人機(jī)交互系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種人機(jī)交互系統(tǒng)及方法,所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括定位裝置、可穿戴式RFID讀寫(xiě)器、姿態(tài)識(shí)別裝置、處理單元和輸出設(shè)備,其中:定位裝置獨(dú)立放置或布置在依附物體上,其布置有一個(gè)或多個(gè)與空間三維坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽;可穿戴式RFID讀寫(xiě)器可穿戴式固定在目標(biāo)對(duì)象上,對(duì)于RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫(xiě);姿態(tài)識(shí)別裝置可穿戴式固定在目標(biāo)對(duì)象上,獲取目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù);處理單元與可穿戴式RFID讀寫(xiě)器和姿態(tài)識(shí)別裝置連接;輸出設(shè)備與處理單元連接。本發(fā)明還公開(kāi)一種利用人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)交互的方法。本發(fā)明利用射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位,利用慣性傳感器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)識(shí)別,根據(jù)獲得的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,受環(huán)境影響小、裝設(shè)方便靈活、精度高且成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
人機(jī)交互系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種人機(jī)交互系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)、圖形圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality)這一可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng),受到越來(lái)越多的青睞,成為人類(lèi)一種新的交流方式。虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的特點(diǎn)就是具有良好的交互性和沉浸感,而交互和提供沉浸感的主要技術(shù)則依賴(lài)于高精度的空間定位和準(zhǔn)確的姿態(tài)識(shí)別,即有效的人機(jī)交互,這樣才能為用戶(hù)提供更好的虛實(shí)無(wú)縫結(jié)合的體驗(yàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出一種人機(jī)交互系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)利用射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位,利用慣性傳感器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)識(shí)別,根據(jù)獲得的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。本發(fā)明受環(huán)境影響小、裝設(shè)方便靈活、不受定位空間面積和目標(biāo)對(duì)象個(gè)數(shù)的限制、精度高且成本低。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供一種人機(jī)交互系統(tǒng),所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括定位裝置、可穿戴式RFID讀寫(xiě)器、姿態(tài)識(shí)別裝置、處理單元和輸出設(shè)備,其中:
[0005]所述定位裝置獨(dú)立放置或布置在依附物體上,所述定位裝置中布置有一個(gè)或多個(gè)射頻識(shí)別電子(RFID)標(biāo)簽,所述RFID標(biāo)簽與空間三維坐標(biāo)——對(duì)應(yīng);
[0006]所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器可穿戴式固定在目標(biāo)對(duì)象上,執(zhí)行對(duì)于RFID標(biāo)簽的讀寫(xiě)操作,獲得目標(biāo)對(duì)象位置數(shù)據(jù);
[0007]所述姿態(tài)識(shí)別裝置可穿戴式固定在目標(biāo)對(duì)象上,獲取目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù);
[0008]所述處理單元與所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器和姿態(tài)識(shí)別裝置連接,用于對(duì)于所述目標(biāo)對(duì)象位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;
[0009]所述輸出設(shè)備與所述處理單元連接,用于輸出經(jīng)所述處理單元處理的目標(biāo)對(duì)象位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0010]可選地,所述定位裝置由一個(gè)定位單元組成,或者由多個(gè)定位單元連接組成,當(dāng)所述定位裝置由多個(gè)定位單元連接組成時(shí),所述定位單元設(shè)置有連接件。
[0011]可選地,所述RFID標(biāo)簽為中高頻/超高頻RFID標(biāo)簽。
[0012]可選地,所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器包括:讀寫(xiě)器本體和固定單元,其中:
[0013]所述讀寫(xiě)器本體執(zhí)行對(duì)于RFID標(biāo)簽的讀寫(xiě)操作;
[0014]所述固定單元與所述讀寫(xiě)器本體連接,以對(duì)讀寫(xiě)器本體進(jìn)行可穿戴式固定。
[0015]可選地,所述固定單元與讀寫(xiě)器本體通過(guò)連接件物理連接或者制作為嵌入式連接。
[0016]可選地,所述讀寫(xiě)器本體包括:天線單元、射頻信號(hào)處理單元、處理器、通信單元和供電單元,其中:
[0017]所述天線單元與所述射頻信號(hào)處理單元連接;
[0018]所述射頻信號(hào)處理單元與天線單元和處理器連接;
[0019]所述通信單元與所述處理器連接;
[0020]所述供電單元的電源輸出端與所述射頻信號(hào)處理單元、處理器和通信單元的電源輸入端連接。
