一種帶有靜音手機(jī)尋覓功能的智能手環(huán)及手勢(shì)識(shí)別方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種帶有靜音手機(jī)尋覓功能的智能手環(huán)，包括電源單元、穩(wěn)壓?jiǎn)卧?、藍(lán)牙單元、上位機(jī)藍(lán)牙接口、單片機(jī)單元和信號(hào)采集加速度傳感器，電源單元電連接穩(wěn)壓?jiǎn)卧?，穩(wěn)壓?jiǎn)卧謩e電連接藍(lán)牙單元、單片機(jī)單元和信號(hào)采集加速度傳感器，藍(lán)牙單元分別連接上位機(jī)藍(lán)牙接口和單片機(jī)單元，單片機(jī)單元電連接信號(hào)采集加速度傳感器，電源單元給整個(gè)手環(huán)供電，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，使用方便，采用藍(lán)牙通訊方式，省時(shí)省力，方便用戶(hù)，體積小，易攜帶，功耗低，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，可以選擇進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電，十分便捷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
-種帶有靜音手機(jī)尋覓功能的智能手環(huán)及手勢(shì)識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種帶有靜音手機(jī)尋覓功能的智能手環(huán) 及手勢(shì)識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技快速發(fā)展，智能穿戴行業(yè)逐漸興起。智能可穿戴設(shè)備無(wú)疑已成為是目前 最為熱口的話(huà)題之一。穿戴式智能設(shè)備時(shí)代的來(lái)臨意味著人的智能化延伸，通過(guò)運(yùn)些設(shè)備， 人們可W更好的感知外部與自身的信息，能夠在計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)甚至其它人的輔助下更為高 效率的處理信息，能夠?qū)崿F(xiàn)更為無(wú)縫的交流。
[0003] 在日趨忙碌的今天，人們每天大多數(shù)時(shí)間都在工作。手機(jī)靜音功能對(duì)于大多數(shù)人 們來(lái)說(shuō)非常有用，特別是對(duì)于學(xué)生和上班族更是如此。生活和工作在運(yùn)種狀態(tài)下，為了不影 響學(xué)習(xí)和工作，不得不將手機(jī)調(diào)為靜音模式，甚至關(guān)閉震動(dòng)。對(duì)于一些粗屯、大意的小伙伴來(lái) 說(shuō)，手機(jī)找不到事常有的事兒，有些時(shí)候是手機(jī)丟了，有些時(shí)候是手機(jī)真的找不到了，而不 是丟了。此時(shí)，打電話(huà)既無(wú)法響鈴也無(wú)法震動(dòng)，經(jīng)常會(huì)因找不到手機(jī)而苦惱。
[0004] 目前雖然各家手機(jī)廠(chǎng)商的都有找回手機(jī)功能，如百度云、0PP0、小米等等，但多數(shù) 是針對(duì)被盜手機(jī)的找回。而且操作過(guò)程還需要一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)電腦，登陸專(zhuān)口的網(wǎng)站，輸入賬號(hào)密 碼，不僅非常麻煩，還不能快速方便的解決實(shí)際問(wèn)題。還有一些是利用App來(lái)尋找手機(jī)，如有 一款有趣的吹口哨找手機(jī)(Whistle Amlroid Finder)的應(yīng)用。可W用口哨來(lái)把處于關(guān)閉 屏幕的手機(jī)喚醒。采用一種基于語(yǔ)音的人機(jī)交互方式，口哨可W喚醒手機(jī)的語(yǔ)音助手，來(lái)完 成語(yǔ)音的操作。需要訂購(gòu)專(zhuān)口的小口哨，手機(jī)需要語(yǔ)音助手，使用過(guò)程需要聯(lián)網(wǎng)的，否則便 無(wú)法用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是為解決上述不足，提供一種帶有靜音手機(jī)尋覓功能的智能手環(huán)及 手勢(shì)識(shí)別方法。
