身份識(shí)別方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種身份識(shí)別方法和裝置，所述方法包括：利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集信號(hào)并輸出檢測(cè)的事件點(diǎn)；累積一段時(shí)間內(nèi)的事件點(diǎn)形成圖像數(shù)據(jù)；利用身份分類器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別；其中，所述身份分類器是用戶身份注冊(cè)時(shí)，根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)所述用戶采集的信號(hào)所形成的圖像數(shù)據(jù)預(yù)先訓(xùn)練出來的。應(yīng)用本發(fā)明，可以以低能耗、簡(jiǎn)單方便的操作進(jìn)行身份識(shí)別，同時(shí)保護(hù)用戶的隱私。
【專利說明】
身份識(shí)別方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本發(fā)明涉及一種身份識(shí)別方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著安全性需求的不斷增長(zhǎng)，身份識(shí)別技術(shù)廣泛應(yīng)用于監(jiān)控、門禁系統(tǒng)、智能設(shè)備領(lǐng)域。例如，智能設(shè)備在解鎖之前，可以先對(duì)智能設(shè)備的持有者進(jìn)行身份識(shí)別，若識(shí)別出的身份與預(yù)先注冊(cè)的用戶身份符合，則智能設(shè)備進(jìn)行解鎖；否則，可以仍處于上鎖狀態(tài)、或進(jìn)行告警。其中，智能設(shè)備可以具體為智能手機(jī)、智能眼鏡、智能電視、智能家居、智能汽車等。
[0003]目前，傳統(tǒng)的身份識(shí)別方法主要包括兩種；一種是通過鑰匙、身份證、智能卡等物品進(jìn)行身份識(shí)別；另一種是基于認(rèn)證信息(比如，口令、密碼、特定操作等)進(jìn)行身份識(shí)別。例如，在智能手機(jī)上彈出的交互界面輸入已設(shè)置好的解鎖密碼，通過驗(yàn)證密碼完成身份識(shí)別；或者，也可以通過在智能手機(jī)的屏幕上按照特定方式進(jìn)行滑動(dòng)(比如滑動(dòng)屏幕中的方塊或者按照特定順序連接屏幕中的點(diǎn)等)完成身份識(shí)別。
[0004]然而，由于密碼、口令等認(rèn)證信息、以及鑰匙、智能卡等認(rèn)證物品存在可能會(huì)被其他用戶獲取的情況，因此，導(dǎo)致上述傳統(tǒng)的身份識(shí)別方法存在易被冒名頂替的問題，即安全性不高。而且，通過上述身份識(shí)別方法進(jìn)行身份識(shí)別的操作較為繁瑣，例如在輸入密碼、連接屏幕中的點(diǎn)時(shí)，需要通過觸摸屏幕完成操作，且往往需要雙手協(xié)調(diào)操作，降低用戶的體驗(yàn)度。
[0005]考慮到相比傳統(tǒng)的認(rèn)證信息、認(rèn)證物品，人物屬性并不容易被獲取，因此，現(xiàn)有還存在一種安全性更高的、基于人物屬性的身份識(shí)別方法，其主要是通過傳統(tǒng)的基于 CCD (Charge-coupled Device，電荷親合元件)或 CMOS (Complementary Metal OxideSemiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)的攝像設(shè)備獲取用戶的人物圖像信息(比如，目艮睛、臉部、手部、動(dòng)作圖像等)，將采集的用戶的人物圖像信息與預(yù)存的注冊(cè)用戶的人物圖像信息進(jìn)行匹配，識(shí)別用戶身份。
[0006]然而，現(xiàn)有的基于人物屬性的身份識(shí)別方法存在能耗高的不足。雖然，現(xiàn)有可以通過先喚醒再解鎖的方式來節(jié)省電能，但增加了用戶操作。因此，有必要提供一種操作簡(jiǎn)單、且能耗低的身份識(shí)別方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一，特別是操作繁瑣、能耗高的問題。
[0008]本發(fā)明提供了一種身份識(shí)別方法，包括:
[0009]利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集信號(hào)并輸出檢測(cè)的事件點(diǎn)；
[0010]累積一段時(shí)間內(nèi)的事件點(diǎn)形成圖像數(shù)據(jù)；
[0011 ]利用身份分類器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。
[0012]本發(fā)明方案還提供了身份識(shí)別裝置，包括:
[0013]信號(hào)采集單元，用于利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集信號(hào)并輸出檢測(cè)的事件點(diǎn)；
[0014]目標(biāo)成像單元，用于累積所述信號(hào)采集單元輸出的一段時(shí)間內(nèi)的事件點(diǎn)形成圖像數(shù)據(jù)；
[0015]身份識(shí)別子單元，用于利用身份分類器根據(jù)所述目標(biāo)成像單元輸出的所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。
[0016]本實(shí)施例的方案中，可以利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)身份注冊(cè)的用戶采集信號(hào)，并根據(jù)采集的信號(hào)所形成的圖像數(shù)據(jù)預(yù)先訓(xùn)練出身份分類器。這樣，在后續(xù)進(jìn)行身份識(shí)別時(shí)，可以利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集信號(hào)，將檢測(cè)出的事件點(diǎn)累計(jì)一段時(shí)間形成圖像數(shù)據(jù)；利用身份分類器根據(jù)形成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。
[0017]相比現(xiàn)有的身份識(shí)別方法，本發(fā)明提供的方案中，低能耗的動(dòng)態(tài)視覺傳感器可以時(shí)時(shí)采集信號(hào)，只要用戶在動(dòng)態(tài)視覺傳感器的視場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)，動(dòng)態(tài)視覺傳感器就可以及時(shí)有效的捕捉用戶以及用戶的動(dòng)作；并根據(jù)動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行身份識(shí)別，不需要用戶先喚醒終端設(shè)備、也不需要用戶在終端設(shè)備的屏幕上進(jìn)行額外的操作，操作簡(jiǎn)單方便。
[0018]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0019]圖1a為本發(fā)明實(shí)施例的身份分類器訓(xùn)練方法的流程示意圖；
[0020]圖1b為本發(fā)明實(shí)施例的用戶圖像數(shù)據(jù)的圖像示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別方法的流程示意圖；
[0022]圖3a為本發(fā)明實(shí)施例的利用身份分類器進(jìn)行身份識(shí)別的方法流程示意圖；
[0023]圖3b為本發(fā)明實(shí)施例檢測(cè)出的目標(biāo)區(qū)域的圖像示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的部件分類器訓(xùn)練方法的流程示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的身份識(shí)別子單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
[0029]本申請(qǐng)使用的“模塊”、“系統(tǒng)”等術(shù)語(yǔ)旨在包括與計(jì)算機(jī)相關(guān)的實(shí)體，例如但不限于硬件、固件、軟硬件組合、軟件或者執(zhí)行中的軟件。例如，模塊可以是，但并不僅限于:處理器上運(yùn)行的進(jìn)程、處理器、對(duì)象、可執(zhí)行程序、執(zhí)行的線程、程序和/或計(jì)算機(jī)。舉例來說，計(jì)算設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用程序和此計(jì)算設(shè)備都可以是模塊。一個(gè)或多個(gè)模塊可以位于執(zhí)行中的一個(gè)進(jìn)程和/或線程內(nèi)，一個(gè)模塊也可以位于一臺(tái)計(jì)算機(jī)上和/或分布于兩臺(tái)或更多臺(tái)計(jì)算機(jī)之間。
[0030]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的基于人物屬性的身份識(shí)別方法存在能耗高的原因在于:在進(jìn)行身份識(shí)別的過程中，需要一直開啟傳統(tǒng)的攝像設(shè)備進(jìn)行人物圖像信息的采集，而傳統(tǒng)的攝像設(shè)備的能耗通常比較大，由此造成整個(gè)身份識(shí)別過程的能耗大。
[0031]進(jìn)一步地，本發(fā)明的發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)，動(dòng)態(tài)視覺傳感器只對(duì)像素亮度變化在一定程度以上的事件點(diǎn)做出響應(yīng)，且具有能耗低、光照條件寬泛等特點(diǎn)。而能耗低可以使其在移動(dòng)設(shè)備等終端待機(jī)時(shí)處于工作狀態(tài)，能夠及時(shí)、快速地采集信號(hào)；一旦用戶需要解鎖終端設(shè)備時(shí)能夠及時(shí)做出響應(yīng)。光照條件寬泛可以使得動(dòng)態(tài)視覺傳感器在不同的環(huán)境背景下有效工作，即使處于黑暗光源很弱的環(huán)境也可以采集信號(hào)。
[0032]而且，基于動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集的信號(hào)所形成的圖像只大致反映了移動(dòng)目標(biāo)的輪廓信息，沒有顏色、紋理等常規(guī)模態(tài)信息，并且自動(dòng)剔除了移動(dòng)目標(biāo)所處的場(chǎng)景中未發(fā)生移動(dòng)的背景，使得動(dòng)態(tài)視覺傳感器還具有保密性強(qiáng)的特點(diǎn)，這樣，即使在終端設(shè)備被攻擊的情況下也不會(huì)泄漏用戶的信息，有利于保護(hù)用戶的隱私、提高用戶信息的安全性、以及用戶的體驗(yàn)度。
[0033]因此，本發(fā)明的發(fā)明人考慮到，可以利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)注冊(cè)用戶采集信號(hào)，并根據(jù)采集的信號(hào)所形成的圖像數(shù)據(jù)預(yù)先訓(xùn)練出身份分類器。這樣，在后續(xù)進(jìn)行身份識(shí)別時(shí)，可以利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)待識(shí)別的用戶采集信號(hào)，將檢測(cè)出的事件點(diǎn)累計(jì)一段時(shí)間形成圖像數(shù)據(jù)；繼而，利用身份分類器根據(jù)形成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。
