一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法及裝置，通過(guò)以第一幀視頻圖像為基礎(chǔ)建立像素值集合形式的背景模型；在后續(xù)幀視頻圖像中根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)的類型，選擇重建或更新背景模型；最后統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)像素點(diǎn)作為相應(yīng)幀視頻圖像前景點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)，生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖。當(dāng)背景環(huán)境發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)發(fā)生擾動(dòng)的幀視頻圖像中，背景模型立即采用相應(yīng)的更新策略進(jìn)行重建或更新，能夠?qū)⒈尘碍h(huán)境的干擾及時(shí)納入背景模型，從而保證運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取的精度，進(jìn)而提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)的準(zhǔn)確性；而且，所述背景模型是基于第一幀視頻圖像的鄰域像素點(diǎn)像素值建立的像素值集合，無(wú)需復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算，方便背景模型的構(gòu)建或更新，從而提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)的效率。
【專利說(shuō)明】
-種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率是指在一定時(shí)間跨度上，觀察區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的次數(shù)。通過(guò)檢 測(cè)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率，可W分析運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為規(guī)律，例如在商場(chǎng)中檢測(cè)消費(fèi)者出現(xiàn)在商 鋪的頻率，可W對(duì)消費(fèi)者的購(gòu)買傾向進(jìn)行分析，從而方便商場(chǎng)規(guī)劃商鋪分布，當(dāng)然運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 頻率檢測(cè)還廣泛應(yīng)用于交通、銀行等不同領(lǐng)域，在行業(yè)分析中具有重要意義。
[0003] 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)通常包括W下步驟:視頻監(jiān)控設(shè)備W固定視角攝取觀察區(qū)域內(nèi) 的視頻圖像，從視頻圖像中提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的出現(xiàn)次數(shù)，最終得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻 率。其中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的提取過(guò)程是保證運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)準(zhǔn)確性的關(guān)鍵，通常使用背景減除 法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取。在具體實(shí)施時(shí)，視頻圖像由多個(gè)連續(xù)的帖視頻圖像組成，每個(gè)所述帖 視頻圖像包括前景和背景，所述前景是人們感興趣的圖像區(qū)域，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)例如人或車等對(duì) 應(yīng)前景，所述背景是需要忽略的圖像區(qū)域，例如貨架或車道等對(duì)應(yīng)背景。背景減除法的具體 步驟包括:選擇一個(gè)帖視頻圖像作為背景圖像，所述背景圖像中只包括背景，使用當(dāng)前帖視 頻圖像減去所述背景圖像，得到當(dāng)前帖視頻圖像對(duì)應(yīng)的前景圖像，從而完成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取。 然而，由于外界環(huán)境的干擾，例如背景中物體的移入移出、光照的變化等，背景不斷發(fā)生變 化，如果相應(yīng)的背景圖像更新不及時(shí)，通過(guò)背景減除法可能會(huì)將背景作為前景提取出來(lái)，從 而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取錯(cuò)誤，進(jìn)而造成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率的檢測(cè)誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法及裝置。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法，該方法包括W 下步驟：
[0006] 從視頻圖像序列中獲取第一帖視頻圖像；
[0007] 在所述第一帖視頻圖像中，根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值，建立所述 目標(biāo)像素點(diǎn)的背景模型，所述背景模型為像素值集合；
[000引獲取下一帖視頻圖像，根據(jù)當(dāng)前帖視頻圖像的目標(biāo)像素點(diǎn)像素值和目標(biāo)像素點(diǎn)背 景模型，判斷所述目標(biāo)像素點(diǎn)是否為前景點(diǎn)；
[0009] 如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，在當(dāng)前帖視頻圖像中，用目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像 素點(diǎn)的像素值替換所述像素值集合中的全部元素，W重建背景模型;或者，
[0010] 如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)不為前景點(diǎn)，用當(dāng)前帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值隨機(jī) 替換所述像素值集合中的一個(gè)元素，W更新背景模型；
[0011] 在視頻圖像序列的所有帖視頻圖像中，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)像素點(diǎn)作為相應(yīng)帖視頻圖像 前景點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)；
[0012] 根據(jù)所述出現(xiàn)次數(shù)，生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖。
[0013] 可選地，所述根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值，建立所述目標(biāo)像素點(diǎn)的 背景模型，包括：
[0014] 當(dāng)所述目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)為四鄰域像素點(diǎn)，且目標(biāo)像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在 所有的四鄰域像素點(diǎn)時(shí)，將像素值集合中相應(yīng)位置的元素設(shè)置為所述四鄰域像素點(diǎn)像素 值，W建立背景模型;或者，
[001引當(dāng)目標(biāo)像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在部分四鄰域像素點(diǎn)時(shí)，將像素值集合中缺失四鄰域像 素點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的元素設(shè)置為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值，將像素集合中存在四鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)位 置的元素設(shè)置為存在四鄰域像素點(diǎn)的像素值，W建立背景模型。
[0016] 可選地，所述目標(biāo)像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，使用當(dāng)前帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值 隨機(jī)替換所述像素值集合中的一個(gè)元素，W更新所述背景模型，包括：
[0017] 生成隨機(jī)數(shù)；
[0018] 根據(jù)所述隨機(jī)數(shù)，確定背景模型的更新元素位置；
[0019] W當(dāng)前帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值替換所述更新元素位置的像素值。
[0020] 可選地，所述在視頻圖像序列的所有帖視頻圖像中，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)像素點(diǎn)作為相 應(yīng)帖視頻圖像前景點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)，包括：
[0021] 建立各個(gè)帖視頻圖像的初始二值圖像矩陣，所述初始二值圖像矩陣的矩陣元素與 帖視頻圖像的像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng);前景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩陣元素設(shè)置為第一數(shù)值，背景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩陣 元素設(shè)置為第二數(shù)值；
[0022] 對(duì)所述初始二值矩陣進(jìn)行形態(tài)學(xué)開(kāi)操作，得到優(yōu)化二值圖像矩陣；
[0023] 累加各個(gè)優(yōu)化二值圖像矩陣，得到出現(xiàn)次數(shù)矩陣，所述出現(xiàn)次數(shù)矩陣的矩陣元素 與所述出現(xiàn)次數(shù)相對(duì)應(yīng)。
