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一種地圖生成方法及電子設(shè)備的制造方法

文檔序號:10553013閱讀:215來源:國知局
一種地圖生成方法及電子設(shè)備的制造方法【專利摘要】本發(fā)明公開了一種地圖生成方法,用于解決電子地圖存在盲區(qū),導(dǎo)致電子地圖不清楚的技術(shù)問題。所述方法包括:獲取一電子地圖;從所述電子地圖中確定出第一盲區(qū);獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息;基于所述至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖;基于所述第一盲區(qū)電子地圖更新所述電子地圖,獲得更新后電子地圖。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的電子設(shè)備。【專利說明】一種地圖生成方法及電子設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及計算機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
,特別涉及一種地圖生成方法及電子設(shè)備?!?br>背景技術(shù)
】[0002]目前,地圖成為人們?nèi)粘3鲂械闹匾糠郑渲饕糜诘乩聿榭春吐肪€導(dǎo)航。一幅電子地圖的生產(chǎn)通常需要遙感影像資料。這些遙感影像資料由無人飛機(jī)從高空拍攝連續(xù)的數(shù)碼照片,并對航空影像未覆蓋的區(qū)域,通過衛(wèi)星影像進(jìn)行補(bǔ)充形成。但是,這樣的地圖獲取方式通常存在細(xì)節(jié)不清晰,導(dǎo)致地圖盲區(qū)的存在。例如對一些工廠、園區(qū)、景區(qū)等區(qū)域只是簡單標(biāo)注,沒有對內(nèi)部的建筑、道路、用地規(guī)劃等進(jìn)行詳細(xì)的繪制,或者,對于某些區(qū)域電子地圖只能精確到街道級別,并沒有具體到每條道路擁有幾個車道。而科技的不斷發(fā)展使得人們在一些特定區(qū)域獲取高精度電子地圖的需求越來越強(qiáng)烈。[0003]可見,現(xiàn)有技術(shù)中,電子地圖存在盲區(qū),導(dǎo)致電子地圖不清楚?!?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0004]本申請?zhí)峁┮环N地圖生成方法,用于解決電子地圖存在盲區(qū),導(dǎo)致電子地圖不清楚的技術(shù)問題。[0005]第一方面,提供一種地圖生成方法,包括:[0006]獲取一電子地圖;[0007]從所述電子地圖中確定出第一盲區(qū);[0008]獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息;[0009]基于所述至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖;[0010]基于所述第一盲區(qū)電子地圖更新所述電子地圖,獲得更新后電子地圖。[0011]可選的,在獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息之前,還包括:[0012]確定所述至少一個目標(biāo)對象的類型;[0013]根據(jù)所述至少一個目標(biāo)對象的類型,確定需要獲取的屬性信息種類,及,確定需要獲取的位置信息的數(shù)量為M;[0014]獲取所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的M個位置信息。[0015]可選的,根據(jù)所述至少一個目標(biāo)對象的類型,確定需要獲取的位置信息的數(shù)量為M,包括:[0016]若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,則確定需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于2;其中,屬于所述道路類型的道路的道路信息包括基于至少兩個位置信息所確定的線段的線段信息;或,[0017]若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則確定所述需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于3;其中,屬于所述區(qū)域類型的區(qū)域的區(qū)域信息包括基于至少三個位置信息所確定的幾何區(qū)域的幾何區(qū)域信息。[0018]可選的,基于所述至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖,包括:[0019]根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個目標(biāo)對象設(shè)置到所述第一盲區(qū)中;[0020]根據(jù)所述屬性信息,為所述至少一個目標(biāo)對象進(jìn)行標(biāo)記,以得到所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖。[0021]可選的,根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個目標(biāo)對象設(shè)置到所述第一盲區(qū)中,包括:[0022]生成與所述至少一個目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個圖像;其中,若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括所述道路類型,則所述至少一個圖像包括所述線段的圖像;若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則所述至少一個圖像包括所述幾何區(qū)域的圖像;[0023]根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個圖像設(shè)置在所述第一盲區(qū)中。[0024]可選的,若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括所述道路類型,則生成與所述至少一個目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個圖像,包括:[0025]從所述M個位置信息中獲取用于確定所述線段的K個位置信息;其中,所述K個位置信息包括所述線段的起始位置信息以及終止位置信息;K為大于等于2且小于等于M的正整數(shù);[0026]從所述起始位置信息所指示的位置依次連接所述K個位置信息中所指示的K個位置至所述終止位置信息所指示的位置,得到所述線段;[0027]根據(jù)所述線段,生成所述至少一個圖像;[0028]根據(jù)所述屬性信息,為所述線段進(jìn)行標(biāo)注;其中,所述屬性信息包括所述道路的車道數(shù)量以及車道的方向;所述線段用于指示所述道路。