一種能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置，包括：(1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像；(2)圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進行運動目標的初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息；(3)濾波模塊，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對有效視頻圖像序列信息的背景形狀進行濾波處理；(4)背景建模模塊，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型設定由N個帶權重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成；(5)背景消減模塊，用于對當前幀圖像上的邊緣點進行屬性分類并消減屬于背景的邊緣點；(6)特征匹配模塊。本發(fā)明能最大程度的減少由于背景噪聲和攝像機抖動造成的對運動目標的誤檢，且實時性好。
【專利說明】
-種能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置
技術領域
[0001] 本發(fā)明設及智能監(jiān)控領域，具體設及一種能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝 置。
【背景技術】
[0002] 相關技術中的對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置，存在W下問題：（1)在視頻監(jiān) 控系列圖像中由于背景噪聲的存在而將背景誤檢為運動目標；（2)在視頻監(jiān)控過程中存在 輕微抖動，會將背景誤檢為運動目標；（3)在對運動目標的檢測過程中，存在計算量大，實時 性差的問題而不能及時檢測到運動目標。

【發(fā)明內容】

[0003] 針對上述問題，本發(fā)明提供一種能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置，該視 頻監(jiān)控裝置能最大程度的減少由于背景噪聲和攝像機抖動造成的對運動目標的誤檢，且實 時性好。
[0004] 本發(fā)明的目的采用W下技術方案來實現：
[0005] 提供了一種能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置，包括：
[0006] (1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設備并采集其中的 原視頻圖像序列信息；
[0007] (2)圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進行 運動目標的初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息；
[000引（3)濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對 有效視頻圖像序列信息的背景形狀進行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進行初 次濾波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進行濾波的二級 濾除子模塊；
[0009] (4)背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型 設定由N個帶權重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下 文直方圖表示為：
[0010]
[0011] 其中，X為背景邊緣點坐標，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數，N的取值范 圍為[5,10]，wn,X表示第n個形狀上下文直方圖對應的權重，Bi表示對W背景邊緣點X為極坐 標圓屯、、半徑為R的圓按照對數距離建立的同屯、圓個數，Be表示對圓周角劃分的等份數；
[0012] (5)背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當前帖圖像上的邊緣點進行屬性 分類并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子 模塊和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定 子模塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中：
[0013] a、匹配度計算子模塊，用于計算當前帖圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述 背景模型上相對應邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：
[0014]
[0015] 式中，兩表示當前帖圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，W,,,、.兩,、.表示背景模型 上相對應邊緣點X的形狀上下文直方圖，n = l,. . .N;fi表示邊緣點X的鄰域，島 用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，D、： E ^V..,,,成,)越小，表明兩 邊緣點的形狀上下文直方圖差異越?。?br>[0016] b、約束條件計算子模塊，用于計算當前帖圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所 述背景模型上相對應的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：
[0017]
[0018] C、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當前帖圖像上的邊緣點的屬 性，所述當前帖圖像上的邊緣點為屬于背景的邊緣點的判定條件為：
[0019]
[0020] 其中，Tp為根據背景模型設定的匹配度闊值，Ty為根據背景模型設定的約束條件闊 值；
[0021] d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于 運動目標的區(qū)域圖像；
