使用混合電容性感測的重影抑制的制作方法
【專利摘要】一種用于電容性輸入裝置的處理系統(tǒng)，其包括下列功能性：執(zhí)行傳感器電極陣列的跨電容測量，根據(jù)所述跨電容測量確定所述感測區(qū)域中的至少一個輸入對象的存在，執(zhí)行沿所述傳感器電極陣列的第一軸的絕對電容測量，以及根據(jù)沿所述第一軸的所述絕對電容測量基于相關(guān)的輸入對象存在的缺乏抑制所確定的至少一個輸入對象的存在。所述電容性輸入裝置包括被配置為感測所述輸入裝置的感測區(qū)域中的輸入對象的傳感器電極陣列。
【專利說明】
使用混合電容性感測的重影抑制
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 此發(fā)明一般涉及電子裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 包括接近傳感器裝置(通常也被稱為觸摸板或觸摸傳感器裝置）的輸入裝置被廣 泛地使用在各種各樣的電子系統(tǒng)中。接近傳感器裝置典型地包括常常由表面定界的感測區(qū) 域，在其中所述接近傳感器裝置確定一個或多個輸入對象的存在、位置和/或移動。接近傳 感器裝置可以被用于提供針對所述電子系統(tǒng)的接口。例如，接近傳感器裝置常常被用作用 于較大的計算系統(tǒng)的輸入裝置(諸如被集成在筆記本或臺式計算機(jī)中或外接至筆記本或臺 式計算機(jī)的不透明的觸摸板）。接近傳感器裝置也常常被用在較小的計算系統(tǒng)(諸如被集成 在蜂窩式電話中的觸摸屏）中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] -般而言，在一個方面中，實施例涉及用于電容性輸入裝置的處理系統(tǒng)。所述電容 性輸入裝置包括被配置成感測所述輸入裝置的感測區(qū)域中的輸入對象的傳感器電極陣列。 所述處理系統(tǒng)包括如下功能性:執(zhí)行所述傳感器電極陣列的跨電容測量，根據(jù)所述跨電容 測量確定所述感測區(qū)域中的至少一個輸入對象的存在，執(zhí)行沿所述傳感器電極陣列的第一 軸的絕對電容測量，以及根據(jù)沿所述第一軸的所述絕對電容測量基于相關(guān)的輸入對象存在 的缺乏而抑制所確定的至少一個輸入對象的存在。
[0004] -般而言，在一個方面中，實施例涉及方法，所述方法包括:執(zhí)行被配置成感測所 述輸入裝置的感測區(qū)域中的輸入對象的傳感器電極陣列的跨電容測量，根據(jù)所述跨電容測 量確定所述感測區(qū)域中的至少一個輸入對象的存在，執(zhí)行沿所述傳感器電極陣列的第一軸 的絕對電容測量，以及根據(jù)沿所述第一軸的所述絕對電容測量基于相關(guān)的輸入對象存在的 缺乏而抑制所確定的至少一個輸入對象的存在。
[0005] -般而言，在一個方面中，實施例涉及包括被配置成感測所述輸入裝置的感測區(qū) 域中的輸入對象的傳感器電極陣列以及處理系統(tǒng)的輸入裝置。所述處理系統(tǒng)被配置成:執(zhí) 行所述傳感器電極陣列的跨電容測量，根據(jù)所述跨電容測量確定所述感測區(qū)域中的至少一 個輸入對象的存在，執(zhí)行沿所述傳感器電極陣列的第一軸的絕對電容測量，以及根據(jù)沿所 述第一軸的所述絕對電容測量基于相關(guān)的輸入對象存在的缺乏而抑制所確定的至少一個 輸入對象的存在。
[0006] 根據(jù)下面的描述和所附的權(quán)利要求，本發(fā)明的其它方面將是顯而易見的。
【附圖說明】
[0007] 本發(fā)明的優(yōu)選的示例性實施例將在下文中結(jié)合附圖而被描述，在所述附圖中，同 樣的標(biāo)記指示同樣的元件，并且：
[0008] 圖1-5顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的示意圖。
[0009 ]圖6、7A和7B顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的流程圖。
[0010]圖8和圖9顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的實例。
【具體實施方式】
[0011]現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的特定實施例。為了一致性，所述各種圖中的 同樣的元件由同樣的參考標(biāo)號指示。
[0012] 在本發(fā)明的實施例的下面的詳細(xì)描述中，大量的特定細(xì)節(jié)被提出，以便提供本發(fā) 明的更透徹的理解。然而，如下對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的:本發(fā)明可以在 沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下被實施。在其它例子中，公知的特征沒有已被詳細(xì)地描述，以避 免不必要地使所述描述復(fù)雜。
[0013] -般而言，本發(fā)明的實施例涉及重影手指檢測和抑制。特別地，在跨電容感測中， 按行或者按列掃描感測區(qū)域。換句話說，通過將所測量的信號與在其處掃描特定的行或列 的時間相關(guān)聯(lián)，處理系統(tǒng)可以位于沿著所掃描的軸放置手指的地方。如果在所述特定的行 或列被掃描的時間處發(fā)生噪聲的脈沖串，則所述處理系統(tǒng)可以確定:手指位于所述特定的 行或列處，即使所述手指實際上位于不同的行或列處。換句話說，所述處理系統(tǒng)可以檢測兩 個手指而不是單個手指。所述不正確檢測的手指可以被稱為重影手指。
[0014] 本發(fā)明的一個或多個實施例使用絕對電容感測而檢測到手指是重影手指。特別 地，在本發(fā)明的一個或多個實施例中，感測區(qū)域的跨電容感測可以被執(zhí)行以識別一個或多 個輸入對象的位置。此外，所述感測區(qū)域的絕對電容感測可以被執(zhí)行以確定使用跨電容感 測識別的所述一個或多個輸入對象是否是重影手指?？梢栽谒隹珉娙莞袦y之前、期間或 之后執(zhí)行所述絕對電容感測。
[0015] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)至附圖，圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的示例性輸入裝置（100)的框圖。所述 輸入裝置(100)可以被配置成向電子系統(tǒng)(沒有被顯示)提供輸入。如此文件中所使用的，術(shù) 語"電子系統(tǒng)"（或"電子裝置"）廣義上指的是能夠電子地處理信息的任何系統(tǒng)。電子系統(tǒng)的 一些非限制性實例包括所有尺寸和形狀的個人計算機(jī)，諸如臺式計算機(jī)、膝上型計算機(jī)、上 網(wǎng)本計算機(jī)、平板電腦、網(wǎng)絡(luò)瀏覽器、電子書閱讀器、以及個人數(shù)字助理(PDAs)。附加的實例 電子系統(tǒng)包括復(fù)合輸入裝置，諸如包括輸入裝置（100)和獨立的操縱桿或按鍵開關(guān)的物理 鍵盤。另外的實例電子系統(tǒng)包括外圍設(shè)備，諸如數(shù)據(jù)輸入裝置(包括遠(yuǎn)程控制器和鼠標(biāo))和 數(shù)據(jù)輸出裝置(包括顯示屏和打印機(jī)）。其它實例包括遠(yuǎn)程終端、信息站和視頻游戲機(jī)(例 如，視頻游戲控制臺、便攜式游戲裝置、等等）。其它實例包括通信裝置(包括蜂窩式電話，諸 如智能電話)和媒體裝置(包括記錄器、編輯器和播放器，諸如電視、機(jī)頂盒、音樂播放器、數(shù) 字相框和數(shù)字照相機(jī)）。此外，所述電子系統(tǒng)可以是對所述輸入裝置而言的主機(jī)或從屬設(shè) 備。
