一種語音操控方法及裝置的制造方法
【專利摘要】一種語音操控方法及裝置,其特征在于,包括:接收語音命令;解析所述語音命令獲得至少一語音特征;獲得所述至少一語音特征對(duì)應(yīng)的操作指令,并執(zhí)行所述操作指令對(duì)應(yīng)的操作。與現(xiàn)有技術(shù)先比,本發(fā)明提供的語音操控方法,識(shí)別解析語音命令更靈活,可以解析獲得多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)命令,克服了一次只能接受識(shí)別一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)命令,導(dǎo)致用戶要請求一個(gè)較為復(fù)雜的功能時(shí),只能不斷通過與系統(tǒng)交互,才能最終完成想要的功能的缺陷,提高導(dǎo)航效果以及用戶體驗(yàn)。
【專利說明】
-種語音操控方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及電子技術(shù)領(lǐng)域,尤其設(shè)及一種語音操控方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在傳統(tǒng)的操控技術(shù)中,往往是通過觸發(fā)實(shí)體裝置產(chǎn)生某種指令,而后執(zhí)行該指令 所對(duì)應(yīng)的操作,該種方法有著其便利性,但是必須得通過接觸按鍵來進(jìn)行觸發(fā)操作。在某些 場景,如開車,在運(yùn)種場景中,由于不方便觸發(fā)按鍵進(jìn)行指令輸入,往往會(huì)對(duì)操控造成很大 的不便利行。
[0003] 通過語音識(shí)別操控的方式能夠很好地解決在某些場景中操控不方便的問題,電子 設(shè)備識(shí)別出入的語音命令,通過解析該語音命令執(zhí)行相關(guān)的操作。但是現(xiàn)有的語音識(shí)別操 控方法只能夠識(shí)別出語音命令中的單一命令指令,在需要執(zhí)行多條命令時(shí),需要多次進(jìn)行 語音命令的輸入,對(duì)使用造成很大的不方便。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種語音操控及裝置,能夠識(shí)別語音命令中的多條指令并執(zhí) 行。
[0006] 本發(fā)明的目的是通過W下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的: 一種語音操控方法,其特征在于,包括:接收語音命令;解析所述語音命令獲得語音特 征;獲得所述語音特征對(duì)應(yīng)的操作指令,并執(zhí)行所述操作指令對(duì)應(yīng)的操作。
[0007] -種語音操控裝置,其特征在于,包括:接收單元,用于接收語音命令;解析單元, 用于解析所述語音命令獲得語音特征;操作單元,用于獲得所述語音特征對(duì)應(yīng)的操作指令, 并執(zhí)行所述操作指令對(duì)應(yīng)的操作。
[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)先比,本發(fā)明提供的語音操控方法,識(shí)別解析語音命令更靈活,可W解 析獲得多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)命令,克服了一次只能接受識(shí)別一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)命令,導(dǎo)致用戶要請求一個(gè)較為 復(fù)雜的功能時(shí),只能不斷通過與系統(tǒng)交互,才能最終完成想要的功能的缺陷,提高導(dǎo)航效果 W及用戶體驗(yàn)。
[0009] 由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可W看出,確定語音命令的語義與標(biāo)準(zhǔn)命令的語義 屬于相同語義,則可W根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)命令進(jìn)行導(dǎo)航,語音命令更靈活,不需要用戶說出標(biāo)準(zhǔn)命令 也可W進(jìn)行導(dǎo)航,提高導(dǎo)航效果W及用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0010] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用 的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可W根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他 附圖。
[0011] 圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的語音操控方法的流程示意圖。
