環(huán)形穿戴設備的控制方法、環(huán)形穿戴設備及智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種環(huán)形穿戴設備的控制方法、環(huán)形穿戴設備及智能控制系統(tǒng),可以根據(jù)檢測第一方向、第二方向以及第三方向之間的相對位置變化對環(huán)形穿戴設備進行操作控制,例如可以抬左側(cè)的手臂為開啟,抬右側(cè)的手臂為關閉,或者揮左側(cè)的手臂為向左側(cè)滑動,揮右側(cè)的手臂為向右側(cè)滑動等,類似的簡單的一些控制。因此,可以省去專門在操作界面去進行控制,從而可以根據(jù)佩戴者的一些動作進行操作控制,從而使用上更加方便。
【專利說明】
環(huán)形穿戴設備的控制方法、環(huán)形穿戴設備及智能控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及穿戴設備技術領域,尤指一種環(huán)形穿戴設備的控制方法、環(huán)形穿戴設備及智能控制系統(tǒng)?!颈尘凹夹g】
[0002]隨著智能產(chǎn)品的普及,智能腕帶式可穿戴設備(如手表、手環(huán)、手鐲等)由于攜帶方便越來越受消費者青睞?,F(xiàn)有的智能腕帶式可穿戴設備的好多功能需要使用者去按操作界面上進行操作,例如智能腕帶式可穿戴設備一般均設置有顯示界面,但是有隨著佩戴方式的不同,顯示界面的方向也不同,而現(xiàn)有的智能腕帶式可穿戴設備為了適合佩戴者查看,需要手動設置佩戴方式,例如佩戴的左右側(cè)的手臂發(fā)生改變,就需要手動重新設置佩戴方式, 以使得顯示界面進行相應的調(diào)整,這給使用者帶來了極大的不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本發(fā)明實施例提供一種環(huán)形穿戴設備的控制方法、環(huán)形穿戴設備及智能控制系統(tǒng),用于根據(jù)佩戴者的一系列動作進行操作控制,使用上更加方便。
[0004]因此,本發(fā)明實施例提供了一種環(huán)形穿戴設備的控制方法,所述環(huán)形穿戴設備用于佩戴于佩戴者的手臂,且平行于所述環(huán)形穿戴設備的延展方向且平行于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第一方向,垂直于所述第一方向且平行于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第二方向,且所述第二方向相對所述環(huán)形穿戴設備的指向為固定方向,垂直于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設第三方向;所述控制方法包括:
[0005]根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之間的相對位置變化對所述環(huán)形穿戴設備進行操作控制。
[0006]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之間的相對位置變化對所述環(huán)形穿戴設備進行操作控制,具體為:
[0007]根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之間的相對位置變化確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂;
[0008]至少根據(jù)確定出的所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂對所述環(huán)形穿戴設備進行操作控制。
[0009]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之間的相對位置變化確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂,具體為:
[0010]在檢測到所述環(huán)形穿戴設備作擺動時,確定所述第二方向為指向指尖方向或背離指尖方向;在檢測到所述環(huán)形穿戴設備的所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,確定所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向;以及在檢測到所述環(huán)形穿戴設備的所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,確定所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向;
[0011]根據(jù)確定的所述第二方向的指向,所述第一方向和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向,以及所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂。
[0012]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,當所述第三方向指向背離所述佩戴者一側(cè)時,根據(jù)確定的所述第二方向的指向,所述第一方向和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向,以及所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂,具體為:
[0013]當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的右側(cè)的手臂;
[0014]當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)的手臂。
[0015]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,當所述第三方向指向所述靠近佩戴者一側(cè)時,根據(jù)確定的所述第二方向的指向,所述第一方向和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向,以及所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂,具體為:
[0016]當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的右側(cè)的手臂;
[0017]當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)的手臂。
[0018]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,確定所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向,具體為:
[0019]采用三軸陀螺儀傳感器檢測以所述第二方向為軸所述第一方向和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度,若所述旋轉(zhuǎn)角度大于第一預設正值,則確定所述第一方向和所述第三方向組成的平面的以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向,若所述旋轉(zhuǎn)角度小于負的所述第一預設正值,則確定所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向。
[0020]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,確定所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向,具體為:
[0021]采用三軸陀螺儀傳感器檢測以所述第三方向為軸所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度,若所述旋轉(zhuǎn)角度大于第二預設正值,則確定所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向,若所述旋轉(zhuǎn)角度小于負的所述第二預設正值,則確定所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向。
[0022]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,確定所述第二方向為指向指尖方向或背離指尖方向,具體為:
[0023]采用三軸加速度傳感器檢測當所述環(huán)形穿戴設備作擺動時沿所述第二方向的加速度值,若所述加速度值為正,則確定所述第二方向背離指尖方向,若所述加速度值為負, 則確定所述第二方向指向指尖方向。
[0024]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,至少根據(jù)確定出的所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂對所述環(huán)形穿戴設備進行操作控制,具體為:
[0025]根據(jù)確定的所述第二方向的指向,以及環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂控制所述環(huán)形穿戴設備的顯示界面的顯示方向。
[0026]相應地,本發(fā)明實施例還提供的一種環(huán)形穿戴設備,包括本體,所述環(huán)形穿戴設備用于佩戴于佩戴者的手臂,平行于所述環(huán)形穿戴設備的延展方向且平行于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第一方向,垂直于所述第一方向且平行于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第二方向,且所述第二方向相對所述環(huán)形穿戴設備的指向為固定方向,垂直于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第三方向;所述環(huán)形穿戴設備還包括:
[0027]操作控制模塊,用于根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之間的相對位置變化對所述本體進行操作控制。
[0028]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,所述操作控制模塊包括:
[0029]佩戴方式識別子模塊,用于根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之間的相對位置變化確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂;
[0030]控制子模塊,用于至少根據(jù)確定出的所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂對所述環(huán)形穿戴設備進行操作控制。
[0031]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,所述佩戴方式識別子模塊,具體包括:
[0032]第二方向識別單元,用于在檢測到所述環(huán)形穿戴設備作擺動時,確定所述第二方向為指向指尖方向或背離指尖方向;
[0033]軸旋轉(zhuǎn)方向識別單元,在檢測到所述環(huán)形穿戴設備的所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,確定所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向;以及在檢測到所述環(huán)形穿戴設備的所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,確定所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向;
[0034]確定單元,用于根據(jù)確定的所述第二方向的指向,所述第一方向和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向,以及所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂。
[0035]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,當所述第三方向指向背離所述佩戴者一側(cè)時,所述確定單元具體用于:
[0036]當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的右側(cè)的手臂;
[0037]當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)的手臂。
[0038]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,當所述第三方向指向所述靠近佩戴者一側(cè)時,所述確定單元具體用于:
[0039]當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的右側(cè)的手臂;
[0040]當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)的手臂。
[0041]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,所述軸旋轉(zhuǎn)方向識別單元包括三軸陀螺儀傳感器、第二確認子單元和第三確認子單元;其中,[〇〇42]所述三軸陀螺儀傳感器用于在檢測到所述環(huán)形穿戴設備的所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,檢測以所述第二方向為軸所述第一方向和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度;在檢測到所述環(huán)形穿戴設備的所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,檢測以所述第三方向為軸所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度;[〇〇43]所述第二確認子單元用于,當所述第二方向為軸所述第一方向和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度大于第一預設正值,確定所述第一方向和所述第三方向組成的平面的以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向;當所述第二方向為軸所述第一方向和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度小于負的所述第一預設正值,確定所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向;
[0044]所述第三確認子單元用于,當所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度大于第二預設正值,確定所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向;當所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度小于負的第二預設正值,則確定所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向。
[0045]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,所述第二方向識別單元具體包括三軸加速度傳感器和第一確認子單元;其中,
[0046]所述三軸加速度傳感器用于檢測當所述環(huán)形穿戴設備作擺動時沿所述第二方向的加速度值;
[0047]所述第一確認子單元用于當所述加速度值為正,則確定所述第二方向背離指尖方向;當所述加速度值為負,則確定所述第二方向指向指尖方向。[〇〇48]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,所述控制子模塊,具體用于:
[0049]根據(jù)確定的所述第二方向的指向,以及環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂控制所述環(huán)形穿戴設備的顯示界面的顯示方向。
[0050]相應地,本發(fā)明實施例還提供了一種智能控制系統(tǒng),包括智能終端,還包括一種環(huán)形穿戴設備;其中,
[0051]所述環(huán)形穿戴設備用于佩戴于佩戴者的手臂,平行于所述環(huán)形穿戴設備的延展方向且平行于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第一方向,垂直于所述第一方向且平行于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第二方向,且所述第二方向相對所述環(huán)形穿戴設備的指向為固定方向,垂直于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設第三方向;[〇〇52]所述環(huán)形穿戴設備用于根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之間的相對位置變化對所述智能終端進行操作控制。
[0053]本發(fā)明有益效果如下:
[0054]本發(fā)明實施例提供的一種環(huán)形穿戴設備的控制方法、環(huán)形穿戴設備及智能控制系統(tǒng),可以根據(jù)檢測第一方向、第二方向以及第三方向之間的相對位置變化對環(huán)形穿戴設備進行操作控制,例如可以抬左側(cè)的手臂為開啟,抬右側(cè)的手臂為關閉,或者揮左側(cè)的手臂為向左側(cè)滑動,揮右側(cè)的手臂為向右側(cè)滑動等,類似的簡單的一些控制。因此,可以省去專門在操作界面去進行控制,從而可以根據(jù)佩戴者的一些動作進行操作控制,從而使用上更加方便?!靖綀D說明】[〇〇55]圖la和圖lb分別為本發(fā)明實施例提供的環(huán)形穿戴設備中三個方向的示意圖;
[0056]圖2為本發(fā)明實施例提供的控制方法的流程示意圖;
[0057]圖3為本發(fā)明實施例提供的確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂的流程示意圖;[〇〇58]圖4a和圖4b分別為本分發(fā)明實施例提供的手腕翻轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)方向的演示圖;[〇〇59]圖5a和圖5b分別為本分發(fā)明實施例提供的曲臂時旋轉(zhuǎn)方向的演示圖;
[0060]圖6為本分發(fā)明實施例提供的佩戴者行走時手臂作單擺運動的演示圖;
[0061]圖7為本分發(fā)明實施例提供的確定第二方向指向的流程示意圖;[0062 ]圖8為本分發(fā)明實施例提供的確定第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向的流程示意圖;
[0063]圖9為本分發(fā)明實施例提供的確定第一方向和第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向的流程示意圖;
[0064]圖10為本發(fā)明實施例提供的環(huán)形穿戴設備中操作控制模塊的結構示意圖;
[0065]圖11為本發(fā)明實施例提供的環(huán)形穿戴設備中操作控制模塊的具體結構示意圖之,
[0066]圖12為本發(fā)明實施例提供的環(huán)形穿戴設備中操作控制模塊的具體結構示意圖之--〇【具體實施方式】