[0016] 所述輸入裝置（100)可以被實現(xiàn)為所述電子系統(tǒng)的物理部分，或者可以與所述電 子系統(tǒng)在物理上分離。視情況而定，所述輸入裝置(100)可以使用下列中的任何一個或多個 與所述電子系統(tǒng)的多個部分通信：總線、網(wǎng)絡(luò)、以及其它有線或無線互連。實例包括I2C、 3?1、？3/2、通用串行總線〇^8)、藍(lán)牙、1^和1^^。
[0017]在圖1中，所述輸入裝置（100)被顯示為接近傳感器裝置(也經(jīng)常被稱為"觸摸板"、 "觸摸屏"或"觸摸傳感器裝置"），所述接近傳感器裝置被配置成感測由感測區(qū)域（120)中的 一個或多個輸入對象（140)提供的輸入。實例輸入對象包括可以處于所述感測區(qū)域中的筆、 觸控筆、手指以及其它對象。
[0018] 感測區(qū)域（120)包括所述輸入裝置（100)之上、周圍、之內(nèi)和/或附近的任何空間， 在其中所述輸入裝置（100)能夠檢測用戶輸入(例如，由一個或多個輸入對象（140)提供的 用戶輸入）。特定的感測區(qū)域的尺寸、形狀和位置可以隨實施例的不同而顯著地變化。在一 些實施例中，所述感測區(qū)域(120)在一個或多個方向上從所述輸入裝置(100)的表面延伸到 空間中，直至信噪比阻止足夠精確的對象檢測。在各種實施例中，此感測區(qū)域（120)在特定 方向上延伸至其的距離可以是大約小于一毫米、幾毫米、幾厘米或更大，并且可以隨所使用 的感測技術(shù)的類型和期望的精確度而顯著地變化。因此，一些實施例感測輸入，其包括:不 與所述輸入裝置（1 〇〇)的任何表面接觸、與所述輸入裝置（1 〇〇)的輸入表面(例如，觸摸表 面)接觸、與和一些量的作用力或壓力耦合的所述輸入裝置(100)的輸入表面接觸、和/或其 組合。在各種實施例中，輸入表面可以由所述傳感器電極駐留在其內(nèi)的殼體的表面提供、由 被施加在所述傳感器電極或任何殼體之上的面板提供，等等。在一些實施例中，所述感測區(qū) 域(120)在被投影到所述輸入裝置(100)的輸入表面上時具有矩形形狀。
[0019] 所述輸入裝置（100)可以利用傳感器組件和感測技術(shù)的任何組合來檢測所述感測 區(qū)域(120)中的用戶輸入。所述輸入裝置(100)包括用于檢測用戶輸入的一個或多個感測元 件。作為若干非限制性實例，所述輸入裝置(100)可以使用電容性、倒電容、電阻性、電感性、 磁性、聲學(xué)、超聲和/或光學(xué)技術(shù)。
[0020] 一些實現(xiàn)被配置成提供跨越一維、二維、三維或更高維空間的圖像。一些實現(xiàn)被配 置成沿特定的軸或平面提供輸入的投影。
[0021] 在所述輸入裝置（100)的一些電阻性實現(xiàn)中，柔性的且導(dǎo)電的第一層通過一個或 多個間隔元件而與導(dǎo)電的第二層分離。在操作期間，跨越所述層產(chǎn)生一個或多個電壓梯度。 按壓所述柔性的第一層可以使其足夠地偏轉(zhuǎn)以在所述層之間產(chǎn)生電接觸，導(dǎo)致反映所述層 之間的(一個或多個)接觸點的電壓輸出。這些電壓輸出可以被用于確定位置信息。
[0022] 在所述輸入裝置（100)的一些電感性實現(xiàn)中，一個或多個感測元件拾取由諧振線 圈或線圈對感應(yīng)的回路電流。所述電流的幅度、相位和頻率的一些組合隨后可以被用于確 定位置信息。
[0023] 在所述輸入裝置（100)的一些電容性實現(xiàn)中，電壓或電流被施加，以產(chǎn)生電場。附 近的輸入對象引起所述電場的改變，并且產(chǎn)生電容性耦合中的可檢測的改變，所述改變可 以被檢測為電壓、電流等等的改變。
[0024] -些電容性實現(xiàn)利用電容性感測元件的陣列或其它規(guī)則或不規(guī)則的圖案以產(chǎn)生 電場。在一些電容性實現(xiàn)中，獨立的感測元件可以被歐姆地短接在一起以形成更大的傳感 器電極。一些電容性實現(xiàn)利用電阻片，其可以是均勻電阻的。
[0025] -些電容性實現(xiàn)利用基于傳感器電極和輸入對象之間的電容性耦合的改變的"自 電容"（或"絕對電容"）感測方法。在各種實施例中，所述傳感器電極附近的輸入對象改變所 述傳感器電極附近的電場，因此改變所測量的電容性耦合。在一個實現(xiàn)中，絕對電容感測方 法通過相對于參考電壓（例如，系統(tǒng)接地）調(diào)制傳感器電極，并且通過檢測所述傳感器電極 和輸入對象之間的電容性耦合而操作。下面在圖2中顯示了絕對電容感測的實例。
[0026] -些電容性實現(xiàn)利用基于傳感器電極之間的電容性耦合的改變的"互電容"（或 "跨電容"）感測方法。在各種實施例中，所述傳感器電極附近的輸入對象改變所述傳感器電 極之間的電場，因此改變所測量的電容性耦合。在一個實現(xiàn)中，跨電容感測方法通過檢測一 個或多個發(fā)射器傳感器電極(也被稱為"發(fā)射器電極"）和一個或多個接收器傳感器電極(也 被稱為"接收器電極"）之間的電容性耦合而操作。發(fā)射器傳感器電極可以相對于參考電壓 (例如，系統(tǒng)接地)而被調(diào)制，以發(fā)送發(fā)射器信號。接收器傳感器電極可以相對于所述參考電 壓而被保持實質(zhì)上恒定，以有助于結(jié)果信號的接收。結(jié)果信號可以包括對應(yīng)于一個或多個 發(fā)射器信號和/或?qū)?yīng)于一個或多個環(huán)境干擾源(例如，其它電磁信號）的（一個或多個)影 響。傳感器電極可以是專用的發(fā)射器或接收器，或者可以被配置成發(fā)射和接收兩者。下面在 圖3中顯示了跨電容感測的實例。
[0027] 在一些實現(xiàn)中，所述輸入裝置使用混合電容傳感器?；旌想娙菪詡鞲衅髂軌驁?zhí)行 跨電容感測以及絕對電容感測兩者。
