一種全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雕刻裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動電能表封印二維碼雕刻掃描
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前智能電網(wǎng)的大環(huán)境要求下，需要在電能表上雕刻起信息識別、信息傳遞作用的二維碼，現(xiàn)有技術(shù)中電能表的二維碼雕刻是在流水線模式的大型自動化雕刻設(shè)備上實現(xiàn)的，也就是將承托有電能表的托盤放置在流水線上，通過流水線完成托盤在雕刻設(shè)備內(nèi)部的位置調(diào)整，并采用雕刻范圍為400_x400mm的大范圍激光鏡頭(定制型)在固定位置對六塊電能表的進行雕刻，再通過3個二維碼掃描槍掃描雕刻完成二維碼。
[0003]采用上述二維碼雕刻方式有如下問題:第一，難以實現(xiàn)單獨的電能表檢定后或檢修后的補雕工作;第二，流水線模式的雕刻設(shè)備體積龐大，配備的成本高，大部分的縣市級的電力單位都未配備此雕刻設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，在于提供一種可獨立實現(xiàn)雕刻掃描功能且成本低廉的全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置。
[0005 ]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明提供了一種全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置，其包括機架，所述機架上設(shè)有三軸運動平臺以及置于所述三軸運動平臺下方的定位平臺，所述三軸運動平臺設(shè)有激光器以及二維碼掃描槍，所述定位平臺上放置有用于承托電能表的托盤且所述定位平臺可帶動所述托盤相對于所述機架作伸縮運動。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述三軸運動平臺還設(shè)有條碼槍。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置還包括定位底板、定位中板、驅(qū)動電機以及同步帶，所述定位底板與所述機架固定連接，所述定位中板固設(shè)于所述定位底板之上且其上表面兩側(cè)邊固設(shè)有定位滑軌，所述定位平臺的下表面與所述定位滑軌對應(yīng)的位置固設(shè)有定位滑塊，所述同步帶通過夾塊與所述定位平臺固連，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述同步帶運動進而帶動所述定位平臺運動。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述定位平臺的上表面設(shè)有兩個用于對托盤進行定位的定位銷，所述托盤對應(yīng)所述定位銷的位置設(shè)有定位銷孔。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述定位底板具有兩個定位柱，所述定位平臺的側(cè)邊固連有定位座，所述定位座在與所述定位柱對應(yīng)的位置設(shè)有定位柱孔。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述三軸運動平臺包括可左右移動的X軸模組、可前后移動的Y軸模組以及可豎直移動的Z軸模組，所述激光器與Z軸模組的Z軸滑板固連，所述二維碼掃描槍、條碼槍都與所述X軸模組的X軸滑板直接或間接固連。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述X軸滑板固連有連接板，所述連接板上并排固設(shè)有所述二維碼掃描槍和條碼槍。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述機架上設(shè)有指紋儀。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述機架內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)連接模塊。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述托盤為具有2個容置腔的三相托盤或具有6個容置腔的單相托盤。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置采用獨立的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)設(shè)計，不依托其他設(shè)備即可實現(xiàn)對電能表的二維碼雕刻、掃描任務(wù)，采用通用的小尺寸的激光鏡頭即可，機械移動平臺帶動激光頭來完成多個位置的雕刻任務(wù)，體積小且設(shè)備的制造成本低廉。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置的正視圖；
圖3是本發(fā)明全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置的三軸運動平臺以及安置于三軸運動平臺上的部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置的定位平臺、托盤、以及用于驅(qū)動定位平臺運動的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置的定位平臺以及用于驅(qū)動定位平臺運動的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置的定位平臺以及用于驅(qū)動定位平臺運動的機構(gòu)的拆分示意圖；
圖7是本發(fā)明全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置的定位平臺以及用于驅(qū)動定位平臺運動的機構(gòu)的俯視圖；
圖8是圖7所示示意圖在A-A截面處的剖視圖；
圖9是本發(fā)明全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置的三相托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置的單相托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0018]請一并參照圖1至圖10，本發(fā)明全自動電能表封印二維碼雕刻掃描裝置包括機架
1、三軸運動平臺2、定位平臺3、激光器4、二維碼掃描槍5、托盤、條碼槍7以及指紋儀8。
[0019]三軸運動平臺2設(shè)于機架I之上，用于驅(qū)動激光器4、二維碼掃描槍5和條碼槍7運動。該三軸運動平臺2包括可左右移動的X軸模組21、可前后移動的Y軸模組22以及可豎直移動的Z軸模組23，Y軸模組22與機架I固定連接且可同時帶動X軸模組21和Z軸模組23前后移動，X軸模組21設(shè)有一可前后移動的X軸滑板21a，在X軸滑板21a上固定有Z軸模組23，Z軸模組23設(shè)有一可豎直移動的Z軸滑板23a。在此較佳實施例中，三軸運動平臺的各個軸向的動力優(yōu)選為直線電機驅(qū)動，以達到整體結(jié)構(gòu)簡單且運動精度高、速度快。然而，在不同的實施例中，三軸運動平臺也可以采用其他運動方式，如電機配合滾珠絲桿等。
[0020]激光器4