[0067]下面結合附圖,對本發(fā)明實施例提供的環(huán)形穿戴設備的控制方法、環(huán)形穿戴設備及智能控制系統(tǒng)的【具體實施方式】進行詳細地說明。
[0068]本發(fā)明實施例提供的一種環(huán)形穿戴設備的控制方法,該環(huán)形穿戴設備用于佩戴于佩戴者的手臂,如圖la和圖lb所示(其中圖lb為圖la所示的環(huán)形穿戴設備展開以后的結構示意圖),且平行于環(huán)形穿戴設備1的延展方向且平行于環(huán)形穿戴設備1表面的方向為預設的第一方向X,垂直于第一方向X且平行于環(huán)形穿戴設備1表面的方向為預設的第二方向Y, 且第二方向Y相對環(huán)形穿戴設備1的指向為固定方向,垂直于環(huán)形穿戴設備1表面的方向為預設的第三方向Z;該控制方法可以包括:根據(jù)檢測第一方向、第二方向以及第三方向之間的相對位置變化對環(huán)形穿戴設備進行操作控制。
[0069]本發(fā)明實施例提供的上述控制方法,可以根據(jù)檢測第一方向、第二方向以及第三方向之間的相對位置變化對環(huán)形穿戴設備進行操作控制,例如可以抬左側(cè)的手臂為開啟, 抬右側(cè)的手臂為關閉,或者揮左側(cè)的手臂為向左側(cè)滑動,揮右側(cè)的手臂為向右側(cè)滑動等,類似的簡單的一些控制。因此,可以省去專門在操作界面去進行控制,從而可以根據(jù)佩戴者的一些動作進行操作控制,從而使用上更加方便。
[0070]需要說明的是,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,手臂包括佩戴者的胳膊、 手或手指。
[0071]在具體實施時,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,根據(jù)檢測第一方向、第二方向以及第三方向之間的相對位置變化對環(huán)形穿戴設備進行操作控制,如圖2所示,具體可以包括:[〇〇72]S201、根據(jù)檢測第一方向、第二方向以及第三方向之間的相對位置變化確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂;
[0073]S202、至少根據(jù)確定出的環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂對環(huán)形穿戴設備進行操作控制。[〇〇74]進一步地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,步驟S201根據(jù)檢測第一方向、 第二方向以及第三方向之間的相對位置變化確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂,如圖3所示,具體可以包括:
[0075]S301、在檢測到環(huán)形穿戴設備作擺動時,確定第二方向為指向指尖方向或背離指尖方向;[〇〇76]S302、在檢測到環(huán)形穿戴設備的第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,確定第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向;以及在檢測到環(huán)形穿戴設備的第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,確定第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向;[〇〇77]S303、根據(jù)確定的第二方向的指向,第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向,以及第一方向和第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂。
[0078]本發(fā)明實施例提供的上述控制方法,根據(jù)確定的第二方向的指向,第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向,以及第一方向和第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定環(huán)形穿戴設備的佩戴方式。而環(huán)形穿戴設備作擺動時一般為佩戴者處于行走狀態(tài)時,而環(huán)形穿戴設備的第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時和環(huán)形穿戴設備的第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時正好為佩戴者曲臂轉(zhuǎn)腕查看該環(huán)形穿戴設備的動作,因此該控制方法根據(jù)環(huán)形穿戴設備隨著佩戴者的一系列動作而發(fā)生的方向變化自動確認佩戴方式,不需要佩戴者進行人為的確認,使用上更加方便。
[0079]進一步地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,至少根據(jù)確定出的環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂對環(huán)形穿戴設備進行操作控制,具體為:根據(jù)確定的第二方向的指向,以及環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂控制環(huán)形穿戴設備的顯示界面的顯示方向。因此該控制方法根據(jù)環(huán)形穿戴設備隨著佩戴者的一系列動作而發(fā)生的方向變化自動控制顯示界面的顯示方向。而現(xiàn)有的腕帶設備一般需要佩戴者自己根據(jù)左側(cè)或右側(cè)的手臂以及環(huán)形穿戴設備的佩戴方向手動輸入后才能正常顯示。因此上述控制方法可以省去人為設置,使用更加方便。
[0080]具體地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,當?shù)谌较蛑赶虮畴x佩戴者一側(cè)時,根據(jù)確定的第二方向的指向,第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向,以及第一方向和第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂,具體為:
[0081]當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较?、第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向時,或當?shù)诙较驗楸畴x指尖方向、 第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向時確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的右側(cè)的手臂;
[0082]當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较颉⒌谝环较蚝偷谌较蚪M成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向時,或當?shù)诙较驗楸畴x指尖方向、 第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向時確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)的手臂。
[0083]具體地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,當?shù)谌较蛑赶蚩拷宕髡咭粋?cè)時,根據(jù)確定的第二方向的指向,第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向,以及第一方向和第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂,具體為:
[0084]當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较颉⒌谝环较蚝偷谌较蚪M成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向時,或當?shù)诙较驗楸畴x指尖方向、 第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向時確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的右側(cè)的手臂;
[0085]當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较?、第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向時,或當?shù)诙较驗楸畴x指尖方向、 第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向時確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)的手臂。
[0086]在具體實施佩戴者在查看環(huán)形穿戴設備的顯示屏幕時,手臂一般會有一個曲臂的動作,并且手腕會有翻轉(zhuǎn)一定的角度。因此在佩戴者在進行這些動作時確定第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向,以及第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向。[〇〇87]進一步地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,確定第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向,具體為:[〇〇88]采用三軸陀螺儀傳感器檢測以第二方向為軸第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度,若旋轉(zhuǎn)角度大于第一預設正值,則確定第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向,若旋轉(zhuǎn)角度小于負的第一預設正值,則確定第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向。
