電子設(shè)備以及振動(dòng)控制方法
【專利摘要】一種當(dāng)操作者用手指接觸操作操作體時(shí)能夠獲得清晰且明確的操作感觸(觸覺(jué))的電子設(shè)備以及振動(dòng)控制方法。本發(fā)明控制振動(dòng)產(chǎn)生裝置的振動(dòng)，該振動(dòng)產(chǎn)生裝置使被支承為向相反的第1方向與第2方向移動(dòng)自如的操作體往復(fù)振動(dòng)，向操作體移動(dòng)時(shí)的加速度的振動(dòng)頻率不同的第1區(qū)間與第2區(qū)間發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，第1區(qū)間是操作體朝向第1方向移動(dòng)時(shí)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間，第2區(qū)間是操作體朝向第2方向移動(dòng)時(shí)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間，第1區(qū)間的振動(dòng)頻率與第2區(qū)間的振動(dòng)頻率滿足以下的式(1)、(2)中的某一個(gè)，第2區(qū)間的振動(dòng)頻率＜第1區(qū)間的振動(dòng)頻率≤250Hz…(1)250Hz≤第1區(qū)間的振動(dòng)頻率＜第2區(qū)間的振動(dòng)頻率…(2)。
【專利說(shuō)明】
電子設(shè)備以及振動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及當(dāng)用手指接觸操作操作體時(shí)給手指賦予振動(dòng)的觸覺(jué)的電子設(shè)備以及控制該振動(dòng)的振動(dòng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往以來(lái)，提出有當(dāng)使手指接觸于操作體并進(jìn)行操作時(shí)給手指賦予振動(dòng)的觸覺(jué)的帶振動(dòng)反饋的電子設(shè)備。
[0003]其中，提出如下一種電子設(shè)備:該電子設(shè)備通過(guò)以操作操作體的手指所具備的帕西尼氏小體能夠識(shí)別的振動(dòng)加速度給手指賦予刺激，使操作者識(shí)別刺激。
[0004]帕西尼氏小體指的是皮膚中可見(jiàn)的感受體，其稀疏地存在于皮膚下的2mm以上的位置，能夠感知瞬間的刺激與振動(dòng)。此外，認(rèn)為帕西尼氏小體能夠感知的振動(dòng)頻率的峰值是250Hz，越是具有接近250Hz的振動(dòng)頻率的振動(dòng)，越容易被感知。
[0005]在專利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了在智能手機(jī)、移動(dòng)電話等的電子設(shè)備中通過(guò)使手指接觸觸摸面板來(lái)輸入信息的技術(shù)。形成了上述觸摸面板以帕西尼氏小體能夠識(shí)別的振動(dòng)頻率被賦予振動(dòng)、給操作觸摸面板的手指賦予刺激的構(gòu)造。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:W02013/186841號(hào)公報(bào)
[0009]在專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的技術(shù)中，與經(jīng)過(guò)時(shí)間無(wú)關(guān)地，對(duì)帕西尼氏小體賦予加速度刺激的振動(dòng)頻率都始終恒定。根據(jù)該技術(shù)，即使在觸摸面板的振動(dòng)經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之后，傳遞到操作者的手指的加速度刺激也仍保持對(duì)帕西尼氏小體的影響大的振動(dòng)頻率，傳遞到手指的振動(dòng)殘留。因此，存在操作者不能獲得清晰且明確的操作感觸的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明鑒于這種情況而完成，目的在于提供一種當(dāng)操作者用手指接觸操作操作體時(shí)能夠獲得清晰且明確的操作感觸(觸覺(jué))的電子設(shè)備以及振動(dòng)控制方法。
