白板圖像處理方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本公開揭示了一種白板圖像處理方法及裝置，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。所述白板圖像處理方法包括：將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域；確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中所述高亮像素的顏色平均值；對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將該區(qū)域中高亮像素的顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色，為該區(qū)域生成具備上述背景顏色的背景圖像；將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到該白板圖像的背景圖像；根據(jù)得到的該白板圖像的背景圖像的像素以及該白板圖像的原圖像素，對(duì)該白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整；解決了相關(guān)技術(shù)中白板圖像可讀性增強(qiáng)效果差的技術(shù)問題，提高了白板圖像可讀性增強(qiáng)效果。
【專利說明】
白板圖像處理方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本公開涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種白板圖像處理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 白板是一種可反復(fù)擦寫的書寫工具，在現(xiàn)代教學(xué)以及會(huì)議討論中，人們常利用白 板來闡述和交流信息。隨著具有拍攝功能的設(shè)備的發(fā)展，人們常利用圖像拍攝設(shè)備對(duì)白板 進(jìn)行拍攝以記錄白板上的內(nèi)容。
[0003] 相關(guān)技術(shù)中，對(duì)利用圖像拍攝設(shè)備拍攝得到的白板圖像的對(duì)比度和飽和度進(jìn)行全 局調(diào)整，來增加白板圖像的可讀性。但由于拍攝時(shí)受到光照等因素的影響，白板圖像的背景 顏色不均勻，此時(shí)直接對(duì)白板圖像的對(duì)比度和飽和度進(jìn)行全局調(diào)整，白板圖像的可讀性增 強(qiáng)效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本公開提供一種白板圖像處理方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：
[0005] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種白板圖像處理方法，所述方法包括:將白 板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域;確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中高亮 像素的顏色平均值，該高亮像素的亮度值大于該區(qū)域內(nèi)其他非高亮像素的亮度值;對(duì)于每 個(gè)區(qū)域，將該區(qū)域中高亮像素的顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色，為該區(qū)域生成具備 背景顏色的背景圖像;將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到白板圖 像的背景圖像;根據(jù)得到的白板圖像的背景圖像的像素以及白板圖像的原圖像素，對(duì)白板 圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前的白板圖像的背 景顏色值方差；由于利用背景圖像的像素以及白板圖像的原圖像素，對(duì)該白板圖像上的像 素進(jìn)行調(diào)整，使得白板圖像背景顏色相較于調(diào)整之前更均勻，解決了相關(guān)技術(shù)中白板圖像 可讀性增強(qiáng)效果差的技術(shù)問題，提高了白板圖像可讀性增強(qiáng)效果。
[0006] 可選地，所述根據(jù)得到的所述白板圖像的背景圖像的像素以及所述白板圖像的原 圖像素，對(duì)所述白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，包括:利用第一公式對(duì)所述白板圖像內(nèi)的每個(gè) 像素的顏色值進(jìn)行第一次調(diào)整;其中，所述第一公式為
；Pl·為第一次調(diào) 整后的所述白板圖像內(nèi)像素的顏色值，P2為所述白板圖像的原圖像素的顏色值，P3為所述背 景圖像內(nèi)像素的顏色值。
[0007] 可選地，所述方法還包括：利用第二公式對(duì)所述白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值 進(jìn)行第二次調(diào)整，所述第二公式為：
P4為第二次調(diào)整后 白板圖像內(nèi)像素的顏色值，Pi為第一次調(diào)整后白板圖像內(nèi)像素的顏色值，η調(diào)整幅度參數(shù)。 通過對(duì)白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值進(jìn)行第二次調(diào)整，增加了白板圖像的對(duì)比度和飽和 度，提高了白板圖像的可讀性。
[0008] 可選地，所述方法還包括:所述確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，包括:對(duì) 于每個(gè)區(qū)域，將所述區(qū)域中各個(gè)像素的亮度由高到低進(jìn)行排序，將排列的前預(yù)定比例的像 素確定為所述區(qū)域的高亮像素。通過將區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素的亮度由高到低進(jìn)行排序，確定出 該區(qū)域內(nèi)的高亮像素，以使得后續(xù)能夠根據(jù)高亮像素的顏色平均值生成該區(qū)域?qū)?yīng)的背景 圖像。
[0009] 可選地，所述為所述區(qū)域生成具備所述背景顏色的背景圖像，包括:將所述區(qū)域進(jìn) 行復(fù)制，得到所述區(qū)域的復(fù)制區(qū)域，將所述復(fù)制區(qū)域中的像素的顏色值均調(diào)整為所述背景 顏色，得到所述區(qū)域的背景圖像;或者，生成與所述區(qū)域中像素排布相同的復(fù)制區(qū)域，將所 述復(fù)制區(qū)域中的像素的顏色值均調(diào)整為所述背景顏色，得到所述區(qū)域的背景圖像。
[0010] 可選地，所述白板圖像為按照預(yù)定縮放比例降采樣后得到的圖像，所述方法還包 括:在獲取到所述白板圖像的背景圖像后，按照所述預(yù)定縮放比例對(duì)所述背景圖像進(jìn)行升 采樣，得到與所述白板圖像降采樣前相同尺寸的背景圖像。通過在進(jìn)行白板圖像的區(qū)域劃 分之前，先對(duì)該白板圖像按照預(yù)定縮放比例進(jìn)行降采樣，減少了后續(xù)過程的計(jì)算量加快了 背景圖像的生成速度。相應(yīng)的，按照預(yù)定縮放比例對(duì)背景圖像進(jìn)行升采樣，得到與白板圖像 降采樣前相同尺寸的背景圖像，以便后續(xù)根據(jù)得到的該白板圖像的背景圖像的像素對(duì)該白 板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整。
[0011] 可選地，所述方法還包括：當(dāng)所述區(qū)域內(nèi)的高亮像素的亮度值均值低于預(yù)定閾值 時(shí)，獲取所述區(qū)域相鄰的各個(gè)區(qū)域的高亮像素的顏色平均值;將獲取到的各個(gè)顏色平均值 的均值設(shè)置為所述區(qū)域的背景顏色。當(dāng)區(qū)域內(nèi)的高亮像素的亮度值均值低于預(yù)定閾值，說 明該區(qū)域內(nèi)的高亮像素顏色平均值不能夠代表該區(qū)域的背景顏色，此時(shí)將與該區(qū)域相鄰的 各個(gè)區(qū)域的高亮像素的顏色平均值作為該區(qū)域的背景顏色。
[0012] 可選地，所述方法還包括:將獲取到的所述白板圖像的背景圖像進(jìn)行平滑度處理， 使得背景圖像的顏色更為均勻。
[0013] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種白板圖像處理裝置，所述裝置包括:劃分 模塊，被配置為將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域;計(jì)算模塊，被配置為確定出所述劃分模塊劃 分得到的每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中所述高亮像素的顏色平均值， 所述高亮像素的亮度值大于所述區(qū)域內(nèi)其他非高亮像素的亮度值;生成模塊，被配置為對(duì) 于每個(gè)區(qū)域，將所述區(qū)域中所述計(jì)算模塊計(jì)算得到的高亮像素的顏色平均值設(shè)置為所述區(qū) 域的背景顏色，為所述區(qū)域生成具備所述背景顏色的背景圖像;拼接模塊，被配置為將所述 生成模塊生成的各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到所述白板圖像的 背景圖像;第一調(diào)整模塊，被配置為根據(jù)所述拼接模塊拼接得到的所述白板圖像的背景圖 像的像素以及所述白板圖像的原圖像素，對(duì)所述白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的所 述白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前的所述白板圖像的背景顏色值方差。