[0089]需要說明的是,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,確定第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向時,如圖4a和圖4b所示,是以第二方向Y指向指尖方向為參考正方向即從指尖側(cè)觀察第一方向X和第三方向Z組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向。如圖4a 所示,當右側(cè)的手臂向靠近身體一側(cè)翻轉(zhuǎn)時,人眼2觀察到的第一方向X和第三方向Z組成的平面是沿順時針方向旋轉(zhuǎn)的,如圖4a中的虛線框所示,利用儀器檢測就是檢測到的以第二方向Y為軸第一方向X和第三方向Z組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度小于負的第一預設正值。如圖4b 所示,當左側(cè)的手臂向靠近身體一側(cè)翻轉(zhuǎn)時,人眼2觀察到的第一方向X和第三方向Z組成的平面是沿逆逆時針方向旋轉(zhuǎn)的,如圖4b中的虛線框所示,利用儀器檢測就是檢測到的以第二方向Y為軸第一方向X和第三方向Z組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度大于第一預設正值。
[0090]在具體實施時,根據(jù)經(jīng)驗第一預設正值可以取大于0小于90度的角度值。但是第一預設正值如果取太小,說明手腕稍微動一下就會有判斷結果,容易誤判,但是第一預設正值如果取太大,說明手腕需要翻轉(zhuǎn)很大角度時才會有判斷結果,靈敏度不高,最終同樣導致不能得出準確的判斷結果。
[0091]進一步地,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,確定第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向,具體為:[〇〇92]采用三軸陀螺儀傳感器檢測以第三方向為軸第一方向和第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度,若旋轉(zhuǎn)角度大于第二預設正值,則確定第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向,若旋轉(zhuǎn)角度小于負的第二預設正值,則確定第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向。[〇〇93]需要說明的是,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,確定確定第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向時,如圖5a和圖5b所示,是以第三方向指向背離佩戴者一側(cè)為參考正方向即從環(huán)形穿戴設備正上方觀察第一方向X和第二方向Y組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向。如圖5a所示,當右側(cè)的手臂曲臂時,人眼觀察到的第一方向X和第二方向Y組成的平面的平面是沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)的,利用儀器檢測就是檢測到的以第三方向Z為軸第一方向X和第二方向Y組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度大于第二預設正值。如圖5b所示,當左側(cè)的手臂曲臂時,人眼觀察到的第一方向X和第二方向Y組成的平面的平面是沿順時針方向旋轉(zhuǎn)的,利用儀器檢測就是檢測到的第三方向Z為軸第一方向X和第二方向Y組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度小于負的第二預設正值。[〇〇94]在具體實施時,根據(jù)經(jīng)驗第二預設正值可以取大于0小于90度的角度值。但是第二預設正值如果取太小,說明手腕稍微動一下就會有判斷結果,容易誤判,但是第二預設正值如果取太大,說明手腕需要曲臂很大角度時才會有判斷結果,靈敏度不高,最終同樣導致不能得出準確的判斷結果。
[0095]在具體實施時,在本發(fā)明實施例提供的上述控制方法中,確定第二方向為指向指尖方向或背離指尖方向,具體為:
[0096]采用三軸加速度傳感器檢測當環(huán)形穿戴設備作擺動時沿第二方向的加速度值,若加速度值為正,則確定第二方向背離指尖方向,若加速度值為負,則確定第二方向指向指尖方向。
[0097]在具體實施時,因為佩戴者行走時手臂往復擺動在做單擺運動,如圖6所示,其法線方向與第二方向Y平行,切線方向與第一方向X平行,單擺運動的法向加速度方向指向0點即指向肩膀,因此可以根據(jù)第二方向Y的加速度值的正負來判斷第二方向Y的指向,而據(jù)第二方向Y的加速度值可以利用三軸加速度傳感器檢測。因此當三軸加速度傳感器測得的第二方向Y的加速度值為正值時,說明第二方向Y指向0點,則可以確定第二方向Y背離指尖方向,若加速度值為負值時,則說明第二方向Y背離0點,確定第二方向Y指向指尖方向。
[0098]進一步地,在具體實施,佩戴者一般只有在行走時手臂才做往復的單擺運動,因此確定第二方向的指向只能在佩戴者處于行走狀態(tài)時確定。一般佩戴者的運動狀態(tài)可以根據(jù)佩戴者的步頻(即單位時間內(nèi)行走的步數(shù))進行確定,例如運動狀態(tài)一般有休息、步行、跑步等,而只有當步頻在一定的范圍內(nèi)時是處于步行狀態(tài)。
[0099]下面分別以第三方向指向靠近佩戴者一側(cè)和背離佩戴者一側(cè)為例分別來說明本發(fā)明實施例提供的上述控制方法。
[0100]實施例一:
[0101]第三方向指向背離佩戴者一側(cè),該控制方法包括:
[0102](1)在檢測到環(huán)形穿戴設備作擺動時,確定第二方向是否指向指尖方向。具體實施時,如圖7所示,包括以下步驟:
[0103]S701、根據(jù)步頻確定佩戴者的狀態(tài)為行走狀態(tài)時采用采用三軸加速度傳感器檢測佩戴者行走時沿第二方向的加速度值;
[0104]S702、判斷該加速度值是否為負值;[〇1〇5]S703、加速度值為負值,確定第二方向指向指尖方向;[〇1〇6]S704、加速度值為正值,確定第二方向背離指尖方向。
[0107](2)檢測到環(huán)形穿戴設備的第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時(即當佩戴者的手腕向靠近身體方向翻轉(zhuǎn)時),確定第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向。具體實施時,如圖8所示,包括以下步驟:
[0108]S801、采用三軸陀螺儀傳感器檢測以第二方向為軸第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度;
[0109]S802、確定旋轉(zhuǎn)角度是否大于第一預設正值;若是執(zhí)行S803,若否執(zhí)行S804。[〇11〇]S803、確定第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向;
[0111]S804、確定旋轉(zhuǎn)角度是否小于負的第一預設正值;若是執(zhí)行S805。[〇112]S805、確定第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向。
[0113](3)在檢測到環(huán)形穿戴設備的第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時(即當佩戴者的手臂進行曲臂時),確定第一方向和第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向。具體實施時,如圖9所示,包括以下步驟:[〇114]S901、采用三軸陀螺儀傳感器檢測以第三方向為軸第一方向和第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度;
[0115]S902、確定旋轉(zhuǎn)角度是否大于第二預設正值;若是執(zhí)行S903,若否執(zhí)行S904。
[0116]S903、確定第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向。
[0117]S904、確定旋轉(zhuǎn)角度是否小于小于負的第二預設正值;若是執(zhí)行S905。
[0118]S905、確定第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向。
[0119](4)根據(jù)確定的第二方向的指向,第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向,以及第一方向和第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂。
