在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法及柔性電子設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法及柔性電子設(shè)備。該方法包括：獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù)；獲得并記錄第一控制指令；基于所述第一變形參數(shù)和所述第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，所述第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生所述第一形變時(shí)執(zhí)行所述第一控制指令。通過(guò)該方法，用戶能夠自定義形變和控制指令的，提高了電子設(shè)備控制的靈活性、多樣性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法及柔性電子設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法及柔性電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]科學(xué)技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)了社會(huì)的進(jìn)步，電子設(shè)備也由剛性向柔性發(fā)展，所以柔性電子設(shè)備也成為了當(dāng)前電子設(shè)備發(fā)展的方向。
[0003]柔性電子設(shè)備相較于傳統(tǒng)的剛性的電子設(shè)備而言，可以發(fā)生形變，進(jìn)行彎折，所以對(duì)柔性電子設(shè)備的控制方法，除了可以采用控制剛性電子設(shè)備的方式以外，還根據(jù)柔性電子設(shè)備的可形變的特色發(fā)展出了根據(jù)柔性電子設(shè)備的形變控制電子設(shè)備的方法。具體來(lái)說(shuō)，柔性電子設(shè)備在出廠時(shí)，已配置好具體的形變和對(duì)應(yīng)的控制指令，例如用戶對(duì)折柔性電子設(shè)備時(shí)，就會(huì)執(zhí)行關(guān)機(jī)指令。
[0004]本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中技術(shù)方案的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下技術(shù)問(wèn)題:現(xiàn)有技術(shù)雖然利用了柔性電子設(shè)備的形變特性實(shí)現(xiàn)了對(duì)柔性電子設(shè)備的控制，但是發(fā)生什么樣的形變，對(duì)應(yīng)什么樣的控制指令都是固定的，一方面，柔性電子設(shè)備在出廠時(shí)，研發(fā)人員不可能窮舉所有的形變方式和對(duì)應(yīng)的控制指令，后期也無(wú)法增加，另一方面，用戶在后期使用中無(wú)法做出更改，所以現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)形變對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行控制的方式比較受限，不夠靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法及柔性電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的通過(guò)形變對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行控制的方式比較受限，不夠靈活的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明第一方面提供了一種在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法，包括:
[0007]獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù)；
[0008]獲得并記錄第一控制指令；
[0009]基于所述第一變形參數(shù)和所述第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，所述第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生所述第一形變時(shí)執(zhí)行所述第一控制指令。
[0010]可選的，所述獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù)，包括:
[0011]當(dāng)在外力的作用下使得所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)，通過(guò)所述柔性電子設(shè)備的傳感器記錄所述第一形變的第一變形參數(shù)。
[0012]可選的，所述獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的變形參數(shù)，包括:
[0013]確定用于表征第一形變的示意圖；
[0014]根據(jù)示意圖與變形參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記錄與所述第一形變對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
[0015]可選的，所述獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的變形參數(shù)，包括:
[0016]獲得所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)對(duì)應(yīng)的第二形變參數(shù)；
[0017]按照預(yù)定規(guī)則擴(kuò)展所述第二形變參數(shù)獲得參數(shù)范圍作為所述第一變形參數(shù)；
[0018]相應(yīng)的，在所述生成第一執(zhí)行規(guī)則之后，所述方法還包括:
[0019]當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第二形變時(shí)，記錄所述第二形變對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)；
[0020]判斷所述第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)是否在所述參數(shù)范圍內(nèi)；其中，當(dāng)所述第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)在所述參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，表征所述第二形變即為所述第一形變。
[0021 ]可選的，所述第一控制指令具有第一類(lèi)型和第二類(lèi)型，當(dāng)所述第一控制指令為所述第一類(lèi)型的控制指令時(shí)，所述第一執(zhí)行規(guī)則還包括:當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備從所述第一形變恢復(fù)至未形變的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行所述第一控制指令的逆向指令；
[0022]當(dāng)所述第一控制指令為所述第二類(lèi)型的控制指令時(shí)，所述第一執(zhí)行規(guī)則還包括:當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備從所述第一形變恢復(fù)至未形變的狀態(tài)時(shí)，保持所述柔性電子設(shè)備的狀態(tài)為執(zhí)行所述第一控制指令后的狀態(tài)。
[0023]可選的，所述變形參數(shù)表征彎折方向、彎折角度、彎折線位置、被彎折位置中的任一個(gè)或任意組合。
[0024]本發(fā)明第二方面提供一種柔性電子設(shè)備，包括:
[0025]柔性結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述柔性電子設(shè)備的彎曲變形;傳感器;本體，包括處理器，所述處理器用于獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù);獲得并記錄第一控制指令;基于所述第一變形參數(shù)和所述第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，所述第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)通過(guò)所述傳感器檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生所述第一形變時(shí)執(zhí)行所述第一控制指令。