[0034]相比現(xiàn)有的身份識(shí)別方法，本發(fā)明提供的方案中，低能耗的動(dòng)態(tài)視覺傳感器可以時(shí)時(shí)采集信號(hào)，用戶只需在動(dòng)態(tài)視覺傳感器的視場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)，動(dòng)態(tài)視覺傳感器就可以及時(shí)有效地捕捉用戶及用戶的動(dòng)作；繼而，根據(jù)動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集的信號(hào)即可進(jìn)行身份識(shí)別，不需要用戶事先喚醒終端設(shè)備、也不需要用戶在終端設(shè)備的屏幕上進(jìn)行額外的操作來進(jìn)行身份識(shí)別，操作簡(jiǎn)單方便。
[0035]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例中，在進(jìn)行身份識(shí)別之前，可以預(yù)先訓(xùn)練用于進(jìn)行身份識(shí)別的身份分類器；例如，智能設(shè)備可以在用戶身份注冊(cè)時(shí)，根據(jù)動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)用戶采集的信號(hào)所形成的圖像數(shù)據(jù)預(yù)先訓(xùn)練出來上述身份分類器；具體地，如圖1a所示，可以通過如下步驟進(jìn)行訓(xùn)練:
[0037]SlOl:在進(jìn)行用戶身份注冊(cè)時(shí)，利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)用戶采集動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)。
[0038]具體地，可以在智能設(shè)備中先進(jìn)行用戶身份的注冊(cè)。例如，注冊(cè)的用戶可以通過按鍵、語(yǔ)音等方式向智能設(shè)備輸入注冊(cè)指令，智能設(shè)備接收到注冊(cè)指令后，進(jìn)入注冊(cè)模式；
[0039]在注冊(cè)模式中，智能設(shè)備利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)該用戶進(jìn)行動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)的采集。例如，在注冊(cè)模式中，用戶在智能設(shè)備的動(dòng)態(tài)視覺傳感器的視場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)自己的頭部時(shí)，將動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集的信號(hào)作為用戶頭部的動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)。
[0040]事實(shí)上，智能設(shè)備的注冊(cè)的用戶可以是一個(gè)或多個(gè)；針對(duì)用戶所采集的動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)，可以是指針對(duì)用戶的某個(gè)部位所采集的動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)，也可以是指針對(duì)用戶整體采集的動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)。
[0041]S102:從采集的動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)中檢測(cè)出事件點(diǎn)并將動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的事件點(diǎn)作為用戶事件點(diǎn)。
[0042]實(shí)際應(yīng)用中，由于動(dòng)態(tài)視覺傳感器只對(duì)像素亮度變化一定程度以上的事件點(diǎn)做出響應(yīng)，傳輸并存儲(chǔ)響應(yīng)的事件點(diǎn)。因此，可以將動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的事件點(diǎn)作為智能設(shè)備在注冊(cè)模式中所使用的用戶事件點(diǎn)。
[0043]S103:將一段時(shí)間內(nèi)的事件點(diǎn)映射為圖像數(shù)據(jù)，即，累積一段時(shí)間內(nèi)的用戶事件點(diǎn)形成用戶圖像數(shù)據(jù)。
[0044]具體地，智能設(shè)備可以累積一段時(shí)間內(nèi)(比如，20ms)的用戶事件點(diǎn)后，根據(jù)各用戶事件點(diǎn)的坐標(biāo)位置、響應(yīng)先后關(guān)系及空間臨近關(guān)系，將步驟S102所得到的用戶事件點(diǎn)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的圖像信號(hào)，形成用戶圖像數(shù)據(jù)。從如圖1b所示的用戶圖像數(shù)據(jù)中可以看出，轉(zhuǎn)換的圖像信號(hào)只大致反映了移動(dòng)的注冊(cè)用戶的輪廓和部分紋理信息，而直接忽略了背景中不會(huì)移動(dòng)的物體，這樣，有利于后續(xù)快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行身份分類器的訓(xùn)練。
[0045]S104:利用用戶圖像數(shù)據(jù)、為用戶圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定的注冊(cè)者身份，對(duì)深度卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到身份分類器。
[0046]本步驟中，智能設(shè)備可以對(duì)步驟S103得到的注冊(cè)用戶的用戶圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份標(biāo)定，例如可以直接標(biāo)定為注冊(cè)者。
[0047]而且，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在智能設(shè)備中預(yù)先存儲(chǔ)確定為非注冊(cè)者的用戶的圖像數(shù)據(jù)(后續(xù)可以簡(jiǎn)稱為非用戶圖像數(shù)據(jù))，并針對(duì)非用戶圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)預(yù)先標(biāo)定的非注冊(cè)者身份。
[0048]這樣，智能設(shè)備可以將用戶圖像數(shù)據(jù)、以及非用戶圖像數(shù)據(jù)作為樣本數(shù)據(jù)，并為樣本數(shù)據(jù)標(biāo)定相應(yīng)的標(biāo)定結(jié)果；其中，樣本數(shù)據(jù)的標(biāo)定結(jié)果具體包括:為用戶圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定的注冊(cè)者身份，以及為非用戶圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定的非注冊(cè)者身份。繼而，可以利用樣本數(shù)據(jù)及其標(biāo)定結(jié)果，對(duì)深度卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到身份分類器。實(shí)際應(yīng)用中，利用深度卷積網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)學(xué)習(xí)用戶圖像數(shù)據(jù)中的用戶特征，以此訓(xùn)練身份預(yù)測(cè)模型并經(jīng)過后向傳播的方法優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)參數(shù)后，可以提高最終得到的身份分類器的分類準(zhǔn)確度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用現(xiàn)有方法對(duì)深度卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，此處不再贅述。
[0049]實(shí)際應(yīng)用中，得到的身份分類器可以用于對(duì)待識(shí)別的用戶的身份進(jìn)行識(shí)別，即識(shí)別用戶是否為注冊(cè)者，或者，更優(yōu)地，在智能設(shè)備的注冊(cè)用戶為多個(gè)的情況下，身份分類器還可以用于進(jìn)一步識(shí)別出用戶具體是哪個(gè)注冊(cè)用戶。
[0050]因此，更優(yōu)地，智能設(shè)備對(duì)步驟S103所形成的注冊(cè)用戶的用戶圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份標(biāo)定時(shí)，為用戶圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定的注冊(cè)者身份還可以進(jìn)一步包括:注冊(cè)者的用戶標(biāo)識(shí)。這樣，得到的身份分類器在對(duì)用戶身份進(jìn)行識(shí)別后，其所輸出的識(shí)別結(jié)果除了可以包括注冊(cè)者、或者非注冊(cè)者之外，還可以進(jìn)一步包括:識(shí)別為注冊(cè)者的用戶標(biāo)識(shí)。
[0051]其中，關(guān)于注冊(cè)者的用戶標(biāo)識(shí)的標(biāo)定，具體可以通過如下方式實(shí)現(xiàn):在注冊(cè)模式中，智能設(shè)備在利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)該用戶進(jìn)行動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)的采集后，根據(jù)各個(gè)注冊(cè)用戶的先后關(guān)系進(jìn)行自行標(biāo)定，例如，標(biāo)定的注冊(cè)者的用戶標(biāo)識(shí)可以是注冊(cè)者A、注冊(cè)者B、或注冊(cè)者C等。
[0052]或者，智能設(shè)備可以向注冊(cè)用戶返回提示輸入自定義用戶標(biāo)識(shí)的提示信息，這樣，注冊(cè)用戶可以通過按鍵、語(yǔ)音等方式向智能設(shè)備輸入注冊(cè)者的用戶標(biāo)識(shí)；智能設(shè)備接收到用戶輸入的注冊(cè)者的用戶標(biāo)識(shí)后，利用接收到的注冊(cè)者的用戶標(biāo)識(shí)為用戶圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定注冊(cè)者身份。
[0053]實(shí)際應(yīng)用中，在動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)注冊(cè)用戶的某個(gè)部位的動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)進(jìn)行采集的情況下，基于該動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)所訓(xùn)練得到的身份分類器是基于該部位的運(yùn)動(dòng)特征的身份分類器；運(yùn)用該身份分類器可以針對(duì)不同用戶的該部位的運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行用戶的身份識(shí)別。
