使用于車(chē)輛的共享使用的設(shè)施再平衡的方法和系統(tǒng)和實(shí)施所述方法和/或系統(tǒng)的設(shè)施的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種使用于提取/歸還車(chē)輛的站點(diǎn)再平衡的方法(200)，所述方法(200)包括如下步驟：?為每個(gè)站點(diǎn)確定(204)：在所述站點(diǎn)中的可用車(chē)輛的數(shù)量，在所述站點(diǎn)中的平均等待時(shí)間，和?根據(jù)所述參數(shù)篩選(206)站點(diǎn)，所述篩選(206)提供：被稱(chēng)為出發(fā)站點(diǎn)列表的第一列表，和·被稱(chēng)為到達(dá)站點(diǎn)列表的第二列表，?根據(jù)所述列表設(shè)計(jì)(208)至少一個(gè)車(chē)輛移動(dòng)操作；和?實(shí)現(xiàn)(214)至少一個(gè)車(chē)輛移動(dòng)操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】使用于車(chē)輛的共享使用的設(shè)施再平衡的方法和系統(tǒng)和實(shí)施所 述方法和/或系統(tǒng)的設(shè)施
[0001] 本發(fā)明涉及一種使用于車(chē)輛的共享使用的設(shè)施再平衡的方法，所述設(shè)施包括地理 上彼此遠(yuǎn)離的多個(gè)站點(diǎn)。本發(fā)明還涉及一種實(shí)施所述方法的系統(tǒng)和實(shí)施所述方法和/或所 述系統(tǒng)的設(shè)施。
[0002] 本發(fā)明的領(lǐng)域是車(chē)隊(duì)、尤其是電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)隊(duì)在多個(gè)站點(diǎn)之間的共享使用的領(lǐng) 域，所述共享例如在自動(dòng)化的車(chē)輛租賃的范圍內(nèi)允許用戶(hù)提取或者歸還這些車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0003] 自動(dòng)化的車(chē)輛租賃是快速成長(zhǎng)的領(lǐng)域。希望減少其地界上存在車(chē)輛的數(shù)量的大都 市建立自動(dòng)化的車(chē)輛租賃設(shè)施。
[0004] 自動(dòng)化租賃設(shè)施以及更加普遍的用于車(chē)隊(duì)的共享使用的設(shè)施包括多個(gè)站點(diǎn)，每個(gè) 站點(diǎn)都允許用戶(hù)開(kāi)始使用車(chē)輛、即占用車(chē)輛，并且在使用之后歸還車(chē)輛。
[0005] 這些設(shè)施需要站點(diǎn)再平衡操作。對(duì)于用戶(hù)而言，在給定的站點(diǎn)占用車(chē)輛并且在使 用完該車(chē)輛以后再將該車(chē)輛歸還到同一站點(diǎn)是非常少見(jiàn)。此外，用戶(hù)的流動(dòng)是自然發(fā)生的， 例如早上從居住區(qū)域到工作區(qū)域，而晚上情況相反。因此，存在沒(méi)有可用車(chē)輛的"空"站點(diǎn)而 其他站點(diǎn)又有過(guò)量車(chē)輛的情況是常見(jiàn)的，因此車(chē)輛在站點(diǎn)的分配不滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。
[0006]這樣的情況帶來(lái)多個(gè)缺點(diǎn)，包括對(duì)于去"空"站點(diǎn)的用戶(hù)或者那些希望在超載站點(diǎn) 歸還車(chē)輛的用戶(hù)而言非常長(zhǎng)的等待時(shí)間以及被妨礙地獲取共享車(chē)輛使用服務(wù)。
[0007] 在克服這些缺點(diǎn)的嘗試中，操作員已經(jīng)采取了再平衡站點(diǎn)的措施。這些操作員將 車(chē)輛從超載站點(diǎn)移動(dòng)到空站點(diǎn)。
[0008] 然而，這樣的再平衡不能有效地減少等待時(shí)間并且增加對(duì)車(chē)輛使用服務(wù)的獲取。 另外，雖然這樣的再平衡是相對(duì)低效的，但是其在人工成本高并且非常耗時(shí)。
[0009] 本發(fā)明的一個(gè)目的是克服上述缺點(diǎn)。
[0010] 本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種使在用于車(chē)輛的共享使用的設(shè)施中的車(chē)輛再平 衡的方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)在縮短等待時(shí)間以及改進(jìn)對(duì)服務(wù)的獲取方面比現(xiàn)有的方 法和系統(tǒng)更加有效。
[0011] 本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種使在用于車(chē)輛的共享使用的設(shè)施中的車(chē)輛再平 衡的方法及系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)比現(xiàn)有的方法和系統(tǒng)成本更低。
[0012] 最后，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種使在用于車(chē)輛的共享使用的設(shè)施中的車(chē)輛 再平衡的方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)更加靈活并且對(duì)設(shè)施中發(fā)生的變化更敏感。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0013] 本發(fā)明提出通過(guò)使用于提取/歸還供共享使用的車(chē)輛的站點(diǎn)再平衡的方法來(lái)實(shí)現(xiàn) 上述目的中的至少一個(gè)，所述方法包括如下步驟：
[0014] -針對(duì)每個(gè)站點(diǎn)，檢測(cè)所述站點(diǎn)中車(chē)輛的每次出發(fā)和每次到達(dá)，并且與時(shí)間數(shù)據(jù)項(xiàng) 相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)與所述站點(diǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)，
[0015] -針對(duì)每個(gè)站點(diǎn)，確定：
[0016] ?所述站點(diǎn)中的可用車(chē)輛的數(shù)量，
[0017] ?所述站點(diǎn)中的每個(gè)車(chē)輛的等待時(shí)間，
[0018] -根據(jù)與給定時(shí)段相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，確定并且存儲(chǔ)針對(duì)每個(gè)站點(diǎn)的平均等待 時(shí)間，和
[0019] -根據(jù)可用車(chē)輛的數(shù)量和平均等待時(shí)間篩選站點(diǎn)，所述篩選提供：
[0020] ?第一列表，被稱(chēng)為出發(fā)站點(diǎn)列表，和
[0021] ?第二列表，被稱(chēng)為到達(dá)站點(diǎn)列表；
[0022] -設(shè)計(jì)在第一列表的站點(diǎn)和第二列表的站點(diǎn)之間的至少一個(gè)車(chē)輛移動(dòng)操作，和 [0023]-實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)車(chē)輛移動(dòng)操作。
[0024] 因此，本發(fā)明允許在不僅考慮站點(diǎn)中的車(chē)輛數(shù)量，還考慮一方面表示設(shè)施的每個(gè) 站點(diǎn)的實(shí)際活動(dòng)、另一方面表示對(duì)設(shè)施的每個(gè)站點(diǎn)所期望活動(dòng)的其他評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)的情況下實(shí) 現(xiàn)再平衡。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的再平衡是更加靈活的，以便適應(yīng)于每個(gè)站點(diǎn)處設(shè)施的實(shí) 際活動(dòng)。此外，由于實(shí)際活動(dòng)可能隨時(shí)間變化，所以根據(jù)本發(fā)明的再平衡還單獨(dú)地考慮每個(gè) 站點(diǎn)處的這些變化，由此更具響應(yīng)性。
