一種醫(yī)學(xué)圖像自動(dòng)定位質(zhì)量的評(píng)估方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種醫(yī)學(xué)圖像自動(dòng)定位質(zhì)量的評(píng)估方法，所述評(píng)估方法包括：獲取由掃描生成的定位圖像；對(duì)所述定位圖像進(jìn)行初始定位后計(jì)算關(guān)于定位特征的第一數(shù)值；基于所述定位特征的第一數(shù)值將掃描對(duì)象變換到標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系后計(jì)算關(guān)于所述定位特征的第二數(shù)值；根據(jù)所述定位特征的第一數(shù)值，輸出掃描的自動(dòng)定位結(jié)果；基于所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值的偏差，反饋所述自動(dòng)定位的質(zhì)量評(píng)估結(jié)果。本發(fā)明的技術(shù)方案將掃描中自動(dòng)定位的結(jié)果量化展示，為自動(dòng)定位結(jié)果提供了參照標(biāo)準(zhǔn)，輔助用戶的人機(jī)交互工作中進(jìn)行的定位確認(rèn)或定位調(diào)整，提升了定位工作流的操作效率。
【專利說明】
一種醫(yī)學(xué)圖像自動(dòng)定位質(zhì)量的評(píng)估方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)學(xué)圖像快速掃描流程。
【背景技術(shù)】
[0002]在高端醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的一些圖像掃描工作流中，例如磁共振成像設(shè)備、X射線設(shè)備、X射線斷層成像設(shè)備等，掃描流程通常分為兩步。首先由醫(yī)學(xué)影像設(shè)備對(duì)掃描對(duì)象(患者)進(jìn)行一次快速掃描，采集得到患者的低分辨率圖像作為定位圖像，之后通過識(shí)別定位圖像中的解剖結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步確定正式掃描的片層定位方向和視野中心位置，規(guī)劃后續(xù)高分辨率掃描。
[0003]在傳統(tǒng)的快速掃描工作流中，對(duì)于根據(jù)低分辨率定位圖像確定掃描層定位和視野中心位置，通常由經(jīng)過訓(xùn)練的技師進(jìn)行手動(dòng)定位操作，較為費(fèi)時(shí)從而容易導(dǎo)致病人的移位。
[0004]近年來，在快速掃描中出現(xiàn)了應(yīng)用于臨床的計(jì)算機(jī)自動(dòng)定位，其大大節(jié)省了臨床檢查的工作時(shí)間。然而，計(jì)算機(jī)自動(dòng)定位的準(zhǔn)確度受限于掃描環(huán)境和條件的變化，例如:磁共振掃描時(shí)磁場(chǎng)均勻性的變化、患者組織壞死或嚴(yán)重的外部創(chuàng)傷、掃描部位偏轉(zhuǎn)較大、患者注射造影劑等因素，自動(dòng)定位的結(jié)果可能會(huì)存在較小或較大的偏差。對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不足的技師，并不容易判斷出自動(dòng)定位的偏差，及時(shí)能夠準(zhǔn)確判斷出偏差，還需要在自動(dòng)定位結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)彳丁最后的調(diào)整和確認(rèn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的問題是提供一種醫(yī)學(xué)圖像掃描中自動(dòng)定位質(zhì)量的評(píng)估方法，解決以上部分提到的現(xiàn)有技術(shù)問題。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種醫(yī)學(xué)圖像自動(dòng)定位質(zhì)量的評(píng)估方法，包括:
[0007]獲取由掃描生成的定位圖像；
[0008]對(duì)所述定位圖像進(jìn)行初始定位后計(jì)算關(guān)于定位特征的第一數(shù)值;所述定位特征用于確認(rèn)掃描對(duì)象的圖像坐標(biāo)系；
[0009]基于所述定位特征的第一數(shù)值將掃描對(duì)象變換到標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系后計(jì)算關(guān)于所述定位特征的第二數(shù)值；