[0022] (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標的區(qū)域圖像與數 據庫中預定模板進行特征匹配。
[0023] 優(yōu)選地，所述圖像初處理模塊包括：
[0024] a、參考有效度設定子模塊，用于存儲含運動目標的視頻圖像樣本的有效度參考闊 值，所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m帖視頻圖像是否為所述有效視頻 圖像的判定因子，所述有效度參考闊值包括亮度變化率參考闊值和目標尺寸參考闊值；
[0025] b、實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m帖視頻圖像的有 效度，有效度的計算公式為：
[0026]
[0027] 其中，V表示有效度，Lm為第m帖視頻圖像的亮度變化率，M表示原視頻圖像序列信 息中所包含的視頻圖像總帖數，m=l, .. .M,mv為原視頻圖像序列f目息中見度變化率大于見 度變化率參考闊值的視頻圖像的總帖數，d為第m帖視頻圖像的目標尺寸，dp為目標尺寸參 考闊值；
[0028] C、輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當所述當前帖圖像 的有效度大于所述有效度參考闊值時，所述輸出子模塊輸出所述當前帖圖像。
[0029] 本發(fā)明的有益效果為：
[0030] 1、設置圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進行運動目標的初步檢 測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息，能夠大大節(jié)約存儲空間，提高檢 測的速度；
[0031] 2、設置濾波模塊，對局部形狀進行濾波處理，能夠有效地濾出環(huán)境噪聲，避免將噪 聲誤檢為運動目標；
[0032] 3、設置背景建模模塊，采用加權形狀上下文直方圖對由濾波模塊濾波后的背景進 行建模，最大程度的減少了由于背景噪聲和攝像機抖動造成的對運動目標的誤檢；
[0033] 4、在建模過程中，僅對邊緣點的形狀上下文直方圖進行計算，大大節(jié)約了存儲空 間，提高了運算速度，系統(tǒng)的實時性得到增強；
[0034] 5、設置背景消減模塊，引入匹配度和匹配約束條件對背景進行消減，能夠快速準 確的對運動目標進行配準，完成檢測。
【附圖說明】
[0035] 利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限 審IJ，對于本領域的普通技術人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W根據W下附圖獲得 其它的附圖。
[0036] 圖1是本發(fā)明各模塊的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0037] 結合W下實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[003引實施例1
[0039] 參見圖1，本實施例的能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置包括：
[0040] (1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設備并采集其中的 原視頻圖像序列信息；
[0041] (2)圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進行 運動目標的初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息，所述圖像初處 理模塊包括：
[0042] a、參考有效度設定子模塊，用于存儲含運動目標的視頻圖像樣本的有效度參考闊 值，所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m帖視頻圖像是否為所述有效視頻 圖像的判定因子，所述有效度參考闊值包括亮度變化率參考闊值和目標尺寸參考闊值；
[0043] b、實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m帖視頻圖像的有 效度，有效度的計算公式為：
[0044]
[0045] 其中，V表示有效度，Lm為第m帖視頻圖像的亮度變化率，M表示原視頻圖像序列信 息中所包含的視頻圖像總幀數，m二1.M,mv為原視頻圖像序列f旨息中舞度變化率大于舞 度變化率參考闊值的視頻圖像的總帖數，d為第m帖視頻圖像的目標尺寸，dp為目標尺寸參 考闊值；
[0046] C、輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當所述當前帖圖像 的有效度大于所述有效度參考闊值時，所述輸出子模塊輸出所述當前帖圖像；
[0047] (3)濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對 有效視頻圖像序列信息的背景形狀進行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進行初 次濾波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進行濾波的二級 濾除子模塊；
[0048] (4)背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型 設定由N個帶權重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下 文直方圖表示為：
[0049]
[0050] 其中，X為背景邊緣點坐標，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數，N的取值范 圍為[5,10]，wn,X表示第n個形狀上下文直方圖對應的權重，Bi表示對W背景邊緣點X為極坐 標圓屯、、半徑為R的圓按照對數距離建立的同屯、圓個數，說表示對圓周角劃分的等份數；
[0051] (5)背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當前帖圖像上的邊緣點進行屬性 分類并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子 模塊和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定 子模塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中：