[0029]可選的,獲取所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的M個位置信息中的第一位置信息,包括:[0030]獲取針對所述第一位置信息的N個參考坐標(biāo)信息;其中,所述第一位置信息為所述M個位置信息中的任意一個位置信息,所述N個參考坐標(biāo)信息中的每個參考坐標(biāo)信息包括經(jīng)度以及瑋度,所述N個參考坐標(biāo)信息通過N次采集所述第一位置信息所指示的第一位置的坐標(biāo)所獲得;N為大于等于2的正整數(shù);[0031]獲取所述N個參考坐標(biāo)信息包括的N個經(jīng)度的平均值,及,獲取所述N個參考坐標(biāo)信息的N個瑋度的平均值;[0032]確定獲取的所述N個經(jīng)度的平均值為所述第一位置信息的經(jīng)度,及,確定獲取的所述N個瑋度的平均值為所述第一位置信息的瑋度,得到所述第一位置信息。[0033]第二方面,提供一種電子設(shè)備,包括:[0034]存儲器以及處理器;[0035]所述存儲器用于存儲指令;[0036]所述處理器用于執(zhí)行所述指令,獲取一電子地圖;從所述電子地圖中確定出第一盲區(qū);獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息;基于所述至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖;基于所述第一盲區(qū)電子地圖更新所述電子地圖,獲得更新后電子地圖。[0037]可選的,所述處理器用于:[0038]在獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息之前,確定所述至少一個目標(biāo)對象的類型;[0039]根據(jù)所述至少一個目標(biāo)對象的類型,確定需要獲取的屬性信息種類,及,確定需要獲取的位置信息的數(shù)量為M;[0040]獲取所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的M個位置信息。[0041]可選的,所述處理器用于:[0042]若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,則確定需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于2;其中,屬于所述道路類型的道路的道路信息包括基于至少兩個位置信息所確定的線段的線段信息;或,[0043]若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則確定所述需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于3;其中,屬于所述區(qū)域類型的區(qū)域的區(qū)域信息包括基于至少三個位置信息所確定的幾何區(qū)域的幾何區(qū)域信息。[0044]可選的,所述處理器用于:[0045]根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個目標(biāo)對象設(shè)置到所述第一盲區(qū)中;[0046]根據(jù)所述屬性信息,為所述至少一個目標(biāo)對象進(jìn)行標(biāo)記,以得到所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖。[0047]可選的,所述處理器用于:[0048]生成與所述至少一個目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個圖像;其中,若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括所述道路類型,則所述至少一個圖像包括所述線段的圖像;若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則所述至少一個圖像包括所述幾何區(qū)域的圖像;[0049]根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個圖像設(shè)置在所述第一盲區(qū)中。[0050]可選的,若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括所述道路類型,所述處理器用于:[0051]從所述M個位置信息中獲取用于確定所述線段的K個位置信息;其中,所述K個位置信息包括所述線段的起始位置信息以及終止位置信息;K為大于等于2且小于等于M的正整數(shù);[0052]從所述起始位置信息所指示的位置依次連接所述K個位置信息中所指示的K個位置至所述終止位置信息所指示的位置,得到所述線段;[0053]根據(jù)所述線段,生成所述至少一個圖像;[0054]根據(jù)所述屬性信息,為所述線段進(jìn)行標(biāo)注;其中,所述屬性信息包括所述道路的車道數(shù)量以及車道的方向;所述線段用于指示所述道路。[0055]可選的,所述處理器用于:[0056]獲取針對所述第一位置信息的N個參考坐標(biāo)信息;其中,所述第一位置信息為所述M個位置信息中的任意一個位置信息,所述N個參考坐標(biāo)信息中的每個參考坐標(biāo)信息包括經(jīng)度以及瑋度,所述N個參考坐標(biāo)信息通過N次采集所述第一位置信息所指示的第一位置的坐標(biāo)所獲得;N為大于等于2的正整數(shù);[0057]獲取所述N個參考坐標(biāo)信息包括的N個經(jīng)度的平均值,及,獲取所述N個參考坐標(biāo)信息的N個瑋度的平均值;[0058]確定獲取的所述N個經(jīng)度的平均值為所述第一位置信息的經(jīng)度,及,確定獲取的所述N個瑋度的平均值為所述第一位置信息的瑋度,得到所述第一位置信息。[0059]第三方面,提供另一種電子設(shè)備,包括:[0060]第一獲取模塊,用于獲取一電子地圖;[0061]確定模塊,用于從所述電子地圖中確定出第一盲區(qū);[0062]第二獲取模塊,用于獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息;[0063]第三獲取模塊,用于基于所述至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖;[0064]更新模塊,用于基于所述第一盲區(qū)電子地圖更新所述電子地圖,獲得更新后電子地圖。[0065]本申請中的上述一個或多個技術(shù)方案,至少具有如下一種或多種技術(shù)效果和優(yōu)占.V.[0066]本申請中,針對電子地圖中的第一盲區(qū),獲取第一盲區(qū)中的目標(biāo)對象的屬性信息以及位置信息,并且基于屬性信息以及位置信息,獲取第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖,最終基于第一盲區(qū)電子地圖更新電子地圖。這樣,更新后的電子地圖豐富了電子地圖的內(nèi)容,消除了電子地圖的盲區(qū),使得電子地圖更加清晰,更加滿足用戶的使用需求?!靖綀D說明】[0067]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。[0068]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中地圖生成方法的流程圖;[0069]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中電子設(shè)備的示意圖;[0070]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。