[0006] 本發(fā)明的目的是通過(guò)W下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0007] -種帶有靜音手機(jī)尋覓功能的智能手環(huán)，包括電源單元、穩(wěn)壓?jiǎn)卧?、藍(lán)牙單元、上 位機(jī)藍(lán)牙接口、單片機(jī)單元和信號(hào)采集加速度傳感器，電源單元電連接穩(wěn)壓?jiǎn)卧€(wěn)壓?jiǎn)卧?分別電連接藍(lán)牙單元、單片機(jī)單元和信號(hào)采集加速度傳感器，藍(lán)牙單元分別連接上位機(jī)藍(lán) 牙接口和單片機(jī)單元，單片機(jī)單元電連接信號(hào)采集加速度傳感器，電源單元給整個(gè)手環(huán)供 電。
[000引信號(hào)采集加速度傳感器包括MPU6050=軸加速度傳感器。
[0009] 單片機(jī)單元包括STC15F2K60S2單片機(jī)忍片。
[0010] 電源單元采用無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)方式充電。
[0011] 本發(fā)明具有如下有益的效果：
[0012] 本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，使用方便，采用藍(lán)牙通訊方式，省時(shí)省力，方便用戶(hù)，體積小，易 攜帶，功耗低，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，可W選擇進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電，十分便捷，具有手機(jī)尋覓功能，在手機(jī) 調(diào)為靜音模式甚至關(guān)閉震動(dòng)狀態(tài)下，僅通過(guò)簡(jiǎn)單的手勢(shì)即可使手機(jī)響鈴，使手環(huán)震動(dòng)，從 而減少尋找手機(jī)的苦惱，遠(yuǎn)程手勢(shì)控制鬧鐘，變得更加人性化，同時(shí)喚醒帶有震動(dòng)效果，接 觸性的震動(dòng)有效的把你從熟睡中喚醒，智能手環(huán)配合基于安卓手機(jī)開(kāi)發(fā)的APP工作，APP的 一個(gè)特色地方就是電壓采集，軟件界面左上角有一個(gè)電量使用情況，好像手機(jī)一樣，顯示設(shè) 備電池電量剩余量，提示使用者充電。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2為本發(fā)明的傳感器電路圖；
[0015] 圖3為本發(fā)明的藍(lán)牙單元電路圖；
[0016] 圖4為本發(fā)明的穩(wěn)壓?jiǎn)卧娐穲D；
[0017] 圖5為本發(fā)明的電源單元電路圖；
[0018] 圖6為本發(fā)明的單片機(jī)單元電路圖；
[0019] 圖7為本發(fā)明的人體運(yùn)動(dòng)的S個(gè)分量；
[0020] 圖8為本發(fā)明的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)示意圖；
[0021] 圖9為本發(fā)明的互補(bǔ)濾波示意圖；
[0022] 圖10為本發(fā)明的手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別示意圖；
[0023] 圖11為本發(fā)明的計(jì)步器原理框圖；
[0024] 圖12為本發(fā)明的計(jì)步器程序框圖；
[0025] 圖13為本發(fā)明的手機(jī)尋覓程序框圖；
[0026] 圖14為本發(fā)明的手機(jī)來(lái)電程序框圖；
[0027] 圖15為本發(fā)明的手機(jī)鬧鐘程序框圖；
[002引圖16為本發(fā)明的程序流程圖；
[0029] 圖17為本發(fā)明的真實(shí)步數(shù)、監(jiān)測(cè)步數(shù)及誤差曲線(xiàn)圖；
[0030] 圖18為本發(fā)明的測(cè)試準(zhǔn)確度曲線(xiàn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明：