[0014] 可選地，所述第一調(diào)整模塊，還被配置為:利用第一公式對(duì)所述白板圖像內(nèi)的每個(gè) 像素的顏色值進(jìn)行第一次調(diào)整;其中，所述第一公式為
Pi為第一次調(diào) 整后的所述白板圖像內(nèi)像素的顏色值，P2為所述白板圖像的原圖像素的顏色值，P3為所述背 景圖像內(nèi)像素的顏色值。
[0015] 可選地，所述裝置還包括:利用第二公式對(duì)所述白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值 進(jìn)行第二次調(diào)整，所述第二公式為
；P4為第二次調(diào)整后 白板圖像內(nèi)像素的顏色值，Pi為第一次調(diào)整后白板圖像內(nèi)像素的顏色值，η調(diào)整幅度參數(shù)。
[0016] 可選地，所述計(jì)算模塊，還被配置為對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將所述區(qū)域中各個(gè)像素的亮度 由高到低進(jìn)行排序，將排列的前預(yù)定比例的像素確定為所述區(qū)域的高亮像素。
[0017]可選地，所述生成模塊，還被配置為:將所述區(qū)域進(jìn)行復(fù)制，得到所述區(qū)域的復(fù)制 區(qū)域，將所述復(fù)制區(qū)域中的像素的顏色值均調(diào)整為所述背景顏色，得到所述區(qū)域的背景圖 像;或者，生成與所述區(qū)域中像素排布相同的復(fù)制區(qū)域，將所述復(fù)制區(qū)域中的像素的顏色值 均調(diào)整為所述背景顏色，得到所述區(qū)域的背景圖像。
[0018]可選地，所述白板圖像為按照預(yù)定縮放比例降采樣后得到的圖像，所述裝置還包 括:升采樣模塊，被配置為在獲取到所述白板圖像的背景圖像后，按照所述預(yù)定縮放比例對(duì) 所述背景圖像進(jìn)行升采樣，得到與所述白板圖像降采樣前相同尺寸的背景圖像。
[0019]可選地，所述裝置還包括:獲取模塊，被配置為當(dāng)所述區(qū)域內(nèi)的高亮像素的亮度值 均值低于預(yù)定閾值時(shí)，獲取所述區(qū)域相鄰的各個(gè)區(qū)域的高亮像素的顏色平均值;設(shè)置模塊， 被配置為將獲取到的各個(gè)顏色平均值的均值設(shè)置為所述區(qū)域的背景顏色。
[0020] 可選地，所述裝置還包括:處理模塊，被配置為將獲取到的所述白板圖像的背景圖 像進(jìn)行平滑度處理。
[0021] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種白板圖像處理裝置，所述裝置包括：
[0022] 處理器；
[0023]用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0024]其中，所述處理器被配置為：
[0025] 將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域；
[0026] 確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中所述高亮像素的顏色平 均值，所述高亮像素的亮度值大于所述區(qū)域內(nèi)其他非高亮像素的亮度值；
[0027] 對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將所述區(qū)域中所述高亮像素的顏色平均值設(shè)置為所述區(qū)域的背景 顏色，為所述區(qū)域生成具備所述背景顏色的背景圖像；
[0028] 將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到所述白板圖像的背景 圖像；
[0029]根據(jù)得到的所述白板圖像的背景圖像的像素以及所述白板圖像的原圖像素，對(duì)所 述白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的所述白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前的所 述白板圖像的背景顏色值方差。
[0030] 應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本 公開。
【附圖說明】
[0031] 此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施 例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0032]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種白板圖像處理方法的流程圖；
[0033]圖2A是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種白板圖像處理方法的流程圖；
[0034]圖2B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種當(dāng)區(qū)域內(nèi)的高亮像素的亮度值均值低于 預(yù)定閾值時(shí)，確定該區(qū)域的背景顏色的方法的流程圖；
[0035]圖2C是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種相鄰區(qū)域示意圖；
[0036] 圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種白板圖像處理裝置的框圖；
[0037] 圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種白板圖像處理裝置的框圖；
[0038] 圖5是是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于處理白板圖像的裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及 附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例 中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0040] 圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種白板圖像處理方法的流程圖，該白板圖像 處理方法可以包括如下幾個(gè)步驟。
[0041] 在步驟101中，將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域。
[0042] 白板圖像一般是指利用攝像頭對(duì)白板實(shí)體進(jìn)行拍攝時(shí)產(chǎn)生的圖像。這里所講的白 板實(shí)體為白色底部的板面，用戶可以利用其它顏色筆在白色板面上進(jìn)行書寫。用戶可以利 用電子設(shè)備的攝像頭對(duì)書寫的白板實(shí)體進(jìn)行拍攝，拍攝后得到的白板圖像的像素均來自于 白板實(shí)體。
[0043] 在步驟102中，確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中高亮像素 的顏色平均值，高亮像素的亮度值大于該區(qū)域內(nèi)其他非高亮像素的亮度值。
[0044] 在步驟103中，對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將該區(qū)域中高亮像素的顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的 背景顏色，為該區(qū)域生成具備該背景顏色的背景圖像。
[0045]在步驟104中，將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到白板圖 像的背景圖像。
[0046] 在步驟105中，根據(jù)得到的該白板圖像的背景圖像的像素以及該白板圖像的原圖 像素，對(duì)該白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前 的白板圖像的背景顏色值方差。
[0047] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的白板圖像處理方法，通過將白板圖像劃分為預(yù) 定個(gè)區(qū)域，確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中高亮像素的顏色平均 值，將該區(qū)域中高亮像素的顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色，為該區(qū)域生成具備該背 景顏色的背景圖像，將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到白板圖像 的背景圖像，根據(jù)得到的該白板圖像的背景圖像的像素以及該白板圖像的原圖像素，對(duì)該 白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前的白板圖像 的背景顏色值方差。由于利用背景圖像的像素以及白板圖像的原圖像素，對(duì)該白板圖像上 的像素進(jìn)行調(diào)整，使得白板圖像背景顏色相較于調(diào)整之前更均勻，解決了相關(guān)技術(shù)中白板 圖像可讀性增強(qiáng)效果差的技術(shù)問題，提高了白板圖像可讀性增強(qiáng)效果。