【具體實(shí)施方式】[0071]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。并且,雖然在流程圖中示出了邏輯順序,但是在某些情況下,可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。[0072]可選的,本發(fā)明實(shí)施例中,電子設(shè)備可以包括個人計算機(jī)(PersonalComputer,PC)、平板電腦(PortableAndroidDevice,PAD)、手機(jī)等等不同的電子設(shè)備,本發(fā)明實(shí)施例對此不作限定。[0073]另外,本文中術(shù)語“和/或”,僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,六和/或B,可以表示:單獨(dú)存在A,同時存在A和B,單獨(dú)存在B這三種情況。另夕卜,本文中字符“/”,在不做特別說明的情況下,一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。[0074]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。[0075]請參見圖1,本發(fā)明實(shí)施例提供一種地圖生成方法,該方法的主要流程描述如下。[0076]SlOl:獲取一電子地圖;[0077]可選的,電子地圖可以是用戶手動輸入的,例如,用戶通過網(wǎng)絡(luò)將電子地圖上傳至電子設(shè)備,以使電子設(shè)備獲取電子地圖,或者電子設(shè)備可以自動獲取電子地圖,例如,電子設(shè)備與云端的服務(wù)器相連,電子設(shè)備可以自動獲取云端存儲的電子地圖,上述僅僅是舉例,本發(fā)明實(shí)施例并不限定電子地圖是如何獲取的。[0078]S102:從電子地圖中確定出第一盲區(qū);[0079]可選的,第一盲區(qū)例如可以是電子地圖中并未標(biāo)識清楚的區(qū)域,例如,某些電子地圖是由遙感技術(shù)確定,而由于遙感技術(shù)存在一定的缺陷,導(dǎo)致部分區(qū)域并不清楚,例如,某些區(qū)域只有一個名稱,例如:科學(xué)研究院,其中具體的道路并沒有標(biāo)識,用戶一旦進(jìn)入這些區(qū)域中,電子地圖并不能為用戶導(dǎo)航,極大地影響了用戶的使用體驗(yàn)。[0080]可選的,用戶可以手動確定第一盲區(qū),例如,根據(jù)用戶的輸入在電子地圖中確定一片區(qū)域,或者第一盲區(qū)也可以是電子設(shè)備根據(jù)一定的方法確定的,例如,當(dāng)某一區(qū)域在電子地圖中所占的比例超過一定閾值且該區(qū)域只有一個名稱時,電子設(shè)備可以確定該區(qū)域?yàn)榈谝幻^(qū)。[0081]S103:獲得第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息;[0082]可選的,目標(biāo)對象例如可以是樓宇、雕塑等建筑物,也可以是道路,如車道,或者河流流過的路線等,還可以是公園、工廠等成片的區(qū)域。當(dāng)然,上述僅僅是舉例,并不是對發(fā)明實(shí)施例的限定,本發(fā)明實(shí)施例并不限定目標(biāo)對象所指代的具體對象。[0083]可選的,屬性信息例如可以是表征該目標(biāo)對象的類型,例如,若目標(biāo)對象為XX雕塑,則屬性信息可以是建筑物,更為具體的,可以根據(jù)該建筑物的作用確定屬性信息,例如,銀行、學(xué)校、超市,等等。若目標(biāo)對象為XX大路,則屬性信息可以是道路,更為具體的,屬性信息可以包括表征該道路的作用,例如,高速公路、快速公路、主干道路、主要道路、次要道路、普通街道、未定義的街道、步行街、站點(diǎn),等等?;蛘?,還可以包括:道路的車道組成數(shù)目、車道的寬度、道路為單行道還是雙行道,等等。若目標(biāo)對象為XX工廠,則屬性信息可以為區(qū)域用地,更為具體的,例如,商業(yè)用地區(qū)域、行政用地區(qū)域、已審批用地區(qū)域、未審批用地區(qū)域,等等。當(dāng)然,上述僅僅是舉例,本發(fā)明實(shí)施例并不限定屬性信息。[0084]可選的,位置信息可以包括該目標(biāo)物的坐標(biāo)位置,例如,通過全球定位系統(tǒng)(GlobalPosit1ningSystem,GPS)確定的該目標(biāo)物的坐標(biāo)位置,也可以是該目標(biāo)物相對于其他目標(biāo)物的位置,當(dāng)然,上述僅僅是舉例,并不是對本發(fā)明實(shí)施例的限定。[0085]可選的,在獲得第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息之前,還包括:確定至少一個目標(biāo)對象的類型;根據(jù)至少一個目標(biāo)對象的類型,確定需要獲取的屬性信息種類,及,確定需要獲取的位置信息的數(shù)量為M;獲取第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的M個位置信息。[0086]例如,若目標(biāo)對象為XX雕塑,則目標(biāo)對象的類型為建筑物,屬性信息可以為該建筑物的高度,建造時間等等,而由于建筑物所占空間并不大,在電子地圖上可以通過一個點(diǎn)表示,此時,需要的獲取的位置信息的數(shù)量M就為I,當(dāng)然,也可以通過I個以上的位置信息確定,本發(fā)明實(shí)施例對此不作限定。[0087]可選的,若至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,則確定需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于2;其中,屬于道路類型的道路的道路信息包括基于至少兩個位置信息所確定的線段的線段信息;或,若至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則確定需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于3;其中,屬于區(qū)域類型的區(qū)域的區(qū)域信息包括基于至少三個位置信息所確定的幾何區(qū)域的幾何區(qū)域信息。[0088]若目標(biāo)對象為XX大路時,即目標(biāo)對象的類型為道路時,一般的,道路在電子地圖中所顯示的一段線段,因此,可以確定需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于2,即最少通過兩個位置信息確定一條道路。[0089]若目標(biāo)對象為XX工廠時,即目標(biāo)對象的類型為區(qū)域用地時,一般的,某片區(qū)域在電子地圖中所顯示的為一個幾何區(qū)域,因此,可以確定需要的獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于3,即最少通過兩個位置信息確定一片區(qū)域,當(dāng)然,如果位置信息越多,則幾何區(qū)域也就越精確。當(dāng)然,上述僅僅是舉例,并不是對本發(fā)明實(shí)施例的限定。