[0026]可選的，所述處理器用于當(dāng)在外力的作用下使得所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)，通過(guò)所述傳感器記錄所述第一形變的第一變形參數(shù)。
[0027]可選的，所述處理器用于確定用于表征第一形變的示意圖；并根據(jù)示意圖與變形參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記錄與所述第一形變對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
[0028]可選的，所述處理器用于:獲得所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)對(duì)應(yīng)的第二形變參數(shù);按照預(yù)定規(guī)則擴(kuò)展所述第二形變參數(shù)獲得參數(shù)范圍作為所述第一變形參數(shù)；
[0029]相應(yīng)的，所述處理器還用于:當(dāng)通過(guò)所述傳感器檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第二形變時(shí)，記錄所述第二形變對(duì)應(yīng)的變形參數(shù);判斷所述第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)是否在所述參數(shù)范圍內(nèi)；其中，當(dāng)所述第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)在所述參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，表征所述第二形變即為所述第一形變。
[0030]可選的，所述第一控制指令具有第一類(lèi)型和第二類(lèi)型，當(dāng)所述第一控制指令為所述第一類(lèi)型的控制指令時(shí)，所述第一執(zhí)行規(guī)則還包括:當(dāng)通過(guò)所述傳感器檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備從所述第一形變恢復(fù)至未形變的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行所述第一控制指令的逆向指令；
[0031]當(dāng)所述第一控制指令為所述第二類(lèi)型的控制指令時(shí)，所述第一執(zhí)行規(guī)則還包括:當(dāng)通過(guò)所述傳感器檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備從所述第一形變恢復(fù)至未形變的狀態(tài)時(shí)，保持所述柔性電子設(shè)備的狀態(tài)為執(zhí)行所述第一控制指令后的狀態(tài)。
[0032]可選的，所述變形參數(shù)表征彎折方向、彎折角度、彎折線位置、被彎折位置中的任一個(gè)或任意組合。
[0033]可選的，所述柔性結(jié)構(gòu)包括:第一滑動(dòng)軸;第二滑動(dòng)軸；中間滑動(dòng)軸組，所述中間滑動(dòng)軸組包括多個(gè)成排設(shè)置的中間滑動(dòng)軸；
[0034]連接構(gòu)件組，所述連接構(gòu)件組將所述中間滑動(dòng)軸組可動(dòng)地連接于所述第一滑動(dòng)軸和所述第二滑動(dòng)軸;其中，所述柔性結(jié)構(gòu)10能夠沿所述中間滑動(dòng)軸組的延伸方向彎折，并且所述柔性結(jié)構(gòu)10的彎折處始終呈弧形結(jié)構(gòu)。
[0035]本發(fā)明第三方面提供一種柔性電子設(shè)備，包括:
[0036]第一獲取單元，用于獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù)；第二獲取單元，用于獲得并記錄第一控制指令;處理單元，用于基于所述第一變形參數(shù)和所述第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，所述第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生所述第一形變時(shí)執(zhí)行所述第一控制指令。
[0037]本發(fā)明有益效果如下:
[0038]在本發(fā)明實(shí)施例中，允許用戶自定義形變和控制指令，所以相較于現(xiàn)有技術(shù)中固定的控制方式，本發(fā)明實(shí)施例中的方法更加靈活，對(duì)柔性電子設(shè)備的控制方式也更加個(gè)性化，多樣化，便于用戶使用。
【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法的流程圖；
[0040]圖2a_圖2b為本發(fā)明一實(shí)施例中的獲得第一形變的示意圖；
[0041]圖3a_圖3b為本發(fā)明另一實(shí)施例中的獲得第一形變的示意圖；
[0042]圖4a_圖4e為本發(fā)明另一實(shí)施例中的形變的示意圖；
[0043]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例中的一種柔性電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖6-12為本發(fā)明一實(shí)施例中的一種柔性結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖13為本發(fā)明一實(shí)施例中的一種柔性電子設(shè)備的功能框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]本發(fā)明實(shí)施例提供一種在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法及柔性電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的通過(guò)形變對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行控制的方式比較受限，不夠靈活的技術(shù)問(wèn)題。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下:
[0048]獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù);獲得并記錄第一控制指令;基于所述第一變形參數(shù)和所述第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，所述第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生所述第一形變時(shí)執(zhí)行所述第一控制指令。換言之，本發(fā)明實(shí)施例中的方法能夠讓用戶自定義形變與控制指令，這樣的方式更加靈活，對(duì)柔性電子設(shè)備的控制方式也更加個(gè)性化，多樣化，便于用戶使用。
[0049]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0050]請(qǐng)參考圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法的流程圖。該柔性電子設(shè)備例如為柔性手機(jī)、柔性平板電腦。
[0051]如圖1所示，該方法包括:
[0052]步驟101:獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù)；
[0053]步驟102:獲得并記錄第一控制指令；
[0054]步驟103:基于第一變形參數(shù)和第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)檢測(cè)到柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)執(zhí)行第一控制指令。
[0055]在實(shí)際運(yùn)用中，用戶可以進(jìn)行柔性電子設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)置項(xiàng)中觸發(fā)該流程的執(zhí)行，也可以是在具體的應(yīng)用的設(shè)置項(xiàng)中觸發(fā)該流程的執(zhí)行。通常來(lái)講，在系統(tǒng)設(shè)置項(xiàng)中觸發(fā)該流程，控制指令是針對(duì)整個(gè)電子設(shè)備而言的，例如電子設(shè)備的模式的切換，開(kāi)關(guān)機(jī)、應(yīng)用程序的開(kāi)啟和關(guān)閉等。在應(yīng)用的設(shè)置項(xiàng)中觸發(fā)該流程，控制指令是針對(duì)該應(yīng)用的，例如該應(yīng)用的應(yīng)用界面的上翻、下翻、暫停播放等。