[0010]根據(jù)所述定位特征的第一數(shù)值，輸出掃描的自動(dòng)定位結(jié)果；
[0011]基于所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值的偏差，反饋所述自動(dòng)定位質(zhì)量的評(píng)估結(jié)果。
[0012]可選的，所述定位特征包括定位圖像的正中對(duì)稱面和定位圖像內(nèi)的解剖特征。計(jì)算所述正中對(duì)稱面的算法包括以下的任意一種:最速下降法、單純形法或模板匹配法。所述解剖特征包括以下的任意一種:前后連合、腦干、椎間盤、半月板、股骨髁、肩盂關(guān)節(jié)、肩鎖關(guān)節(jié)或肱骨頭。所述定位圖像為腦部圖像，所述正中對(duì)稱面包括正中矢狀面，所述解剖特征包括前后連合。所述前后連合基于正中矢狀面進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算的算法包括以下的任意一種:模板匹配法、主動(dòng)形狀模型或基于配準(zhǔn)的算法。
[0013]可選的，所述定位圖像為腦部圖像，所述正中對(duì)稱面包括正中矢狀面，所述解剖特征包括腦干。所述腦干基于正中矢狀面進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算的算法包括以下的任意一種:邊緣檢測(cè)法、主動(dòng)形狀模型或主動(dòng)輪廓模型。
[0014]可選的，所述定位特征為定位圖像的正中對(duì)稱面。
[0015]可選的，所述定位特征為定位圖像內(nèi)的解剖特征。
[0016]可選的，所述評(píng)估結(jié)果展現(xiàn)為數(shù)值形式。
[0017]可選的，所述評(píng)估結(jié)果展現(xiàn)為等級(jí)形式，各等級(jí)根據(jù)所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值的偏差程度設(shè)定。
[0018]可選的，在反饋所述自動(dòng)定位質(zhì)量的評(píng)估結(jié)果后，根據(jù)所述評(píng)估結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)定位修正。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案將掃描中自動(dòng)定位的結(jié)果量化展示，為自動(dòng)定位結(jié)果提供了參照標(biāo)準(zhǔn)，輔助用戶的人機(jī)交互工作中進(jìn)行的定位確認(rèn)或定位調(diào)整，提升了定位工作流的操作效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)的定位工作流操作界面示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明快速掃描中自動(dòng)定位質(zhì)量的評(píng)估方法流程圖；
[0023]圖4是本發(fā)明磁共振腦圖像作為定位圖像的實(shí)施例的流程圖；
[0024]圖5是本發(fā)明采用第一方法確定定位圖像的正中矢狀面、前連合、后連合、腦干后沿的示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明采用第二方法確定定位圖像的胼胝體、腦干的示意圖；
[0026]圖7a至7c是本發(fā)明計(jì)算質(zhì)量評(píng)估結(jié)果的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的【具體實(shí)施方式】的限制。
[0028]如圖1所示，醫(yī)學(xué)影像設(shè)備100(圖1中僅為其結(jié)構(gòu)示意，不同模態(tài)的醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的外觀形狀有所差異)通常包括前端的掃描系統(tǒng)101，以及后端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)102。掃描系統(tǒng)101會(huì)基于各模態(tài)醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的成像原理對(duì)患者進(jìn)行成像掃描，采集得到患者的醫(yī)學(xué)圖像。計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)102可以由技師操作，用來進(jìn)行掃描系統(tǒng)101在掃描時(shí)的掃描參數(shù)設(shè)置，以及對(duì)掃描得到的患者醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的圖像處理。技師通常通過計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)102的操作界面進(jìn)行相關(guān)操作，操作界面如圖2所示。