[0048] 圖2A是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種白板圖像處理方法的流程圖，該白板圖 像處理方法可以包括如下幾個(gè)步驟。
[0049] 在步驟201中，將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域。
[0050]白板圖像一般是指利用攝像頭對(duì)白板實(shí)體進(jìn)行拍攝時(shí)產(chǎn)生的圖像。這里所講的白 板實(shí)體為白色底部的板面，用戶可以利用其它顏色筆在白色板面上進(jìn)行書寫。用戶可以利 用電子設(shè)備的攝像頭對(duì)書寫的白板實(shí)體進(jìn)行拍攝，拍攝后得到的白板圖像的像素均來自于 白板實(shí)體。
[0051]在將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域時(shí)，可以將白板圖像劃分成若干個(gè)大小相同的區(qū) 域。比如，可以將白板圖像按照預(yù)定大小進(jìn)行區(qū)域劃分。舉例來講，白板圖像的大小為900* 600像素，按照每個(gè)區(qū)域?yàn)?0*20像素對(duì)白板圖像進(jìn)行劃分，則白板圖像劃被分成900個(gè)區(qū) 域，且每個(gè)區(qū)域的大小為30*20像素。
[0052]可選地，將白板圖像劃分成若干個(gè)大小相同的方格區(qū)域，每個(gè)方格區(qū)域的大小與 白板上的字符大小基本一致。比如，將每個(gè)方格區(qū)域的大小設(shè)置為20*20像素。當(dāng)白板圖像 的大小為800*400像素時(shí)，則將該白板圖像將被劃分成800個(gè)區(qū)域，且每個(gè)區(qū)域的大小均為 20*20像素。
[0053]需要說明的一點(diǎn)是，本實(shí)施例對(duì)區(qū)域的劃分方式不作具體的限定，可根據(jù)實(shí)際情 況確定。比如，在將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域時(shí)，還可以將白板圖像劃分成不同大小的區(qū) 域。
[0054]在步驟202中，確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的尚殼像素，尚殼像素的殼度值大于該 區(qū)域內(nèi)其他非高亮像素的亮度值。
[0055] 具體的，對(duì)于每個(gè)區(qū)域，可以將該區(qū)域中各個(gè)像素的亮度由高到低進(jìn)行排序，將排 列的前預(yù)定比例的像素確定為區(qū)域的高亮像素，將該區(qū)域內(nèi)其他像素確定為該區(qū)域的非高 亮像素。本實(shí)施例中對(duì)預(yù)定比例的數(shù)值不作具體限定，可根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0056] 舉例來講，計(jì)算該區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素的亮度值，按照亮度值由高到低的順序?qū)υ搮^(qū) 域內(nèi)像素進(jìn)行排序。當(dāng)這里的預(yù)定比例為25 %時(shí)，則將該區(qū)域內(nèi)亮度值較高的前25%的像 素確定為該區(qū)域的高亮像素，將該區(qū)域內(nèi)其他像素確定為該區(qū)域的非高亮像素。
[0057]在步驟203中，對(duì)于每個(gè)區(qū)域，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中高亮像素的顏色平均值，將該區(qū)域 中高亮像素的顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色，為該區(qū)域生成具備該背景顏色的背景 圖像。
[0058]由于白板上的書寫筆跡(通常為黑色或藍(lán)色筆跡)會(huì)吸收光線，白色不吸收光線只 反射光線，所以書寫筆跡的亮度要小于白板背景區(qū)域的亮度。也就是說，背景區(qū)域的亮度比 書寫筆跡的亮度高。因此，在為每個(gè)區(qū)域生成對(duì)應(yīng)的背景圖像時(shí)，可將該區(qū)域內(nèi)高亮像素的 顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色。
[0059] 具體地，為該區(qū)域生成具備該背景顏色的背景圖像可以通過以下至少兩種可能的 實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)：
[0060] 在第一種可能的實(shí)施方式中，將該區(qū)域進(jìn)行復(fù)制，得到該區(qū)域的復(fù)制區(qū)域，將該復(fù) 制區(qū)域中的像素的顏色值均調(diào)整為背景顏色，得到區(qū)域的背景圖像。
[0061] 也就是說，在為區(qū)域生成背景圖像時(shí)，并不對(duì)原有區(qū)域進(jìn)行修改，僅是根據(jù)上述方 式額外生成一張與該區(qū)域大小相同的圖像，并將該圖像記為該區(qū)域的背景圖像。
[0062] 在第二種可能的實(shí)施方式中，生成與該區(qū)域中像素排布相同的復(fù)制區(qū)域，將該復(fù) 制區(qū)域中的像素的顏色值均調(diào)整為背景顏色，得到該區(qū)域的背景圖像。
[0063] 這里生成的與該區(qū)域中像素排布相同的復(fù)制區(qū)域中，各個(gè)像素的初始顏色值可以 相同，也可以不同，但最終都被會(huì)調(diào)整為計(jì)算得到的背景顏色。
[0064]在步驟204中，將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到白板圖 像的背景圖像。
[0065] 由于區(qū)域的背景圖像與區(qū)域的大小均相同，因此將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè) 區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到的圖像也與白板圖像的大小相同，也即可以作為該白板圖像的 背景圖像。
[0066] 在步驟205中，根據(jù)得到的該白板圖像的背景圖像的像素以及該白板圖像的原圖 像素，對(duì)該白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前 的白板圖像的背景顏色值方差。
[0067] 可選地，利用第一公式對(duì)白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值進(jìn)行第一次調(diào)整；
[0068] 其中，該第一公式為：
[0069]
[0070] Pi為第一次調(diào)整后的白板圖像內(nèi)像素的顏色值，P2為白板圖像的原圖像素的顏色 值，P3為背景圖像內(nèi)像素的顏色值。
[0071] 這里所講的每個(gè)像素的顏色值是指紅色Red、綠色Green和藍(lán)色Blue這三個(gè)顏色通 道的顏色值，對(duì)于每個(gè)像素的每個(gè)顏色通道的顏色值，利用第一公式進(jìn)行第一次調(diào)整。
[0072] 對(duì)于白板圖像的原圖內(nèi)每個(gè)像素的每個(gè)顏色通道，當(dāng)顏色值大于背景圖像內(nèi)對(duì)應(yīng) 像素對(duì)應(yīng)顏色通道的顏色值時(shí)，則將該顏色通道的顏色值調(diào)整為255。當(dāng)像素的三個(gè)顏色通 道的顏色值均為255時(shí)，則該像素顯示為白色。
[0073] 對(duì)于白板圖像的原圖內(nèi)的每一個(gè)像素的每個(gè)顏色通道，當(dāng)顏色值小于背景圖像內(nèi) 對(duì)應(yīng)像素對(duì)應(yīng)顏色通道的顏色值時(shí)，則將原圖顏色值與背景圖像內(nèi)對(duì)應(yīng)像素顏色值的比值 乘以255作為調(diào)整后的顏色值。對(duì)于白板圖像中的書寫筆跡來講，書寫筆跡的顏色變淺。對(duì) 于白板圖像內(nèi)的背景來講，將白班圖像的背景的顏色調(diào)整為趨于白色。因此，經(jīng)過第一次調(diào) 整后的白板圖像的背景顏色更均勻，也就是說調(diào)整后的白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào) 整前的白板圖像的背景顏色值方差。這里所講的白板圖像內(nèi)的背景是白板上除書寫筆跡以 外的區(qū)域。