[0056]在觸發(fā)該流程之后，步驟101和步驟102之間的順序是可以互換的，例如先執(zhí)行步驟101，再執(zhí)行步驟102，也可以是先執(zhí)行步驟102，再執(zhí)行步驟101。以下將詳細(xì)描述步驟101和步驟102的具體實(shí)施過(guò)程。
[0057]在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，步驟101包括:當(dāng)在外力的作用下使得柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)，通過(guò)柔性電子設(shè)備的傳感器記錄第一形變的第一變形參數(shù)。
[0058]舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)用戶點(diǎn)選進(jìn)行形變?cè)O(shè)置時(shí)，柔性電子設(shè)備的顯示屏上可以顯示有提示信息，例如，請(qǐng)輸入形變。那么此時(shí)用戶就可以用手彎折柔性電子設(shè)備，直到用戶想要的形變姿態(tài)。此時(shí)，柔性電子設(shè)備中設(shè)置的傳感器就會(huì)記錄此時(shí)的變形參數(shù)，變形參數(shù)例如表征彎折方向、彎折角度、彎折線位置、被彎折位置中的任一個(gè)或任意組合。
[0059]其中，彎折方向可以包括兩個(gè)方向，一是向屏幕內(nèi)彎折，二是向與屏幕相對(duì)的面彎折，兩者相反。彎折角度可以是指彎折之后屏幕被分為兩個(gè)區(qū)域之間的夾角，也可以是指被彎折的部分相對(duì)于未形變時(shí)顯示屏所在平面之間的夾角。彎折線位置即柔性電子設(shè)備被彎折時(shí)形成的彎折線的位置，通?？赡苁桥c柔性電子設(shè)備的短邊平行的線，或與柔性電子設(shè)備的長(zhǎng)邊平行的線，或者是柔性電子設(shè)備的相鄰兩條邊之間的連線，特殊情況為對(duì)角線。被彎折位置是指在外力作用下，相對(duì)在運(yùn)動(dòng)的部分，例如是電子設(shè)備的左側(cè)被彎折起來(lái)，還是右側(cè)被彎折起來(lái)。
[0060]通常來(lái)講，如果記錄的變形參數(shù)表征的內(nèi)容越少，能夠定義的形變就越少，但是用戶在設(shè)置完成之后進(jìn)行操作時(shí)，限制的程度就會(huì)較小。如果記錄的變形參數(shù)表征的內(nèi)容越多，那么能夠定義的形變就越多，但是用戶在操作時(shí)所受的限制就會(huì)越多。舉例來(lái)說(shuō)，如果記錄的參數(shù)僅表征向屏幕內(nèi)彎折，那么用戶在操作時(shí)，既可以從短邊所在側(cè)進(jìn)行彎折，也可以從長(zhǎng)邊所在側(cè)進(jìn)行彎折，彎折線的位置可以是任意位置，被彎折的位置也可以是任意位置，在這些情況下，電子設(shè)備均認(rèn)為是再次發(fā)生第一形變，所以就會(huì)執(zhí)行第一控制指令。因此，在這種情況下，對(duì)于用戶而言，操作就比較隨意。如果記錄的參數(shù)表征了短邊所在側(cè)的左側(cè)向屏幕內(nèi)彎折60度，那么后續(xù)用戶在操作時(shí)，就只能從短邊所在側(cè)的左側(cè)向屏幕內(nèi)彎折60度，電子設(shè)備才會(huì)執(zhí)行第一控制指令。短邊所在側(cè)的右側(cè)向屏幕內(nèi)彎折60度，又可以對(duì)應(yīng)另一個(gè)控制指令，短邊所在側(cè)的右側(cè)向屏幕內(nèi)彎折90度還可以對(duì)應(yīng)其它控制指令，所以在這種情況下，能夠定義的形變的狀態(tài)較多，但是用戶在后續(xù)操作時(shí)，要滿足的條件較多，所以需要用戶記憶的內(nèi)容較多。
[0061]請(qǐng)參考圖2a所示，用戶將柔性電子設(shè)備從左側(cè)的未形變的狀態(tài)彎折成右側(cè)所示的形變狀態(tài)，假設(shè)用戶是將柔性電子設(shè)備的左側(cè)向屏幕內(nèi)彎折了 60度，此時(shí)傳感器會(huì)記錄此時(shí)的變形參數(shù)。該變形參數(shù)表征柔性電子設(shè)備的左側(cè)向屏幕內(nèi)彎折60度。
[0062]在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，步驟101包括:確定用于表征第一形變的示意圖；根據(jù)示意圖與變形參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記錄與第一形變對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
[0063]舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)在柔性電子設(shè)備出廠時(shí)，已經(jīng)設(shè)置了至少一組形變，并分別記錄了每組形變對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)。當(dāng)用戶點(diǎn)選了進(jìn)行形變?cè)O(shè)置時(shí)，柔性電子設(shè)備可以給出至少一個(gè)表征形變的示意圖。請(qǐng)參考圖2b所示，圖2b中示意了兩組形變。第一組是右上角向屏幕內(nèi)折起90度。第二組是左下角沿對(duì)角線向屏幕內(nèi)折起145度。用戶在看到這兩組示意的形變時(shí)，可以按壓“選擇”按鈕，這時(shí)，柔性電子設(shè)備檢測(cè)到用戶的按壓操作，即可確定用于表征第一形變的示意圖，例如用戶選擇了第一組示意圖中的形變，那么柔性電子設(shè)備就確定了第一形變?yōu)榈谝唤M示意圖中的形變。然后根據(jù)示意圖與變形參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記錄與第一形變對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。記錄的第一變形參數(shù)例如表征了右上角向屏幕內(nèi)折起90度。
[0064]步驟102具有以下兩種單不限于以下兩種具體實(shí)現(xiàn)方式。第一種，由用戶輸入第一控制指令，例如在顯示屏上顯示輸入框，允許用戶輸入控制指令，在用戶輸入控制指令之后，電子設(shè)備就獲得了第一控制指令，并將該指令保存。第二種，電子設(shè)備提供多個(gè)控制指令的選擇列表，由用戶選擇其中一個(gè)控制指令。在用戶選擇完成之后，電子設(shè)備就記錄用戶選擇的控制指令。
[0065]對(duì)于先執(zhí)行步驟101的情況，例如在設(shè)置項(xiàng)中觸發(fā)設(shè)置形變的流程時(shí)，顯示屏上顯示提示信息，提示用戶將電子設(shè)備進(jìn)行彎折，用戶可以將電子設(shè)備彎折成較方便操作的形狀，在記錄完成第一變形參數(shù)后，顯示屏上可以顯示控制指令選擇列表，并提示用戶選擇對(duì)應(yīng)的控制指令。用戶選擇其中一個(gè)指令，并確定選擇，例如選擇的控制指令為關(guān)閉應(yīng)用A。那么電子設(shè)備就記錄用戶選擇的控制指令。接下來(lái)執(zhí)行步驟103，即基于記錄的第一變形參數(shù)和第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)檢測(cè)到柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)執(zhí)行第一控制指令。例如，在退出設(shè)置頁(yè)面之后，當(dāng)用戶再次將電子設(shè)備彎折為圖2a所示的形狀時(shí)，如果此時(shí)應(yīng)用A處于打開(kāi)狀態(tài)，那么電子設(shè)備就會(huì)執(zhí)行關(guān)閉應(yīng)用A的控制指令。如此，即完成了一次自定義的通過(guò)形變控制電子設(shè)備的過(guò)程。