[0024] 可選地，根據(jù)所述出現(xiàn)次數(shù)，生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖，包括：
[0025] 預(yù)設(shè)多個(gè)次數(shù)范圍，W及與所述次數(shù)范圍分別對(duì)應(yīng)的顯示顏色；
[0026] 當(dāng)所述出現(xiàn)次數(shù)與所述次數(shù)范圍相匹配時(shí)，將所述出現(xiàn)次數(shù)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)調(diào)整為 相應(yīng)顯示顏色。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)裝置，該裝置包括：
[0028] 第一帖視頻圖像獲取模塊，用于從視頻圖像序列中獲取第一帖視頻圖像；
[0029] 背景模型建立模塊，用于在所述第一帖視頻圖像中，根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像 素點(diǎn)的像素值，建立所述目標(biāo)像素點(diǎn)的背景模型，所述背景模型為像素值集合；
[0030] 前景判斷模塊，用于獲取下一帖視頻圖像，根據(jù)當(dāng)前帖視頻圖像的目標(biāo)像素點(diǎn)像 素值和目標(biāo)像素點(diǎn)背景模型，判斷所述目標(biāo)像素點(diǎn)是否為前景點(diǎn)；
[0031 ]背景模型重建模塊，用于如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，在當(dāng)前帖視頻圖像中，用 目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值替換所述像素值集合中的全部元素，W重建背景模 型；
[0032] 背景模型更新模塊，用于如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，用當(dāng)前帖視頻圖像中目 標(biāo)像素點(diǎn)的像素值隨機(jī)替換所述像素值集合中的一個(gè)元素，W更新背景模型；
[0033] 統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊，用于在視頻圖像序列的所有帖視頻圖像中，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)像素點(diǎn) 作為相應(yīng)帖視頻圖像前景點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)；
[0034] 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖生成模塊，用于根據(jù)所述出現(xiàn)次數(shù)，生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力 圖。
[0035] 可選地，所述背景模型建立模塊包括四鄰域背景模型建立模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo) 像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)為四鄰域像素點(diǎn)，且目標(biāo)像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在所有的四鄰域像素點(diǎn) 時(shí)，將像素值集合中相應(yīng)位置的元素設(shè)置為所述四鄰域像素點(diǎn)像素值，W建立背景模型;或 者，當(dāng)目標(biāo)像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在部分四鄰域像素點(diǎn)時(shí)，將像素值集合中缺失四鄰域像素點(diǎn) 對(duì)應(yīng)位置的元素設(shè)置為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值，將像素集合中存在四鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的 元素設(shè)置為存在四鄰域像素點(diǎn)的像素值，W建立背景模型。
[0036] 可選地，所述背景模型更新模塊包括：
[0037] 隨機(jī)數(shù)生成模塊，用于生成隨機(jī)數(shù)；
[0038] 更新元素位置確定模塊，用于根據(jù)所述隨機(jī)數(shù)，確定背景模型的更新元素位置；
[0039] 像素值替換模塊，用于W當(dāng)前帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值替換所述更新元 素位置的像素值。
[0040] 可選地，所述統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊包括：
[0041] 初始二值圖像矩陣建立模塊，用于建立各個(gè)帖視頻圖像的初始二值圖像矩陣，所 述初始二值圖像矩陣的矩陣元素與帖視頻圖像的像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng);前景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩陣元素設(shè) 置為第一數(shù)值，背景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩陣元素設(shè)置為第二數(shù)值；
[0042] 優(yōu)化二值圖像矩陣獲得模塊，用于對(duì)所述初始二值矩陣進(jìn)行形態(tài)學(xué)開(kāi)操作，得到 優(yōu)化二值圖像矩陣；
[0043] 出現(xiàn)次數(shù)矩陣獲得模塊，用于累加各個(gè)優(yōu)化二值圖像矩陣，得到出現(xiàn)次數(shù)矩陣，所 述出現(xiàn)次數(shù)矩陣的矩陣元素與所述出現(xiàn)次數(shù)相對(duì)應(yīng)。
[0044] 可選地，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖生成模塊包括：
[0045] 顯示預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)多個(gè)次數(shù)范圍，W及與所述次數(shù)范圍分別對(duì)應(yīng)的顯示顏 色；
[0046] 顯示模塊，用于當(dāng)所述出現(xiàn)次數(shù)與所述次數(shù)范圍相匹配時(shí)，將所述出現(xiàn)次數(shù)對(duì)應(yīng) 的像素點(diǎn)調(diào)整為相應(yīng)顯示顏色。
[0047] 本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可W包括W下有益效果：
[0048] 通過(guò)從視頻圖像序列中獲取第一帖視頻圖像，在所述第一帖視頻圖像中，根據(jù)目 標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值，建立所述目標(biāo)像素點(diǎn)的背景模型，所述背景模型為像 素值集合;獲取下一帖視頻圖像，根據(jù)當(dāng)前帖視頻圖像的目標(biāo)像素點(diǎn)像素值和目標(biāo)像素點(diǎn) 背景模型，判斷所述目標(biāo)像素點(diǎn)是否為前景點(diǎn)；如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，在當(dāng)前帖視 頻圖像中，使用目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值替換所述像素值集合中的全部元素， W重建背景模型；如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)不為前景點(diǎn)，使用當(dāng)前帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的 像素值隨機(jī)替換所述像素值集合中的一個(gè)元素，W更新背景模型;在視頻圖像序列的所有 帖視頻圖像中，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)像素點(diǎn)作為相應(yīng)帖視頻圖像前景點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)，最后根據(jù)所 述出現(xiàn)次數(shù)，生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)過(guò)程中，當(dāng)背景環(huán)境發(fā)生 擾動(dòng)時(shí)，例如無(wú)關(guān)物體的移入移出或者光線變化等，在對(duì)應(yīng)發(fā)生擾動(dòng)的帖視頻圖像中，根據(jù) 前景點(diǎn)的判斷背景模型立即W不同的更新策略進(jìn)行重建或更新，能夠?qū)⒈尘碍h(huán)境的干擾及 時(shí)納入背景模型，從而保證運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取的精度，進(jìn)而提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)的準(zhǔn)確性;而 且，所述背景模型是基于第一帖視頻圖像的鄰域像素點(diǎn)像素值建立的像素值集合，無(wú)需復(fù) 雜的數(shù)值計(jì)算，方便背景模型的構(gòu)建或更新，從而提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)的效率。
[0049] 應(yīng)當(dāng)理解的是，W上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0050] 此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施 例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0051] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而 言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0052] 圖1為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)方法的流程示意圖；
[0053] 圖2為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種帖視頻圖像像素點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054] 圖3為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種背景模型更新方法的流程示意圖；
