帶有觸感反饋的控制接口的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有觸感反饋的控制接口(1)，特別地用于機動車輛，其意于通過為用戶提供觸感反饋來考慮用戶的動作，其包括磁流變液體模塊(5)，所述模塊(5)包括：圍繞所述模塊(5)的軸線(Z)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件(7)，所述旋轉(zhuǎn)元件(7)與磁流變液體接觸且意于被聯(lián)接到抓握元件(3)，以及用于將磁場施加到磁流變液體的施加單元(9)，其被構(gòu)造為用以改變所述磁場的強度。
【專利說明】
帶有觸感反饋的控制接口
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種特別用于機動車輛的控制接口，尤其是涉及一種旋轉(zhuǎn)控制接口或旋鈕，其能夠傳送觸感反饋(比如可變阻力)至用戶。
【背景技術(shù)】
[0002]觸感反饋，例如在旋鈕上的觸感反饋，包括具有可變值的阻力，產(chǎn)生對應(yīng)于用于經(jīng)由所討論的接口而被控制的設(shè)備的不同命令的硬點和級別。在駕駛時觸感反饋是有利的，因為其需要來自駕駛者的少許注意力;特別地，其不需要駕駛者將視線從道路移開。
[0003]然而，帶有限定的觸感反饋模式的控制接口僅可適于有限數(shù)量的控制功能。這些功能必須具有例如在抓握元件的完整行程上等于硬點的數(shù)量的相同數(shù)量的可行的控制?？刂圃臄?shù)量必須被增加以獲得各種觸覺反饋模式。
[0004]另外，為瀏覽整個菜單和/或確認(rèn)所選的功能，旋鈕通常必須聯(lián)接到其他類型的控制件。
[0005]因此，為了控制一組功能，由于各種各樣的控制元件，現(xiàn)有技術(shù)的控制接口是繁瑣的且需要多個連接件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了減小控制接口的尺寸并便于它們的連接，本發(fā)明的主題是一種特別用于機動車輛的帶有觸感反饋的控制接口，其被設(shè)計為通過為用戶提供觸感反饋來考慮用戶的動作，其包括
[0007 ]磁流變液體模塊，所述模塊包括:
[0008]-圍繞模塊的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件，所述旋轉(zhuǎn)元件與磁流變液體接觸且被設(shè)計為聯(lián)接到抓握元件，
[0009]-用于將磁場施加到磁流變液體的施加單元，其被構(gòu)造為改變所述磁場的強度，
[0010]其中，所述磁流變液體模塊根據(jù)預(yù)定的運動而被可動地安裝在接口的底座中。
[0011]這種接口使得可能通過施加單元的重構(gòu)獲得可變的觸感反饋，并允許帶有可重構(gòu)的觸感反饋的旋轉(zhuǎn)控制與第二類型的控制相結(jié)合，同時保持緊湊且易于供電。單個接口模塊現(xiàn)在能夠控制多個車輛功能。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，用于將磁場施加到磁流變液體的施加單元被構(gòu)造為根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)元件圍繞模塊的軸線的旋轉(zhuǎn)改變所施加的磁場的強度。
[0013]這種接口使得可能施加可重構(gòu)的觸感反饋。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，磁流變液體是大致圓柱形的形狀，且旋轉(zhuǎn)元件包括磁流變液體模塊的輸出軸。
[0015]這種接口使得可能在輸出軸和抓握元件之間設(shè)置中間連接件。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，控制接口還包括至少一個傳感器，該至少一個傳感器相對于接口的底座而被固定，且與磁流變液體模塊相配合以在預(yù)定的運動過程中觸發(fā)控制信號。