[0074] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的白板圖像處理方法，通過將白板圖像劃分為預(yù) 定個(gè)區(qū)域，確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中高亮像素的顏色平均 值，將該區(qū)域中高亮像素的顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色，為該區(qū)域生成具備該背 景顏色的背景圖像，將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到白板圖像 的背景圖像，根據(jù)得到的該白板圖像的背景圖像的像素以及該白板圖像的原圖像素，對(duì)該 白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前的白板圖像 的背景顏色值方差。由于利用背景圖像的像素以及白板圖像的原圖像素，對(duì)該白板圖像上 的像素進(jìn)行調(diào)整，使得白板圖像背景顏色相較于調(diào)整之前更均勻，解決了相關(guān)技術(shù)中白板 圖像可讀性增強(qiáng)效果差的技術(shù)問題，提高了白板圖像可讀性增強(qiáng)效果。
[0075] 可選地，在對(duì)白板圖像內(nèi)的像素顏色值進(jìn)行第一次調(diào)整后，白板圖像的背景顏色 相較于調(diào)整之前更均勻。此時(shí)對(duì)該白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值進(jìn)行第二次調(diào)整來增加 白板圖像的對(duì)比度和飽和度，來提高白板圖像的可讀性且可得到較好的可讀性增強(qiáng)效果。 具體的，利用第二公式對(duì)白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值進(jìn)行第二次調(diào)整，第二公式為：
[0076]
[0077] P4為第二次調(diào)整后白板圖像內(nèi)像素的顏色值，Pi為第一次調(diào)整后白板圖像內(nèi)像素 的顏色值，η調(diào)整幅度參數(shù)。
[0078]需要說明的一點(diǎn)是，η的值越大，對(duì)白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值調(diào)整幅度越 大，η值越小，對(duì)白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值調(diào)整幅度越小。
[0079] 可選地，由于白板圖像的背景顏色變化比較平滑，因此為了加速對(duì)背景圖像的生 成，對(duì)白板圖像進(jìn)行區(qū)域劃分之前，對(duì)該白板圖像按照預(yù)定縮放比例進(jìn)行降采樣。也就是 說，步驟101和步驟201中涉及的白板圖像為按照預(yù)定縮放比例降采樣后得到的圖像，相應(yīng) 的，在獲取到該白板圖像的背景圖像后，按照預(yù)定縮放比例對(duì)該背景圖像進(jìn)行升采樣，得到 與該白板圖像降采樣前相同尺寸的背景圖像。本實(shí)施例不對(duì)預(yù)定縮放比例的數(shù)值作具體限 定，可根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0080] 可選地，在對(duì)白板圖像進(jìn)行區(qū)域劃分之前，將白板圖像縮放至預(yù)定尺寸，相應(yīng)的， 生成的背景圖像的尺寸也為預(yù)定尺寸。在利用背景圖像的像素以及該白板圖像的原圖像 素，對(duì)該白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整之前，需要對(duì)該白板圖像進(jìn)行升采樣，得到與該白板圖 像降采樣前相同尺寸的背景圖像。
[0081 ]舉例來講，降采樣之前白板圖像的大小為2400*1200像素，預(yù)定尺寸為800*400像 素，則將白板圖像縮放到800*400像素。相應(yīng)的，生成的背景圖像的大小為800*400像素。在 利用背景圖像的像素以及該白板圖像的原圖像素，對(duì)該白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整之前， 需要將背景圖像的大小進(jìn)行升采樣至2400*1200像素。
[0082] 可選地，當(dāng)區(qū)域內(nèi)的高亮像素的亮度值均值低于預(yù)定閾值時(shí)，說明該區(qū)域內(nèi)可能 填滿書寫筆跡，此時(shí)通過計(jì)算亮度值確定出的高亮像素的顏色值不能代表該區(qū)域的背景顏 色。此時(shí)在確定該區(qū)域的背景顏色時(shí)，可通過如圖2Β所示的幾個(gè)子步驟實(shí)現(xiàn)。
[0083] 在步驟206中，當(dāng)區(qū)域內(nèi)的高亮像素的亮度值均值低于預(yù)定閾值時(shí)，獲取該區(qū)域相 鄰的各個(gè)區(qū)域的高亮像素的顏色平均值。
[0084]與第一區(qū)域相鄰的第二區(qū)域可以理解為:第一區(qū)域中的一排像素與第二區(qū)域的一 排像素相鄰，每排像素至少包括兩個(gè)像素。舉例來講，如圖2C所示是根據(jù)一示例性實(shí)施例示 出的一種相鄰區(qū)域示意圖，區(qū)域21內(nèi)的高亮像素的亮度值均值低于預(yù)定閾值，此時(shí)獲取與 區(qū)域21相鄰的區(qū)域22、區(qū)域23、區(qū)域24以及區(qū)域25的高亮像素的顏色平均值。
[0085]在步驟207中，將獲取到的各個(gè)顏色平均值的均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色。
[0086] 可選地，為了使白板圖像的背景顏色更為均勻，在對(duì)該白板圖像進(jìn)行內(nèi)的像素的 顏色值進(jìn)行第一次調(diào)整后，將獲取到的白板圖像的背景圖像進(jìn)行平滑度處理，經(jīng)過平滑度 處理之后的背景圖像的顏色更為均勻。具體的，可利用高斯濾波來增加背景圖像的平滑度。
[0087] 下述為本公開裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實(shí)施例。對(duì)于本公開裝置實(shí) 施例中未披露的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照本公開方法實(shí)施例。
[0088]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種白板圖像處理裝置的框圖，該白板圖像處 理裝置可以包括:劃分模塊310、計(jì)算模塊320、生成模塊330、拼接模塊340和第一調(diào)整模塊 350〇
[0089]劃分模塊310,被配置為將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域。
[0090] 計(jì)算模塊320,被配置為確定出劃分模塊310劃分得到的每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高 亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中高亮像素的顏色平均值，高亮像素的亮度值大于該區(qū)域內(nèi)其他非 尚殼像素的殼度值。
[0091] 生成模塊330,被配置為對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將該區(qū)域中計(jì)算模塊320計(jì)算得到的高亮 像素的顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色，為該區(qū)域生成具備背景顏色的背景圖像。 [0092]拼接模塊340,被配置為將生成模塊330生成的各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域 的排布進(jìn)行拼接，得到所述白板圖像的背景圖像；
[0093] 第一調(diào)整模塊350,被配置為根據(jù)拼接模塊340拼接得到的該白板圖像的背景圖像 的像素以及該白板圖像的原圖像素，對(duì)該白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的白板圖像 的背景顏色值方差小于調(diào)整前的白板圖像的背景顏色值方差。
[0094] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的白板圖像處理裝置，通過將白板圖像劃分為預(yù) 定個(gè)區(qū)域，確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中高亮像素的顏色平均 值，將該區(qū)域中高亮像素的顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色，為該區(qū)域生成具備該背 景顏色的背景圖像，將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到白板圖像 的背景圖像，根據(jù)得到的該白板圖像的背景圖像的像素以及該白板圖像的原圖像素，對(duì)該 白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前的白板圖像 的背景顏色值方差。由于利用背景圖像的像素以及白板圖像的原圖像素，對(duì)該白板圖像上 的像素進(jìn)行調(diào)整，使得白板圖像背景顏色相較于調(diào)整之前更均勻，解決了相關(guān)技術(shù)中白板 圖像可讀性增強(qiáng)效果差的技術(shù)問題，提高了白板圖像可讀性增強(qiáng)效果。
[0095] 圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種白板圖像處理裝置的框圖，該白板圖像 處理裝置可以包括:劃分模塊401、計(jì)算模塊402、生成模塊403、拼接模塊404和第一調(diào)整模 塊405。
