一種握筆姿勢矯正方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用計算機技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種握筆姿勢矯正方法及裝置，所述方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔，在寫作區(qū)域中，獲取握筆姿勢圖像；提取所述握筆姿勢圖像中的關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置；將所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢進行比對，輸出矯正結(jié)果。防止用戶在書寫過程中因不良握筆姿勢導(dǎo)致駝背、近視等諸多問題，由于只是獲取用戶的握筆姿勢圖像進行比對矯正，無需用戶選用特別定制的矯正筆進行矯正，使得用戶可以個性化選擇自己需要的筆進行書寫，增強用戶體驗感。
【專利說明】
一種握筆姿勢矯正方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種握筆姿勢矯正方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]不良的握筆姿勢會青少年帶來駝背、近視等諸多問題，而且一個人字跡的美丑，很大程度取決于握筆的姿勢，握筆姿勢較標(biāo)準(zhǔn)，寫出的字體通常會較為漂亮，尤其是在寫作業(yè)等需較長時間握筆的情況下，正確的握筆姿勢會減少肌肉的酸痛。
[0003]目前，市面上對于握筆姿勢的解決方案通常在于使用特定的姿勢矯正筆來對握筆姿勢進行矯正，但是這種筆往往因為筆芯或筆桿的材質(zhì)使得使用者在書寫時受到諸多的限制，往往還會適得其反，使其達不到理想的效果。另外，此種筆通常為永久性使用產(chǎn)品，在筆桿或筆芯出現(xiàn)問題時只能再花費大價格重新購買，使用成本也較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種握筆姿勢矯正方法及裝置，旨在解決由于現(xiàn)有技術(shù)中使用特定的姿勢矯正筆進行矯正，使得用戶不能個性化選擇，同時由于筆芯消耗較大，頻繁更換成本過高。
[0005]—方面，本發(fā)明提供了一種握筆姿勢矯正方法，所述方法包括下述步驟:
[0006]根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔，在寫作區(qū)域中，獲取握筆姿勢圖像；
[0007]提取所述握筆姿勢圖像中的關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置；
[0008]將所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢進行比對，輸出矯正結(jié)果。
[0009 ]另一方面，本發(fā)明提供了一種握筆姿勢矯正裝置，所述裝置包括:
[0010]握筆姿勢圖像獲取單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔，在寫作區(qū)域中，獲取握筆姿勢圖像；
[0011]坐標(biāo)位置提取單元，用于提取所述握筆姿勢圖像中的關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置；
[0012]矯正結(jié)果輸出單元，用于將所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢進行比對，輸出矯正結(jié)果。
[0013]在本發(fā)明實施例中，在預(yù)設(shè)的時間間隔獲取用戶當(dāng)前的握筆姿勢圖像，通過提取圖像中的關(guān)鍵點，與標(biāo)準(zhǔn)的握筆姿勢進行比對，就可以知道用戶當(dāng)前的握筆姿勢是否準(zhǔn)確，并對不準(zhǔn)確的姿勢進行矯正，防止用戶在書寫過程中因不良握筆姿勢導(dǎo)致駝背、近視等諸多問題，由于只是獲取用戶的握筆姿勢圖像進行比對矯正，無需用戶選用特別定制的矯正筆進行矯正，使得用戶可以個性化選擇自己需要的筆進行書寫，增強用戶體驗感。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實施例一提供的握筆姿勢矯正方法的實現(xiàn)流程圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實施例二提供的握筆姿勢矯正方法的實現(xiàn)流程圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實施例三提供的輸出矯正結(jié)果的實現(xiàn)流程圖；
[0017]圖4是本發(fā)明實施例四提供的握筆姿勢矯正裝置的結(jié)構(gòu)圖；以及
[0018]圖5是本發(fā)明實施例五提供的握筆姿勢矯正裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的具體實現(xiàn)進行詳細(xì)描述:
[0021]實施例一:
[0022]圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的握筆姿勢矯正方法的實現(xiàn)流程圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，詳述如下:
[0023]在步驟SlOl中，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔，在寫作區(qū)域中，獲取握筆姿勢圖像。
[0024]在本發(fā)明實施例中，用戶可以根據(jù)自身的習(xí)慣對時間間隔進行設(shè)置，例如，根據(jù)實際需要該預(yù)設(shè)的時間間隔可以是0.1s、Is、10s、30s、lmin、5min等;為了減少對握筆姿勢圖像進行處理時運算量，及提高處理速度，通過在寫作區(qū)域中獲取握筆姿勢圖像，避免了獲取過多不必要的圖像進行處理。
[0025]進一步地，在寫作區(qū)域中，獲取握筆姿勢圖像的步驟，包括:通過紅外線熱成像，獲取握筆姿勢圖像;或通過攝像頭獲取握筆姿勢圖像。
[0026]其中，通過紅外線熱成像，獲取握筆姿勢圖像可以是在移動智能設(shè)備外設(shè)紅外線裝置，利用紅外線熱成像技術(shù)，獲取到握筆姿勢圖像，為了得到更加方便處理的圖像，可以將紅外線熱成像得到的圖像轉(zhuǎn)換為三維網(wǎng)格圖像。
[0027]通過攝像頭獲取握筆姿勢圖像可以是利用移動智能設(shè)備的前置攝像頭或后置攝像頭獲取握筆姿勢圖像。當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，利用前置攝像頭可以使用戶更加直觀、便捷的看見前置攝像頭所采集的畫面，在預(yù)設(shè)的時間間隔控制攝像頭拍照獲取握筆姿勢圖像，提高了獲取握筆姿勢圖像的精確度。
[0028]在步驟S102中，提取所述握筆姿勢圖像中的關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置。
[0029]在本發(fā)明實施例中，該關(guān)鍵點包括筆桿、手掌、手指、及手指關(guān)節(jié)，通過提取關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置，可以得到筆桿、手掌、手指之間的位置關(guān)系。在實際應(yīng)用中，可以對關(guān)鍵點的個數(shù)進行設(shè)置，可將關(guān)鍵點設(shè)置在大拇指關(guān)節(jié)、食指關(guān)節(jié)、中指關(guān)節(jié)、及手指與筆桿接觸的位置。
[0030]進一步地，若沒有提取所述握筆姿勢圖像中的關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置，則結(jié)束矯正。當(dāng)用戶手部離開書寫區(qū)域，則提取不到握筆姿勢圖像中的關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置，此時可以結(jié)束矯正，停止獲取握筆姿勢圖像。
[0031]在步驟S103中，將所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢進行比對，輸出矯正結(jié)果。
[0032]在本發(fā)明實施例中，將每個關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢一一進行比對，若所有關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢均重合，則不需要矯正握筆姿勢;若關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢有偏差，則需要矯正握筆姿勢，從而確保了握筆姿勢的準(zhǔn)確度。
[0033]根據(jù)比對的情況，輸出矯正結(jié)果，其中，矯正結(jié)果可以為不同振動強度的機械振動信號，例如，當(dāng)關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢偏差較小時，可以發(fā)出較低振動強度的機械振動信號；當(dāng)關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢偏差較大時，可以發(fā)出較高振動強度的機械振動信號;矯正結(jié)果也可以是語音提示音，在關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢有偏差時，可以通過語音提示提醒用戶注意調(diào)整握筆姿勢，同時，矯正結(jié)果還包括矯正圖片，在關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢有偏差時，發(fā)送矯正圖像，該矯正圖片包括存在偏差的關(guān)鍵點與預(yù)設(shè)的握筆姿勢的位置關(guān)系。
[0034]實施例二:
[0035]圖2示出了本發(fā)明實施例二提供的握筆姿勢矯正方法的實現(xiàn)流程圖，詳述如下:
