一種打印方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種打印方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，人的身體十分復雜，每個人的身體細微之處又各不相同，但又避免不了患上疾病;比如:需要對腫瘤進行切除或者需要更換組織器官或者植入人工植入物等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對腫瘤進行治療時，主要是依靠術(shù)前CT造影對腫瘤進行切除。但是這樣不能清晰地顯示腫瘤位置、大小及腫瘤與周圍組織的關(guān)系，手術(shù)精度得不到保證，降低了手術(shù)成功率。另外，當需要更換組織器官時或向人體植入人工植入物時，傳統(tǒng)的醫(yī)療方法不能根據(jù)患者特定的解剖結(jié)構(gòu)、生理功能和治療需求進行量身定做，導致手術(shù)效果不理想。綜上，現(xiàn)有的醫(yī)療方法不能根據(jù)患者的特定需求制備個體化治療方案，導致手術(shù)精度及成功率得不到保障。
[0004]基于此，目前亟需一種打印方法及裝置，可根據(jù)患者特定的解剖結(jié)構(gòu)、生理功能和治療需求打印腫瘤的3D打印模型或組織器官的3D打印模型或人工植入物的3D打印模型，利用3D打印模型直觀地設(shè)計手術(shù)方案，確保手術(shù)精度及成功率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實施例提供了一種打印方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，不能根據(jù)患者特定的解剖結(jié)構(gòu)、生理功能和治療需求打印腫瘤3D打印模型或組織器官的3D打印模型或人工植入物的3D打印模型，使得不能直觀地根據(jù)三維模型進行手術(shù)方案的設(shè)計，降低了手術(shù)精度及成功率的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明提供一種打印方法，所述方法包括:
[0007]讀取醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)；
[0008]對所述圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù)；
[0009]對所述源數(shù)據(jù)進行處理獲取三維圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)建立待打印模型；
[0010]對所述待打印模型進行3D打印，獲取3D打印模型。
[0011]上述方案中，所述醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)包括:超聲影像數(shù)據(jù)、核磁共振成像(MRI，Magnetic Resonance Imaging)影像數(shù)據(jù)及計算機斷層掃描(CT，Computer Tomography)影像數(shù)據(jù)。
[0012]上述方案中，所述對所述圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù)具體包括:
[0013]根據(jù)基于閾值的圖像分割方法對所述圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù)。
[0014]上述方案中，所述對所述圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù)具體還包括:
[0015]根據(jù)基于輪廓的圖像分割方法對所述圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù)。
[0016]上述方案中，所述對所述源數(shù)據(jù)進行處理獲取三維圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)建立待打印模型具體包括:
[0017]根據(jù)定位標準去除干擾圖像數(shù)據(jù)，確定待打印圖像數(shù)據(jù)；
[0018]將所述待打印圖像數(shù)據(jù)的空間位置進行連接，獲取三維圖像數(shù)據(jù)；
[0019]將所述三維圖像數(shù)據(jù)保存為STL文件，建立待打印模型。
[0020 ]本發(fā)明還提供一種打印裝置，所述裝置包括:
[0021]讀取單元，所述讀取單元用于讀取醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)；
[0022]提取單元，所述提取單元用于對所述圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù)；
[0023]建立單元，所述建立單元用于對所述源數(shù)據(jù)進行處理獲取三維圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)建立待打印模型；
[0024]打印單元，所述打印單元用于對所述待打印模型進行3D打印，獲取3D打印模型。
[0025]上述方案中，所述醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)包括:超聲影像數(shù)據(jù)、MRI影像數(shù)據(jù)及CT影像數(shù)據(jù)。
[0026]上述方案中，所述提取單元具體用于:根據(jù)基于閾值的圖像分割方法對所述圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù)。
[0027]上述方案中，所述提取單元具體還用于:根據(jù)基于輪廓的圖像分割方法對所述圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù)。
[0028]上述方案中，所述建立單元具體用于:
[0029]根據(jù)定位標準去除干擾圖像數(shù)據(jù)，確定待打印圖像數(shù)據(jù)；
[0030 ]將所述待打印圖像數(shù)據(jù)的空間位置進行連接，獲取三維圖像數(shù)據(jù)；
[0031]將所述三維圖像數(shù)據(jù)保存為三維圖像文件STL文件，建立待打印模型。
[0032]本發(fā)明提供了一種打印方法及裝置，所述方法包括:讀取醫(yī)療圖像數(shù)據(jù);對所述圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù);對所述源數(shù)據(jù)進行處理獲取三維圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)建立待打印模型；對所述待打印模型進行3D打印，獲取3D打印模型；如此，可以根據(jù)患者臨床醫(yī)療數(shù)據(jù)打印出患者的腫瘤的3D打印模型或組織器官的3D打印模型或人工植入物的3D打印模型，根據(jù)3D打印模型直觀地設(shè)計個體化治療方案，確保手術(shù)成功率及治療效果O
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明實施例一提供的打印方法流程示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實施例二提供的打印裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實施例三提供的腎結(jié)石的3D打印模型；