[0055] 圖4為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種出現(xiàn)次數(shù)統(tǒng)計(jì)方法的流程示意圖；
[0056] 圖5為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種運(yùn)動(dòng)頻率熱力圖生成方法的流程示意圖；
[0057] 圖6為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058] 圖7為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種背景更新模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059] 圖8為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060] 圖9為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖生成模塊的結(jié)構(gòu)示意 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0061] 運(yùn)里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述設(shè)及 附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。W下示例性實(shí)施例 中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0062] 圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法的流程圖，該方法 包括W下步驟：
[0063] 步驟SlOl:從視頻圖像序列中獲取第一帖視頻圖像。
[0064] 在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)過(guò)程中，視頻監(jiān)控設(shè)備W固定視角拍攝觀察區(qū)域內(nèi)的視頻圖 像，記錄運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述觀察區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)情況。其中，所述觀察區(qū)域可W理解為商場(chǎng)商鋪 的口 口區(qū)域、超市的貨架區(qū)域、道路的路口區(qū)域W及銀行大廳區(qū)域等，通過(guò)在一定時(shí)間內(nèi)對(duì) 所述觀察區(qū)域的視頻圖像采集，能夠獲知人或者車等運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述觀察區(qū)域的運(yùn)動(dòng)情 況，從而進(jìn)一步對(duì)人們的消費(fèi)傾向、車行交通規(guī)律W及人們的金融行為進(jìn)行分析，為行業(yè)策 略的調(diào)整提供重要依據(jù)。
[0065] 在具體實(shí)施時(shí)，視頻監(jiān)控設(shè)備通常采集較長(zhǎng)時(shí)間跨度的視頻圖像，例如24小時(shí)或 者一周的視頻圖像，為了保證運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)的效率，可選地，選擇工作或營(yíng)業(yè)時(shí)間拍攝 的視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)。采集到的視頻圖像是由大量連續(xù)的帖視頻圖像組成的 視頻圖像序列，其中的第一帖視頻圖像對(duì)應(yīng)在工作或者營(yíng)業(yè)時(shí)間開(kāi)始時(shí)刻的場(chǎng)景圖像，包 含較多的背景和較少的前景，因此從所述視頻圖像序列中獲取第一帖視頻圖像作為背景模 型的建立基礎(chǔ)。
[0066] 步驟S102:在所述第一帖視頻圖像中，根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值， 建立所述目標(biāo)像素點(diǎn)的背景模型，所述背景模型為像素值集合。
[0067] 圖2為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種帖視頻圖像像素點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖，帖視頻 圖像被分隔成多個(gè)小方格，每個(gè)小方格稱為一個(gè)像素點(diǎn)，所述像素點(diǎn)排列成二維陣列;通過(guò) 設(shè)置每個(gè)像素點(diǎn)的顏色、亮度等顯示屬性，根據(jù)顯示屬性顯示完整帖視頻圖像。其中，所述 顯示屬性可W包括像素值，在灰度圖像中，所述像素值可W理解為灰度值，所述灰度值取值 范圍為0到255，用于表征顏色深度，白色對(duì)應(yīng)灰度值為255，黑色對(duì)應(yīng)灰度值為0;在彩色圖 像中，RGB彩色模式通過(guò)分配R(Red，紅）、G(Green，綠)和B(Blue，藍(lán))S個(gè)顏色通道的亮度值 顯示不同顏色，每個(gè)顏色通道的亮度值范圍為0到255,例如(R=255，G = 0，B = 0)代表紅色， (R = 255，G = 255，B = 255)代表白色等，因此彩色圖像中的像素值可W理解為由RGB顏色通 道分別對(duì)應(yīng)亮度值組成的亮度值組。
[0068] 如圖2所示，第一帖視頻圖像由3*3的像素點(diǎn)陣列構(gòu)成，第一像素點(diǎn)至第九像素點(diǎn) 分別對(duì)應(yīng)圖2中的編號(hào)1至9像素點(diǎn)；所述目標(biāo)像素點(diǎn)包括所述第一帖視頻圖像中的所有像 素點(diǎn)，即第一像素點(diǎn)至第九像素點(diǎn)總共9個(gè)像素點(diǎn)，為所述9個(gè)像素點(diǎn)分別建立相應(yīng)的背景 模型。當(dāng)然，在具體實(shí)施時(shí)，所述目標(biāo)像素點(diǎn)可W為所述第一帖視頻圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)活動(dòng) 區(qū)域?qū)?yīng)的像素點(diǎn)，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)活動(dòng)區(qū)域可W理解為商場(chǎng)中的走廊區(qū)域或者超市貨架之 間的過(guò)道區(qū)域等;僅為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)活動(dòng)區(qū)域?qū)?yīng)的像素點(diǎn)建立相應(yīng)的背景模型，能夠減 少背景模型建立的計(jì)算量，有效提高背景模型的建立效率。
[0069] 當(dāng)建立第五像素點(diǎn)的背景模型時(shí)，將第五像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)；所述第五像素 點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在包括上鄰域像素點(diǎn)、下鄰域像素點(diǎn)、左鄰域像素點(diǎn)和右鄰域像素點(diǎn)的四鄰 域像素點(diǎn)，其中所述上鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)第二像素點(diǎn)，所述下鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)第八像素點(diǎn)，所 述左鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)第四像素點(diǎn)，所述右鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)第六像素點(diǎn)。在帖視頻圖像為灰 度圖的情況下，在第一帖視頻圖像中，第二像素點(diǎn)的像素值為巧第八像素點(diǎn)的像素值為 巧第四像素點(diǎn)的像素值為巧"，第六像素點(diǎn)的像素值為巧可W建立一個(gè)包括4個(gè)元素的 像素值集合，上鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)所述像素值集合的第一元素位置，下鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)所述 像素值集合的第二元素位置，左鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)所述像素值結(jié)合的第=元素位置，右鄰域 像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)所述像素值集合的第四元素位置，將上述四鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素值分別填入 所述像素值集合的相應(yīng)位置得到像素值集合{巧。，巧。，巧，巧呼所述像素值集合 {巧，>，巧"，巧U，巧即為第五像素點(diǎn)的背景模型。在帖視頻圖像為彩色圖像的情況下，在 第一帖視頻圖像中，所述第二像素點(diǎn)的像素值為(Rf ,Gf ,Bf )，所述第八像素點(diǎn)的像素 值為(Rf，Gf，B(s。)，所述第四像素點(diǎn)的像素值為(R八G!/;，巧>)，所述第六像素點(diǎn)的像 素值為(R(gU，Gf，B^)，則第五像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值構(gòu)建成像素值集合
，所述像素值集合
印為第五像素點(diǎn)的背景模型。