[0021]可選地,所述射頻信號(hào)處理單元還包括濾波器;所述處理器包括數(shù)據(jù)處理芯片和封裝單元。
[0022]可選地,所述姿態(tài)識(shí)別裝置包括多個(gè)慣性傳感器,所述多個(gè)慣性傳感器固定在一可穿戴單元上。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方面,還提出一種使用所述人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)交互的方法,所述方法包括以下步驟:
[0024]將鋪設(shè)在定位空間中的定位裝置中的RFID標(biāo)簽與定位空間的空間信息建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系;
[0025]可穿戴式RFID讀寫(xiě)器讀取目標(biāo)對(duì)象所在位置的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù),根據(jù)標(biāo)識(shí)信息與三維空間坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得所述RFID標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的三維空間坐標(biāo)信息,進(jìn)而獲得目標(biāo)對(duì)象的位置數(shù)據(jù);
[0026]獲取目標(biāo)對(duì)象所穿戴的姿態(tài)識(shí)別裝置采集到的慣性傳感數(shù)據(jù),并對(duì)獲得的慣性傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù);
[0027]對(duì)于獲得的目標(biāo)對(duì)象位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并輸出。
[0028]可選地,所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器讀取目標(biāo)對(duì)象所在位置的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的步驟還包括對(duì)于所述穿戴式RFID讀寫(xiě)器同一時(shí)刻讀取到的多個(gè)RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波的步驟。
[0029]本發(fā)明提出的人機(jī)交互系統(tǒng)及方法,利用射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位,利用慣性傳感器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)識(shí)別,根據(jù)獲得的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。本發(fā)明人機(jī)交互系統(tǒng)中的定位裝置能夠很方便地安裝在目標(biāo)物體所在的空間中,可穿戴式RFID讀寫(xiě)器和姿態(tài)識(shí)別裝置能夠很方便地穿戴在目標(biāo)對(duì)象身上;由于定位裝置使用價(jià)格低廉的RFID標(biāo)簽,姿態(tài)識(shí)別裝置使用價(jià)格低廉的慣性傳感器,因此整體投入成本較低;另外,本發(fā)明受環(huán)境影響小、不受定位空間面積和目標(biāo)對(duì)象個(gè)數(shù)的限制、精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的人機(jī)交互系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;
[0031 ]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖;
[0032]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的定位單元連接示意圖;
[0034]圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的可穿戴式RFID讀寫(xiě)器的結(jié)構(gòu)框圖;
[0035]圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的人機(jī)交互方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合具體實(shí)施例,并參照附圖,對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供一種人機(jī)交互系統(tǒng),如圖1所示,所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括定位裝置、可穿戴式RFID讀寫(xiě)器、姿態(tài)識(shí)別裝置、處理單元和輸出設(shè)備,其中:
[0038]所述定位裝置獨(dú)立放置或布置在依附物體上,所述定位裝置中安設(shè)有一個(gè)或多個(gè)射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽,所述RFID標(biāo)簽與空間三維坐標(biāo)——對(duì)應(yīng);
[0039]所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器可穿戴式固定在目標(biāo)對(duì)象上,執(zhí)行對(duì)于RFID標(biāo)簽的讀寫(xiě)操作,獲取目標(biāo)對(duì)象的位置數(shù)據(jù);
[0040]所述姿態(tài)識(shí)別裝置可穿戴式固定在目標(biāo)對(duì)象上,獲取目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù);
[0041 ]所述處理單元與所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器和姿態(tài)識(shí)別裝置連接;
[0042]所述輸出設(shè)備與所述處理單元連接。
[0043]其中,所述定位裝置由一個(gè)定位單元組成,或者由多個(gè)定位單元連接組成,其中:所述定位單元中安設(shè)有一個(gè)或多個(gè)射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽,所述RFID標(biāo)簽與空間三維坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)。所述定位裝置可獨(dú)立放置在某處,也可鋪設(shè)/布置/固定到依附物體上,具體的安裝方式視具體應(yīng)用需要而定,比如可鋪設(shè)在地板上、固定在墻壁或天花板上,也可放置在桌子上、固定在貨物等物品上等等。所述定位裝置可形成一個(gè)空間或覆蓋一個(gè)空間,當(dāng)目標(biāo)對(duì)象,即被定位對(duì)象,在該空間內(nèi)移動(dòng)時(shí),通過(guò)RFID讀寫(xiě)器讀取相關(guān)的RFID標(biāo)簽信息即可確定目標(biāo)對(duì)象的空間位置,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