[0029]在對(duì)患者進(jìn)行快速掃描后，在界面200的圖形化定位框內(nèi)會(huì)生成通過快速掃描得到的低分辨率定位圖像，具體展現(xiàn)為矢狀位圖像201、橫斷位圖像202和冠狀位圖像203。這里是以腦部圖像的快速掃描進(jìn)行說明，因此圖2出現(xiàn)的對(duì)應(yīng)腦部三個(gè)方位的醫(yī)學(xué)圖像。各圖像(圖像201、圖像202、圖像203)中的矩形框表示之后進(jìn)行正式掃描的掃描視野范圍。當(dāng)技師進(jìn)行人工定位時(shí)，矩形框由技師在操作界面200的掃描參數(shù)區(qū)域進(jìn)行人工設(shè)置后生成。當(dāng)自動(dòng)定位流程時(shí)，矩形框由計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)根據(jù)定位圖，計(jì)算出掃描對(duì)象的空間坐標(biāo)系(表現(xiàn)為掃描對(duì)象在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備中的方位)，并結(jié)合其他預(yù)設(shè)參數(shù)自動(dòng)生成。
[0030]矩形框代表掃描視野，矩形框中心位置即為視野中心，矩形框在定位圖像上的方向則表示正式掃描時(shí)的片層方向。掃描參數(shù)的修改可以直接在定位圖像上進(jìn)行矩形框的手動(dòng)拖拽來改變視野中心、視野大小、掃描片層方向等信息，也可以在操作界面掃描參數(shù)區(qū)域的輸入框處進(jìn)行修改。
[0031]本發(fā)明提供了一種醫(yī)學(xué)圖像快速掃描中自動(dòng)定位質(zhì)量的評(píng)估方法，參見圖3，本發(fā)明的方法包括步驟:
[0032]步驟S301，獲取由快速掃描生成的定位圖像。定位圖像通常表現(xiàn)為矢狀位、橫斷位和冠狀位三個(gè)方位的二維圖像。定位圖像可以是各種模態(tài)的醫(yī)學(xué)圖像，例如X射線圖像、X射線計(jì)算機(jī)斷層圖像、磁共振圖像或超聲圖像等。
[0033]步驟S302，對(duì)于定位圖像一般會(huì)先進(jìn)行初始定位步驟，初始定位是確定定位圖像的一個(gè)大致方位，對(duì)定位圖像進(jìn)行簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)，初始定位步驟一般耗時(shí)較長(zhǎng)。之后根據(jù)第一方法計(jì)算定位圖像關(guān)于定位特征的第一數(shù)值。這里的第一方法優(yōu)選的采用穩(wěn)定性強(qiáng)(表現(xiàn)為對(duì)輸入圖像的旋轉(zhuǎn)不變性和平移不變性)的算法，用來計(jì)算定位特征。定位特征是可以被用來計(jì)算掃描對(duì)象的圖像坐標(biāo)系的一些特征。掃描對(duì)象可以是患者、模體或者動(dòng)物。定位特征來自于定位圖像本身，具體可以有很多種形式，例如定位圖像的正中對(duì)稱面、圖像內(nèi)的解剖學(xué)特征點(diǎn)或特征區(qū)域等。
[0034]之后根據(jù)第一方法計(jì)算得到的定位特征的第一數(shù)值，確定掃描對(duì)象的圖像坐標(biāo)系和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系之間的變換矩陣。變換矩陣可以將定位圖像轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系下的標(biāo)準(zhǔn)圖像。
[0035]在某些情況下，例如對(duì)于血管、氣管、腸道等管狀結(jié)構(gòu)組織的定位圖像，由于其截面為圓形，易于找到正中對(duì)稱面。定位特征可以僅選擇為正中矢狀面和正中冠狀面。通過檢測(cè)到這兩個(gè)正中對(duì)稱面即可確定掃描對(duì)象的圖像坐標(biāo)系。
[0036]在其他情況下，定位特征也可以選擇為正中矢狀面和定位圖像內(nèi)解剖特征相結(jié)合的形式。這里以磁共振腦部定位圖像為例進(jìn)行說明，參見圖4，圖4是對(duì)于磁共振腦部定位圖像進(jìn)行實(shí)施本發(fā)明方法的流程圖。