[0036]在步驟S201中，通過投射紅色可見光束進行定位，確定寫作區(qū)域。
[0037]在本發(fā)明實施例中，通過在移動智能設(shè)備外設(shè)紅外線裝置，當(dāng)用戶需要寫字并進行握筆姿勢矯正時，紅外線裝置向外投射紅色可見光束，根據(jù)紅色可見光束定位寫作區(qū)域，用戶通過調(diào)節(jié)角度、距離，使得紅色可見光束對準(zhǔn)寫作區(qū)域，進而保證了準(zhǔn)確的寫作區(qū)域，避免獲取無效的握筆姿勢圖像，便于用戶準(zhǔn)確定位，提高定位效率。
[0038]為了避免在定位成功后，紅色可見光束一直存在，對用戶在書寫時造成視覺干擾，在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，若紅色可見光束沒有發(fā)生位移，則關(guān)閉投射紅色可見光束;或在到達預(yù)設(shè)時間后，關(guān)閉投射紅色可見光束，例如在1s后，自動關(guān)閉投射紅色可見光束。
[0039]在步驟S202中，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔，在寫作區(qū)域中，獲取握筆姿勢圖像。
[0040]在步驟S203中，提取所述握筆姿勢圖像中的關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置。
[0041]在步驟S204中，將所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢進行比對，輸出矯正結(jié)果。
[0042]在本發(fā)明實施例中，步驟S202到S204的實施方式可參考前述實施例一中步驟SlOl到S103的描述，在此不再贅述。
[0043]實施例三:
[0044]圖3示出了本發(fā)明實施例三提供的輸出矯正結(jié)果的實現(xiàn)流程圖，詳述如下:
[0045]在步驟S301中，根據(jù)所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置，生成握筆姿勢三維圖。
[0046]在本發(fā)明實施例中，握筆姿勢三維圖可以是三維網(wǎng)格圖，并在三維網(wǎng)格圖中標(biāo)識關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置，從而提高計算速率。
[0047]在步驟S302中，計算所述握筆姿勢三維圖與預(yù)設(shè)的握筆姿勢的偏差值。
[0048]在本發(fā)明實施例中，將握筆姿勢三維圖中每個關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢一一進行比對，計算出每個關(guān)鍵點的偏差值。
[0049]在步驟S303中，確定所述偏差值的偏差范圍，輸出對應(yīng)的矯正結(jié)果。
[0050]在本發(fā)明實施例中，由于用戶握筆姿勢無法與預(yù)設(shè)的握筆姿勢保持完全一致，當(dāng)存在較小的偏差時，也是屬于標(biāo)準(zhǔn)的握筆姿勢，因此，需要確定偏差值的偏差范圍。在實際應(yīng)用中，可以設(shè)置多個偏差范圍，例如，第一偏差范圍為屬于標(biāo)準(zhǔn)的握筆姿勢的偏差范圍，第二偏差范圍為屬于偏差較小的范圍，第三偏差范圍為屬于偏差較大的范圍。由此，根據(jù)所述偏差范圍，設(shè)定對應(yīng)強度的矯正結(jié)果，可以根據(jù)不同程度的偏差范圍輸出對應(yīng)的矯正結(jié)果，例如，第二偏差范圍設(shè)定為較小振動強度的機械振動信號，第三偏差范圍設(shè)定為較大振動強度的機械振動信號，當(dāng)偏差值屬于第二偏差范圍時，輸出較小振動強度的機械振動信號。
[0051]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如R0M/RAM、磁盤、光盤等。
[0052]實施例四:
[0053]圖4示出了本發(fā)明實施例四提供的握筆姿勢矯正裝置的結(jié)構(gòu)圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0054]該握筆姿勢矯正裝置包括:握筆姿勢圖像獲取單元41、坐標(biāo)位置提取單元42、以及矯正結(jié)果輸出單元43，其中:
[0055]握筆姿勢圖像獲取單元41，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔，在寫作區(qū)域中，獲取握筆姿勢圖像。
[0056]在本發(fā)明實施例中，用戶可以根據(jù)自身的習(xí)慣對時間間隔進行設(shè)置;為了減少對握筆姿勢圖像進行處理時運算量，及提高處理速度，通過在寫作區(qū)域中獲取握筆姿勢圖像，避免獲取過多不必要的圖像進行處理。
[0057]進一步地，在寫作區(qū)域中，獲取握筆姿勢圖像，包括:通過紅外線熱成像，獲取握筆姿勢圖像;或通過攝像頭獲取握筆姿勢圖像。
