一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，所述方法包括以下步驟：采集礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息并據此形成模擬現場采礦的礦區(qū)動態(tài)圖；根據礦區(qū)動態(tài)圖對采礦路徑進行設計規(guī)劃；根據采礦路徑對礦區(qū)設備進行分配、管理；實時采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動態(tài)圖上進行顯示；通過實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控。本發(fā)明還公開了一種礦區(qū)安全作業(yè)管理系統，所述系統包括信息采集模塊、建模模塊、路徑規(guī)劃模塊、作業(yè)分配管理模塊和實時數據模塊。本發(fā)明提供的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統，能優(yōu)化采礦作業(yè)，提高了采礦作業(yè)效率和安全性。
【專利說明】
一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及采礦技術領域，尤其涉及一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統。
【背景技術】
[0002]礦山作業(yè)條件通常都是復雜、惡劣的，目前的礦區(qū)作業(yè)存在以下問題:
[0003]首先，采礦運輸道路錯綜復雜，現有管理系統只針對礦山地理地形的繪制，無法規(guī)劃或設計采礦階段性計劃；
[0004]其次，數據采集困難，費時費力，平均每天5人需要8個小時，人力成本過高，效率低下，浪費人力、物力和大量時間，并缺乏時效性及一定的準確性；
[0005]最后，無法與采礦設備定位數據結合，對采礦設備的調度，由于沒有實時的導航信息，無法實現配礦路線的最優(yōu)化，增加了作業(yè)時間。

【發(fā)明內容】

[0006]鑒于目前采礦技術領域存在的上述不足，本發(fā)明提供一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統，能夠規(guī)劃、設計及優(yōu)化采礦作業(yè)，實時掌握礦區(qū)作業(yè)情況，數據時效性和準確性高，提高了采礦作業(yè)效率及安全性。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術方案:
[0008]一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理方法包括以下步驟:
[0009]采集礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息；
[0010]根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息形成模擬現場采礦的礦區(qū)動態(tài)圖；
[0011]根據礦區(qū)動態(tài)圖對采礦路徑進行設計規(guī)劃；
[0012]根據設計好的采礦路徑對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理；
[0013]實時采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動態(tài)圖上進行顯示；
[0014]通過實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控。
[0015]依照本發(fā)明的一個方面，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理方法還包括以下步驟:保存礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數據，以進行歷史數據分析及軌跡回放。
[0016]依照本發(fā)明的一個方面，所述礦區(qū)動態(tài)圖上設有地理名稱標識、路徑點位標識、礦區(qū)路基數據信息、礦區(qū)地質數據信息、礦區(qū)邊邦數據信息和數據采集終端位置。
[0017]依照本發(fā)明的一個方面，所述礦區(qū)動態(tài)圖上設有礦區(qū)設備列表欄和礦區(qū)設備實時數據跟蹤信息欄。
[0018]依照本發(fā)明的一個方面，所述礦區(qū)動態(tài)圖上還設有采集回放工具。
[0019]依照本發(fā)明的一個方面，所述通過實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控具體可為:通過監(jiān)控礦區(qū)設備中運輸設備的運行情況，若發(fā)現要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進行制動。
[0020]依照本發(fā)明的一個方面，所述通過實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控可包括:超速報警、車距警告、視頻監(jiān)控、語音對話、油耗監(jiān)測和設備運行狀態(tài)監(jiān)測。
[0021]一種礦區(qū)安全作業(yè)管理系統，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統包括:
[0022]信息采集模塊，用于采集礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息；
[0023]建模模塊，用于根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息形成模擬現場采礦的礦區(qū)動態(tài)圖；
