顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括分別提取兩個(gè)不同時(shí)相影像的光譜特征、紋理特征和邊緣特征；以每個(gè)像素為初始對(duì)象，集合兩個(gè)時(shí)相的特征，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的合并準(zhǔn)則進(jìn)行連通子對(duì)象的合并，得到不完備影像對(duì)象集合；以不完備影像對(duì)象集合為初始對(duì)象，以單時(shí)相影像的特征構(gòu)成特征集合，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的合并準(zhǔn)則分別對(duì)不同時(shí)相影像進(jìn)行連通子對(duì)象的合并，得到完備影像對(duì)象集合；根據(jù)對(duì)象集合的層次關(guān)系，建立影像對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系；基于不同時(shí)期影像的對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)到影像對(duì)象的完整變化或局部變化。本發(fā)明利用多特征方法，顧及了多時(shí)相影像對(duì)象的空間變化，提高面向?qū)ο笞兓瘷z測(cè)的精度。
【專利說(shuō)明】
顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于遙感影像變化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感 影像變化檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在自然力量和人類活動(dòng)的雙重作用下，地球每天都在不斷的變化。隨著人類社會(huì) 的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)水平的日益提高，人類對(duì)自然界的改造能力越來(lái)越大，地球變化的速 度也隨之加劇。為了獲悉地球發(fā)展?fàn)顟B(tài)與進(jìn)程，掌握地球變化及其對(duì)人類的影響，通過(guò)變化 檢測(cè)快速準(zhǔn)確地獲取地球的變化信息，科學(xué)高效的進(jìn)行地理國(guó)情監(jiān)測(cè)，對(duì)于提高人類對(duì)各 種災(zāi)害的預(yù)防及預(yù)警能力，輔助城市發(fā)展規(guī)劃與決策等都具有重大意義。隨著航空航天技 術(shù)的發(fā)展，通過(guò)遙感影像對(duì)目標(biāo)或現(xiàn)象進(jìn)行觀測(cè)已經(jīng)在很多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在遙感技 術(shù)日益發(fā)展的今天，利用遙感手段可以快速、多次地獲取大范圍數(shù)據(jù)資料的特點(diǎn)，對(duì)地球變 化進(jìn)行觀測(cè)進(jìn)而及時(shí)、高效、低成本的獲取地球變化信息已逐漸成為各行業(yè)學(xué)者研究的熱 點(diǎn)。伴隨著遙感技術(shù)的發(fā)展，遙感影像空間分辨率逐步提高，在高分辨率及甚高分辨率遙感 影像中，地物細(xì)節(jié)更加清晰，信息更加豐富。而與此同時(shí)，"同物異譜"和"異物同譜"的現(xiàn)象 也更加普遍，這對(duì)變化檢測(cè)技術(shù)提出了更高的要求。傳統(tǒng)的基于像素的變化檢測(cè)算法應(yīng)用 與高分辨率及甚高分辨率遙感影像時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較為嚴(yán)重的"椒鹽現(xiàn)象"，從而造成檢測(cè)出的 偽變化較多，降低了變化檢測(cè)的精度。因此，針對(duì)高分辨率及甚高分辨率遙感影像，很多學(xué) 者提出了面向?qū)ο蟮淖兓瘷z測(cè)算法(〇b ject-based change detect ion，OBO))。而面向?qū)ο?的變化檢測(cè)的關(guān)鍵則在于影像對(duì)象的構(gòu)造。構(gòu)造影像對(duì)象是通過(guò)影像對(duì)象分割技術(shù)實(shí)現(xiàn) 的，為了構(gòu)造更符合地理目標(biāo)實(shí)體的影像對(duì)象，影像分割技術(shù)也在不斷的發(fā)展，但針對(duì)變化 檢測(cè)的影像分割方法卻十分匱乏。在面向?qū)ο笞兓瘷z測(cè)方法中，為了便于不同時(shí)相的影像 對(duì)象的比較，通常采用的變化檢測(cè)策略是令不同時(shí)相的遙感影像采用相同的分割結(jié)果。而 對(duì)于已經(jīng)變化的對(duì)象，這種影像對(duì)象構(gòu)造結(jié)果顯然是與實(shí)際不相符的。而對(duì)于未變化的對(duì) 象，由于投影差的影響，其位置在不同時(shí)相影像中存在位移，統(tǒng)一的影像對(duì)象劃分勢(shì)必造成 在一個(gè)或多個(gè)時(shí)相中的目標(biāo)與影像對(duì)象不相符。因此，會(huì)造成偽變化的產(chǎn)生，降低變化檢測(cè) 精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種顧及影像對(duì)象時(shí)空變化 的遙感影像變化檢測(cè)方法及系統(tǒng)，在綜合利用光譜、紋理、邊緣、形狀等多特征對(duì)影像進(jìn)行 分割的基礎(chǔ)上，顧及多時(shí)相影像對(duì)象的空間變化，利用不完備尺度對(duì)象集合與完備尺度對(duì) 象集合的層次關(guān)系建立多時(shí)相影像對(duì)象的對(duì)應(yīng)關(guān)系，為多時(shí)相遙感影像變化檢測(cè)構(gòu)造更符 合地理目標(biāo)實(shí)體且便于算法比較的影像對(duì)象集。所提供的方法可用于高分辨率和甚分辨率 遙感影像變化檢測(cè)。
[0004] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)方 法，包括以下步驟：
[0005] 步驟a，分別提取兩個(gè)不同時(shí)相影像的光譜特征、紋理特征和邊緣特征；
[0006] 步驟b，根據(jù)預(yù)設(shè)的不完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，以每個(gè)像素為初始對(duì)象，集合步驟a 得到的兩個(gè)時(shí)相的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的合并準(zhǔn)則進(jìn) 行連通子對(duì)象的合并，則合并結(jié)果作為不完備影像對(duì)象集合；