[0066]對(duì)于先執(zhí)行步驟102的情況，例如在閱讀應(yīng)用的設(shè)置項(xiàng)中觸發(fā)設(shè)置形變的流程時(shí)，顯示屏上可以顯示控制指令選擇列表，并提示用戶選擇對(duì)應(yīng)的控制指令。用戶選擇其中一個(gè)指令，并確定選擇，例如選擇的控制指令為下翻一頁(yè)。那么電子設(shè)備就記錄用戶選擇的控制指令。然后顯示屏上顯示提示信息，提示用戶將電子設(shè)備進(jìn)行彎折，用戶可以將電子設(shè)備彎折成較方便操作的形狀，在記錄完成第一變形參數(shù)后，接下來(lái)執(zhí)行步驟103，即基于記錄的第一變形參數(shù)和第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)檢測(cè)到柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)執(zhí)行第一控制指令。例如，在退出設(shè)置頁(yè)面之后，當(dāng)用戶再次將電子設(shè)備彎折為圖2b所示的第一組形狀時(shí)，如果此時(shí)閱讀應(yīng)用處于打開(kāi)狀態(tài)，那么電子設(shè)備就會(huì)執(zhí)行下翻一頁(yè)的控制指令。如此，即完成了一次自定義的通過(guò)形變控制電子設(shè)備的過(guò)程。
[0067]由上述描述可以看出，本發(fā)明實(shí)施例中的方法允許用戶自定義形變的狀態(tài)以及對(duì)應(yīng)的控制指令，所以用戶可以根據(jù)自己的使用習(xí)慣進(jìn)行定義，所以比較靈活，個(gè)性化，而且便于操作。進(jìn)一步，因?yàn)榭梢杂脩糇远x，所以可以很多種形變及對(duì)應(yīng)的控制指令，從理論上來(lái)講，是沒(méi)有限制的，所以豐富了通過(guò)形變控制柔性電子設(shè)備的多樣性。
[0068]可選的，為了避免用戶在設(shè)置第一執(zhí)行規(guī)則成功之后，為了控制電子設(shè)備，需要將柔性電子設(shè)備彎折為第一形變時(shí)，匹配的成功率較低的問(wèn)題，步驟101包括:獲得柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)對(duì)應(yīng)的第二形變參數(shù);按照預(yù)定規(guī)則擴(kuò)展第二形變參數(shù)獲得參數(shù)范圍作為第一變形參數(shù)。
[0069]相應(yīng)的，在步驟103之后，該方法還包括:當(dāng)檢測(cè)到柔性電子設(shè)備發(fā)生第二形變時(shí)，記錄第二形變對(duì)應(yīng)的變形參數(shù);判斷第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)是否在參數(shù)范圍內(nèi)；其中，當(dāng)?shù)诙冃螌?duì)應(yīng)的變形參數(shù)在參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，表征第二形變即為第一形變。此時(shí)可以執(zhí)行第一控制指令。
[0070]舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)在步驟101中，用戶將電子設(shè)備在左側(cè)部分彎折起30度時(shí)，傳感器會(huì)檢測(cè)到該形變的對(duì)應(yīng)的第二形變參數(shù)，此時(shí)可以將第二形變參數(shù)中用于表征的左側(cè)部分?jǐn)U展為電子設(shè)備的中軸線的左側(cè)，將30度擴(kuò)展為10度至60度之間。因此，在用戶需要電子設(shè)備執(zhí)行第一控制指令時(shí)，就可以將電子設(shè)備的左側(cè)彎折起，只要彎折的角度在10度與60度之間，電子設(shè)備均會(huì)執(zhí)行第一控制指令，而不需要用戶嚴(yán)格的彎折為30度。因?yàn)橛脩羰峭ㄟ^(guò)肉眼判斷當(dāng)前彎折起的角度，所以通過(guò)該實(shí)施例中的方法，使得用戶更易使用。
[0071]需要說(shuō)明的是，預(yù)定規(guī)則可以事先配置，也可以由用戶設(shè)置。進(jìn)一步，預(yù)定規(guī)則針對(duì)不同的內(nèi)容可以有不同的規(guī)則，例如針對(duì)彎折線的位置的預(yù)定規(guī)則為:如果在步驟101中檢測(cè)到的彎折線的位置為相鄰的第一條邊上的A點(diǎn)和第二條邊上的B點(diǎn)之間的連線，那么預(yù)定規(guī)則為只要是第一條邊和第二條邊上的點(diǎn)之間的連接即可。再例如針對(duì)彎折角度的預(yù)定規(guī)則為:如果在步驟101中檢測(cè)到的彎折角度為X度，那么預(yù)定規(guī)則可以為X度上下20度的范圍均可，所以記錄的就是X度上下20度的角度范圍。
[0072]可選的，第一控制指令具有第一類(lèi)型和第二類(lèi)型，當(dāng)?shù)谝豢刂浦噶顬榈谝活?lèi)型的控制指令時(shí)，第一執(zhí)行規(guī)則還包括:當(dāng)檢測(cè)到柔性電子設(shè)備從第一形變恢復(fù)至未形變的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第一控制指令的逆向指令;而當(dāng)?shù)谝豢刂浦噶顬榈诙?lèi)型的控制指令時(shí)，第一執(zhí)行規(guī)則還包括:當(dāng)檢測(cè)到柔性電子設(shè)備從第一形變恢復(fù)至未形變的狀態(tài)時(shí)，保持柔性電子設(shè)備的狀態(tài)為執(zhí)行第一控制指令后的狀態(tài)。
[0073]具體來(lái)說(shuō)，第一類(lèi)型的控制指令例如為電子設(shè)備的工作模式的切換指令。舉例來(lái)說(shuō)，請(qǐng)參考圖3a所示，假設(shè)步驟101中的第一形變?yōu)閳D3a中的右側(cè)所示，而步驟102中的第一控制指令為切換為筆記本模式，在圖3a中的左側(cè)的未形變狀態(tài)下，電子設(shè)備的工作模式為平板模式。在筆記本模式下，被折起的部分可以用作顯示屏，而另一部分可以顯示虛擬鍵盤(pán)，當(dāng)做輸入裝置使用。因?yàn)榈谝豢刂浦噶钍巧婕暗诫娮釉O(shè)備的工作模式的切換，所以當(dāng)電子設(shè)備由第一形變恢復(fù)為未形變的狀態(tài)時(shí)，需要恢復(fù)至未形變時(shí)的工作模式，所以在步驟103中，根據(jù)第一形變的第一變形參數(shù)和第一控制指令，生成的第一執(zhí)行規(guī)則為:當(dāng)檢測(cè)到柔性電子設(shè)備發(fā)生如圖3a左側(cè)所示的第一形變時(shí)，執(zhí)行由平板模式切換至筆記本的工作模式的指令，并且當(dāng)檢測(cè)到柔性電子設(shè)備從如圖3a左側(cè)所示的第一形變恢復(fù)至圖3a右側(cè)所示的未形變的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第一控制指令的逆向指令，即切換為平板模式的控制指令。
[0074]具體來(lái)說(shuō)，第二類(lèi)型的控制指令例如為翻頁(yè)、關(guān)閉應(yīng)用程序、關(guān)機(jī)、鎖屏、縮放界面、打開(kāi)應(yīng)用等。舉例來(lái)說(shuō)，請(qǐng)參考圖3b所示，假設(shè)步驟101中的第一形變?yōu)閳D3b中的右側(cè)所示，而步驟102中的第一控制指令為下翻一頁(yè)。因?yàn)榈谝豢刂浦噶钍抢玳喿x應(yīng)用中的下翻一頁(yè)，所以當(dāng)電子設(shè)備由第一形變恢復(fù)為未形變的狀態(tài)時(shí)，需要保持下翻一頁(yè)后的頁(yè)面，而不需要再上翻一頁(yè)翻回去，所以在步驟103中，根據(jù)第一形變的第一變形參數(shù)和第一控制指令，生成的第一執(zhí)行規(guī)則為:當(dāng)檢測(cè)到柔性電子設(shè)備發(fā)生如圖3b左側(cè)所示的第一形變時(shí)，執(zhí)行由當(dāng)前頁(yè)面下翻一頁(yè)的指令，并且當(dāng)檢測(cè)到柔性電子設(shè)備從如圖3b左側(cè)所示的第一形變恢復(fù)至圖3b右側(cè)所示的未形變的狀態(tài)時(shí)，保持下翻一頁(yè)之后的狀態(tài)即可，而不需要再上翻一頁(yè)翻回去。
[0075]可選的，在一些情景下，當(dāng)檢測(cè)到柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)，除了執(zhí)行第一控制指令之外，還需要保持電子設(shè)備處于第一形變的狀態(tài)，例如前述描述的工作模式切換的情況，例如電子設(shè)備發(fā)生如圖3a左側(cè)所示的第一形變時(shí)，將電子設(shè)備的工作模式切換為筆記本模式，并且要保持第一形變的狀態(tài)不變，直至在外力的作用下再次發(fā)生其它形變。而在另一些情景下，當(dāng)檢測(cè)到柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)，只要執(zhí)行第一控制指令即可，而不需要保持第一形變的狀態(tài)，所以被彎折的部分可以在恢復(fù)力的作用恢復(fù)至未形變的狀態(tài)。例如前述描述的圖3b中的左側(cè)的第一形變的情況，這時(shí)電子設(shè)備會(huì)執(zhí)行下翻一頁(yè)的指令，然后用戶放開(kāi)被彎折的右上角，右上角就會(huì)在恢復(fù)力的作用下恢復(fù)這圖3b的右側(cè)的未形變的狀態(tài)，當(dāng)需要再次翻頁(yè)時(shí)，用戶可以再次彎折右上角，就會(huì)再次執(zhí)行下翻一頁(yè)的控制指令。