[0024]路徑規(guī)劃模塊，用于根據礦區(qū)動態(tài)圖對采礦路徑進行設計規(guī)劃；
[0025]作業(yè)分配管理模塊，用于根據設計好的采礦路徑對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理；
[0026]實時數據模塊，用于實時采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動態(tài)圖上進行顯示；
[0027]監(jiān)控模塊，用于通過實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控。
[0028]依照本發(fā)明的一個方面，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統還包括歷史數據分析模塊，所述歷史數據分析模塊用于:保存礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數據，以進行歷史數據分析及軌跡回放。
[0029]依照本發(fā)明的一個方面，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統還包括告警處理模塊，所述告警處理模塊用于通過監(jiān)控礦區(qū)設備中運輸設備的運行情況，若發(fā)現要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進行制動。
[0030]本發(fā)明實施的優(yōu)點:本發(fā)明所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統采用了以下方式:采集礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息；根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息形成模擬現場采礦的礦區(qū)動態(tài)圖；根據礦區(qū)動態(tài)圖對采礦路徑進行設計規(guī)劃；根據設計好的采礦路徑對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理；實時采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動態(tài)圖上進行顯示；實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控。能規(guī)劃、設計及優(yōu)化采礦作業(yè)，實時掌握礦區(qū)的作業(yè)情況，數據的時效性和準確性高，提高了采礦作業(yè)效率，監(jiān)控力度強，提高了采礦作業(yè)的安全性，有效地避免了事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明所述的一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法實施例一的方法示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明所述的一種礦區(qū)安全作業(yè)管理系統實施例的結構示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明所述的一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法實施例二的方法示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0036]一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法實施例一
[0037]如圖1所示，一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理方法包括以下步驟:
[0038]步驟S1:采集礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)?目息;
[0039]所述步驟SI采集礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息的【具體實施方式】可為:通過礦區(qū)固有資料獲得礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息和區(qū)域位置信息，然后通過終端一體機采集當前礦區(qū)實時作業(yè)信息。
[0040]在實際應用中，所述采集當前礦區(qū)實時作業(yè)信息具體可為:礦區(qū)設備上的終端一體機采集該礦區(qū)設備及其周邊的信息數據，并實時傳輸出去，服務中心接收并獲取礦區(qū)設備相關信息，包括直接獲取的信息和經過處理得到的信息，其中直接獲得的信息包括礦區(qū)設備的經度及瑋度的定位信息和精確授時，經過處理得到的信息包括礦區(qū)設備當前的速度、地址、工作狀態(tài)、方向、編號和牌照。
[0041]步驟S2:根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息形成模擬現場采礦的礦區(qū)動態(tài)圖；
[0042]所述步驟S2根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息形成模擬現場采礦的礦區(qū)動態(tài)圖的【具體實施方式】可為:根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息，建立一個包括了整個礦區(qū)采礦作業(yè)的礦區(qū)動態(tài)顯示畫面，模擬現場的采礦作業(yè)來形成礦區(qū)動態(tài)圖，通過該礦區(qū)動態(tài)圖可查看整個礦區(qū)的地理名稱標識、路徑點位標識、礦區(qū)路基數據信息、礦區(qū)地質數據信息、礦區(qū)邊邦數據信息和數據采集終端位置等數據信息，通過該礦區(qū)動態(tài)圖上的礦區(qū)設備列表欄和礦區(qū)設備實時數據跟蹤信息欄，還可查看礦區(qū)設備信息和礦區(qū)設備的實時采礦作業(yè)數據跟蹤信息。