[0007] 步驟C，根據(jù)預(yù)設(shè)的完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，以步驟b所得不完備影像對(duì)象集合為 初始對(duì)象，以單時(shí)相影像的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的合 并準(zhǔn)則分別對(duì)不同時(shí)相影像進(jìn)行連通子對(duì)象的合并，則合并結(jié)果作為完備影像對(duì)象集合， 合并過(guò)程中得到的完備影像對(duì)象與不完備影像對(duì)象間的包含-屬于關(guān)系為不同時(shí)相的完備 影像對(duì)象集合與不完備影像對(duì)象集合的層次關(guān)系；
[0008] 步驟d，根據(jù)步驟c計(jì)算所得不同時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與步驟b所得不完備影 像對(duì)象集合的層次關(guān)系，建立影像對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0009] 步驟e，基于不同時(shí)期影像的對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)到影像對(duì)象的完整變化或局部變 化。
[0010] 而且，步驟a中，遙感影像紋理特征采用基于時(shí)/頻域的方法提取，包括利用非下采 樣Contourlet變換對(duì)原始圖像進(jìn)行濾波得到多尺度多方向高頻子帶系數(shù)，并用預(yù)設(shè)大小窗 口內(nèi)的所有像素值的模的方差對(duì)高頻子帶系數(shù)進(jìn)行局部統(tǒng)計(jì)，從而得到遙感影像的紋理特 征。
[0011] 而且，步驟a中，遙感影像邊緣特征利用改進(jìn)的Canny強(qiáng)度表示，包括在Canny算子 計(jì)算得到的邊緣強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，使用非極大值抑制的方法對(duì)邊緣強(qiáng)度圖進(jìn)行細(xì)化處理，將 細(xì)化后的邊緣強(qiáng)度結(jié)果作為影像的邊緣特征。
[0012] 而且，步驟b和步驟c中，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的合并準(zhǔn)則的合并過(guò)程是，根據(jù)初始 對(duì)象和特征集合統(tǒng)計(jì)每個(gè)對(duì)象的特征異質(zhì)度，遍歷所有初始對(duì)象作為種子對(duì)象，計(jì)算當(dāng)種 子對(duì)象與其鄰接的對(duì)象合并時(shí)產(chǎn)生的異質(zhì)度增長(zhǎng)值，找到與種子對(duì)象合并時(shí)異質(zhì)度增長(zhǎng)最 小的鄰接對(duì)象，如果其異質(zhì)度增長(zhǎng)值小于相應(yīng)設(shè)定的尺度參數(shù)，則對(duì)兩個(gè)對(duì)象進(jìn)行合并，否 貝1J，將種子對(duì)象標(biāo)記為合并完成的對(duì)象，后續(xù)不再對(duì)其進(jìn)行合并。
[0013] 而且，步驟d中，通過(guò)不同時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與不完備影像對(duì)象集合的層次 關(guān)系，建立影像對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)過(guò)程為，首先遍歷某一時(shí)相的所有完備影像對(duì)象集，在 另一個(gè)時(shí)相的完備影像對(duì)象集中查找與其有公共不完備影像對(duì)象且未被標(biāo)記為已對(duì)應(yīng)的 完備影像對(duì)象作為候選對(duì)應(yīng)對(duì)象，計(jì)算所有候選對(duì)應(yīng)對(duì)象所包含的公共不完備影像對(duì)象的 面積之和，和值最高即為其對(duì)應(yīng)對(duì)象并標(biāo)記為已對(duì)應(yīng)，相應(yīng)的兩個(gè)對(duì)象建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系，基 于對(duì)象關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮淖兓瘷z測(cè)。
[0014] 本發(fā)明提供一種顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)系統(tǒng)，包括以下模 塊：
[0015] 第一模塊，用于分別提取兩個(gè)不同時(shí)相影像的光譜特征、紋理特征和邊緣特征；
[0016] 第二模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的不完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，以每個(gè)像素為初始對(duì)象，集 合第一模塊得到的兩個(gè)時(shí)相的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的 合并準(zhǔn)則進(jìn)行連通子對(duì)象的合并，則合并結(jié)果作為不完備影像對(duì)象集合；
[0017] 第三模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，以第二模塊所得不完備影像 對(duì)象集合為初始對(duì)象，以單時(shí)相影像的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，根據(jù)異質(zhì)度增 長(zhǎng)最小的合并準(zhǔn)則分別對(duì)不同時(shí)相影像進(jìn)行連通子對(duì)象的合并，則合并結(jié)果作為完備影像 對(duì)象集合，合并過(guò)程中得到的完備影像對(duì)象與不完備影像對(duì)象間的包含-屬于關(guān)系為不同 時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與不完備影像對(duì)象集合的層次關(guān)系；
[0018] 第四模塊，用于根據(jù)第三模塊計(jì)算所得不同時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與第二模塊 所得不完備影像對(duì)象集合的層次關(guān)系，建立影像對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0019] 第五模塊，用于基于不同時(shí)期影像的對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)到影像對(duì)象的完整變化 或局部變化。