[0058]其中，通過紅外線熱成像，獲取握筆姿勢圖像可以是在移動智能設(shè)備外設(shè)紅外線裝置，利用紅外線熱成像技術(shù)，獲取到握筆姿勢圖像，為了得到更加方便處理的圖像，可以將紅外線熱成像得到的圖像轉(zhuǎn)換為三維網(wǎng)格圖像。
[0059]坐標(biāo)位置提取單元42，用于提取所述握筆姿勢圖像中的關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置。
[0060]在本發(fā)明實施例中，該關(guān)鍵點包括筆桿、手掌、手指、及手指關(guān)節(jié)，通過提取關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置，可以得到筆桿、手掌、手指之間的位置關(guān)系。在實際應(yīng)用中，可以對關(guān)鍵點的個數(shù)進行設(shè)置，可將關(guān)鍵點設(shè)置在大拇指關(guān)節(jié)、食指關(guān)節(jié)、中指關(guān)節(jié)、及手指與筆桿接觸的位置。
[0061]矯正結(jié)果輸出單元43，用于將所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢進行比對，輸出矯正結(jié)果。
[0062]在本發(fā)明實施例中，將每個關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢一一進行比對，若所有關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢均重合，則不需要矯正握筆姿勢;若關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢有偏差，則需要矯正握筆姿勢，從而確保了握筆姿勢的準(zhǔn)確度。
[0063]實施例五:
[0064]圖5示出了本發(fā)明實施例五提供的握筆姿勢矯正裝置的結(jié)構(gòu)圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0065]該握筆姿勢矯正裝置包括:寫作區(qū)域確定單元51、握筆姿勢圖像獲取單元52、坐標(biāo)位置提取單元53、以及矯正結(jié)果輸出單元54，其中:
[0066]寫作區(qū)域確定單元51，用于通過投射紅色可見光束進行定位，確定寫作區(qū)域。
[0067]在本實施例中，通過在移動智能設(shè)備外設(shè)紅外線裝置，當(dāng)用戶需要寫字并進行握筆姿勢矯正時，紅外線裝置向外投射紅色可見光束，根據(jù)紅色可見光束定位寫作區(qū)域，用戶通過調(diào)節(jié)角度、距離，使得紅色可見光束對準(zhǔn)寫作區(qū)域，進而保證準(zhǔn)確的寫作區(qū)域，避免獲取無效的握筆姿勢圖像，便于用戶準(zhǔn)確定位，提高定位效率。
[0068]握筆姿勢圖像獲取單元52，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔，在寫作區(qū)域中，獲取握筆姿勢圖像；
[0069]坐標(biāo)位置提取單元53，用于提取所述握筆姿勢圖像中的關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置;以及
[0070]矯正結(jié)果輸出單元54，用于將所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢進行比對，輸出矯正結(jié)果。
[0071]矯正結(jié)果輸出單元54包括:握筆姿勢三維圖生成單元541、偏差值計算單元542、及矯正結(jié)果輸出子單兀543，其中:
[0072]握筆姿勢三維圖生成單元541，用于根據(jù)所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置，生成握筆姿勢三維圖。
[0073]在本發(fā)明實施例中，握筆姿勢三維圖可以是三維網(wǎng)格圖，并在三維網(wǎng)格圖中標(biāo)識關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置，從而提高計算速率。
[0074]偏差值計算單元542，用于計算所述握筆姿勢三維圖與預(yù)設(shè)的握筆姿勢的偏差值。
[0075]在本發(fā)明實施例中，將握筆姿勢三維圖中每個關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢一一進行比對，計算出每個關(guān)鍵點的偏差值。
[0076]矯正結(jié)果輸出子單元543，用于確定所述偏差值的偏差范圍，輸出對應(yīng)的矯正結(jié)果O
[0077]在本發(fā)明實施例中，該矯正結(jié)果輸出子單元543包括:矯正強度設(shè)定單元，用于根據(jù)所述偏差范圍，設(shè)定對應(yīng)強度的矯正結(jié)果。該矯正結(jié)果為不同振動強度的機械振動信號。