[0052] a、匹配度計算子模塊，用于計算當前帖圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述 背景模型上相對應邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：
[0化3]
[0化4]式中，兩表示當前帖圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，W,,成、表示背景模型 上相對應邊緣點X的形狀上下文直方圖，n=l, . . .N;放表示邊緣點X的鄰域，凸兩 用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，e [a，l]，D、,(而越小，表明兩 邊緣點的形狀上下文直方圖差異越小；
[0055] b、約束條件計算子模塊，用于計算當前帖圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所 述背景模型上相對應的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：
[0化6]
[0057] C、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當前帖圖像上的邊緣點的屬 性，所述巧前腑巧傻^^的巧錄占責屬豐普吾的巧錄巧的判定條件為：
[0化引
[0059] 其中，Tp為根據背景模型設定的匹配度闊值，Ty為根據背景模型設定的約束條件闊 值；
[0060] d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于 運動目標的區(qū)域圖像；
[0061] (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標的區(qū)域圖像與數 據庫中預定模板進行特征匹配。
[0062] 本實施例設置圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進行運動目標的 初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息，能夠大大節(jié)約存儲空間， 提高檢測的速度;設置濾波模塊，對局部形狀進行濾波處理，能夠有效地濾出環(huán)境噪聲，避 免將噪聲誤檢為運動目標;設置背景建模模塊，采用加權形狀上下文直方圖對由濾波模塊 濾波后的背景進行建模，最大程度的減少了由于背景噪聲和攝像機抖動造成的對運動目標 的誤檢;在建模過程中，僅對邊緣點的形狀上下文直方圖進行計算，大大節(jié)約了存儲空間， 提高了運算速度，系統(tǒng)的實時性得到增強;設置背景消減模塊，引入匹配度和匹配約束條件 對背景進行消減，能夠快速準確的對運動目標進行配準，完成檢測;其中，N值越大對背景的 動態(tài)性適應能力越強，但會占用更多地存儲資源，增加計算量，實時性也會變差，本實施例 取值N=5，與相對技術中的視頻監(jiān)控裝置相比，誤檢率降低了 1 %，運算速度提高了5%。
[0063] 實施例2
[0064] 參見圖1，本實施例的能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置包括：
[0065] (1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設備并采集其中的 原視頻圖像序列信息；
[0066] (2)圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進行 運動目標的初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息，所述圖像初處 理模塊包括：
[0067] a、參考有效度設定子模塊，用于存儲含運動目標的視頻圖像樣本的有效度參考闊 值，所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m帖視頻圖像是否為所述有效視頻 圖像的判定因子，所述有效度參考闊值包括亮度變化率參考闊值和目標尺寸參考闊值；
[0068] b、實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m帖視頻圖像的有 效度，有效度的計算公式為：
[0069]
[0070] 其中，V表示有效度，Lm為第m帖視頻圖像的亮度變化率，M表示原視頻圖像序列信 息中所包含的視頻圖像總帖數，m=l，.. .M，mv為原視頻圖像序列信息中亮度變化率大于亮 度變化率參考闊值的視頻圖像的總帖數，d為第m帖視頻圖像的目標尺寸，dp為目標尺寸參 考闊值；
[0071] C、輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當所述當前帖圖像 的有效度大于所述有效度參考闊值時，所述輸出子模塊輸出所述當前帖圖像；
[0072] (3)濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對 有效視頻圖像序列信息的背景形狀進行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進行初 次濾波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進行濾波的二級 濾除子模塊；
[0073] (4)背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型 設定由N個帶權重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下 文直方圖表示為：
[0074；
[0075] 其中，X為背景邊緣點坐標，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數，N的取值范 圍為[5,10]，wn,X表示第n個形狀上下文直方圖對應的權重，Bi表示對W背景邊緣點X為極坐 標圓屯、、半徑為R的圓按照對數距離建立的同屯、圓個數，說表示對圓周角劃分的等份數；
[0076] (5)背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當前帖圖像上的邊緣點進行屬性 分類并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子 模塊和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定 子模塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中：
[0077] a、匹配度計算子模塊，用于計算當前帖圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述 背景模型上相對應邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：