[0017]這種接口使得可能獲得確認(rèn)信號或結(jié)合多個類型的命令。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，預(yù)定的運動對應(yīng)于沿模塊的軸線的平移運動。
[0019]如果與開關(guān)聯(lián)接，這種接口使得可能確認(rèn)所選擇的命令。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，預(yù)定的運動對應(yīng)于由樞轉(zhuǎn)連桿實現(xiàn)的樞轉(zhuǎn)運動或?qū)?yīng)于由兩個樞轉(zhuǎn)連桿執(zhí)行的沿兩個正交軸線的樞轉(zhuǎn)運動。
[0021]這種接口使得可能獲得能夠?qū)崿F(xiàn)確認(rèn)的另外的命令或獲得在菜單中瀏覽的另外的可能性。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，預(yù)定的運動對應(yīng)于由滑動連桿實現(xiàn)的沿大致垂直于模塊的軸線的軸線的平移運動，或?qū)?yīng)于由兩個滑動連桿實現(xiàn)的沿大致垂直于模塊的軸線的兩個正交軸線的平移運動。
[0023]這種接口使得可能獲得能夠?qū)崿F(xiàn)確認(rèn)的另外的命令和/或獲得在菜單中瀏覽的另外的可能性。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，所述至少一個傳感器是膜片開關(guān)。
[0025]這種接口使得可能獲得確認(rèn)信號或具有確認(rèn)觸感反饋。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，所述至少一個傳感器是霍爾效應(yīng)傳感器。
[0027]這種接口使得可能獲得確認(rèn)信號。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，旋轉(zhuǎn)元件聯(lián)接至光學(xué)傳感器，該光學(xué)傳感器被構(gòu)造為提供表示旋轉(zhuǎn)元件的角位置的信號。
[0029]這種接口使得可能知道旋轉(zhuǎn)控制元件的角位置，以能夠特別是根據(jù)角位置和/或旋轉(zhuǎn)速度施加觸感反饋，。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，磁流變液體模塊包括容納有所述磁流變液的空腔，且用于施加磁場的施加單元包括圍繞所述空腔而被放置的線圈。
[0031]這種接口是緊湊的且易于整合在底座中。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，控制接口包括電子電路，其用于管理緊固至控制接口的底座的磁流變液體模塊，并通過柔性電氣連接件而被連接至所述模塊。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，用于管理磁流變液體模塊的電子電路包括至少一個固定的傳感器。
【附圖說明】
[0034]參照附圖，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將通過閱讀以下以示例而非限制性的方式被給出的描述而變得更加清晰明了，附圖中:
[0035]-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的包括磁流變液體模塊的控制接口，該磁流變液體模塊通過球形接頭連接件而被連接至接口的底座，
[0036]-圖2示出了磁流變液體模塊及相關(guān)聯(lián)的抓握元件的截面圖，
[0037]-圖3示出了包括光學(xué)位置指示器的磁流變液體模塊，
[0038]-圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的包括磁流變液體模塊的控制接口，該磁流變液體模塊以可平移方式被可動安裝在接口的底座上并聯(lián)接至開關(guān)，
[0039]-圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的包括磁流變液體模塊的控制接口，該磁流變液體模塊通過樞轉(zhuǎn)連桿而被連接至接口的底座，