[0020] 而且，第一模塊中，遙感影像紋理特征采用基于時(shí)/頻域的方法提取，包括利用非 下采樣Contourlet變換對(duì)原始圖像進(jìn)行濾波得到多尺度多方向高頻子帶系數(shù)，并用預(yù)設(shè)大 小窗口內(nèi)的所有像素值的模的方差對(duì)高頻子帶系數(shù)進(jìn)行局部統(tǒng)計(jì)，從而得到遙感影像的紋 理特征。
[0021] 而且，第一模塊中，遙感影像邊緣特征利用改進(jìn)的Canny強(qiáng)度表示，包括在Canny算 子計(jì)算得到的邊緣強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，使用非極大值抑制的方法對(duì)邊緣強(qiáng)度圖進(jìn)行細(xì)化處理， 將細(xì)化后的邊緣強(qiáng)度結(jié)果作為影像的邊緣特征。
[0022] 而且，第二模塊和第三模塊中，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的合并準(zhǔn)則的合并過(guò)程是，根 據(jù)初始對(duì)象和特征集合統(tǒng)計(jì)每個(gè)對(duì)象的特征異質(zhì)度，遍歷所有初始對(duì)象作為種子對(duì)象，計(jì) 算當(dāng)種子對(duì)象與其鄰接的對(duì)象合并時(shí)產(chǎn)生的異質(zhì)度增長(zhǎng)值，找到與種子對(duì)象合并時(shí)異質(zhì)度 增長(zhǎng)最小的鄰接對(duì)象，如果其異質(zhì)度增長(zhǎng)值小于相應(yīng)設(shè)定的尺度參數(shù)，則對(duì)兩個(gè)對(duì)象進(jìn)行 合并，否則，將種子對(duì)象標(biāo)記為合并完成的對(duì)象，后續(xù)不再對(duì)其進(jìn)行合并。
[0023] 而且，第四模塊中，通過(guò)不同時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與不完備影像對(duì)象集合的 層次關(guān)系，建立影像對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)過(guò)程為，首先遍歷某一時(shí)相的所有完備影像對(duì)象 集，在另一個(gè)時(shí)相的完備影像對(duì)象集中查找與其有公共不完備影像對(duì)象且未被標(biāo)記為已對(duì) 應(yīng)的完備影像對(duì)象作為候選對(duì)應(yīng)對(duì)象，計(jì)算所有候選對(duì)應(yīng)對(duì)象所包含的公共不完備影像對(duì) 象的面積之和，和值最高即為其對(duì)應(yīng)對(duì)象并標(biāo)記為已對(duì)應(yīng)，相應(yīng)的兩個(gè)對(duì)象建立起對(duì)應(yīng)關(guān) 系，基于對(duì)象關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮淖兓瘷z測(cè)。
[0024] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果為:考慮了高分辨率遙感影像變化檢測(cè)存在的 問(wèn)題，提出了一種顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)方法及系統(tǒng)，重點(diǎn)解決面向 對(duì)象變化檢測(cè)中影像對(duì)象構(gòu)造的問(wèn)題。為減少由于傳統(tǒng)統(tǒng)一劃分的多時(shí)相影像分割策略所 造成的偽變化，提出了一種新的分割策略。該策略通過(guò)構(gòu)造不完備和完備影像對(duì)象集合，并 利用其層次關(guān)系建立不同時(shí)相影像對(duì)象間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。分割過(guò)程不僅考慮了每個(gè)時(shí)相影像 的多種特征，使影像對(duì)象劃分更符合地物實(shí)體，而且顧及了多時(shí)相影像對(duì)象的空間變化，根 據(jù)不同時(shí)相影像對(duì)象在空間變化的特點(diǎn)，利用層次關(guān)系構(gòu)造對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而得到便于面向 對(duì)象變化檢測(cè)的多時(shí)相影像對(duì)象集。利用本發(fā)明所得到影像對(duì)象及其對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行面向?qū)?象的變化檢測(cè)，減少由于傳統(tǒng)統(tǒng)一劃分的多時(shí)相影像分割策略所造成的偽變化，可以使面 向?qū)ο笞兓瘷z測(cè)的精度得到提高。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 為了更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的 詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的實(shí)施例是顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)方法，參照?qǐng)D1， 本發(fā)明實(shí)施例的步驟如下：
[0027] 步驟a，提取影像特征：分別提取不同時(shí)相影像的光譜、紋理、邊緣特征，實(shí)施例對(duì) 時(shí)相1和時(shí)相2的遙感影像分別進(jìn)行提取。
[0028] 光譜特征采用影像各波段的光譜值即可。
[0029]其中遙感影像紋理特征采用基于時(shí)/頻域的方法提取，利用非下采樣Contour let 變換對(duì)原始圖像進(jìn)行濾波得到多尺度多方向高頻子帶系數(shù)，并用預(yù)設(shè)大小窗口內(nèi)的所有像 素值的模的方差對(duì)高頻子帶系數(shù)進(jìn)行局部統(tǒng)計(jì)，從而得到遙感影像的紋理特征。遙感影像 邊緣特征利用改進(jìn)的Canny強(qiáng)度表示，在Canny算子計(jì)算得到的邊緣強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，使用非 極大值抑制的方法對(duì)邊緣強(qiáng)度圖進(jìn)行細(xì)化處理，將細(xì)化后的邊緣強(qiáng)度結(jié)果作為影像的邊緣 特征。