[0070] 當(dāng)建立第一像素點(diǎn)的背景模型時(shí)，將第一像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)；所述第一像素 點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在右鄰域像素點(diǎn)和下鄰域像素點(diǎn)，所述右鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)第二像素點(diǎn)，所述 下鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)第四像素點(diǎn);所述第一像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)缺失上鄰域像素點(diǎn)和左鄰域像素 點(diǎn)。在帖視頻圖像為灰度圖的情況下，在第一帖視頻圖像中，第一像素點(diǎn)的像素值為巧Ii-第 二像素點(diǎn)的像素值為巧>，第四像素點(diǎn)的像素值為巧缺失上鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素值集合 中的第一元素位置，將所述像素值集合中的第一元素設(shè)置為巧1>，缺失左鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)像 素值集合的第=元素位置，將所述像素值集合中的第=元素也設(shè)置為巧1>，存在下鄰域像素 點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素值集合的第二元素位置，將所述像素值集合中的第二元素設(shè)置為If >，按照上鄰 存在右鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素值集合的第四元素位置，將所述像素值集合中的第二元素設(shè)置 為;Pf，從而得到像素值集合護(hù)'，巧11，巧1'.巧叫.將所述像素值集合於'.巧'廿，，巧。1作為第一像素 點(diǎn)的背景模型。在帖視頻圖像為彩色圖像的情況下，在第一帖視頻圖像中，第一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng) 的像素值為扭;。間。3;")，第二像素點(diǎn)的像素值為(叫>媽》成。），第四像素點(diǎn)的像素值為 (Rf,巧>，B則；同樣可W得到像素值集合';，)(畔巧 1.B;'，)(畔啤，峨)!'， 并將所述像素值集^
}作為第一 像素點(diǎn)的背景模型。
[0071] 按照上述方法，對(duì)其他像素點(diǎn)建立相應(yīng)的背景模型。另外，需要說(shuō)明的是，在本發(fā) 明的實(shí)施例中，所述像素值集合中元素位置與四鄰域像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系并不局限于上面實(shí) 施例的描述，例如所述第一元素位置可W對(duì)應(yīng)左鄰域像素點(diǎn)等。
[0072] 當(dāng)然，在具體實(shí)施時(shí)，目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的鄰域像素點(diǎn)還可W為八鄰域像素點(diǎn)，根據(jù) 所述八鄰域像素點(diǎn)的像素值，建立目標(biāo)像素點(diǎn)的背景模型，詳細(xì)過(guò)程可W參考上述根據(jù)四 鄰域像素點(diǎn)建立背景模型的過(guò)程，在此不再寶述。
[0073] 步驟S103:獲取下一帖視頻圖像，根據(jù)當(dāng)前帖視頻圖像的目標(biāo)像素點(diǎn)像素值和目 標(biāo)像素點(diǎn)背景模型，判斷所述目標(biāo)像素點(diǎn)是否為前景點(diǎn)。
[0074] 從視頻圖像序列中，按照時(shí)間順序依次獲取第一帖視頻圖像之后的帖視頻圖像， 例如第二帖視頻圖像。
[0075] 計(jì)算當(dāng)前帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)像素值與目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)背景模型的標(biāo)準(zhǔn)差， 并通過(guò)所述標(biāo)準(zhǔn)差判斷所述目標(biāo)像素點(diǎn)是否為前景點(diǎn)。具體地，在所述下一帖視頻圖像中， 由于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)或者背景環(huán)境的變化，各個(gè)像素點(diǎn)的像素值可能發(fā)生變化，通過(guò)W下 公式計(jì)算所述標(biāo)準(zhǔn)差：
[0076] .<
[0077] 其中，為第N帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差，pW為第N帖視頻圖像中目標(biāo) 像素點(diǎn)的像素值，Pl、P2、P3W及P期為目標(biāo)像素點(diǎn)背景模型化，？2，？3，？4忡的元素。
[0078] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，W第二帖視頻圖像為例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0079] 在所述第二帖視頻圖像中，所述目標(biāo)像素點(diǎn)包括所有的像素點(diǎn)，分別計(jì)算每個(gè)像 素點(diǎn)的當(dāng)前像素值與相應(yīng)的背景模型的標(biāo)準(zhǔn)差。
[0080] 同樣參見(jiàn)圖2,計(jì)算第五像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差，則將所述第五像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素 點(diǎn)。在第二帖視頻圖像為灰度圖時(shí)，第五像素點(diǎn)的像素值為在步驟S102中得出所述第 五像素點(diǎn)的背景模型為{Pf，巧"，巧"，巧"}，則所述第五像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差為
[0081] 在第二帖視頻圖像為彩色圖像的情況下，第五像素點(diǎn)的像素值為(咚'，G產(chǎn)巧')，在 步驟S102中得出所述第五像素點(diǎn)的背景模型為!帖I啤成'}(畔供>成'}(嘩,種與'}似'.化1'成')!，所 述標(biāo)準(zhǔn)差可W表示為標(biāo)準(zhǔn)差組，所述標(biāo)準(zhǔn)差組中的元素分別對(duì)應(yīng)RGBS個(gè)顏色通道的標(biāo)準(zhǔn) 差。具體地，第五像素點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差片'二(〇"心\旅r-V皆'），其中，誠(chéng)f第五像素點(diǎn)R顏色通 道的標(biāo)準(zhǔn)差分量，OGf第五像素點(diǎn)G顏色通道的標(biāo)準(zhǔn)差分量，城f第五像素點(diǎn)B顏色通道的 標(biāo)準(zhǔn)差分量，公式如下：
[0082]
[0083]
[0084]
[0085] W同樣的上述方式可W計(jì)算得出第二帖視頻圖像中，所有目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn) 差D
[0086] 如果所述標(biāo)準(zhǔn)差大于或等于預(yù)設(shè)的誤差闊值，則表示所述目標(biāo)像素點(diǎn)與上一帖視 頻圖像中所述目標(biāo)像素點(diǎn)鄰近的像素點(diǎn)具有很大區(qū)別，則所述目標(biāo)像素點(diǎn)為前景點(diǎn)；如果 所述標(biāo)準(zhǔn)差小于所述誤差闊值，則表示所述目標(biāo)像素點(diǎn)與上一帖視頻圖像中所述目標(biāo)像素 點(diǎn)鄰近的像素點(diǎn)具有較小區(qū)別，則所述目標(biāo)像素點(diǎn)為背景點(diǎn)。在具體實(shí)施時(shí)，例如在第二帖 視頻圖像為灰度圖的情況下，第五像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差口產(chǎn)大于或等于誤差闊值，所述第五 像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，否則所述第五像素點(diǎn)為背景點(diǎn);在第二帖視頻圖像為彩色圖像的情況下， 第五像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差of' =(〇成2'，〇6'產(chǎn)，O武2'|)，當(dāng)=個(gè)顏色通道的標(biāo)準(zhǔn)差分量均大于 或等于誤差闊值時(shí)，即誠(chéng)P、W及誠(chéng)均大于或等于誤差闊值時(shí)，將所述第五像素點(diǎn) 判斷為前景點(diǎn)，否則所述第五像素點(diǎn)為背景點(diǎn)。
[0087] 另外，為了保證前景點(diǎn)判斷的準(zhǔn)確性，所述誤差闊值可W為動(dòng)態(tài)調(diào)整的誤差闊值。 在具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明根據(jù)一示例性實(shí)施例提供一種誤差闊值調(diào)整方法，該方法包括W下 步驟:計(jì)算當(dāng)前帖視頻圖像的像素值均值，所述像素值均值為當(dāng)前帖視頻圖像所有目標(biāo)像 素點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素值的算術(shù)平均值;預(yù)設(shè)第一闊值和第二闊值，且所述第一闊值大于所述第二 闊值;如果所述像素值均值大于或等于所述第一闊值，增加所述誤差闊值;如果所述像素值 均值小于或等于所述第二闊值，減小所述誤差闊值。
[0088] 步驟S104:如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，在當(dāng)前帖視頻圖像中，用目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì) 應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值替換所述像素值集合中的全部元素，W重建背景模型。
[0089] 在所述目標(biāo)像素點(diǎn)為前景點(diǎn)的情況下，在當(dāng)前帖視頻圖像中，用目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng) 鄰域像素點(diǎn)的像素值重建背景模型，同樣W第二帖視頻圖像為例的對(duì)本步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō) 明。
[0090] 如果第五像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，所述第五像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在上鄰域像素點(diǎn)、下鄰域 像素點(diǎn)、左鄰域像素點(diǎn)和右鄰域像素點(diǎn)，其中所述上鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)第二像素點(diǎn)，所述下鄰 域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)第八像素點(diǎn)，所述左鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)第四像素點(diǎn)，所述右鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)第 六像素點(diǎn)。