[0054]更優(yōu)地，還可以將動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)注冊(cè)用戶的不同部位(比如用戶的耳朵、臉部、頭部、上半身等)采集的信號(hào)所形成的圖像數(shù)據(jù)，都作為深度卷積網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對(duì)深度卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以此得到可以針對(duì)不同用戶的各部位的綜合運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行用戶的身份識(shí)別的身份分類器。由于通過該方法訓(xùn)練出來的身份分類器可以綜合用戶各部位的運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行用戶的身份識(shí)別，避免從一個(gè)部位的運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行用戶身份識(shí)別的局限性，從而可以進(jìn)一步提高身份分類器進(jìn)行身份識(shí)別的準(zhǔn)確度。
[0055]基于上述身份分類器，本發(fā)明提供了一種基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別方法，其具體流程如圖2所示，可以包括如下步驟:
[0056]S201:利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集信號(hào)并輸出檢測(cè)的事件點(diǎn)。
[0057]具體地，智能設(shè)備可以利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器實(shí)時(shí)進(jìn)行信號(hào)的采集，當(dāng)待識(shí)別的用戶在動(dòng)態(tài)視覺傳感器的視場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，動(dòng)態(tài)視覺傳感器可以采集到待識(shí)別的用戶的動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)，并輸出檢測(cè)的事件點(diǎn)。
[0058]例如，當(dāng)待識(shí)別的用戶將智能設(shè)備從頭部以下的位置移動(dòng)到耳邊時(shí)，由于動(dòng)態(tài)視覺傳感器一直處于開啟狀態(tài)，因此動(dòng)態(tài)視覺傳感器可以快速地捕捉到用戶的動(dòng)作并采集到待識(shí)別的用戶的動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)。
[0059]其中，對(duì)于動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的每一個(gè)事件點(diǎn)，該事件點(diǎn)具有一個(gè)像素坐標(biāo)位置，但是同一個(gè)像素坐標(biāo)位置可能對(duì)應(yīng)多個(gè)事件點(diǎn)。因此，動(dòng)態(tài)視覺傳感器在輸出事件點(diǎn)之前，需要根據(jù)事件點(diǎn)的響應(yīng)先后關(guān)系去除掉重復(fù)的事件點(diǎn)，保留最新產(chǎn)生的事件點(diǎn)并輸出。
[0060]實(shí)際應(yīng)用中，在采集的信號(hào)中可能會(huì)存在系統(tǒng)、環(huán)境等造成的噪聲，因此，動(dòng)態(tài)視覺傳感器可以根據(jù)事件點(diǎn)的響應(yīng)先后關(guān)系及空間臨近關(guān)系，去除信號(hào)中的噪聲。
[0061]S202:將一段時(shí)間內(nèi)的事件點(diǎn)映射為圖像數(shù)據(jù)，即，累積一段時(shí)間內(nèi)的事件點(diǎn)形成圖像數(shù)據(jù)。
[0062]本步驟中，智能設(shè)備可以累積一段時(shí)間內(nèi)(比如，20ms)的事件點(diǎn)，即累積待識(shí)別的用戶在一段時(shí)間內(nèi)移動(dòng)時(shí)所響應(yīng)的事件點(diǎn)；結(jié)合每個(gè)事件點(diǎn)的位置，將累積的事件點(diǎn)轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)。
[0063]S203:利用身份分類器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別；若識(shí)別結(jié)果為注冊(cè)者，執(zhí)行步驟S204 ;若識(shí)別結(jié)果為非注冊(cè)者，則不執(zhí)行后續(xù)步驟。
[0064]本步驟中，智能設(shè)備可以利用身份分類器根據(jù)上述步驟S202所得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別，得到的識(shí)別結(jié)果可以是注冊(cè)者、或非注冊(cè)者。因此，在進(jìn)行身份識(shí)別后，可以進(jìn)一步判斷識(shí)別結(jié)果是否為注冊(cè)者，若待識(shí)別的用戶的識(shí)別結(jié)果為注冊(cè)者，則執(zhí)行步驟S204;否則，智能設(shè)備可以不執(zhí)行后續(xù)步驟，并繼續(xù)保持當(dāng)前的狀態(tài)。
[0065]更優(yōu)地，在智能設(shè)備的注冊(cè)用戶為多個(gè)的情況下，若利用身份分類器得到的識(shí)別結(jié)果為注冊(cè)者，則識(shí)別結(jié)果中還可以進(jìn)一步包括:識(shí)別為注冊(cè)者的用戶標(biāo)識(shí)。
[0066]其中，身份分類器可以通過上述步驟S101-S104訓(xùn)練得到，也可以通過其他訓(xùn)練方法來訓(xùn)練得到。例如，可以采用傳統(tǒng)的拍攝設(shè)備采集設(shè)定數(shù)量的用戶的圖像數(shù)據(jù)，并作為樣本放入注冊(cè)用戶的樣本集中；將各樣本經(jīng)翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、平移、放縮等變換增益樣本集生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)后，根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的目標(biāo)特征，訓(xùn)練特征分類模型，得到用于對(duì)用戶身份進(jìn)行識(shí)別的身份分類器。其中，預(yù)先設(shè)計(jì)的目標(biāo)特征可以是傳統(tǒng)的人臉識(shí)別的HOGOlistogram ofOriented Gradient，梯度直方圖)、M_SHIFT (Mean-Shift均值偏移)等；特征分類模型可以是 KNN(k_Nearest Neighbor，k 最鄰近)分類算法、SVM(Support Vector Machine，支持向量機(jī))、Boosting (推進(jìn))算法等。
[0067]關(guān)于智能設(shè)備如何利用身份分類器根據(jù)步驟S202所形成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)另IJ，將在后續(xù)詳細(xì)介紹。
[0068]實(shí)際應(yīng)用中，智能設(shè)備在通過身份分類器識(shí)別出用戶的身份后，可以根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行一定的操作，例如，進(jìn)行解鎖操作或向注冊(cè)用戶發(fā)出告警等。
[0069]更優(yōu)地，智能設(shè)備在通過上述步驟S201-S203識(shí)別用戶身份的過程中、或者在識(shí)別出待識(shí)別的用戶為注冊(cè)者后，可以進(jìn)行用戶的動(dòng)作識(shí)別。這樣，在識(shí)別出待識(shí)別的用戶為注冊(cè)者后，可以根據(jù)識(shí)別出的注冊(cè)者的動(dòng)作匹配出相應(yīng)的指令，并執(zhí)行相應(yīng)的操作，比如接聽來電、開啟車門等。
[0070]關(guān)于用戶的動(dòng)作的識(shí)別過程，具體可以包括如下步驟:
[0071]S204:根據(jù)檢測(cè)出的事件點(diǎn)識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0072]具體地，若智能設(shè)備通過步驟S203識(shí)別出待識(shí)別的用戶的身份為注冊(cè)者，則可以利用部件分類器針對(duì)步驟S201當(dāng)前檢測(cè)出的事件點(diǎn)識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的類別和位置；并根據(jù)依次識(shí)別出的類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置確定運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0073]其中，部件分類器是根據(jù)動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集的樣本信號(hào)所訓(xùn)練出來的，可以由其他設(shè)備訓(xùn)練得到、并存儲(chǔ)于智能設(shè)備中，也可以由智能設(shè)備預(yù)先訓(xùn)練。關(guān)于部件分類器的訓(xùn)練方法將在后續(xù)詳細(xì)介紹。
[0074]本步驟中，智能設(shè)備可以利用部件分類器根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)出的事件點(diǎn)的鄰居點(diǎn)，確定出該事件點(diǎn)所屬運(yùn)動(dòng)部件的類別。
[0075]其中，事件點(diǎn)的鄰居點(diǎn)可以通過如下方式來確定:
[0076]針對(duì)當(dāng)前檢測(cè)的事件點(diǎn)，確定出動(dòng)態(tài)視覺傳感器在檢測(cè)出該事件點(diǎn)之前的設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)所采集的所有事件點(diǎn)，從中選出在該事件點(diǎn)周邊的設(shè)定空間范圍(比如，80X80像素的矩形)內(nèi)的事件點(diǎn)，并確定為該事件點(diǎn)的鄰居點(diǎn)。
[0077]進(jìn)一步地，智能設(shè)備在確定出所有檢測(cè)出的事件點(diǎn)的所屬運(yùn)動(dòng)部件的類別之后，還可以針對(duì)每種類別的運(yùn)動(dòng)部件，根據(jù)屬于該類別的運(yùn)動(dòng)部件的各事件點(diǎn)的位置，確定出該類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置。