[0044]所述定位單元是具有一定長(zhǎng)、寬、厚度或者其它可以將RFID標(biāo)簽放置在其內(nèi)部或表面的實(shí)體單元。所述定位單元可以呈現(xiàn)規(guī)則的形狀,如正方形、長(zhǎng)方形或圓形等,也可以呈現(xiàn)不規(guī)則的形狀,為了便于所述定位裝置在定位空間中的鋪設(shè)和材料的充分合理利用,可靈活選擇定位單元的形狀。但不管定位單元呈何種形狀,在使用多個(gè)定位單元來(lái)組成定位裝置時(shí),所述定位單元需要設(shè)置有連接件,比如在定位單元的邊緣或者靠近邊緣處設(shè)置卡槽、卡扣、連接扣等連接件,以固定定位單元之間的相對(duì)位置或者定位單元與依附物體之間的相對(duì)位置。需要特別說(shuō)明的是,上述定位單元的形狀只是示例性的說(shuō)明,并不用于限制本發(fā)明,任何合理地、可制作的定位單元形狀均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0045]所述定位單元由非金屬材料制成或主要由非金屬材料制成,比如聚碳酸酯、聚氯乙稀等。當(dāng)然,定位單元的制作材料可根據(jù)定位單元的安裝位置來(lái)進(jìn)行選擇,比如,當(dāng)所述定位單元用作地板時(shí),可選擇抗壓非金屬材料,當(dāng)所述定位單元用作天花板或者安裝在墻壁上時(shí),可選擇輕質(zhì)非金屬材料等等。
[0046]其中,每個(gè)RFID標(biāo)簽都具有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)信息,該標(biāo)識(shí)信息能夠確保每個(gè)RFID標(biāo)簽在所需定位的空間中具有唯一性,并且,該標(biāo)識(shí)信息與空間三維坐標(biāo)之間存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。比如,所述標(biāo)識(shí)信息可以包括所述RFID標(biāo)簽的EPC ID信息、所述RFID標(biāo)簽所在定位單元的序號(hào)、所RFID標(biāo)簽在所述定位單元中的序號(hào)中的一種或多種信息。當(dāng)然,所述標(biāo)識(shí)信息也可以是其他信息,只要能夠?qū)τ谕欢ㄎ豢臻g內(nèi)的多個(gè)RFID標(biāo)簽進(jìn)行唯一區(qū)分即可。所述標(biāo)識(shí)信息可通過(guò)編輯工具來(lái)建立,該編輯工具可對(duì)RFID標(biāo)簽所在定位單元序號(hào)和RFID標(biāo)簽在所述定位單元中的序號(hào)進(jìn)行編輯和設(shè)置。
[0047]所述RFID標(biāo)簽可安設(shè)在所述定位單元的內(nèi)部或表面上,在實(shí)際應(yīng)用中,可根據(jù)實(shí)際需要和定位裝置的安裝位置選擇RFID標(biāo)簽的安裝位置,比如,若所述定位裝置鋪設(shè)在地板上,為了保護(hù)RFID標(biāo)簽,延長(zhǎng)其使用壽命,可選擇將所述RFID標(biāo)簽安設(shè)在所述定位單元的內(nèi)部;若所述定位裝置安裝在墻壁或天花板上,由于RFID標(biāo)簽無(wú)需承重,為了增加RFID標(biāo)簽的識(shí)別距離,提高其識(shí)別度,可選擇將所述RFID標(biāo)簽安設(shè)在所述定位單元的表面上,在這種情況下,為了對(duì)所述RFID標(biāo)簽進(jìn)行保護(hù),還可以在所述RFID標(biāo)簽的外表面或者安設(shè)RFID標(biāo)簽的定位單元的表面套設(shè)一保護(hù)層,所述保護(hù)層可使用抗壓材料制成。需要特別說(shuō)明的是,上述RFID標(biāo)簽的安裝位置只是示例性的說(shuō)明,并不用于限制本發(fā)明,任何合理地、可制作的安裝位置均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0048]所述RFID標(biāo)簽可以是任何適合尺寸或規(guī)格的RFID標(biāo)簽,所述定位單元的一個(gè)或多個(gè)RFID標(biāo)簽的識(shí)別范圍可完全覆蓋也可部分覆蓋所述定位裝置。在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述RFID標(biāo)簽為中高頻/超高頻RFID標(biāo)簽或中高頻/超高頻無(wú)源RFID標(biāo)簽,此處可以理解的是,中高頻RFID標(biāo)簽的工作頻率為3MHz?30MHz,超高頻RFID標(biāo)簽的工作頻率為860MHz?960MHz。在本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中,采用13.54MHz高頻無(wú)源RFID標(biāo)簽或866MHz/902MHz超高頻無(wú)源RFID標(biāo)簽,這些無(wú)源RFID標(biāo)簽受環(huán)境因素的影響小,成本低,抗干擾性強(qiáng),使用壽命長(zhǎng)。當(dāng)然,在實(shí)際應(yīng)用中,可根據(jù)實(shí)際需要采用其他工作頻率的中高頻或超高頻RFID標(biāo)簽。需要特別說(shuō)明的是,上述RFID標(biāo)簽的尺寸和規(guī)格只是示例性的說(shuō)明,并不用于限制本發(fā)明,任何合理地、可實(shí)現(xiàn)的RFID標(biāo)簽尺寸和規(guī)格均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0049]所述RFID標(biāo)簽在定位單元中可以是均勻分布,也可以是非均勻分布,可以理解的是,所述均勻分布指的是定位單元中的每個(gè)RFID標(biāo)簽之間的距離相同,所述非均勻分布指的是定位單元中的每個(gè)RFID標(biāo)簽之間的距離不相同或者不完全相同。所述RFID標(biāo)簽分布方式的選擇與定位精度和定位成本要求有關(guān),為了使得RFID標(biāo)簽的覆蓋范圍無(wú)盲區(qū),實(shí)現(xiàn)全方位無(wú)縫高精度定位,通常會(huì)選擇均勻分布方式;但實(shí)際應(yīng)用中,考慮到某些區(qū)域可能并不需要RFID標(biāo)簽的覆蓋,在精度要求能夠得到滿足的情況下,為了降低成本,可以選擇非均勻分布方式,甚至還可以根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際應(yīng)用需求定制分布方式。當(dāng)然,所述RFID標(biāo)簽之間的排列距離也可以根據(jù)所需要的定位效果和精度來(lái)確定,通常來(lái)說(shuō),所述RFID標(biāo)簽之間的距離不超過(guò)lm,優(yōu)選地,RFID標(biāo)簽之間的距離大于其尺寸的3倍。需要特別說(shuō)明的是,上述RFID標(biāo)簽的分布方式只是示例性的說(shuō)明,并不用于限制本發(fā)明,任何合理地、可實(shí)現(xiàn)的RFID標(biāo)簽的分布方式均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0050]以下以由多個(gè)定位單元連接組成的定位裝置為例對(duì)于本發(fā)明的定位裝置進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0051]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖2所示,所述定位裝置I由多個(gè)定位單元11連接組成,在本實(shí)施例中,所述定位單元11采用矩形這一規(guī)則形狀。