[0030]基于時(shí)頻分析的紋理特征描述方法就是模擬人類視覺(jué)進(jìn)行紋理分析的過(guò)程，采用 某種濾波方法對(duì)影像進(jìn)行濾波從而得到不同的頻率和方向子帶，然后通過(guò)計(jì)算局部能量函 數(shù)對(duì)得到的多個(gè)頻率和方向子帶進(jìn)行整合與平滑，得到影像的紋理特征。因?yàn)榉窍虏蓸?Contourlet變換過(guò)程主要分為兩個(gè)步驟:首先用非下采樣的金字塔結(jié)構(gòu)將圖像分為低頻子 帶及多尺度的高頻子帶，獲得多尺度分解結(jié)果;然后采用非下采樣的方向?yàn)V波器組對(duì)每個(gè) 高頻子帶分別進(jìn)行多方向分解。在兩個(gè)步驟中所使用的濾波器皆為非下采樣的，因此確保 了結(jié)果的平移不變性。本發(fā)明就利用非下采樣Contourlet變換的濾波過(guò)程可以得到多尺 度、多方向、平移不變的高頻子帶結(jié)果的特點(diǎn)。
[0031]采用非下采樣Contourlet變換對(duì)圖像進(jìn)行濾波處理，首先計(jì)算原始圖像的灰度圖 像，然后對(duì)該灰度圖像進(jìn)行非下采樣Contourlet變換，形成多尺度多方向高頻子帶系數(shù)fs,d (i J)，其中s表示尺度，d表示方向。在基于時(shí)頻分析的紋理特征描述方法中，常有的局部紋 理統(tǒng)計(jì)方法有高斯卷積、范數(shù)等等，本發(fā)明所計(jì)算某像素位置的局部紋理能量是該像素所 在預(yù)設(shè)大小窗口內(nèi)的所有像素值的模的方差。對(duì)每個(gè)尺度方向子帶進(jìn)行局部紋理能量統(tǒng) 計(jì)，取窗口大小為(211+1)\(211+1)，得到紋理特征￡ 3,(1，
[0034]式中，（x，y)為圖像I中的像素位置，中間參數(shù)es, d(x，y)為相應(yīng)窗口內(nèi)所有像素的 模的均值。具體實(shí)施時(shí)，參數(shù)n的取值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員預(yù)先根據(jù)影像的分辨率進(jìn)行設(shè) 置。
[0035]遙感影像邊緣特征利用改進(jìn)的Canny強(qiáng)度表示，首先使用一個(gè)二維高斯濾波器
對(duì)影像f (x，y)進(jìn)行卷積得到平滑后影像f s (x，y)，即 [0036] fs(x,y)=G(x,y)*f(x,y)
[0037]其中，e為自然常數(shù);〇表示正態(tài)分布的標(biāo)準(zhǔn)差，具體實(shí)施時(shí)可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員 預(yù)先設(shè)定取值。
[0038]然后根據(jù)下式計(jì)算平滑后影像在點(diǎn)（x，y)的梯度，使用梯度的幅度和方向來(lái)估算 該點(diǎn)的邊緣強(qiáng)度M和法方向0，即M(x，y)和0(x，y)。
[0041] 為了保留邊緣點(diǎn)的強(qiáng)度信息，更有利于后續(xù)處理對(duì)影像邊緣特征的利用。與Canny 算子最終檢測(cè)結(jié)果不同，本發(fā)明提出使用非極大值抑制的方法對(duì)邊緣強(qiáng)度圖進(jìn)行細(xì)化處 理，細(xì)化后的邊緣強(qiáng)度結(jié)果作為影像的邊緣特征。現(xiàn)有非極大值抑制方法將尋找像素點(diǎn)局 部最大值，并將非極大值點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的灰度值置為〇,本發(fā)明不予贅述。
[0042] 步驟b，構(gòu)造不完備影像對(duì)象集合:根據(jù)預(yù)先設(shè)定的不完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，以 每個(gè)像素為初始對(duì)象，集合兩個(gè)時(shí)相的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，根據(jù)"異質(zhì)度增 長(zhǎng)最小"的合并準(zhǔn)則進(jìn)行連通子對(duì)象的合并，則合并結(jié)果作為不完備影像對(duì)象集合。
[0043] 步驟b中，根據(jù)"異質(zhì)度增長(zhǎng)最小"的合并準(zhǔn)則的合并過(guò)程是，以每個(gè)像素為初始對(duì) 象，集合兩個(gè)時(shí)相的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，并統(tǒng)計(jì)每個(gè)對(duì)象的特征異質(zhì)度，遍 歷所有初始對(duì)象作為種子對(duì)象，計(jì)算當(dāng)種子對(duì)象與其鄰接的對(duì)象合并時(shí)產(chǎn)生的異質(zhì)度增長(zhǎng) 值，找到與種子對(duì)象合并時(shí)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的鄰接對(duì)象，如果其異質(zhì)度增長(zhǎng)值小于設(shè)定的 不完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，則對(duì)兩個(gè)對(duì)象進(jìn)行合并，否則，將種子對(duì)象標(biāo)記為合并完成的對(duì) 象，后續(xù)不再對(duì)其進(jìn)行合并，當(dāng)種子對(duì)象遍歷結(jié)束且影像中所有對(duì)象均被標(biāo)記為合并完成 就完成了不完備影像對(duì)象集合的構(gòu)造。本發(fā)明中所提及的異質(zhì)度表示一個(gè)影像對(duì)象內(nèi)部屬 性的異質(zhì)程度，而異質(zhì)度的增長(zhǎng)則由光譜異質(zhì)度增長(zhǎng)、紋理異質(zhì)度增長(zhǎng)和邊緣合并代價(jià)三 部分組成。在進(jìn)行不完備影像對(duì)象構(gòu)造的過(guò)程中，將綜合考慮多時(shí)相的影像特征，特征集同 時(shí)包含兩個(gè)時(shí)相的影像特征，即擴(kuò)展特征維度，將不同時(shí)相的影像特征視為多維特征。
[0044] 參與不完備影像對(duì)象構(gòu)造時(shí)，對(duì)于光譜特征，參與光譜異質(zhì)度計(jì)算的特征是由兩 個(gè)時(shí)相影像的所有波段共同組成，波段數(shù)c的總數(shù)為兩個(gè)時(shí)相波段數(shù)的和。以三波段的影像 為例，計(jì)算單影像的光譜異質(zhì)度和光譜異質(zhì)度增長(zhǎng)的波段為R，G，B三個(gè)波段，而c的總和為 3。在構(gòu)造不完備影像對(duì)象時(shí)，將光譜特征維度擴(kuò)展，則參與計(jì)算的波段為時(shí)相1影像的R、G、 B波段及時(shí)相2影像的R、G、B波段，而c的總和為6。對(duì)于紋理特征，單時(shí)相的紋理特征Es,d的維 度為SXD維，構(gòu)造不完備影像對(duì)象時(shí)，將紋理特征維度擴(kuò)展，由兩個(gè)時(shí)相的紋理特征E s,d共 同組成，則維度為2 X S X D。對(duì)邊緣特征的維度擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)方式相同。