[0090]S104:基于至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖;[0091]例如,根據(jù)目標(biāo)對象、以及屬性信息及位置信息可以確定第一盲區(qū)中的電子地圖(即第一盲區(qū)電子地圖),例如,目標(biāo)對象為XX大路,屬性信息為:單向行車的雙車道,位置信息為2個,那么根據(jù)上述這些信息,就可以確定第一盲區(qū)中該目標(biāo)對象的為一段單向行車的雙車道道路,即可以確定第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖。[0092]可選的,一種可能實(shí)現(xiàn)的方式為:根據(jù)M個位置信息,將至少一個目標(biāo)對象設(shè)置到第一盲區(qū)中;根據(jù)屬性信息,為至少一個目標(biāo)對象進(jìn)行標(biāo)記,以得到第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖。[0093]例如,生成與至少一個目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個圖像;當(dāng)然,由于目標(biāo)對象的類型不同,實(shí)際上所生成的圖像時的具體的實(shí)施方式也略有不同。例如,若至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,則至少一個圖像包括線段的圖像;若至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則至少一個圖像包括幾何區(qū)域的圖像;根據(jù)M個位置信息,將至少一個圖像設(shè)置在第一盲區(qū)中。[0094]下面以目標(biāo)對象的類型包括道路類型為例描述上述實(shí)施方式,從M個位置信息中獲取用于確定線段的K個位置信息;其中,K個位置信息包括線段的起始位置信息以及終止位置信息;K為大于等于2且小于等于M的正整數(shù);從起始位置信息所指示的位置依次連接K個位置信息中所指示的K個位置至終止位置信息所指示的位置,得到線段;根據(jù)線段,生成至少一個圖像;根據(jù)屬性信息,為線段進(jìn)行標(biāo)注;其中,屬性信息包括道路的車道數(shù)量以及車道的方向;線段用于指示道路。[0095]例如,目標(biāo)對象包括了建筑物類型以及道路類型,即此時共有3個位置信息,其中,用于確定建筑物的為位置信息3,而用于確定道路的為位置信息I,以及位置信息2,即此時M為3,而K為2,位置信息I所指示的坐標(biāo)為(30,30),位置信息2所指示的坐標(biāo)為(30,31),這樣,從位置信息I所指示的位置指向位置信息2所指示的坐標(biāo),就會形成一條線段,而該線段就可以表示從位置信息I到位置信息2的道路,之后,可以根據(jù)這段生成這段線段對應(yīng)的圖像,例如,通過優(yōu)化該線段的色彩,生成不同顏色的線段,從而確定該道路的顏色,還可以為該道路標(biāo)記一定的屬性信息,例如,此時屬性信息為單行道,車道為I,車道方向?yàn)橛蓶|向西,則在生成這條道路的圖像之后,在道路上顯示出該道路為單行道,車道數(shù)量為I,車道方向則可以由箭頭表示。當(dāng)然,上述僅僅是舉例,事實(shí)上,位置信息之間的坐標(biāo)差距是很小的,可以精確到小數(shù)點(diǎn)之后的4位,甚至6位,為了保證位置信息的準(zhǔn)確,電子可以采用較為精確的定位裝置,本發(fā)明實(shí)施例對此不作限定。[0096]可選的,為了保證每個位置信息的獲取都是準(zhǔn)確的,還可以采用如下實(shí)施方式:獲取針對第一位置信息的N個參考坐標(biāo)信息;其中,第一位置信息為M個位置信息中的任意一個位置信息,N個參考坐標(biāo)信息中的每個參考坐標(biāo)信息包括經(jīng)度以及瑋度,N個參考坐標(biāo)信息通過N次采集第一位置信息所指示的第一位置的坐標(biāo)所獲得;N為大于等于2的正整數(shù);獲取N個參考坐標(biāo)信息包括的N個經(jīng)度的平均值,及,獲取N個參考坐標(biāo)信息的N個瑋度的平均值;確定獲取的N個經(jīng)度的平均值為第一位置信息的經(jīng)度,及,確定獲取的N個瑋度的平均值為第一位置信息的瑋度,得到第一位置信息。[0097]例如,當(dāng)確定需要采集某一個位置信息時,電子設(shè)備自動對位置信息采集多個樣本,即N個參考坐標(biāo)信息,此時,必然存在N個經(jīng)度以及N個瑋度,之后,確定N個經(jīng)度的平局值以及N個瑋度的平均值,將經(jīng)度以及瑋度的平局值作為該位置信息的坐標(biāo)值。當(dāng)然,若在采集到的N個參考坐標(biāo)信息存在明顯的錯誤的參考坐標(biāo)信息時,可以直接刪除這些坐標(biāo),并根據(jù)剩下的參考點(diǎn)坐標(biāo)信息獲取經(jīng)度以及瑋度的平局值,這樣,可以有效地減小因采集錯誤導(dǎo)致位置信息不準(zhǔn)確的情況。[0098]S105:基于第一盲區(qū)電子地圖更新電子地圖,獲得更新后電子地圖。[0099]在獲取第一盲區(qū)電子地圖之后,就可以根據(jù)第一盲區(qū)電子地圖更新之前的電子地圖了,這樣,更新后的電子地圖豐富了電子地圖的內(nèi)容,消除了電子地圖的盲區(qū),使得電子地圖更加清晰,更加滿足用戶的使用需求。[0100]請參見圖2,基于同一發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備,包括:[0101]存儲器201以及處理器202;[0102]存儲器201用于存儲指令;[0103]處理器202用于執(zhí)行指令,獲取一電子地圖;從電子地圖中確定出第一盲區(qū);獲得第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息;基于至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖;基于第一盲區(qū)電子地圖更新電子地圖,獲得更新后電子地圖。[0104]可選的,處理器202用于:[0105]在獲得第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息之前,確定至少一個目標(biāo)對象的類型;[0106]根據(jù)至少一個目標(biāo)對象的類型,確定需要獲取的屬性信息種類,及,確定需要獲取的位置信息的數(shù)量為M;[0107]獲取第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的M個位置信息。[0108]可選的,處理器202用于:[0109]若至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,則確定需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于2;其中,屬于道路類型的道路的道路信息包括基于至少兩個位置信息所確定的線段的線段信息;或,[0110]若至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則確定需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于3;其中,屬于區(qū)域類型的區(qū)域的區(qū)域信息包括基于至少三個位置信息所確定的幾何區(qū)域的幾何區(qū)域信息。