[0078]在本發(fā)明實施例中，由于用戶握筆姿勢無法與預(yù)設(shè)的握筆姿勢保持完全一致，當(dāng)存在較小的偏差時，也是屬于標(biāo)準(zhǔn)的握筆姿勢，因此，需要確定偏差值的偏差范圍。在實際應(yīng)用中，可以設(shè)置多個偏差范圍，例如，第一偏差范圍為屬于標(biāo)準(zhǔn)的握筆姿勢的偏差范圍，第二偏差范圍為屬于偏差較小的范圍，第三偏差范圍為屬于偏差較大的范圍。由此，根據(jù)所述偏差范圍，設(shè)定對應(yīng)強度的矯正結(jié)果，可以根據(jù)不同程度的偏差范圍輸出對應(yīng)的矯正結(jié)果，例如，第二偏差范圍設(shè)定為較小振動強度的機械振動信號，第三偏差范圍設(shè)定為較大振動強度的機械振動信號，當(dāng)偏差值屬于第二偏差范圍時，輸出較小振動強度的機械振動信號。
[0079]在本發(fā)明實施例中，各單元可由相應(yīng)的硬件或軟件單元實現(xiàn)，各單元可以為獨立的軟、硬件單元，也可以集成為一個軟、硬件單元，在此不用以限制本發(fā)明。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種握筆姿勢矯正方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟: 根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔，在寫作區(qū)域中，獲取握筆姿勢圖像； 提取所述握筆姿勢圖像中的關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置； 將所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢進行比對，輸出矯正結(jié)果。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔，在寫作區(qū)域中，獲取握筆姿勢圖像的步驟之前，所述方法還包括: 通過投射紅色可見光束進行定位，確定寫作區(qū)域。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢進行比對，輸出矯正結(jié)果的步驟，包括: 根據(jù)所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置，生成握筆姿勢三維圖； 計算所述握筆姿勢三維圖與預(yù)設(shè)的握筆姿勢的偏差值； 確定所述偏差值的偏差范圍，輸出對應(yīng)的矯正結(jié)果。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述偏差值的偏差范圍，輸出對應(yīng)的矯正結(jié)果的步驟，包括: 根據(jù)所述偏差范圍，設(shè)定對應(yīng)強度的矯正結(jié)果。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述矯正結(jié)果為不同振動強度的機械振動信號。6.一種握筆姿勢矯正裝置，其特征在于，所述裝置包括: 握筆姿勢圖像獲取單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔，在寫作區(qū)域中，獲取握筆姿勢圖像； 坐標(biāo)位置提取單元，用于提取所述握筆姿勢圖像中的關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置； 矯正結(jié)果輸出單元，用于將所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的握筆姿勢進行比對，輸出矯正結(jié)果。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 寫作區(qū)域確定單元，用于通過投射紅色可見光束進行定位，確定寫作區(qū)域。8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述矯正結(jié)果輸出單元包括: 握筆姿勢三維圖生成單元，用于根據(jù)所述關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置，生成握筆姿勢三維圖； 偏差值計算單元，用于計算所述握筆姿勢三維圖與預(yù)設(shè)的握筆姿勢的偏差值； 矯正結(jié)果輸出子單元，用于確定所述偏差值的偏差范圍，輸出對應(yīng)的矯正結(jié)果。9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述矯正結(jié)果輸出子單元包括: 矯正強度設(shè)定單元，用于根據(jù)所述偏差范圍，設(shè)定對應(yīng)強度的矯正結(jié)果。10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述矯正結(jié)果為不同振動強度的機械振動信號。
【文檔編號】G06K9/00GK105956523SQ201610255485
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】符莉
【申請人】廣東小天才科技有限公司