[0091] 在第二帖視頻圖像為灰度圖的情況下，在第二帖視頻圖像中，第五像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的 上鄰域像素點(diǎn)的像素值、下鄰域像素點(diǎn)的像素值、左鄰域像素點(diǎn)的像素值W及右鄰域像素 點(diǎn)的像素值分別為巧、巧2'、巧1和巧2，，替換第五像素點(diǎn)背景模型的像素值集合中的像 素值，得到重建后第五像素點(diǎn)的背景模型為{pf，pf，pf，pf>}。
[0092] 在第二帖視頻圖像為彩色圖像的情況下，在第二帖視頻圖像中，第五像素點(diǎn)對(duì)應(yīng) 的四鄰域像素點(diǎn)的像素值分別為(反；^0；^2)3產(chǎn)）、（叫>，0;幻哉:)）、（民產(chǎn)儀:，3尸）和 (民|^0：^]3^)，替換第五像素點(diǎn)背景模型對(duì)應(yīng)像素值集合的所有像素值，重建后第五像素 點(diǎn)的背景模型為{(巧\巧i，Bf)(R42)，巧>3別(r戶，巧，辟2)，Bf )}。
[0093] 如果第一像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，所述第一像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在右鄰域像素點(diǎn)和下鄰域 像素點(diǎn)，所述右鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)第二像素點(diǎn)，所述下鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)第四像素點(diǎn);所述第一 像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)缺失上鄰域像素點(diǎn)和左鄰域像素點(diǎn)。
[0094] 在第二帖視頻圖像為灰度圖的情況下，在第二帖視頻圖像中，將像素值集合中第 一元素和第=元素均替換為第一像素點(diǎn)在第二帖視頻圖像中的像素值PP，將像素值集合 中第二元素替換為：Pf，W及將像素值集合中第四元素替換為P' '，得到重建后第一像素點(diǎn) 的背景模型{if、，巧2)，巧2)，巧:>}。
[00%]在第二帖視頻圖像為彩色圖像的情況下，將像素值集合中第一元素和第=元素均 替換為第一像素點(diǎn)在第二帖視頻圖像中的像素值(R尸，G尸，B產(chǎn))，將像素值集合中第二元 素替換為(Rf，Gf ,Bf )，W及將像素值集合中第四元素替換為(Rf, Gf, Bf),得到重建 后第一像素點(diǎn)的背景模型批/)間。，。辟。3則(畔，巧\B;i>)l(Rf，Gf，B^}。
[0096] 步驟S105:如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)不為前景點(diǎn)，用當(dāng)前帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的 像素值隨機(jī)替換所述像素值集合中的一個(gè)元素，W更新背景模型。
[0097] 通過(guò)步驟S103的判斷，當(dāng)目標(biāo)像素點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于所述誤差闊值時(shí)，所述目標(biāo)像 素點(diǎn)為背景點(diǎn)，使用當(dāng)前帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值隨機(jī)替換所述像素值集合中的 一個(gè)元素，W更新背景模型。參見(jiàn)圖3,為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種背景模型更新方 法的流程示意圖，該方法包括W下步驟：
[009引步驟S1051:生成隨機(jī)數(shù)。
[0099] 生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)，例如可W生成范圍1至4內(nèi)的整數(shù)隨機(jī)數(shù)。
[0100] 步驟S1052:根據(jù)所述隨機(jī)數(shù)，確定背景模型的更新元素位置。
[0101] 在一個(gè)具體實(shí)施例中，如果步驟S1051產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)為3,則在目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的 背景模型中，將第3個(gè)元素所在位置作為所述更新元素位置。
[0102] 步驟S1053: W當(dāng)前帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值替換所述更新元素位置的 像素值。
[0103] 根據(jù)步驟S1052的確定結(jié)果，例如如果確定第3個(gè)元素位置為所述更新元素位置， 則將背景模型中的第=元素像素值替換為目標(biāo)像素點(diǎn)在當(dāng)前帖視頻圖像中的像素值。
[0104] 同樣W第二帖視頻圖像為例對(duì)本步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，在第二帖視頻圖像中，第五 像素點(diǎn)為背景點(diǎn)。
[0105] 在第二帖視頻圖像為灰度圖的情況下，在步驟S1051中生成隨機(jī)數(shù)4;根據(jù)所述隨 機(jī)數(shù)4,確定第五像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)背景模型中的第4元素位置為更新元素位置;第五像素點(diǎn)在第 二帖視頻圖像中的當(dāng)前像素值為Pf，將第五像素點(diǎn)背景模型中的第四元素巧>替換為Pf， 從而得到更新后的背景模型松 >，皆巧"，巧巧}。
[0106] 在第二帖視頻圖像為彩色圖像的情況下，在第二帖視頻圖像中，第五像素點(diǎn)的像 素值為(Rf, Gf, Bf),通過(guò)上述步驟確定需要更新第五像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)背景模型中第四元素 位置的像素值，則將所述背景模型中的原第四元素(RL。種。誠(chéng)。)替換為(Rf, Gf, Bf),得 至惕新后的背景模型{(巧，，巧討帖\巧'>，B則把"，巧，成叫批2，，巧，成-，，)}。
[0107] W上述方式，遍歷第二帖視頻圖像中的所有作為背景點(diǎn)的目標(biāo)像素點(diǎn)，對(duì)所述目 標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的背景模型分別進(jìn)行更新。
[0108] 步驟S106:在視頻圖像序列的所有帖視頻圖像中，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)像素點(diǎn)作為相應(yīng) 帖視頻圖像前景點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)。
[0109] 將第一帖視頻圖像中的目標(biāo)像素點(diǎn)均初始化為背景點(diǎn)，在視頻圖像的攝取過(guò)程 中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可能從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置或者環(huán)境背景中燈光發(fā)生閃動(dòng)，一個(gè)目標(biāo) 像素點(diǎn)在不同帖視頻圖像中可能對(duì)應(yīng)為前景點(diǎn)或者背景點(diǎn)，例如目標(biāo)像素點(diǎn)在第二帖視頻 圖像中可能為前景點(diǎn)，在第=帖視頻圖像中就變?yōu)楸尘包c(diǎn)，在視頻帖數(shù)列中，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo) 像素點(diǎn)作為相應(yīng)帖視頻前景點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)。
[0110] 參見(jiàn)圖4,為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種出現(xiàn)次數(shù)統(tǒng)計(jì)方法的流程示意圖，該 方法包括：
[0111] 步驟S1061:建立各個(gè)帖視頻圖像的初始二值圖像矩陣，所述初始二值圖像矩陣的 矩陣元素與帖視頻圖像的像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng);前景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩陣元素設(shè)置為第一數(shù)值，背景點(diǎn) 對(duì)應(yīng)的矩陣元素設(shè)置為第二數(shù)值。
[0112] 在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，例如視頻圖像序列中包括3個(gè)帖視頻圖像，每個(gè)帖視頻 圖像包括3*3的像素點(diǎn)陣列，則分別建立第一帖視頻圖像、第二帖視頻圖像W及第=帖視頻 圖像的初始二值圖像矩陣;所述初始二值圖像矩陣也為3*3為矩陣，且所述初始二值圖像矩 陣的第1至9矩陣元素分別對(duì)應(yīng)第一像素點(diǎn)至第九像素點(diǎn)。
[0113] 第一帖視頻圖像的所有像素點(diǎn)初始化為背景點(diǎn)，則第一帖視頻圖像的初始二值圖 像矩陣中，每個(gè)矩陣元素均設(shè)置為第二數(shù)值，所述第二數(shù)值可W為0;第二帖視頻圖像中的 目標(biāo)像素點(diǎn)通過(guò)步驟S103的判斷，如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，則將所述前景點(diǎn)對(duì)應(yīng)矩 陣元素設(shè)置為第一數(shù)值，所述第一數(shù)值可W為1，如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，相應(yīng)設(shè)置 所述背景點(diǎn)對(duì)應(yīng)矩陣元素為第二數(shù)值0,得到第二帖視頻圖像的初始二值圖像矩陣；同樣， 按照上述方式建立第=帖視頻圖像的初始二值圖像矩陣。
[0114] 步驟S1062:對(duì)所述初始二值矩陣進(jìn)行形態(tài)學(xué)開(kāi)操作，得到優(yōu)化二值圖像矩陣。
[0115] 對(duì)所述初始二值圖像矩陣進(jìn)行形態(tài)學(xué)開(kāi)操作，所述形態(tài)學(xué)開(kāi)操作包括腐蝕和膨脹 兩個(gè)過(guò)程，得到優(yōu)化二值圖像矩陣;所述形態(tài)學(xué)開(kāi)操作使得優(yōu)化二值圖像矩陣對(duì)應(yīng)的圖像 具有更光滑的輪廓，從而更好表征運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的有效運(yùn)動(dòng)。