[0012] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的語音操控裝置的構(gòu)成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整 地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本 發(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施 例,都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014] 如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例提供一種語音導(dǎo)航方法,包括: 11、接收語音命令。
[0015] 12、解析所述語音命令獲得至少一語音特征,所述語音特征包括命令詞和/或關(guān)鍵 詞。
[0016] 13、獲得所述至少一語音特征對(duì)應(yīng)的操作指令,并執(zhí)行所述操作指令對(duì)應(yīng)的操作。
[0017] 本發(fā)明實(shí)施例語音導(dǎo)航方法的執(zhí)行主體可W是智能電子設(shè)備。所述智能電子設(shè)備 包括:手機(jī)、平板電腦、PND、車機(jī)、行車記錄儀、智能后視鏡、電子狗等。
[001引上述步驟11中接收語音命令的方式可W包括: (1)智能電子設(shè)備接收"語音識(shí)別"功能按鍵的觸發(fā)指令后進(jìn)入語音識(shí)別模式,獲取所 述語音命令。
[0019] (2)在默認(rèn)狀態(tài)下,智能電子設(shè)備識(shí)別到預(yù)設(shè)的語音模式進(jìn)入指令后進(jìn)入語音識(shí) 另IJ模式,獲取語音命令。示例的,智能電子設(shè)備在導(dǎo)航功能狀態(tài)下,識(shí)別到"皿化0,小K!"的 語音識(shí)別模式進(jìn)入指令,進(jìn)入語音識(shí)別模式后接收語音命令。
[0020] 上述步驟12中,解析語音命令獲得語音特征的方法為現(xiàn)有技術(shù),在此不做寶述。
[0021] 上述步驟13中,操作指令包括標(biāo)準(zhǔn)命令和/或興趣點(diǎn),識(shí)別出語音特征中的命令詞 對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令和關(guān)鍵詞對(duì)應(yīng)的興趣點(diǎn),所述關(guān)鍵詞為所述命令詞的執(zhí)行對(duì)象。
[0022] 在存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)命令庫中查找得到與所述至少一命令詞匹配對(duì)應(yīng)的至少一標(biāo)準(zhǔn)命 令,獲得標(biāo)準(zhǔn)命令,所述標(biāo)準(zhǔn)命令庫包括語音庫和/或文本庫,匹配方式包括W下至少一種: 方式1:識(shí)別出語音命令的命令詞語音;在標(biāo)準(zhǔn)命令庫中的語音庫中匹配與所述語音特 征對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令。
[0023] 方式2:識(shí)別出語音命令對(duì)應(yīng)的命令詞文本信息;在標(biāo)準(zhǔn)命令庫中的文本庫中匹配 與所述文本信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令。
[0024] 示例的,如表1所述,語音特征命令詞對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令:
表1 命令詞、標(biāo)準(zhǔn)命令包括但不限于上述表格中所列的內(nèi)容。
[0025] 獲取的語音特征為:"去.導(dǎo)航至."開車去.等時(shí),在命令庫中查找到匹配 的標(biāo)準(zhǔn)命令為"導(dǎo)航至
[0026] 獲取的語音特征為:"從..到.走.經(jīng)過.等時(shí),在命令庫中查找到匹配 的標(biāo)準(zhǔn)命令為"設(shè)置..為經(jīng)由地"。
[0027] 獲取的語音特征為:"附近的."找附近的."找附近的.等時(shí),在命令庫中 查找到匹配的標(biāo)準(zhǔn)命令為"捜索附近的..興趣點(diǎn)"。
[0028] 在興趣點(diǎn)庫中匹配與所述至少一關(guān)鍵詞相匹配的至少一興趣點(diǎn),將所述至少一興 趣點(diǎn)設(shè)為命令詞的執(zhí)行對(duì)象。所述標(biāo)興趣點(diǎn)庫包括語音庫和/或文本庫,匹配方式包括W下 至少一種: 方式1:識(shí)別出語音命令的關(guān)鍵詞語音;在興趣點(diǎn)庫中的語音庫中匹配與所述關(guān)鍵詞語 音對(duì)應(yīng)的興趣點(diǎn)。
[0029] 方式2:識(shí)別出語音命令對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵詞文本信息;在興趣點(diǎn)庫的文本庫中匹配與所 述關(guān)鍵詞文本信息對(duì)應(yīng)的的興趣點(diǎn)。
[0030] 可選的,所述標(biāo)準(zhǔn)語音庫可W在存儲(chǔ)在智能電子設(shè)備本地,也可W存儲(chǔ)在在服務(wù) 器端。存儲(chǔ)在服務(wù)器端時(shí),由智能電子設(shè)備將語音命令(或者語音特征)發(fā)送給服務(wù)器,由服 務(wù)器在服務(wù)器側(cè)查找并返回。