[0025] 此外，通過(guò)考慮表示每個(gè)站點(diǎn)的實(shí)際活動(dòng)和在每個(gè)站點(diǎn)處期望的活動(dòng)的評(píng)判標(biāo) 準(zhǔn)，根據(jù)本發(fā)明的方法允許例如不對(duì)不存在大量活動(dòng)的站點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)給，即便在所述站點(diǎn)處 的車(chē)輛的數(shù)量是小的。類(lèi)似地，根據(jù)本發(fā)明的方法還允許例如不對(duì)存在大量需求的站點(diǎn)進(jìn) 行緩解，即便在所述站點(diǎn)處存在比標(biāo)準(zhǔn)情況還要多的車(chē)輛。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法允許避 免實(shí)現(xiàn)不必要的車(chē)輛移動(dòng)，這一方面減低了再平衡成本，并且另一方面允許將更多操作員 布置到可能需要以更快和更強(qiáng)響應(yīng)的方式再平衡的其他站點(diǎn)。
[0026] 等待時(shí)間能夠尤其對(duì)應(yīng)于車(chē)輛歸還到所述站點(diǎn)和在所述歸還之后從所述站點(diǎn)提 取車(chē)輛之間的持續(xù)時(shí)間。
[0027] 因此，對(duì)站點(diǎn)而言，當(dāng)平均等待時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，其意味著對(duì)于該站點(diǎn)，對(duì)應(yīng)于等待時(shí)間 的倒數(shù)的平均需求低。相反地，當(dāng)平均等待時(shí)間短時(shí)，其意味著平均需求高?？梢愿鶕?jù)一天 或一周中的不同時(shí)段來(lái)考慮等待時(shí)間的變化以及由此的需求的變化。例如，對(duì)站點(diǎn)而言，在 工作到達(dá)和出發(fā)時(shí)間需求可能是高的，而在日間可能是非常低的。根據(jù)本發(fā)明的方法有利 地允許考慮到這些變化。
[0028] 通過(guò)為每個(gè)車(chē)輛檢測(cè)如下參數(shù)，能夠確定車(chē)輛提取操作和車(chē)輛歸還操作之間的持 續(xù)時(shí)間：
[0029] -車(chē)輛歸還時(shí)間，和可能地日期和月份；
[0030] -車(chē)輛提取時(shí)間，和可能地日期和月份。
[0031] 這些數(shù)據(jù)能夠例如通過(guò)布置在停車(chē)位處的存在傳感器和/或?qū)τ陔妱?dòng)車(chē)輛而言通 過(guò)布置在電動(dòng)車(chē)輛的充點(diǎn)電纜中的傳感器來(lái)檢測(cè)。所檢測(cè)的數(shù)據(jù)能夠被傳輸?shù)竭B接到每個(gè) 站點(diǎn)并且包括用于確定平均等待持續(xù)時(shí)間的計(jì)算單元的遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0032] 因此，所存儲(chǔ)的每個(gè)等待時(shí)間能夠與至少一個(gè)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)、例如日期類(lèi)型相關(guān)聯(lián)，用 于計(jì)算平均等待時(shí)間的等待時(shí)間僅為與該評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)聯(lián)的時(shí)間。
[0033] 根據(jù)有利實(shí)施例，時(shí)段能夠是具有預(yù)定范圍的滾動(dòng)時(shí)段，并且所述時(shí)段根據(jù)當(dāng)前 時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。更具體地說(shuō)，時(shí)段能夠通過(guò)向時(shí)間添加預(yù)定數(shù)量的小時(shí)（一個(gè)或更多個(gè))來(lái) 限定。因此，能夠考慮在等待時(shí)間或者需求方面的未來(lái)的變化，并且能夠預(yù)測(cè)滿(mǎn)足未來(lái)需求 所需的再平衡。
[0034] 篩選或者設(shè)計(jì)步驟中的至少一個(gè)是通過(guò)為每個(gè)站點(diǎn)考慮與所述站點(diǎn)的至少一個(gè) 相鄰站點(diǎn)相關(guān)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)而執(zhí)行的，數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)項(xiàng)的一個(gè)是在稱(chēng)為區(qū)域的集合中 的車(chē)輛的數(shù)量，所述區(qū)域包括所述站點(diǎn)和與所述站點(diǎn)最接近的站點(diǎn)。
[0035] 因此，為了更加精確地進(jìn)行平衡，該過(guò)程并非以孤立的方式考慮站點(diǎn)，而是還考慮 到每個(gè)站點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)相鄰站點(diǎn)的影響。
[0036] 根據(jù)本發(fā)明，與站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的區(qū)域能夠限定為包括：
[0037] -位于在根據(jù)確定所述區(qū)域所相對(duì)于的站點(diǎn)預(yù)先確定的行程時(shí)間和/或距離內(nèi)的 全部站點(diǎn)：在這種情況下，區(qū)域中的站點(diǎn)數(shù)量是可變的并且與兩個(gè)站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)限定 區(qū)域能夠包括不同數(shù)量的站點(diǎn);或者
[0038] -離與確定所述區(qū)域所相對(duì)于的站點(diǎn)最近的預(yù)定數(shù)量的站點(diǎn)：在這種情況下，與兩 個(gè)站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)限定區(qū)域包括相同數(shù)量的站點(diǎn)。
[0039] 篩選能夠尤其包括針對(duì)至少一個(gè)、優(yōu)選為每個(gè)站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的如下步驟：
[0040] -將站點(diǎn)中或者與所述站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的區(qū)域中的車(chē)輛的總數(shù)與第一閾值進(jìn)行比較；
[0041] -當(dāng)所述總數(shù)大于所述第一閾值時(shí)，將所述站點(diǎn)添加到被稱(chēng)為待緩解站點(diǎn)列表的 列表；
[0042] -將所述總數(shù)與小于所述第一閾值的第二閾值進(jìn)行比較；
[0043] -當(dāng)所述總數(shù)小于所述第二閾值時(shí)，將所述站點(diǎn)添加到被稱(chēng)為待補(bǔ)給站點(diǎn)列表的 列表。
[0044] 通過(guò)根據(jù)站點(diǎn)或者區(qū)域中的車(chē)輛數(shù)量來(lái)排除具有充足的車(chē)輛補(bǔ)給的站點(diǎn)，這樣的 篩選允許確定能夠?yàn)槠湓O(shè)想再平衡操作的站點(diǎn)。另外，該操作允許借助于簡(jiǎn)單的且不太難 實(shí)施的計(jì)算來(lái)簡(jiǎn)單地執(zhí)行有效的第一選擇。
[0045] 根據(jù)本發(fā)明的方法能夠有利地包括根據(jù)如下參數(shù)為待緩解站點(diǎn)列表上的至少一 個(gè)站點(diǎn)、尤其是每個(gè)站點(diǎn)確定被稱(chēng)為占用率的參數(shù)：
[0046] -站點(diǎn)中的可用車(chē)輛的數(shù)量，和
[0047] -對(duì)于給定時(shí)段，所述站點(diǎn)中的平均等待時(shí)間；
[0048] 篩選步驟是考慮到所述占用率的值而執(zhí)行的。
[0049] 因此，根據(jù)本發(fā)明的方法允許根據(jù)站點(diǎn)中的車(chē)輛數(shù)量和平均等待時(shí)間而向待緩解 站點(diǎn)實(shí)施命令。由此，能夠優(yōu)先緩解相對(duì)于平均等待時(shí)間具有最多的可用車(chē)輛的站點(diǎn)、即相 對(duì)于在這些站點(diǎn)中的需求而言被最多占用的站點(diǎn)。
[0050] 根據(jù)絕非限制性的具體實(shí)施例，能夠根據(jù)如下公式對(duì)站點(diǎn)i確定被標(biāo)記為T(mén)DCJ9 占用率：
[0051] TDCi = TAMiXNVSi
[0052] 其中：
[0053] -TAMi是在站點(diǎn)i中的平均等待時(shí)間，和
[0054] -NVSi是在站點(diǎn)i中的可用車(chē)輛的數(shù)量。
[0055] 此外，篩選步驟能夠包括根據(jù)占用率選擇出發(fā)站點(diǎn)的步驟、尤其是從待緩解站點(diǎn) 列表選擇出發(fā)站點(diǎn)的步驟，所述選擇步驟包括如下步驟：