[0028] -些光學(xué)技術(shù)利用光學(xué)感測元件(例如，光學(xué)發(fā)射器和光學(xué)接收器）。這樣的光學(xué) 發(fā)射器發(fā)送光學(xué)發(fā)射器信號。所述光學(xué)接收器包括用以接收來自所述光學(xué)發(fā)射器信號的結(jié) 果信號的功能性。結(jié)果信號可以包括對應(yīng)于一個或多個發(fā)射器信號、所述感測區(qū)域中的一 個或多個輸入對象（140)，和/或?qū)?yīng)于一個或多個環(huán)境干擾源的（一個或多個)影響。例如， 所述光學(xué)發(fā)射器可以對應(yīng)于發(fā)光二極管(LED )、有機(jī)LED (OLED )、照明燈泡或其它光學(xué)發(fā)射 組件。在一個或多個實施例中，在紅外光譜上發(fā)送所述光學(xué)發(fā)射器信號。
[0029]在圖1中，處理系統(tǒng)（110)被顯示為所述輸入裝置（100)的一部分。所述處理系統(tǒng) (110)被配置成操作所述輸入裝置（100)的硬件以檢測所述感測區(qū)域（120)中的輸入。所述 處理系統(tǒng)（110)包括一個或多個集成電路(ICs)和/或其它電路組件中的部分或全部。例如， 用于互電容傳感器裝置的處理系統(tǒng)可以包括被配置成用發(fā)射器傳感器電極發(fā)送信號的發(fā) 射器電路和/或被配置成用接收器傳感器電極接收信號的接收器電路。在一些實施例中，所 述處理系統(tǒng)（110)也包括電可讀的指令，諸如固件代碼、軟件代碼，和/或類似物。在一些實 施例中，構(gòu)成所述處理系統(tǒng)（Iio)的組件被定位在一起，諸如所述輸入裝置(100)的（一個或 多個)感測元件附近。在其它實施例中，處理系統(tǒng)（Iio)的組件在物理上分離，其中一個或多 個組件靠近輸入裝置（100)的（一個或多個)感測元件，并且一個或多個組件在別處。例如， 所述輸入裝置(100)可以是被耦合至臺式計算機(jī)的外圍設(shè)備，并且所述處理系統(tǒng)（Iio)可以 包括被配置成在所述臺式計算機(jī)的中央處理單元上運(yùn)行的軟件和與該中央處理單元分離 的一個或多個IC(可能具有關(guān)聯(lián)的固件）。作為另一實例，所述輸入裝置(100)可以被物理地 集成在電話中，并且所述處理系統(tǒng)（Iio)可以包括是所述電話的主處理器的一部分的電路 和固件。在一些實施例中，所述處理系統(tǒng)（Iio)被專用于實現(xiàn)所述輸入裝置100。在其它實施 例中，所述處理系統(tǒng)（110)也執(zhí)行其它功能，諸如操作顯示屏、驅(qū)動觸覺致動器等等。
[0030] 所述處理系統(tǒng)（110)可以被實現(xiàn)為處理所述處理系統(tǒng)（110)的不同功能的模塊集 合。每個模塊可以包括是所述處理系統(tǒng)（Iio)的一部分的電路、固件、軟件、或其組合。在各 種實施例中，模塊的不同組合可以被使用。例如，如在圖1中所顯示的，所述處理系統(tǒng)（110) 可以包括確定模塊（150)和傳感器模塊（160)。所述確定模塊（150)可以包括用以確定何時 至少一個輸入對象在感測區(qū)域中，確定信噪比，確定輸入對象的位置信息，確定輸入對象的 類型，執(zhí)行其它確定、或其組合的功能性。
[0031] 所述傳感器模塊（160)可以包括用以驅(qū)動所述感測元件發(fā)送發(fā)射器信號并接收結(jié) 果信號的功能性。例如，所述傳感器模塊（160)可以包括被耦合至所述感測元件的傳感電 路。所述傳感器模塊(160)例如可以包括發(fā)射器模塊和接收器模塊。所述發(fā)射器模塊可以包 括被耦合至所述感測元件的發(fā)送部分的發(fā)射器電路。所述接收器模塊可以包括被耦合至所 述感測元件的接收部分的接收器電路，并且可以包括用以接收所述結(jié)果信號的功能性。 [0032]盡管圖1僅顯示了確定模塊（150)和傳感器模塊（160)，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個 實施例可以存在可替代的或附加的模塊。這樣的可替代的或附加的模塊可以對應(yīng)于與上面 所論述的模塊中的一個或多個不同的模塊或子模塊。實例可替代的或附加的模塊包括：用 于操作硬件(諸如傳感器電極和顯示屏）的硬件操作模塊、用于處理數(shù)據(jù)(諸如傳感器信號 和位置信息）的數(shù)據(jù)處理模塊、用于報告信息的報告模塊、以及被配置成識別手勢(諸如模 式改變手勢）的識別模塊以及用于改變操作模式的模式改變模塊。
[0033]在一些實施例中，所述處理系統(tǒng)（110)通過引起一個或多個動作而直接響應(yīng)于所 述感測區(qū)域(120)中的用戶輸入(或用戶輸入的缺乏）。實例動作包括改變操作模式以及GUI 動作，諸如光標(biāo)移動、選擇、菜單導(dǎo)航和其它功能。在一些實施例中，所述處理系統(tǒng)（110)向 所述電子系統(tǒng)的某一部分(例如，向與所述處理系統(tǒng)（110)分尚的電子系統(tǒng)的中央處理系 統(tǒng)，如果這樣的獨立的中央處理系統(tǒng)存在)提供關(guān)于所述輸入(或輸入的缺乏)的信息。在一 些實施例中，所述電子系統(tǒng)的某個部分處理從所述處理系統(tǒng)（Iio)接收的信息，以對用戶輸 入起作用，諸如以有助于全范圍的動作，包括模式改變動作和GUI動作。
[0034]例如，在一些實施例中，所述處理系統(tǒng)（110)操作所述輸入裝置(100)的（一個或多 個)感測元件以產(chǎn)生指示所述感測區(qū)域（120)中的輸入(或輸入的缺乏)的電信號。所述處理 系統(tǒng)（110)可以在產(chǎn)生被提供給所述電子系統(tǒng)的所述信息時對所述電信號執(zhí)行任何適當(dāng)量 的處理。例如，所述處理系統(tǒng)（110)可以數(shù)字化從所述傳感器電極獲得的模擬電信號。作為 另一實例，所述處理系統(tǒng)（110)可以執(zhí)行濾波或其它信號調(diào)節(jié)。作為又另一實例，所述處理 系統(tǒng)（110)可以減去或者否則計及基線，以致該信息反映所述電信號和所述基線之間的差。 作為又另外的實例，所述處理系統(tǒng)（Iio)可以確定位置信息，將輸入識別為命令，識別筆跡， 等等。
[0035] 如此處所使用的"位置信息"廣義地包括絕對位置、相對位置、速度、加速度和其它 類型的空間信息。示例性的"零-維"位置信息包括近/遠(yuǎn)或接觸/非接觸信息。示例性的"一-維"位置信息包括沿軸的位置。示例性的"二-維"位置信息包括平面中的運(yùn)動。示例性的 "三-維"位置信息包括空間中的瞬時速度或平均速度。另外的實例包括空間信息的其它表 示。關(guān)于一個或多個類型的位置信息的歷史數(shù)據(jù)也可以被確定和/或被存儲，例如包括隨時 間跟蹤位置、運(yùn)動或瞬時速度的歷史數(shù)據(jù)。
[0036] 在一些實施例中，用由所述處理系統(tǒng)（110)或由某一其它處理系統(tǒng)操作的附加的 輸入組件實現(xiàn)所述輸入裝置(100)。這些附加的輸入組件可以提供針對所述感測區(qū)域（120) 中的輸入的冗余的功能性或一些其它功能性。圖1顯示了所述感測區(qū)域（120)附近的按鈕 (130)，其可以被用于促進(jìn)使用所述輸入裝置（100)選擇項目。其它類型的附加輸入組件包 括滑塊、球、輪、開關(guān)等等。相反地，在一些實施例中，所述輸入裝置(100)可以在沒有其它輸 入組件的情況下被實現(xiàn)。