[0052]圖3為本實(shí)施例中定位單元11的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖3所示,在定位單元11的內(nèi)部,RFID標(biāo)簽12采用非均勻分布方式進(jìn)行布置,本實(shí)施例中,每個(gè)RFID標(biāo)簽12之間的距離大于1.5倍的RFID標(biāo)簽尺寸。
[0053]利用編輯工具對(duì)定位單元11中的RFID標(biāo)簽12進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)信息編輯,并將該唯一標(biāo)識(shí)信息與該RFID標(biāo)簽12所在定位單元11的空間位置信息以及該RFID標(biāo)簽12在該定位單元11中的位置信息——對(duì)應(yīng)起來(lái),這樣就可以確定該RF ID標(biāo)簽12在定位裝置I中對(duì)應(yīng)的唯一空間位置信息。
[0054]本實(shí)施例中,所述定位單元11是由聚氯乙稀材料加溫加壓制作而成的。
[0055]參照?qǐng)D4所示,本實(shí)施例中,所述定位單元11之間采用無(wú)縫拼接方式組成定位裝置,圖4中,a、b分別表示相鄰的兩個(gè)定位單元。
[0056]圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的可穿戴式RFID讀寫(xiě)器的結(jié)構(gòu)框圖,如圖5所示,所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器2包括讀寫(xiě)器本體21和固定單元22,其中:
[0057]所述讀寫(xiě)器本體21執(zhí)行對(duì)于RFID標(biāo)簽的讀寫(xiě)操作;
[0058]所述固定單元22與所述讀寫(xiě)器本體21連接,以對(duì)讀寫(xiě)器本體21進(jìn)行可穿戴式固定;
[0059]所述固定單元22與所述讀寫(xiě)器本體21連接,以對(duì)讀寫(xiě)器本體21進(jìn)行可穿戴式固定,所述固定單元22使得當(dāng)將所述讀寫(xiě)器本體21或者所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器2穿戴在身上的某個(gè)部位時(shí),能夠有效地對(duì)于RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫(xiě)操作,并且保證讀寫(xiě)器本體的讀寫(xiě)性能不受穿戴部位運(yùn)動(dòng)的影響。
[0060]所述讀寫(xiě)器本體21是所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器的核心組成部分,其包括:天線單元211、射頻信號(hào)處理單元212、處理器213、通信單元214和供電單元215,其中:
[0061]所述天線單元211與所述射頻信號(hào)處理單元212連接,主要負(fù)責(zé)接受所述射頻信號(hào)處理單元212的控制發(fā)送與RFID標(biāo)簽相匹配的頻率信號(hào),對(duì)接收到的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制和解調(diào),并將處理后的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送給射頻信號(hào)處理單元212,基于天線單元211,所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器能夠發(fā)送與需要識(shí)別讀取的RFID標(biāo)簽頻段相匹配的信號(hào),進(jìn)而讀取RFID標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)內(nèi)容。所述天線單元211所使用的天線可以是柔性天線也可以是非柔性天線,只要天線不會(huì)因?yàn)榇┐鞫粨p壞。在本發(fā)明一實(shí)施例中,為了更加適宜穿戴、保護(hù)天線,優(yōu)選地,使用柔性天線進(jìn)行信號(hào)的發(fā)送和接收。所述天線單元211所發(fā)射的信號(hào)頻段可以為中高頻段也可以為超高頻段,此處可以理解的是,中高頻段的頻率范圍為3MHz?30MHz,超高頻段的頻率范圍為860MHz?960MHz,優(yōu)選地,選擇860MHz?960MHz的超高頻段。
[0062]所述射頻信號(hào)處理單元212與天線單元211和處理器213連接,所述射頻信號(hào)處理單元212用于對(duì)于天線單元213所發(fā)射的頻段信號(hào)以及通過(guò)天線單元211接收到的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,比如通過(guò)天線單元213激活RFID標(biāo)簽、獲取RFID標(biāo)簽中存儲(chǔ)的信息、向RFID標(biāo)簽中寫(xiě)入信息以及對(duì)讀寫(xiě)器一次讀取到的多個(gè)RFID標(biāo)簽進(jìn)行多信號(hào)處理,比如群讀防撞(當(dāng)有多個(gè)RFID標(biāo)簽均處于可測(cè)范圍時(shí),如何對(duì)于多個(gè)RFID標(biāo)簽分別進(jìn)行讀取和處理,以避免干擾)等。在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述射頻信號(hào)處理單元212還包括濾波器,用于在讀寫(xiě)器一次讀取到多個(gè)RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)時(shí),對(duì)于多個(gè)RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,以獲得高精度和高準(zhǔn)確度的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
[0063]優(yōu)選地,所述射頻信號(hào)處理單元212采用可處理超高頻段信號(hào)的芯片處理器。