[0040]-圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的包括磁流變液體模塊的控制接口，該磁流變液體模塊通過滑動連桿而被連接至接口的底座，
[0041 ]-圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的包括磁流變液體模塊的控制接口的等軸視圖，該磁流變液體模塊通過具有正交軸線的兩個滑動連桿而被連接至接口的底座，
[0042]-圖8和9示出支撐件的實施例，該支撐件使得可能獲得兩個垂直的滑動連桿，
[0043]-圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的滑動連桿架構(gòu)，
[0044]-圖1la和Ilb示出了當(dāng)控制接口被激活時，在車輛的屏幕上顯示的示例性菜單，
[0045]-圖12示出了與電話有關(guān)的示例性菜單。
[0046]在所有圖中，相同的元件具有相同的附圖標(biāo)記。
【具體實施方式】
[0047]如圖1中所示，本發(fā)明涉及帶有觸感反饋的控制接口I，例如用于機動車輛的儀表板，或用于機動車輛的中央控制臺，以控制車輛上的系統(tǒng)?？刂平涌?I包括磁流變液體模塊5，其能夠?qū)⒂|感反饋以施加到抓握元件3的阻力的形式傳送給用戶。此外，該模塊5被可動地安裝在接口 I的底座11上，以便允許通過模塊5設(shè)置除旋轉(zhuǎn)控制之外的控制件，例如在圖1的情況中，沿Z軸線被旋轉(zhuǎn)地鎖定的球形接頭15。
[0048]磁流變液體模塊5首先被詳細描述，隨后是模塊5在接口I的底座11上的安裝的各種實施例的詳細描述。
[0049]圖2示出了磁流變液體模塊5的示例，其沿模塊5的Z軸線是圓柱形的形狀。模塊5包括大致圓柱形的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在其端部中的一個處是閉合的，包括固定的中心軸線6和空腔23，固定的中心軸線6沿Z軸線取向，可旋轉(zhuǎn)的元件7圍繞該固定的中心軸線6被安裝，該空腔23被設(shè)計為一方面接收磁流變液體，另一方面接收旋轉(zhuǎn)元件7的一個末端。旋轉(zhuǎn)元件7因此被部分地浸沒在磁流變液體中。該結(jié)構(gòu)還包括圓形凹槽8，該元形凹槽8至少部分地環(huán)繞空腔23。圓形凹槽8接收一個或多個線圈，該一個或多個線圈連同其一個或多個電源(未示出)形成用于將磁場施加到磁流變液體上的施加單元9。
[0050]由線圈產(chǎn)生的磁場與流經(jīng)該線圈的電流成比例，以使得通過改變對該線圈的供電，能夠改變在線圈中心產(chǎn)生的磁場強度，并因此改變施加到磁流變液體的磁場的強度，這允許改變液體的粘度。
[0051 ]此外，由磁流變液體施加到旋轉(zhuǎn)元件7上的摩擦力根據(jù)液體與可動元件7接觸的表面面積而改變。因此，旋轉(zhuǎn)元件7可包括與空腔23的壁相對的多個壁16。空腔23可尤其包括介于旋轉(zhuǎn)元件7的壁16之間的中心壁18，以增加旋轉(zhuǎn)元件7與空腔23的固定壁16、18之間的相對的表面積，并因此以給定的電源增加可被施加到旋轉(zhuǎn)元件7上的力偶。
[0052]另一方面，在圖2的實施例中，空腔23被壓緊密封件22的蓋20封閉，確保氣密密封，從而阻止了磁流變液體的任何泄漏。蓋20還包括外殼以容置軸承或球軸承24，這確保了與旋轉(zhuǎn)元件7的連接及旋轉(zhuǎn)元件7的旋轉(zhuǎn)運動。
[0053]此外，在圖2中所示的示例中，抓握元件3是一體的，即被剛性連接到旋轉(zhuǎn)元件7。旋轉(zhuǎn)元件7具有輸出軸41，該輸出軸41將模塊5連接到抓握元件3。抓握元件3，例如，與旋轉(zhuǎn)元件7是一體的，或被夾持在旋轉(zhuǎn)元件7上，或通過銷或通過現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何緊固器件被固定。