[007引
[00巧]式中，馬，f表示當前帖圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，W,，,灰f表示背景模型 上相對應邊緣點X的形狀上下文直方圖，n = l，. . .N;奴表示邊緣點X的鄰域，屯 用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，公、：e[0，l], 越小，表明兩 邊緣點的形狀上下文直方圖差異越小；
[0080] b、約束條件計算子模塊，用于計算當前帖圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所 述背景模型上相對應的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：
[0081]
[0082] C、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當前帖圖像上的邊緣點的屬 性，所述當前帖圖像上的邊緣點為屬于背景的邊緣點的判定條件為：
[0083]
[0084] 其中，Tp為根據背景模型設定的匹配度闊值，Ty為根據背景模型設定的約束條件闊 值；
[0085] d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于 運動目標的區(qū)域圖像；
[0086] (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標的區(qū)域圖像與數 據庫中預定模板進行特征匹配。
[0087] 本實施例設置圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進行運動目標的 初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息，能夠大大節(jié)約存儲空間， 提高檢測的速度;設置濾波模塊，對局部形狀進行濾波處理，能夠有效地濾出環(huán)境噪聲，避 免將噪聲誤檢為運動目標;設置背景建模模塊，采用加權形狀上下文直方圖對由濾波模塊 濾波后的背景進行建模，最大程度的減少了由于背景噪聲和攝像機抖動造成的對運動目標 的誤檢;在建模過程中，僅對邊緣點的形狀上下文直方圖進行計算，大大節(jié)約了存儲空間， 提高了運算速度，系統(tǒng)的實時性得到增強;設置背景消減模塊，引入匹配度和匹配約束條件 對背景進行消減，能夠快速準確的對運動目標進行配準，完成檢測;其中，N值越大對背景的 動態(tài)性適應能力越強，但會占用更多地存儲資源，增加計算量，實時性也會變差，本實施例 取值N=6,與相對技術中的視頻監(jiān)控裝置相比，誤檢率降低了2%，運算速度提高了4.5%。
[0088] 實施例3
[0089] 參見圖1，本實施例的能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置包括：
[0090] (1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設備并采集其中的 原視頻圖像序列信息；
[0091] (2)圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進行 運動目標的初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息，所述圖像初處 理模塊包括：
[0092] a、參考有效度設定子模塊，用于存儲含運動目標的視頻圖像樣本的有效度參考闊 值，所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m帖視頻圖像是否為所述有效視頻 圖像的判定因子，所述有效度參考闊值包括亮度變化率參考闊值和目標尺寸參考闊值；
[0093] b、實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m帖視頻圖像的有 效度，有效度的計算公式為：
[0094；
[0095] 共T，文，冊Hi映1?頻圖像的亮度變化率，M表示原視頻圖像序列信 息中所包含的視頻圖像總帖數，m=l, .. .M,mv為原視頻圖像序列f目息中見度變化率大于見 度變化率參考闊值的視頻圖像的總帖數，d為第m帖視頻圖像的目標尺寸，dp為目標尺寸參 考闊值；
[0096] C、輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當所述當前帖圖像 的有效度大于所述有效度參考闊值時，所述輸出子模塊輸出所述當前帖圖像；
[0097] (3)濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對 有效視頻圖像序列信息的背景形狀進行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進行初 次濾波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進行濾波的二級 濾除子模塊；
[0098] (4)背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型 設定由N個帶權重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下 文直方圖表示為：
[0099]
[0100] 其中，X為背景邊緣點坐標，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數，N的取值范 圍為[5,10]，wn,X表示第n個形狀上下文直方圖對應的權重，Bi表示對W背景邊緣點X為極坐 標圓屯、、半徑為R的圓按照對數距離建立的同屯、圓個數，說表示對圓周角劃分的等份數；
[0101] (5)背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當前帖圖像上的邊緣點進行屬性 分類并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子 模塊和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定 子模塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中：
[0104] 式中，兩>,表示當前帖圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，表示背景模型上 相對應邊緣點X的形狀上下文直方圖，n= 1，.. .N;獻表示邊緣點X的鄰域，心,.)