[0120]在具體實施時,當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较?、第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向時,或當?shù)诙较驗楸畴x指尖方向、第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向時確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的右側(cè)的手臂;
[0121]當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较颉⒌谝环较蚝偷谌较蚪M成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向時,或當?shù)诙较驗楸畴x指尖方向、 第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向時確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)的手臂。
[0122]進一步地,在具體實施時,可以將當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较蛴洖閅o=l,將當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较蛴洖閅o = -l;將第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向記為Yxz = _l,為逆時針方向記為Yxz=l;將第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向記為Zxy = _l,為逆時針方向記為Zxy= 1。
[0123]因此當確定Y〇 = 1,Yxz = -l,Zxy= 1時,或Y〇 = -l,Yxz = 1,Zxy= 1時,即當Zxy = 1,Y〇X Yxz = -1時,環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的右側(cè)的手臂;當確定Yo=l,Yxz = l,ZXy=-]Jt!Yo =-1,YXZ = _1,Zxy=_l時,即當Zxy = -1,Y〇XYxz=l時,環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)的手臂。
[0124](5)根據(jù)確定的第二方向的指向,以及環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂確定環(huán)形穿戴設備的顯示界面的顯示方向。
[0125]實施例二:
[0126]第三方向Z指向靠近佩戴者一側(cè),該控制方法除了步驟(4)與實施例一不相同,其它步驟均于實施例一相同。
[0127]具體地,實施例二中,步驟(4)根據(jù)確定的第二方向的指向,第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向,以及第一方向和第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂,具體為:
[0128]當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较?、第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向時,或當?shù)诙较驗楸畴x指尖方向、 第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向時確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的右側(cè)的手臂;
[0129]當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较?、第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向時,或當?shù)诙较驗楸畴x指尖方向、 第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向時確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)的手臂。
[0130]進一步地,在具體實施時,可以將當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较蛴洖閅o=l,將當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较蛴洖閅o = -l;將第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向記為Yxz = _l,為逆時針方向記為Yxz=l;將第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向記為Zxy = _l,為逆時針方向記為Zxy= 1。[0131 ]因此當確定Y〇 = 1,Yxz = -l,Zxy = _l時,或Y〇 = -l,Yxz = 1,Zxy = _l時,即當Zxy = _l, Y〇XYxz = _l時,環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的右側(cè)的手臂;當確定Yo=l,YXZ = 1,ZXy=l時, 或Yo = -l,YXZ = _1,Zxy=l時,S卩當Zxy=l,Y〇XYxz = l時,環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)的手臂。
[0132]本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備的控制方法,通過伴隨佩戴者的一系列動作中檢測第一方向第二方向以及第三方向的關系,可以確定出該環(huán)形穿戴設備具體是佩戴在使用者的哪一個手上,從而根據(jù)確定出的佩戴方式確定顯示界面的顯示方向,因此可以免去人為設置佩戴方式,從而使用方便。
[0133]基于同一發(fā)明構思,本發(fā)明實施例還提供了一種環(huán)形穿戴設備,包括本體,該環(huán)形穿戴設備用于佩戴于佩戴者的手臂,平行于環(huán)形穿戴設備的延展方向且平行于環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第一方向,垂直于第一方向且平行于環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第二方向,且第二方向相對環(huán)形穿戴設備的指向為固定方向,垂直于環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第三方向;環(huán)形穿戴設備還包括:
[0134]操作控制模塊,用于根據(jù)檢測第一方向、第二方向以及第三方向之間的相對位置變化對本體進行操作控制。
[0135]具體地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,如圖10所示,操作控制模塊 10包括:
[0136]佩戴方式識別子模塊11,用于根據(jù)檢測第一方向、第二方向以及第三方向之間的相對位置變化確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂;
[0137]控制子模塊12,用于至少根據(jù)確定出的環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂對環(huán)形穿戴設備進行操作控制。
[0138]具體地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,控制子模塊,具體用于:
[0139]根據(jù)確定的第二方向的指向,以及環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂控制環(huán)形穿戴設備的顯示界面的顯示方向。
[0140]具體地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,如圖11所示,佩戴方式識別子模塊11,具體包括:
[0141]第二方向識別單元111,用于在檢測到環(huán)形穿戴設備作擺動時,確定第二方向為指向指尖方向或背離指尖方向;[〇142]軸旋轉(zhuǎn)方向識別單元112,在檢測到環(huán)形穿戴設備的第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,確定第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向;以及在檢測到環(huán)形穿戴設備的第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,確定第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向;
[0143]確定單元113,用于根據(jù)確定的第二方向的指向,第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向,以及第一方向和第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂。
[0144]具體地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,當?shù)谌较蛑赶虮畴x佩戴者一側(cè)時,確定單元具體用于:
[0145]當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较?、第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向時,或當?shù)诙较驗楸畴x指尖方向、 第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向時確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的右側(cè)的手臂;