[0043]步驟S3:根據礦區(qū)動態(tài)圖對采礦路徑進行設計規(guī)劃；
[0044]所述步驟S3根據礦區(qū)動態(tài)圖對采礦路徑進行設計規(guī)劃的【具體實施方式】可為:根據礦區(qū)動態(tài)圖上的地理名稱標識、路徑點位標識、礦區(qū)路基數據信息、礦區(qū)地質數據信息、礦區(qū)邊邦數據信息和數據采集終端位置等數據信息，對采礦路徑進行設計規(guī)劃，從而優(yōu)化了采礦作業(yè)的路徑，選擇最優(yōu)采礦路徑，提高了采礦作業(yè)效率。
[0045]步驟S4:根據設計好的采礦路徑對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理；
[0046]步驟S4根據設計好的采礦路徑對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理的【具體實施方式】可為:根據步驟S3規(guī)劃好的采礦路徑，結合礦區(qū)設備信息及該礦區(qū)設備的實時采礦作業(yè)數據跟蹤信息來向個礦區(qū)設備發(fā)送調度指令，優(yōu)先選擇最優(yōu)路線距離最近排隊最少的礦區(qū)設備，從而方便了對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理。
[0047]步驟S5:實時采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動態(tài)圖上進行顯示；
[0048]所述步驟S5實時采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動態(tài)圖上進行顯示的【具體實施方式】可為:通過礦區(qū)設備上的終端一體機實施采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)的情況，在進行處理后在礦區(qū)動態(tài)圖上顯示出來，方便實時進行查看，數據的時效性及準確性得到了極大的提高。
[0049]步驟S6:實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控。
[0050]所述步驟S6實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控的【具體實施方式】可為:通過終端一體機上的監(jiān)控模塊可對款曲設備的運行情況進行監(jiān)控，具體包括超速報警、車距警告、視頻監(jiān)控、語音對話、油耗監(jiān)測和設備運行狀態(tài)監(jiān)測等監(jiān)控選項。
[0051]在實際應用中，通過終端一體機實時監(jiān)控礦區(qū)設備運行情況，再根據監(jiān)控礦區(qū)設備中運輸設備的運行情況進行分析判斷，若發(fā)現要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進行制動。監(jiān)控力度強，提高了采礦運礦作業(yè)的安全性，有效地避免了碰撞事故的發(fā)生。
[0052]在實際應用中，所述運輸型的礦區(qū)設備(大多數為汽車)上可設置有自動控制防碰撞系統，當該運輸型礦區(qū)設備行駛時，防碰撞系統處于監(jiān)測狀態(tài)，當汽車(運輸型礦區(qū)設備)接近前車車尾或超越前車時，該系統將發(fā)出警告信號。在發(fā)出警告后，如果駕駛員沒有采取減速制動措施，該系統便啟動緊急制動裝置，以避免發(fā)生碰撞事故。
[0053]所述防碰撞控制系統的具體原理如下:在運輸型礦區(qū)設備上裝有測距傳感器，它們利用激光、超聲波或紅外線，測得汽車與障礙物間的距離，這個距離信號，加上車速傳感器和車輪轉角傳感器的信號送入電子控制器，通過計算求出行駛汽車與前方物體的實際距離以及相互接近的相對速度，并向駕駛員發(fā)出預告信號或顯示前方物體的距離。當將要碰撞時，控制器向制動裝置和節(jié)氣門控制電路發(fā)出控制指令，使汽車發(fā)動機降速并及時制動，從而有效地避免碰撞。
[0054]在實際應用中，防碰撞控制系統主要由行車環(huán)境監(jiān)測、防碰撞預測和車輛控制三部分組成。所述行車環(huán)境監(jiān)測系統由測量車間距離和前面車輛方位的測距傳感器及能判定路面狀況的道路傳感器所組成。測距傳感器安裝在車輛前端的中央位置，主要功能是測量車距離和前面車輛的方位，并將所測數據傳輸到防碰撞判定系統。所述防碰撞判斷分為兩步，第一步是進行路徑估計，即從測距傳感器所獲"距離和方位"的大量數據組中抽取有用數據；第二步是進行安全危險判定，即判斷碰撞的危險程度。所述車輛控制具體如下:系統由安全/危險預警信號控制的自動制動操作機構，制動防抱死系統(ABS)，并采用高速電磁閥進行縱向加速度反饋控制。自動制動操作機構的優(yōu)點是當自動操作機構處于工作狀態(tài)時，如果駕駛員的腳制動力大于自動制動控制的前動力時，那么駕駛員的腳制動力有效。一旦自動制動操作機構失靈，腳制動系統并不受影響。
[0055]一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法實施例二
[0056]如圖3所示，一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理方法包括以下步驟:
[0057]步驟S1:采集礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)?目息;