[0011]上述為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明為一種電子設(shè)備，其特征在于，具有:操作體，被支承為在相反的第I方向和第2方向上移動(dòng)自如;振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，使上述操作體往復(fù)振動(dòng)；以及振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，向上述振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制上述振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的振動(dòng);上述振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在上述操作體移動(dòng)時(shí)的加速度的振動(dòng)頻率不同的第I區(qū)間與第2區(qū)間發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述第I區(qū)間是上述操作體朝向上述第I方向移動(dòng)時(shí)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間，上述第2區(qū)間是上述操作體朝向上述第2方向移動(dòng)時(shí)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間，上述第I區(qū)間的振動(dòng)頻率和上述第2區(qū)間的振動(dòng)頻率滿足以下的式(1)、(2)中的某一個(gè)，
[0012]第2區(qū)間的振動(dòng)頻率<第I區(qū)間的振動(dòng)頻率< 250Hz…(I)
[0013]250Hz <第I區(qū)間的振動(dòng)頻率<第2區(qū)間的振動(dòng)頻率...(2)。
[0014]根據(jù)該構(gòu)成，以操作操作體的手指所具備的帕西尼氏小體能夠識(shí)別的振動(dòng)加速度對(duì)手指賦予刺激，而且不會(huì)殘留刺激(振動(dòng))，因此能夠?qū)Σ僮髡哔x予清晰且明確的觸覺(jué)。
[0015]優(yōu)選的是，上述振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)具有向上述操作體傳遞力的傳遞構(gòu)件、以及在上述第I方向上驅(qū)動(dòng)上述傳遞構(gòu)件的致動(dòng)器，設(shè)有在通過(guò)上述致動(dòng)器在上述第I方向上驅(qū)動(dòng)上述傳遞構(gòu)件被時(shí)被壓縮的彈性構(gòu)件。
[0016]根據(jù)該構(gòu)成，能夠順利地進(jìn)行上述傳遞構(gòu)件向第2方向的移動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的是，上述電子設(shè)備設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)上述傳遞構(gòu)件在第2方向上移動(dòng)了的情況。
[0018]根據(jù)該構(gòu)成，能夠檢測(cè)上述傳遞構(gòu)件向第I方向的下止點(diǎn)的位置并向上述振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)輸送信號(hào)，從而能夠清晰地進(jìn)行振動(dòng)的切換。
[0019]本發(fā)明為一種振動(dòng)控制方法，其控制振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的振動(dòng)，該振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)使被支承為在相反的第I方向與第2方向上移動(dòng)自如的操作體往復(fù)振動(dòng)，其特征在于，在該振動(dòng)控制方法中，在上述操作體移動(dòng)時(shí)的加速度的振動(dòng)頻率不同的第I區(qū)間和第2區(qū)間發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述第I區(qū)間是上述操作體朝向上述第I方向移動(dòng)時(shí)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間，上述第2區(qū)間是上述操作體朝向上述第2方向移動(dòng)時(shí)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間，上述第I區(qū)間的振動(dòng)頻率和上述第2區(qū)間的振動(dòng)頻率滿足以下的式(I)、式(2)中的某一個(gè)，
[0020]第2區(qū)間的振動(dòng)頻率<第1區(qū)間的振動(dòng)頻率< 250Ηζ...(1)
[0021 ] 250Hz《第I區(qū)間的振動(dòng)頻率<第2區(qū)間的振動(dòng)頻率...(2)