[0096]劃分模塊401，被配置為將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域。
[0097]白板圖像一般是指利用攝像頭對(duì)白板實(shí)體進(jìn)行拍攝時(shí)產(chǎn)生的圖像。這里所講的白 板實(shí)體為白色底部的板面，用戶可以利用其它顏色筆在白色板面上進(jìn)行書寫。用戶可以利 用電子設(shè)備的攝像頭對(duì)書寫的白板實(shí)體進(jìn)行拍攝，拍攝后得到的白板圖像的像素均來自于 白板實(shí)體。
[0098]在將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域時(shí)，可以將白板圖像劃分成若干個(gè)大小相同的區(qū) 域。比如，可以將白板圖像按照預(yù)定大小進(jìn)行區(qū)域劃分?？蛇x地，將白板圖像劃分成若干個(gè) 大小相同的方格區(qū)域，每個(gè)方格區(qū)域的大小與白板上的字符大小基本一致。需要說明的一 點(diǎn)是，本實(shí)施例對(duì)區(qū)域的劃分方式不作具體的限定，可根據(jù)實(shí)際情況確定。比如，在將白板 圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域時(shí)，還可以將白板圖像劃分成不同大小的區(qū)域。
[0099]計(jì)算模塊402,被配置為確定出劃分模塊401劃分得到的每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高 亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中高亮像素的顏色平均值，高亮像素的亮度值大于該區(qū)域內(nèi)其他非 尚殼像素的殼度值。
[0100]具體的，對(duì)于每個(gè)區(qū)域，可以將該區(qū)域中各個(gè)像素的亮度由高到低進(jìn)行排序，將排 列的前預(yù)定比例的像素確定為區(qū)域的高亮像素，將該區(qū)域內(nèi)其他像素確定為該區(qū)域的非高 亮像素。本實(shí)施例中對(duì)預(yù)定比例的數(shù)值不作具體限定，可根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0101]生成模塊403,被配置為對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將該區(qū)域中計(jì)算模塊402計(jì)算得到的高亮 像素的顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色，為該區(qū)域生成具備背景顏色的背景圖像。
[0102] 由于白板上的書寫筆跡(通常為黑色或藍(lán)色筆跡)會(huì)吸收光線，白色不吸收光線只 反射光線，所以書寫筆跡的亮度要小于白板背景區(qū)域的亮度。也就是說，背景區(qū)域的亮度比 書寫筆跡的亮度高。因此，在為每個(gè)區(qū)域生成對(duì)應(yīng)的背景圖像時(shí)，可將該區(qū)域內(nèi)高亮像素的 顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色。
[0103] 拼接模塊404,被配置為將生成模塊403生成的各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域 的排布進(jìn)行拼接，得到所述白板圖像的背景圖像。
[0104] 由于區(qū)域的背景圖像與區(qū)域的大小均相同，因此將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè) 區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到的圖像也與白板圖像的大小相同，也即可以作為該白板圖像的 背景圖像。
[0105] 第一調(diào)整模塊405,被配置為根據(jù)拼接模塊404拼接得到的該白板圖像的背景圖像 的像素以及該白板圖像的原圖像素，對(duì)該白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的白板圖像 的背景顏色值方差小于調(diào)整前的白板圖像的背景顏色值方差。
[0106] 可選地，第一調(diào)整模塊405,還被配置為:利用第一公式對(duì)白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素 的顏色值進(jìn)行第一次調(diào)整；
[0107] 其中，第一公式為：
[0108]
[0109] Pi為第一次調(diào)整后的白板圖像內(nèi)像素的顏色值，p2s白板圖像的原圖像素的顏色 值，p3為背景圖像內(nèi)像素的顏色值。
[0110] 這里所講的每個(gè)像素的顏色值是指紅色Red、綠色Green和藍(lán)色Blue這三個(gè)顏色通 道的顏色值，對(duì)于每個(gè)像素的每個(gè)顏色通道的顏色值，利用第一公式進(jìn)行第一次調(diào)整。
[0111] 對(duì)于白板圖像的原圖內(nèi)每個(gè)像素的每個(gè)顏色通道，當(dāng)顏色值大于背景圖像內(nèi)對(duì)應(yīng) 像素對(duì)應(yīng)顏色通道的顏色值時(shí)，則將該顏色通道的顏色值調(diào)整為255。當(dāng)像素的三個(gè)顏色通 道的顏色值均為255時(shí)，則該像素顯示為白色。
[0112] 對(duì)于白板圖像的原圖內(nèi)的每一個(gè)像素的每個(gè)顏色通道，當(dāng)顏色值小于背景圖像內(nèi) 對(duì)應(yīng)像素對(duì)應(yīng)顏色通道的顏色值時(shí)，則將原圖顏色值與背景圖像內(nèi)對(duì)應(yīng)像素顏色值的比值 乘以255作為調(diào)整后的顏色值。對(duì)于白板圖像中的書寫筆跡來講，書寫筆跡的顏色變淺。對(duì) 于白板圖像內(nèi)的背景來講，將白班圖像的背景的顏色調(diào)整為趨于白色。因此，經(jīng)過第一次調(diào) 整后的白板圖像的背景顏色更均勻，也就是說調(diào)整后的白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào) 整前的白板圖像的背景顏色值方差。這里所講的白板圖像內(nèi)的背景是白板上除書寫筆跡以 外的區(qū)域。
[0113] 可選地，該白板圖像處理裝置還包括：
[0114] 第二調(diào)整模塊406,被配置為利用第二公式對(duì)白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值進(jìn) 行第二次調(diào)整，二公式為：
[0115]
[0116] P4為第二次調(diào)整后白板圖像內(nèi)像素的顏色值，Pi為第一次調(diào)整后白板圖像內(nèi)像素 的顏色值，η調(diào)整幅度參數(shù)。
[0117] 在對(duì)白板圖像內(nèi)的像素顏色值進(jìn)行第一次調(diào)整后，白板圖像的背景顏色相較于調(diào) 整之前更均勻。此時(shí)對(duì)該白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值進(jìn)行第二次調(diào)整來增加白板圖像 的對(duì)比度和飽和度，來提高白板圖像的可讀性且可得到較好的可讀性增強(qiáng)效果
[0118] 可選地，計(jì)算模塊402還被配置為對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將區(qū)域中各個(gè)像素的亮度由高到 低進(jìn)行排序，將排列的前預(yù)定比例的像素確定為該區(qū)域的高亮像素。
[0119] 可選地，生成模塊403還被配置為：
[0120] 將區(qū)域進(jìn)行復(fù)制，得到該區(qū)域的復(fù)制區(qū)域，將該復(fù)制區(qū)域中的像素的顏色值均調(diào) 整為背景顏色，得到該區(qū)域的背景圖像;也就是說，在為區(qū)域生成背景圖像時(shí)，并不對(duì)原有 區(qū)域進(jìn)行修改，僅是根據(jù)上述方式額外生成一張與該區(qū)域大小相同的圖像，并將該圖像記 為該區(qū)域的背景圖像。
[0121]或者，生成與區(qū)域中像素排布相同的復(fù)制區(qū)域，將該復(fù)制區(qū)域中的像素的顏色值 均調(diào)整為背景顏色，得到該區(qū)域的背景圖像。這里生成的與該區(qū)域中像素排布相同的復(fù)制 區(qū)域中，各個(gè)像素的初始顏色值可以相同，也可以不同，但最終都被會(huì)調(diào)整為計(jì)算得到的背 景顏色。
[0122] 可選地，該白板圖像為按照預(yù)定縮放比例降采樣后得到的圖像，所述裝置還包括：
[0123] 升采樣模塊407,被配置為在獲取到白板圖像的背景圖像后，按照預(yù)定縮放比例對(duì) 該背景圖像進(jìn)行升采樣，得到與白板圖像降采樣前相同尺寸的背景圖像。
[0124] 由于白板圖像的背景顏色變化比較平滑，因此為了加速對(duì)背景圖像的生成，對(duì)白 板圖像進(jìn)行區(qū)域劃分之前，對(duì)該白板圖像按照預(yù)定縮放比例進(jìn)行降采樣。也就是說，步驟 101和步驟201中涉及的白板圖像為按照預(yù)定縮放比例降采樣后得到的圖像，相應(yīng)的，在獲 取到該白板圖像的背景圖像后，按照預(yù)定縮放比例對(duì)該背景圖像進(jìn)行升采樣，得到與該白 板圖像降采樣前相同尺寸的背景圖像。本實(shí)施例不對(duì)預(yù)定縮放比例的數(shù)值作具體限定，可 根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0125] 可選地，該白板圖像處理裝置還包括：