[0078]例如，可以計(jì)算出屬于同一類別的運(yùn)動(dòng)部件的事件點(diǎn)的中心位置；將計(jì)算出的中心位置作為該類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置。實(shí)際應(yīng)用中，可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的任何常用的聚類方式獲得該中心位置。例如，可以采用K-means聚類方法獲得運(yùn)動(dòng)部件的中心位置，以便于后續(xù)的運(yùn)動(dòng)部件的準(zhǔn)確跟蹤。
[0079]本步驟中，在通過步驟S202識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的類別和位置后，可以根據(jù)依次識(shí)別出的該類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置，確定出該類別的運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0080]實(shí)際應(yīng)用中，可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的跟蹤算法來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡的確定，比如，平滑濾波器、時(shí)序跟蹤算法等等，在此不再詳述。
[0081]更優(yōu)地，本發(fā)明實(shí)施例中，智能設(shè)備在識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的類別和位置后，還可以對(duì)識(shí)別出的運(yùn)動(dòng)部件的類別進(jìn)行區(qū)域合理性驗(yàn)證，將錯(cuò)誤判斷的運(yùn)動(dòng)部件的位置進(jìn)行排除，以此提高后續(xù)運(yùn)動(dòng)部件的跟蹤效率，提高動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確度。
[0082]具體地，智能設(shè)備可以判斷當(dāng)前識(shí)別出的類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置是否在合理區(qū)域范圍內(nèi)；若是，則通過驗(yàn)證；否則，驗(yàn)證不通過。若識(shí)別出的運(yùn)動(dòng)部件的類別通過驗(yàn)證，則將識(shí)別出的運(yùn)動(dòng)部件的類別和位置對(duì)應(yīng)記錄。比如，可以記錄在預(yù)先構(gòu)建的跟蹤部件列表中，跟蹤部件列表中用于對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的位置進(jìn)行跟蹤記錄。這樣，可以根據(jù)跟蹤部件列表中依次記錄的該類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置確定運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0083]其中，合理區(qū)域范圍是根據(jù)上次記錄的該類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置以及該類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置范圍先驗(yàn)知識(shí)確定的。例如，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件具體為人體的頭部、或手部等具體部位時(shí)，可以將當(dāng)前識(shí)別出的該類別的運(yùn)動(dòng)部件(比如，頭部、或手部)的位置與上次記錄的該類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置進(jìn)行距離計(jì)算，如果距離符合一定的條件，且符合常規(guī)人體形態(tài)的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)時(shí)，說明當(dāng)前識(shí)別出的類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置在合理區(qū)域范圍內(nèi)。
[0084]實(shí)際應(yīng)用中，由于動(dòng)態(tài)視覺傳感器成像的特殊性，在運(yùn)動(dòng)部件出現(xiàn)短暫的暫停時(shí)，根據(jù)動(dòng)態(tài)視覺傳感器檢測(cè)出的事件點(diǎn)所反映出的運(yùn)動(dòng)部件可能會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡短暫消失的情況。因此，可以通過維護(hù)跟蹤部件列表來實(shí)現(xiàn)對(duì)不同運(yùn)動(dòng)部件的連續(xù)的跟蹤，并且對(duì)運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行平滑處理。其中，平滑處理的過程可以使用常用的平滑處理手段比如卡爾曼濾波方式等。
[0085]S205:根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡匹配出相應(yīng)指令。
[0086]具體地，智能設(shè)備可以從上一步驟S204確定出的運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡中提取軌跡特征；在動(dòng)作字典中針對(duì)運(yùn)動(dòng)部件查找是否存儲(chǔ)有與提取的軌跡特征相匹配的特征；若有，則將與查找到的特征相對(duì)應(yīng)的指令作為與運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡相應(yīng)的指令。
[0087]其中，動(dòng)作字典由技術(shù)人員進(jìn)行預(yù)先構(gòu)建；動(dòng)作字典中預(yù)先針對(duì)每種類別的運(yùn)動(dòng)部件，存儲(chǔ)有與該類別的運(yùn)動(dòng)部件相匹配的運(yùn)動(dòng)軌跡的特征，且對(duì)應(yīng)記錄有預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作指令，比如，接聽手機(jī)指令、開啟車門指令等。
[0088]S206:根據(jù)匹配出的指令執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0089]具體地，智能設(shè)備可以根據(jù)步驟S205所匹配出的指令執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0090]例如，當(dāng)通過步驟S204識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的類別為鼻子或耳朵時(shí)，智能設(shè)備可以通過步驟S205確定出鼻子或耳朵的運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)確定出的鼻子或耳朵的運(yùn)動(dòng)軌跡匹配出相應(yīng)指令，比如自動(dòng)接聽指令。這樣，智能設(shè)備可以根據(jù)指令執(zhí)行相應(yīng)操作，比如執(zhí)行自動(dòng)接聽操作。
[0091]或者，當(dāng)通過步驟S204識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的類別為鼻子、眼睛、或手指；相應(yīng)地，智能設(shè)備可以根據(jù)鼻子、眼睛、或手指的運(yùn)動(dòng)軌跡匹配出相應(yīng)的自動(dòng)開鎖/危險(xiǎn)提醒指令后，執(zhí)行開鎖/危險(xiǎn)提醒操作。
[0092]本發(fā)明實(shí)施例中，關(guān)于步驟S203所提及的如何利用身份分類器根據(jù)步驟S202所形成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別的過程，具體如圖3a所示，可以通過如下步驟來實(shí)現(xiàn):
[0093]S301:檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的目標(biāo)區(qū)域。
[0094]具體地，智能設(shè)備可以對(duì)步驟S202形成的每一幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，從圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)出目標(biāo)區(qū)域；其中，目標(biāo)區(qū)域是預(yù)先設(shè)定的，例如人臉區(qū)域、頭部區(qū)域、手部區(qū)域、身體區(qū)域等等。
[0095]實(shí)際應(yīng)用中，由于動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集的信號(hào)中已經(jīng)自動(dòng)濾除了不會(huì)移動(dòng)的背景，再通過去除信號(hào)中系統(tǒng)、環(huán)境等導(dǎo)致的噪聲后，理論上動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的所有的事件點(diǎn)都應(yīng)該是待識(shí)別的用戶移動(dòng)所產(chǎn)生的響應(yīng)。因此，可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的現(xiàn)有方法，基于圖像數(shù)據(jù)的水平、豎直方向的投影直方圖，確定出目標(biāo)區(qū)域的水平、豎直的邊界。
[0096]例如，在目標(biāo)區(qū)域具體是指頭部區(qū)域時(shí)，可以將豎直方向固定深度的圖像向水平軸投影(去除肩膀等的影響)，得到投影直方圖，根據(jù)直方圖的連續(xù)性確定目標(biāo)頭部的寬度值及左右邊界；再根據(jù)預(yù)設(shè)的頭部的平均長(zhǎng)寬比計(jì)算出目標(biāo)頭部的高度，即得到了目標(biāo)頭部的上下邊界，進(jìn)而檢測(cè)到頭部區(qū)域，如圖3b所示。
[0097]S302:對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行正則化。
[0098]實(shí)際應(yīng)用中，由于用戶在不同時(shí)刻的移動(dòng)過程中，智能設(shè)備與用戶的物理距離可能不同，這樣會(huì)導(dǎo)致步驟S301所檢測(cè)出的目標(biāo)區(qū)域(例如頭部)在圖像中的大小不同；若直接利用這樣的輸入進(jìn)行身份識(shí)別將影響識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，智能設(shè)備可以將檢測(cè)的目標(biāo)區(qū)域轉(zhuǎn)化到同一尺寸上，即進(jìn)行尺寸的歸一化處理。例如，可以在得到目標(biāo)區(qū)域的寬度后，將其縮放到固定的寬度，并記錄縮放的比例，在豎直方向上做同樣的操作。
[0099]進(jìn)一步地，考慮到光照條件對(duì)圖像數(shù)據(jù)的影響，智能設(shè)備還可以對(duì)檢測(cè)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行光照條件的正則化。例如，檢測(cè)到當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)的光照條件值后，自動(dòng)調(diào)整成像，使得在不同光照條件下目標(biāo)區(qū)域的成像特征基本保持一致。