[0054]可替代地，抓握元件3可經(jīng)由齒輪、鏈條、傳送帶的系統(tǒng)或任何其它確保抓握元件3與旋轉(zhuǎn)元件7之間的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的機械器件被聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)元件7。齒輪系統(tǒng)尤其用于產(chǎn)生抓握元件與旋轉(zhuǎn)元件7的旋轉(zhuǎn)之間的齒輪減速以允許更加精確的旋轉(zhuǎn)控制。
[0055]如圖3中所述，磁流變液體模塊5還包括旋轉(zhuǎn)元件7的位置傳感器或編碼器21，其允許獲知旋轉(zhuǎn)元件7的角位置，以根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件7的角位置經(jīng)由施加單元9施加觸感反饋。位置編碼器21例如可包括電刷和一組觸頭，當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件7旋轉(zhuǎn)時，該電刷與所述觸頭中的一些觸頭連續(xù)地接觸。
[0056]可替代地，位置編碼器21可以是包括一個或多個光學(xué)叉或壓電設(shè)備或任何其它現(xiàn)有技術(shù)中已知的位置傳感器的光學(xué)編碼器。位置編碼器21可被布置在接近于旋轉(zhuǎn)元件7、且特別是緊挨著抓握元件3的不同位置處。
[0057]此外，可替代地，位置編碼器21也可被構(gòu)造為相對參考點來確定抓握元件3的絕對角位置。
[0058]用于將磁場施加到磁流變液體的施加單元9因此被連接至位置編碼器21，且被構(gòu)造為根據(jù)提供的信號來產(chǎn)生所期望的觸感反饋。該施加單元9被構(gòu)造為自位置編碼器21接收信號并根據(jù)接收到的信號確定抓握元件3的預(yù)定位置，例如一定數(shù)量的分度位置，并在達到分度位置時改變磁場的強度。
[0059]可取決于施加單元9的構(gòu)造獲得不同的觸感反饋形狀或輪廓。例如，磁場強度可具有方形的形狀，在方形的形狀中，除在分度位置處之外，強度是零或是弱的，在該分度位置處，該強度是強的以在經(jīng)過分度位置處產(chǎn)生顯著的摩擦力。在可變磁場的作用下，磁流變液體的粘度改變，使得當(dāng)沒有施加磁場時由磁流變液體引起的摩擦力是低的，且當(dāng)磁場的強度增加時由磁流變液體引起的摩擦力變得越來越強。因此，施加方形形狀的強度能夠在分度點處產(chǎn)生硬點，對其而言強度是高的。
[0060]取決于位置，其它阻力輪廓或模式也是可行的，諸如圍繞分度位置分布的三角形或鋸齒輪廓，使得該分度位置被感覺為在達到硬點時和在離開時或僅在達到硬點時要克服的漸進式硬點
[0061]施加單元9可通過施加不同的輪廓而幾乎被即時重構(gòu)，這特別地允許硬點的位置和/或數(shù)量改變。因此，通過不同的分度位置數(shù)量和不同的觸感反饋輪廓或形狀，模塊5可被用于多個不同的功能。
[0062]還可使用阻力以改善抓握元件3的位移精度。例如，如果必須達到位置范圍內(nèi)的精確的位置，則根據(jù)抓握元件3的旋轉(zhuǎn)速度減小或增加阻力，例如，當(dāng)翻看整個列表時，如果抓握元件3的旋轉(zhuǎn)速度快，則通過減小阻力和/或分度點之間的間距，且在速度被減小時或在逼近列表的末尾時通過增加阻力和分度點之間的間距進行。也可通過為線圈供應(yīng)強電流產(chǎn)生非常強的力以模擬止動器，例如，在列表的開始或末尾處。
[0063]觸感反饋的阻力也能夠被用戶調(diào)節(jié)，如果他希望更加明顯或較不明顯的觸感反饋，例如通過在設(shè)置菜單中調(diào)節(jié)阻力參數(shù)。
[0064]因此，這種磁流變液體模塊5允許經(jīng)由與抓握元件3相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)按鈕或旋鈕獲得緊湊的且易于被供電的旋轉(zhuǎn)控制模塊，因為僅須為施加單元9和位置編碼器21供電。因此，這種模塊5可簡單地被聯(lián)接至如以下所描述的另一類型的控制件。