[0036]圖4為本發(fā)明實施例三提供的腎盂組織的3D打印模型；
[0037]圖5為本發(fā)明實施例四提供的患側(cè)腎臟及腫瘤組織的3D打印模型；
[0038]圖6為發(fā)明實施例五提供的主動脈夾層部位的3D打印模型。
【具體實施方式】
[0039]為了可以利用3D打印模型，直觀地設(shè)計手術(shù)方案，確保手術(shù)精度及手術(shù)成功率，本發(fā)明提供了一種打印方法及裝置，所述方法包括:讀取醫(yī)療圖像數(shù)據(jù);對所述圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù);對所述源數(shù)據(jù)進行處理獲取三維圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)建立待打印模型;對所述待打印模型進行3D打印，獲取3D打印模型。
[0040]下面通過附圖及具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細說明。[0041 ] 實施例一
[0042]本實施例提供一種打印方法，如圖1所示，所述方法包括:
[0043]步驟110，讀取醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)。
[0044]本步驟中，當獲取到醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)后，利用三維重建軟件讀取醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)。其中，所述醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)包括:超聲影像數(shù)據(jù)、MRI影像數(shù)據(jù)及CT影像數(shù)據(jù)。
[0045]步驟111，對所述圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù)。
[0046]本步驟中，當三維重建軟件讀取到圖像數(shù)據(jù)后，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的特征利用不同的圖像分割方法對圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù)。
[0047]具體地，所述圖像數(shù)據(jù)中可以進一步包括:血管圖像、肌肉圖像、大器官圖像及軟組織圖像等。
[0048]這里，可以利用根據(jù)基于閾值的圖像分割方法對血管圖像、肌肉圖像進行提取，獲取血管圖像及肌肉圖像的源數(shù)據(jù)?？梢岳没谳喞膱D像分割方法對所述大器官圖像及軟組織圖像進行提取，獲取所述大器官圖像及軟組織圖像的源數(shù)據(jù)。當然，也可以通過自動分割法或半自動分割法對圖像數(shù)據(jù)進行分割提取。
[0049]步驟112，對所述源數(shù)據(jù)進行處理獲取三維圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)建立待打印模型。
[0050]本步驟中，當獲取到源數(shù)據(jù)后，所述三維重建軟件對源數(shù)據(jù)進行處理獲取三維圖像數(shù)據(jù)，據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)建立待打印模型。
[0051]具體地，根據(jù)定位標準去除干擾圖像數(shù)據(jù)和不需要的圖像數(shù)據(jù)，確定待打印圖像數(shù)據(jù);將所述待打印圖像數(shù)據(jù)的空間位置進行連接，獲取三維圖像數(shù)據(jù);將所述三維圖像數(shù)據(jù)保存為三維圖像文件STL格式文件，建立待打印模型。其中，所述定位標準為所述待打印圖像數(shù)據(jù)周圍的器官圖像。
[0052]步驟113，對所述待打印模型進行3D打印，獲取3D打印模型；
[0053]本步驟中，當建立好待打印模型后，利用3D打印機對所述待打印模型進行3D打印，獲取3D打印模型。所述3D打印模型可以包括:腫瘤模型、腎結(jié)石模型及開窗支架。
[0054]本發(fā)明提供的打印方法，可以根據(jù)患者臨床醫(yī)療數(shù)據(jù)打印出患者的腫瘤的3D打印模型或組織器官的3D打印模型或人工植入物的3D打印模型，設(shè)計個體化治療方案，確保手術(shù)成功率及治療效果。
[0055]實施例二
[0056]相應于實施例一，本實施例還提供了一種打印裝置，如圖2所述，所述裝置包括:讀取單元21、提取單元22、建立單元23及打印單元24;其中，
[0057]所述讀取單元21用于讀取醫(yī)療圖像數(shù)據(jù);具體地，當獲取到醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)后，所述讀取單元21讀取醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)。其中，所述醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)包括:超聲影像數(shù)據(jù)、MRI影像數(shù)據(jù)及CT影像數(shù)據(jù)。
[0058]當所述讀取單元21讀取到圖像數(shù)據(jù)后，所述提取單元22用于對所述圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù)。具體地，所述提取單元22根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的特征利用不同的圖像分割方法對圖像數(shù)據(jù)進行提取，獲取源數(shù)據(jù)。
[0059]這里，所述圖像數(shù)據(jù)中可以進一步包括:血管圖像、肌肉圖像、大器官圖像及軟組織圖像等。所述提取單元22可以利用根據(jù)基于閾值的圖像分割方法對血管圖像、肌肉圖像進行提取，獲取血管圖像及肌肉圖像的源數(shù)據(jù)?？梢岳没谳喞膱D像分割方法對所述大器官圖像及軟組織圖像進行提取，獲取所述大器官圖像及軟組織圖像的源數(shù)據(jù)。當然，所述提取單元22也可以通過自動分割法或半自動分割法對圖像數(shù)據(jù)進行分割提取。
[0060]當所述提取單元22提取到所述圖像數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)后，所述建立單元23用于對所述源數(shù)據(jù)進行處理獲取三維圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)建立待打印模型。具體地，所述建立單元23根據(jù)定位標準去除干擾圖像數(shù)據(jù)和不需要的圖像數(shù)據(jù)，確定待打印圖像數(shù)據(jù)；將所述待打印圖像數(shù)據(jù)的空間位置進行連接，獲取三維圖像數(shù)據(jù);將所述三維圖像數(shù)據(jù)保存為三維圖像文件STL格式文件，建立待打印模型。其中，所述定位標準為所述待打印圖像數(shù)據(jù)周圍的器官圖像。
[0061]當所述建立單元23建立好待打印模型后，所述打印單元23用于對所述待打印模型進行3D打印，獲取3D打印模型。