一種大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)庫技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，電網(wǎng)公司在各類無人機(jī)利用到電網(wǎng)方面開展了探索性的研究和應(yīng)用，并成功實現(xiàn)了利用大型無人直升機(jī)進(jìn)行輸電線路巡線監(jiān)測。無人機(jī)巡線監(jiān)測的關(guān)鍵技術(shù)涉及到線路視覺跟蹤技術(shù)、飛行控制技術(shù)、無線通信技術(shù)以及線路故障探測技術(shù)等，無線通信技術(shù)中需要實現(xiàn)地面基站與無人機(jī)的雙向數(shù)據(jù)傳輸，無人機(jī)需要將監(jiān)測到的視頻圖像、線路故障數(shù)據(jù)等發(fā)送到地面基站進(jìn)行處理，然后地面基站人員根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)綜合分析線路故障情況，同時，地面基站人員需要將接收到的原始數(shù)據(jù)以及分析后的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存處理，便于日后的查詢與統(tǒng)計。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，基站工作人員往往將檢測數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)進(jìn)行人工保存到電腦中。但是由于無人機(jī)巡線數(shù)據(jù)源多且數(shù)據(jù)量大，導(dǎo)致保存的數(shù)據(jù)分散無序，并且不便于后期對數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和統(tǒng)計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例中提供了一種大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對無人機(jī)巡線監(jiān)測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存儲，便于后期查詢和統(tǒng)計問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明公開了一種大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理方法，包括:
[0007]接收大型無人機(jī)發(fā)送的覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)；
[0008]判斷所述覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)是否為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式；
[0009]如果所述覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)不為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式，對所述覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換以及圖像處理，得到第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)；
[0010]如果所述覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式，對預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式的覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分離處理，得到第二覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)；
[0011]將處理后得到的第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)、第二覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)以及原始數(shù)據(jù)對應(yīng)存儲于數(shù)據(jù)庫，以使數(shù)據(jù)便于查詢和統(tǒng)計。
[0012]優(yōu)選地，所述對所述覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換以及圖像處理，包括:
[0013]將所述覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)由高維圖像格式降階為低維圖像格式；
[0014]對低維圖像格式的覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、提取邊緣、分割以及提取覆冰特征量處理，從而得到第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0015]優(yōu)選地，所述對所述覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分離處理，包括:
[0016]將所述覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)不同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分離處理，得到不同類型的第二覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0017]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式為數(shù)據(jù)庫易存儲的易處理格式，所述覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)的類型包括線路類型和覆冰類型。
[0018]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0019]將所述第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)不同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分離處理，得到不同類型的第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0020]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)庫提供查詢接口，并用于分類查詢。
[0021]根據(jù)本發(fā)明公開的方法，本發(fā)明還公開了一種大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理系統(tǒng)，包括:
[0022]數(shù)據(jù)接收器，用于接收大型無人機(jī)發(fā)送的覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)；
[0023]數(shù)據(jù)比較器，用于判斷所述覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)是否為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式；
[0024]數(shù)據(jù)處理裝置，用于對所述覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、圖像處理以及數(shù)據(jù)分離處理；
[0025]存儲器，用于將處理后得到的第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)、第二覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)以及原始數(shù)據(jù)對應(yīng)存儲于數(shù)據(jù)庫，以使數(shù)據(jù)便于查詢和統(tǒng)計;其中，
[0026]所述數(shù)據(jù)接收器、數(shù)據(jù)比較器、數(shù)據(jù)處理裝置以及存儲器依次電連接。
[0027]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括:
[0028]第一數(shù)據(jù)處理器，所述第一數(shù)據(jù)處理器與所述數(shù)據(jù)比較器電連接、且用于將所述不為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式的覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換以及圖像處理，得到所述第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)；
[0029]第二數(shù)據(jù)處理器，所述第二數(shù)據(jù)處理器與所述數(shù)據(jù)比較器、第一數(shù)據(jù)處理器和存儲器電連接，且用于將所述為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式的覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分離處理，得到第二覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0030]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括查詢裝置，所述查詢裝置與所述存儲器電連接、且用于對所述數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類查詢。
[0031]優(yōu)選地，所述第一數(shù)據(jù)處理器包括電連接的格式轉(zhuǎn)換器和圖像處理器，所述格式轉(zhuǎn)換器與所述數(shù)據(jù)比較器電連接，所述圖像處理器與所述第二數(shù)據(jù)處理器電連接。
[0032]由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明實施例提供的覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理方法，在將覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲之前，現(xiàn)將數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，若為易處理格式，那么直接進(jìn)行數(shù)據(jù)分離，分離為不同類型的數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)為非易處理格式，那么對數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和圖像處理，使數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為易處理格式數(shù)據(jù)，如果此時數(shù)據(jù)類型較多，則可以進(jìn)行數(shù)據(jù)分離處理，將數(shù)據(jù)分為不同的數(shù)據(jù)類型并進(jìn)行存儲。本方法還提供了查詢接口，可供分類查詢數(shù)據(jù)并統(tǒng)計。
[0033]由上述可知，本方法對覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行針對性的處理和存儲，存儲后的數(shù)據(jù)方便用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢和分析。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理方法的流程示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理方法的流程示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實施例提供的又一種大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理方法的流程示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0039]本發(fā)明實施例提供一種大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理方法，為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0041 ]首先對本發(fā)明實施例的方法進(jìn)行說明，包括:
[0042]步驟S100，接收大型無人機(jī)發(fā)送的覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)，其中覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)主要包括線路類型數(shù)據(jù)和覆冰類型數(shù)據(jù)。原始數(shù)據(jù)是指線路和覆冰標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，用來作為對比標(biāo)準(zhǔn)，判斷經(jīng)過處理的覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)是否超過標(biāo)準(zhǔn)。
[0043]步驟S200，判斷覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)是否為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式，預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式為數(shù)據(jù)庫易于存儲的格式。
[0044]步驟S300，如果覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)不為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式，對覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換以及圖像處理，得到第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0045]對覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換以及圖像處理的過程如圖2所示，圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理方法的流程示意圖，步驟如下:
[0046]步驟S301，將覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)由高維圖像格式降階為低維圖像格式，也就是說將覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)由三維圖像轉(zhuǎn)化為二維圖像。
[0047]步驟S302，對低維圖像格式的覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、提取邊緣、分割以及提取覆冰特征量處理，從而得到第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0048]得到第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)以后，在步驟S400中，如果覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式，對預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)格式的覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分離處理，得到第二覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0049]其中，對覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分離主要是對覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)不同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分離處理，得到不同類型的第二覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0050]在步驟S500中，將處理后得到的第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)、第二覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)以及原始數(shù)據(jù)對應(yīng)存儲于數(shù)據(jù)庫，以使數(shù)據(jù)便于查詢和統(tǒng)計。
[0051]如圖3，圖3為本發(fā)明實施例提供的又一種大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測多數(shù)據(jù)源處理方法的流程示意圖。
[0052]步驟S303，將第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)不同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分離處理，得到不同類型的第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝桓脖O(jiān)測數(shù)據(jù)包括多種數(shù)據(jù)類型時，需要對第一覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分離，將數(shù)據(jù)分類不同的數(shù)據(jù)類型，從而方便存儲。
[0053]由上可知，在對大型無人機(jī)覆冰監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時，首先對數(shù)據(jù)格式進(jìn)行判斷，判斷數(shù)據(jù)是否為預(yù)設(shè)