[0022]根據(jù)該方法，以操作操作體的手指所具備的帕西尼氏小體能夠識(shí)別的振動(dòng)加速度對(duì)手指賦予刺激，而且不會(huì)殘留刺激(振動(dòng))，因此能夠?qū)Σ僮髡哔x予清晰且明確的觸覺(jué)。
[0023]發(fā)明效果
[0024]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種當(dāng)操作者用手指接觸操作操作體時(shí)可獲得清晰且明確的操作感觸(觸覺(jué))的電子設(shè)備以及振動(dòng)控制方法。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是示意性地示出表示本發(fā)明的實(shí)施方式是電子設(shè)備的框圖。
[0026]圖2是表示圖1所示的電子設(shè)備的振動(dòng)產(chǎn)生裝置的動(dòng)作前的狀態(tài)的剖視圖。
[0027]圖3是表示圖1所示的電子設(shè)備的振動(dòng)產(chǎn)生裝置的動(dòng)作后的狀態(tài)的剖視圖。
[0028]圖4是說(shuō)明表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電子設(shè)備所使用的彈性構(gòu)件的硬度與振動(dòng)頻率的關(guān)系的圖表。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0030]I 振動(dòng)產(chǎn)生裝置
[0031]10操作體
[0032]20致動(dòng)器
[0033]25傳遞構(gòu)件
[0034]32第3彈性構(gòu)件
[0035]50振動(dòng)控制裝置
[0036]53壓敏傳感器(檢測(cè)機(jī)構(gòu))
[0037]100電子設(shè)備
【具體實(shí)施方式】
[0038]圖1是不意性地不出表不本發(fā)明的實(shí)施方式的電子設(shè)備10的框圖，圖2是表不電子設(shè)備100的振動(dòng)產(chǎn)生裝置I的動(dòng)作前的狀態(tài)的剖視圖，圖3是表示振動(dòng)產(chǎn)生裝置I的動(dòng)作后的狀態(tài)的剖視圖。
[0039]如圖1所示，電子設(shè)備100具備用于對(duì)操作體10賦予振動(dòng)的振動(dòng)產(chǎn)生裝置1、以及控制該振動(dòng)產(chǎn)生裝置I的振動(dòng)的振動(dòng)控制裝置50。振動(dòng)產(chǎn)生裝置I具備產(chǎn)生振動(dòng)的致動(dòng)器20、以及將該振動(dòng)傳遞到操作體10的傳遞構(gòu)件25。
[0040]振動(dòng)控制裝置50具備:螺線管驅(qū)動(dòng)電路51，向振動(dòng)產(chǎn)生裝置I的致動(dòng)器20輸送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；坐標(biāo)檢測(cè)裝置56，檢測(cè)手指40對(duì)操作體10的接觸;靜電IC52，從該坐標(biāo)檢測(cè)裝置56向該靜電IC52輸送檢測(cè)信號(hào);壓敏Amp54，將作為檢測(cè)操作體10的移動(dòng)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的壓敏傳感器53的信號(hào)放大；以及CPU55，接收來(lái)自靜電IC52和壓敏Amp54的信號(hào)，并向螺線管驅(qū)動(dòng)電路51輸送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。利用該CPU55的控制信號(hào)控制振動(dòng)產(chǎn)生裝置I的驅(qū)動(dòng)，成為對(duì)操作體10賦予振動(dòng)的構(gòu)成。
[0041]螺線管驅(qū)動(dòng)電路51在操作體10移動(dòng)時(shí)的加速度的振動(dòng)頻率不同的第I區(qū)間與第2區(qū)間發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述第I區(qū)間是上述操作體10朝向上述第I方向移動(dòng)時(shí)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間，上述第2區(qū)間是上述操作體10朝向上述第2方向移動(dòng)時(shí)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間，上述第I區(qū)間的振動(dòng)頻率與上述第2區(qū)間的振動(dòng)頻率滿足以下的式(1)、(2)中的某一個(gè)。
[0042]第2區(qū)間的振動(dòng)頻率<第1區(qū)間的振動(dòng)頻率< 250Ηζ...(1)