[0032] 如圖1所示，一種帶有靜音手機(jī)尋覓功能的智能手環(huán)，包括電源單元1、穩(wěn)壓?jiǎn)卧?、 藍(lán)牙單元3、上位機(jī)藍(lán)牙接口4、單片機(jī)單元5和信號(hào)采集加速度傳感器6,電源單元1電連接 穩(wěn)壓?jiǎn)卧?，穩(wěn)壓?jiǎn)卧?分別電連接藍(lán)牙單元3、單片機(jī)單元5和信號(hào)采集加速度傳感器6，藍(lán) 牙單元3分別連接上位機(jī)藍(lán)牙接口 4和單片機(jī)單元5,單片機(jī)單元5電連接信號(hào)采集加速度傳 感器6，電源單元1給整個(gè)手環(huán)供電。
[0033] 信號(hào)采集加速度傳感器包括MPU6050=軸加速度傳感器。
[0034] 單片機(jī)單元包括STC15F2K60S2單片機(jī)忍片。
[0035] 電源單元采用無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)方式充電。
[0036] WSTC15F2K60S2單片機(jī)為處理器的智能手環(huán)。智能手環(huán)通過(guò)重力加速度巧螺儀傳 感器MPU-6050(3軸巧螺儀傳感器和巧由加速度傳感器），結(jié)合基于安卓開(kāi)發(fā)的APP，通過(guò)智能 藍(lán)牙通訊，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)控制靜音手機(jī)尋覓、鬧鐘狀態(tài)、計(jì)步和無(wú)線(xiàn)充電等功能。具有體積小、功 耗低、工作穩(wěn)定、準(zhǔn)確、人機(jī)交互友好等特點(diǎn)。
[0037] 智能手環(huán)針對(duì)忙碌的上班族而設(shè)計(jì)，智能手環(huán)佩戴在主手腕上，如同腕表一樣。本 發(fā)明選用重力加速度巧螺儀傳感器MPU-6050S軸加速度傳感器采集手勢(shì)動(dòng)作信號(hào)。當(dāng)加速 度傳感器感知到手部的=維活動(dòng)時(shí)，檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)可W直接通過(guò)I2C通信接口進(jìn)入微 處理器。然后通過(guò)藍(lán)牙與上位機(jī)進(jìn)行通信。經(jīng)過(guò)信號(hào)預(yù)處理、信號(hào)重采樣、特征提取和手勢(shì) 動(dòng)作識(shí)別轉(zhuǎn)換為動(dòng)作信息，W驅(qū)動(dòng)相關(guān)的應(yīng)用。
[0038] 系統(tǒng)具有手機(jī)尋覓、手機(jī)來(lái)電、手機(jī)鬧鐘等功能。利用上位機(jī)軟件，將采集到的數(shù) 據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)顯示功能。智能手環(huán)擬棄了傳統(tǒng)的按鍵和顯示功能，全部顯示 在基于安卓開(kāi)發(fā)的APP上，全部控制都通過(guò)設(shè)計(jì)的手勢(shì)進(jìn)行。
[0039] 藍(lán)牙通訊原理:安卓手機(jī)開(kāi)啟藍(lán)牙，并且與手環(huán)的藍(lán)牙串口模塊建立連接，單片機(jī) 發(fā)送數(shù)據(jù)，藍(lán)牙串口接收到串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為藍(lán)牙數(shù)據(jù)，安卓手機(jī)通過(guò)讀取藍(lán)牙數(shù)據(jù)得到指 令，然后手機(jī)響(播放鈴聲）（單片機(jī)串口^藍(lán)牙串口^安卓手機(jī)）。若藍(lán)牙沒(méi)有連接成功，第 24腳(LED)持續(xù)輸出高低脈沖，時(shí)間為200ms，利用運(yùn)個(gè)特性，分別用紅色LED和綠色LED作為 顯示提示。如藍(lán)牙沒(méi)有連接，紅燈不停閃爍，藍(lán)牙連接成功，則紅燈滅和綠燈亮。
[0040] 線(xiàn)性穩(wěn)壓電路：電源輸入為5V，系統(tǒng)供電只需要3.7V，因此設(shè)計(jì)了電源穩(wěn)壓電路。 采用XC6209穩(wěn)壓忍片，經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓，輸出3.7V，適合3.3V單片機(jī)使用。