[0064]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解,RFID標(biāo)簽是被動(dòng)的,需要讀卡器對(duì)其供電,所述射頻信號(hào)處理單元212可以將能量通過(guò)天線發(fā)送給RFID標(biāo)簽,這時(shí)RFID標(biāo)簽會(huì)被激活,開(kāi)始與讀卡器通過(guò)天線通信。該通信的基本目標(biāo)就是獲取RFID標(biāo)簽上存儲(chǔ)的信息,或者向RFID標(biāo)簽寫(xiě)入信息。但具體的獲取過(guò)程取決于不同的標(biāo)準(zhǔn),比如像EPCglobal 2的UHF標(biāo)準(zhǔn),或者其他標(biāo)準(zhǔn)。
[0065]所述處理器213主要負(fù)責(zé)對(duì)通過(guò)射頻信號(hào)處理單元212和天線單元211接收到的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,對(duì)RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)按照通信單元214所支持的數(shù)據(jù)格式要求進(jìn)行封裝,并向通信單元214發(fā)送傳送數(shù)據(jù)的命令,從而通過(guò)通信單元214將從天線單元211獲得的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送到其它通信設(shè)備上。
[0066]所述處理器213具有數(shù)據(jù)輸入端、數(shù)據(jù)輸出端、通信輸入端和通信輸出端,其中,數(shù)據(jù)輸入端與射頻信號(hào)處理單元212連接,以通過(guò)射頻信號(hào)處理單元212和天線單元213接收RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)輸出端與通信單元214連接,以將從射頻信號(hào)處理單元212和天線單元213獲得的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行RFID信號(hào)處理,按照通信單元214所支持的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行封裝,然后向通信單元214下達(dá)發(fā)送數(shù)據(jù)的命令,從而通過(guò)通信單元214將從射頻信號(hào)處理單元212和天線單元213獲得的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送出去;通信輸入端與通信單元214連接,以接收外部設(shè)備發(fā)送的讀取數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)的通信信息;通信輸出端與射頻信號(hào)處理單元212連接,以通過(guò)射頻信號(hào)處理單元212使天線單元211根據(jù)收到的通信信息發(fā)射一定頻率的信號(hào),從而激活需要讀取的RFID標(biāo)簽。
[0067]其中,所述處理器213至少包括數(shù)據(jù)處理芯片和封裝單元,所述數(shù)據(jù)處理芯片用于對(duì)通過(guò)射頻信號(hào)處理單元212和天線單元211接收到的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;所述封裝單元用于將數(shù)據(jù)處理芯片處理后的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)根據(jù)通信單元214所支持的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行封裝。所述通信單元214與所述處理器213連接,主要負(fù)責(zé)所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器與外部設(shè)備如PC端或移動(dòng)設(shè)備等進(jìn)行實(shí)時(shí)通信,從而將所述處理器213處理過(guò)的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù),發(fā)送給外部設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步的分析處理或應(yīng)用。
[0068]所述通信單元214至少包括通信芯片,所述通信芯片可以是有線通信芯片也可以是無(wú)線通信芯片,所述無(wú)線通信芯片可以為遠(yuǎn)程無(wú)線通信芯片也可以為近場(chǎng)無(wú)線通信芯片,所述遠(yuǎn)程無(wú)線通信芯片可以為以移動(dòng)通信技術(shù)為支持的通信芯片,比如GPRS通信芯片、2G通信芯片、3G通信芯片、4G通信芯片等,或者多個(gè)無(wú)線通信芯片的組合;所述近場(chǎng)通信芯片可以為藍(lán)牙通信芯片、紅外通信芯片、WIFI通信芯片、傳感器通信芯片、信標(biāo)通信芯片等,或者多個(gè)近場(chǎng)通信芯片的組合。需要特別說(shuō)明的是,上述通信芯片只是示例性的說(shuō)明,并不用于限制本發(fā)明,任何可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、近場(chǎng)通信的組件均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。在本發(fā)明一實(shí)施例中,采用WIFI通信芯片與外部設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)通信和數(shù)據(jù)傳輸,從而使得后期數(shù)據(jù)處理設(shè)備,比如計(jì)算機(jī),可以對(duì)于可穿戴式RFID讀寫(xiě)器獲得的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步處理和分析。
[0069]所述供電單元215的電源輸出端與所述射頻信號(hào)處理單元212、處理器213和通信單元214的電源輸入端連接,以為所述射頻信號(hào)處理單元212、處理器213和通信單元214提供電源。
[0070]所述供電單元215可為鋰電池、聚合物電池、蓄電池、太陽(yáng)能電池或上述電池的組合,在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述供電單元215為聚合物電池,以減輕所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器的重量。
[0071]所述固定單元22使用或者主要使用非金屬材料制作,比如塑料、橡膠、紡織材料或以上材料的組合等,事實(shí)上,只要固定天線單元211的固定單元22部分或者附近不存在金屬材料就可以。進(jìn)一步地,所述固定單元22可以由柔性非金屬材料制作也可以由非柔性非金屬材料制作,具體的材料選擇取決于所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器的穿戴部位,比如所述固定單元22可制作為橡膠腳套,可制作為布質(zhì)手環(huán)臂環(huán)、柔性項(xiàng)圈、針織手套,甚至還可以制作為可夾在人體某個(gè)部位或者衣物上的便攜設(shè)備,用戶(hù)還可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要定制符合人體工學(xué)的【具體實(shí)施方式】。
