一種車標識別方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車標識別方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 車標識別是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，可以為交通事件的處理提供有力證 據(jù)，增強交管部門對于車輛的監(jiān)管力度，在追查嫌疑車輛，識別套牌車輛等方面發(fā)揮很大的 作用。
[0003] 當前車標識別的方法很多，有基于模板匹配的，有基于普通分類器的，還有基于深 度學(xué)習的方案。但總體上都容易受到光照、陰影、旋轉(zhuǎn)、模糊甚至部分較小車標肉眼無法識 別等情況的干擾，車標識別率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種車標識別方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中車標識別準確率較低的 問題。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種車標識別方法，包括：
[0006] 確定目標車輛的監(jiān)控圖像中的車牌位置，并根據(jù)所述車牌位置確定所述監(jiān)控圖像 對應(yīng)的車標識別圖像；
[0007] 在所述車標識別圖像中檢測第一預(yù)設(shè)數(shù)量的加速段試驗特征FAST角點，并提取所 述FAST角點的加速魯棒特征SURF特征；
[0008] 對SURF特征點進行聚類，并根據(jù)所述車牌位置、所述SURF特征點中的對稱SURF特 征點以及聚類結(jié)果確定所述車標識別圖像中的車標模糊區(qū)域；
[0009] 從所述車標模糊區(qū)域中搜索車標位置區(qū)域；
[0010] 對所述車標位置區(qū)域進行車標識別。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供一種車標識別裝置，包括：
[0012] 第一確定單元，用于確定目標車輛的監(jiān)控圖像中的車牌位置，并根據(jù)所述車牌位 置確定所述監(jiān)控圖像對應(yīng)的車標識別圖像；
[0013] 檢測單元，用于在所述車標識別圖像中檢測第一預(yù)設(shè)數(shù)量的加速段試驗特征FAST 角點，并提取所述FAST角點的加速魯棒特征SURF特征；
[0014] 聚類單元，用于對SURF特征點進行聚類；
[0015]第二確定單元，用于根據(jù)所述車牌位置、所述SURF特征點中的對稱SURF特征點以 及聚類結(jié)果確定所述車標識別圖像中的車標模糊區(qū)域；
[0016] 搜索單元，用于從所述車標模糊區(qū)域中搜索車標位置區(qū)域；
[0017] 識別單元，用于對所述車標位置區(qū)域進行車標識別。
[0018] 應(yīng)用本發(fā)明實施例，在確定目標車輛的監(jiān)控圖像中的車牌位置，并根據(jù)該車牌位 置確定監(jiān)控圖像對應(yīng)的車標識別圖像之后，通過在車標識別圖像中檢測第一預(yù)設(shè)數(shù)量的 FAST角點，并提取該FAST角點的SURF特征，進而，對SURF特征點進行聚類，并根據(jù)車牌位置、 SURF特征點中的對稱SURF特征點以及聚類結(jié)果確定車標識別圖像中的車標模糊區(qū)域，從而 從該車標模糊區(qū)域中搜索車標位置區(qū)域，并對車標位置區(qū)域進行車標識別，降低了車標識 別的工作量，提高了車標識別的準確率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種車標識別方法的流程示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實施例提供的一種車標模糊區(qū)域的確定方法的示意圖；
[0021 ]圖3是本發(fā)明實施例提供的另一種車標識別方法的流程示意圖；
[0022] 圖4是本發(fā)明實施例提供的一種車標識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖5是本發(fā)明實施例提供的另一種車標識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實 施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中技術(shù)方 案作進一步詳細的說明。
[0025] 請參見圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種車標識別方法的流程示意圖，如圖1所 示，該車標識別方法可以包括以下步驟：
[0026] 步驟101、確定目標車輛的監(jiān)控圖像中的車牌位置，并根據(jù)該車牌位置確定該監(jiān)控 圖像對應(yīng)的車標識別圖像。