[0056] -確定用于移動(dòng)車(chē)輛的可用操作員的數(shù)量；
[0057] -針對(duì)每個(gè)可用的操作員，連續(xù)重復(fù)以下步驟：
[0058] ?確定與最大占用率相關(guān)聯(lián)的站點(diǎn)，尤其是在待緩解站點(diǎn)列表上的站點(diǎn)；
[0059] ?將所述站點(diǎn)添加到出發(fā)站點(diǎn)列表中；
[0060] ?通過(guò)從所述站點(diǎn)中的可用車(chē)輛的數(shù)量中減去一個(gè)車(chē)輛，更新與所選擇的站點(diǎn)相 關(guān)聯(lián)的占用率。
[0061] 因此，當(dāng)可用操作員少于待緩解站點(diǎn)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的方法允許優(yōu)先緩解被最多 占用的站點(diǎn)。如此選擇的站點(diǎn)（一個(gè)或更多個(gè))被放置在被稱(chēng)為"出發(fā)站點(diǎn)"的列表或者群組 中。
[0062] 此外，當(dāng)將站點(diǎn)選擇為出發(fā)站點(diǎn)并且添加到出發(fā)站點(diǎn)列表中時(shí)，在實(shí)現(xiàn)選擇步驟 的另一次重復(fù)之前更新與該站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的占用率（就好像操作員已經(jīng)從該站點(diǎn)移除了車(chē) 輛）。由此，當(dāng)站點(diǎn)被占用很多時(shí)，該站點(diǎn)能夠被再次選擇作為用于另一個(gè)再平衡操作的出 發(fā)站點(diǎn)。
[0063] 根據(jù)本發(fā)明的方法還能夠包括根據(jù)所述平均等待時(shí)間和平均歸還時(shí)間確定被稱(chēng) 為流量的參數(shù)，篩選步驟包括根據(jù)所述流量選擇至少一個(gè)出發(fā)站點(diǎn)，所述選擇包括如下步 驟的至少一次重復(fù)：
[0064] -將與站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的流量與第一閾值進(jìn)行比較；
[0065] -當(dāng)所述流量小于所述第一閾值時(shí)，將所述站點(diǎn)添加到出發(fā)站點(diǎn)列表。
[0066] 平均歸還時(shí)間特別是在站點(diǎn)中車(chē)輛的提取和后續(xù)歸還之間的平均時(shí)間。
[0067] 流量特別地對(duì)應(yīng)于等待時(shí)間的倒數(shù)減去平均歸還時(shí)間的倒數(shù)，第一閾值通常是負(fù) 的，其意味著相對(duì)于車(chē)輛的提取而言，站點(diǎn)中的車(chē)輛歸還是大量的。
[0068]如果適用的話，借助于流量進(jìn)行的選擇步驟是在確定可用操作員的數(shù)量的步驟之 前執(zhí)行的，以便確定出發(fā)列表上的項(xiàng)目的數(shù)量，操作員數(shù)量考慮了其流量小于所述閾值的 站點(diǎn)的數(shù)量。這實(shí)際上對(duì)應(yīng)于可用操作員的實(shí)際數(shù)量減去已經(jīng)滿(mǎn)足前述的流量評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)的 站點(diǎn)的數(shù)量。
[0069] 還能夠和/或替地能夠?qū)⒘髁颗c針對(duì)如上所述的流量而言的值域、尤其是在零附 近的值域進(jìn)行比較，并且當(dāng)流量在值域內(nèi)時(shí)，能夠從待緩解站點(diǎn)的列表中排除所述站點(diǎn)，這 是因?yàn)樗稣军c(diǎn)被認(rèn)為是自動(dòng)調(diào)節(jié)的。
[0070] 通過(guò)根據(jù)在站點(diǎn)中的平均等待時(shí)間和平均車(chē)輛歸還時(shí)間考慮到未必由前述操作 處理的情況，借助于流量參數(shù)進(jìn)行的這種篩選允許確定能夠?yàn)槠湓O(shè)想再平衡操作的站點(diǎn)。
[0071] 在篩選步驟期間所使用的閾值中的每一個(gè)能夠通過(guò)在逝去時(shí)段上的統(tǒng)計(jì)分析而 被確定，并且能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的觀察而被更新。
[0072] 根據(jù)絕非限定性的具體實(shí)施例，能夠根據(jù)如下公式對(duì)站點(diǎn)i確定被標(biāo)記為Fi的流 量：
[0074]其中：
[0075] -TAMi是站點(diǎn)i中的平均等待時(shí)間，和
[0076] -TEAMi是在站點(diǎn)i中的車(chē)輛的兩個(gè)連續(xù)到達(dá)之間的平均時(shí)間。
[0077]此外，根據(jù)本發(fā)明的方法能夠有利地包括根據(jù)如下參數(shù)為待補(bǔ)給站點(diǎn)列表上的至 少一個(gè)站點(diǎn)、尤其是待補(bǔ)給站點(diǎn)列表上的每個(gè)站點(diǎn)確定被稱(chēng)為緩解率的參數(shù)：
[0078]-在站點(diǎn)中的可用車(chē)輛的數(shù)量，和
[0079] -對(duì)于給定時(shí)段，在所述站點(diǎn)中的平均等待時(shí)間；
[0080] 篩選步驟是考慮到所述緩解率的值而執(zhí)行的。
[0081] 因此，根據(jù)本發(fā)明的方法允許根據(jù)站點(diǎn)中的車(chē)輛數(shù)量和平均等待時(shí)間而向待補(bǔ)給 站點(diǎn)發(fā)送命令。由此，能夠優(yōu)先補(bǔ)給相對(duì)于平均等待時(shí)間而言具有最少的可用車(chē)輛的站點(diǎn)、 即相對(duì)于在這些站點(diǎn)中的需求而言被最多緩解的站點(diǎn)。
[0082]根據(jù)絕非限制性的具體實(shí)施例，能夠根據(jù)如下公式對(duì)站點(diǎn)i確定被標(biāo)記TDDi的緩 解率：
[0083] TDDi = TAMiX (NVSi+1)
[0084] 其中：
[0085] -TAMi是在站點(diǎn)i中的平均等待時(shí)間，和
[0086] -NVSi是在站點(diǎn)i中的可用車(chē)輛的數(shù)量。
[0087] 此外，篩選步驟能夠有利地包括根據(jù)緩解率選擇到達(dá)站點(diǎn)的步驟、尤其是從待補(bǔ) 給站點(diǎn)的列表進(jìn)行選擇到達(dá)站點(diǎn)的步驟，所述選擇包括如下步驟：
[0088] -確定用于移動(dòng)車(chē)輛的可用操作員的數(shù)量；
[0089] -為每個(gè)可用的操作員，連續(xù)重復(fù)以下步驟：
[0090] ?確定與最小緩解率相關(guān)聯(lián)的站點(diǎn)，尤其是在待補(bǔ)給站點(diǎn)列表上的站點(diǎn)；
[0091 ] ?將所述站點(diǎn)添加到到達(dá)站點(diǎn)列表中；
[0092] ?通過(guò)將一個(gè)車(chē)輛添加到所述站點(diǎn)中的可用車(chē)輛的數(shù)量中來(lái)更新與所述所選擇 的站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的緩解率。
[0093] 因此，當(dāng)可用的操作員少于待補(bǔ)給站點(diǎn)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的方法允許優(yōu)先補(bǔ)給被最 少占用的站點(diǎn)。如此選擇的站點(diǎn)(一個(gè)或更多個(gè))被放置在被稱(chēng)為"到達(dá)站點(diǎn)"的列表或者群 組上。
[0094] 此外，當(dāng)將站點(diǎn)選擇為到達(dá)站點(diǎn)并且添加到到達(dá)站點(diǎn)列表中時(shí)，在實(shí)現(xiàn)選擇步驟 的另一次重復(fù)之前更新與該站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的緩解率（就好像操作員已經(jīng)對(duì)該站點(diǎn)補(bǔ)給了車(chē) 輛）。由此，當(dāng)站點(diǎn)被占用非常多時(shí)，該站點(diǎn)能夠被再次選擇作為用于另一個(gè)再平衡操作的 到達(dá)站點(diǎn)。
[0095] 根據(jù)本發(fā)明的方法，并且尤其是設(shè)計(jì)步驟還能夠有利地包括確定平衡時(shí)間的步 驟，所述確定平衡時(shí)間的步驟在移動(dòng)步驟之前實(shí)現(xiàn)，包括通過(guò)連續(xù)重復(fù)而實(shí)現(xiàn)的如下操作：
[0096] -對(duì)于出發(fā)站點(diǎn)列表上的每個(gè)站點(diǎn)，至少根據(jù)占用率確定被稱(chēng)為出發(fā)參數(shù)的參數(shù)；