[0100]更優(yōu)地，智能設(shè)備還可以進(jìn)行移動(dòng)速度的正則化，例如，通過事件點(diǎn)的時(shí)間標(biāo)簽與其鄰域內(nèi)的其他事件點(diǎn)時(shí)間標(biāo)簽的差異，將目標(biāo)區(qū)域的移動(dòng)速度分級(jí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度級(jí)別的不同選擇不同的積分時(shí)間生成移動(dòng)速度正則化后的圖像數(shù)據(jù)，達(dá)到不同速度下具有一致的成像模態(tài)。
[0101]S303:利用身份分類器根據(jù)正則化后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。
[0102]實(shí)際應(yīng)用中，由于動(dòng)態(tài)視覺傳感器只對(duì)發(fā)生變化的事件點(diǎn)做出響應(yīng)，因此，有時(shí)轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù)中包含的有效像素點(diǎn)非常少、或者只包含用戶的部分響應(yīng)像素。而對(duì)于有效像素點(diǎn)少、部位不正確的圖像數(shù)據(jù)往往對(duì)識(shí)別結(jié)果有不良影響的圖像，即該圖像數(shù)據(jù)屬于不適合識(shí)別的圖像數(shù)據(jù)。
[0103]因此，更優(yōu)地，智能設(shè)備在對(duì)檢測(cè)的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行正則化后，還可以利用過濾分類器對(duì)正則化后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理，將標(biāo)定為不適合識(shí)別的圖像數(shù)據(jù)去除。這樣，相應(yīng)地，智能設(shè)備可以利用身份分類器根據(jù)過濾處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。
[0104]其中，過濾分類器是根據(jù)動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集的正負(fù)樣本預(yù)先訓(xùn)練出來的。其中，正負(fù)樣本是由動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的事件點(diǎn)所形成的、并經(jīng)正則化后的圖像數(shù)據(jù)。而由動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的事件點(diǎn)是針對(duì)注冊(cè)用戶或其他用戶所采集的動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)中檢測(cè)出來的。
[0105]并且，可以根據(jù)有效像素點(diǎn)的多少、響應(yīng)像素的位置等信息，對(duì)由動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的事件點(diǎn)所形成的、并經(jīng)正則化后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定結(jié)果具體可以是正樣本、或負(fù)樣本。其中，正樣本具體是指標(biāo)定為適合識(shí)別的圖像數(shù)據(jù)；負(fù)樣本具體是指標(biāo)定為不適合識(shí)別的圖像數(shù)據(jù)。而適合識(shí)別的圖像數(shù)據(jù)與不適合識(shí)別的圖像數(shù)據(jù)是由技術(shù)人員預(yù)先標(biāo)定的。
[0106]實(shí)際應(yīng)用中，過濾分類器可以由智能設(shè)備在進(jìn)行身份識(shí)別之前預(yù)先訓(xùn)練，也可以由其他設(shè)備預(yù)先訓(xùn)練后存儲(chǔ)于智能設(shè)備上。而無論是智能設(shè)備還是其他設(shè)備，其在采集正負(fù)樣本后，可以通過聚類或訓(xùn)練分類器的方式得到過濾分類器。比如，可以基于正負(fù)樣本訓(xùn)練SVM(Support Vector Machine，支持向量機(jī))分類器，得到過濾分類器。
[0107]本發(fā)明實(shí)施例中，關(guān)于步驟S204中提及的部件分類器的訓(xùn)練方法，其流程如圖4所示，具體可以包括如下步驟:
[0108]S401:根據(jù)動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集樣本信號(hào)輸出的事件點(diǎn)生成訓(xùn)練樣本。
[0109]本步驟中，可以先利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)運(yùn)動(dòng)部件采集樣本信號(hào)；并將動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的事件點(diǎn)作為樣本事件點(diǎn)。例如，用戶在動(dòng)態(tài)視覺傳感器的視場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)自己的頭部后，動(dòng)態(tài)視覺傳感器可以采集到針對(duì)用戶的頭部的樣本信號(hào)。
[0110]考慮到由累積一段時(shí)間內(nèi)的事件點(diǎn)所形成的圖像數(shù)據(jù)，在一定程度上能夠很好的描述用戶的運(yùn)動(dòng)輪廓，而這些運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的輪廓信息也可以表達(dá)用戶自身的形狀信息。
[0111]因此，在確定將動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集樣本信號(hào)輸出的事件點(diǎn)作為樣本事件點(diǎn)之后，可以確定當(dāng)前輸出的樣本事件點(diǎn)的鄰居點(diǎn)；將當(dāng)前輸出的樣本事件點(diǎn)，以及該樣本事件點(diǎn)的鄰居點(diǎn)，作為一個(gè)訓(xùn)練樣本。
[0112]進(jìn)一步地，根據(jù)樣本事件點(diǎn)及其鄰居點(diǎn)的位置，對(duì)該樣本事件點(diǎn)進(jìn)行分類，即判斷出該樣本事件點(diǎn)所屬的運(yùn)動(dòng)部件的類別。其中，運(yùn)動(dòng)部件的類別具體可以是用戶的頭部、手部、身體等。這樣，可以將判斷出的該樣本事件點(diǎn)所屬的運(yùn)動(dòng)部件的類別對(duì)該訓(xùn)練樣本的運(yùn)動(dòng)部件的類別進(jìn)行標(biāo)定。
[0113]S402:利用生成的訓(xùn)練樣本及其標(biāo)定結(jié)果，對(duì)深度置信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到部件分類器。
[0114]其中，訓(xùn)練樣本的標(biāo)定結(jié)果指的是為該訓(xùn)練樣本標(biāo)定的運(yùn)動(dòng)部件的類別。
[0115]本步驟中，可以將步驟S401生成的多個(gè)訓(xùn)練樣本組成訓(xùn)練樣本集，利用訓(xùn)練樣本集、以及該訓(xùn)練樣本集中的每個(gè)訓(xùn)練樣本的標(biāo)定結(jié)果對(duì)深度置信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到部件分類器。其中，關(guān)于如何對(duì)深度置信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的技術(shù)手段。
[0116]例如，利用生成的訓(xùn)練樣本及其標(biāo)定結(jié)果，對(duì)深度置信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行多次迭代訓(xùn)練。其中，一次迭代訓(xùn)練過程具體包括:將多個(gè)訓(xùn)練樣本組成的訓(xùn)練樣本集作為深度置信網(wǎng)絡(luò)的輸入；繼而，將深度置信網(wǎng)絡(luò)的輸出與各訓(xùn)練樣本的標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行比較；并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整深度置信網(wǎng)絡(luò)的層級(jí)參數(shù)繼續(xù)下次迭代，或停止迭代得到部件分類器。
[0117]其中，深度置信網(wǎng)絡(luò)的輸出實(shí)際上是對(duì)樣本事件點(diǎn)所屬運(yùn)動(dòng)部件的類別的猜測(cè)，這樣，通過將猜測(cè)的所屬運(yùn)動(dòng)部件的類別與預(yù)先標(biāo)定的、較為準(zhǔn)確的標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行比較，將兩者產(chǎn)生的誤差值通過后向傳播的訓(xùn)練技術(shù)對(duì)深度置信網(wǎng)絡(luò)的各層級(jí)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，提高最終得到的部件分類器的類別劃分準(zhǔn)確度，以此便于后續(xù)用戶動(dòng)作的準(zhǔn)確識(shí)別與響應(yīng)。
[0118]基于上述基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別方法，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置，如圖5所示，具體可以包括:信號(hào)采集單元501、目標(biāo)成像單元502、身份識(shí)別子單元503。
[0119]其中，信號(hào)采集單元501用于利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集信號(hào)并輸出檢測(cè)的事件點(diǎn)。
[0120]目標(biāo)成像單元502用于累積信號(hào)采集單元501輸出的一段時(shí)間內(nèi)的事件點(diǎn)形成圖像數(shù)據(jù)。
[0121]身份識(shí)別子單元503用于利用身份分類器根據(jù)目標(biāo)成像單元502輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。
[0122]實(shí)際應(yīng)用中，身份識(shí)別子單元503輸出的識(shí)別結(jié)果可以是:注冊(cè)者、或非注冊(cè)者。更優(yōu)地，在注冊(cè)用戶為多個(gè)的情況下，身份識(shí)別子單元503輸出的識(shí)別結(jié)果還可以包括:識(shí)別為注冊(cè)者的用戶標(biāo)識(shí)。
[0123]實(shí)際應(yīng)用中，身份分類器是用戶身份注冊(cè)時(shí)，根據(jù)動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)用戶采集的信號(hào)所形成的圖像數(shù)據(jù)預(yù)先訓(xùn)練出來的。
[0124]更優(yōu)地，本發(fā)明實(shí)施例中，基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置中還可以包括:身份分類器訓(xùn)練單元504。