[0072]所述固定單元22與讀寫(xiě)器本體21可通過(guò)多種方式連接,比如通過(guò)連接件進(jìn)行物理連接或者直接制作為嵌入式連接,比如所述讀寫(xiě)器本體21可以通過(guò)連接件固定在所述固定單元22的表面或一側(cè),也可以將固定單元22制作成環(huán)狀,將讀寫(xiě)器本體21嵌入或者分散嵌入到所述固定單元22中,這里分散嵌入的意思是將讀寫(xiě)器本體21中的各個(gè)單元獨(dú)立嵌入到固定單元22中,比如將柔性天線單元嵌入至被損壞風(fēng)險(xiǎn)較大的位置,將非柔性的處理器、供電單元和通信單元嵌入至被損壞風(fēng)險(xiǎn)較小的位置,已對(duì)其進(jìn)行保護(hù),當(dāng)然,即使柔性天線單元不容易被損壞,但其形變會(huì)對(duì)收發(fā)性能產(chǎn)生不利的影響,因此也可將天線單元與其他單元一并放置在被損壞風(fēng)險(xiǎn)較小的位置上。需要特別說(shuō)明的是,固定單元22與讀寫(xiě)器本體21的連接方式只是示例性的說(shuō)明,并不用于限制本發(fā)明,任何可實(shí)現(xiàn)地、合理的連接方式和連接組件均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0073]所述姿態(tài)識(shí)別裝置為可穿戴式的,其包括多個(gè)慣性傳感器,所述多個(gè)慣性傳感器放置在目標(biāo)對(duì)象,比如人體的各個(gè)關(guān)節(jié)處,以獲得相應(yīng)關(guān)節(jié)處的慣性傳感數(shù)據(jù),進(jìn)而得到某一時(shí)刻人體的姿態(tài)數(shù)據(jù)
[0074]其中,所述慣性傳感器為多軸傳感器,比如包括陀螺儀XYZ軸、加速度計(jì)XYZ軸和磁力計(jì)XYZ軸的九軸傳感器,這樣能夠獲得多維度的慣性傳感數(shù)據(jù),從而能夠更準(zhǔn)確的確定人體姿態(tài)。
[0075]為了便于安放多個(gè)慣性傳感器,在本發(fā)明一實(shí)施例中,將所述多個(gè)慣性傳感器固定在一可穿戴單元上,所述可穿戴單元能夠覆蓋或者部分覆蓋需要采集慣性傳感數(shù)據(jù)的關(guān)節(jié),多個(gè)慣性傳感器分別固定在相應(yīng)關(guān)節(jié)處的可穿戴單元上,這樣目標(biāo)對(duì)象直接穿上固定有多個(gè)慣性傳感器的可穿戴單元即可實(shí)現(xiàn)對(duì)于多關(guān)節(jié)慣性傳輸數(shù)據(jù)的采集。
[0076]所述可穿戴單元使用或者主要使用非鐵磁材料制作,因?yàn)殍F鎳等鐵磁材料會(huì)對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生影響,進(jìn)而影響磁力計(jì)的測(cè)量,但鋁除外。更優(yōu)地,所述可穿戴單元使用柔性非鐵磁材料制作,比如塑料、橡膠、紡織材料或以上材料的組合等。當(dāng)然,用戶(hù)還可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要定制符合人體工學(xué)的【具體實(shí)施方式】。
[0077]所述處理單元與所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器和姿態(tài)識(shí)別裝置中的多個(gè)慣性傳感器連接,主要負(fù)責(zé)對(duì)于所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器獲得的目標(biāo)對(duì)象位置數(shù)據(jù)和所述姿態(tài)識(shí)別裝置獲得的目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正和誤差消除處理,并根據(jù)這兩類(lèi)數(shù)據(jù)計(jì)算得到目標(biāo)對(duì)象在某個(gè)時(shí)刻的空間位置和在該空間位置處目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài),并將得到的信息發(fā)送給輸出設(shè)備。
[0078]所述輸出設(shè)備與所述處理單元連接,用于輸出接收到的目標(biāo)對(duì)象的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)。所述輸出設(shè)備不僅可以為顯示器、頭戴顯示器、投影儀、電視等電子數(shù)據(jù)輸出設(shè)備,還可以是電影膠片、紙張、媒體媒介等非電子數(shù)據(jù)輸出設(shè)備。在本發(fā)明一實(shí)施例中,為了更好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)實(shí)時(shí)交互,所述輸出設(shè)備選擇為顯示器,以將所述目標(biāo)對(duì)象的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)輸入到模擬三維空間中進(jìn)行實(shí)時(shí)的顯示。
[0079]根據(jù)本發(fā)明的另一方面,還提出一種利用所述人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)交互的方法,如圖6所示,所述方法包括以下步驟:
[0080]步驟S1:將鋪設(shè)在定位空間中的定位裝置中的RFID標(biāo)簽與定位空間的空間信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系;
[0081 ]每個(gè)RFID標(biāo)簽都具有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)信息,該標(biāo)識(shí)信息能夠確保每個(gè)RFID標(biāo)簽在所需定位的空間中具有唯一性,并且,該標(biāo)識(shí)信息與三維空間坐標(biāo)之間存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系O
[0082]在本發(fā)明一實(shí)施例中,可通過(guò)安裝在PC端的編輯工具對(duì)定位單元中的RFID標(biāo)簽進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)信息的編輯,并將該唯一標(biāo)識(shí)信息與該RFID標(biāo)簽所在定位單元的空間位置信息以及該RFID標(biāo)簽在該定位單元中的位置信息——對(duì)應(yīng)起來(lái),這樣就可以確定該RFID標(biāo)簽在定位裝置中對(duì)應(yīng)的唯一空間位置信息。