[0102] a、匹配度計算子模塊，用于計算當前帖圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述 背景模？。^^了^^畝韋'勵^1、田6片^耐^5，所述匹配度的計算公式為；
[0103] 用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，公X?！闧(川，0,:(/7,,, ,.、1.,,.、成,)越小，表明兩 邊緣點的形狀上下文直方圖差異越?。?br>[0105] b、約束條件計算子模塊，用于計算當前帖圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所 述背景模型上相對應的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：
[0106]
[0107] C、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當前帖圖像上的邊緣點的屬 性，所述當前帖圖像上的邊緣點為屬于背景的邊緣點的判定條件為：
[010 引
[0109] 其中，Tp為根據背景模型設定的匹配度闊值，Ty為根據背景模型設定的約束條件闊 值；
[0110] d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于 運動目標的區(qū)域圖像；
[0111] (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標的區(qū)域圖像與數 據庫中預定模板進行特征匹配。
[0112] 本實施例設置圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進行運動目標的 初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息，能夠大大節(jié)約存儲空間， 提高檢測的速度;設置濾波模塊，對局部形狀進行濾波處理，能夠有效地濾出環(huán)境噪聲，避 免將噪聲誤檢為運動目標;設置背景建模模塊，采用加權形狀上下文直方圖對由濾波模塊 濾波后的背景進行建模，最大程度的減少了由于背景噪聲和攝像機抖動造成的對運動目標 的誤檢;在建模過程中，僅對邊緣點的形狀上下文直方圖進行計算，大大節(jié)約了存儲空間， 提高了運算速度，系統(tǒng)的實時性得到增強;設置背景消減模塊，引入匹配度和匹配約束條件 對背景進行消減，能夠快速準確的對運動目標進行配準，完成檢測;其中，N值越大對背景的 動態(tài)性適應能力越強，但會占用更多地存儲資源，增加計算量，實時性也會變差，本實施例 取值N=7,與相對技術中的視頻監(jiān)控裝置相比，誤檢率降低了3.5%，運算速度提高了4%。 [011引實施例4
[0114] 參見圖1，本實施例的能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置包括：
[0115] (1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設備并采集其中的 原視頻圖像序列信息；
[0116] (2)圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進行 運動目標的初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息，所述圖像初處 理模塊包括：
[0117] a、參考有效度設定子模塊，用于存儲含運動目標的視頻圖像樣本的有效度參考闊 值，所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m帖視頻圖像是否為所述有效視頻 圖像的判定因子，所述有效度參考闊值包括亮度變化率參考闊值和目標尺寸參考闊值；
[0118] b、實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m帖視頻圖像的有 效度，有效度的計算公式為：
[0119]
[0120] 其中，V表示有效度，Lm為第m帖視頻圖像的亮度變化率，M表示原視頻圖像序列信 息中所包含的視頻圖像總帖數，m=l，.. .M，mv為原視頻圖像序列信息中亮度變化率大于亮 度變化率參考闊值的視頻圖像的總帖數，d為第m帖視頻圖像的目標尺寸，dp為目標尺寸參 考闊值；
[0121] C、輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當所述當前帖圖像 的有效度大于所述有效度參考闊值時，所述輸出子模塊輸出所述當前帖圖像；
[0122] (3)濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對 有效視頻圖像序列信息的背景形狀進行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進行初 次濾波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進行濾波的二級 濾除子模塊；
[0123] (4)背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型 設定由N個帶權重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下 文直方圖表示為：
[0124]
[0125] 其中，X為背景邊緣點坐標，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數，N的取值范 圍為[5,10]，wn,X表示第n個形狀上下文直方圖對應的權重，Bi表示對W背景邊緣點X為極坐 標圓屯、、半徑為R的圓按照對數距離建立的同屯、圓個數，說表示對圓周角劃分的等份數；
[0126] (5)背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當前帖圖像上的邊緣點進行屬性 分類并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子 模塊和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定 子模塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中：
[0127] a、匹配度計算子模塊，用于計算當前帖圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述 背景模型上相對應邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：
[012 引
[0129] 式中，兩表示當前帖圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，W.,.成、表示背景模型上 相對應邊緣點X的形狀上下文直方圖，n = l, . . .N;激表示邊緣點X的鄰域， 用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，D、： G [r川，D,,Vi',, 越小，表明兩 邊緣點的形狀上下文直方圖差異越小；
[0130] b、約束條件計算子模塊，用于計算當前帖圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所
甘韋化血I r .丄口TiV J I、. r -Pb- -Af-, p=t, ^ Af-, Ar /U- Ar /U- /K ^ ?
[0131]
[0132] c、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當前帖圖像上的邊緣點的屬 f生，所述當前iWf巧條h的力錫占兩屋平巧縣的力錫點自勺判定條件為.