[0043]250Hz <第I區(qū)間的振動(dòng)頻率<第2區(qū)間的振動(dòng)頻率…(2)
[0044]操作體10的第I方向的意思是振動(dòng)產(chǎn)生裝置I的傳遞構(gòu)件25的柱塞26被勵(lì)磁、柱塞26朝向手指40向圖1中Z方向(上方向)移動(dòng)的方向。另外，第2方向的意思是柱塞26被拉回、柱塞26離開(kāi)手指40的圖1中Z方向(下方向)。
[0045]式(I)是第3彈性構(gòu)件32的強(qiáng)度使用標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度時(shí)的關(guān)系式。如式(I)所示，操作者接觸操作體10而下壓操作體10，使得柱塞26朝向第I方向移動(dòng)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間即第I區(qū)間的振動(dòng)頻率達(dá)到作為250Hz以下的例如200Hz。而且，柱塞26朝向第2方向移動(dòng)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間即第2區(qū)間的振動(dòng)頻率被設(shè)定為小于第I區(qū)間的頻率，例如達(dá)到10Hz。
[0046]認(rèn)為帕西尼氏小體能夠感知的加速度刺激的振動(dòng)頻率的峰值約為250Hz。因此，操作者在可獲得振動(dòng)頻率是接近250Hz的值的200Hz的第I區(qū)間時(shí)，能夠較大地感覺(jué)到向手指的振動(dòng)。而且，在柱塞26向離開(kāi)手指的方向的區(qū)間(第2區(qū)間)移動(dòng)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)頻率達(dá)到比第I區(qū)間的振動(dòng)頻率小的100Hz，因此與第I區(qū)間相比，難以感覺(jué)到向手指的振動(dòng)。
[0047]另外，式(2)是彈性構(gòu)件的強(qiáng)度使用高強(qiáng)度時(shí)的關(guān)系式。如式(2)所示，操作者接觸操作體10而下壓操作體10，使得柱塞26朝向第I方向移動(dòng)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間即第I區(qū)間的振動(dòng)頻率達(dá)到250Hz以上。而且，柱塞26朝向第2方向移動(dòng)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間即第2區(qū)間的振動(dòng)頻率被設(shè)定為比第I區(qū)間的頻率更大。因此，操作者在頻率是接近250Hz的頻率時(shí)，能夠較大地感覺(jué)到向手指的振動(dòng)。而且，在柱塞26向離開(kāi)手指的方向的區(qū)間(第2區(qū)間)移動(dòng)時(shí)，由于振動(dòng)頻率變得比第I區(qū)間的振動(dòng)頻率大，因此與第I區(qū)間相比，操作者難以感覺(jué)到向手指的振動(dòng)。
[0048]如圖2所示，在振動(dòng)產(chǎn)生裝置中，在基板3上固定有托架4，利用基板3與托架4構(gòu)成了基部2。
[0049]在托架4的上部固定有多個(gè)引導(dǎo)軸5，操作體10被引導(dǎo)軸5引導(dǎo)，并被支承為沿Z方向(上下方向)進(jìn)退自如。由于操作體10被多個(gè)引導(dǎo)軸5引導(dǎo)，因此可維持水平姿勢(shì)而上下移動(dòng)自如。在托架4與操作體10之間設(shè)有施力彈簧6，利用該施力彈簧6將操作體10沿Z軸朝向上方施力。
[0050]操作體10固定有操作基材11與設(shè)置在該操作基材11上的操作鈕12而構(gòu)成。操作基材11為金屬制或者合成樹(shù)脂制，被多個(gè)引導(dǎo)軸5支承為向Z方向往復(fù)移動(dòng)自如。操作鈕12由合成樹(shù)脂材料形成，在其表面12a或者背面12b安裝有靜電傳感器等的坐標(biāo)輸入裝置56，能夠檢測(cè)操作者的手指40接觸于操作鈕12的哪個(gè)位置。
[0051]在托架4的頂板4a的下表面固定有致動(dòng)器20。該致動(dòng)器20是單軸驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，是螺線管機(jī)構(gòu)。作為單軸致動(dòng)器，除了螺線管機(jī)構(gòu)之外，也可以使用音圈馬達(dá)或線性致動(dòng)器。