[0037]對(duì)于腦部圖像，定位特征可以選擇為正中矢狀面(MSP，Mid_Sagittal Plane)結(jié)合前連合(AC，Anter1r Commissure)、后連合(PC，Poster1r Commissure)或者腦干等。對(duì)于其他部位的定位圖像則可以選擇不同解剖結(jié)構(gòu)作為解剖特征，例如對(duì)于頸部、肩部、膝蓋等部位的定位圖像，解剖結(jié)構(gòu)可以選擇為椎間盤、半月板、股骨髁、肩盂關(guān)節(jié)、肩鎖關(guān)節(jié)和肱骨頭等。
[0038]對(duì)于正中矢狀面的提取，參見圖5，可以用最速下降法，之后在正中矢狀面的前后數(shù)層可以通過模板匹配法定位前連合和后連合，如圖5的右側(cè)圖中所示。定位腦干時(shí)可以在正中矢狀面上通過邊緣檢測(cè)法，如圖5的右側(cè)圖中所示定位出腦干位置。最后結(jié)合正中矢狀面的平面方程和AC-PC連線方向，或者結(jié)合正中矢狀面的平面方程和腦干后沿線方向，作為定位特征的第一數(shù)值。
[0039]步驟S303，由步驟S302計(jì)算得到的第一數(shù)值，可以確定掃描對(duì)象的圖像坐標(biāo)系，從而和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系進(jìn)行比較計(jì)算得到變換矩陣。將掃描對(duì)象根據(jù)變換矩陣變換到標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系O
[0040]之后根據(jù)第二方法計(jì)算經(jīng)過所述變換后圖像對(duì)應(yīng)定位特征的第二數(shù)值。這里的第二方法和第一方法具體選擇采用不同的算法。但第二方法優(yōu)選的可以選擇快速、魯棒性好(表現(xiàn)為抗噪和抗病變圖像能力方面)的算法，計(jì)算和第一方法相同的定位特征。
[0041]當(dāng)?shù)谝环椒ㄟx取正中矢狀面、前連合、后連合、腦干作為定位特征時(shí)，第二方法同樣計(jì)算這些定位特征。參見圖4，在采用第二方法計(jì)算時(shí)，可以首先采用配準(zhǔn)算法確定正中矢狀面，例如將一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)腦的三維模板與變換到標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的定位圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行剛體配準(zhǔn)，從而得到一個(gè)正中矢狀面。之后確定作為解剖特征的前后連合或腦干，在變換后的定位圖像數(shù)據(jù)的正中矢狀面上可以用主動(dòng)形狀模型方法確定胼胝體位置和腦干的位置。
[0042]在運(yùn)用主動(dòng)形狀模型的算法時(shí)，如圖6的左側(cè)圖所示，在后臺(tái)訓(xùn)練階段首先人工標(biāo)定若干幅腦部正中矢狀面圖像的胼胝體和腦干輪廓標(biāo)記點(diǎn)(例如每幅圖像40個(gè)點(diǎn))。然后訓(xùn)練出一個(gè)平均形狀(Mean Shape)，如圖6的中間圖所示，以及每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)附帶的邊緣信息(法向梯度等)，在應(yīng)用中將平均形狀疊加到定位圖像的正中矢狀面上，迭代匹配最優(yōu)的形狀標(biāo)記點(diǎn)。最后如圖6右側(cè)圖所示，形成輪廓線。
[0043]之后根據(jù)胼胝體位置進(jìn)一步確定AC、PC位置，或根據(jù)腦干位置確定腦干后沿。最后結(jié)合正中矢狀面的平面方程和AC-PC連線方向，或MSP平面方程和腦干后沿線方向(三維角度值)，作為定位特征的第二數(shù)值。
[0044]由以上描述可知，第一方法的MSP提取采用了初始平面定位和最速下降法優(yōu)化對(duì)稱性的策略，初始平面定位確保了強(qiáng)穩(wěn)定性，而最速下降優(yōu)化算法確保了定位的準(zhǔn)確性;但是基于對(duì)稱性的優(yōu)化算法勢(shì)必要求在每一次迭代時(shí)重新生成對(duì)稱像素的映射關(guān)系，增加耗時(shí)，且對(duì)噪聲和病變圖像的優(yōu)化存在誤差風(fēng)險(xiǎn)。相對(duì)的，第二方法的MSP提取采用了剛體配準(zhǔn)算法，此算法相對(duì)較為快速，且對(duì)噪聲和病變的敏感性不強(qiáng);但是該算法對(duì)圖像與配準(zhǔn)模板的初始偏差有一定的限制，不滿足強(qiáng)穩(wěn)定性。