[0027] 本發(fā)明實施例中，上述方法可以應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)中，例如，應(yīng)用于智能交通系 統(tǒng)中的后臺服務(wù)器。為便于描述，以下以上述方法的執(zhí)行主體為服務(wù)器為例進行描述。
[0028] 本發(fā)明實施例中，目標車輛并不特指某一車輛，而是可以指代任一進行車標識別 的車輛，本發(fā)明實施例后續(xù)不再復(fù)述。
[0029] 本發(fā)明實施例中，服務(wù)器采集到目標車輛的監(jiān)控圖像之后，例如，通過公路相應(yīng)位 置安裝的IPC(Internet Protocol Camera，網(wǎng)絡(luò)攝像機)等圖像采集裝置采集目標車輛的 監(jiān)控圖像，可以通過車牌識別技術(shù)識別目標車輛的車牌，以確定目標車輛的監(jiān)控圖像中的 車牌位置，進而根據(jù)該車牌位置確定監(jiān)控圖像對應(yīng)的車標識別圖像，其中，該車標識別圖像 可以為目標車輛監(jiān)控圖像中車前臉區(qū)域?qū)?yīng)的圖像。
[0030] 舉例來說，服務(wù)器確定目標車輛的車牌位置之后，可以根據(jù)以車牌位置中心點 (xo，yo)，以及車牌的寬度(w)和高度(h)，以車牌位置中心點位參照，左右方向切割的總寬度 為5w，上下方向切割的總高度為10h，其中，左右方向可以以xq為中心，兩邊各有2.5w的寬 度，上下方向以y〇為中心，上方截取高度為7.5h，下方截取高度為2.5h。截取完成的圖片統(tǒng) 一縮放為400*200的大小，處理完成之后，即得到車標識別圖像，該圖像可以作為車標識別 的標準輸入圖片。
[0031] 值得說明的是，在本發(fā)明實施例中，可以以車牌中心點作為二維直角坐標系的原 點，車牌所在平面中橫向為X軸，縱向為y軸，其中水平向右為X軸正方向，豎直向上為y軸正 方向，本發(fā)明實施例后續(xù)不再復(fù)述。
[0032] 步驟102、在車標識別圖像中檢測第一預(yù)設(shè)數(shù)量的FAST角點，并提取該FAST角點的 SURF特征。
[0033]本發(fā)明實施例中，服務(wù)器獲取到車標識別圖像之后，可以在該圖片中檢測預(yù)設(shè)數(shù) 量（第一預(yù)設(shè)數(shù)量，可以根據(jù)具體情況設(shè)定，如64、128或256等，以下以128為例）的FAST (Features from Accelerated Segment Test，加速段試驗特征）角點，具體的檢測方式可 以參見現(xiàn)有技術(shù)中相關(guān)實現(xiàn)，在此不再贅述。
[0034] 服務(wù)器檢測到128個FAST角點之后，可以提取各FAST角點的SURF(Speeded Up Robust Features，加速魯棒特征)特征，以得到對應(yīng)的SURF特征點，其具體提取方式可以參 照現(xiàn)有技術(shù)中相關(guān)方式，在此不再贅述。
[0035]其中，服務(wù)器提取FAST角點的SURF特征之后，還可以檢測該128個SURF特征點中的 對稱SURF點。
[0036]步驟103、對SURF特征點進行聚類，并根據(jù)車牌位置、SURF特征點中的對稱SURF特 征點以及聚類結(jié)果確定車標識別圖像中的車標模糊區(qū)域。
[0037]本發(fā)明實施例中，考慮到絕大部分車標都位于車前臉中央，因而可以以不同高度 上的對稱SURF特征點的橫坐標值的平均值作為車標區(qū)域中心的橫坐標值。又考慮到車標區(qū) 域的紋理通常會比較豐富，因而對SURF特征點進行聚類時，在車輛靠中心區(qū)域的聚類中心 通?？赡苁擒嚇藚^(qū)域附近，從而可以根據(jù)位于車輛靠中心區(qū)域的聚類中心的縱坐標值確定 車標區(qū)域中心的縱坐標值。
[0038]作為一種可選地實施方式，上述步驟103中，根據(jù)車牌位置、SURF特征點中的對稱 SURF特征點以及聚類結(jié)果確定車標識別圖像中的車標模糊區(qū)域，可以包括以下步驟：
[0039] 11)、確定位于目標區(qū)域的目標聚類中心的縱坐標值;其中，該目標區(qū)域為車標識 別圖像內(nèi)車牌位置上方，以車牌為中心，左右各第二預(yù)設(shè)數(shù)量像素的矩形區(qū)域；
[0040] 12)、確定縱坐標值與目標聚類中心的縱坐標值最接近的目標對稱SURF特征點的 橫坐標值的平均值；
[0041 ] 13)、以該目標聚類中心的縱坐標值以及該目標對稱SURF特征點的橫坐標值的平 均值對應(yīng)的點位中心點，確定車標識別圖像中的車標模糊區(qū)域。
[0042]在該實施方式中，考慮到車標通常位于車牌位置上方靠中心的區(qū)域，因此，可以設(shè) 定車牌位置上方，以車牌為中心，左右各第二預(yù)設(shè)數(shù)量(可以根據(jù)具體情況設(shè)定