[0097] -對(duì)于到達(dá)站點(diǎn)列表上的每個(gè)站點(diǎn)，至少根據(jù)緩解率確定被稱(chēng)為到達(dá)參數(shù)的參數(shù)；
[0098] -根據(jù)所述出發(fā)參數(shù)和到達(dá)參數(shù)以及在所述出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)之間的行程時(shí)間 計(jì)算在出發(fā)站點(diǎn)列表上的每個(gè)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)列表上的每個(gè)站點(diǎn)之間的平衡時(shí)間；和
[0099] -根據(jù)分別計(jì)算出的平衡時(shí)間選擇移動(dòng)。
[0100] 因此，對(duì)每個(gè)車(chē)輛移動(dòng)操作而言，能夠考慮到一方面用戶(hù)歸還到所涉及的站點(diǎn)周 圍的站點(diǎn)的可能性，另一方面車(chē)輛從出發(fā)站點(diǎn)到到達(dá)站點(diǎn)所需的移動(dòng)時(shí)間。
[0101] 出發(fā)參數(shù)也能夠根據(jù)轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)較近站點(diǎn)、尤其是轉(zhuǎn)移到與所述站點(diǎn)相關(guān)聯(lián) 的區(qū)域中的全部站點(diǎn)的概率來(lái)計(jì)算。
[0102] 到達(dá)參數(shù)也能夠根據(jù)轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)較近站點(diǎn)、尤其是轉(zhuǎn)移到與所述站點(diǎn)相關(guān)聯(lián) 的區(qū)域中的全部站點(diǎn)的概率來(lái)計(jì)算。
[0103] 根據(jù)絕非限制性的具體實(shí)施例，能夠根據(jù)如下公式對(duì)站點(diǎn)i確定被標(biāo)記為PDDd9 出發(fā)參數(shù)：
[0105] 其中：
[0106] -p是轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)最近站點(diǎn)的概率，
[0107] _k是與站點(diǎn)i相關(guān)聯(lián)的區(qū)域中的站點(diǎn)數(shù)量，
[0108] -NVZk是與站點(diǎn)k相關(guān)聯(lián)的區(qū)域中的車(chē)輛數(shù)量，和
[0109] -如果站點(diǎn)k是空的，Vk=l，并且如果站點(diǎn)k不是空的，Vk = 0。。
[0110] 根據(jù)絕非限制性的具體實(shí)施例，能夠根據(jù)如下公式對(duì)站點(diǎn)i確定被標(biāo)記為PDAJ9 到達(dá)參數(shù)：
[0112] 其中：
[0113] -p是轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)最近站點(diǎn)的概率，
[0114] _k是與站點(diǎn)i相關(guān)聯(lián)的區(qū)域中的站點(diǎn)的數(shù)量，
[0115] -NVZk是與站點(diǎn)k相關(guān)聯(lián)的區(qū)域中的車(chē)輛的數(shù)量，和
[0116] -如果站點(diǎn)k是空的，Vk=l，并且如果站點(diǎn)k不是空的，Vk = 0。
[0117] 根據(jù)絕非限制性的具體實(shí)施例，能夠通過(guò)如下公式確定在出發(fā)站點(diǎn)i和到達(dá)站點(diǎn)j 之間的平衡時(shí)間，其被標(biāo)記為T(mén)DE^j:
[0118] TDEi-j = PDDi-(TDPi-jXPDAj)
[0119] 其中：
[0120] -PDDi是出發(fā)站點(diǎn)i的出發(fā)參數(shù)，
[0121 ] -PDAj是到達(dá)站點(diǎn)j的到達(dá)參數(shù)，和
[0122] -TDPi叫，是從站點(diǎn)i到站點(diǎn)j的行程時(shí)間。
[0123] 因此，當(dāng)平衡時(shí)間非常短時(shí)，這意味著和出發(fā)參數(shù)相比，行程時(shí)間和/或到達(dá)參數(shù) 是大的。因此，這也意味著，理論上在從出發(fā)站點(diǎn)提取車(chē)輛之前，就將從到達(dá)站點(diǎn)提取車(chē)輛。
[0124] 在相反的情況下，這意味著和出發(fā)參數(shù)相比，行程時(shí)間和/或到達(dá)參數(shù)是非常小 的。這意味著極有可能在從到達(dá)站點(diǎn)提取車(chē)輛之前就將從出發(fā)站點(diǎn)提取車(chē)輛。
[0125] 設(shè)計(jì)步驟還能夠通過(guò)如下步驟的至少一次重復(fù)而考慮平衡時(shí)間：
[0126] -從計(jì)算出的平衡時(shí)間中確定最大平衡時(shí)間；
[0127] -確定與所述最大平衡相關(guān)聯(lián)的出發(fā)車(chē)站和到達(dá)站點(diǎn)，并且選擇這些相關(guān)聯(lián)的站 占 .
[0128] -從出發(fā)列表和到達(dá)列表中排除所述站點(diǎn)；
[0129] -更新出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)中的車(chē)輛數(shù)量，就好像已經(jīng)執(zhí)行了移動(dòng)。
[0130]由此，根據(jù)本發(fā)明的方法允許優(yōu)先實(shí)現(xiàn)具有最短平衡時(shí)間的平衡操作。
[0131 ]有利地，設(shè)計(jì)步驟能夠包括選擇實(shí)現(xiàn)車(chē)輛移動(dòng)的操作員的步驟，所述選擇包括如 下步驟：
[0132] -確定每個(gè)可用操作員的地理位置；
[0133] -根據(jù)所述地理位置，確定離涉及所述移動(dòng)的出發(fā)站點(diǎn)最近的操作員；
[0134] -給所述最近的操作員發(fā)送消息以通知他待實(shí)現(xiàn)的任務(wù)；
[0135] -將操作員的狀態(tài)更新為不可用。
[0136] 因此，根據(jù)本發(fā)明的方法允許選擇離涉及車(chē)輛移動(dòng)操作的出發(fā)站點(diǎn)最近的操作 員。根據(jù)本發(fā)明的方法因此允許使可用操作員到出發(fā)站點(diǎn)的行程時(shí)間最小化。
[0137] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種使用于提取/歸還供共享使用的車(chē)輛的站點(diǎn)再 平衡系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0138] -用于檢測(cè)站點(diǎn)中車(chē)輛的每次出發(fā)和每次到達(dá)的單元，例如在站點(diǎn)的每個(gè)停車(chē)位 處的存在傳感器、例如攝像機(jī)，或者在電動(dòng)車(chē)輛的情況下為插在車(chē)輛充電線纜中的傳感器；
[0139] -用于為每個(gè)站點(diǎn)檢測(cè)如下參數(shù)的單元：
[0140] ?可用車(chē)輛的數(shù)量；
[0141 ] ?站點(diǎn)中車(chē)輛的等待時(shí)間，例如一個(gè)或更多個(gè)傳感器檢測(cè)每個(gè)車(chē)輛的到達(dá)時(shí)間或 者日期以及車(chē)輛的出發(fā)時(shí)間或者日期；
[0142] -用于與時(shí)間數(shù)據(jù)項(xiàng)相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)關(guān)于等待時(shí)間的數(shù)據(jù)的單元；
[0143] -用于根據(jù)與給定時(shí)段相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為每個(gè)站點(diǎn)確定平均等待時(shí)間的單 元，所述單元例如包括從每個(gè)站點(diǎn)接收這些數(shù)據(jù)并且被配置用于計(jì)算平均等待時(shí)間的計(jì)算 單元；
[0144] -用于存儲(chǔ)所確定的平均等待時(shí)間的單元；
[0145] -用于根據(jù)所述參數(shù)篩選待平衡的站點(diǎn)的單元，所述篩選提供：
[0146] ?第一列表，被稱(chēng)為出發(fā)站點(diǎn)列表，和
[0147] ?第二列表，被稱(chēng)為到達(dá)站點(diǎn)列表;和
[0148] -用于設(shè)計(jì)在第一列表的站點(diǎn)和第二列表的站點(diǎn)之間的至少一個(gè)車(chē)輛移動(dòng)操作的 單元。
[0149] 篩選單元和/或設(shè)計(jì)單元能夠包括：