[0076]下面再舉例說(shuō)明幾種形變和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系。請(qǐng)參考圖4a所示，第一形變?yōu)樽髠?cè)向屏幕內(nèi)彎折90度，在實(shí)際運(yùn)用中，第一變形參數(shù)可以記錄為左側(cè)向屏幕內(nèi)彎折70度至110度。第一控制指令例如為打開(kāi)拍照應(yīng)用。請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D4b所示，第一形變?yōu)樽髠?cè)向屏幕內(nèi)彎折150度，在實(shí)際運(yùn)用中，第一變形參數(shù)可以記錄為左側(cè)向屏幕內(nèi)彎折130度至170度。用戶可以設(shè)置的第一控制指令例如為鎖屏。圖4c所示的第一形變?yōu)樽髠?cè)向屏幕外彎折90，在實(shí)際運(yùn)用中，第一變形參數(shù)可以記錄為左側(cè)向屏幕外彎折70度至110度。用戶可以設(shè)置的第一控制指令例如為關(guān)機(jī)指令。圖4d所示的第一形變?yōu)樽笙陆茄貙?duì)角線向屏幕內(nèi)彎折，用戶可以設(shè)置的第一控制指令例如為放大當(dāng)前頁(yè)面。圖4e所示的第一形變?yōu)橛蚁陆茄貙?duì)角線向內(nèi)彎折，用戶可以設(shè)置的第一控制指令例如為縮小當(dāng)前頁(yè)面。
[0077]當(dāng)然，以上部分均為了舉例說(shuō)明，在實(shí)際運(yùn)用中，第一形變可以是其它的形變，第一控制指令也可以是其它指令，而且第一形變和第一控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系也可以是其它情形，本發(fā)明不作具體限定。
[0078]基于同一發(fā)明構(gòu)思，請(qǐng)參考圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種柔性電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。該柔性電子設(shè)備例如為手機(jī)、平板電腦等。該柔性電子設(shè)備包括:柔性結(jié)構(gòu)10，用于實(shí)現(xiàn)柔性電子設(shè)備的彎曲變形；傳感器20;本體30，包括處理器300，處理器300用于獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù);獲得并記錄第一控制指令;基于所述第一變形參數(shù)和所述第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，所述第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)通過(guò)傳感器20檢測(cè)到柔性電子設(shè)備發(fā)生所述第一形變時(shí)執(zhí)行第一控制指令。
[0079]可選的，處理器300用于當(dāng)在外力的作用下使得柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)，通過(guò)傳感器20記錄所述第一形變的第一變形參數(shù)。
[0080]可選的，處理器300用于確定用于表征第一形變的示意圖；并根據(jù)示意圖與變形參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記錄與第一形變對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
[0081]可選的，處理器300用于:獲得柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)對(duì)應(yīng)的第二形變參數(shù);按照預(yù)定規(guī)則擴(kuò)展第二形變參數(shù)獲得參數(shù)范圍作為第一變形參數(shù)；
[0082]相應(yīng)的，處理器300還用于:當(dāng)通過(guò)傳感器20檢測(cè)到柔性電子設(shè)備發(fā)生第二形變時(shí)，記錄所述第二形變對(duì)應(yīng)的變形參數(shù);判斷第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)是否在所述參數(shù)范圍內(nèi)；其中，當(dāng)?shù)诙冃螌?duì)應(yīng)的變形參數(shù)在所述參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，表征第二形變即為第一形變。
[0083]可選的，所述第一控制指令具有第一類(lèi)型和第二類(lèi)型，當(dāng)所述第一控制指令為所述第一類(lèi)型的控制指令時(shí)，所述第一執(zhí)行規(guī)則還包括:當(dāng)通過(guò)傳感器20檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備從所述第一形變恢復(fù)至未形變的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行所述第一控制指令的逆向指令；當(dāng)所述第一控制指令為所述第二類(lèi)型的控制指令時(shí)，所述第一執(zhí)行規(guī)則還包括:當(dāng)通過(guò)傳感器20檢測(cè)到柔性電子設(shè)備從所述第一形變恢復(fù)至未形變的狀態(tài)時(shí)，保持所述柔性電子設(shè)備的狀態(tài)為執(zhí)行所述第一控制指令后的狀態(tài)。
[0084]可選的，所述變形參數(shù)表征彎折方向、彎折角度、彎折線位置、被彎折位置中的任一個(gè)或任意組合。
[0085]可選的，處理器300具體可以是通用中央處理器或特定應(yīng)用集成電路(英文:Applicat1n Specific Integrated Circuit，簡(jiǎn)稱(chēng):ASIC)，可以是一個(gè)或多個(gè)用于控制程序執(zhí)行的集成電路，可以是使用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(英文:FieldProgrammable GateArray，簡(jiǎn)稱(chēng):FPGA)開(kāi)發(fā)的硬件電路，可以是基帶處理器。
[0086]可選的，處理器300可以包括至少一個(gè)處理核心。
[0087]可選的，柔性電子設(shè)備還包括存儲(chǔ)器，設(shè)置在本體30上，存儲(chǔ)器可以包括只讀存儲(chǔ)器(英文:Read Only Memory，簡(jiǎn)稱(chēng):ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文:Random Access Memory,簡(jiǎn)稱(chēng):RAM)和磁盤(pán)存儲(chǔ)器中的一種或多種。存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)處理器300運(yùn)行時(shí)所需的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。
[0088]可選的，柔性結(jié)構(gòu)10可以為塑性板。
[0089]可選的，柔性結(jié)構(gòu)10還可以是其它結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參考圖6-12所示，柔性結(jié)構(gòu)10包括:第一滑動(dòng)軸301;第二滑動(dòng)軸302;中間滑動(dòng)軸組，中間滑動(dòng)軸組包括多個(gè)成排設(shè)置的中間滑動(dòng)軸303 ；連接構(gòu)件組，連接構(gòu)件組將中間滑動(dòng)軸組可動(dòng)地連接于第一滑動(dòng)軸301和第二滑動(dòng)軸302;其中，柔性結(jié)構(gòu)10能夠沿中間滑動(dòng)軸組的延伸方向彎折，并且柔性結(jié)構(gòu)10的彎折處始終呈弧形結(jié)構(gòu)。
[0090]可選的，第一滑動(dòng)軸301、第二滑動(dòng)軸302和中間滑動(dòng)軸303的軸線均相互平行，并且第一滑動(dòng)軸301和第二滑動(dòng)軸302位于中間滑動(dòng)軸組的兩側(cè)。