[0116] 步驟S1063:累加各個(gè)優(yōu)化二值圖像矩陣，得到出現(xiàn)次數(shù)矩陣，所述出現(xiàn)次數(shù)矩陣 的矩陣元素與所述出現(xiàn)次數(shù)相對(duì)應(yīng)。
[0117] 累加第一帖視頻圖像、第二帖視頻圖像W及第=帖視頻圖像的優(yōu)化二值圖像矩 陣，從而得到出現(xiàn)次數(shù)矩陣。所述出現(xiàn)次數(shù)矩陣的矩陣元素與所述出現(xiàn)次數(shù)相對(duì)應(yīng)，具體 地，如果所述出現(xiàn)次數(shù)矩陣的第一矩陣元素為3,則在整個(gè)視頻圖像序列中，所述第一像素 點(diǎn)均是前景點(diǎn)且相應(yīng)的出現(xiàn)次數(shù)為3;如果所述出現(xiàn)次數(shù)矩陣的第五矩陣元素為2,則在整 個(gè)視頻圖像序列中，所述第五像素點(diǎn)的前景點(diǎn)出現(xiàn)次數(shù)為2;如果所述出現(xiàn)次數(shù)矩陣的第= 矩陣元素為0,則在整個(gè)視頻圖像序列中，所述第=像素點(diǎn)均是背景點(diǎn)且相應(yīng)的出現(xiàn)次數(shù)為 0。
[0118] 步驟S107:根據(jù)所述出現(xiàn)次數(shù)，獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)結(jié)果。
[0119] 所述出現(xiàn)次數(shù)表征相應(yīng)的像素點(diǎn)在整個(gè)視頻圖像序列中作為前景點(diǎn)的次數(shù)，即由 前景點(diǎn)組成的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在相應(yīng)像素點(diǎn)位置上顯示的次數(shù)，通過(guò)所述出現(xiàn)次數(shù)，能夠得到運(yùn) 動(dòng)頻率熱力圖，將所述運(yùn)動(dòng)頻率熱力圖作為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)結(jié)果從而更直觀地標(biāo)識(shí) 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率。
[0120] 參見(jiàn)圖5,為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種運(yùn)動(dòng)頻率熱力圖生成方法的流程示 意圖，該方法包括W下步驟：
[0121] 步驟S1071:預(yù)設(shè)多個(gè)次數(shù)范圍，W及與所述次數(shù)范圍分別對(duì)應(yīng)的顯示顏色。
[0122] 預(yù)設(shè)=個(gè)次數(shù)范圍，例如設(shè)置第一次數(shù)范圍為0至20,第二次數(shù)范圍為21至50,第 =次數(shù)范圍為50-100;設(shè)置第一次數(shù)范圍對(duì)應(yīng)的顯示顏色為藍(lán)色，第二次數(shù)范圍對(duì)應(yīng)的顯 示顏色為黃色，第=次數(shù)范圍對(duì)應(yīng)的顯示顏色為紅色。
[0123] 步驟S1072:當(dāng)所述出現(xiàn)次數(shù)與所述次數(shù)范圍相匹配時(shí)，在所述出現(xiàn)次數(shù)對(duì)應(yīng)的像 素點(diǎn)位置W相應(yīng)顯示顏色顯示。
[0124] 如果第一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的出現(xiàn)次數(shù)為10,所述出現(xiàn)次數(shù)與第一次數(shù)范圍相匹配，貝U 調(diào)整第一像素點(diǎn)的顯示顏色為藍(lán)色;如果第五像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的出現(xiàn)次數(shù)為45,所述出現(xiàn)次數(shù) 與第二次數(shù)范圍相匹配，則調(diào)整第五像素點(diǎn)的顯示顏色為黃色;如果第六像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的出 現(xiàn)次數(shù)為80,則所述出現(xiàn)次數(shù)與第=次數(shù)范圍相匹配，則調(diào)整第六像素點(diǎn)的顯示顏色為紅 色。在具體實(shí)施時(shí)，可W W所述視頻圖像序列中的任意一個(gè)帖視頻圖像為基礎(chǔ)，通過(guò)上述過(guò) 程匹配設(shè)置每個(gè)像素點(diǎn)的顯示顏色，從而得到所述下運(yùn)動(dòng)頻率熱力圖。
[0125] 當(dāng)然，在具體實(shí)施時(shí)，也可W根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)出現(xiàn)次數(shù)的比例設(shè)置所述目標(biāo) 像素點(diǎn)的顯示顏色，其中所述比例可W理解為在出現(xiàn)次數(shù)矩陣中，所述目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)出 現(xiàn)次數(shù)與所述出現(xiàn)次數(shù)矩陣元素和的比值。根據(jù)所述比例的高低，設(shè)置不同的顯示顏色。
[0126] 通過(guò)上述實(shí)施例的描述，本發(fā)明提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法通過(guò)從視頻圖像序 列中獲取第一帖視頻圖像，在所述第一帖視頻圖像中，根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的 像素值，建立所述目標(biāo)像素點(diǎn)的背景模型，所述背景模型為像素值集合;獲取下一帖視頻圖 像，根據(jù)當(dāng)前帖視頻圖像的目標(biāo)像素點(diǎn)像素值和目標(biāo)像素點(diǎn)背景模型，判斷所述目標(biāo)像素 點(diǎn)是否為前景點(diǎn)；如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，在當(dāng)前帖視頻圖像中，使用目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì) 應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值替換所述像素值集合中的全部元素，W重建背景模型；如果所述目 標(biāo)像素點(diǎn)不為前景點(diǎn)，使用當(dāng)前帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值隨機(jī)替換所述像素值集 合中的一個(gè)元素，W更新背景模型;在視頻圖像序列的所有帖視頻圖像中，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)像 素點(diǎn)作為相應(yīng)帖視頻圖像前景點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)，最后根據(jù)所述出現(xiàn)次數(shù)，生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率 熱力圖。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)過(guò)程中，當(dāng)背景環(huán)境發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，例如無(wú)關(guān)物體的移入移 出或者光線變化等，在對(duì)應(yīng)發(fā)生擾動(dòng)的帖視頻圖像中，根據(jù)前景點(diǎn)的判斷背景模型立即W 不同的更新策略進(jìn)行重建或更新，能夠?qū)⒈尘碍h(huán)境的干擾及時(shí)納入背景模型，從而保證運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)提取的精度，進(jìn)而提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)的準(zhǔn)確性;而且，所述背景模型是基于第一 帖視頻圖像的鄰域像素點(diǎn)像素值建立的像素值集合，無(wú)需復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算，方便背景模型 的構(gòu)建或更新，從而提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)的效率。
[0127] 關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法 的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。
[0128] 圖6為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該 裝置包括：
[0129] 第一帖視頻圖像獲取模塊11，用于從視頻圖像序列中獲取第一帖視頻圖像；
[0130] 背景模型建立模塊12,用于在所述第一帖視頻圖像中，根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域 像素點(diǎn)的像素值，建立所述目標(biāo)像素點(diǎn)的背景模型，所述背景模型為像素值集合；
[0131] 前景判斷模塊13,用于獲取下一帖視頻圖像，根據(jù)當(dāng)前帖視頻圖像的目標(biāo)像素點(diǎn) 像素值和目標(biāo)像素點(diǎn)背景模型，判斷所述目標(biāo)像素點(diǎn)是否為前景點(diǎn)；
[0132] 背景模型重建模塊14,用于如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，在當(dāng)前帖視頻圖像中， 用目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值替換所述像素值集合中的全部元素，W重建背景模 型；
[0133] 背景模型更新模塊15,用于如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，用當(dāng)前帖視頻圖像中 目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值隨機(jī)替換所述像素值集合中的一個(gè)元素，W更新背景模型；