[0126] 獲取模塊408,被配置為當(dāng)區(qū)域內(nèi)的高亮像素的亮度值均值低于預(yù)定閾值時(shí)，獲取 該區(qū)域相鄰的各個(gè)區(qū)域的高亮像素的顏色平均值。
[0127] 設(shè)置模塊409,被配置為將獲取到的各個(gè)顏色平均值的均值設(shè)置為該區(qū)域的背景 顏色。
[0128] 可選地，該白板圖像處理裝置還包括：
[0129] 處理模塊410,被配置為將獲取到的白板圖像的背景圖像進(jìn)行平滑度處理。
[0130] 為了使白板圖像的背景顏色更為均勻，在對(duì)該白板圖像進(jìn)行內(nèi)的像素的顏色值進(jìn) 行第一次調(diào)整后，將獲取到的白板圖像的背景圖像進(jìn)行平滑度處理，經(jīng)過平滑度處理之后 的背景圖像的顏色更為均勻。具體的，可利用高斯濾波來增加背景圖像的平滑度。
[0131] 綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的白板圖像處理裝置，通過將白板圖像劃分為預(yù) 定個(gè)區(qū)域，確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中高亮像素的顏色平均 值，將該區(qū)域中高亮像素的顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色，為該區(qū)域生成具備該背 景顏色的背景圖像，將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到白板圖像 的背景圖像，根據(jù)得到的該白板圖像的背景圖像的像素以及該白板圖像的原圖像素，對(duì)該 白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前的白板圖像 的背景顏色值方差。由于利用背景圖像的像素以及白板圖像的原圖像素，對(duì)該白板圖像上 的像素進(jìn)行調(diào)整，使得白板圖像背景顏色相較于調(diào)整之前更均勻，解決了相關(guān)技術(shù)中白板 圖像可讀性增強(qiáng)效果差的技術(shù)問題，提高了白板圖像可讀性增強(qiáng)效果。
[0132] 可選地，利用利用第一公式對(duì)白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值進(jìn)行第一次調(diào)整； 其中，第一公式為
Pi為第一次調(diào)整后的白板圖像內(nèi)像素的顏色值，P2 為白板圖像的原圖像素的顏色值，p3為背景圖像內(nèi)像素的顏色值;使得調(diào)整后的白板圖像 的背景顏色值方差小于調(diào)整前的白板圖像的背景顏色值方差，白板圖像背景顏色相較于調(diào) 整之前更均勻。
[0133] 可選地，通過利用第二公式對(duì)白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值進(jìn)行第二次調(diào)整， 第二公式為
；P4為第二次調(diào)整后白板圖像內(nèi)像素的顏 色值，PiS第一次調(diào)整后白板圖像內(nèi)像素的顏色值，η調(diào)整幅度參數(shù)，增加了白板圖像的對(duì) 比度和飽和度，提高了白板圖像的可讀性。
[0134] 可選地，在確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素時(shí)，通過對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將該區(qū) 域中各個(gè)像素的亮度由高到低進(jìn)行排序，將排列的前預(yù)定比例的像素確定為該區(qū)域的高亮 像素；或者，通過將區(qū)域內(nèi)各個(gè)像素的亮度由高到低進(jìn)行排序，確定出該區(qū)域內(nèi)的高亮像 素；以使得后續(xù)能夠根據(jù)高亮像素的顏色平均值生成該區(qū)域?qū)?yīng)的背景圖像。
[0135] 可選地，在為區(qū)域生成背景圖像時(shí)，通過將該區(qū)域進(jìn)行復(fù)制，得到該區(qū)域的復(fù)制區(qū) 域，將該復(fù)制區(qū)域中的像素的顏色值均調(diào)整為背景顏色，得到該區(qū)域的背景圖像;或者，生 成與該區(qū)域中像素排布相同的復(fù)制區(qū)域，將該復(fù)制區(qū)域中的像素的顏色值均調(diào)整為背景顏 色，得到該區(qū)域的背景圖像。
[0136] 可選地，通過在獲取到白板圖像的背景圖像后，按照預(yù)定縮放比例對(duì)所述背景圖 像進(jìn)行升采樣，得到與該白板圖像降采樣前相同尺寸的背景圖像。通過在進(jìn)行白板圖像的 區(qū)域劃分之前，先對(duì)該白板圖像按照預(yù)定縮放比例進(jìn)行降采樣，減少了后續(xù)過程的計(jì)算量 加快了背景圖像的生成速度。相應(yīng)的，為了能夠根據(jù)背景圖像內(nèi)像素的對(duì)原白板圖像內(nèi)像 素進(jìn)行調(diào)整，按照預(yù)定縮放比例對(duì)背景圖像進(jìn)行升采樣，得到與白板圖像降采樣前相同尺 寸的背景圖像，以便后續(xù)根據(jù)得到的該白板圖像的背景圖像的像素對(duì)該白板圖像上的像素 進(jìn)行調(diào)整。
[0137] 可選地，當(dāng)區(qū)域內(nèi)的高亮像素的亮度值均值低于預(yù)定閾值時(shí)，說明該區(qū)域內(nèi)可能 填滿書寫筆跡，此時(shí)通過計(jì)算亮度值確定出的高亮像素的顏色值不能代表該區(qū)域的背景顏 色。此時(shí)，獲取該區(qū)域相鄰的各個(gè)區(qū)域的高亮像素的顏色平均值，將獲取到的各個(gè)顏色平均 值的均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色。
[0138] 可選地，在對(duì)白板圖像進(jìn)行區(qū)域劃分之前，將白板圖像縮放至預(yù)定尺寸，相應(yīng)的， 生成的背景圖像的尺寸也為預(yù)定尺寸。在利用背景圖像的像素以及該白板圖像的原圖像 素，對(duì)該白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整之前，需要對(duì)該白板圖像進(jìn)行升采樣，得到與該白板圖 像降采樣前相同尺寸的背景圖像。
[0139] 圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于處理白板圖像的裝置的框圖。例如，裝 置500可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療 設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。
[0140] 參照?qǐng)D5,裝置500可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件:處理組件502,存儲(chǔ)器504,電源 組件506，多媒體組件508，音頻組件510，輸入/輸出（I/O)的接口512，傳感器組件514，以及 通信組件516。
[0141] 處理組件502通?？刂蒲b置500的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相 機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件502可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器520來執(zhí)行指 令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件502可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便 于處理組件502和其他組件之間的交互。例如，處理組件502可以包括多媒體模塊，以方便多 媒體組件508和處理組件502之間的交互。
[0142] 存儲(chǔ)器504被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置500的操作。這些數(shù)據(jù)的示 例包括用于在裝置500上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消 息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器504可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組 合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPR0M)，可擦除可編 程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PR0M)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ) 器，磁盤或光盤。