[0125]身份分類器訓(xùn)練單元504用于在進(jìn)行用戶身份注冊(cè)時(shí)，利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)用戶采集動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)，并將動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的事件點(diǎn)作為用戶事件點(diǎn)；累積一段時(shí)間內(nèi)的用戶事件點(diǎn)形成用戶圖像數(shù)據(jù)；利用樣本數(shù)據(jù)及其標(biāo)定結(jié)果，對(duì)深度卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到身份分類器。
[0126]其中，樣本數(shù)據(jù)包括:用戶圖像數(shù)據(jù)、以及非用戶圖像數(shù)據(jù)；樣本數(shù)據(jù)的標(biāo)定結(jié)果包括:為用戶圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定的注冊(cè)者身份、以及為非用戶圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定的非注冊(cè)者身份。
[0127]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置中還可以包括:動(dòng)作識(shí)別單元505、指令匹配單元506、以及指令響應(yīng)單元507。
[0128]其中，動(dòng)作識(shí)別單元505用于接收身份識(shí)別子單元503輸出的識(shí)別結(jié)果，并在識(shí)別結(jié)果為注冊(cè)者時(shí)，根據(jù)信號(hào)采集單元501檢測(cè)出的事件點(diǎn)識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0129]指令匹配單元506用于根據(jù)動(dòng)作識(shí)別單元505識(shí)別出的運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡匹配出相應(yīng)指令。
[0130]指令響應(yīng)單元507用于根據(jù)指令匹配單元506匹配出的指令執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0131]實(shí)際應(yīng)用中，如圖6所示，身份識(shí)別子單元503可以具體包括:目標(biāo)區(qū)域檢測(cè)子單元601、目標(biāo)區(qū)域正則化子單元602、以及身份識(shí)別子單元603。
[0132]其中，目標(biāo)區(qū)域檢測(cè)子單元601用于檢測(cè)目標(biāo)成像單元502輸出的圖像數(shù)據(jù)中的目標(biāo)區(qū)域。
[0133]目標(biāo)區(qū)域正則化子單元602用于對(duì)目標(biāo)區(qū)域檢測(cè)子單元601檢測(cè)出的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行正則化。
[0134]具體地，可以將對(duì)目標(biāo)區(qū)域檢測(cè)子單元601檢測(cè)出的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行尺寸正則化、光照條件正則化、以及移動(dòng)速度正則化。
[0135]身份識(shí)別子單元603用于利用身份分類器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域正則化子單元602正則化后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。
[0136]進(jìn)一步地，身份識(shí)別子單元503還可以進(jìn)一步包括:圖像過濾處理子單元604。
[0137]圖像過濾處理子單元604用于利用過濾分類器對(duì)目標(biāo)區(qū)域正則化子單元602正則化后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理。相應(yīng)地，身份識(shí)別子單元603具體用于利用身份分類器根據(jù)圖像過濾處理子單元604過濾處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。
[0138]其中，過濾分類器是根據(jù)動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集的正負(fù)樣本預(yù)先訓(xùn)練出來的，正負(fù)樣本是由動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的事件點(diǎn)所形成的、并經(jīng)正則化后的圖像數(shù)據(jù)；以及正樣本是標(biāo)定為適合識(shí)別的圖像數(shù)據(jù)，負(fù)樣本是標(biāo)定為不適合識(shí)別的圖像數(shù)據(jù)。實(shí)際應(yīng)用中，過濾分類器具體可以由基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置預(yù)先訓(xùn)練得到，也可以由其他裝置訓(xùn)練后存儲(chǔ)于基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置中。
[0139]實(shí)際應(yīng)用中，如圖7所示，動(dòng)作識(shí)別單元505具體可以包括:部件識(shí)別子單元701、以及軌跡跟蹤子單元702。
[0140]其中，部件識(shí)別子單元701用于利用部件分類器針對(duì)信號(hào)采集單元501當(dāng)前檢測(cè)出的事件點(diǎn)識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的類別和位置。其中，部件分類器是根據(jù)動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集的樣本信號(hào)預(yù)先訓(xùn)練出來的。
[0141]軌跡跟蹤子單元702用于根據(jù)部件識(shí)別子單元701依次識(shí)別出的類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置確定運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0142]這樣，指令匹配單元506具體用于從軌跡跟蹤子單元702確定出的運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡中提取軌跡特征；在動(dòng)作字典中針對(duì)運(yùn)動(dòng)部件查找是否存儲(chǔ)有與提取的軌跡特征相匹配的特征；若有，則將與查找到的特征相對(duì)應(yīng)的指令作為與運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡相應(yīng)的指令。
[0143]實(shí)際應(yīng)用中，部件分類器可以由其他裝置預(yù)先訓(xùn)練出來后存儲(chǔ)于基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置中，也可以由基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置預(yù)先訓(xùn)練出來。
[0144]因此，更優(yōu)地，動(dòng)作識(shí)別單元505還可以包括:部件分類器訓(xùn)練子單元703。
[0145]部件分類器訓(xùn)練子單元703用于根據(jù)動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集樣本信號(hào)輸出的事件點(diǎn)生成訓(xùn)練樣本；利用生成的訓(xùn)練樣本及其標(biāo)定結(jié)果，對(duì)深度置信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到部件分類器。
[0146]其中，訓(xùn)練樣本的標(biāo)定結(jié)果指的是為該訓(xùn)練樣本標(biāo)定的運(yùn)動(dòng)部件的類別。
[0147]本發(fā)明實(shí)施例中，基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置中的各單元、以及單元下的子單元的具體功能實(shí)現(xiàn)，可以參照上述基于動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別方法的具體步驟，在此不再詳述。
[0148]實(shí)際應(yīng)用中，上述的智能設(shè)備可以是智能手機(jī)。這樣，配置有上述身份識(shí)別裝置的智能手機(jī)可以識(shí)別出智能手機(jī)的當(dāng)前持有者的身份，若識(shí)別結(jié)果為注冊(cè)者，即智能手機(jī)的注冊(cè)用戶，則智能手機(jī)進(jìn)行解鎖；進(jìn)一步地，智能手機(jī)還可以根據(jù)低能耗的動(dòng)態(tài)視覺傳感器實(shí)時(shí)采集信號(hào)識(shí)別出用戶的動(dòng)作，匹配出相應(yīng)的動(dòng)作指令，并執(zhí)行相應(yīng)的操作，比如自動(dòng)接聽來電、自動(dòng)播放等。
[0149]例如，注冊(cè)用戶只需要單手手持智能手機(jī)在面前按自己設(shè)置的軌跡晃動(dòng)智能手機(jī)即可進(jìn)行智能手機(jī)的解鎖，不需要與智能手機(jī)屏幕接觸，也不需要一只手手持智能手機(jī)，另一只手在屏幕上做解鎖動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單方便。
[0150]當(dāng)智能手機(jī)有來電時(shí)，用戶只需要將智能手機(jī)按常規(guī)的軌跡移動(dòng)到耳邊，智能手機(jī)即可自動(dòng)接聽，而不需要觸發(fā)接聽鍵或完成接聽滑動(dòng)操作，方便用戶使用。另一方面，即使非注冊(cè)用戶按照注冊(cè)用戶的操作方式進(jìn)行操作，也無法解鎖智能手機(jī)、或接聽手機(jī)，提高智能手機(jī)的保密性。
[0151]或者，上述的智能設(shè)備可以是指應(yīng)用于盲人導(dǎo)航的智能眼鏡。例如，盲人外出時(shí)，可以佩戴配置有上述動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置的智能眼鏡，在行進(jìn)中通過上述動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置中的動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集前方場(chǎng)景中相對(duì)盲人移動(dòng)的物體的信號(hào)，對(duì)當(dāng)前采集的信號(hào)進(jìn)行身份識(shí)別；若識(shí)別行進(jìn)前方出現(xiàn)道路標(biāo)志或危險(xiǎn)物品，則可以通過不同的聲音或者觸覺提醒盲人采取不同的行進(jìn)措施。由于動(dòng)態(tài)視覺傳感器能耗低的特點(diǎn)，可以一直處于開機(jī)工作狀態(tài)，并且待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，非常適合盲人導(dǎo)航。