[0065]根據(jù)圖4中所示的第一實施例，磁流變液體模塊5被可動安裝為以沿大致對應(yīng)于模塊5的標(biāo)記為Z的軸線的方向相對于控制接口 I的底座11平移的方式。平移運動可通過導(dǎo)向器件獲得，該導(dǎo)向器件位于接口的底座11處且能使模塊沿Z軸線滑動。
[0066]可替代地，平移運動可通過樞轉(zhuǎn)連桿獲得，樞轉(zhuǎn)軸線垂直于Z軸線，且其大致遠離模塊5的Z軸線以產(chǎn)生模塊5的近乎平移的運動。
[0067]控制接口I的底座11還包括傳感器，該傳感器能夠檢測到模塊5的平移移動。該傳感器例如包括開關(guān)13，當(dāng)用戶沿Z軸向的方向按壓模塊5時，模塊5的平移運動通過將連接至模塊5的導(dǎo)體13B置為和與底座11為一體的觸頭13A相接觸而閉合開關(guān)13。這種開關(guān)13使得可能獲得，例如，伴隨由模塊5提供的選擇命令的確認(rèn)命令。開關(guān)13例如是膜片開關(guān)，其可因此允許模塊在用戶釋放沿Z軸線的按壓時復(fù)位并提供觸感驗證反饋，或者開關(guān)13例如是霍爾效應(yīng)傳感器或?qū)Ρ绢I(lǐng)域技術(shù)人員已知且能檢測模塊5的平移運動的其它傳感器。還可將彈簧聯(lián)接至傳感器以允許模塊在用戶釋放其沿Z軸線的力時復(fù)位。
[0068]根據(jù)圖5中所示的第二實施例，磁流變液體模塊5通過圍繞X軸線的樞轉(zhuǎn)連桿17被可動安裝為，沿大致垂直于模塊5的Z軸線的方向相對于控制接口 I的底座11旋轉(zhuǎn)。
[0069]在單個樞轉(zhuǎn)連桿17的情況下，如圖5中所示，模塊5可沿單個方向、一個方向或兩個方向傾斜，形成能夠傾側(cè)的杠桿以便提供另外的控制。
[0070]可替代地，樞轉(zhuǎn)連桿17由兩個具有大致互相垂直的軸線的連桿形成。在該情況下，模塊可沿所有的方向或沿某些優(yōu)選的方向傾斜，因此形成“控制桿”類型的控制杠桿。
[0071]這些樞轉(zhuǎn)連桿(單個或兩個)還聯(lián)接至至少一個傳感器，使得可能確定杠桿形成模塊5的至少一個傾斜位置。這些傳感器可包括膜片開關(guān)、霍爾效應(yīng)傳感器、光學(xué)傳感器、磁傳感器或?qū)Ρ绢I(lǐng)域技術(shù)人員已知的且使得可能檢測模塊5相對于控制接口 I的底座11的傾斜位置的其它任何傳感器。
[0072]根據(jù)圖6到10中所示的第三實施例，磁流變液體模塊5被可動安裝為沿至少一個大致垂直于模塊5的Z軸線的方向相對于控制接口 I的底座11平移的方式。
[0073]如圖6中所示，連桿可由單個滑動連桿19形成。在該情況下，模塊5可沿對應(yīng)于X軸線的單個方向或、沿一個方向或兩個方向運動以提供另外的控制。
[0074]可替換地，連桿由具有標(biāo)記為X和Y的軸線的兩個滑動連桿19形成，該X和Y軸線大致彼此垂直且垂直于模塊5的軸線，如圖7中所示?；瑒舆B桿19例如由四個銷23導(dǎo)向，所述四個銷23被設(shè)計為在四個互補的槽24中滑動。在銷23的端部與槽24的端部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧25，以在用戶沿著X軸線和Y軸線的任一方向都沒有施加力時，將模塊5重新定位在中心位置中，即在兩個滑動連桿19的中心處。如圖8和9中所示，兩個滑動連桿19被構(gòu)造為相對于彼此滑動。圖8示出了銷23及沿Y軸線的其支撐件27，表示為27y。支撐件27y包括中心開口 29，銷23沿X軸線的支撐件27x被插入該中心開口 29中。此外，中心開口 27y比沿X軸線的支撐件27x的寬度更寬，以便為支撐件27y沿Y軸線的位移留出空間。圖9示出沿X軸線的支撐件27x以及支撐件27y圍繞支撐件27x沿Y軸線的布置。
[0075]這些滑動連桿19還聯(lián)接至至少一個傳感器，使得可能確定模塊5沿滑動連桿19的軸線的至少一種平移。這些傳感器可包括膜片開關(guān)、霍爾效應(yīng)傳感器、光學(xué)傳感器、磁傳感器或?qū)Ρ绢I(lǐng)域技術(shù)人員已知的且使得可能檢測模塊5相對于控制接口 I的底座11的傾斜位置的其它任何傳感器。