[0045] 其中光譜異質(zhì)度描述了影像對(duì)象內(nèi)部光譜的異質(zhì)程度。光譜異質(zhì)度h。。^的定義如 下：
[0046] = h 口 c 〇
[0047]式中，c表示波段，表示第c個(gè)光譜波段的權(quán)重因子，需滿足0< 并且 =1 。表示影像對(duì)象在第C個(gè)波段的光譜值的標(biāo)準(zhǔn)差。
[0048]光譜異質(zhì)度增長(zhǎng)值A(chǔ) hmior定義為：
[0049] '^Kalor ~ (nAferge ' <7c S" ~ (HObjl ' <7c + ^Objt ' ^c ；_ )) c
[0050] 式中，c表示波段，《。表示第c個(gè)光譜波段的權(quán)重因子，需滿足0< ?。<1并且 =1en〇bji、nc)bj2和nMerge分別為對(duì)象Objl、對(duì)象0bj2以及合并后對(duì)象的面積（即像素?cái)?shù)）。 c tr，1、ofW和分別為對(duì)象Objl、對(duì)象0bj2以及合并后對(duì)象在第C個(gè)波段的光譜值的標(biāo) 準(zhǔn)差。
[0051] 紋理異質(zhì)度描述了影像對(duì)象內(nèi)部在紋理特征上的異質(zhì)程度。紋理異質(zhì)度htexture的 定義如下：
[0052] h te\tine s\d
[0053]式中，s和d分別表示影像紋理特征的尺度和方向，c〇 s,d表示第s尺度、d方向上的紋 理特征的權(quán)重因子，需滿足〇彡《s,d彡1并且=1R〇s,d表示影像對(duì)象在第S尺度、d方向 ：s.,d 上的紋理特征的標(biāo)準(zhǔn)差。
[0054]紋理異質(zhì)度增長(zhǎng)值A(chǔ) htexture的定義如下：
[0055] A^w?,v = X ^nirerge ' °"^1^ ~ (}1〇m ' + n〇bj2 ' asji')) s. 'd.
[0056]式中，s和d分別表示影像紋理特征的尺度和方向，co s，d表示第s尺度、d方向上的紋 理特征的權(quán)重因子，需滿足(X 〇s，d<l并且-1 6ncibjl、ncibj2和nMerge分別為對(duì)象〇bjl、 s.d 對(duì)象0bj2以及合并后對(duì)象的面積（即像素?cái)?shù)hfT，1、和<廠分別為對(duì)象objl、對(duì)象 〇bj2以及合并后對(duì)象在第s尺度、d方向上的紋理特征的標(biāo)準(zhǔn)差。
[0057] 邊緣合并代價(jià)表示，當(dāng)兩個(gè)相鄰對(duì)象的公共邊界處存在不連續(xù)的灰度變化（即邊 緣），那么在合并時(shí)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的代價(jià)。本發(fā)明將對(duì)象Objl和對(duì)象0bj2合并時(shí)產(chǎn)生的邊緣合 并代價(jià)定義為：
[0058] ^^gtJCosl(Obj\,Ob/2) = [ lui^chUensity{x, >*) (y, > )^.Common
[0059] 式中，Edge Intensity (x，y)表示影像在點(diǎn)（x，y)處的邊緣強(qiáng)度，Common表示對(duì)象 〇bj 1和對(duì)象0bj2中相互鄰接的點(diǎn)的集合，可稱作鄰接邊緣。如果采用四鄰接準(zhǔn)則，則集合 Common可表示如下： = {(.a.，v')|(x，V) e 0/".】，3(.r 土 1，v ± 1) e 0/".21
[0060] r ' , ' 、 U |(A%.i')|(-V,j) e 0/)/2，二 i(.v?土 i、v ± 1) e
[0061 ]因此，當(dāng)計(jì)算影像對(duì)象Objl和影像對(duì)象0bj2合并為影像對(duì)象0bjMerge時(shí)，合并時(shí)產(chǎn) 生的對(duì)象異質(zhì)度的增長(zhǎng)值f?為光譜異質(zhì)度增長(zhǎng)、紋理異質(zhì)度增長(zhǎng)和邊緣合并代價(jià)的加權(quán)和， 即
[0062] f- CO color ? A hcolor+〇 texture ? A htexture+〇 edge ? EdgeC〇S t ( 0b j 1，0b j 2 )
[0063] 式中，《 color、W texture和《 edge分別為光譜權(quán)重因子、紋理權(quán)重因子和邊緣權(quán)重因 子，需滿足〇彡彡1，0彡 〇 textured 1，(X 〇 edge € 1〇 color H- 〇 texture+ 〇 edge - 1 〇
[0064]步驟c，構(gòu)造完備影像對(duì)象集合
[0065] 分別構(gòu)造不同時(shí)相影像的完備影像對(duì)象集合，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的完備影像對(duì)象尺度 參數(shù)，以不完備影像對(duì)象集合為初始對(duì)象，以單時(shí)相影像的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征 集合，根據(jù)"異質(zhì)度增長(zhǎng)最小"的合并準(zhǔn)則分別對(duì)不同時(shí)相影像進(jìn)行連通子對(duì)象的合并，則 合并結(jié)果作為完備影像對(duì)象集合，合并過(guò)程中得到的完備影像對(duì)象與不完備影像對(duì)象間的 包含-屬于關(guān)系即為不同時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與不完備影像對(duì)象集合的層次關(guān)系。