[0091]上述柔性結(jié)構(gòu)10中，彎折處包括M根滑動(dòng)軸，并且彎折處呈弧形結(jié)構(gòu)是指M根滑動(dòng)軸的外切面為弧形面。
[0092]進(jìn)一步的，上述柔性結(jié)構(gòu)10在上述M根滑動(dòng)軸形成弧形結(jié)構(gòu)時(shí)，位于該M根滑動(dòng)軸第一側(cè)的各滑動(dòng)軸相互相對(duì)靜止，位于該M根滑動(dòng)軸的第二側(cè)的各滑動(dòng)軸相互相對(duì)靜止。該柔性結(jié)構(gòu)10中，M根滑動(dòng)軸形成弧形結(jié)構(gòu)的過(guò)程中其兩側(cè)的各滑動(dòng)軸分別相對(duì)靜止，S卩M根滑動(dòng)軸形成弧形結(jié)構(gòu)的過(guò)程中，柔性結(jié)構(gòu)10上彎折部分的兩側(cè)均不發(fā)生形變，方便用戶根據(jù)實(shí)際需要彎曲柔性結(jié)構(gòu)10。當(dāng)然，上述M根滑動(dòng)軸可以設(shè)置為包括第一滑動(dòng)軸301和部分中間滑動(dòng)軸組或包括第二滑動(dòng)軸302和部分中間滑動(dòng)軸組;M根滑動(dòng)軸可設(shè)置為包括第一滑動(dòng)軸301、第二滑動(dòng)軸302和滑動(dòng)軸組，相應(yīng)的，該柔性結(jié)構(gòu)10可形成C型弧形結(jié)構(gòu)，還可以卷曲成卷軸形狀，方便用戶收納。
[0093]具體的，上述柔性結(jié)構(gòu)10中，連接構(gòu)件組的兩端分別套裝于第一滑動(dòng)軸301和第二滑動(dòng)軸302，連接構(gòu)件組的中間部分套裝于中間滑動(dòng)軸組。
[0094]上述連接構(gòu)件組可以設(shè)置為包括套裝于滑動(dòng)軸的雙軸齒塊，雙軸齒塊使滑動(dòng)軸連接為整體，并且相鄰的雙軸齒塊嚙合形成干涉連接，從而實(shí)現(xiàn)使該柔性結(jié)構(gòu)10中M個(gè)滑動(dòng)軸能夠形成弧形結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、方便裝配，上述連接結(jié)構(gòu)優(yōu)選設(shè)置為包括:
[0095]第一連接構(gòu)件110，第一連接構(gòu)件110具有沿第一直線方向分布的五個(gè)套裝孔，其中，中間的套裝孔為第一套裝孔111，兩側(cè)的套裝孔分別為第二套裝孔112;第一套裝孔111能夠使與該第一套裝孔111配合的滑動(dòng)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并能使該滑動(dòng)軸沿與上述第一直線方向垂直的方向滑動(dòng);第二套裝孔112能夠使與該第二套裝孔112配合的滑動(dòng)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0096]第二連接構(gòu)件120，第二連接構(gòu)件120具有沿第二直線方向分布的五個(gè)套裝孔，其中，中間的套裝孔為第三套裝孔121，與該第三套裝孔121緊鄰的兩個(gè)套裝孔分別為第四套裝孔122，位于兩端的兩個(gè)套裝孔分別為第五套裝孔123;第三套裝孔121夠使與該第三套裝孔121配合的滑動(dòng)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并能使該滑動(dòng)軸沿與上述第二直線方向垂直的方向滑動(dòng);第四套裝孔122夠使與該第四孔配合的滑動(dòng)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并能使該滑動(dòng)軸沿上述第二直線方向滑動(dòng);第五套裝孔123能夠使與該第五套裝孔123配合的滑動(dòng)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0097]其中，第一連接構(gòu)件110沿中間滑動(dòng)軸組的排列方向依次首尾連接，并形成第一連接構(gòu)件組;第二連接構(gòu)件120沿中間滑動(dòng)軸組的排列方向依次首尾連接，并形成第二連接構(gòu)件組;第一套裝孔111和第五套裝孔123套裝于同一根滑動(dòng)軸。上述首尾連接是指相鄰的兩個(gè)連接構(gòu)件的端部套裝孔分別套裝在同一根滑動(dòng)軸上，從而形成連接構(gòu)件分別交錯(cuò)布置的第一連接構(gòu)件組和第二連接構(gòu)件組。當(dāng)然，為了便于制造，上述第三套裝孔121和兩個(gè)第四套裝孔122可設(shè)置為相互連通，如圖8所示。
[0098]本實(shí)施例提供的柔性結(jié)構(gòu)10中兩種連接構(gòu)件分別套裝在滑動(dòng)軸上，能夠在使用過(guò)程中利用滑動(dòng)軸在套裝孔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)和滑動(dòng)軸本身的微小變形實(shí)現(xiàn)使M個(gè)滑動(dòng)軸形成弧形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且裝配方便。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中通過(guò)對(duì)各套裝孔的尺寸進(jìn)行合理實(shí)際，能夠使上述M個(gè)滑動(dòng)軸的外切面變形為圓弧面，一方面能夠滿足用戶的使用需要，另一方面利于減小柔性結(jié)構(gòu)10折疊為U型結(jié)構(gòu)或蛇形結(jié)構(gòu)時(shí)的體積，方便用戶收納。
[0099]上述實(shí)施例提供的柔性結(jié)構(gòu)10中，第一連接構(gòu)件組中，第一連接構(gòu)件110的個(gè)數(shù)至少為5個(gè)，第二連接構(gòu)件組中第二連接構(gòu)件120的個(gè)數(shù)至少為4個(gè)，以確保該柔性結(jié)構(gòu)10能夠彎曲，并且彎曲過(guò)程中彎曲部分始終呈弧形。
[0100]可選的，為了在柔性電子設(shè)備被彎折為第一形變時(shí)，能夠保持在第一形變的固定狀態(tài)，如前述柔性電子設(shè)備被彎折為如圖3a左側(cè)所示的第一形變時(shí)，切換為筆記本工作模式，需要保持在第一形變的狀態(tài)，如此電子設(shè)備才能維持筆記本工作模式。柔性結(jié)構(gòu)10可以通過(guò)設(shè)置額外的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)保持在任意彎折狀態(tài)，如將連接構(gòu)件組設(shè)置為還包括第三連接構(gòu)件130和第四連接構(gòu)件140，第三連接構(gòu)件130與第一連接構(gòu)件110的結(jié)構(gòu)以及排布方式相同，并且第三連接構(gòu)件130和第一連接構(gòu)件110套裝在相同的滑動(dòng)軸上;第四連接構(gòu)件140與第二連接構(gòu)件120的結(jié)構(gòu)和排布方式設(shè)置為相同，并且兩者套裝在相同的滑動(dòng)軸上;第三連接構(gòu)件130中位于兩端的兩個(gè)第二套裝孔112能夠分別為與之對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)軸提供自轉(zhuǎn)阻尼；第四連接構(gòu)件140的第五套裝孔123能夠?yàn)榕c該第五套裝孔123對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)軸提供自轉(zhuǎn)阻尼。上述第三連接構(gòu)件130上位于兩端的兩個(gè)第二套裝孔112以及第四連接件104的第五套裝孔123可分別設(shè)置為開(kāi)口孔，既方便兩者與套裝孔裝配，又能實(shí)現(xiàn)使上述兩種套裝孔通過(guò)過(guò)盈配合的方式為與之對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)軸提供轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼。
[0101]當(dāng)然，為了減少連接構(gòu)件的數(shù)量、簡(jiǎn)化裝配操作，上述實(shí)施例提供的柔性裝置還可以設(shè)置為將第一連接件上兩端的第二套裝孔112以及第二連接件的第五套裝孔123設(shè)置為能夠?yàn)榕c之對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)軸提供自轉(zhuǎn)阻尼的套裝孔，以實(shí)現(xiàn)使該柔性裝置能夠保持在任意彎折狀態(tài)。具體可在上述套裝孔內(nèi)固定用于與滑動(dòng)軸緊密配合的摩擦墊，如橡膠墊等。