[0146]當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较?、第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向時,或當?shù)诙较驗楸畴x指尖方向、 第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向時確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)的手臂。
[0147]具體地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,當?shù)谌较蛑赶蚩拷宕髡咭粋?cè)時,確定單元具體用于:
[0148]當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较?、第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向時,或當?shù)诙较驗楸畴x指尖方向、 第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向時確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的右側(cè)的手臂;
[0149]當?shù)诙较驗橹赶蛑讣夥较?、第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向時,或當?shù)诙较驗楸畴x指尖方向、 第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向、且第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向時確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)的手臂。
[0150]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,如圖12所示,軸旋轉(zhuǎn)方向識別單元112包括三軸陀螺儀傳感器1121、第二確認子單元1122和第三確認子單元1123;其中,[〇151]三軸陀螺儀傳感器1121用于在檢測到環(huán)形穿戴設備的第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,檢測以第二方向為軸第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度;在檢測到環(huán)形穿戴設備的第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,檢測以第三方向為軸第一方向和第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度;
[0152]第二確認子單元1122用于,當?shù)诙较驗檩S第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度大于第一預設正值,確定第一方向和第三方向組成的平面的以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向;當?shù)诙较驗檩S第一方向和第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度小于負的第一預設正值,確定第一方向和第三方向組成的平面以第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向。
[0153]第三確認子單元1123用于,當?shù)谝环较蚝偷诙较蚪M成的平面的旋轉(zhuǎn)角度大于第二預設正值,確定第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為逆時針方向;當?shù)谝环较蚝偷诙较蚪M成的平面的旋轉(zhuǎn)角度小于負的第二預設正值,則確定第一方向和第二方向組成的平面以第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從佩戴者的角度觀察為順時針方向。
[0154]較佳地,在本發(fā)明實施例提供的上述環(huán)形穿戴設備中,如圖12所示,第二方向識別單元111具體包括三軸加速度傳感器111 1和第一確認子單元1112;其中,
[0155]三軸加速度傳感器1111用于檢測當環(huán)形穿戴設備作擺動時沿第二方向的加速度值;
[0156]第一確認子單元1112用于當加速度值為正,則確定第二方向背離指尖方向;當加速度值為負,則確定第二方向指向指尖方向。
[0157]基于同一發(fā)明構思,本發(fā)明實施例還提供了一種智能控制系統(tǒng),包括智能終端,還包括一種環(huán)形穿戴設備;其中,
[0158]環(huán)形穿戴設備用于佩戴于佩戴者的手臂,平行于環(huán)形穿戴設備的延展方向且平行于環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第一方向,垂直于第一方向且平行于環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第二方向,且第二方向相對環(huán)形穿戴設備的指向為固定方向,垂直于環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設第三方向;
[0159]環(huán)形穿戴設備用于根據(jù)檢測第一方向、第二方向以及第三方向之間的相對位置變化對智能終端進行操作控制。
[0160]本發(fā)明實施例提供的上述智能控制系統(tǒng),當環(huán)形穿戴設備佩戴于佩戴者的手臂時,通過檢測佩戴者的動作對智能終端進行操作控制,例如抬左手時控制對智能終端開啟, 抬右手時對智能終端關閉,或者揮左手為向左側(cè)滑動,揮右手為向右側(cè)滑動等。這樣可以實現(xiàn)控制功能的多樣化,相比單純的手勢控制,由于加入了左右手的分別操作,手勢控制的操作可以更多,用比較簡單的動作就能實現(xiàn)多個功能的控制,不用設計很多復雜的手勢動作。
[0161]在具體實施時,在本發(fā)明實施例提供的上述智能控制系統(tǒng)中,環(huán)形穿戴設備用于根據(jù)檢測第一方向、第二方向以及第三方向之間的相對位置變化對智能終端進行操作控制,具體可以為:
[0162]根據(jù)檢測第一方向、第二方向以及第三方向之間的相對位置變化確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂;
[0163]至少根據(jù)確定出的環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂對智能終端進行操作控制。
[0164]在具體實施時,智能終端可以是智能手機、智能手表、智能顯示面板等,在此不作限定。
[0165]需要說明的是,在本發(fā)明實施例提供的上述智能控制系統(tǒng)中,根據(jù)檢測第一方向、 第二方向以及第三方向之間的相對位置變化確定環(huán)形穿戴設備佩戴在佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂的具體工作原理與上述實施例相同,在此不再贅述。
[0166]本發(fā)明實施例提供的一種環(huán)形穿戴設備的控制方法、環(huán)形穿戴設備及智能控制系統(tǒng),可以根據(jù)檢測第一方向、第二方向以及第三方向之間的相對位置變化對環(huán)形穿戴設備進行操作控制,例如可以抬左側(cè)的手臂為開啟,抬右側(cè)的手臂為關閉,或者揮左側(cè)的手臂為向左側(cè)滑動,揮右側(cè)的手臂為向右側(cè)滑動等,類似的簡單的一些控制。因此,可以省去專門在操作界面去進行控制,從而可以根據(jù)佩戴者的一些動作進行操作控制,從而使用上更加方便。
[0167]顯然,本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權項】
1.一種環(huán)形穿戴設備的控制方法,其特征在于,所述環(huán)形穿戴設備用于佩戴于佩戴者 的手臂,且平行于所述環(huán)形穿戴設備的延展方向且平行于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為 預設的第一方向,垂直于所述第一方向且平行于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第 二方向,且所述第二方向相對所述環(huán)形穿戴設備的指向為固定方向,垂直于所述環(huán)形穿戴 設備表面的方向為預設的第三方向;所述控制方法包括:根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之間的相對位置變化對所述 環(huán)形穿戴設備進行操作控制。2.如權利要求1所述控制方法,其特征在于,根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以 及所述第三方向之間的相對位置變化對所述環(huán)形穿戴設備進行操作控制,具體為:根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之間的相對位置變化確定所 述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂;至少根據(jù)確定出的所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂對所述 環(huán)形穿戴設備進行操作控制。3.