[0037] 在一些實施例中，所述輸入裝置（100)包括觸摸屏接口，并且所述感測區(qū)域（120) 與顯示屏的有效區(qū)域的至少一部分重疊。例如，所述輸入裝置（100)可以包括疊蓋所述顯示 屏的實質(zhì)上透明的傳感器電極，并且提供用于所關(guān)聯(lián)的電子系統(tǒng)的觸摸屏接口。所述顯示 屏可以是能夠向用戶顯示可視接口的任何類型的動態(tài)顯示器，并且可以包括任何類型的發(fā) 光二極管(LED )、有機(jī)LED (OLED )、陰極射線管(CRT )、液晶顯示器(LCD )、等離子體、電致發(fā)光 (EL)或其它顯示技術(shù)。所述輸入裝置100和所述顯示屏可以共享物理元件。例如，一些實施 例可以利用相同的電氣組件中的一些，用于顯示和感測。作為另一實例，所述顯示屏可以部 分地或全部地由所述處理系統(tǒng)（110)操作。
[0038]應(yīng)被理解的是:盡管本發(fā)明的許多實施例在全功能設(shè)備的上下文中被描述，本發(fā) 明的機(jī)制能夠以各種各樣的形式被分發(fā)為程序產(chǎn)品（例如，軟件）。例如，本發(fā)明的機(jī)制可以 被實現(xiàn)并且分發(fā)為可由電子處理器讀取的信息承載介質(zhì)（例如，可由所述處理系統(tǒng)（110)讀 取的非瞬時性計算機(jī)可讀和/或可記錄/可寫的信息承載介質(zhì))上的軟件程序。此外，本發(fā)明 的實施例同等適用，無論被用于執(zhí)行所述分發(fā)的介質(zhì)的特定類型。例如，以計算機(jī)可讀程序 代碼的形式的用以執(zhí)行本發(fā)明的實施例的軟件指令可以整體地或部分地、暫時地或永久地 被存儲在非瞬時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上。非瞬時性電可讀介質(zhì)的實例包括各種盤、物理 存儲器、存儲器、記憶棒、存儲卡、存儲器模塊和/或任何其它計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。電可讀 介質(zhì)可以基于閃存、光學(xué)、磁性、全息或任何其它存儲技術(shù)。
[0039]盡管在圖1中沒有被顯示，所述處理系統(tǒng)、所述輸入裝置和/或所述主機(jī)系統(tǒng)可以 包括一個或多個計算機(jī)處理器、關(guān)聯(lián)的存儲器(例如，隨機(jī)存取存儲器(RAM)、高速緩沖存儲 器、閃存存儲器等等）、一個或多個存儲裝置(例如，硬盤、光驅(qū)(諸如緊致盤(CD)驅(qū)動器或數(shù) 字多用盤(DVD)驅(qū)動器）、閃存記憶棒等等）、以及許多的其它元件和功能性。所述(一個或多 個)計算機(jī)處理器可以是用于處理指令的集成電路。例如，所述(一個或多個)計算機(jī)處理器 可以是處理器的一個或多個核或微核。此外，一個或多個實施例的一個或多個元件可以被 定位在遠(yuǎn)程位置，并且在網(wǎng)絡(luò)之上被連接至其它元件。此外，本發(fā)明的實施例可以被實現(xiàn)在 具有若干節(jié)點的分布式系統(tǒng)上，在其中本發(fā)明的每個部分可以被定位在所述分布式系統(tǒng)內(nèi) 的不同的節(jié)點上。在本發(fā)明的一個實施例中，所述節(jié)點對應(yīng)于不同的計算裝置?？商娲?， 所述節(jié)點可以對應(yīng)于具有關(guān)聯(lián)的物理存儲器的計算機(jī)處理器?？商娲兀龉?jié)點可以對 應(yīng)于具有共享的存儲器和/或資源的計算機(jī)處理器或計算機(jī)處理器的微核。
[0040] 轉(zhuǎn)至圖2,圖2顯示了當(dāng)兩個輸入對象（例如，手指1(202)和手指2(204))處于所述 感測區(qū)域（120)中時的絕對電容感測的實例。傳感器電極沿X軸(206)和y軸(208)而被定位。 所述傳感器電極包括發(fā)射器和接收器。所述接收器包括用以從所述發(fā)射器接收結(jié)果信號或 測量絕對電容的功能性。沿軸測量的所述絕對電容被用于生成分布圖（例如，X軸分布圖 (210)、y軸分布圖（212))。分布圖（例如，X軸分布圖（210)、y軸分布圖（212))可以被視為沿 特定的軸的所述感測區(qū)域（120)的電容的投影。換句話說，所述X軸分布圖（210)是沿所述X 軸測量的電容，并且所述y軸分布圖（212)是沿所述y軸測量的電容。如在圖2中所顯示的，因 為絕對電容感測生成所述感測區(qū)域(120)的分布圖，所述感測區(qū)域中的兩個手指存在4個不 同的可能位置。
[0041] 在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述處理系統(tǒng)、輸入裝置和感測區(qū)域包括用以 執(zhí)行絕對電容感測和跨電容感測兩者的功能性。圖3顯示了當(dāng)使用跨電容感測時在所述感 測區(qū)域中具有手指1(202)和手指2(204)的感測區(qū)域（120)的圖。在跨電容感測中，一個軸 (例如圖3中的所述y軸(208))上的每個發(fā)射器(Tx)(例如，Tx M( 302)、TxN( 304))發(fā)送信號， 并且另一軸（例如，圖3中的所述X軸（206))上的接收器(Rx)(例如，Rx G(306)、Rx H(308)) 接收結(jié)果信號。在本發(fā)明的一個或多個實施例中，跨電容感測測量所發(fā)射的信號和所述結(jié) 果信號之間的電容的改變。
[0042]在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述發(fā)射器依次在一個時間發(fā)射一次，由此提 供所述感測區(qū)域（120)的掃描。接收器可以同時接收結(jié)果信號。因為發(fā)射器在一個時間發(fā)射 一次，針對所述感測區(qū)域（120)的行和列的每個交點進(jìn)行獨立的電容測量。換句話說，所述 感測區(qū)域的每個單元的值被測量，而不是投影的測量值。
[0043]如在圖3實例中所顯示的，當(dāng)發(fā)射器Tx M(302)發(fā)送信號時，在接收器Rx H(308)處 接收的電容沒有改變指示:對象沒有位于發(fā)射器Tx M(302)和接收器Rx H(308)的交點處。 相反地，當(dāng)發(fā)射器Tx M(302)發(fā)送所述信號時在接收器Rx G(306)處接收的電容的改變指示 由在位置1(310)處檢測到的輸入對象(例如，手指1(202))的到達(dá)引起的電容的改變。并且， 如圖3實例中所顯示的，當(dāng)發(fā)射器TxN(304)發(fā)送信號時，在接收器Rx G(306)處接收的電容 沒有改變指示:沒有對象位于發(fā)射器Tx N(304)和接收器Rx G(306)的交點處。然而，當(dāng)發(fā)射 器Tx N(304)發(fā)送所述信號時在接收器Rx H(308)處接收的電容的改變指示電容的改變，并 且在位置2(312)處檢測到輸入對象(例如，手指2(204))的到達(dá)。