[0143] 電源組件506為裝置500的各種組件提供電力。電源組件506可以包括電源管理系 統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置500生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0144] 多媒體組件508包括在所述裝置500和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一 些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏 幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感 器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作 的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒 體組件508包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置500處于操作模式，如拍攝模式或 視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和 后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0145] 音頻組件510被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件510包括一個(gè)麥克 風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置500處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配 置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器504或經(jīng)由通信組 件516發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件510還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。
[0146] I/O接口 512為處理組件502和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可 以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖 定按鈕。
[0147] 傳感器組件514包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置500提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng) 估。例如，傳感器組件514可以檢測(cè)到裝置500的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述 組件為裝置500的顯示器和小鍵盤，傳感器組件514還可以檢測(cè)裝置500或裝置500-個(gè)組件 的位置改變，用戶與裝置500接觸的存在或不存在，裝置500方位或加速/減速和裝置500的 溫度變化。傳感器組件514可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè) 附近物體的存在。傳感器組件514還可以包括光傳感器，如CMOS或C⑶圖像傳感器，用于在成 像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件514還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感 器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0148] 通信組件516被配置為便于裝置500和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置 500可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施 例中，通信組件516經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。 在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件516還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例 如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)， 藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0149] 在示例性實(shí)施例中，裝置500可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信 號(hào)處理器（DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備（DSPD)、可編程邏輯器件（PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0150] 在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例 如包括指令的存儲(chǔ)器504,上述指令可由裝置500的處理器520執(zhí)行以完成上述方法。例如， 所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-R0M、磁帶、軟盤 和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。
[0151] 一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由裝置500的處理 器執(zhí)行時(shí)，使得裝置500能夠執(zhí)行如1、圖2A和圖2B中所示的方法步驟。
[0152] 本公開一示例性實(shí)施例提供了一種白板圖像處理裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)本公開提供的白 板圖像處理方法，該智能設(shè)備控制裝置包括：處理器、用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ) 器；
[0153] 其中，處理器被配置為：
[0154]將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域；
[0155] 確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中高亮像素的顏色平均 值，高亮像素的亮度值大于該區(qū)域內(nèi)其他非高亮像素的亮度值；
[0156] 對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將該區(qū)域中高亮像素的顏色平均值設(shè)置為該區(qū)域的背景顏色，為 該區(qū)域生成具備該背景顏色的背景圖像；
[0157] 將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到白板圖像的背景圖 像；
[0158] 根據(jù)得到的該白板圖像的背景圖像的像素以及該白板圖像的原圖像素，對(duì)該白板 圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前的白板圖像的背 景顏色值方差。
[0159] 本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其 它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或 者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí) 或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的 權(quán)利要求指出。
[0160]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并 且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種白板圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括： 將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域； 確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中所述高亮像素的顏色平均 值，所述高亮像素的亮度值大于所述區(qū)域內(nèi)其他非高亮像素的亮度值； 對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將所述區(qū)域中所述高亮像素的顏色平均值設(shè)置為所述區(qū)域的背景顏 色，為所述區(qū)域生成具備所述背景顏色的背景圖像； 將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到所述白板圖像的背景圖 像； 根據(jù)得到的所述白板圖像的背景圖像的像素 W及所述白板圖像的原圖像素，對(duì)所述白 板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的所述白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前的所述白 板圖像的背景顏色值方差。