[0031] 上述步驟12、13中,解析獲得的命令詞和關(guān)鍵詞為一個(gè)時(shí),在標(biāo)準(zhǔn)命令庫中找到與 之對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令,在興趣點(diǎn)庫中找到與關(guān)鍵詞匹配的興趣點(diǎn),將該興趣點(diǎn)設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)命令 的執(zhí)行對(duì)象并執(zhí)行與所述標(biāo)準(zhǔn)命令對(duì)應(yīng)的操作。
[0032] 在解析獲得的命令詞和關(guān)鍵詞為二個(gè)或者多個(gè)時(shí),在標(biāo)準(zhǔn)命令庫中找到與所述二 個(gè)或多個(gè)命令詞對(duì)應(yīng)的二個(gè)或多個(gè)操作指令,在興趣點(diǎn)庫中找到與二個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵詞匹配 的興趣點(diǎn),將該二個(gè)或多個(gè)興趣點(diǎn)設(shè)為二個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)命令的執(zhí)行對(duì)象并執(zhí)行與所述操作 指令對(duì)應(yīng)的操作。執(zhí)行所述所述二個(gè)或多個(gè)操作指令對(duì)應(yīng)的操作的方式包括:在多個(gè)步驟 中依次執(zhí)行二個(gè)或多個(gè)操作指令對(duì)應(yīng)的操作,或者在一個(gè)步驟中執(zhí)行所述二個(gè)或多個(gè)操作 命令對(duì)應(yīng)的操作。
[0033] 示例性的,語音命令為"去會(huì)展中屯、找附近的餐館",進(jìn)行語音命令解析,得到命令 詞為"去"和"找附近的",關(guān)鍵詞為"會(huì)展中屯、"和"餐館"。在標(biāo)準(zhǔn)命令庫中查找到與命令詞 對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令為"導(dǎo)航至"和"捜索..附近的興趣點(diǎn)",則該語音命令的執(zhí)行步驟為:規(guī)劃 一條到"會(huì)展中屯、"的導(dǎo)航路徑并捜索"會(huì)展中屯、"附近的餐館。語音命令中包含二個(gè)操作指 令,在二個(gè)步驟中依次執(zhí)行規(guī)劃到"會(huì)展中屯、"的導(dǎo)航路徑和捜索"會(huì)展中屯、"附近的餐館的 操作。
[0034] 示例性的,語音命令為"走深南大道去上海賓館",進(jìn)行語音命令解析,得到命令詞 為"走"和"玄',關(guān)鍵詞為"深南大道"和"上海賓貨'。在標(biāo)準(zhǔn)命令庫中查找到與命令詞對(duì)應(yīng) 的標(biāo)準(zhǔn)命令為"導(dǎo)航至"和"設(shè)置...為經(jīng)由地",則該語音命令的執(zhí)行步驟為:規(guī)劃一條W "深南大道"為經(jīng)由地的到"上海賓館"的導(dǎo)航路徑。語音命令中包含二個(gè)操作指令,在一個(gè) 步驟中執(zhí)行規(guī)劃一條W "深南大道"為經(jīng)由地的到"上海賓館"的導(dǎo)航路徑的操作。
[0035] 可見,與現(xiàn)有技術(shù)先比,本發(fā)明提供的語音操控方法,識(shí)別解析語音命令更靈活, 可W解析獲得多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)命令,克服了一次只能接受識(shí)別一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)命令,導(dǎo)致用戶要請求一 個(gè)較為復(fù)雜的功能時(shí),只能不斷通過與系統(tǒng)交互,才能最終完成想要的功能的缺陷,提高導(dǎo) 航效果W及用戶體驗(yàn)。
[0036] 如圖2所示,對(duì)應(yīng)上述實(shí)施例的語音導(dǎo)航方法,本發(fā)明實(shí)施例提供一種語音導(dǎo)航裝置, 包括: 接收單元21,用于接收語音命令。
[0037] 解析單元22,用于解析所述接收的語音命令獲得至少一語音特征,所述語音特征 包括命令詞與關(guān)鍵詞。
[0038] 操作單元23,用于獲得所述至少一語音特征對(duì)應(yīng)的操作指令,并執(zhí)行所述操作指 令對(duì)應(yīng)的操作。操作指令包括標(biāo)準(zhǔn)命令和興趣點(diǎn)。
[0039] 其中,對(duì)應(yīng)上述實(shí)施例所述方法,操作指令獲得單元22,可W用于: 識(shí)別出語音特征中的命令詞對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令和關(guān)鍵詞對(duì)應(yīng)的興趣點(diǎn),所述關(guān)鍵詞為所 述命令詞的執(zhí)行對(duì)象。