[0152]或者，上述的智能設(shè)備可以是指配置有上述動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置汽車。例如，將動(dòng)態(tài)視覺傳感器安裝在汽車的車門上方實(shí)時(shí)進(jìn)行信號(hào)采集。這樣，當(dāng)車主逐漸靠近汽車時(shí)，低能耗的動(dòng)態(tài)視覺傳感器可以及時(shí)快速地采集到車主的面部信息、以及運(yùn)動(dòng)軌跡信息，完成門鎖的自動(dòng)開啟或汽車通電等動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單快速，提高了用戶體驗(yàn)度。而且，注冊(cè)用戶未按照注冊(cè)動(dòng)作操作無法響應(yīng)，非注冊(cè)用戶按照注冊(cè)用戶的操作方式無法響應(yīng)，可以提高車輛的安全性。
[0153]或者，上述的智能設(shè)備可以是配置有上述身份識(shí)別裝置的智能電視。例如，可以將上述動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置中的動(dòng)態(tài)視覺傳感器設(shè)置在智能電視的上方進(jìn)行信號(hào)采集，而當(dāng)用戶在動(dòng)態(tài)視覺傳感器的視場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)時(shí)，可以采集到用戶的動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)(比如人臉、身體等)，并通過上述動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的身份識(shí)別裝置識(shí)別出用戶的身份，若識(shí)別為不受限制的用戶，智能電視可以自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到該用戶最感興趣的頻道，或者彈出該用戶的觀看歷史記錄供選擇；若識(shí)別為受限制的用戶，智能電視可以屏蔽相關(guān)頻道，禁止受限制用戶觀看；并統(tǒng)計(jì)當(dāng)日受限用戶的觀看時(shí)間，超過設(shè)置時(shí)限不提供觀看功能。這樣，通過簡(jiǎn)單的操作即可根據(jù)身份信息限制響應(yīng)頻道的觀看權(quán)限，例如小孩子的看電視時(shí)間等，提高用戶體驗(yàn)。
[0154]本發(fā)明的技術(shù)方案中，可以利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)身份注冊(cè)的用戶采集信號(hào)，并根據(jù)采集的信號(hào)所形成的圖像數(shù)據(jù)預(yù)先訓(xùn)練出身份分類器。這樣，在后續(xù)進(jìn)行身份識(shí)別時(shí)，可以利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集信號(hào)，將檢測(cè)出的事件點(diǎn)累計(jì)一段時(shí)間形成圖像數(shù)據(jù)；利用身份分類器根據(jù)形成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。相比現(xiàn)有的身份識(shí)別方法，本發(fā)明提供的方案中，低能耗的動(dòng)態(tài)視覺傳感器可以時(shí)時(shí)采集信號(hào)，只要用戶在動(dòng)態(tài)視覺傳感器的視場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)，動(dòng)態(tài)視覺傳感器就可以及時(shí)有效的捕捉用戶以及用戶的動(dòng)作；根據(jù)動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行身份識(shí)別，不需要用戶先喚醒終端設(shè)備、也不需要用戶在終端設(shè)備的屏幕上進(jìn)行額外的操作，操作簡(jiǎn)單方便。
[0155]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明包括涉及用于執(zhí)行本申請(qǐng)中所述操作中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計(jì)和制造，或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。這些設(shè)備具有存儲(chǔ)在其內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序，這些計(jì)算機(jī)程序選擇性地激活或重構(gòu)。這樣的計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)在設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲(chǔ)在適于存儲(chǔ)電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、⑶-ROM、和磁光盤)、ROM (Read-Only Memory,只讀存儲(chǔ)器)、RAM (Random Access Memory，隨即存儲(chǔ)器)、EPROM (Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器)、EEPROM(ElectricalIy ErasableProgrammable Read-Only Memory，電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))以能夠讀的形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)。
[0156]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以用計(jì)算機(jī)程序指令來實(shí)現(xiàn)這些結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖中的每個(gè)框以及這些結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖中的框的組合。本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以將這些計(jì)算機(jī)程序指令提供給通用計(jì)算機(jī)、專業(yè)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理方法的處理器來實(shí)現(xiàn)，從而通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理方法的處理器來執(zhí)行本發(fā)明公開的結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖的框或多個(gè)框中指定的方案。
[0157]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明中已經(jīng)討論過的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案可以被交替、更改、組合或刪除。進(jìn)一步地，具有本發(fā)明中已經(jīng)討論過的各種操作、方法、流程中的其他步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。進(jìn)一步地，現(xiàn)有技術(shù)中的具有與本發(fā)明中公開的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。
[0158]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種身份識(shí)別方法，其特征在于，包括: 利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集信號(hào)并輸出檢測(cè)的事件點(diǎn)； 累積一段時(shí)間內(nèi)的事件點(diǎn)形成圖像數(shù)據(jù)； 利用身份分類器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用身份分類器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別，包括: 檢測(cè)所述圖像數(shù)據(jù)中的目標(biāo)區(qū)域； 對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行正則化； 利用所述身份分類器根據(jù)正則化后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行正則化后，還包括: 利用過濾分類器對(duì)正則化后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾處理； 其中，所述過濾分類器是根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集的正負(fù)樣本預(yù)先訓(xùn)練出來的；其中，所述正負(fù)樣本是由所述動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的事件點(diǎn)所形成的、并經(jīng)正則化后的圖像數(shù)據(jù)；以及 所述正樣本是標(biāo)定為適合識(shí)別的圖像數(shù)據(jù)，所述負(fù)樣本是標(biāo)定為不適合識(shí)別的圖像數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述身份分類器根據(jù)正則化后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別具體為: 利用所述身份分類器根據(jù)過濾處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。5.如權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述身份分類器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別輸出的識(shí)別結(jié)果為:注冊(cè)者、或非注冊(cè)者。6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述注冊(cè)用戶為多個(gè)，以及所述識(shí)別結(jié)果還包括:識(shí)別為注冊(cè)者的用戶標(biāo)識(shí)。7.如權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述身份分類器是用戶身份注冊(cè)時(shí)，根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)所述用戶采集的信號(hào)所形成的圖像數(shù)據(jù)預(yù)先訓(xùn)練出來的: 在進(jìn)行用戶身份注冊(cè)時(shí)，利用所述動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)所述用戶采集動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)，并將所述動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的事件點(diǎn)作為用戶事件點(diǎn)； 累積一段時(shí)間內(nèi)的用戶事件點(diǎn)形成用戶圖像數(shù)據(jù)； 利用樣本數(shù)據(jù)及其標(biāo)定結(jié)果，對(duì)深度卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述身份分類器； 其中，所述樣本數(shù)據(jù)包括:所述用戶圖像數(shù)據(jù)、以及非用戶圖像數(shù)據(jù)； 所述樣本數(shù)據(jù)的標(biāo)定結(jié)果包括:為所述用戶圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定的注冊(cè)者身份、以及為所述非用戶圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定的非注冊(cè)者身份。