[0066] 實(shí)施例步驟c根據(jù)"異質(zhì)度增長(zhǎng)最小"的合并準(zhǔn)則的合并過(guò)程與步驟b類似，以不完 備影像對(duì)象集合為初始對(duì)象，以單時(shí)相影像的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，統(tǒng)計(jì)每 個(gè)對(duì)象的特征異質(zhì)度，遍歷所有初始對(duì)象作為種子對(duì)象，計(jì)算當(dāng)種子對(duì)象與其鄰接的對(duì)象 合并時(shí)產(chǎn)生的異質(zhì)度增長(zhǎng)值，找到與種子對(duì)象合并時(shí)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的鄰接對(duì)象，如果其 異質(zhì)度增長(zhǎng)值小于設(shè)定的完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，則對(duì)兩個(gè)對(duì)象進(jìn)行合并，否則，將種子對(duì) 象標(biāo)記為合并完成的對(duì)象，后續(xù)不再對(duì)其進(jìn)行合并，當(dāng)種子對(duì)象遍歷結(jié)束且影像中所有對(duì) 象均被標(biāo)記為合并完成就完成了完備影像對(duì)象集合的構(gòu)造，合并過(guò)程中得到的完備影像對(duì) 象與不完備影像對(duì)象間的包含-屬于關(guān)系即為不同時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與不完備影像 對(duì)象集合的層次關(guān)系。該步驟的異質(zhì)度計(jì)算與異質(zhì)度增長(zhǎng)計(jì)算方法與步驟b中的計(jì)算方法 相同，區(qū)別在于合并對(duì)不同時(shí)相遙感影像分別進(jìn)行，計(jì)算中所包含的特征集中僅包含相應(yīng) 時(shí)相影像的特征不涉及另一時(shí)相的影像特征。
[0067]步驟d，建立影像對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系
[0068] 通過(guò)不同時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與不完備影像對(duì)象集合的層次關(guān)系來(lái)建立影 像對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系，首先遍歷某一時(shí)相的完備影像對(duì)象集合，在另一個(gè)時(shí)相的完備影像對(duì)象 集合中查找與其有公共不完備影像對(duì)象且未被標(biāo)記為已對(duì)應(yīng)的完備影像對(duì)象作為候選對(duì) 應(yīng)對(duì)象，計(jì)算所有候選對(duì)應(yīng)對(duì)象所包含的公共不完備影像對(duì)象的面積之和，和值最高即為 其對(duì)應(yīng)對(duì)象并標(biāo)記為已對(duì)應(yīng)，相應(yīng)的兩個(gè)對(duì)象建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0069] 完備影像對(duì)象集合中的對(duì)象是以不完備影像對(duì)象集和中的對(duì)象為初始對(duì)象合并 得到的。即完備影像對(duì)象集合中的每個(gè)對(duì)象由一個(gè)或多個(gè)不完備影像對(duì)象組成，這種包含-屬于關(guān)系即為層次關(guān)系。分別對(duì)不同時(shí)相建立完備影像對(duì)象集合，則不同時(shí)相中的相關(guān)對(duì) 象包含有相同的不完備影像對(duì)象，即公共不完備影像對(duì)象。
[0070] 步驟e，基于不同時(shí)期影像的對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系，可檢測(cè)到影像對(duì)象的完整變化或局部 變化，得到面向?qū)ο蟮淖兓瘷z測(cè)結(jié)果。
[0071 ]具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明所提供方法可基于軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行流程，也可采用模 塊化方式實(shí)現(xiàn)相應(yīng)系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例提供一種顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢 測(cè)系統(tǒng)，包括以下模塊：
[0072]第一模塊，用于分別提取兩個(gè)不同時(shí)相影像的光譜特征、紋理特征和邊緣特征； [0073]第二模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的不完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，以每個(gè)像素為初始對(duì)象，集 合第一模塊得到的兩個(gè)時(shí)相的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的 合并準(zhǔn)則進(jìn)行連通子對(duì)象的合并，則合并結(jié)果作為不完備影像對(duì)象集合；
[0074]第三模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，以第二模塊所得不完備影像 對(duì)象集合為初始對(duì)象，以單時(shí)相影像的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，根據(jù)異質(zhì)度增 長(zhǎng)最小的合并準(zhǔn)則分別對(duì)不同時(shí)相影像進(jìn)行連通子對(duì)象的合并，則合并結(jié)果作為完備影像 對(duì)象集合，合并過(guò)程中得到的完備影像對(duì)象與不完備影像對(duì)象間的包含-屬于關(guān)系為不同 時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與不完備影像對(duì)象集合的層次關(guān)系；
[0075] 第四模塊，用于根據(jù)第三模塊計(jì)算所得不同時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與第二模塊 所得不完備影像對(duì)象集合的層次關(guān)系，建立影像對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0076] 第五模塊，用于基于不同時(shí)期影像的對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)到影像對(duì)象的完整變化 或局部變化。
[0077] 各模塊具體實(shí)現(xiàn)可參見(jiàn)相應(yīng)步驟，本發(fā)明不予贅述。