[0040] 在存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)命令庫中查找得到與所述至少一命令詞匹配對(duì)應(yīng)的至少一標(biāo)準(zhǔn)命 令,獲得標(biāo)準(zhǔn)命令,所述標(biāo)準(zhǔn)命令庫包括語音庫和/或文本庫,匹配方式包括W下至少一種: 方式1:識(shí)別出語音命令的命令詞語音;在標(biāo)準(zhǔn)命令庫中的語音庫中匹配與所述語音特 征對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令。
[0041 ]方式2:識(shí)別出語音命令對(duì)應(yīng)的命令詞文本信息;在標(biāo)準(zhǔn)命令庫中的文本庫中匹配 與所述文本信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令。
[0042] 示例的,如表1所述,語音特征命令詞對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令:
表1 命令詞、標(biāo)準(zhǔn)命令包括但不限于上述表格中所列的內(nèi)容。
[0043] 獲取的語音特征為:"去.導(dǎo)航至."開車去.等時(shí),在命令庫中查找到匹配 的標(biāo)準(zhǔn)命令為"導(dǎo)航至
[0044] 獲取的語音特征為:"從..到.走.經(jīng)過.等時(shí),在命令庫中查找到匹配 的標(biāo)準(zhǔn)命令為"設(shè)置..為經(jīng)由地"。
[0045] 獲取的語音特征為:"附近的."找附近的."找附近的.等時(shí),在命令庫中 查找到匹配的標(biāo)準(zhǔn)命令為"捜索附近的..興趣點(diǎn)"。
[0046] 操作指令獲得單元22,還可W用于在興趣點(diǎn)庫中匹配與所述至少一關(guān)鍵詞相匹配 的至少一興趣點(diǎn),將所述至少一興趣點(diǎn)設(shè)為命令詞的執(zhí)行對(duì)象。所述標(biāo)興趣點(diǎn)庫包括語音 庫和/或文本庫,匹配方式包括W下至少一種: 方式1:識(shí)別出語音命令的關(guān)鍵詞語音;在興趣點(diǎn)庫中的語音庫中匹配與所述關(guān)鍵詞語 音對(duì)應(yīng)的興趣點(diǎn)。
[0047] 方式2:識(shí)別出語音命令對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵詞文本信息;在興趣點(diǎn)庫的文本庫中匹配與所 述關(guān)鍵詞文本信息對(duì)應(yīng)的的興趣點(diǎn)。
[0048] 可選的,所述標(biāo)準(zhǔn)語音庫可W在存儲(chǔ)在智能電子設(shè)備本地,也可W存儲(chǔ)在在服務(wù) 器端。存儲(chǔ)在服務(wù)器端時(shí),由智能電子設(shè)備將語音命令(或者語音特征)發(fā)送給服務(wù)器,由服 務(wù)器在服務(wù)器側(cè)查找并返回。
[0049] 操作單元23可W用于在解析獲得的語音特征為一個(gè)時(shí),在標(biāo)準(zhǔn)命令庫中找到與之 對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令并執(zhí)行與所述標(biāo)準(zhǔn)命令對(duì)應(yīng)的操作。
[0050] 操作單元23還用于在解析獲得的語音特征為二個(gè)或者多個(gè)時(shí),在標(biāo)準(zhǔn)命令庫中找 到與所述二個(gè)或多個(gè)語音特征對(duì)應(yīng)的二個(gè)或多個(gè)操作指令,執(zhí)行所述二個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)命令 對(duì)應(yīng)的操作。執(zhí)行所述所述二個(gè)或多個(gè)操作指令對(duì)應(yīng)的操作的方式包括:在多個(gè)步驟中依 次執(zhí)行操作指令對(duì)應(yīng)的操作,或者在一個(gè)步驟中執(zhí)行所述二個(gè)或多個(gè)操作指令對(duì)應(yīng)的操 作。
[0051] 本發(fā)明實(shí)施例語音導(dǎo)航裝置及其構(gòu)成,可W對(duì)應(yīng)上述實(shí)施例的語音導(dǎo)航方法得W 理解,在此不作寶述。
[0052] W上所述,僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此, 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換, 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該W權(quán)利要求書的保護(hù)范 圍為準(zhǔn)。