[0111]可選的,處理器202用于:[0112]根據(jù)M個位置信息,將至少一個目標(biāo)對象設(shè)置到第一盲區(qū)中;[0113]根據(jù)屬性信息,為至少一個目標(biāo)對象進(jìn)行標(biāo)記,以得到第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖。[0114]可選的,處理器202用于:[0115]生成與至少一個目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個圖像;其中,若至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,則至少一個圖像包括線段的圖像;若至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則至少一個圖像包括幾何區(qū)域的圖像;[0116]根據(jù)M個位置信息,將至少一個圖像設(shè)置在第一盲區(qū)中。[0117]可選的,若至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,處理器202用于:[0118]從M個位置信息中獲取用于確定線段的K個位置信息;其中,K個位置信息包括線段的起始位置信息以及終止位置信息;K為大于等于2且小于等于M的正整數(shù);[0119]從起始位置信息所指示的位置依次連接K個位置信息中所指示的K個位置至終止位置信息所指示的位置,得到線段;[0120]根據(jù)線段,生成至少一個圖像;[0121]根據(jù)屬性信息,為線段進(jìn)行標(biāo)注;其中,屬性信息包括道路的車道數(shù)量以及車道的方向;線段用于指示道路。[0122]可選的,處理器202用于:[0123]獲取針對第一位置信息的N個參考坐標(biāo)信息;其中,第一位置信息為M個位置信息中的任意一個位置信息,N個參考坐標(biāo)信息中的每個參考坐標(biāo)信息包括經(jīng)度以及瑋度,N個參考坐標(biāo)信息通過N次采集第一位置信息所指示的第一位置的坐標(biāo)所獲得;N為大于等于2的正整數(shù);[0124]獲取N個參考坐標(biāo)信息包括的N個經(jīng)度的平均值,及,獲取N個參考坐標(biāo)信息的N個瑋度的平均值;[0125]確定獲取的N個經(jīng)度的平均值為第一位置信息的經(jīng)度,及,確定獲取的N個瑋度的平均值為第一位置信息的瑋度,得到第一位置信息。[0126]請參見圖3,基于同一發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明實(shí)施例還提供另一種電子設(shè)備,包括:[0127]第一獲取模塊301,用于獲取一電子地圖;[0128]確定模塊302,用于從電子地圖中確定出第一盲區(qū);[0129]第二獲取模塊303,用于獲得第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息;[0130]第三獲取模塊304,用于基于至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖;[0131]更新模塊305,用于基于第一盲區(qū)電子地圖更新電子地圖,獲得更新后電子地圖。[0132]可選的,[0133]確定模塊302,用于在獲得第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息之前,確定至少一個目標(biāo)對象的類型;根據(jù)至少一個目標(biāo)對象的類型,確定需要獲取的屬性信息種類,及,確定需要獲取的位置信息的數(shù)量為M;[0134]第二獲取模塊303,用于獲取第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的M個位置信息。[0135]可選的,確定模塊302用于:[0136]若至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,則確定需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于2;其中,屬于道路類型的道路的道路信息包括基于至少兩個位置信息所確定的線段的線段信息;或,[0137]若至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則確定需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于3;其中,屬于區(qū)域類型的區(qū)域的區(qū)域信息包括基于至少三個位置信息所確定的幾何區(qū)域的幾何區(qū)域信息。[0138]可選的,第三獲取模塊304用于:[0139]根據(jù)M個位置信息,將至少一個目標(biāo)對象設(shè)置到第一盲區(qū)中;[0140]根據(jù)屬性信息,為至少一個目標(biāo)對象進(jìn)行標(biāo)記,以得到第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖。[0141]可選的,第三獲取模塊304用于:[0142]生成與至少一個目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個圖像;其中,若至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,則至少一個圖像包括線段的圖像;若至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則至少一個圖像包括幾何區(qū)域的圖像;[0143]根據(jù)M個位置信息,將至少一個圖像設(shè)置在第一盲區(qū)中。[0144]可選的,若至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,第三獲取模塊304用于:[0145]從M個位置信息中獲取用于確定線段的K個位置信息;其中,K個位置信息包括線段的起始位置信息以及終止位置信息;K為大于等于2且小于等于M的正整數(shù);[0146]從起始位置信息所指示的位置依次連接K個位置信息中所指示的K個位置至終止位置信息所指示的位置,得到線段;[0147]根據(jù)線段,生成至少一個圖像;[0148]根據(jù)屬性信息,為線段進(jìn)行標(biāo)注;其中,屬性信息包括道路的車道數(shù)量以及車道的方向;線段用于指示道路。[0149]可選的,第二獲取模塊303用于:[0150]獲取針對第一位置信息的N個參考坐標(biāo)信息;其中,第一位置信息為M個位置信息中的任意一個位置信息,N個參考坐標(biāo)信息中的每個參考坐標(biāo)信息包括經(jīng)度以及瑋度,N個參考坐標(biāo)信息通過N次采集第一位置信息所指示的第一位置的坐標(biāo)所獲得;N為大于等于2的正整數(shù);[0151]獲取N個參考坐標(biāo)信息包括的N個經(jīng)度的平均值,及,獲取N個參考坐標(biāo)信息的N個瑋度的平均值;[0152]確定獲取的N個經(jīng)度的平均值為第一位置信息的經(jīng)度,及,確定獲取的N個瑋度的平均值為第一位置信息的瑋度,得到第一位置信息。[0153]本發(fā)明實(shí)施例中,圖2-圖3所述的電子設(shè)備與圖1所述的一種地圖生成方法對應(yīng),實(shí)施方式可相互參考,因此在電子設(shè)備時對于重復(fù)的內(nèi)容部分不多贅述。