[0134] 統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊16,用于在視頻圖像序列的所有帖視頻圖像中，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)像素 點(diǎn)作為相應(yīng)帖視頻圖像前景點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)；
[0135] 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖生成模塊17,用于根據(jù)所述出現(xiàn)次數(shù)，生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱 力圖。
[0136] 可選地，所述背景模型建立模塊12包括四鄰域背景模型建立模塊，用于當(dāng)所述目 標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)為四鄰域像素點(diǎn)，且目標(biāo)像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在所有的四鄰域像素 點(diǎn)時(shí)，將像素值集合中相應(yīng)位置的元素設(shè)置為所述四鄰域像素點(diǎn)像素值，W建立背景模型； 或者，當(dāng)目標(biāo)像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在部分四鄰域像素點(diǎn)時(shí)，將像素值集合中缺失四鄰域像素 點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的元素設(shè)置為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值，將像素集合中存在四鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置 的元素設(shè)置為存在四鄰域像素點(diǎn)的像素值，W建立背景模型。當(dāng)然，所述背景模型建立模塊 還可W包括八鄰域背景模型建立模塊，用于根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的八鄰域像素點(diǎn)建立所述 背景模型。
[0137] 參見(jiàn)圖7,為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的背景更新模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，可選地，所 述背景更新模塊15包括：
[0138] 隨機(jī)數(shù)生成模塊151，用于生成隨機(jī)數(shù)；
[0139] 更新元素位置確定模塊152,用于根據(jù)所述隨機(jī)數(shù)，確定背景模型的更新元素位 置；
[0140] 像素值替換模塊153,用于W當(dāng)前帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值替換所述更 新元素位置的像素值。
[0141] 參見(jiàn)圖8,為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，可選地，統(tǒng) 計(jì)計(jì)算模塊16包括：
[0142] 初始二值圖像矩陣建立模塊161，用于建立各個(gè)帖視頻圖像的初始二值圖像矩陣， 所述初始二值圖像矩陣的矩陣元素與帖視頻圖像的像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng);前景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩陣元素 設(shè)置為第一數(shù)值，背景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩陣元素設(shè)置為第二數(shù)值；
[0143] 優(yōu)化二值圖像矩陣獲得模塊162,用于對(duì)所述初始二值矩陣進(jìn)行形態(tài)學(xué)開(kāi)操作，得 到優(yōu)化二值圖像矩陣；
[0144] 出現(xiàn)次數(shù)矩陣獲得模塊163,用于累加各個(gè)優(yōu)化二值圖像矩陣，得到出現(xiàn)次數(shù)矩 陣，所述出現(xiàn)次數(shù)矩陣的矩陣元素與所述出現(xiàn)次數(shù)相對(duì)應(yīng)。
[0145] 參見(jiàn)圖9,為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖生成模塊的結(jié)構(gòu)示 意圖，可選地，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖生成模塊17包括：
[0146] 顯示預(yù)設(shè)模塊171，用于預(yù)設(shè)多個(gè)次數(shù)范圍，W及與所述次數(shù)范圍分別對(duì)應(yīng)的顯示 顏色；
[0147] 顯示模塊172,用于當(dāng)所述出現(xiàn)次數(shù)與所述次數(shù)范圍相匹配時(shí)，將所述出現(xiàn)次數(shù)對(duì) 應(yīng)的像素點(diǎn)調(diào)整為相應(yīng)顯示顏色。
[0148] 通過(guò)上述實(shí)施例的描述，本發(fā)明提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)裝置通過(guò)從視頻圖像序 列中獲取第一帖視頻圖像，在所述第一帖視頻圖像中，根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的 像素值，建立所述目標(biāo)像素點(diǎn)的背景模型，所述背景模型為像素值集合;獲取下一帖視頻圖 像，根據(jù)當(dāng)前帖視頻圖像的目標(biāo)像素點(diǎn)像素值和目標(biāo)像素點(diǎn)背景模型，判斷所述目標(biāo)像素 點(diǎn)是否為前景點(diǎn)；如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，在當(dāng)前帖視頻圖像中，使用目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì) 應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值替換所述像素值集合中的全部元素，W重建背景模型；如果所述目 標(biāo)像素點(diǎn)不為前景點(diǎn)，使用當(dāng)前帖視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值隨機(jī)替換所述像素值集 合中的一個(gè)元素，W更新背景模型;在視頻圖像序列的所有帖視頻圖像中，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)像 素點(diǎn)作為相應(yīng)帖視頻圖像前景點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)，最后根據(jù)所述出現(xiàn)次數(shù)，生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率 熱力圖。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)過(guò)程中，當(dāng)背景環(huán)境發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，例如無(wú)關(guān)物體的移入移 出或者光線變化等，在對(duì)應(yīng)發(fā)生擾動(dòng)的帖視頻圖像中，根據(jù)前景點(diǎn)的判斷背景模型立即W 不同的更新策略進(jìn)行重建或更新，能夠?qū)⒈尘碍h(huán)境的干擾及時(shí)納入背景模型，從而保證運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)提取的精度，進(jìn)而提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)的準(zhǔn)確性;而且，所述背景模型是基于第一 帖視頻圖像的鄰域像素點(diǎn)像素值建立的像素值集合，無(wú)需復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算，方便背景模型 的構(gòu)建或更新，從而提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)的效率
[0149] 本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐運(yùn)里發(fā)明的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其 它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，運(yùn)些變型、用途或 者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未發(fā)明的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí) 或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的 權(quán)利要求指出。