[0045]另一方面，第一方法的AC-PC定位采用模板匹配的算法，其模板設(shè)置為多個(gè)偏轉(zhuǎn)角度，確保了算法的旋轉(zhuǎn)不變性，匹配時(shí)在一個(gè)相對(duì)較大的范圍內(nèi)遍歷搜索，確保了算法的平移不變性;但是大范圍遍歷增大耗時(shí)，同時(shí)匹配算法對(duì)病變較為敏感。同理，第一方法的腦干后沿定位采用邊緣檢測(cè)算法，其中基于邊緣的分析確保了算法的旋轉(zhuǎn)不變性和平移不變性。相對(duì)的，第二方法AC-PC定位和腦干后沿定位均采用ASM模型，此算法在二維圖像上進(jìn)行形狀匹配，較為快速，且匹配過程帶有形狀約束，確保了對(duì)噪聲和病變數(shù)據(jù)較好的適應(yīng)性。但該方法對(duì)圖像與初始平均形狀的偏差有較大限制，不滿足強(qiáng)穩(wěn)定性。
[0046]在本發(fā)明方法的具體實(shí)際實(shí)施過程中，第一方法和第二方法在確定定位特征時(shí)所采用的算法并不局限于以上列舉的幾種算法形式，例如在提取正中對(duì)稱面時(shí)還可以利用單純形法、大腦裂紋提取法等。在確定AC、PC以及腦干時(shí)還可以采用主動(dòng)形狀模型、主動(dòng)輪廓模型，以及基于配準(zhǔn)的一些方法。具體第一方法和第二方法在算法的選擇時(shí)，若第一方法和第二方法相同則反饋質(zhì)量結(jié)果時(shí)說服力較低，利用不同算法則可靠性相對(duì)較高一些。
[0047]步驟S304，根據(jù)定位特征的第一數(shù)值，輸出快速掃描的自動(dòng)定位結(jié)果。輸出自動(dòng)定位結(jié)果可以是在操作界面的定位圖像處顯示矩形框。
[0048]步驟S305，基于所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值的偏差，反饋所述自動(dòng)定位的質(zhì)量評(píng)估結(jié)果。第一數(shù)值和第二數(shù)值的偏差程度可以進(jìn)一步整合為一個(gè)數(shù)值范圍在O到I之間的偏差值，將偏差值作為質(zhì)量評(píng)估的結(jié)果在操作界面處進(jìn)行展示。例如偏差值為0.9表示偏差較小，可信度較高，定位結(jié)果準(zhǔn)確。而偏差值為0.6則表示偏差比較大，可信度較低，定位結(jié)果不太準(zhǔn)確。圖7a至圖7c是不同質(zhì)量評(píng)估結(jié)果的示意圖。
[0049]質(zhì)量評(píng)估結(jié)果也可以采用質(zhì)量等級(jí)的方式在操作界面進(jìn)行展示。例如可以將質(zhì)量分為三個(gè)等級(jí):偏差度在0.9?1.0之間，質(zhì)量等級(jí)為I級(jí)，表示自動(dòng)定位結(jié)果準(zhǔn)確可靠，用戶可直接確認(rèn);偏差度在0.6?0.9之間，質(zhì)量等級(jí)為2級(jí)，表示自動(dòng)定位結(jié)果近似準(zhǔn)確或不夠準(zhǔn)確，需由用戶確認(rèn)，或由用戶基于自動(dòng)定位的結(jié)果進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，或者由機(jī)器在后臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整;偏差度在0.0?0.6之間，質(zhì)量等級(jí)為3級(jí)，表示自動(dòng)定位結(jié)果偏差較大或完全不準(zhǔn)確，定位的結(jié)果沒有意義，需要用戶基于原始快速掃描圖像重新手動(dòng)定位。在手動(dòng)調(diào)整或自動(dòng)調(diào)整時(shí)，若同時(shí)給出具體的偏差度分?jǐn)?shù)，可以根據(jù)偏差度分?jǐn)?shù)大小進(jìn)行不同調(diào)整，比如當(dāng)偏差值為0.85時(shí)調(diào)整幅度較小，而偏差值為0.6時(shí)則調(diào)整幅度較大。
[0050]本發(fā)明的技術(shù)方案將掃描中自動(dòng)定位的結(jié)果量化展示，為自動(dòng)定位結(jié)果提供了參照標(biāo)準(zhǔn)，輔助用戶的人機(jī)交互工作中進(jìn)行的定位確認(rèn)或定位調(diào)整，提升了定位工作流的操作效率。更進(jìn)一步的，本發(fā)明技術(shù)方案中涉及到的算法快速、魯棒性強(qiáng)，能夠?yàn)樽詣?dòng)定位結(jié)果提供準(zhǔn)確參照。