[0154]本發(fā)明實(shí)施例中的上述一個或多個技術(shù)方案,至少具有如下一種或多種技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):[0155]本發(fā)明實(shí)施例中,針對電子地圖中的第一盲區(qū),獲取第一盲區(qū)中的目標(biāo)對象的屬性信息以及位置信息,并且基于屬性信息以及位置信息,獲取第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖,最終基于第一盲區(qū)電子地圖更新電子地圖。這樣,更新后的電子地圖豐富了電子地圖的內(nèi)容,消除了電子地圖的盲區(qū),使得電子地圖更加清晰,更加滿足用戶的使用需求。[0156]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明,實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元完成,即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系統(tǒng),裝置和單元的具體工作過程,可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程,在此不再贅述。[0157]在本發(fā)明所提供的幾個實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的系統(tǒng),裝置和方法,可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,例如,所述模塊或單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點(diǎn),所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機(jī)械或其它的形式。[0158]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上??梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。[0159]另外,在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨(dú)物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn),也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。[0160]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-OnlyMemory,ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RandomAccessMemory,RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。[0161]具體來講,本發(fā)明實(shí)施例中的一種地圖生成方法對應(yīng)的計算機(jī)程序指令可以被存儲在光盤,硬盤,U盤等存儲介質(zhì)上,當(dāng)存儲介質(zhì)中的與一種地圖生成方法對應(yīng)的計算機(jī)程序指令被一電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時,包括如下步驟:[0162]獲取一電子地圖;[0163]從所述電子地圖中確定出第一盲區(qū);[0164]獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息;[0165]基于所述至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖;[0166]基于所述第一盲區(qū)電子地圖更新所述電子地圖,獲得更新后電子地圖。[0167]可選的,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,對應(yīng)的計算機(jī)指令被執(zhí)行之前,包括如下步驟:[0168]確定所述至少一個目標(biāo)對象的類型;[0169]根據(jù)所述至少一個目標(biāo)對象的類型,確定需要獲取的屬性信息種類,及,確定需要獲取的位置信息的數(shù)量為M;[0170]獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的位置信息,包括:[0171]獲取所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的M個位置信息。[0172]可選的,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:根據(jù)所述至少一個目標(biāo)對象的類型,確定需要獲取的位置信息的數(shù)量為M,對應(yīng)的計算機(jī)指令在被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:[0173]若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,則確定需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于2;其中,屬于所述道路類型的道路的道路信息包括基于至少兩個位置信息所確定的線段的線段信息;或,[0174]若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則確定所述需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于3;其中,屬于所述區(qū)域類型的區(qū)域的區(qū)域信息包括基于至少三個位置信息所確定的幾何區(qū)域的幾何區(qū)域信息。[0175]可選的,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:基于所述至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖,對應(yīng)的計算機(jī)指令在被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:[0176]根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個目標(biāo)對象設(shè)置到所述第一盲區(qū)中;[0177]根據(jù)所述屬性信息,為所述至少一個目標(biāo)對象進(jìn)行標(biāo)記,以得到所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖。[0178]可選的,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個目標(biāo)對象設(shè)置到所述第一盲區(qū)中,對應(yīng)的計算機(jī)指令在被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:[0179]生成與所述至少一個目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個圖像;其中,若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括所述道路類型,則所述至少一個圖像包括所述線段的圖像;若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則所述至少一個圖像包括所述幾何區(qū)域的圖像;[0180]根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個圖像設(shè)置在所述第一盲區(qū)中。