[0052]作為螺線管機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器20的固定部包括由磁性金屬材料形成是內(nèi)側(cè)磁軛21與外側(cè)磁軛22、以及保持于兩磁軛21、22的內(nèi)部的勵(lì)磁線圈23。致動(dòng)器20的可動(dòng)部具有傳遞構(gòu)件25。傳遞構(gòu)件25包括貫通內(nèi)側(cè)磁軛21而向Z軸向進(jìn)退移動(dòng)的柱塞26、被內(nèi)側(cè)磁軛21吸引的可動(dòng)磁軛27、固定于可動(dòng)磁軛27的下端部的施力部28、以及形成于下端部的按壓部29。
[0053]柱塞26是金屬軸。在托架4的上表面固定有推力軸承7，柱塞26以滑動(dòng)自如的方式支承于推力軸承7。推力軸承7為金屬制，且由包含潤(rùn)滑油的浸油軸承構(gòu)成。
[0054]在構(gòu)成傳遞構(gòu)件25的柱塞26的上部頂端26a固定有第I彈性構(gòu)件31。第I彈性構(gòu)件31由合成橡膠和/或合成發(fā)泡樹(shù)脂等形成，并能夠向壓縮方向彈性變形。圖2示出致動(dòng)器20的勵(lì)磁線圈23未被通電的狀態(tài)。
[0055]在外側(cè)磁軛22和傳遞構(gòu)件25的施力部28之間夾設(shè)有第3彈性構(gòu)件32。與第I彈性構(gòu)件31相同，第3彈性構(gòu)件32由合成橡膠和/或合成發(fā)泡樹(shù)脂等那種能夠向壓縮方向彈性變形的材料形成。如圖2所示，在勵(lì)磁線圈23未被通電時(shí)，在第2彈性構(gòu)件32所發(fā)揮的加壓的作用下，傳遞構(gòu)件25以下降的狀態(tài)被朝下施力為不會(huì)移動(dòng)。此外，也可以是第3彈性構(gòu)件32固定于施力部28、其上部并非固定于外側(cè)磁軛22的下表面而是抵接于外側(cè)磁軛22的下表面的構(gòu)造。
[0056]在基部2的基板3上設(shè)有第2彈性構(gòu)件35。與第I彈性構(gòu)件31相同，第2彈性構(gòu)件35由合成橡膠和/或合成發(fā)泡樹(shù)脂等那種能夠向壓縮方向彈性變形的材料形成。
[0057]在該實(shí)施方式中，在第2彈性構(gòu)件35的部分設(shè)有壓敏傳感器53(檢測(cè)機(jī)構(gòu))。若傳遞構(gòu)件25從圖2所示的姿勢(shì)起進(jìn)一步朝下移動(dòng)，則第2彈性構(gòu)件35被傳遞構(gòu)件25的按壓部29按壓，此時(shí)，壓敏傳感器53檢測(cè)出傳遞構(gòu)件25的柱塞26的操作壓力量，并將該信號(hào)輸送到壓敏Amp540
[0058]此外，在本發(fā)明中，也可以是，第2彈性構(gòu)件35與加壓敏傳感器53分別獨(dú)立地構(gòu)成，當(dāng)朝下按壓傳遞構(gòu)件25時(shí)，通過(guò)第2彈性構(gòu)件35發(fā)揮朝上的彈力，并且壓敏傳感器53動(dòng)作。
[0059]如圖3所示，若致動(dòng)器20的勵(lì)磁線圈23被通電，則在其電流磁場(chǎng)的作用下，內(nèi)側(cè)磁軛21被磁化，可動(dòng)磁軛27被內(nèi)側(cè)磁軛21吸引，傳遞構(gòu)件25沿作為第I方向的Z軸上升。此時(shí)，在傳遞構(gòu)件25的按壓部29與第2彈性構(gòu)件35之間形成第I間隙δ?。
[0060]這里，根據(jù)圖4，說(shuō)明振動(dòng)頻率的特性與第3彈性構(gòu)件32的硬度相應(yīng)地變化。圖4的實(shí)線A表示第3彈性構(gòu)件32的彈簧硬度為標(biāo)準(zhǔn)的情況，虛線B表示第2彈性構(gòu)件32的硬度是實(shí)線的彈簧硬度的1/2倍的硬度的情況，單點(diǎn)劃線C表示第2彈性構(gòu)件32的硬度是實(shí)線的彈簧硬度的8倍的硬度的情況。在圖4中，對(duì)于彈簧硬度為標(biāo)準(zhǔn)的第3彈性構(gòu)件32，柱塞26的上升帶來(lái)的操作體10的上推速度與柱塞26的下降速度獲取了平衡。對(duì)于硬度低的第3彈性構(gòu)件32，能夠在柱塞26上升的同時(shí)容易地上推操作體10，因此較早到達(dá)振動(dòng)加速度的峰值。但是，相應(yīng)地，由于回彈力較弱，因此柱塞26的下降變慢。對(duì)于硬度高的第3彈性構(gòu)件32，上推操作體10花費(fèi)時(shí)間，因此較晚到達(dá)振動(dòng)加速度的峰值。但是，回彈力較高，柱塞26的下降變快。
[0061]接下來(lái)，對(duì)振動(dòng)產(chǎn)生裝置I的動(dòng)作以及振動(dòng)控制方法進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，在致動(dòng)器20的勵(lì)磁線圈23未被通電時(shí)，傳遞構(gòu)件25下降，從第3彈性構(gòu)件32向傳遞構(gòu)件25賦予朝下的加壓。