[0083]步驟S2:可穿戴式RFID讀寫(xiě)器讀取目標(biāo)對(duì)象所在位置的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù),根據(jù)標(biāo)識(shí)信息與三維空間坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,獲得所述RFID標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的三維空間坐標(biāo)信息,進(jìn)而獲得目標(biāo)對(duì)象的位置數(shù)據(jù);
[0084]該步驟中,可穿戴式RFID讀寫(xiě)器將得到的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送給PC端等外部設(shè)備,根據(jù)PC端等外部設(shè)備設(shè)置的標(biāo)識(shí)信息與三維空間坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得所述RFID標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的三維空間坐標(biāo)信息。
[0085]所述步驟S2還包括對(duì)于所述穿戴式RFID讀寫(xiě)器同一時(shí)刻讀取到的多個(gè)RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波的步驟,以獲得高精度和高準(zhǔn)確度的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù),進(jìn)而得到目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確空間位置數(shù)據(jù)。
[0086]其中,所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器所發(fā)射的信號(hào)頻段可以為中高頻段也可以為超高頻段。
[0087]步驟S3:獲取目標(biāo)對(duì)象所穿戴的姿態(tài)識(shí)別裝置采集到的慣性傳感數(shù)據(jù),并對(duì)獲得的慣性傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù);
[0088]該步驟中,所述對(duì)獲得的慣性傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行的處理至少包括噪聲去除處理,以消除環(huán)境因素對(duì)數(shù)據(jù)的影響。
[0089]步驟S4:對(duì)于所述步驟S2獲得的目標(biāo)對(duì)象位置數(shù)據(jù)和所述步驟S3獲得的目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并輸出。
[0090]該步驟中,對(duì)于所述步驟S2獲得的目標(biāo)對(duì)象位置數(shù)據(jù)和所述步驟S3獲得的目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正和誤差消除處理,并根據(jù)這兩類(lèi)數(shù)據(jù)計(jì)算得到高精度的人體空間位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0091]該步驟中,可將目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)數(shù)據(jù)和位置移動(dòng)數(shù)據(jù)輸出給顯示器、頭戴顯示器、投影儀、電視等電子數(shù)據(jù)輸出設(shè)備,還可以輸出給電影膠片、紙張、媒體媒介等非電子數(shù)據(jù)輸出設(shè)備。在本發(fā)明一實(shí)施例中,為了更好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)實(shí)時(shí)交互,將所述目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)數(shù)據(jù)和位置移動(dòng)數(shù)據(jù)輸出給顯示器,以在模擬三維空間中進(jìn)行虛擬顯示。
[0092]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述步驟S2之后還包括對(duì)一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)可穿戴式RFID讀寫(xiě)器讀取到的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),預(yù)測(cè)下一時(shí)刻目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息的步驟,這樣在收到新的目標(biāo)對(duì)象的位置數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示時(shí)只需進(jìn)行微調(diào)即可,大大增強(qiáng)了人機(jī)交互系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
[0093]其中,所述預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要確定的當(dāng)前時(shí)刻之前的某一個(gè)時(shí)間段。
[0094]其中,可采用多種方法對(duì)于所述RFID標(biāo)簽信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì),也可采用多種預(yù)測(cè)模型對(duì)于下一時(shí)刻目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息進(jìn)行預(yù)測(cè),本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要進(jìn)行選擇,在此不作贅述和特別限制。
[0095]綜上,本發(fā)明利用射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位,利用慣性傳感器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)識(shí)別,根據(jù)獲得的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。當(dāng)目標(biāo)對(duì)象在定位裝置所形成或覆蓋的空間中進(jìn)行移動(dòng)時(shí),根據(jù)穿戴在身上的RFID讀寫(xiě)器讀取到的RFID標(biāo)簽的內(nèi)容判斷出目標(biāo)對(duì)象的空間位置,同時(shí)根據(jù)穿戴在身上的姿態(tài)識(shí)別裝置判斷出目標(biāo)對(duì)象此時(shí)的姿態(tài),將準(zhǔn)確的空間位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)整合到模擬三維空間中進(jìn)行顯示,即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的人機(jī)實(shí)時(shí)交互,當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明了,本發(fā)明也可用于非實(shí)時(shí)人機(jī)交互的情況。