[0058]所述步驟SI采集礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息的【具體實施方式】可為:通過礦區(qū)固有資料獲得礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息和區(qū)域位置信息，然后通過終端一體機采集當前礦區(qū)實時作業(yè)信息。
[0059]在實際應用中，所述采集當前礦區(qū)實時作業(yè)信息具體可為:礦區(qū)設備上的終端一體機采集該礦區(qū)設備及其周邊的信息數據，并實時傳輸出去，服務中心接收并獲取礦區(qū)設備相關信息，包括直接獲取的信息和經過處理得到的信息，其中直接獲得的信息包括礦區(qū)設備的經度及瑋度的定位信息和精確授時，經過處理得到的信息包括礦區(qū)設備當前的速度、地址、工作狀態(tài)、方向、編號和牌照。
[0060]步驟S2:根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息形成模擬現場采礦的礦區(qū)動態(tài)圖；
[0061]所述步驟S2根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息形成模擬現場采礦的礦區(qū)動態(tài)圖的【具體實施方式】可為:根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息，建立一個包括了整個礦區(qū)采礦作業(yè)的礦區(qū)動態(tài)顯示畫面，模擬現場的采礦作業(yè)來形成礦區(qū)動態(tài)圖，通過該礦區(qū)動態(tài)圖可查看整個礦區(qū)的地理名稱標識、路徑點位標識、礦區(qū)路基數據信息、礦區(qū)地質數據信息、礦區(qū)邊邦數據信息和數據采集終端位置等數據信息，通過該礦區(qū)動態(tài)圖上的礦區(qū)設備列表欄和礦區(qū)設備實時數據跟蹤信息欄，還可查看礦區(qū)設備信息和礦區(qū)設備的實時采礦作業(yè)數據跟蹤信息。
[0062]步驟S3:根據礦區(qū)動態(tài)圖對采礦路徑進行設計規(guī)劃；
[0063]所述步驟S3根據礦區(qū)動態(tài)圖對采礦路徑進行設計規(guī)劃的【具體實施方式】可為:根據礦區(qū)動態(tài)圖上的地理名稱標識、路徑點位標識、礦區(qū)路基數據信息、礦區(qū)地質數據信息、礦區(qū)邊邦數據信息和數據采集終端位置等數據信息，對采礦路徑進行設計規(guī)劃，從而優(yōu)化了采礦作業(yè)的路徑，選擇最優(yōu)采礦路徑，提高了采礦作業(yè)效率。
[0064]步驟S4:根據設計好的采礦路徑對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理；
[0065]步驟S4根據設計好的采礦路徑對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理的【具體實施方式】可為:根據步驟S3規(guī)劃好的采礦路徑，結合礦區(qū)設備信息及該礦區(qū)設備的實時采礦作業(yè)數據跟蹤信息來向個礦區(qū)設備發(fā)送調度指令，優(yōu)先選擇最優(yōu)路線距離最近排隊最少的礦區(qū)設備，從而方便了對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理。
[0066]步驟S5:實時采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動態(tài)圖上進行顯示；
[0067]所述步驟S5實時采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動態(tài)圖上進行顯示的【具體實施方式】可為:通過礦區(qū)設備上的終端一體機實施采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)的情況，在進行處理后在礦區(qū)動態(tài)圖上顯示出來，方便實時進行查看，數據的時效性及準確性得到了極大的提高。
[0068]步驟S6:實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控。
[0069]所述步驟S6實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控的【具體實施方式】可為:通過終端一體機上的監(jiān)控模塊可對款曲設備的運行情況進行監(jiān)控，具體包括超速報警、車距警告、視頻監(jiān)控、語音對話、油耗監(jiān)測和設備運行狀態(tài)監(jiān)測等監(jiān)控選項。
[0070]在實際應用中，通過終端一體機實時監(jiān)控礦區(qū)設備運行情況，再根據監(jiān)控礦區(qū)設備中運輸設備的運行情況進行分析判斷，若發(fā)現要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進行制動。監(jiān)控力度強，提高了采礦運礦作業(yè)的安全性，有效地避免了碰撞事故的發(fā)生。
[0071]在實際應用中，所述運輸型的礦區(qū)設備(大多數為汽車)上可設置有自動控制防碰撞系統，當該運輸型礦區(qū)設備行駛時，防碰撞系統處于監(jiān)測狀態(tài)，當汽車(運輸型礦區(qū)設備)接近前車車尾或超越前車時，該系統將發(fā)出警告信號。在發(fā)出警告后，如果駕駛員沒有采取減速制動措施，該系統便啟動緊急制動裝置，以避免發(fā)生碰撞事故。