[0041] 無(wú)線(xiàn)充電采用電磁感應(yīng)方式，類(lèi)似變壓器。在發(fā)送端和接收端各有一個(gè)線(xiàn)圈，發(fā)送 端線(xiàn)圈連接有線(xiàn)電源產(chǎn)生電磁信號(hào)，接收線(xiàn)圈感應(yīng)發(fā)送端的電磁信號(hào)，從而產(chǎn)生電流給手 機(jī)充電。充電時(shí)間與傳統(tǒng)充電器無(wú)異。無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射忍片選用忍科泰的XKT-510,無(wú)線(xiàn)充電 接收忍片選用T3168,線(xiàn)圈10地。
[0042] 智能手環(huán)具有W下功能:靜音手機(jī)尋覓功能，遠(yuǎn)程手勢(shì)控制鬧鐘，智能計(jì)步功能， 電量的續(xù)航時(shí)間提醒，采用無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)。
[0043] 通過(guò)I2C讀取MPU6050的六個(gè)數(shù)據(jù)(S軸加速度值、S軸角速度值)最后要轉(zhuǎn)成姿 態(tài)，為減少計(jì)算量，方便在STM32主控上實(shí)現(xiàn)，可W轉(zhuǎn)換成四元數(shù)表示。把六個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成四 元數(shù)(9〇、91、92、93)，然后四元數(shù)轉(zhuǎn)化成歐拉角。;11油、1?〇11、￥3￥角）。通過(guò)加速度和角速度 都可W得到Pitch和Roll角（加速度不能得到Y(jié)aw角），就是說(shuō)有兩組PitcKRoll角。
[0044] MPU6050的加速度計(jì)和巧螺儀各有優(yōu)缺點(diǎn)，S軸的加速度值具有長(zhǎng)期穩(wěn)定特性但 響應(yīng)速度慢，沒(méi)有累積誤差，通過(guò)計(jì)算可W得到傾角，但是包含的噪聲太多，不能直接使用； 巧螺儀對(duì)外界振動(dòng)影響小，實(shí)時(shí)性很好，精度高，通過(guò)對(duì)角速度積分可W得到傾角，但是會(huì) 因?yàn)榱闫?、溫漂、非線(xiàn)性等因素的存在而會(huì)積分出累積誤差，自身無(wú)法消除。所W，不能單獨(dú) 使用MPU6050的加速度計(jì)或巧螺儀來(lái)得到傾角，需要互補(bǔ)。要通過(guò)加速度計(jì)進(jìn)行角度修正。 要將巧螺儀高通W抑制低頻漂移，加速度計(jì)低通W抑制噪聲，并將二者進(jìn)行一定比例融合， 得到比較準(zhǔn)確的反映角度的變化。
[0045] 使用四元數(shù)法互補(bǔ)濾波?；パa(bǔ)濾波算法計(jì)算量較小，且在弱禪合情況下效果也很 好。經(jīng)過(guò)互補(bǔ)濾波融合，融合后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)傾角計(jì)算得到角度，最后通過(guò)時(shí)間窗來(lái)判斷手 勢(shì)。
[0046] 采集手勢(shì)加速度信號(hào)，進(jìn)行動(dòng)作窗口檢測(cè)，自動(dòng)定位可能的手勢(shì)動(dòng)作序列，然后通 過(guò)平滑濾波W及信號(hào)窗口重采樣，消除手勢(shì)動(dòng)作幅度和速度差異的影響。最后將手勢(shì)動(dòng)作 識(shí)別轉(zhuǎn)換為動(dòng)作信息，W驅(qū)動(dòng)手機(jī)響鈴，時(shí)間窗：最小15ms，最大85ms，需要訓(xùn)練5次便可準(zhǔn) 確識(shí)別，采樣時(shí)間為50MS。
[0047]人體的運(yùn)動(dòng)包括=個(gè)分量，分別是前向、垂向和側(cè)向，如附圖1所示，傳感器的=軸 (X軸、y軸、Z軸)正好對(duì)應(yīng)運(yùn)=個(gè)方向，就代表了人體行走時(shí)垂直、前向和側(cè)向3個(gè)方向的加 速度值。實(shí)際應(yīng)用時(shí)傳感器處于未知方向，所W傳感器=軸測(cè)量值并不與運(yùn)動(dòng)的=個(gè)分量 對(duì)應(yīng)，而是運(yùn)動(dòng)加速度在傳感器=軸上的投影值。