[0096]以上所述的具體實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種人機(jī)交互系統(tǒng),其特征在于,所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括定位裝置、可穿戴式RFID讀寫(xiě)器、姿態(tài)識(shí)別裝置、處理單元和輸出設(shè)備,其中: 所述定位裝置獨(dú)立放置或布置在依附物體上,所述定位裝置中布置有一個(gè)或多個(gè)射頻識(shí)別電子(RFID)標(biāo)簽,所述RFID標(biāo)簽與空間三維坐標(biāo)——對(duì)應(yīng); 所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器可穿戴式固定在目標(biāo)對(duì)象上,執(zhí)行對(duì)于RFID標(biāo)簽的讀寫(xiě)操作,獲得目標(biāo)對(duì)象位置數(shù)據(jù); 所述姿態(tài)識(shí)別裝置可穿戴式固定在目標(biāo)對(duì)象上,獲取目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù); 所述處理單元與所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器和姿態(tài)識(shí)別裝置連接,用于對(duì)于所述目標(biāo)對(duì)象位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理; 所述輸出設(shè)備與所述處理單元連接,用于輸出經(jīng)所述處理單元處理的目標(biāo)對(duì)象位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互系統(tǒng),其特征在于,所述定位裝置由一個(gè)定位單元組成,或者由多個(gè)定位單元連接組成,當(dāng)所述定位裝置由多個(gè)定位單元連接組成時(shí),所述定位單元設(shè)置有連接件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互系統(tǒng),其特征在于,所述RFID標(biāo)簽為中高頻/超高頻RFID標(biāo)簽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互系統(tǒng),其特征在于,所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器包括:讀寫(xiě)器本體和固定單元,其中: 所述讀寫(xiě)器本體執(zhí)行對(duì)于RFID標(biāo)簽的讀寫(xiě)操作; 所述固定單元與所述讀寫(xiě)器本體連接,以對(duì)讀寫(xiě)器本體進(jìn)行可穿戴式固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互系統(tǒng),其特征在于,所述固定單元與讀寫(xiě)器本體通過(guò)連接件物理連接或者制作為嵌入式連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互系統(tǒng),其特征在于,所述讀寫(xiě)器本體包括:天線單元、射頻信號(hào)處理單元、處理器、通信單元和供電單元,其中: 所述天線單元與所述射頻信號(hào)處理單元連接; 所述射頻信號(hào)處理單元與天線單元和處理器連接; 所述通信單元與所述處理器連接; 所述供電單元的電源輸出端與所述射頻信號(hào)處理單元、處理器和通信單元的電源輸入端連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人機(jī)交互系統(tǒng),其特征在于,所述射頻信號(hào)處理單元還包括濾波器;所述處理器包括數(shù)據(jù)處理芯片和封裝單元。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人機(jī)交互系統(tǒng),其特征在于,所述姿態(tài)識(shí)別裝置包括多個(gè)慣性傳感器,所述多個(gè)慣性傳感器固定在一可穿戴單元上。9.一種使用權(quán)利要求1所述人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)交互的方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟: 將鋪設(shè)在定位空間中的定位裝置中的RFID標(biāo)簽與定位空間的空間信息建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系; 可穿戴式RFID讀寫(xiě)器讀取目標(biāo)對(duì)象所在位置的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù),根據(jù)標(biāo)識(shí)信息與三維空間坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得所述RFID標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的三維空間坐標(biāo)信息,進(jìn)而獲得目標(biāo)對(duì)象的位置數(shù)據(jù); 獲取目標(biāo)對(duì)象所穿戴的姿態(tài)識(shí)別裝置采集到的慣性傳感數(shù)據(jù),并對(duì)獲得的慣性傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù); 對(duì)于獲得的目標(biāo)對(duì)象位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并輸出。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述可穿戴式RFID讀寫(xiě)器讀取目標(biāo)對(duì)象所在位置的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的步驟還包括對(duì)于所述穿戴式RFID讀寫(xiě)器同一時(shí)刻讀取到的多個(gè)RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波的步驟。
【文檔編號(hào)】G06K7/10GK105955510SQ201610281427
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】趙陽(yáng), 王銳, 錢(qián)學(xué)雷
【申請(qǐng)人】趙陽(yáng), 王銳, 錢(qián)學(xué)雷