[0076]圖10示出了一個實施例的示例，其中至少一個開關(guān)35(在該情況下對于每個銷23有一個開關(guān))被安裝在控制接口 I的底座11上，且其中銷23的支撐件27包括形成接觸斜面33的倒角，當(dāng)模塊5沿著開關(guān)35的方向沿滑塊連桿19的軸線運動時，該接觸斜面33抵靠開關(guān)35。開關(guān)35可被安裝在印刷電路或電子電路37上，其還例如通過柔性連接件39確保模塊5的供電。
[0077]在以上所述的所有實施例中，模塊5的供電和管理(對于施加單元9、位置編碼器21和可能安裝在模塊5上的其它設(shè)備)可通過電子電路37實現(xiàn)，該電子電路37布置在底座11上且通過電氣連接件或柔性連接件39而被連接到模塊。固定的傳感器可因此直接被安裝在電子電路37上。此外，該電子電路37還可經(jīng)通信接口而被連接至車輛的中央管理單元。通信接口例如是控制器局域網(wǎng)(CAN)類型或本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)類型的總線。
[0078]本發(fā)明還覆蓋對本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其它連桿連接方法，例如像如圖1中所示的球形接頭連桿，在圖1中沿著Z軸線的旋轉(zhuǎn)被去除。導(dǎo)向件還可限制球形接頭連桿的角自由度，例如沿兩個垂直的方向。
[0079]本發(fā)明還涉及以上所述的連桿連接方法的結(jié)合，例如，像包括兩個樞轉(zhuǎn)連桿17及以沿模塊5的Z軸線平移方式的連桿的組件，其能夠?qū)崿F(xiàn)多種控制，用于例如選擇或激活控制。
[0080]為了更好地理解本發(fā)明，基于模塊5的操作示例現(xiàn)在將被詳細描述，該模塊5被安裝為以沿模塊5的軸線平移的方式且被聯(lián)接至開關(guān)13。模塊5被安裝在控制接口 I上，該控制接口 I布置在車輛的中央控制臺上且被設(shè)計為控制車輛的多種設(shè)備。
[0081]圖1la示出了當(dāng)車輛設(shè)備控制接口被激活時，在車輛的屏幕上顯示的基礎(chǔ)菜單的示例。該菜單包括五個設(shè)備元件:空調(diào)、收音機、電話、通風(fēng)和音量控制。位于列表的頂端的設(shè)備(在該情況下是空調(diào))被默認(rèn)地選擇(由黑體類型的顯示表示)，且用戶可通過轉(zhuǎn)動對應(yīng)于模塊5的抓握元件3的旋鈕而從一個設(shè)備元件滾動至下一個設(shè)備元件。從一個設(shè)備元件經(jīng)過轉(zhuǎn)至下一個設(shè)備元件由在旋鈕處的對應(yīng)于較大的阻力的硬點傳送信號，從而用戶知道他從一個設(shè)備元件經(jīng)過轉(zhuǎn)至另一個設(shè)備元件。當(dāng)用戶已經(jīng)選擇了所期望的設(shè)備元件時，如圖1 Ib中所示，例如在該情況下通過經(jīng)過兩個硬點選擇了電話，用戶按壓模塊以便致動與模塊5相關(guān)聯(lián)的開關(guān)13。開關(guān)13的致動確認(rèn)了所選擇的設(shè)備元件(在該情況下是電話)且進入專用于電話的新菜單包括四個部分(聯(lián)系人、文本、設(shè)置和信息傳送)，如圖12中所示。當(dāng)選擇聯(lián)系人部分的時候，用戶可按壓或點擊模塊5以確認(rèn)命令并進入聯(lián)系人菜單。聯(lián)系人菜單因此包括可能相當(dāng)廣泛的名字列表。在該情況下，由觸感反饋導(dǎo)致的硬點位置和阻力可能取決于抓握元件3或旋鈕的旋轉(zhuǎn)速度?？斓男D(zhuǎn)速度可允許低阻力且使硬點更靠近在一起以便迅速達到列表的末尾，模塊5根據(jù)由用戶引起的旋轉(zhuǎn)速度被實時重構(gòu)，當(dāng)用戶降低旋轉(zhuǎn)速度時，硬點則被進一步地間隔開且更明顯以便清楚地區(qū)分兩個不同的選擇。
[0082]一旦所尋找的聯(lián)系人已經(jīng)被選擇，用戶則可以按壓模塊以發(fā)起呼叫或打開新的菜單，該菜單提供設(shè)備有關(guān)于所選擇的聯(lián)系人的各種可能(呼叫、發(fā)送電子信息、發(fā)送短的文本消息(SMS)等)。