[0078] 綜上所述，本發(fā)明提出的顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)方法及系 統(tǒng)，其關(guān)鍵是針對(duì)多時(shí)相遙感影像面向?qū)ο笞兓瘷z測(cè)中的影像對(duì)象構(gòu)造提出了一種新的分 割策略。該策略利用了遙感影像的光譜、紋理和邊緣等多種特征，使影像對(duì)象劃分更符合地 物實(shí)體;利用了不完備和完備影像對(duì)象集合的層次關(guān)系建立不同時(shí)相影像對(duì)象間的對(duì)應(yīng)關(guān) 系，減少由于傳統(tǒng)統(tǒng)一劃分的多時(shí)相影像分割策略所造成的偽變化，采用分別對(duì)不同時(shí)相 的遙感影像進(jìn)行對(duì)象劃分，通過(guò)不同時(shí)相影像對(duì)象間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行變化檢測(cè)的對(duì)象比 較，解決了面向?qū)ο笞兓瘷z測(cè)中影像對(duì)象構(gòu)造的問(wèn)題，使面向?qū)ο笞兓瘷z測(cè)的精度得到提 尚。
[0079] 以上內(nèi)容是結(jié)合最佳實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明說(shuō)做的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明 的具體實(shí)施只限于這些說(shuō)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由所附權(quán)利要求書(shū)限 定的情況下，可以在細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種修改，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟a，分別提取兩個(gè)不同時(shí)相影像的光譜特征、紋理特征和邊緣特征； 步驟b，根據(jù)預(yù)設(shè)的不完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，以每個(gè)像素為初始對(duì)象，集合步驟a得到 的兩個(gè)時(shí)相的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的合并準(zhǔn)則進(jìn)行連 通子對(duì)象的合并，則合并結(jié)果作為不完備影像對(duì)象集合； 步驟c，根據(jù)預(yù)設(shè)的完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，以步驟b所得不完備影像對(duì)象集合為初始 對(duì)象，以單時(shí)相影像的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的合并準(zhǔn) 則分別對(duì)不同時(shí)相影像進(jìn)行連通子對(duì)象的合并，則合并結(jié)果作為完備影像對(duì)象集合，合并 過(guò)程中得到的完備影像對(duì)象與不完備影像對(duì)象間的包含-屬于關(guān)系為不同時(shí)相的完備影像 對(duì)象集合與不完備影像對(duì)象集合的層次關(guān)系； 步驟d，根據(jù)步驟c計(jì)算所得不同時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與步驟b所得不完備影像對(duì) 象集合的層次關(guān)系，建立影像對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系； 步驟e，基于不同時(shí)期影像的對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)到影像對(duì)象的完整變化或局部變化。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)方法，其特征在于： 步驟a中，遙感影像紋理特征采用基于時(shí)/頻域的方法提取，包括利用非下采樣Contourlet 變換對(duì)原始圖像進(jìn)行濾波得到多尺度多方向高頻子帶系數(shù)，并用預(yù)設(shè)大小窗口內(nèi)的所有像 素值的模的方差對(duì)高頻子帶系數(shù)進(jìn)行局部統(tǒng)計(jì)，從而得到遙感影像的紋理特征。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)方法，其特征在于： 步驟a中，遙感影像邊緣特征利用改進(jìn)的Canny強(qiáng)度表示，包括在Canny算子計(jì)算得到的邊緣 強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，使用非極大值抑制的方法對(duì)邊緣強(qiáng)度圖進(jìn)行細(xì)化處理，將細(xì)化后的邊緣強(qiáng) 度結(jié)果作為影像的邊緣特征。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)方法，其特征在于： 步驟b和步驟c中，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的合并準(zhǔn)則的合并過(guò)程是，根據(jù)初始對(duì)象和特征集 合統(tǒng)計(jì)每個(gè)對(duì)象的特征異質(zhì)度，遍歷所有初始對(duì)象作為種子對(duì)象，計(jì)算當(dāng)種子對(duì)象與其鄰 接的對(duì)象合并時(shí)產(chǎn)生的異質(zhì)度增長(zhǎng)值，找到與種子對(duì)象合并時(shí)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的鄰接對(duì) 象，如果其異質(zhì)度增長(zhǎng)值小于相應(yīng)設(shè)定的尺度參數(shù)，則對(duì)兩個(gè)對(duì)象進(jìn)行合并，否則，將種子 對(duì)象標(biāo)記為合并完成的對(duì)象，后續(xù)不再對(duì)其進(jìn)行合并。5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)方法，其 特征在于：步驟d中，通過(guò)不同時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與不完備影像對(duì)象集合的層次關(guān) 系，建立影像對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)過(guò)程為，首先遍歷某一時(shí)相的所有完備影像對(duì)象集，在另 一個(gè)時(shí)相的完備影像對(duì)象集中查找與其有公共不完備影像對(duì)象且未被標(biāo)記為已對(duì)應(yīng)的完 備影像對(duì)象作為候選對(duì)應(yīng)對(duì)象，計(jì)算所有候選對(duì)應(yīng)對(duì)象所包含的公共不完備影像對(duì)象的面 積之和，和值最高即為其對(duì)應(yīng)對(duì)象并標(biāo)記為已對(duì)應(yīng)，相應(yīng)的兩個(gè)對(duì)象建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于 對(duì)象關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮淖兓瘷z測(cè)。