[0044] 接下來，考慮在其中發(fā)射器Tx Q(314)正在發(fā)送的時間處的情形，噪聲經(jīng)由手指1 (202)被注入到所述感測區(qū)域（120)中。這樣的噪聲可能存在，例如歸因于由所述輸入對象 注入的在所述系統(tǒng)中存在的電噪聲。由于當(dāng)發(fā)射器Tx Q(314)正在發(fā)射時通過手指1(202) 注入所述噪聲，接收器Rx G(306)可能錯誤地檢測在位置3(316)處的輸入對象（例如，重影 手指）。另一方面，在絕對分布圖測量中，由所述手指注入的噪聲將與所述手指的分布圖位 置重合（即，所述X軸分布圖（210)和所述y軸分布圖（212)中的駝峰）。在位置3(316)處的跨 電容重影手指與所述手指的分布圖位置不重合。因此，所述跨電容感測中的重影手指可以 被沿所述發(fā)射器軸的分布圖排除。由于感測區(qū)域（120)包括用以執(zhí)行絕對電容和跨電容感 測兩者的功能性，并且所述處理系統(tǒng)包括用以基于所述絕對電容和跨電容感測的所述結(jié)果 信號檢測重影手指的功能性，這樣的重影手指可以在報告所述輸入對象的位置時被抑制。
[0045] 盡管上面沒有被論述，在一些實施例中，一些或所有發(fā)射器可以在跨電容感測期 間在交疊的時間處發(fā)送，諸如通過使用碼分復(fù)用。在這樣的情形中，重影手指可以基于匹配 特定的發(fā)射器注入的噪聲而發(fā)生。
[0046] 在本發(fā)明的一個或多個實施例中，可以連續(xù)地或有規(guī)律地監(jiān)視所述感測區(qū)域以識 別輸入對象的位置。圖4顯示了監(jiān)視所述感測區(qū)域的示意性定時圖。如在圖4中所顯示的，所 述感測區(qū)域的所述監(jiān)視可以被劃分成幀（例如，幀i (404)、幀i+1 (406)、幀i+2 (408)、幀i+3 (410))。圖4中的三個共線點被用于顯示:在幀i(404)之前以及在幀i+3(410)之后可以可選 地存在更多的幀。每個幀表示用以相對于一個或多個輸入對象的存在而執(zhí)行單次捕獲所述 感測區(qū)域的狀態(tài)的時間長度。在本發(fā)明的一個或多個實施例中，在所述幀的末端處，報告 (例如，報告i-l(412)、報告i(414)、報告i+l(416)、報告i+2(418)、報告i+3(420))可以被發(fā) 送至所述處理系統(tǒng)的其它組件、輸入裝置、主機(jī)系統(tǒng)、或其它裝置、或其組合。每個報告包括 關(guān)于所述感測區(qū)域中的任何輸入對象的位置信息(上面參考圖1所討論的），其中任何檢測 的重影手指被抑制。
[0047]盡管圖4將所述報告顯示為在所述幀的末端處并且在下一個幀之前被發(fā)送，所述 報告可以在正執(zhí)行下一個幀時被發(fā)送。此外，盡管圖4將幀顯示為在時間長度方面是大小相 等的，在一些實施例中，幀可以是不同的大小，如下面參考圖5所討論的。
[0048]圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的幀(500)的示意圖。特別地，圖5顯示 了可以在幀(500)期間被執(zhí)行的測量的示意圖。如在圖5中所顯示的，幀(500)包括絕對電容 感測（502)、跨電容感測（504)和可選的附加測量(506)。盡管圖5顯示了所述絕對電容感測 (502)、所述跨電容感測(504)和所述可選的附加測量(506)之間的特定的順序，所述絕對電 容感測（502 )、跨電容感測（504)和可選的附加測量(506)可以按照任何順序被執(zhí)行。例如， 所述絕對電容感測（502)可以在所述跨電容感測（504)之前、之后、或者至少部分地與所述 跨電容感測（504)同時地被執(zhí)行。此外，所述可選的附加測量可以相似地在所述幀(500)期 間的任何時間處被執(zhí)行。在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述測量的組合可以被同時進(jìn) 行。例如，在所述絕對電容感測（502)期間可以順序地或同時地測量兩個軸。可替代地或附 加地，所述絕對電容感測(502)和跨電容感測(504)可以反而全部在相同時間被測量。
[0049] 在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述絕對電容感測(502)的結(jié)果是X軸分布圖和 y軸分布圖兩者。換句話說，兩個軸上的發(fā)射器和接收器可以被用于獲得兩個軸上的分布圖 測量。在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述絕對電容感測的所述結(jié)果可以是僅獲得與被 用于所述跨電容感測的發(fā)射器相同的軸上的分布圖。如果被用于跨電容感測的所述發(fā)射器 在所述X軸上，則所述絕對電容感測可以被配置成僅獲得X軸分布圖。相反地，作為另一實 例，如果被用于跨電容感測的所述發(fā)射器在所述y軸上，則所述絕對電容感測可以被配置成 僅獲得y軸分布圖。
[0050] 在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述絕對電容感測的結(jié)果可以是識別具有至少 一個檢測的輸入對象的感測區(qū)域的子集。換句話說，與針對噪聲和基線而被調(diào)整的所述子 集對應(yīng)的分布圖的測量值大于指示至少一個輸入對象的存在的閾值。所述子集可以被內(nèi)部 地連接，或者可以不被內(nèi)部地連接。例如，如果兩個輸入對象位于所述感測區(qū)域中，并且彼 此不緊鄰，則所述子集可以是在其中檢測到兩個輸入對象的兩個獨立的區(qū)域，或者可以對 應(yīng)于由被組合的兩個輸入對象的最大值和最小值定義的區(qū)域。
[0051] 如果所述絕對電容感測(502)在所述跨電容感測(504)之前，則在本發(fā)明的一些實 施例中，可以僅針對所述子集執(zhí)行所述跨電容感測（504)。因此，僅所述感測區(qū)域的所述子 集被掃描。僅掃描所述感測區(qū)域的所述子集可以通過僅使對應(yīng)于所述子集的發(fā)射器發(fā)送信 號而被執(zhí)行。在這樣的情形中，可以以改變的占空比執(zhí)行所述跨電容感測。所述改變的占空 比可以是所述占空比的增大或減小。在本發(fā)明的一個或多個實施例中，不同量的時間可以 被用于執(zhí)行所述跨電容感測，不同數(shù)量的測量可以被執(zhí)行。作為增大所述占空比的實例，所 增大的占空比可以對應(yīng)于花費(fèi)更少的時間來執(zhí)行針對所述幀的所述跨電容感測，由此減小 所述特定的幀的時間長度（即，減小幀長度時間以執(zhí)行更多的幀）和/或執(zhí)行更多可選的附 加測量(506)。另一可能性是:通過花費(fèi)更多的時間測量由所述分布圖測量指示的所述感測 區(qū)域的子集來維持相同的幀(報告)速率。在此情況下，信號對噪聲和干擾可以改進(jìn)。