[0053] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可W理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程,是可W 通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成,所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì) 中,該程序在執(zhí)行時(shí),可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中,所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁 碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memoir ,ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory ,RAM)等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種語音操控方法,其特征在于,包括: 接收語音命令; 解析所述語音命令獲得語音特征; 獲得所述語音特征對(duì)應(yīng)的操作指令,并執(zhí)行所述操作指令對(duì)應(yīng)的操作。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述語音特征包括命令詞和/或關(guān)鍵詞,所 述關(guān)鍵詞為所述命令詞的執(zhí)行對(duì)象;所述操作指令包括標(biāo)準(zhǔn)命令和/或興趣點(diǎn)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,在存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)命令庫中查找得到與所述命 令詞匹配對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令,獲得標(biāo)準(zhǔn)命令;在興趣點(diǎn)庫中匹配與所述關(guān)鍵詞相匹配的興趣 點(diǎn)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,在解析獲得的命令詞和關(guān)鍵詞為至少二個(gè) 時(shí),在標(biāo)準(zhǔn)命令庫中找到與所述至少二個(gè)命令詞對(duì)應(yīng)的至少二個(gè)標(biāo)準(zhǔn)命令,在興趣點(diǎn)庫中 找到與所述至少二個(gè)關(guān)鍵詞匹配的興趣點(diǎn)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,執(zhí)行所述至少二個(gè)操作指令對(duì)應(yīng)的操作的 方式包括:在多個(gè)步驟中依次執(zhí)行操作指令對(duì)應(yīng)的操作,或者在一個(gè)步驟中執(zhí)行所述至少 二個(gè)操作指令對(duì)應(yīng)的操作。6. -種語音操控裝置,其特征在于,包括: 接收單元,用于接收語音命令; 解析單元,用于解析所述語音命令獲得語音特征; 操作單元,用于獲得所述語音特征對(duì)應(yīng)的操作指令,并執(zhí)行所述操作指令對(duì)應(yīng)的操作。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述解析單元解析獲得的語音特征包括命 令詞和/或關(guān)鍵詞,所述關(guān)鍵詞為所述命令詞的執(zhí)行對(duì)象;所述操作指令包括標(biāo)準(zhǔn)命令和/ 或興趣點(diǎn)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,操作單元用于在存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)命令庫中查找 得到與所述命令詞匹配對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)命令,獲得標(biāo)準(zhǔn)命令;在興趣點(diǎn)庫中匹配與所述關(guān)鍵詞 相匹配的興趣點(diǎn),將所述興趣點(diǎn)設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)命令的執(zhí)行對(duì)象。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,操作單元在解析獲得的命令詞和關(guān)鍵詞為 至少二個(gè)時(shí),在標(biāo)準(zhǔn)命令庫中找到與所述至少二個(gè)命令詞對(duì)應(yīng)的至少二個(gè)標(biāo)準(zhǔn)命令,在興 趣點(diǎn)庫中找到與至少二個(gè)關(guān)鍵詞匹配的興趣點(diǎn),將該至少二個(gè)興趣點(diǎn)設(shè)為至少二個(gè)或多個(gè) 標(biāo)準(zhǔn)命令對(duì)應(yīng)的操作。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,操作單元執(zhí)行所述所述至少二個(gè)操作指 令對(duì)應(yīng)的操作的方式包括:在多個(gè)步驟中依次執(zhí)行操作指令對(duì)應(yīng)的操作,或者在一個(gè)步驟 中執(zhí)行所述至少二個(gè)操作指令對(duì)應(yīng)的操作。
【文檔編號(hào)】G06F3/16GK105955698SQ201610287720
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】張文星
【申請人】深圳市凱立德科技股份有限公司