6. -種顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括以下模塊： 第一模塊，用于分別提取兩個(gè)不同時(shí)相影像的光譜特征、紋理特征和邊緣特征； 第二模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的不完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，以每個(gè)像素為初始對(duì)象，集合第 一模塊得到的兩個(gè)時(shí)相的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的合并 準(zhǔn)則進(jìn)行連通子對(duì)象的合并，則合并結(jié)果作為不完備影像對(duì)象集合； 第三模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的完備影像對(duì)象尺度參數(shù)，以第二模塊所得不完備影像對(duì)象 集合為初始對(duì)象，以單時(shí)相影像的光譜、紋理、邊緣特征構(gòu)成特征集合，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最 小的合并準(zhǔn)則分別對(duì)不同時(shí)相影像進(jìn)行連通子對(duì)象的合并，則合并結(jié)果作為完備影像對(duì)象 集合，合并過(guò)程中得到的完備影像對(duì)象與不完備影像對(duì)象間的包含-屬于關(guān)系為不同時(shí)相 的完備影像對(duì)象集合與不完備影像對(duì)象集合的層次關(guān)系； 第四模塊，用于根據(jù)第三模塊計(jì)算所得不同時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與第二模塊所得 不完備影像對(duì)象集合的層次關(guān)系，建立影像對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系； 第五模塊，用于基于不同時(shí)期影像的對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)到影像對(duì)象的完整變化或局 部變化。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于： 第一模塊中，遙感影像紋理特征采用基于時(shí)/頻域的方法提取，包括利用非下采樣 Contourlet變換對(duì)原始圖像進(jìn)行濾波得到多尺度多方向高頻子帶系數(shù)，并用預(yù)設(shè)大小窗口 內(nèi)的所有像素值的模的方差對(duì)高頻子帶系數(shù)進(jìn)行局部統(tǒng)計(jì)，從而得到遙感影像的紋理特 征。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于： 第一模塊中，遙感影像邊緣特征利用改進(jìn)的Canny強(qiáng)度表示，包括在Canny算子計(jì)算得到的 邊緣強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，使用非極大值抑制的方法對(duì)邊緣強(qiáng)度圖進(jìn)行細(xì)化處理，將細(xì)化后的邊 緣強(qiáng)度結(jié)果作為影像的邊緣特征。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于： 第二模塊和第三模塊中，根據(jù)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的合并準(zhǔn)則的合并過(guò)程是，根據(jù)初始對(duì)象和 特征集合統(tǒng)計(jì)每個(gè)對(duì)象的特征異質(zhì)度，遍歷所有初始對(duì)象作為種子對(duì)象，計(jì)算當(dāng)種子對(duì)象 與其鄰接的對(duì)象合并時(shí)產(chǎn)生的異質(zhì)度增長(zhǎng)值，找到與種子對(duì)象合并時(shí)異質(zhì)度增長(zhǎng)最小的鄰 接對(duì)象，如果其異質(zhì)度增長(zhǎng)值小于相應(yīng)設(shè)定的尺度參數(shù)，則對(duì)兩個(gè)對(duì)象進(jìn)行合并，否則，將 種子對(duì)象標(biāo)記為合并完成的對(duì)象，后續(xù)不再對(duì)其進(jìn)行合并。10. 根據(jù)權(quán)利要求6或7或8或9所述顧及影像對(duì)象時(shí)空變化的遙感影像變化檢測(cè)系統(tǒng)， 其特征在于:第四模塊中，通過(guò)不同時(shí)相的完備影像對(duì)象集合與不完備影像對(duì)象集合的層 次關(guān)系，建立影像對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)過(guò)程為，首先遍歷某一時(shí)相的所有完備影像對(duì)象集， 在另一個(gè)時(shí)相的完備影像對(duì)象集中查找與其有公共不完備影像對(duì)象且未被標(biāo)記為已對(duì)應(yīng) 的完備影像對(duì)象作為候選對(duì)應(yīng)對(duì)象，計(jì)算所有候選對(duì)應(yīng)對(duì)象所包含的公共不完備影像對(duì)象 的面積之和，和值最高即為其對(duì)應(yīng)對(duì)象并標(biāo)記為已對(duì)應(yīng)，相應(yīng)的兩個(gè)對(duì)象建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系， 基于對(duì)象關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮淖兓瘷z測(cè)。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK105894513SQ201610203424
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】邵振峰, 田英潔, 沈小樂(lè)
【申請(qǐng)人】武漢大學(xué)