[0052] 所述可選的附加測量（506)可以對應(yīng)于附加的絕對電容測量（502)、跨電容測量 (504)、或其它測量。例如，所述可選的附加測量可以被執(zhí)行以獲得更高的信噪比，執(zhí)行更好 的濾波，或者獲得多個結(jié)果以確認(rèn)一個或多個輸入對象的(一個或多個)所識別的位置。 [0053]通過沿所述發(fā)射器軸僅掃描如由所述絕對電容分布圖中的輸入對象的存在所確 定的發(fā)射器的子集，所述跨電容圖像的剩余部分可以被設(shè)置為基線值。可能已經(jīng)出現(xiàn)在所 述發(fā)射器區(qū)域的此子集外面的重影手指被自動地抑制，因為那些發(fā)射器沒有被掃描。
[0054] 盡管在圖5中沒有被顯示，作為所述幀（500)的一部分，報告可以被生成并且被發(fā) 送。例如，在進(jìn)行和分析所述測量時，所述報告可以被生成。
[0055] 圖6、7A和7B顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的流程圖。盡管這些流程圖中 的各種步驟順序地被呈現(xiàn)和描述，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解:所述步驟中的一些或全部 可以按照不同的次序被執(zhí)行，可以被組合或省略，并且所述步驟中的一些或全部可以被并 行地執(zhí)行。此外，所述步驟可以被主動地或被動地執(zhí)行。例如，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實 施例，一些步驟可以使用輪詢而被執(zhí)行，或者被中斷驅(qū)動。作為實例，根據(jù)本發(fā)明的一個或 多個實施例，確定步驟可能不要求處理器處理指令，除非接收到表明條件存在的中斷。作為 另一實例，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，可以通過執(zhí)行測試(諸如檢查數(shù)據(jù)值以測試該 值是否與所測試的條件一致)來執(zhí)行確定步驟。
[0056] 圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的用于在幀中檢測所述感測區(qū)域中的 輸入對象的流程圖。在步驟601中，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，感測數(shù)據(jù)被獲得。特別 地，針對絕對電容感測，至少一個分布圖被獲得。獲得分布圖可以包括確定與用每個傳感器 電極接收的結(jié)果信號對應(yīng)的測量的數(shù)據(jù)值。所述結(jié)果信號可以立刻被接收或者在一段時間 之上被接收。例如，所述傳感器電極可以在一個時間接收所述結(jié)果信號，并且在一個時間輸 出對應(yīng)的所測量的數(shù)據(jù)值。作為另一實例，所述傳感器電極可以逐行地或逐列地接收結(jié)果 信號并輸出對應(yīng)的數(shù)據(jù)。一旦所測量的數(shù)據(jù)值被確定，所述測量的數(shù)據(jù)值可以被組合成所 述分布圖。
[0057]此外，針對跨電容感測，針對所述感測區(qū)域的跨電容圖像被獲得。特別地，可以通 過所述傳感器模塊觸發(fā)每個發(fā)射器在相同的時間（諸如通過使用碼分復(fù)用)和/或按順序發(fā) 送信號來獲得所述跨電容圖像。如上面所討論的，所獲得的跨電容圖像可以被用于整個感 測區(qū)域，或者僅用于所述感測區(qū)域的子集。
[0058]可以對所述感測數(shù)據(jù)執(zhí)行預(yù)處理，或者可以不對所述感測數(shù)據(jù)執(zhí)行預(yù)處理。例如， 所述感測數(shù)據(jù)可以在時間上被濾波、在空間上被濾波、或其組合。使用所述感測數(shù)據(jù)，可以 進(jìn)行在所述感測區(qū)域中是否檢測到一個或多個輸入對象的確定。所述確定可以基于補(bǔ)償任 何噪聲的所述感測區(qū)域中的一個或多個測量是否滿足檢測閾值。
[0059] 繼續(xù)圖6,在步驟603中，所述感測數(shù)據(jù)被分段成區(qū)段。所述分段包括劃分所述分布 圖和/或跨電容圖像以表示各個鄰接的區(qū)域，其各自可以具有輸入對象。所述劃分基于相對 于周圍測量的數(shù)據(jù)值的所測量的數(shù)據(jù)值。
[0060] 例如，考慮如下情形:在其中兩個輸入對象位于所述感測區(qū)域中，并且輸入對象從 感測電極產(chǎn)生一個或多個高測量的數(shù)據(jù)值。在所述實例中，因為兩個輸入對象位于所述感 測區(qū)域中，所測量的數(shù)據(jù)值包括兩個區(qū)域上地最大值，每個對應(yīng)于一個輸入對象，其在有序 集合中由至少一個較小值（即，局部最小值)分離。所述感測數(shù)據(jù)的所述分段可以基于所述 區(qū)域測量的值，以致所述分布圖或跨電容圖像的所述兩個區(qū)域上的最大值位于各個區(qū)段 中。
[0061] 在步驟605中，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，每個輸入對象的位置被估計。例 如，針對每個區(qū)段，進(jìn)行位于補(bǔ)償任何噪聲的區(qū)段中的一個或多個輸入對象是否滿足檢測 閾值的確定。
[0062] 在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述分布圖被用于抑制所述跨電容圖像中的重 影手指。根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，可以在圖6期間的實際上任何時間執(zhí)行將在所述 跨電容圖像中檢測的輸入對象識別為是重影手指。例如，在所述數(shù)據(jù)獲取階段，可以僅在在 其中來自所述絕對電容感測的分布圖指示輸入對象的存在的所述感測區(qū)域的子集上獲取 所述跨電容圖像。作為另一實例，在所述分段階段，如果所述分布圖不具有對應(yīng)于所述跨電 容圖像中的區(qū)段的區(qū)段，則所述跨電容圖像區(qū)段可以被確定為具有重影手指。作為另一實 例，在所述計算位置信息階段，如果對應(yīng)于用于所述跨電容感測的發(fā)射器的分布圖沒有顯 示位于所述跨電容圖像中的輸入對象，則所述跨電容圖像中的所述輸入對象可以被確定為 是重影手指。