[0181]可選的,若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括所述道路類型,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:生成與所述至少一個目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個圖像,對應(yīng)的計算機(jī)指令在被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:[0182]從所述M個位置信息中獲取用于確定所述線段的K個位置信息;其中,所述K個位置信息包括所述線段的起始位置信息以及終止位置信息;K為大于等于2且小于等于M的正整數(shù);[0183]從所述起始位置信息所指示的位置依次連接所述K個位置信息中所指示的K個位置至所述終止位置信息所指示的位置,得到所述線段;[0184]根據(jù)所述線段,生成所述至少一個圖像;[0185]根據(jù)所述屬性信息,為所述至少一個目標(biāo)對象進(jìn)行標(biāo)記,包括:[0186]根據(jù)所述屬性信息,為所述線段進(jìn)行標(biāo)注;其中,所述屬性信息包括所述道路的車道數(shù)量以及車道的方向;所述線段用于指示所述道路。[0187]可選的,所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:獲取所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的M個位置信息中的第一位置信息,對應(yīng)的計算機(jī)指令在被執(zhí)行過程中,包括如下步驟:[0188]獲取針對所述第一位置信息的N個參考坐標(biāo)信息;其中,所述第一位置信息為所述M個位置信息中的任意一個位置信息,所述N個參考坐標(biāo)信息中的每個參考坐標(biāo)信息包括經(jīng)度以及瑋度,所述N個參考坐標(biāo)信息通過N次采集所述第一位置信息所指示的第一位置的坐標(biāo)所獲得;N為大于等于2的正整數(shù);[0189]獲取所述N個參考坐標(biāo)信息包括的N個經(jīng)度的平均值,及,獲取所述N個參考坐標(biāo)信息的N個瑋度的平均值;[0190]確定獲取的所述N個經(jīng)度的平均值為所述第一位置信息的經(jīng)度,及,確定獲取的所述N個瑋度的平均值為所述第一位置信息的瑋度,得到所述第一位置信息。[0191]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念,則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以,所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。[0192]顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種地圖生成方法,包括:獲取一電子地圖;從所述電子地圖中確定出第一盲區(qū);獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息;基于所述至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖;基于所述第一盲區(qū)電子地圖更新所述電子地圖,獲得更新后電子地圖。2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息之前,還包括:確定所述至少一個目標(biāo)對象的類型;根據(jù)所述至少一個目標(biāo)對象的類型,確定需要獲取的屬性信息種類,及,確定需要獲取的位置信息的數(shù)量為M;獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的位置信息,包括:獲取所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的M個位置信息。3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述至少一個目標(biāo)對象的類型,確定需要獲取的位置信息的數(shù)量為M,包括:若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,則確定需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于2;其中,屬于所述道路類型的道路的道路信息包括基于至少兩個位置信息所確定的線段的線段信息;或,若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則確定所述需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于3;其中,屬于所述區(qū)域類型的區(qū)域的區(qū)域信息包括基于至少三個位置信息所確定的幾何區(qū)域的幾何區(qū)域信息。4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖,包括:根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個目標(biāo)對象設(shè)置到所述第一盲區(qū)中;根據(jù)所述屬性信息,為所述至少一個目標(biāo)對象進(jìn)行標(biāo)記,以得到所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖。5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個目標(biāo)對象設(shè)置到所述第一盲區(qū)中,包括:生成與所述至少一個目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個圖像;其中,若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括所述道路類型,則所述至少一個圖像包括所述線段的圖像;若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則所述至少一個圖像包括所述幾何區(qū)域的圖像;根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個圖像設(shè)置在所述第一盲區(qū)中。6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括所述道路類型,則生成與所述至少一個目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個圖像,包括:從所述M個位置信息中獲取用于確定所述線段的K個位置信息;其中,所述K個位置信息包括所述線段的起始位置信息以及終止位置信息;K為大于等于2且小于等于M的正整數(shù);從所述起始位置信息所指示的位置依次連接所述K個位置信息中所指示的K個位置至所述終止位置信息所指示的位置,得到所述線段;根據(jù)所述線段,生成所述至少一個圖像;根據(jù)所述屬性信息,為所述至少一個目標(biāo)對象進(jìn)行標(biāo)記,包括:根據(jù)所述屬性信息,為所述線段進(jìn)行標(biāo)注;其中,所述屬性信息包括所述道路的車道數(shù)量以及車道的方向;所述線段用于指示所述道路。