[0062]若手指40接觸操作鈕12的表面12a，則安裝于操作鈕12的靜電傳感器等的坐標(biāo)檢測(cè)裝置56出檢測(cè)手指40的接觸。然后，將該檢測(cè)信號(hào)向靜電IC52輸送。若使手指40沿表面12a動(dòng)作，則利用坐標(biāo)檢測(cè)裝置56檢測(cè)出手指40的接觸位置的移動(dòng)狀態(tài)。若使手指40在操作鈕12的表面12a移動(dòng)，則在未圖示的顯示畫(huà)面上，光標(biāo)顯示移動(dòng)。在使光標(biāo)顯示移動(dòng)到某一菜單顯示的位置之后，通過(guò)圖2中朝下的力Fl按壓操作鈕12，能夠進(jìn)行菜單的選擇確定操作。
[0063]如圖2所示，若通過(guò)手指40的按壓操作對(duì)操作體10賦予朝下的按壓力Fl，則操作機(jī)材11被引導(dǎo)軸5引導(dǎo)而下降。于是，操作體10經(jīng)由第I彈性構(gòu)件31與傳遞構(gòu)件25—起朝下移動(dòng)。然后，利用傳遞構(gòu)件25的按壓部29按壓第2彈性構(gòu)件35，壓敏傳感器53檢測(cè)出該接觸，并生成切換信號(hào)。切換信號(hào)經(jīng)由壓敏Amp54被輸送到CPU55。于是，螺線管驅(qū)動(dòng)電路51啟動(dòng)，對(duì)致動(dòng)器20的勵(lì)磁線圈23賦予驅(qū)動(dòng)電流。該驅(qū)動(dòng)電流為短時(shí)間的脈沖狀，僅被賦予一次擊發(fā)(日文:、>3分)。
[0064]若勵(lì)磁線圈23被通電，則如圖3所示，可動(dòng)磁軛27被內(nèi)側(cè)磁軛21吸引，傳遞構(gòu)件25被上提，操作體10的操作基材11被固定于柱塞26的上部頂端26a的第I彈性構(gòu)件31朝上進(jìn)行上推，以第I彈性構(gòu)件31收縮、且第3彈性構(gòu)件32收縮的狀態(tài)對(duì)操作體10賦予撓曲。
[0065]該狀態(tài)是柱塞26朝向第I方向(圖3中Z方向:上方向)移動(dòng)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間即第I區(qū)間。在該區(qū)間內(nèi)，施加于操作體10的振動(dòng)頻率達(dá)到200Hz，成為接近帕西尼氏小體能夠感知的加速度的振動(dòng)頻率的峰值即250Hz的值。因此，操作者能夠用手指40感覺(jué)到觸覺(jué)(振動(dòng))。
[0066]之后，若馬上切斷向勵(lì)磁線圈23的通電，解除螺線管機(jī)構(gòu)的吸引力，則在收縮的第I彈性構(gòu)件31的彈性恢復(fù)力、操作體10的撓曲彈力、以及第3彈性構(gòu)件32的彈性恢復(fù)力的作用下，傳遞構(gòu)件25朝下移動(dòng)，第2彈性構(gòu)件35在傳遞構(gòu)件25的下端的按壓部29的作用下收縮。
[0067]該狀態(tài)是柱塞26朝向第2方向(圖3中Z方向:下方向)移動(dòng)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間即第2區(qū)間。在該區(qū)間內(nèi)，施加于操作體10的振動(dòng)頻率達(dá)到比第I區(qū)間的振動(dòng)頻率低的100Hz。該振動(dòng)頻率是大幅度遠(yuǎn)離帕西尼氏小體所獲得的振動(dòng)頻率的峰值即250Hz的值，操作者不能夠用手指40感覺(jué)到振動(dòng)。
[0068]因此，當(dāng)操作者接觸操作操作體10時(shí)，帕西尼氏小體僅感覺(jué)到賦予于操作體10最初的振動(dòng)頻率，手指40能夠獲得清晰且明確的操作感觸(觸覺(jué))。
[0069]此外，即使第3彈性構(gòu)件32的硬度較高，只要將第I區(qū)間的振動(dòng)頻率設(shè)定為比250Hz高、并且將第2區(qū)間的振動(dòng)頻率設(shè)定為比第I區(qū)間的振動(dòng)頻率更高，就能夠較大程度地感覺(jué)到操作體10向第I方向移動(dòng)時(shí)的振動(dòng)，而且，難以感覺(jué)到操作體10向第2方向移動(dòng)時(shí)的振動(dòng)。因此，手指40能夠獲得清晰且明確的操作感觸(觸覺(jué))。
[0070]本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。即，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)范圍或者其均等的范圍內(nèi)對(duì)上述實(shí)施方式的構(gòu)成要素進(jìn)行各種變更、組合、子組合、以及替換。
[0071]工業(yè)上的可利用性