8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，為所述用戶圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定的注冊(cè)者身份具體包括注冊(cè)者的用戶標(biāo)識(shí)。9.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述利用身份分類器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別后，還包括: 若識(shí)別結(jié)果為注冊(cè)者，則: 根據(jù)檢測(cè)出的事件點(diǎn)識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡匹配出相應(yīng)指令后，根據(jù)所述指令執(zhí)行相應(yīng)操作。10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)檢測(cè)出的事件點(diǎn)識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括: 利用部件分類器針對(duì)當(dāng)前檢測(cè)出的事件點(diǎn)識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的類別和位置； 根據(jù)依次識(shí)別出的所述類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置確定所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡。11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述部件分類器具體根據(jù)如下方法訓(xùn)練得到: 根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集樣本信號(hào)輸出的事件點(diǎn)生成訓(xùn)練樣本； 利用生成的訓(xùn)練樣本及其標(biāo)定結(jié)果，對(duì)深度置信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述部件分類器; 其中，所述訓(xùn)練樣本的標(biāo)定結(jié)果指的是為該訓(xùn)練樣本標(biāo)定的運(yùn)動(dòng)部件的類別。12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述訓(xùn)練樣本具體通過如下方式生成: 將所述動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集樣本信號(hào)輸出的事件點(diǎn)作為樣本事件點(diǎn)； 確定當(dāng)前輸出的樣本事件點(diǎn)的鄰居點(diǎn)； 將當(dāng)前輸出的樣本事件點(diǎn)，以及該樣本事件點(diǎn)的鄰居點(diǎn)，作為一個(gè)訓(xùn)練樣本。13.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡匹配出相應(yīng)指令，包括: 從所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡中提取軌跡特征； 在動(dòng)作字典中針對(duì)所述運(yùn)動(dòng)部件查找是否存儲(chǔ)有與提取的軌跡特征相匹配的特征； 若有，則將與查找到的特征相對(duì)應(yīng)的指令作為與所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡相應(yīng)的指令。14.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)部件的類別為鼻子或耳朵；以及 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡匹配出相應(yīng)指令后，根據(jù)所述指令執(zhí)行相應(yīng)操作，包括: 根據(jù)所述鼻子或耳朵的運(yùn)動(dòng)軌跡匹配出相應(yīng)的自動(dòng)接聽指令后，執(zhí)行自動(dòng)接聽操作。15.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)部件的類別為鼻子、眼睛、或手指；以及 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡匹配出相應(yīng)指令后，根據(jù)所述指令執(zhí)行相應(yīng)操作，包括: 根據(jù)所述鼻子、眼睛、或手指的運(yùn)動(dòng)軌跡匹配出相應(yīng)的自動(dòng)開鎖/危險(xiǎn)提醒指令后，執(zhí)行開鎖/危險(xiǎn)提醒操作。16.一種身份識(shí)別裝置，其特征在于，包括: 信號(hào)采集單元，用于利用動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集信號(hào)并輸出檢測(cè)的事件點(diǎn)； 目標(biāo)成像單元，用于累積所述信號(hào)采集單元輸出的一段時(shí)間內(nèi)的事件點(diǎn)形成圖像數(shù)據(jù)； 身份識(shí)別子單元，用于利用身份分類器根據(jù)所述目標(biāo)成像單元輸出的所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述身份識(shí)別子單元具體包括: 目標(biāo)區(qū)域檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)所述目標(biāo)成像單元輸出的所述圖像數(shù)據(jù)中的目標(biāo)區(qū)域； 目標(biāo)區(qū)域正則化子單元，用于對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域檢測(cè)子單元檢測(cè)出的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行正則化； 身份識(shí)別子單元，用于利用所述身份分類器根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域正則化子單元正則化后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行身份識(shí)別。18.如權(quán)利要求16或17所述的裝置，其特征在于，所述身份識(shí)別子單元輸出的識(shí)別結(jié)果為:注冊(cè)者、或非注冊(cè)者。19.如權(quán)利要求16或17所述的裝置，其特征在于，還包括: 身份分類器訓(xùn)練單元，用于在進(jìn)行用戶身份注冊(cè)時(shí)，利用所述動(dòng)態(tài)視覺傳感器針對(duì)所述用戶采集動(dòng)態(tài)視覺信號(hào)，并將所述動(dòng)態(tài)視覺傳感器輸出的事件點(diǎn)作為用戶事件點(diǎn)；累積一段時(shí)間內(nèi)的用戶事件點(diǎn)形成用戶圖像數(shù)據(jù)；利用樣本數(shù)據(jù)及其標(biāo)定結(jié)果，對(duì)深度卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述身份分類器； 其中，所述樣本數(shù)據(jù)包括:所述用戶圖像數(shù)據(jù)、以及非用戶圖像數(shù)據(jù)；所述樣本數(shù)據(jù)的標(biāo)定結(jié)果包括:為所述用戶圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定的注冊(cè)者身份、以及為所述非用戶圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定的非注冊(cè)者身份。20.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，還包括: 動(dòng)作識(shí)別單元，用于接收所述身份識(shí)別子單元輸出的識(shí)別結(jié)果，并在所述識(shí)別結(jié)果為注冊(cè)者時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)采集單元檢測(cè)出的事件點(diǎn)識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡； 指令匹配單元，用于根據(jù)所述動(dòng)作識(shí)別單元識(shí)別出的所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡匹配出相應(yīng)指令； 指令響應(yīng)單元，用于根據(jù)所述指令匹配單元匹配出的所述指令執(zhí)行相應(yīng)操作。21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述動(dòng)作識(shí)別單元具體包括: 部件識(shí)別子單元，用于利用部件分類器針對(duì)所述信號(hào)采集單元當(dāng)前檢測(cè)出的事件點(diǎn)識(shí)別出運(yùn)動(dòng)部件的類別和位置；其中，所述部件分類器是根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視覺傳感器采集的樣本信號(hào)預(yù)先訓(xùn)練出來的； 軌跡跟蹤子單元，用于根據(jù)所述部件識(shí)別子單元依次識(shí)別出的所述類別的運(yùn)動(dòng)部件的位置確定所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡。22.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于， 所述指令匹配單元具體用于從所述軌跡跟蹤子單元確定出的所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡中提取軌跡特征；在動(dòng)作字典中針對(duì)所述運(yùn)動(dòng)部件查找是否存儲(chǔ)有與提取的軌跡特征相匹配的特征；若有，則將與查找到的特征相對(duì)應(yīng)的指令作為與所述運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡相應(yīng)的指令。
【文檔編號(hào)】G06F21/32GK105844128SQ201510019275
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月15日
【發(fā)明人】王曉濤, 王強(qiáng), 毛文濤, 郭萍, 王山東, 邵光琪, 李圭彬, 樸根柱, 柳賢錫
【申請(qǐng)人】北京三星通信技術(shù)研究有限公司, 三星電子株式會(huì)社