[0063] 如果檢測到針對至少一個區(qū)段的輸入對象，則計算針對(一個或多個）區(qū)段中的 (一個或多個)輸入對象的位置信息。在本發(fā)明的一個或多個實施例中，針對每個區(qū)段單獨 地計算所述位置信息。計算所述位置信息可以包括計算沿軸或被投影在所述輸入表面上的 輸入對象的位置，并且計算所述輸入對象的高度。例如，可以使用在產(chǎn)生針對所述分段的所 濾波的分布圖中的最大值（即，局部最大值）的傳感器電極的位置周圍的位置內(nèi)插所述位 置。可替代地，在各種實施例中，所述局部最小值或其它標(biāo)識符可以指示所述位置。
[0064] 使用所述位置信息，基于所計算的位置信息執(zhí)行動作。所述動作可以是諸如向所 述主機(jī)或所述主機(jī)的組件報告所濾波的位置信息。在這樣的情形中，所述主機(jī)可以基于所 述位置信息執(zhí)行一個或多個動作。所述動作可以是改變圖形用戶接口（GUI)的顯示，諸如顯 示光標(biāo)或指針已經(jīng)移動，將某個GUI組件顯示高亮，執(zhí)行由對應(yīng)于所述位置的GUI組件定義 的動作(例如，轉(zhuǎn)變至另一屏幕、進(jìn)行電話呼叫、或執(zhí)行另一GUI組件定義的動作），或執(zhí)行另 一動作。
[0065] 圖7A顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的用于重影手指抑制的更詳細(xì)的流 程圖。在步驟701中，沿至少感測區(qū)域的第一軸執(zhí)行絕對電容測量，以至少獲得所述感測區(qū) 域的第一分布圖。在一個或多個實施例中，絕對電容感測被執(zhí)行以沿所述軸獲得具有被用 于跨電容感測的發(fā)射器的分布圖?？蛇x地，也可以執(zhí)行所述絕對電容感測，以沿第二軸獲得 第二分布圖。
[0066] 在步驟703中，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，確定具有一個或多個輸入對象的 第一分布圖的一部分。例如，可以執(zhí)行識別所述分布圖的所述部分，如上面參考圖6中的步 驟603和605所討論的。
[0067] 繼續(xù)圖7,在步驟705中，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，執(zhí)行所述感測區(qū)域的跨 電容測量。特別地，至少在所述傳感器電極的子集上執(zhí)行所述跨電容測量。換句話說，可以 在整個感測區(qū)域上或者僅在在其中所述絕對電容測量指示輸入對象的可能性的所述感測 區(qū)域的子集上執(zhí)行所述跨電容圖像。所述傳感器電極發(fā)送信號，這導(dǎo)致所述接收傳感器電 極接收結(jié)果信號。根據(jù)針對所述子集的所述跨電容測量，所述感測區(qū)域的跨電容圖像被生 成。
[0068] 在步驟707中，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，根據(jù)所述跨電容測量確定所述感 測區(qū)域中的至少一個輸入對象的存在。特別地，確定所述跨電容圖像的至少一部分滿足指 示至少一個輸入對象的存在的檢測閾值。
[0069] 在步驟709中，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，確定所述跨電容圖像中是否存在 與所述第一分布圖中的輸入對象不相關(guān)的輸入對象。特別地，確定在所述跨電容圖像中是 否檢測到使用絕對電容感測未檢測到的任何輸入對象。不在來自所述絕對電容感測的分布 圖中而在所述跨電容圖像中的這樣的輸入對象可以被確定為是重影手指。
[0070] 在步驟711中，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，抑制根據(jù)沿所述第一軸的絕對電 容測量缺乏相關(guān)的輸入對象存在的任何輸入對象的所確定的存在?？梢酝ㄟ^抑制所述報告 中的所檢測的（一個或多個)重影手指來執(zhí)行所述重影手指的所述抑制。抑制所述報告中的 所述(一個或多個)重影手指可以包括:不報告在其中檢測到重影手指的位置和/或包括在 對應(yīng)的幀期間檢測到重影手指的警告。例如，所述警告可以是指示所述輸入對象是重影手 指的標(biāo)記或其它信號。
[0071] 盡管圖7A顯示了所述絕對電容感測在所述跨電容感測之前被執(zhí)行，所述絕對電容 感測可以在所述跨電容感測期間或之后被執(zhí)行，而不脫離本發(fā)明的范圍。
[0072] 圖7B顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的用于重影手指抑制的另一流程圖。 特別地，圖7B顯示了用于通過僅在在其中使用所述絕對電容感測檢測到輸入對象的所述感 測區(qū)域的部分上執(zhí)行跨電容感測的重影手指抑制的流程圖。在圖7B中，可以以與上面分別 參考圖7A中的步驟701、703、705和707所討論的相同或相似的方式執(zhí)行步驟721、723、727和 729。
[0073] 在圖7B的步驟721中，至少沿感測區(qū)域的第一軸執(zhí)行絕對電容測量，以至少獲得所 述感測區(qū)域的第一分布圖。在步驟723中，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，確定具有一個 或多個輸入對象的所述第一分布圖的一部分。
[0074] 在步驟725中，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，識別對應(yīng)于所述第一分布圖的所 述部分的傳感器電極的子集。特別地，確定與所述分布圖的所識別的部分對應(yīng)的沿所述第 一軸的一個或多個位置。選擇位于所確定的位置處的被用于跨電容的傳感器電極的所述子 集。
[0075] 在步驟727中，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，至少所述傳感器電極的子集的跨 電容測量被執(zhí)行。特別地，僅在在其中采用所述絕對電容測量的所述感測區(qū)域的所述部分 上執(zhí)行所述跨電容測量。因此，通過不掃描可能具有重影手指的所述感測區(qū)域的部分來抑 制任何重影手指。
[0076] 在步驟729中，根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例，根據(jù)所述跨電容測量確定所述感 測區(qū)域中至少一個輸入對象的存在。在此階段處，可以生成并呈現(xiàn)包括所述至少一個輸入 對象的報告。
[0077] 圖8和圖9顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的實例。下面的實例僅用于解釋 性的目的，并且不是意在限制本發(fā)明的范圍。例如，盡管本申請中的所述實例針對兩個輸入 對象，當(dāng)在所述感測區(qū)域中檢測到更少或更多輸入對象時，可以執(zhí)行如此處所描述的相似 的技術(shù)。
[0078] 圖8顯示了使用在所述傳感器上放置兩個手指的情況下的混合電容傳感器的跨電 容圖像(800)以及來自絕對電容感測的分布圖（例如，Y軸分布圖（802 )、X軸分布圖（804))。 所述Y軸(801)對應(yīng)于用于所述跨電容感測的接收器，并且所述X軸(803)對應(yīng)于用于所述跨 電容感測的發(fā)射器。