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)得到的所述白板圖像的背景圖像 的像素 W及所述白板圖像的原圖像素，對(duì)所述白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，包括： 利用第一公式對(duì)所述白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值進(jìn)行第一次調(diào)整； 其中，所述第一公式為：Pi為第一次調(diào)整后的所述白板圖像內(nèi)像素的顏色值，P2為所述白板圖像的原圖像素的 顏色值，P3為所述背景圖像內(nèi)像素的顏色值。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 利用第二公式對(duì)所述白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值進(jìn)行第二次調(diào)整，所述第二公式 為：P4為第二次調(diào)整后白板圖像內(nèi)像素的顏色值，Pi為第一次調(diào)整后白板圖像內(nèi)像素的顏 色值，η調(diào)整幅度參數(shù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像 素，包括： 對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將所述區(qū)域中各個(gè)像素的亮度由高到低進(jìn)行排序，將排列的前預(yù)定比 例的像素確定為所述區(qū)域的高亮像素。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述為所述區(qū)域生成具備所述背景顏色的 背景圖像，包括： 將所述區(qū)域進(jìn)行復(fù)制，得到所述區(qū)域的復(fù)制區(qū)域，將所述復(fù)制區(qū)域中的像素的顏色值 均調(diào)整為所述背景顏色，得到所述區(qū)域的背景圖像； 或者， 生成與所述區(qū)域中像素排布相同的復(fù)制區(qū)域，將所述復(fù)制區(qū)域中的像素的顏色值均調(diào) 整為所述背景顏色，得到所述區(qū)域的背景圖像。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述白板圖像為按照預(yù)定縮放比例降采樣 后得到的圖像，所述方法還包括： 在獲取到所述白板圖像的背景圖像后，按照所述預(yù)定縮放比例對(duì)所述背景圖像進(jìn)行升 采樣，得到與所述白板圖像降采樣前相同尺寸的背景圖像。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 當(dāng)所述區(qū)域內(nèi)的高亮像素的亮度值均值低于預(yù)定闊值時(shí)，獲取所述區(qū)域相鄰的各個(gè)區(qū) 域的高亮像素的顏色平均值； 將獲取到的各個(gè)顏色平均值的均值設(shè)置為所述區(qū)域的背景顏色。8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 將獲取到的所述白板圖像的背景圖像進(jìn)行平滑度處理。9. 一種白板圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括： 劃分模塊，被配置為將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域； 計(jì)算模塊，被配置為確定出所述劃分模塊劃分得到的每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像 素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中所述高亮像素的顏色平均值，所述高亮像素的亮度值大于所述區(qū)域內(nèi) 其他非高亮像素的亮度值； 生成模塊，被配置為對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將所述區(qū)域中所述計(jì)算模塊計(jì)算得到的高亮像素 的顏色平均值設(shè)置為所述區(qū)域的背景顏色，為所述區(qū)域生成具備所述背景顏色的背景圖 像； 拼接模塊，被配置為將所述生成模塊生成的各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布 進(jìn)行拼接，得到所述白板圖像的背景圖像； 第一調(diào)整模塊，被配置為根據(jù)所述拼接模塊拼接得到的所述白板圖像的背景圖像的像 素 W及所述白板圖像的原圖像素，對(duì)所述白板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的所述白板 圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前的所述白板圖像的背景顏色值方差。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整模塊，還被配置為：利用第 一公式對(duì)所述白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值進(jìn)行第一次調(diào)整； 其中，所述第一公式為：Pi為第一次調(diào)整后的所述白板圖像內(nèi)像素的顏色值，P2為所述白板圖像的原圖像素的 顏色值，P3為所述背景圖像內(nèi)像素的顏色值。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 第二調(diào)整模塊，被配置為利用第二公式對(duì)所述白板圖像內(nèi)的每個(gè)像素的顏色值進(jìn)行第 二次調(diào)整，所述第二公式為：P4為第二次調(diào)整后白板圖像內(nèi)像素的顏色值，Pi為第一次調(diào)整后白板圖像內(nèi)像素的顏 色值，η調(diào)整幅度參數(shù)。12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊，還被配置為對(duì)于每個(gè)區(qū) 域，將所述區(qū)域中各個(gè)像素的亮度由高到低進(jìn)行排序，將排列的前預(yù)定比例的像素確定為 所述區(qū)域的高亮像素。13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述生成模塊，還被配置為： 將所述區(qū)域進(jìn)行復(fù)制，得到所述區(qū)域的復(fù)制區(qū)域，將所述復(fù)制區(qū)域中的像素的顏色值 均調(diào)整為所述背景顏色，得到所述區(qū)域的背景圖像； 或者， 生成與所述區(qū)域中像素排布相同的復(fù)制區(qū)域，將所述復(fù)制區(qū)域中的像素的顏色值均調(diào) 整為所述背景顏色，得到所述區(qū)域的背景圖像。14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述白板圖像為按照預(yù)定縮放比例降采 樣后得到的圖像，所述裝置還包括： 升采樣模塊，被配置為在獲取到所述白板圖像的背景圖像后，按照所述預(yù)定縮放比例 對(duì)所述背景圖像進(jìn)行升采樣，得到與所述白板圖像降采樣前相同尺寸的背景圖像。15. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 獲取模塊，被配置為當(dāng)所述區(qū)域內(nèi)的高亮像素的亮度值均值低于預(yù)定闊值時(shí)，獲取所 述區(qū)域相鄰的各個(gè)區(qū)域的高亮像素的顏色平均值； 設(shè)置模塊，被配置為將獲取到的各個(gè)顏色平均值的均值設(shè)置為所述區(qū)域的背景顏色。16. 根據(jù)權(quán)利要求9-15中任一所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 處理模塊，被配置為將獲取到的所述白板圖像的背景圖像進(jìn)行平滑度處理。17. -種白板圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括： 處理器； 用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器； 其中，所述處理器被配置為： 將白板圖像劃分為預(yù)定個(gè)區(qū)域； 確定出每個(gè)區(qū)域中預(yù)定比例的高亮像素，計(jì)算每個(gè)區(qū)域中所述高亮像素的顏色平均 值，所述高亮像素的亮度值大于所述區(qū)域內(nèi)其他非高亮像素的亮度值； 對(duì)于每個(gè)區(qū)域，將所述區(qū)域中所述高亮像素的顏色平均值設(shè)置為所述區(qū)域的背景顏 色，為所述區(qū)域生成具備所述背景顏色的背景圖像； 將各個(gè)區(qū)域的背景圖像按照各個(gè)區(qū)域的排布進(jìn)行拼接，得到所述白板圖像的背景圖 像； 根據(jù)得到的所述白板圖像的背景圖像的像素W及所述白板圖像的原圖像素，對(duì)所述白 板圖像上的像素進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的所述白板圖像的背景顏色值方差小于調(diào)整前的所述白 板圖像的背景顏色值方差。
【文檔編號(hào)】G06T5/50GK105976344SQ201610265720
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】楊松, 李明浩, 陳志軍
【申請(qǐng)人】北京小米移動(dòng)軟件有限公司