如權利要求2所述的控制方法,其特征在于,根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向 以及所述第三方向之間的相對位置變化確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè) 或右側(cè)的手臂,具體為:在檢測到所述環(huán)形穿戴設備作擺動時,確定所述第二方向為指向指尖方向或背離指尖 方向;在檢測到所述環(huán)形穿戴設備的所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二 方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,確定所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸 的旋轉(zhuǎn)方向;以及在檢測到所述環(huán)形穿戴設備的所述第一方向和所述第二方向組成的平面 以所述第三方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,確定所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第 三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向;根據(jù)確定的所述第二方向的指向,所述第一方向和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方 向,以及所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴 在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂。4.如權利要求3所述的控制方法,其特征在于,當所述第三方向指向背離所述佩戴者一 側(cè)時,根據(jù)確定的所述第二方向的指向,所述第一方向和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn) 方向,以及所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定所述環(huán)形穿戴設備佩 戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂,具體為:當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第 二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第 二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方 向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所 述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所 述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時 針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的右側(cè)的手臂;當所述第二方向為指向 指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所 述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第 三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從 所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述 第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向時確定所述環(huán)形穿戴設 備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)的手臂。5.如權利要求3所述的控制方法,其特征在于,當所述第三方向指向所述靠近佩戴者一 側(cè)時,根據(jù)確定的所述第二方向的指向,所述第一方向和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn) 方向,以及所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定所述環(huán)形穿戴設備佩 戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂,具體為:當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第 二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第 二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方 向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所 述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所 述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時 針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的右側(cè)的手臂;當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第 二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所述第 二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方 向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所 述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所 述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時 針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)的手臂。6.如權利要求3-5任一項所述的控制方法,其特征在于,確定所述第一方向和所述第三 方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向,具體為:采用三軸陀螺儀傳感器檢測以所述第二方向為軸所述第一方向和所述第三方向組成 的平面的旋轉(zhuǎn)角度,若所述旋轉(zhuǎn)角度大于第一預設正值,則確定所述第一方向和所述第三 方向組成的平面的以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方 向,若所述旋轉(zhuǎn)角度小于負的所述第一預設正值,則確定所述第一方向和所述第三方向組 成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向。7.如權利要求3-5任一項所述的控制方法,其特征在于,確定所述第一方向和所述第二 方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向,具體為:采用三軸陀螺儀傳感器檢測以所述第三方向為軸所述第一方向和所述第二方向組成 的平面的旋轉(zhuǎn)角度,若所述旋轉(zhuǎn)角度大于第二預設正值,則確定所述第一方向和所述第二 方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向, 若所述旋轉(zhuǎn)角度小于負的所述第二預設正值,則確定所述第一方向和所述第二方向組成的 平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向。8.如權利要求3-5任一項所述的控制方法,其特征在于,確定所述第二方向為指向指尖 方向或背離指尖方向,具體為:采用三軸加速度傳感器檢測當所述環(huán)形穿戴設備作擺動時沿所述第二方向的加速度值,若所述加速度值為正,則確定所述第二方向背離指尖方向,若所述加速度值為負,則確 定所述第二方向指向指尖方向。9.如權利要求2-5任一項所述的控制方法,其特征在于,至少根據(jù)確定出的所述環(huán)形穿 戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂對所述環(huán)形穿戴設備進行操作控制,具體 為:根據(jù)確定的所述第二方向的指向,以及環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè) 的手臂控制所述環(huán)形穿戴設備的顯示界面的顯示方向。10.—種環(huán)形穿戴設備,包括本體,其特征在于,所述環(huán)形穿戴設備用于佩戴于佩戴者 的手臂,平行于所述環(huán)形穿戴設備的延展方向且平行于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預 設的第一方向,垂直于所述第一方向且平行于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第二 方向,且所述第二方向相對所述環(huán)形穿戴設備的指向為固定方向,垂直于所述環(huán)形穿戴設 備表面的方向為預設的第三方向;所述環(huán)形穿戴設備還包括:操作控制模塊,用于根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之間的 相對位置變化對所述本體進行操作控制。11.