[0150] --個(gè)或更多個(gè)計(jì)算單元，其被配置/編程用于借助于前述公式、例如如上詳述的 那些公式計(jì)算所期望的數(shù)據(jù)、例如上述的那些數(shù)據(jù)；
[0151 ]-由外勤操作員攜帶的單元、例如地理定位單元，以確定和記錄與每個(gè)操作員的位 置。
[0152] 有利地，計(jì)算單元的一些或者全部能夠集中在連接到每個(gè)站點(diǎn)和每個(gè)操作員的中 心網(wǎng)點(diǎn)。
[0153] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種用于車(chē)輛共享使用的設(shè)施、尤其是自動(dòng)化的車(chē) 輛租賃設(shè)施，所述設(shè)施包括：
[0154] -多個(gè)用于提取/歸還車(chē)輛站點(diǎn);和
[0155] -用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的再平衡方法的步驟的單元、或者根據(jù)本發(fā)明的再平衡系 統(tǒng)。
[0156] 通過(guò)審閱本發(fā)明的絕非限制性的實(shí)施例的詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和 特征將變得顯而易見(jiàn)，在這些附圖中：
[0157] -圖1為實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的、車(chē)輛租賃設(shè)施的示意性表示;和
[0158] -圖2至圖7為根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的圖表形式的示意性表示。
[0159] 當(dāng)然，下文將描述的實(shí)施例是絕非限制性的。特別地，能夠考慮本發(fā)明的變型，所 述變型僅包括獨(dú)立于所描述其他特征的下文描述的特征選集，如果該特征選集足以賦予本 發(fā)明技術(shù)優(yōu)勢(shì)或者使本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)區(qū)別開(kāi)的話。該選集包括不具有結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)或者僅具 有部分結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的至少一個(gè)特征、優(yōu)選為功能性的特征，如果該部分結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)單獨(dú)就足以 賦予本發(fā)明技術(shù)優(yōu)勢(shì)或者使本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)區(qū)別開(kāi)的話。
[0160] 特別地，所描述的所有變型和實(shí)施例都能夠彼此組合，只要在技術(shù)方案上不反對(duì) 這種組合的話。
[0161] 在附圖和下文的描述中，幾個(gè)附圖所共有的元素具有相同的附圖標(biāo)記。
[0162] 以下所描述的示例涉及在幾個(gè)租賃網(wǎng)點(diǎn)上的電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)化租賃。
[0163] 圖1為實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的、例如在自動(dòng)化的電動(dòng)車(chē)輛租賃的背景下用于車(chē) 輛的共孚使用的設(shè)施的不意性表不。
[0164] 圖1中所示的設(shè)施100包括中心網(wǎng)點(diǎn)102和允許用戶(hù)提取或者歸還車(chē)輛的多個(gè)站點(diǎn) 。中心網(wǎng)點(diǎn)102通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)106(例如GPRS)、或者有線網(wǎng)絡(luò)(例如DSL或者LAN 類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò))連接到站點(diǎn)中的每一個(gè)。優(yōu)選地，每個(gè)站點(diǎn)104都通過(guò)兩個(gè)分開(kāi)的網(wǎng)絡(luò)連接到 中心網(wǎng)點(diǎn)，這允許在即使網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)故障的情況下繼續(xù)提供連接。
[0165] 每個(gè)站點(diǎn)104包括用于管理站點(diǎn)的管理終端110、例如車(chē)輛租賃終端，和幾個(gè)充電 終端112至116,每個(gè)充電終端都被設(shè)置以在停車(chē)位、即停車(chē)位118至122處為裝配有電池的 車(chē)輛充電。
[0166] -些站點(diǎn)104還包括用于登記新的預(yù)定者的預(yù)定終端108。
[0167] 站點(diǎn)104的每個(gè)停車(chē)位118至122都包括存在檢測(cè)模塊124至128(即稱(chēng)重工具）、攝 像機(jī)和/或車(chē)輛電力連接檢測(cè)器，它們連接到站點(diǎn)104的管理終端110以檢測(cè)在停車(chē)位118至 122上存在或者不存在車(chē)輛并且由此檢測(cè)車(chē)輛從站點(diǎn)104出發(fā)以及車(chē)輛到達(dá)站點(diǎn)104。管理 終端110被編程以記錄車(chē)輛到達(dá)站點(diǎn)104和從站點(diǎn)104出發(fā)的時(shí)間和日期。
[0168] 中心網(wǎng)點(diǎn)102能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)106直接連接到在租賃站點(diǎn)104的管理終端110的每一 個(gè)和/或連接到充電終端112至116。
[0169] 中心網(wǎng)點(diǎn)102包括中心管理服務(wù)器132、被稱(chēng)為中心的計(jì)算和分析模塊134的模塊、 被稱(chēng)為中心的通信模塊136的模塊以及數(shù)據(jù)庫(kù)138,在該數(shù)據(jù)庫(kù)中，與每個(gè)站點(diǎn)104標(biāo)識(shí)符相 關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在該站點(diǎn)中的可用車(chē)輛的數(shù)量、車(chē)輛到達(dá)該站點(diǎn)的和從該站點(diǎn)出發(fā)的時(shí)間（日 期)。
[0170] 設(shè)施100還包括地理定位和通信模塊14(h至140m(例如智能手機(jī)或者GPS信標(biāo)），其 由在通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)144被設(shè)施100覆蓋的區(qū)域中的操作員142:至142?攜帶。
[0171] 計(jì)算和分析模塊134配置用于針對(duì)每個(gè)站點(diǎn)并且根據(jù)由站點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)和預(yù)定的 公式計(jì)算如下數(shù)據(jù)：
[0172] ?站點(diǎn)中的可用車(chē)輛的數(shù)量，
[0173] ?站點(diǎn)中的車(chē)輛的平均等待時(shí)間以及平均歸還時(shí)間，對(duì)于給定的時(shí)段而言，所述 平均等待時(shí)間對(duì)應(yīng)于車(chē)輛的歸還和后續(xù)的提取之間的持續(xù)時(shí)間，并且所述平均歸還時(shí)間對(duì) 應(yīng)于車(chē)輛提取和后續(xù)的歸還之間的持續(xù)時(shí)間，
[0174] ?在被稱(chēng)為區(qū)域的集合中的車(chē)輛的數(shù)量，所述區(qū)域包括離所述站點(diǎn)最近的站點(diǎn)， 和
[0175] ?流量，其作為平均等待時(shí)間和平均歸還時(shí)間的函數(shù)；
[0176] 并且將這些數(shù)據(jù)與站點(diǎn)標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)138中。
[0177] 計(jì)算和分析模塊134還被配置用于也根據(jù)由站點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)將一個(gè)或更多個(gè)站點(diǎn) 104歸類(lèi)到待補(bǔ)給站點(diǎn)列表中或者待緩解站點(diǎn)列表中。