[0133]
[0134] 其中，Tp為根據背景模型設定的匹配度闊值，Ty為根據背景模型設定的約束條件闊 值；
[0135] d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于 運動目標的區(qū)域圖像；
[0136] (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標的區(qū)域圖像與數 據庫中預定模板進行特征匹配。
[0137] 本實施例設置圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進行運動目標的 初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息，能夠大大節(jié)約存儲空間， 提高檢測的速度;設置濾波模塊，對局部形狀進行濾波處理，能夠有效地濾出環(huán)境噪聲，避 免將噪聲誤檢為運動目標;設置背景建模模塊，采用加權形狀上下文直方圖對由濾波模塊 濾波后的背景進行建模，最大程度的減少了由于背景噪聲和攝像機抖動造成的對運動目標 的誤檢;在建模過程中，僅對邊緣點的形狀上下文直方圖進行計算，大大節(jié)約了存儲空間， 提高了運算速度，系統(tǒng)的實時性得到增強;設置背景消減模塊，引入匹配度和匹配約束條件 對背景進行消減，能夠快速準確的對運動目標進行配準，完成檢測;其中，N值越大對背景的 動態(tài)性適應能力越強，但會占用更多地存儲資源，增加計算量，實時性也會變差，本實施例 取值N=8,與相對技術中的視頻監(jiān)控裝置相比，誤檢率降低了4%，運算速度提高了3.7%。 [013引實施例5
[0139] 參見圖I，本實施例的能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置包括：
[0140] (1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設備并采集其中的 原視頻圖像序列信息；
[0141] (2)圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進行 運動目標的初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息，所述圖像初處 理模塊包括：
[0142] a、參考有效度設定子模塊，用于存儲含運動目標的視頻圖像樣本的有效度參考闊 值，所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m帖視頻圖像是否為所述有效視頻 圖像的判定因子，所述有效度參考闊值包括亮度變化率參考闊值和目標尺寸參考闊值；
[0143] b、實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m帖視頻圖像的有 效度，有效度的計算公式為：
[0144]
[0145] 共T，V衣不巧鄉(xiāng)J艾，Lm；/、」呆卿固1豕的亮度變化率，M表示原視頻圖像序列信 息中所包含的視頻圖像總帖數，m=l, .. .M,mv為原視頻圖像序列f目息中見度變化率大于見 度變化率參考闊值的視頻圖像的總帖數，d為第m帖視頻圖像的目標尺寸，dp為目標尺寸參 考闊值；
[0146] C、輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當所述當前帖圖像 的有效度大于所述有效度參考闊值時，所述輸出子模塊輸出所述當前帖圖像；
[0147] (3)濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對 有效視頻圖像序列信息的背景形狀進行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進行初 次濾波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進行濾波的二級 濾除子模塊；
[0148] (4)背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型 設定由N個帶權重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下 文直方圖表示為：
[0149；
[0150] 其中，X為背景邊緣點坐標，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數，N的取值范 圍為[5,10]，wn,X表示第n個形狀上下文直方圖對應的權重，Bi表示對W背景邊緣點X為極坐 標圓屯、、半徑為R的圓按照對數距離建立的同屯、圓個數，說表示對圓周角劃分的等份數；
[0151] (5)背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當前帖圖像上的邊緣點進行屬性 分類并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子 模塊和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定 子模塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中：
[0152] a、匹配度計算子模塊，用于計算當前帖圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述
[0153] 背景模型上相對應邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：
[0154] AT>:巧不3刖|映固像^1的^^3豕3心的形<1^_[1|'文直方圖，",,,,點,,表示背景模型 上相對應邊緣點X的形狀上下文直方圖，n=l, .. .N;訪表示邊緣點X的鄰域，扣,足.、,). 用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，D、，￡[(川，公(而,、,，"',,,、成,、,)越小，表明兩 邊緣點的形狀上下文直方圖差異越?。?br>[0155] b、約束條件計算子模塊，用于計算當前帖圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所 述背景模型上相對應的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：
[0156]
[0157] C、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當前帖圖像上的邊緣點的屬 性，所述巧前脅圖像H的巧錄.占為屋干背昔的巧錄占的判定條件為：
[015 引
[0159] 其中，Tp為根據背景模型設定的匹配度闊值，Ty為根據背景模型設定的約束條件闊 值；
[0160] d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于 運動目標的區(qū)域圖像；