7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,獲取所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的M個位置信息中的第一位置信息,包括:獲取針對所述第一位置信息的N個參考坐標(biāo)信息;其中,所述第一位置信息為所述M個位置信息中的任意一個位置信息,所述N個參考坐標(biāo)信息中的每個參考坐標(biāo)信息包括經(jīng)度以及瑋度,所述N個參考坐標(biāo)信息通過N次采集所述第一位置信息所指示的第一位置的坐標(biāo)所獲得;N為大于等于2的正整數(shù);獲取所述N個參考坐標(biāo)信息包括的N個經(jīng)度的平均值,及,獲取所述N個參考坐標(biāo)信息的N個瑋度的平均值;確定獲取的所述N個經(jīng)度的平均值為所述第一位置信息的經(jīng)度,及,確定獲取的所述N個瑋度的平均值為所述第一位置信息的瑋度,得到所述第一位置信息。8.—種電子設(shè)備,包括:存儲器以及處理器;所述存儲器用于存儲指令;所述處理器用于執(zhí)行所述指令,獲取一電子地圖;從所述電子地圖中確定出第一盲區(qū);獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息;基于所述至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖;基于所述第一盲區(qū)電子地圖更新所述電子地圖,獲得更新后電子地圖。9.如權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述處理器用于:在獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息之前,確定所述至少一個目標(biāo)對象的類型;根據(jù)所述至少一個目標(biāo)對象的類型,確定需要獲取的屬性信息種類,及,確定需要獲取的位置信息的數(shù)量為M;獲取所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的M個位置信息。10.如權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述處理器用于:若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括道路類型,則確定需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于2;其中,屬于所述道路類型的道路的道路信息包括基于至少兩個位置信息所確定的線段的線段信息;或,若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則確定所述需要獲取的位置信息的數(shù)量M大于等于3;其中,屬于所述區(qū)域類型的區(qū)域的區(qū)域信息包括基于至少三個位置信息所確定的幾何區(qū)域的幾何區(qū)域信息。11.如權(quán)利要求10所述的方法,其特征在于,所述處理器用于:根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個目標(biāo)對象設(shè)置到所述第一盲區(qū)中;根據(jù)所述屬性信息,為所述至少一個目標(biāo)對象進(jìn)行標(biāo)記,以得到所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖。12.如權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,所述處理器用于:生成與所述至少一個目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個圖像;其中,若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括所述道路類型,則所述至少一個圖像包括所述線段的圖像;若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括區(qū)域類型,則所述至少一個圖像包括所述幾何區(qū)域的圖像;根據(jù)所述M個位置信息,將所述至少一個圖像設(shè)置在所述第一盲區(qū)中。13.如權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,若所述至少一個目標(biāo)對象的類型包括所述道路類型,所述處理器用于:從所述M個位置信息中獲取用于確定所述線段的K個位置信息;其中,所述K個位置信息包括所述線段的起始位置信息以及終止位置信息;K為大于等于2且小于等于M的正整數(shù);從所述起始位置信息所指示的位置依次連接所述K個位置信息中所指示的K個位置至所述終止位置信息所指示的位置,得到所述線段;根據(jù)所述線段,生成所述至少一個圖像;根據(jù)所述屬性信息,為所述線段進(jìn)行標(biāo)注;其中,所述屬性信息包括所述道路的車道數(shù)量以及車道的方向;所述線段用于指示所述道路。14.如權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,所述處理器用于:獲取針對所述第一位置信息的N個參考坐標(biāo)信息;其中,所述第一位置信息為所述M個位置信息中的任意一個位置信息,所述N個參考坐標(biāo)信息中的每個參考坐標(biāo)信息包括經(jīng)度以及瑋度,所述N個參考坐標(biāo)信息通過N次采集所述第一位置信息所指示的第一位置的坐標(biāo)所獲得;N為大于等于2的正整數(shù);獲取所述N個參考坐標(biāo)信息包括的N個經(jīng)度的平均值,及,獲取所述N個參考坐標(biāo)信息的N個瑋度的平均值;確定獲取的所述N個經(jīng)度的平均值為所述第一位置信息的經(jīng)度,及,確定獲取的所述N個瑋度的平均值為所述第一位置信息的瑋度,得到所述第一位置信息。15.—種電子設(shè)備,包括:第一獲取模塊,用于獲取一電子地圖;確定模塊,用于從所述電子地圖中確定出第一盲區(qū);第二獲取模塊,用于獲得所述第一盲區(qū)中至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息;第三獲取模塊,用于基于所述至少一個目標(biāo)對象的屬性信息及位置信息,獲得所述第一盲區(qū)的第一盲區(qū)電子地圖;更新模塊,用于基于所述第一盲區(qū)電子地圖更新所述電子地圖,獲得更新后電子地圖。【文檔編號】G06F17/30GK105912659SQ201610221635【公開日】2016年8月31日【申請日】2016年4月11日【發(fā)明人】盛希玲,劉念林【申請人】四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司
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