[0178] 計(jì)算和分析模塊134還被配置用于也根據(jù)由站點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)為被歸類(lèi)到待補(bǔ)給站 點(diǎn)列表中的每個(gè)站點(diǎn)104計(jì)算占用率，并且為待緩解站點(diǎn)列表上的每個(gè)站點(diǎn)計(jì)算緩解率。
[0179] 計(jì)算和分析模塊134還配置用于：
[0180] -選擇被歸類(lèi)到待緩解站點(diǎn)列表中的站點(diǎn)作為出發(fā)站點(diǎn)，
[0181 ]-選擇被歸類(lèi)到待補(bǔ)給站點(diǎn)列表中的站點(diǎn)作為到達(dá)站點(diǎn)，
[0182] -計(jì)算在每個(gè)出發(fā)站點(diǎn)和每個(gè)到達(dá)站點(diǎn)之間的平衡時(shí)間，
[0183] -為每個(gè)出發(fā)站點(diǎn)確定最近的操作員，和
[0184] -根據(jù)操作員的位置和平衡時(shí)間，通過(guò)將車(chē)輛移動(dòng)分配給每個(gè)可用的操作員來(lái)選 擇操作員進(jìn)行車(chē)輛移動(dòng)。
[0185] 設(shè)施100允許管理例如在租賃背景下供共享使用的多個(gè)電動(dòng)車(chē)輛。用戶(hù)能夠與不 同的終端以及車(chē)輛的不同元素交互，并且操作員被設(shè)置用于介入車(chē)輛以便實(shí)現(xiàn)再平衡任 務(wù)。
[0186] 替代地，計(jì)算和分析模塊134還能夠由多個(gè)計(jì)算和分析模塊所替代，所述多個(gè)計(jì)算 和分析模塊中的每一個(gè)都專(zhuān)用于計(jì)算參數(shù)或者實(shí)現(xiàn)如上所述的那些操作中的計(jì)算或者分 析操作。
[0187] 圖2至圖7為根據(jù)本發(fā)明的、使用于車(chē)輛的共享使用的設(shè)施的車(chē)輛提取/歸還站點(diǎn) 再平衡的方法的各個(gè)步驟的圖表形式的示意性表示。
[0188] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的方法的示例的總表示，而圖3至圖6是圖2中所示的方法的各個(gè) 步驟的詳情。
[0189] 圖2中示出的方法200包括從設(shè)施的站點(diǎn)中的每一個(gè)收集數(shù)據(jù)的步驟202。所述數(shù) 據(jù)收集步驟實(shí)時(shí)進(jìn)行并且持續(xù)收集數(shù)據(jù)。
[0190]步驟202之后是為站點(diǎn)中的每一個(gè)確定各個(gè)參數(shù)的步驟204。在該步驟204期間，為 每個(gè)站點(diǎn)確定的參數(shù)包括：
[0191] -平均等待時(shí)間，
[0192] -可能地，平均歸還時(shí)間，
[0193] -所涉及的站點(diǎn)中的車(chē)輛數(shù)量，
[0194] -與站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的區(qū)域和區(qū)域中的車(chē)輛總數(shù)，和
[0195] -與站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的流量。
[0196] 這些參數(shù)中的每一個(gè)的值與站點(diǎn)標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。
[0197] 步驟204之后的是篩選步驟206,所述步驟提供多個(gè)列表:一方面，待緩解站點(diǎn)列表 和從待緩解站點(diǎn)列表擬定的出發(fā)站點(diǎn)列表;另一方面，待補(bǔ)給站點(diǎn)列表和從待補(bǔ)給站點(diǎn)列 表擬定的到達(dá)站點(diǎn)列表。
[0198] 該篩選步驟一方面包括：
[0199] -第一選擇步驟208,用于選擇站點(diǎn)以確定組成待緩解站點(diǎn)列表和待補(bǔ)給站點(diǎn)列表 的站點(diǎn)，
[0200] -第二選擇步驟210,用于尤其從待緩解站點(diǎn)中選擇出發(fā)站點(diǎn)和尤其從待補(bǔ)給站點(diǎn) 中選擇到達(dá)站點(diǎn)。
[0201] 篩選步驟206之后是設(shè)計(jì)車(chē)輛移動(dòng)操作的步驟212,所述步驟212包括根據(jù)平衡時(shí) 間選擇待執(zhí)行的車(chē)輛移動(dòng)操作和相對(duì)于他們的地理定位來(lái)選擇實(shí)現(xiàn)這些移動(dòng)的操作員。
[0202] 在該示例中，方法200結(jié)束于車(chē)輛移動(dòng)步驟214。
[0203]步驟204至214是以預(yù)定的頻率或者在主管的請(qǐng)求下實(shí)現(xiàn)。
[0204]圖3為數(shù)據(jù)收集步驟202的圖表形式的示意性表示。
[0205] 步驟202開(kāi)始于車(chē)輛到達(dá)站點(diǎn)或者從站點(diǎn)出發(fā)的步驟302。
[0206] 在步驟304期間檢測(cè)車(chē)輛的到達(dá)或者出發(fā)。
[0207] 步驟306通過(guò)查閱時(shí)鐘確定車(chē)輛到達(dá)或者出發(fā)的時(shí)間和日期。
[0208] 在步驟308期間，將與時(shí)間或日期有關(guān)的數(shù)據(jù)可能地與所涉及的站點(diǎn)和車(chē)輛的識(shí) 別數(shù)據(jù)項(xiàng)相關(guān)聯(lián)地發(fā)送給遠(yuǎn)程網(wǎng)點(diǎn)。
[0209] 在步驟310期間，遠(yuǎn)程網(wǎng)點(diǎn)將這些數(shù)據(jù)與站點(diǎn)標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0210] 在每次車(chē)輛到達(dá)設(shè)施中的每個(gè)站點(diǎn)時(shí)或者從設(shè)施中的每個(gè)站點(diǎn)離開(kāi)時(shí)都實(shí)現(xiàn)該 步驟202。
[0211] 圖4為與每個(gè)站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的計(jì)算步驟204的圖表形式的示意性表示。
[0212] 步驟204要么以預(yù)定的頻率實(shí)現(xiàn)，要么在操作員(尤其是用于主管整個(gè)車(chē)隊(duì)的操作 員）的請(qǐng)求下實(shí)現(xiàn)。
[0213] 步驟204包括在時(shí)鐘上讀取當(dāng)前時(shí)間的步驟402。
[0214] 根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，步驟404根據(jù)預(yù)定規(guī)則確定相對(duì)時(shí)段，例如：
[0215] 時(shí)段=當(dāng)前時(shí)間+5小時(shí)
[0216]在步驟406期間，從數(shù)據(jù)庫(kù)下載與從給定日期起(例如執(zhí)行所述方法之日前30天）、 對(duì)該時(shí)段預(yù)先存儲(chǔ)的每個(gè)站點(diǎn)的出發(fā)和到達(dá)相關(guān)的所有數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)形成統(tǒng)計(jì)樣本，基 于該統(tǒng)計(jì)樣本能夠?yàn)檎军c(diǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況建模。
[0217] 此外，在本方法的實(shí)施例中，每個(gè)等待時(shí)間還能夠關(guān)聯(lián)到一個(gè)或更多個(gè)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)、 例如日期類(lèi)型（例如，工作日、周末、學(xué)期或者學(xué)校假期），為平均等待時(shí)間選擇的數(shù)據(jù)是關(guān) 聯(lián)到與執(zhí)行所述方法的時(shí)刻所關(guān)聯(lián)的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)相同的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)的那些數(shù)據(jù)。
[0218] 根據(jù)下載的數(shù)據(jù)，步驟408還根據(jù)針對(duì)站點(diǎn)存儲(chǔ)的車(chē)輛的出發(fā)數(shù)據(jù)和到達(dá)數(shù)據(jù)確 定當(dāng)前時(shí)刻在站點(diǎn)i中的車(chē)輛的數(shù)量，其被標(biāo)記為NVSi。