[0102]本實(shí)施例中的柔性電子設(shè)備與前述圖1所示的在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法是基于同一構(gòu)思下的發(fā)明，通過(guò)前述對(duì)在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法及其各種變化形式的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的了解本實(shí)施例中柔性電子設(shè)備的實(shí)施過(guò)程，所以為了說(shuō)明書(shū)的簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。
[0103]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種柔性電子設(shè)備，用于執(zhí)行如圖1所示的在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法。該柔性電子設(shè)備例如為手機(jī)、平板電腦等。請(qǐng)參考圖13所示，該柔性電子設(shè)備包括:第一獲取單元401，用于獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù);第二獲取單元402，用于獲得并記錄第一控制指令;處理單元403，用于基于所述第一變形參數(shù)和所述第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，所述第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生所述第一形變時(shí)執(zhí)行所述第一控制指令。
[0104]可選的，處理單元403用于確定用于表征第一形變的示意圖；根據(jù)示意圖與變形參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記錄與所述第一形變對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
[0105]可選的，處理單元403用于:獲得所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)對(duì)應(yīng)的第二形變參數(shù);按照預(yù)定規(guī)則擴(kuò)展所述第二形變參數(shù)獲得參數(shù)范圍作為所述第一變形參數(shù)；
[0106]相應(yīng)的，處理單元403還用于當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第二形變時(shí)，記錄所述第二形變對(duì)應(yīng)的變形參數(shù);判斷所述第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)是否在所述參數(shù)范圍內(nèi)；其中，當(dāng)所述第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)在所述參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，表征所述第二形變即為所述第一形變。
[0107]本實(shí)施例中的柔性電子設(shè)備與前述圖1所示的在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法是基于同一構(gòu)思下的發(fā)明，通過(guò)前述對(duì)在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法及其各種變化形式的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的了解本實(shí)施例中柔性電子設(shè)備的實(shí)施過(guò)程，所以為了說(shuō)明書(shū)的簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。
[0108]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0109]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0110]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0111]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0112]具體來(lái)講，本申請(qǐng)圖1實(shí)施例中的在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令可以被存儲(chǔ)在光盤(pán)，硬盤(pán)，U盤(pán)等存儲(chǔ)介質(zhì)上，當(dāng)存儲(chǔ)介質(zhì)中的與在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令被一電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時(shí)，包括如下步驟:獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù);獲得并記錄第一控制指令;基于所述第一變形參數(shù)和所述第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，所述第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生所述第一形變時(shí)執(zhí)行所述第一控制指令。
[0113]可選的，存儲(chǔ)介質(zhì)還包括下述步驟對(duì)應(yīng)的指令，當(dāng)該指令被執(zhí)行時(shí)，包括如下步驟:確定用于表征第一形變的示意圖；根據(jù)示意圖與變形參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記錄與所述第一形變對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
[0114]可選的，存儲(chǔ)介質(zhì)還包括下述步驟對(duì)應(yīng)的指令，當(dāng)該指令被執(zhí)行時(shí)，包括如下步驟:獲得所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)對(duì)應(yīng)的第二形變參數(shù);按照預(yù)定規(guī)則擴(kuò)展所述第二形變參數(shù)獲得參數(shù)范圍作為所述第一變形參數(shù)；當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第二形變時(shí)，記錄所述第二形變對(duì)應(yīng)的變形參數(shù);判斷所述第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)是否在所述參數(shù)范圍內(nèi)；其中，當(dāng)所述第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)在所述參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，表征所述第二形變即為所述第一形變。