[004引通常來(lái)講，人體每秒鐘行走0.5-2.0步，最多不超過(guò)5.0步。因此，合理的計(jì)步器輸 出為0.5-5. OHz。采用截止頻率為5. OHz的FIR低通濾波器來(lái)濾除高頻噪聲。
[0049] 對(duì)加速度傳感器輸出的=路加速度信號(hào)的模進(jìn)行求和，得到人體運(yùn)動(dòng)的加速度模 型。由于數(shù)據(jù)會(huì)受到傳感器本身和各種外在噪聲的干擾，在波形分析之前需要對(duì)原始數(shù)據(jù) 進(jìn)行濾波處理。使信號(hào)通過(guò)低通濾波器濾去5.OHzW上頻率的信號(hào)后，再通過(guò)自適應(yīng)口限來(lái) 進(jìn)行動(dòng)態(tài)闊值判斷，進(jìn)而檢測(cè)出人體運(yùn)動(dòng)的次數(shù)。
[0050] 對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)，步數(shù)是一個(gè)可W量化的指標(biāo)，當(dāng)用步數(shù)表征人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，步數(shù)檢 測(cè)的精確度就是計(jì)步系統(tǒng)的一個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)橛?jì)步器的精確度越高，檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)步數(shù) 越準(zhǔn)確，就越能反映人體運(yùn)動(dòng)情況，運(yùn)動(dòng)量大小和運(yùn)動(dòng)活躍度。計(jì)步精度定義如式1所示：
[0化1 ]
[0052] 表1為對(duì)不同被測(cè)試者，在不同運(yùn)動(dòng)形態(tài)下進(jìn)行步數(shù)檢測(cè)測(cè)試結(jié)果。
[0053] 通過(guò)對(duì)測(cè)試結(jié)果分析，慢走和快走的準(zhǔn)確性達(dá)到97%左右。跑步的準(zhǔn)確性稍有下 降，但也大于90%。系統(tǒng)預(yù)定的計(jì)步精確度是95%，達(dá)到運(yùn)個(gè)精確度就滿(mǎn)足系統(tǒng)要求。
[0054] 使用計(jì)步器對(duì)不同被測(cè)試者，在不同運(yùn)動(dòng)形態(tài)下進(jìn)行步數(shù)檢測(cè)。測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn)該 手腕式計(jì)步器的計(jì)步精確度高于95%，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
[0055] 本發(fā)明具有手機(jī)尋覓功能，在手機(jī)調(diào)為靜音模式甚至關(guān)閉震動(dòng)狀態(tài)下，僅通過(guò)簡(jiǎn) 單的手勢(shì)即可使手機(jī)響鈴，使手環(huán)震動(dòng)，從而減少尋找手機(jī)的苦惱，遠(yuǎn)程手勢(shì)控制鬧鐘，變 得更加人性化，同時(shí)喚醒帶有震動(dòng)效果，接觸性的震動(dòng)有效的把你從熟睡中喚醒，智能手環(huán) 配合基于安卓開(kāi)發(fā)的APP工作，APP的一個(gè)特色地方就是電壓采集，軟件界面左上角有一個(gè) 電量使用情況，好像手機(jī)一樣，顯示設(shè)備電池電量剩余量，提示使用者充電。
[0056] 表1測(cè)試結(jié)果 「nnf；7l
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種帶有靜音手機(jī)尋覓功能的智能手環(huán)及手勢(shì)識(shí)別方法，包括電源單元、穩(wěn)壓?jiǎn)卧?藍(lán)牙單元、上位機(jī)藍(lán)牙接口、單片機(jī)單元和信號(hào)采集加速度傳感器，其特征在于：電源單元 電連接穩(wěn)壓?jiǎn)卧?，穩(wěn)壓?jiǎn)卧謩e電連接藍(lán)牙單元、單片機(jī)單元和信號(hào)采集加速度傳感器，藍(lán) 牙單元分別連接上位機(jī)藍(lán)牙接口和單片機(jī)單元，單片機(jī)單元電連接信號(hào)采集加速度傳感 器，電源單元給整個(gè)手環(huán)供電。