[0083]因此，本發(fā)明使得可能獲得一種控制接口，該控制接口是緊湊的，且由于有限的待供電的元件數(shù)量而易于安裝，且該控制接口能夠通過可重構(gòu)的觸感反饋實現(xiàn)很多種控制，并因此適用于每種控制。
【主權(quán)項】
1.一種帶有觸感反饋的控制接口(I)，特別地用于機動車輛，其意于通過為用戶提供觸感反饋來考慮用戶的動作，其包括 磁流變液體模塊(5)，所述模塊(5)包括: 旋轉(zhuǎn)元件(7)，其圍繞所述模塊(5)的軸線(Z)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)元件(7)與磁流變液體接觸且被設(shè)計為聯(lián)接到抓握元件(3)， 施加單元(9)，其用于將磁場施加到磁流變液體，并且被構(gòu)造為改變所述磁場的強度， 其特征在于，所述模塊(5)根據(jù)預(yù)定的運動而被可動性地安裝在所述接口(I)的底座(11)中。2.如權(quán)利要求1所述的控制接口(I)，其中，用于將磁場施加到磁流變液體的施加單元(9)被構(gòu)造為根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)元件(7)圍繞所述模塊的軸線(Z)的旋轉(zhuǎn)改變所施加的磁場的強度。3.如權(quán)利要求1或2所述的控制接口(I)，其中，所述磁流變液體模塊是大致圓柱形的形狀，且其中，所述旋轉(zhuǎn)元件(7)具有所述磁流變液體模塊(5)的輸出軸(41)。4.如前述權(quán)利要求中任意一項所述的控制接口(I)，其中，所述控制接口(I)還包括至少一個傳感器，該至少一個傳感器相對于所述接口( I)的所述底座(11)而被固定，且與所述磁流變液體模塊(5)相配合以在預(yù)定的運動過程中觸發(fā)控制信號。5.如權(quán)利要求4所述的控制接口(I)，其中，所述預(yù)定的運動對應(yīng)于沿所述模塊軸線(Z)的平移運動。6.如權(quán)利要求4所述的控制接口(I)，其中，所述預(yù)定的運動對應(yīng)于由樞轉(zhuǎn)連桿(17)實現(xiàn)的樞轉(zhuǎn)運動或?qū)?yīng)于由兩個樞轉(zhuǎn)連桿(17)執(zhí)行的沿兩個正交軸線的樞轉(zhuǎn)運動。7.如權(quán)利要求4所述的控制接口(I)，其中，所述預(yù)定的運動對應(yīng)于由滑動連桿(19)實現(xiàn)的沿大致垂直于所述模塊的軸線(Z)的軸線(X)的平移運動，或?qū)?yīng)于由兩個滑動連桿(19)實現(xiàn)的沿大致垂直于所述模塊的軸線(Z)的兩個正交軸線(X和Y)的平移運動。8.如權(quán)利要求4至7中任意一項所述的控制接口(I)，其中，所述至少一個傳感器是膜片開關(guān)。9.如權(quán)利要求4至7中任意一項所述的控制接口(I)，其中，所述至少一個傳感器是霍爾效應(yīng)傳感器。10.如前述權(quán)利要求中任意一項所述的控制接口(I)，其中，所述旋轉(zhuǎn)元件(7)被聯(lián)接至位置編碼器(21)，所述位置編碼器(21)被構(gòu)造為提供表示所述旋轉(zhuǎn)元件的角位置的信號。11.如前述權(quán)利要求中任意一項所述的控制接口(I)，其中，所述磁流變液體模塊(5)包括容納所述磁流變液體的空腔(23)，且其中，用于施加磁場的所述施加單元(9)包括圍繞所述空腔(23)而被放置的線圈。12.如前述權(quán)利要求中任意一項所述的控制接口(I)，包括電子電路，所述電子電路用于管理緊固至所述控制接口的底座的磁流變液體模塊(5)，并通過柔性電氣連接件而被連接至所述模塊(5)。13.如權(quán)利要求5至11中任意一項結(jié)合權(quán)利要求12所述的控制接口(I)，其中，用于管理所述模塊(5)的所述電子電路包括至少一個固定的傳感器。
【文檔編號】B60K37/06GK105934728SQ201480061354
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2014年9月8日
【發(fā)明人】S.范赫爾, J-M.蒂索特
【申請人】Dav公司