[0219] 步驟410通過(guò)計(jì)算在所述時(shí)段中車(chē)輛的連續(xù)提取和歸還之間的持續(xù)時(shí)間的平均 值，確定為站點(diǎn)i計(jì)算的平均等待時(shí)間，其被標(biāo)記為T(mén)AMi。特別地僅當(dāng)只有一個(gè)車(chē)輛留在站 點(diǎn)中時(shí)，該等待時(shí)間能夠以與所描述的方式不同的方式來(lái)確定，或者該等待時(shí)間能夠被確 定為兩次租賃之間的時(shí)間。
[0220] 步驟408和410能夠依次或者同時(shí)實(shí)現(xiàn)。
[0221] 然后，步驟412通過(guò)計(jì)算處于之前與站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的區(qū)域中的全部站點(diǎn)中的車(chē)輛的 總數(shù)來(lái)確定該區(qū)域中的車(chē)輛的總數(shù)，其被標(biāo)記為NVZ。為此，步驟412確定與站點(diǎn)i相關(guān)聯(lián)的 區(qū)域i，也就是說(shuō)構(gòu)成區(qū)域i的全部站點(diǎn)，即在該示例中，站點(diǎn)i和最接近站點(diǎn)i的四個(gè)站點(diǎn)； 下載與這些站點(diǎn)中的每個(gè)有關(guān)的數(shù)據(jù)，確定在這些站點(diǎn)中的每個(gè)中的車(chē)輛的數(shù)量并且計(jì)算 在構(gòu)成區(qū)域i的站點(diǎn)中的每個(gè)中的車(chē)輛的數(shù)量之和。
[0222]然后，步驟414根據(jù)如下公式確定與站點(diǎn)i相關(guān)聯(lián)的流量，其被標(biāo)記為F1:
[0224] 其中，TEAMi是在站點(diǎn)i中提取和后續(xù)的歸還之間的平均歸還時(shí)間。
[0225] 針對(duì)不同的參數(shù)所獲得的值、即參數(shù)NVSi、TAMi、NVZi和Fi都在步驟416期間與站點(diǎn) 標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0226] 針對(duì)設(shè)施中的η個(gè)站點(diǎn)中的每一個(gè)都實(shí)現(xiàn)步驟406至412。
[0227] 圖5為從待補(bǔ)給站點(diǎn)和待緩解站點(diǎn)列表選擇站點(diǎn)的步驟208的圖表形式的示意性 表不。
[0228] 針對(duì)設(shè)施中的η個(gè)站點(diǎn)中的每一個(gè)都實(shí)現(xiàn)選擇步驟208。
[0229] 所述步驟2 0 8包括將與站點(diǎn)i相關(guān)聯(lián)的區(qū)域i中的車(chē)輛的總數(shù)Ν V Z i與第一閾值 SEUIL1進(jìn)行比較的步驟502。
[0230] 如果NVZi>SEUILl，則步驟504根據(jù)如下公式確定與該站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的占用率TDCi:
[0231] TDCi = TAMiXNVSi
[0232] 在步驟506期間將站點(diǎn)i添加到待緩解站點(diǎn)列表，這是因?yàn)檫@意味著所述區(qū)域中存 在過(guò)多的車(chē)輛。
[0233] 如果在步驟502中，NVZi〈SEUILl，那么步驟508將NVZi與第二閾值SEUIL2進(jìn)行比較， 其中 SEUIL2〈SEUIL1。
[0234] 如果NVZi〈SEUIL2,那么步驟510根據(jù)如下公式為站點(diǎn)確定緩解率的值，其被標(biāo)記 為T(mén)DDi:
[0235] TDDi = TAMiX (NVSi+1)
[0236] 在步驟512期間將站點(diǎn)i添加到待補(bǔ)給站點(diǎn)列表，這是因?yàn)檫@意味著在區(qū)域中存在 的車(chē)輛不足。
[0237] 如果在步驟508中，NVZi>SEUIL2,那么在步驟514期間從方法的剩余部分排除站點(diǎn) i。所述區(qū)域?qū)嶋H上被認(rèn)為具有中等的車(chē)輛補(bǔ)給且因而無(wú)需再平衡。
[0238] 圖6為出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)的選擇步驟210的圖表形式的示意性表示。
[0239] 該步驟210包括步驟602，所述步驟602針對(duì)設(shè)施中的η個(gè)站點(diǎn)中的每一個(gè)測(cè)試是否 已經(jīng)從方法的剩余部分中、例如步驟514期間排除了該站點(diǎn)。
[0240] 如果站點(diǎn)被排除，那么就測(cè)試下一個(gè)站點(diǎn)。
[0241] 如果站點(diǎn)沒(méi)有被排除，那么步驟604將為該站點(diǎn)所計(jì)算的流量?1與一個(gè)或更多個(gè) 預(yù)定閾值進(jìn)行比較。例如，能夠?qū)⒘髁颗c兩個(gè)預(yù)定閾值進(jìn)行比較以了解流量? 1是否約等于 零值。
[0242] 如果比較未被證實(shí)，那么步驟606確定流量是否小于負(fù)的閾值。
[0243] 如果是這種情況，那么步驟608就將該站點(diǎn)添加到出發(fā)站點(diǎn)列表中。這意味著到達(dá) 站點(diǎn)的車(chē)輛比再次離開(kāi)的車(chē)輛多得多，并且使車(chē)輛從站點(diǎn)移出是合適的。如果不是這種情 況，那么測(cè)試下一個(gè)站點(diǎn)。
[0244] 如果在步驟604中，比較已經(jīng)被證實(shí)，這意味著流量約等于零或者為正。在這種情 況下，在步驟610期間將該站點(diǎn)從方法的剩余部分中排除。這意味著歸還時(shí)間和等待時(shí)間是 相等的，因此，站點(diǎn)是自動(dòng)調(diào)節(jié)的并且無(wú)需再平衡。測(cè)試下一個(gè)站點(diǎn)。
[0245] 當(dāng)已經(jīng)測(cè)試了站點(diǎn)i中的全部時(shí)，實(shí)現(xiàn)步驟612以確定可用操作員的數(shù)量《m》。
[0246] 步驟614確定已經(jīng)例如在步驟608期間被包括在出發(fā)站點(diǎn)列表中的站點(diǎn)的數(shù)量。在 步驟616期間，根據(jù)該數(shù)量和可用操作員的數(shù)量m確定剩下的操作員的數(shù)量《m'》。
[0247] 在步驟618期間，測(cè)試在步驟506期間生成的待緩解站點(diǎn)列表，以確定具有最大占 用率TDC的站點(diǎn)。
[0248] 在步驟620期間，將相應(yīng)的站點(diǎn)添加到出發(fā)站點(diǎn)列表。
[0249]在步驟622期間，更新與所添加的站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的占用率，就好像已經(jīng)從該站點(diǎn)移除 了車(chē)輛。
[0250] 然后重復(fù)進(jìn)行步驟618至622,直到出發(fā)站點(diǎn)與空閑的操作員的數(shù)量相等，或者直 到在達(dá)到剩下的操作員的數(shù)量《m'》之前，待緩解站點(diǎn)列表上不存在任何站點(diǎn)為止。
[0251] 然后，在步驟624期間測(cè)試在步驟512期間生成的待補(bǔ)給站點(diǎn)列表，以確定具有最 小緩解率TDD的站點(diǎn)。
[0252] 在步驟626期間，將相對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)添加到到達(dá)站點(diǎn)列表。
[0253]在步驟628期間，更新與被添加到到達(dá)站點(diǎn)列表的站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的緩解率，就好像已 經(jīng)將車(chē)輛添加到了該站點(diǎn)中。
[0254] 然后重復(fù)進(jìn)行步驟624至628,直到到達(dá)站點(diǎn)與空閑的操作員的數(shù)量相等，或者如 果可用操作員的數(shù)量大于平衡操作數(shù)量的話，直到在待補(bǔ)給站點(diǎn)列表中沒(méi)有任何站點(diǎn)。
[0255] 圖7為選擇車(chē)輛移動(dòng)和實(shí)現(xiàn)這些移動(dòng)的操作員的步驟212的圖表形式的示意性表 不。
[0256] 步驟212包括為出發(fā)站點(diǎn)列表中的每個(gè)站點(diǎn)計(jì)算出發(fā)參數(shù)的步驟702。根據(jù)如下公 式計(jì)算出發(fā)參數(shù)：
[0258]其中：
[0259 ] -p是轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)最近站點(diǎn)的概率，
[0260] _k是與站點(diǎn)i相關(guān)聯(lián)的區(qū)域內(nèi)的站點(diǎn)的數(shù)量，
[0261 ] -NVZk是與站點(diǎn)k相關(guān)聯(lián)的區(qū)域中的車(chē)輛的數(shù)量，和 [0262]-如果站點(diǎn)k是空的，Vk=l，并且如果該站點(diǎn)不是空的，Vk = 0。