[0115]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在柔性電子設(shè)備上生成控制指令集的方法，包括: 獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù)； 獲得并記錄第一控制指令； 基于所述第一變形參數(shù)和所述第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，所述第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生所述第一形變時(shí)執(zhí)行所述第一控制指令。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù)，包括: 當(dāng)在外力的作用下使得所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)，通過(guò)所述柔性電子設(shè)備的傳感器記錄所述第一形變的第一變形參數(shù)。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的變形參數(shù)，包括: 確定用于表征第一形變的示意圖； 根據(jù)示意圖與變形參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記錄與所述第一形變對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的變形參數(shù)，包括: 獲得所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)對(duì)應(yīng)的第二形變參數(shù)； 按照預(yù)定規(guī)則擴(kuò)展所述第二形變參數(shù)獲得參數(shù)范圍作為所述第一變形參數(shù)； 相應(yīng)的，在所述生成第一執(zhí)行規(guī)則之后，所述方法還包括: 當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第二形變時(shí)，記錄所述第二形變對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)； 判斷所述第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)是否在所述參數(shù)范圍內(nèi)；其中，當(dāng)所述第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)在所述參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，表征所述第二形變即為所述第一形變。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令具有第一類(lèi)型和第二類(lèi)型，當(dāng)所述第一控制指令為所述第一類(lèi)型的控制指令時(shí)，所述第一執(zhí)行規(guī)則還包括:當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備從所述第一形變恢復(fù)至未形變的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行所述第一控制指令的逆向指令； 當(dāng)所述第一控制指令為所述第二類(lèi)型的控制指令時(shí)，所述第一執(zhí)行規(guī)則還包括:當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備從所述第一形變恢復(fù)至未形變的狀態(tài)時(shí)，保持所述柔性電子設(shè)備的狀態(tài)為執(zhí)行所述第一控制指令后的狀態(tài)。6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述變形參數(shù)表征彎折方向、彎折角度、彎折線位置、被彎折位置中的任一個(gè)或任意組合。7.一種柔性電子設(shè)備，其特征在于，包括: 柔性結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述柔性電子設(shè)備的彎曲變形； 傳感器； 本體，包括處理器，所述處理器用于獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù);獲得并記錄第一控制指令;基于所述第一變形參數(shù)和所述第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，所述第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)通過(guò)所述傳感器檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生所述第一形變時(shí)執(zhí)行所述第一控制指令。8.如權(quán)利要求7所述的柔性電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器用于當(dāng)在外力的作用下使得所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)，通過(guò)所述傳感器記錄所述第一形變的第一變形參數(shù)。9.如權(quán)利要求7所述的柔性電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器用于確定用于表征第一形變的示意圖；并根據(jù)示意圖與變形參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記錄與所述第一形變對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。10.如權(quán)利要求7所述的柔性電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器用于:獲得所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第一形變時(shí)對(duì)應(yīng)的第二形變參數(shù);按照預(yù)定規(guī)則擴(kuò)展所述第二形變參數(shù)獲得參數(shù)范圍作為所述第一變形參數(shù)； 相應(yīng)的，所述處理器還用于:當(dāng)通過(guò)所述傳感器檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生第二形變時(shí)，記錄所述第二形變對(duì)應(yīng)的變形參數(shù);判斷所述第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)是否在所述參數(shù)范圍內(nèi)；其中，當(dāng)所述第二變形對(duì)應(yīng)的變形參數(shù)在所述參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，表征所述第二形變即為所述第一形變。11.如權(quán)利要求7-10任一項(xiàng)所述的柔性電子設(shè)備，其特征在于，所述第一控制指令具有第一類(lèi)型和第二類(lèi)型，當(dāng)所述第一控制指令為所述第一類(lèi)型的控制指令時(shí)，所述第一執(zhí)行規(guī)則還包括:當(dāng)通過(guò)所述傳感器檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備從所述第一形變恢復(fù)至未形變的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行所述第一控制指令的逆向指令； 當(dāng)所述第一控制指令為所述第二類(lèi)型的控制指令時(shí)，所述第一執(zhí)行規(guī)則還包括:當(dāng)通過(guò)所述傳感器檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備從所述第一形變恢復(fù)至未形變的狀態(tài)時(shí)，保持所述柔性電子設(shè)備的狀態(tài)為執(zhí)行所述第一控制指令后的狀態(tài)。12.如權(quán)利要求7-10任一項(xiàng)所述的柔性電子設(shè)備，其特征在于，所述變形參數(shù)表征彎折方向、彎折角度、彎折線位置、被彎折位置中的任一個(gè)或任意組合。13.如權(quán)利要求7-10任一項(xiàng)所述的柔性電子設(shè)備，其特征在于，所述柔性結(jié)構(gòu)包括: 第一滑動(dòng)軸； 第二滑動(dòng)軸； 中間滑動(dòng)軸組，所述中間滑動(dòng)軸組包括多個(gè)成排設(shè)置的中間滑動(dòng)軸； 連接構(gòu)件組，所述連接構(gòu)件組將所述中間滑動(dòng)軸組可動(dòng)地連接于所述第一滑動(dòng)軸和所述第二滑動(dòng)軸； 其中，所述柔性結(jié)構(gòu)10能夠沿所述中間滑動(dòng)軸組的延伸方向彎折，并且所述柔性結(jié)構(gòu)10的彎折處始終呈弧形結(jié)構(gòu)。14.一種柔性電子設(shè)備，其特征在于，包括: 第一獲取單元，用于獲得并記錄柔性電子設(shè)備發(fā)生的第一形變的第一變形參數(shù)； 第二獲取單元，用于獲得并記錄第一控制指令； 處理單元，用于基于所述第一變形參數(shù)和所述第一控制指令，生成第一執(zhí)行規(guī)則，所述第一執(zhí)行規(guī)則為當(dāng)檢測(cè)到所述柔性電子設(shè)備發(fā)生所述第一形變時(shí)執(zhí)行所述第一控制指令。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK105892653SQ201610189272
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】王亮亮
【申請(qǐng)人】聯(lián)想(北京)有限公司