[0079] 如在圖8中所顯示的，基于所述跨電容圖像(800)，在所述跨電容圖像中存在檢測 的手指A(806)、檢測的手指B(808)以及重影手指(810)。盡管沒有在圖8中被顯示，所述重影 手指(810)與所述跨電容圖像(800)中的任何其它手指是不可區(qū)分的。由于來自手指B的手 指耦合的噪聲，所述重影手指(810)在所述跨電容圖像中存在。特別地，因為跨電容傳感器 中的發(fā)射器被掃描，通過手指B的該噪聲尖峰信號發(fā)生在與掃描所述手指B的時間不同的時 間處。因此，具有手指B的行上的接收器檢測到指示在所述重影手指的列上的發(fā)射器發(fā)送信 號的時間處存在手指的尖峰信號。由于所述定時，手指被檢測到，雖然是重影手指(810)。當(dāng) 獲得所述Y軸分布圖（802)和X軸分布圖（804)時，噪聲尖峰信號僅被耦合至所述手指正覆蓋 的電極中，并且在其它行或列上不顯示。
[0080] 繼續(xù)所述實例，如果I表示所述傳感器中的所有像素的集合，則定義：
[0081] Cl)
[0082]其中X1和P分別是所述X電極和y電極，對應(yīng)于超過分布圖檢測閾值(812)的手指觸 摸位置。
[0083]圖9顯示了來自在圖8中被顯示的所述Y軸分布圖（802)和X軸分布圖（804)的對應(yīng) 于在所述絕對電容感測中檢測的手指觸摸位置的集合Γ (900)。如在圖9中所顯示的，所述 集合Γ (900)中不包括在圖8中被顯示的所述噪聲尖峰信號。
[0084] 令Pid = Xi n Yj表示如由所述Y軸分布圖（802)和X軸分布圖（804)確定的可行的手 指位置。所述手指位置可以被稱為"候選手指位置"或Γ (900)。沒有被定位在候選手指位置 中的任何跨電容手指可以作為重影手指而被排除。因為對應(yīng)于重影手指(810)的所述噪聲 尖峰信號位置不在候選手指位置中，所述噪聲尖峰信號位置被確定為是重影手指并且被抑 制。通過識別如僅由所述發(fā)射器軸確定的可能的手指位置的并集，所述可行的手指位置也 可以被確定。
[0085] 繼續(xù)所述實例，令(x，y)trans是針對具有手指的跨電容圖像斑點片段的位置估計。 令(1，7) ￡^是針對?^的位置估計，在其中(1，7)1^￡^6?^。換句話說，（1，7)￡^對應(yīng)于由所述 絕對電容感測檢測的手指位置的集合，其也在所述跨電容感測中。在存在噪聲時，通過使用 (x，y) abs作為所述手指的位置估計或者通過使用(x，y)abs和(x，y)trans的線性或非線性組合 作為所述位置估計，改進(jìn)的手指位置估計(更高的精確性，更少的抖動)可以被獲得。
[0086] 盡管已經(jīng)相對于有限數(shù)量的實施例描述了本發(fā)明，具有此公開的益處的本領(lǐng)域技 術(shù)人員將理解:可以設(shè)計不脫離如此處所公開的本發(fā)明的范圍的其它實施例。因此，本發(fā)明 的范圍應(yīng)該僅由所附的權(quán)利要求限制。
【主權(quán)項】
1. 一種方法，包括： 執(zhí)行被配置為感測輸入裝置（100)的感測區(qū)域（120)中的輸入對象（140)的傳感器電極 陣列的跨電容測量； 根據(jù)所述跨電容測量確定所述感測區(qū)域(120)中的至少一個輸入對象（140)的存在； 執(zhí)行沿所述傳感器電極陣列的第一軸(206,208)的絕對電容測量；以及 根據(jù)沿所述第一軸（206,208)的所述絕對電容測量基于相關(guān)的輸入對象存在的缺乏抑 制所確定的至少一個輸入對象(140)的存在。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括： 執(zhí)行沿所述傳感器電極陣列的第二軸(206,208)的絕對電容測量， 其中根據(jù)沿所述第二軸(206,208)的所述絕對電容測量基于相關(guān)的輸入對象存在的缺 乏進(jìn)一步抑制所確定的至少一個輸入對象(140)的存在。3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，進(jìn)一步包括： 確定具有至少一個輸入對象（140)的第一分布圖（210，212)的一部分；以及 識別對應(yīng)于所述部分的所述感測區(qū)域(120)中的傳感器電極的第一子集， 其中執(zhí)行所述絕對電容測量在執(zhí)行所述跨電容測量之前，以及 其中僅在傳感器電極的所述第一子集上執(zhí)行所述跨電容測量。4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中僅在所述第一子集上執(zhí)行所述跨電容測量是以改變 的占空比。5. 如權(quán)利要求1-4中任一項權(quán)利要求所述的方法，其中所述第一軸(206，208)對應(yīng)于被 配置為在所述跨電容測量期間發(fā)送發(fā)射器信號的電極。6. 如權(quán)利要求1-5中任一項權(quán)利要求所述的方法，進(jìn)一步包括： 生成所述感測區(qū)域（120)中的輸入對象的報告，其中抑制所確定的所述至少一個輸入 對象（140)的存在通過省略所述報告中的所述至少一個輸入對象（140)而被執(zhí)行。7. 如權(quán)利要求1-6中任一項權(quán)利要求所述的方法，進(jìn)一步包括： 生成所述感測區(qū)域（120)中的輸入對象的報告，其中抑制所確定的所述至少一個輸入 對象的存在通過在所述感測區(qū)域(120)中的輸入對象的所述報告中包括針對所述至少一個 輸入對象（140)的警告而被執(zhí)行。8. 如權(quán)利要求1-7中任一項權(quán)利要求所述的方法，其中針對至少兩個不同的幀（500)， 基于針對所述至少兩個不同的幀(500)中的每個的絕對電容測量在傳感器電極的不同的子 集上執(zhí)行所述跨電容測量。9. 一種用于電容性輸入裝置（100)的處理系統(tǒng)（110)，所述電容性輸入裝置（100)包括 被配置為感測所述輸入裝置(100)的感測區(qū)域(120)中的輸入對象的傳感器電極陣列，所述 處理系統(tǒng)（110)包括用以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項權(quán)利要求所述的方法的功能性。10. -種輸入裝置（100)，其包括被配置為感測所述輸入裝置（100)的感測區(qū)域（120)中 的輸入對象（140)的傳感器電極陣列以及被配置為執(zhí)行權(quán)利要求1-8中任一項權(quán)利要求的 處理系統(tǒng)（110)。
【文檔編號】G06F3/044GK105849682SQ201480070875
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年8月21日
【發(fā)明人】A.施瓦茨
【申請人】辛納普蒂克斯公司