[0072]所述防碰撞控制系統的具體原理如下:在運輸型礦區(qū)設備上裝有測距傳感器，它們利用激光、超聲波或紅外線，測得汽車與障礙物間的距離，這個距離信號，加上車速傳感器和車輪轉角傳感器的信號送入電子控制器，通過計算求出行駛汽車與前方物體的實際距離以及相互接近的相對速度，并向駕駛員發(fā)出預告信號或顯示前方物體的距離。當將要碰撞時，控制器向制動裝置和節(jié)氣門控制電路發(fā)出控制指令，使汽車發(fā)動機降速并及時制動，從而有效地避免碰撞。
[0073]在實際應用中，防碰撞控制系統主要由行車環(huán)境監(jiān)測、防碰撞預測和車輛控制三部分組成。所述行車環(huán)境監(jiān)測系統由測量車間距離和前面車輛方位的測距傳感器及能判定路面狀況的道路傳感器所組成。測距傳感器安裝在車輛前端的中央位置，主要功能是測量車距離和前面車輛的方位，并將所測數據傳輸到防碰撞判定系統。所述防碰撞判斷分為兩步，第一步是進行路徑估計，即從測距傳感器所獲"距離和方位"的大量數據組中抽取有用數據；第二步是進行安全危險判定，即判斷碰撞的危險程度。所述車輛控制具體如下:系統由安全/危險預警信號控制的自動制動操作機構，制動防抱死系統(ABS)，并采用高速電磁閥進行縱向加速度反饋控制。自動制動操作機構的優(yōu)點是當自動操作機構處于工作狀態(tài)時，如果駕駛員的腳制動力大于自動制動控制的前動力時，那么駕駛員的腳制動力有效。一旦自動制動操作機構失靈，腳制動系統并不受影響。
[0074]步驟S7:保存礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數據，以進行歷史數據分析及軌跡回放；
[0075]所述步驟S7保存礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數據，以進行歷史數據分析及軌跡回放的【具體實施方式】可為:通過保存礦區(qū)設備上的終端一體機實施采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)的情況等數據信息，作為歷史數據，再通過礦區(qū)動態(tài)圖上的采集回放工具對歷史數據進行回放瀏覽等，可進行歷史數據分析及軌跡回放。
[0076]在實際應用中，保存礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數據具體可為:將所有歷史點位信息以堆棧增量的方式，存儲在數據庫中，通過調用軌跡回放方法類，根據起始時間和結束時間等相關篩選條件，調用數據庫中GPS點位數據，有效的點位數據將被找到并對點位數據包中的定位信息逐行讀取，歷史數據最終以動態(tài)圖形形式顯示，實現設備歷史所在位置及行駛路線的回放功能。
[0077]一種礦區(qū)安全作業(yè)管理系統實施例
[0078]如圖2所示，一種礦區(qū)安全作業(yè)管理系統，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統包括:
[0079]信息采集模塊1，用于采集礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息；
[0080]建模模塊2，用于根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息形成模擬現場采礦的礦區(qū)動態(tài)圖；
[0081]路徑規(guī)劃模塊3，用于根據礦區(qū)動態(tài)圖對采礦路徑進行設計規(guī)劃；
[0082]作業(yè)分配管理模塊4，用于根據設計好的采礦路徑對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理；
[0083]實時數據模塊5，用于實時采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動態(tài)圖上進行顯示;
[0084]監(jiān)控模塊6，用于實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控。
[0085]在實際應用中，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統還可包括歷史數據分析模塊7，所述歷史數據分析模塊7用于:保存礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數據，以進行歷史數據分析及軌跡回放。
[0086]在實際應用中，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統還可包括告警處理模塊8，所述告警處理模塊8用于通過監(jiān)控礦區(qū)設備中運輸設備的運行情況，若發(fā)現要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進行制動。
[0087]本發(fā)明實施的優(yōu)點:本發(fā)明所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統采用了以下方式:采集礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息；根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息形成模擬現場采礦的礦區(qū)動態(tài)圖；根據礦區(qū)動態(tài)圖對采礦路徑進行設計規(guī)劃；根據設計好的采礦路徑對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理；實時采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動態(tài)圖上進行顯示；實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控。能規(guī)劃、設計及優(yōu)化采礦作業(yè)，實時掌握礦區(qū)的作業(yè)情況，數據的時效性和準確性高，提高了采礦作業(yè)效率，監(jiān)控力度強，提高了采礦作業(yè)的安全性，有效地避免了事故的發(fā)生。