[0072]本發(fā)明用手指接觸操作體并操作操作體即可，并不限定于民生用電子設(shè)備、車(chē)載用電子設(shè)備，而是能夠應(yīng)用于各種電子設(shè)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子設(shè)備，其特征在于，具有: 操作體，被支承為在相反的第I方向和第2方向上移動(dòng)自如； 振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，使上述操作體往復(fù)振動(dòng)；以及 振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，向上述振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)上述振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的振動(dòng)進(jìn)行控制； 上述振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在上述操作體移動(dòng)時(shí)的加速度的振動(dòng)頻率不同的第I區(qū)間和第2區(qū)間發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述第I區(qū)間是上述操作體朝向上述第I方向移動(dòng)時(shí)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間，上述第2區(qū)間是上述操作體朝向上述第2方向移動(dòng)時(shí)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間，上述第I區(qū)間的振動(dòng)頻率和上述第2區(qū)間的振動(dòng)頻率滿足以下的式(1)、式(2)中的某一個(gè)， 第2區(qū)間的振動(dòng)頻率<第1區(qū)間的振動(dòng)頻率< 250Hz..-(I) 250Hz《第I區(qū)間的振動(dòng)頻率<第2區(qū)間的振動(dòng)頻率...(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于， 上述振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)具有向上述操作體傳遞力的傳遞構(gòu)件、以及在上述第I方向上驅(qū)動(dòng)上述傳遞構(gòu)件的致動(dòng)器，設(shè)有在通過(guò)上述致動(dòng)器向上述第I方向驅(qū)動(dòng)上述傳遞構(gòu)件時(shí)被壓縮的彈性構(gòu)件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子設(shè)備，其特征在于， 上述電子設(shè)備設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)上述傳遞構(gòu)件在第2方向上移動(dòng)了的情況。4.一種振動(dòng)控制方法，對(duì)振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的振動(dòng)進(jìn)行控制，該振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)使被支承為在相反的第I方向和第2方向上移動(dòng)自如的操作體往復(fù)振動(dòng)，該振動(dòng)控制方法的特征在于， 在上述操作體移動(dòng)時(shí)的加速度的振動(dòng)頻率不同的第I區(qū)間和第2區(qū)間發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上述第I區(qū)間是上述操作體朝向上述第I方向移動(dòng)時(shí)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間，上述第2區(qū)間是上述操作體朝向上述第2方向移動(dòng)時(shí)的初始運(yùn)動(dòng)區(qū)間，上述第I區(qū)間的振動(dòng)頻率和上述第2區(qū)間的振動(dòng)頻率滿足以下的式(1)、式(2)中的某一個(gè)， 第2區(qū)間的振動(dòng)頻率<第1區(qū)間的振動(dòng)頻率< 250Hz..-(I) 250Hz《第I區(qū)間的振動(dòng)頻率<第2區(qū)間的振動(dòng)頻率...(2)。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK105988587SQ201610153812
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】涌田宏, 鈴木素
【申請(qǐng)人】阿爾卑斯電氣株式會(huì)社