[0051]本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)學(xué)圖像自動(dòng)定位質(zhì)量的評(píng)估方法，包括: 獲取由掃描生成的定位圖像； 對(duì)所述定位圖像進(jìn)行初始定位后計(jì)算關(guān)于定位特征的第一數(shù)值;所述定位特征用于確認(rèn)掃描對(duì)象的圖像坐標(biāo)系； 基于所述定位特征的第一數(shù)值將掃描對(duì)象變換到標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系后計(jì)算關(guān)于所述定位特征的第二數(shù)值； 根據(jù)所述定位特征的第一數(shù)值，輸出掃描的自動(dòng)定位結(jié)果； 基于所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值的偏差，反饋所述自動(dòng)定位質(zhì)量的評(píng)估結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評(píng)估方法，其特征在于，所述定位特征包括定位圖像的正中對(duì)稱面和定位圖像內(nèi)的解剖特征。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的評(píng)估方法，其特征在于，計(jì)算所述正中對(duì)稱面的算法包括以下的任意一種:最速下降法、單純形法或模板匹配法。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的評(píng)估方法，其特征在于，所述解剖特征包括以下的任意一種:前后連合、腦干、椎間盤、半月板、股骨髁、肩盂關(guān)節(jié)、肩鎖關(guān)節(jié)或肱骨頭。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的評(píng)估方法，其特征在于，所述定位圖像為腦部圖像，所述正中對(duì)稱面包括正中矢狀面，所述解剖特征包括前后連合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的評(píng)估方法，其特征在于，所述前后連合基于正中矢狀面進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算的算法包括以下的任意一種:模板匹配法、主動(dòng)形狀模型或基于配準(zhǔn)的算法。7.權(quán)利要求2所述的評(píng)估方法，其特征在于，所述定位圖像為腦部圖像，所述正中對(duì)稱面包括正中矢狀面，所述解剖特征包括腦干。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的評(píng)估方法，其特征在于，所述腦干基于正中矢狀面進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算的算法包括以下的任意一種:邊緣檢測(cè)法、主動(dòng)形狀模型或主動(dòng)輪廓模型。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評(píng)估方法，其特征在于，所述定位特征為定位圖像的正中對(duì)稱面。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評(píng)估方法，其特征在于，所述定位特征為定位圖像內(nèi)的解剖特征。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評(píng)估方法，其特征在于，所述評(píng)估結(jié)果展現(xiàn)為數(shù)值形式。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評(píng)估方法，其特征在于，所述評(píng)估結(jié)果展現(xiàn)為等級(jí)形式，各等級(jí)根據(jù)所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值的偏差程度設(shè)定。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評(píng)估方法，其特征在于，在反饋所述自動(dòng)定位質(zhì)量的評(píng)估結(jié)果后，根據(jù)所述評(píng)估結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)定位修正。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK105894508SQ201610196063
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】王旭, 馬杰延
【申請(qǐng)人】上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司