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有靜音手機(jī)尋覓功能的智能手環(huán)，其特征在于:所述的 信號(hào)采集加速度傳感器包括MPU6050三軸加速度傳感器。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有靜音手機(jī)尋覓功能的智能手環(huán)，其特征在于:所述的 單片機(jī)單元包括STC15F2K60S2單片機(jī)芯片。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有靜音手機(jī)尋覓功能的智能手環(huán)，其特征在于:所述的 電源單元采用無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)方式充電。5. -種帶有靜音手機(jī)尋覓功能智能手環(huán)的手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于:算法如下:通過(guò) I2C讀取MPU6050的六個(gè)數(shù)據(jù)(三軸加速度值、三軸角速度值)最后要轉(zhuǎn)成姿態(tài)，為減少計(jì)算 量，方便在STM32主控上實(shí)現(xiàn)，可以轉(zhuǎn)換成四元數(shù)表示；把六個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成四元數(shù)(qO、ql、 q2、q3)，然后四元數(shù)轉(zhuǎn)化成歐拉角(PitCh、R0ll、Ya W角）。通過(guò)加速度和角速度都可以得到 Pitch和Roll角（加速度不能得到Y(jié)aw角），就是說(shuō)有兩組Pitch、Roll角。使用四元數(shù)法互補(bǔ) 濾波，經(jīng)過(guò)互補(bǔ)濾波融合，融合后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)傾角計(jì)算得到角度，最后通過(guò)時(shí)間窗來(lái)判斷手 勢(shì)，采集手勢(shì)加速度信號(hào)，進(jìn)行動(dòng)作窗口檢測(cè)，自動(dòng)定位可能的手勢(shì)動(dòng)作序列，然后通過(guò)平 滑濾波以及信號(hào)窗口重采樣，消除手勢(shì)動(dòng)作幅度和速度差異的影響，最后將手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別 轉(zhuǎn)換為動(dòng)作信息，以驅(qū)動(dòng)手機(jī)響鈴。6. -種帶有靜音手機(jī)尋覓功能智能手環(huán)的手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于:還包括計(jì)步方 法:人體的運(yùn)動(dòng)包括三個(gè)分量，分別是前向、垂向和側(cè)向，傳感器的三軸(X軸、y軸、z軸)正好 對(duì)應(yīng)這三個(gè)方向，就代表了人體行走時(shí)垂直、前向和側(cè)向3個(gè)方向的加速度值，對(duì)加速度傳 感器輸出的三路加速度信號(hào)的模進(jìn)行求和，得到人體運(yùn)動(dòng)的加速度模型，由于數(shù)據(jù)會(huì)受到 傳感器本身和各種外在噪聲的干擾，在波形分析之前需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，使信 號(hào)通過(guò)低通濾波器濾去5.0Hz以上頻率的信號(hào)后，再通過(guò)自適應(yīng)門(mén)限來(lái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)閾值判斷， 進(jìn)而檢測(cè)出人體運(yùn)動(dòng)的次數(shù)。
【文檔編號(hào)】H04M1/725GK106020364SQ201610512277
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】孫明, 丁嘉豪, 區(qū)達(dá)明, 盧永洋
【申請(qǐng)人】佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院