[0161] (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標的區(qū)域圖像與數 據庫中預定模板進行特征匹配。
[0162] 本實施例設置圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進行運動目標的 初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息，能夠大大節(jié)約存儲空間， 提高檢測的速度;設置濾波模塊，對局部形狀進行濾波處理，能夠有效地濾出環(huán)境噪聲，避 免將噪聲誤檢為運動目標;設置背景建模模塊，采用加權形狀上下文直方圖對由濾波模塊 濾波后的背景進行建模，最大程度的減少了由于背景噪聲和攝像機抖動造成的對運動目標 的誤檢;在建模過程中，僅對邊緣點的形狀上下文直方圖進行計算，大大節(jié)約了存儲空間， 提高了運算速度，系統(tǒng)的實時性得到增強;設置背景消減模塊，引入匹配度和匹配約束條件 對背景進行消減，能夠快速準確的對運動目標進行配準，完成檢測;其中，N值越大對背景的 動態(tài)性適應能力越強，但會占用更多地存儲資源，增加計算量，實時性也會變差，本實施例 取值N= 10,與相對技術中的視頻監(jiān)控裝置相比，誤檢率降低了 4.2%，運算速度提高了 3.5%。
[0163] 最后應當說明的是，W上實施例僅用W說明本發(fā)明的技術方案，而非對本發(fā)明保 護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應 當理解，可W對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的實 質和范圍。
【主權項】
1. 一種能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置，其特征是，包括： (1) 圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設備并采集其中的原視 頻圖像序列信息； (2) 圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進行運動 目標的初步檢測處理并輸出包含有運動目標的有效視頻圖像序列信息； (3) 濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對有效 視頻圖像序列信息的背景形狀進行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進行初次濾 波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進行濾波的二級濾除 子模塊； (4) 背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型設定 由N個帶權重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下文直 方圖表不為：其中，X為背景邊緣點坐標，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數，N的取值范圍為 [5,10]，wn,x表示第η個形狀上下文直方圖對應的權重，表示對以背景邊緣點X為極坐標圓 心、半徑為R的圓按照對數距離建立的同心圓個數，80表示對圓周角劃分的等份數； (5) 背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當前幀圖像上的邊緣點進行屬性分類 并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子模塊 和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定子模 塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中： a、 匹配度計算子模塊，用于計算當前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述背景 模型上相對應邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：式中，表示當前幀圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，.表示背景模型上 相對應邊緣點X的形狀上下文直方圖，n = l，. . :表示邊緣點X的鄰域，β，."?·" ,.Λ,,j 用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，e f〇,l]，，人J越小，表明兩 邊緣點的形狀上下文直方圖差異越?。? b、 約束條件計算子模塊，用于計算當前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述背 景模型上相對應的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：C、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當前幀圖像上的邊緣點的屬性，所 述當前幀圖像上的邊緣點為屬于背景的邊緣點的判定條件為：其中，ΤΡ為根據背景模型設定的匹配度閾值，Τγ為根據背景模型設定的約束條件閾值； d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于運動 目標的區(qū)域圖像； (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標的區(qū)域圖像與數據庫 中預定模板進行特征匹配。2.根據權利要求1所述的一種能夠對運動目標進行檢測的視頻監(jiān)控裝置，其特征是，所 述圖像初處理模塊包括： a、 參考有效度設定子模塊，用于存儲含運動目標的視頻圖像樣本的有效度參考閾值， 所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像是否為所述有效視頻圖像 的判定因子，所述有效度參考閾值包括亮度變化率參考閾值和目標尺寸參考閾值； b、 實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像的有效度， 有效度的計算公式為： y- y 其中，V表示有效度，Lm為第m幀視頻圖像的亮度變化率，Μ表示原視頻圖像序列信息中所 包含的視頻圖像總幀數，m=l,.. .M，mv為原視頻圖像序列信息中亮度變化率大于亮度變化 率參考閾值的視頻圖像的總幀數，d為第m幀視頻圖像的目標尺寸，如為目標尺寸參考閾值； c、 輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當所述當前幀圖像的有 效度大于所述有效度參考閾值時，所述輸出子模塊輸出所述當前幀圖像。
【文檔編號】G06T7/20GK105957100SQ201610237859
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】張志華
【申請人】張志華