如權利要求10所述的環(huán)形穿戴設備,其特征在于,所述操作控制模塊包括:佩戴方式識別子模塊,用于根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之間的相對位置變化確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂;控制子模塊,用于至少根據(jù)確定出的所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右 側(cè)的手臂對所述環(huán)形穿戴設備進行操作控制。12.如權利要求11所述的環(huán)形穿戴設備,其特征在于,所述佩戴方式識別子模塊,具體 包括:第二方向識別單元,用于在檢測到所述環(huán)形穿戴設備作擺動時,確定所述第二方向為 指向指尖方向或背離指尖方向;軸旋轉(zhuǎn)方向識別單元,在檢測到所述環(huán)形穿戴設備的所述第一方向和所述第三方向組 成的平面以所述第二方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,確定所述第一方向和所述第三方向組成的平面 以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向;以及在檢測到所述環(huán)形穿戴設備的所述第一方向和所述 第二方向組成的平面以所述第三方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,確定所述第一方向和所述第二方向 組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向;確定單元,用于根據(jù)確定的所述第二方向的指向,所述第一方向和所述第三方向組成 的平面的旋轉(zhuǎn)方向,以及所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)方向確定所述環(huán) 形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè)的手臂。13.如權利要求12所述的環(huán)形穿戴設備,其特征在于,當所述第三方向指向背離所述佩 戴者一側(cè)時,所述確定單元具體用于:當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第 二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第 二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方 向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所 述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所 述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的右側(cè)的手臂;當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第 二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所述第 二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方 向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所 述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所 述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時 針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)的手臂。14.如權利要求12所述的環(huán)形穿戴設備,其特征在于,當所述第三方向指向所述靠近佩 戴者一側(cè)時,所述確定單元具體用于:當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第 二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所述第 二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方 向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所 述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所 述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時 針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的右側(cè)的手臂;當所述第二方向為指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第 二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向、且所述第一方向和所述第 二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方 向時,或當所述第二方向為背離指尖方向、所述第一方向和所述第三方向組成的平面以所 述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向、且所述第一方向和所 述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時 針方向時確定所述環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)的手臂。15.如權利要求12-14任一項所述的環(huán)形穿戴設備,其特征在于,所述軸旋轉(zhuǎn)方向識別 單元包括三軸陀螺儀傳感器、第二確認子單元和第三確認子單元;其中,所述三軸陀螺儀傳感器用于在檢測到所述環(huán)形穿戴設備的所述第一方向和所述第三 方向組成的平面以所述第二方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,檢測以所述第二方向為軸所述第一方向 和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度;在檢測到所述環(huán)形穿戴設備的所述第一方向和所 述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸進行旋轉(zhuǎn)時,檢測以所述第三方向為軸所述第 一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度;所述第二確認子單元用于,當所述第二方向為軸所述第一方向和所述第三方向組成的 平面的旋轉(zhuǎn)角度大于第一預設正值,確定所述第一方向和所述第三方向組成的平面的以所 述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向;當所述第二方向為軸 所述第一方向和所述第三方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度小于負的所述第一預設正值,確定所 述第一方向和所述第三方向組成的平面以所述第二方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的 角度觀察為順時針方向;所述第三確認子單元用于,當所述第一方向和所述第二方向組成的平面的旋轉(zhuǎn)角度大 于第二預設正值,確定所述第一方向和所述第二方向組成的平面以所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為逆時針方向;當所述第一方向和所述第二方向組成的平 面的旋轉(zhuǎn)角度小于負的第二預設正值,則確定所述第一方向和所述第二方向組成的平面以 所述第三方向為軸的旋轉(zhuǎn)方向從所述佩戴者的角度觀察為順時針方向。16.如權利要求12-14任一項所述的環(huán)形穿戴設備,其特征在于,所述第二方向識別單 元具體包括三軸加速度傳感器和第一確認子單元;其中,所述三軸加速度傳感器用于檢測當所述環(huán)形穿戴設備作擺動時沿所述第二方向的加 速度值;所述第一確認子單元用于當所述加速度值為正,則確定所述第二方向背離指尖方向; 當所述加速度值為負,則確定所述第二方向指向指尖方向。17.如權利要求11-14任一項所述的環(huán)形穿戴設備,其特征在于,所述控制子模塊,具體 用于:根據(jù)確定的所述第二方向的指向,以及環(huán)形穿戴設備佩戴在所述佩戴者的左側(cè)或右側(cè) 的手臂控制所述環(huán)形穿戴設備的顯示界面的顯示方向。18.—種智能控制系統(tǒng),包括智能終端,其特征在于,還包括一種環(huán)形穿戴設備;其中,所述環(huán)形穿戴設備用于佩戴于佩戴者的手臂,平行于所述環(huán)形穿戴設備的延展方向且平行于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第一方向,垂直于所述第一方向且平行于所 述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設的第二方向,且所述第二方向相對所述環(huán)形穿戴設備的 指向為固定方向,垂直于所述環(huán)形穿戴設備表面的方向為預設第三方向;所述環(huán)形穿戴設備用于根據(jù)檢測所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之間 的相對位置變化對所述智能終端進行操作控制。
【文檔編號】G06F3/0487GK105975084SQ201610378047
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】葉虹吶, 劉淼, 鄒斌
【申請人】北京京東方多媒體科技有限公司, 京東方科技集團股份有限公司