[0088]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本發(fā)明公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理方法以下步驟: 采集礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息； 根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息形成模擬現場采礦的礦區(qū)動態(tài)圖； 根據礦區(qū)動態(tài)圖對采礦路徑進行設計規(guī)劃； 根據設計好的采礦路徑對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理； 實時采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動態(tài)圖上進行顯示； 通過實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控。2.根據權利要求1所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理方法還包括以下步驟:保存礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數據，以進行歷史數據分析及軌跡回放。3.根據權利要求1所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述礦區(qū)動態(tài)圖上設有地理名稱標識、路徑點位標識、礦區(qū)路基數據信息、礦區(qū)地質數據信息、礦區(qū)邊邦數據信息和數據采集終端位置。4.根據權利要求1所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述礦區(qū)動態(tài)圖上設有礦區(qū)設備列表欄和礦區(qū)設備實時數據跟蹤信息欄。5.根據權利要求2所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述礦區(qū)動態(tài)圖上還設有采集回放工具。6.根據權利要求1至5之一所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述通過實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控具體可包括:通過監(jiān)控礦區(qū)設備中運輸設備的運行情況，若發(fā)現要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進行制動。7.根據權利要求6所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述通過實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控可包括:超速報警、車距警告、視頻監(jiān)控、語音對話、油耗監(jiān)測和設備運行狀態(tài)監(jiān)測。8.一種礦區(qū)安全作業(yè)管理系統，其特征在于，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統包括: 信息采集模塊，用于采集礦區(qū)礦脈的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息； 建模模塊，用于根據采集到的地質信息、礦區(qū)設備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實時作業(yè)信息形成模擬現場采礦的礦區(qū)動態(tài)圖； 路徑規(guī)劃模塊，用于根據礦區(qū)動態(tài)圖對采礦路徑進行設計規(guī)劃； 作業(yè)分配管理模塊，用于根據設計好的采礦路徑對礦區(qū)設備進行采礦作業(yè)的分配、管理； 實時數據模塊，用于實時采集礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動態(tài)圖上進行顯不； 監(jiān)控模塊，用于通過實時采集礦區(qū)設備的相關數據對礦區(qū)設備的運行情況進行監(jiān)控。9.根據權利要求8所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理系統，其特征在于，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統還包括歷史數據分析模塊，所述歷史數據分析模塊用于:保存礦區(qū)設備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數據，以進行歷史數據分析及軌跡回放。10.根據權利要求9所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理系統，其特征在于，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統還包括告警處理模塊，所述告警處理模塊用于通過監(jiān)控礦區(qū)設備中運輸設備的運行情況，若發(fā)現要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進行制動。
【文檔編號】G06Q50/02GK105825313SQ201510006084
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年1月6日
【發(fā)明人】李造
【申請人】上海早訊信息技術有限公司