[0150] 應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并 且可W在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 從視頻圖像序列中獲取第一幀視頻圖像； 在所述第一幀視頻圖像中，根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值，建立所述目標(biāo) 像素點(diǎn)的背景模型，所述背景模型為像素值集合； 獲取下一幀視頻圖像，根據(jù)當(dāng)前幀視頻圖像的目標(biāo)像素點(diǎn)像素值和目標(biāo)像素點(diǎn)背景模 型，判斷所述目標(biāo)像素點(diǎn)是否為前景點(diǎn)； 如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，在當(dāng)前幀視頻圖像中，用目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn) 的像素值替換所述像素值集合中的全部元素，以重建背景模型;或者， 如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)不為前景點(diǎn)，用當(dāng)前幀視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值隨機(jī)替換 所述像素值集合中的一個(gè)元素，以更新背景模型； 在視頻圖像序列的所有幀視頻圖像中，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)像素點(diǎn)作為相應(yīng)幀視頻圖像前景 點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)； 根據(jù)所述出現(xiàn)次數(shù)，生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì) 應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值，建立所述目標(biāo)像素點(diǎn)的背景模型，包括： 當(dāng)所述目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)為四鄰域像素點(diǎn)，且目標(biāo)像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在所有 的四鄰域像素點(diǎn)時(shí)，將像素值集合中相應(yīng)位置的元素設(shè)置為所述四鄰域像素點(diǎn)像素值，以 建立背景模型;或者， 當(dāng)目標(biāo)像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在部分四鄰域像素點(diǎn)時(shí)，將像素值集合中缺失四鄰域像素點(diǎn) 對(duì)應(yīng)位置的元素設(shè)置為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值，將像素集合中存在四鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的 元素設(shè)置為存在四鄰域像素點(diǎn)的像素值，以建立背景模型。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法，其特征在于，所述目標(biāo)像素點(diǎn)為背景 點(diǎn)，使用當(dāng)前幀視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值隨機(jī)替換所述像素值集合中的一個(gè)元素， 以更新所述背景模型，包括： 生成隨機(jī)數(shù)； 根據(jù)所述隨機(jī)數(shù)，確定背景模型的更新元素位置； 以當(dāng)前幀視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值替換所述更新元素位置的像素值。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法，其特征在于，所述在視頻圖像序列的 所有幀視頻圖像中，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)像素點(diǎn)作為相應(yīng)幀視頻圖像前景點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)，包括： 建立各個(gè)幀視頻圖像的初始二值圖像矩陣，所述初始二值圖像矩陣的矩陣元素與幀視 頻圖像的像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng);前景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩陣元素設(shè)置為第一數(shù)值，背景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩陣元素 設(shè)置為第二數(shù)值； 對(duì)所述初始二值矩陣進(jìn)行形態(tài)學(xué)開(kāi)操作，得到優(yōu)化二值圖像矩陣； 累加各個(gè)優(yōu)化二值圖像矩陣，得到出現(xiàn)次數(shù)矩陣，所述出現(xiàn)次數(shù)矩陣的矩陣元素與所 述出現(xiàn)次數(shù)相對(duì)應(yīng)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)所述出現(xiàn)次數(shù)，生 成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖，包括： 預(yù)設(shè)多個(gè)次數(shù)范圍，以及與所述次數(shù)范圍分別對(duì)應(yīng)的顯示顏色； 當(dāng)所述出現(xiàn)次數(shù)與所述次數(shù)范圍相匹配時(shí)，將所述出現(xiàn)次數(shù)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)調(diào)整為相應(yīng) 顯示顏色。6. -種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)裝置，其特征在于，包括： 第一幀視頻圖像獲取模塊，用于從視頻圖像序列中獲取第一幀視頻圖像； 背景模型建立模塊，用于在所述第一幀視頻圖像中，根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn) 的像素值，建立所述目標(biāo)像素點(diǎn)的背景模型，所述背景模型為像素值集合； 前景判斷模塊，用于獲取下一幀視頻圖像，根據(jù)當(dāng)前幀視頻圖像的目標(biāo)像素點(diǎn)像素值 和目標(biāo)像素點(diǎn)背景模型，判斷所述目標(biāo)像素點(diǎn)是否為前景點(diǎn)； 背景模型重建模塊，用于如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，在當(dāng)前幀視頻圖像中，用目標(biāo) 像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域像素點(diǎn)的像素值替換所述像素值集合中的全部元素，以重建背景模型； 背景模型更新模塊，用于如果所述目標(biāo)像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，用當(dāng)前幀視頻圖像中目標(biāo)像 素點(diǎn)的像素值隨機(jī)替換所述像素值集合中的一個(gè)元素，以更新背景模型； 統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊，用于在視頻圖像序列的所有幀視頻圖像中，統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)像素點(diǎn)作為 相應(yīng)幀視頻圖像前景點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)； 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖生成模塊，用于根據(jù)所述出現(xiàn)次數(shù)，生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱力圖。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述背景模型建立模塊包括四鄰域背景模型建立模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰 域像素點(diǎn)為四鄰域像素點(diǎn)，且目標(biāo)像素點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在所有的四鄰域像素點(diǎn)時(shí)，將像素值 集合中相應(yīng)位置的元素設(shè)置為所述四鄰域像素點(diǎn)像素值，以建立背景模型;或者，當(dāng)目標(biāo)像 素點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在部分四鄰域像素點(diǎn)時(shí)，將像素值集合中缺失四鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的元 素設(shè)置為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值，將像素集合中存在四鄰域像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的元素設(shè)置為存 在四鄰域像素點(diǎn)的像素值，以建立背景模型。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)裝置，其特征在于，所述背景模型更新模塊 包括： 隨機(jī)數(shù)生成模塊，用于生成隨機(jī)數(shù)； 更新元素位置確定模塊，用于根據(jù)所述隨機(jī)數(shù)，確定背景模型的更新元素位置； 像素值替換模塊，用于以當(dāng)前幀視頻圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值替換所述更新元素位 置的像素值。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)裝置，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊包 括： 初始二值圖像矩陣建立模塊，用于建立各個(gè)幀視頻圖像的初始二值圖像矩陣，所述初 始二值圖像矩陣的矩陣元素與幀視頻圖像的像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng);前景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩陣元素設(shè)置為 第一數(shù)值，背景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩陣元素設(shè)置為第二數(shù)值； 優(yōu)化二值圖像矩陣獲得模塊，用于對(duì)所述初始二值矩陣進(jìn)行形態(tài)學(xué)開(kāi)操作，得到優(yōu)化 二值圖像矩陣； 出現(xiàn)次數(shù)矩陣獲得模塊，用于累加各個(gè)優(yōu)化二值圖像矩陣，得到出現(xiàn)次數(shù)矩陣，所述出 現(xiàn)次數(shù)矩陣的矩陣元素與所述出現(xiàn)次數(shù)相對(duì)應(yīng)。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率檢測(cè)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率熱 力圖生成模塊包括： 顯示預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)多個(gè)次數(shù)范圍，以及與所述次數(shù)范圍分別對(duì)應(yīng)的顯示顏色；
【文檔編號(hào)】G06T7/20GK106023259SQ201610362076
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】史方, 周震, 雷章明
【申請(qǐng)人】史方