[0263]然后，步驟704為到達(dá)站點(diǎn)列表中的每個(gè)站點(diǎn)確定到達(dá)參數(shù)。根據(jù)如下公式計(jì)算到 達(dá)參數(shù)：
[0265] 其中：
[0266] -p是轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)最近站點(diǎn)的概率，
[0267] -k是與站點(diǎn)i相關(guān)聯(lián)的區(qū)域中的站點(diǎn)的數(shù)量，
[0268] -NVZk是與站點(diǎn)k相關(guān)聯(lián)的區(qū)域中的車(chē)輛的數(shù)量，和
[0269]-如果站點(diǎn)k是空的，Vk=l，并且如果該站點(diǎn)不是空的，Vk = 0。
[0270] 應(yīng)當(dāng)注意，能夠借助于這些參數(shù)來(lái)確定出發(fā)列表上的站點(diǎn)。然而，這將會(huì)需要更有 力的計(jì)算工具。
[0271] 在步驟706期間，根據(jù)如下公式計(jì)算在(在步驟608和620期間生成的）出發(fā)站點(diǎn)列 表上的每個(gè)出發(fā)站點(diǎn)i和(在步驟628期間生成的）到達(dá)站點(diǎn)列表上的每個(gè)到達(dá)站點(diǎn)j之間的 平衡時(shí)間TDEi- j:
[0272] TDEi-j = PDDi_(TDPi-jXPDAj)
[0273] 其中：
[0274] -PDDi是出發(fā)站點(diǎn)i的出發(fā)參數(shù)，
[0275] -PDAj是到達(dá)站點(diǎn)j的到達(dá)參數(shù)，和 [0276] -TDPh是從站點(diǎn)i到站點(diǎn)j的行程時(shí)間。
[0277] 在步驟708期間，最大平衡時(shí)間TDEi-j,max選自所計(jì)算的全部平衡時(shí)間。這對(duì)應(yīng)于最 佳平衡。
[0278] 在步驟710期間，從出發(fā)站點(diǎn)列表和到達(dá)站點(diǎn)列表中分別排除與最大平衡時(shí)間 TDEi-j,mX相關(guān)聯(lián)的出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)。
[0279] 在步驟712期間，對(duì)于出發(fā)站點(diǎn)列表和到達(dá)站點(diǎn)列表中的剩余站點(diǎn)更新各個(gè)參數(shù)、 尤其出發(fā)站點(diǎn)的車(chē)輛數(shù)量和到達(dá)站點(diǎn)的車(chē)輛數(shù)量，就好像已經(jīng)在步驟710期間所選擇的站 點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)了平衡操作。
[0280] 應(yīng)當(dāng)注意，因此，同一站點(diǎn)可能多次出現(xiàn)在出發(fā)站點(diǎn)列表或到達(dá)站點(diǎn)列表上。
[0281 ]步驟714確定m個(gè)可用操作員中的每一個(gè)的地理位置。
[0282 ]在步驟716期間確定最接近在步驟710期間選擇的出發(fā)站點(diǎn)的操作員。
[0283] 步驟718發(fā)送將所涉及的出發(fā)站點(diǎn)和所涉及的到達(dá)站點(diǎn)的車(chē)輛的移動(dòng)操作分配給 最接近的操作員的消息。
[0284] 重復(fù)進(jìn)行步驟708至718,直到給所有操作員都分配了車(chē)輛移動(dòng)操作，或者如果可 用操作員的數(shù)量大于平衡操作的數(shù)量的話，直到在出發(fā)站點(diǎn)列表和到達(dá)站點(diǎn)列表上不再有 任何出發(fā)站點(diǎn)或者到達(dá)站點(diǎn)為止。
[0285] 當(dāng)然，本發(fā)明不受剛剛已經(jīng)描述的示例的限制。
[0286] 例如，能夠做出如下的修改：
[0287] -所使用的車(chē)輛不一定是電動(dòng)車(chē)輛，并且因此不一定連接到充電終端，
[0288] -出發(fā)參數(shù)和到達(dá)參數(shù)或者從待緩解或待補(bǔ)給站點(diǎn)列表的選擇不一定根據(jù)站點(diǎn)的 相鄰站點(diǎn)來(lái)確定，
[0289] -上述評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)中的一些能夠是可選的：例如，能夠簡(jiǎn)單地不考慮流量參數(shù)，
[0290] -時(shí)段也能夠以不同的方式選擇(使用不一定是滾動(dòng)時(shí)段）
[0291]-取決于區(qū)域和為站點(diǎn)所設(shè)想的最大容量，所使用的各個(gè)閾值、尤其是針對(duì)車(chē)輛的 數(shù)量的閾值能夠是固定的或者可變的。所述閾值也能夠表示為絕對(duì)值或者相對(duì)值，
[0292]-等待時(shí)間和歸還時(shí)間也能夠與所選擇的那些時(shí)間不同，只要這些參數(shù)是以一致 的方式選擇的即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種使用于提取/歸還供共享使用的車(chē)輛的站點(diǎn)（104)再平衡的方法(200)，所述方 法(200)包括： -針對(duì)每個(gè)站點(diǎn)，檢測(cè)（202)所述站點(diǎn)中車(chē)輛的每次出發(fā)和每次到達(dá)，并且與時(shí)間數(shù)據(jù) 項(xiàng)相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)(202)與所述站點(diǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)， -針對(duì)每個(gè)站點(diǎn)（104)，確定： ?所述站點(diǎn)（104)中的可用車(chē)輛的數(shù)量， ?所述站點(diǎn)（104)中的每個(gè)車(chē)輛的等待時(shí)間，和 -根據(jù)與給定時(shí)段相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，確定(204)并且存儲(chǔ)針對(duì)每個(gè)站點(diǎn)的平均等待 時(shí)間， -根據(jù)所述站點(diǎn)中的可用車(chē)輛的數(shù)量和平均等待時(shí)間來(lái)篩選(206)站點(diǎn)（104)，所述篩 選(206)提供： ?第一列表，被稱(chēng)為出發(fā)站點(diǎn)列表，和 ?第二列表，被稱(chēng)為到達(dá)站點(diǎn)列表， -設(shè)計(jì)（208)在所述第一列表的站點(diǎn)和所述第二列表的站點(diǎn)之間的至少一個(gè)車(chē)輛移動(dòng) 操作，和 -實(shí)現(xiàn)(214)至少一個(gè)車(chē)輛移動(dòng)操作。2. 如權(quán)利要求1所述的方法(200)，其特征在于，所述等待時(shí)間對(duì)應(yīng)于車(chē)輛歸還到所述 站點(diǎn)和在所述歸還之后從所述站點(diǎn)提取車(chē)輛之間的持續(xù)時(shí)間。3. 如權(quán)利要求2所述的方法(200)，其特征在于，篩選或者設(shè)計(jì)步驟(212)中的至少一個(gè) 是通過(guò)對(duì)每個(gè)站點(diǎn)考慮與所述站點(diǎn)的至少一個(gè)相鄰站點(diǎn)有關(guān)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)來(lái)執(zhí)行的， 所述數(shù)據(jù)項(xiàng)或者數(shù)據(jù)項(xiàng)中的一個(gè)是在稱(chēng)為區(qū)域的集合中的車(chē)輛的數(shù)量，所述區(qū)域包括所述 站點(diǎn)和與所述站點(diǎn)最接近的站點(diǎn)。4. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，所述區(qū)域被限定為包括： -位于在與根據(jù)確定所述區(qū)域所相對(duì)于的站點(diǎn)預(yù)先確定的行程時(shí)間內(nèi)和/或距離的全 部站點(diǎn);或 -離與確定所述區(qū)域所相對(duì)于的站點(diǎn)最近的預(yù)定數(shù)量的站點(diǎn)。5. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，所述篩選(206)包括為至 少一個(gè)、優(yōu)選為每個(gè)站點(diǎn)（104)實(shí)現(xiàn)的以下步驟： -將在站點(diǎn)中或與所述站點(diǎn)（104)相關(guān)聯(lián)的區(qū)域中的車(chē)輛的總數(shù)與第一閾值進(jìn)行比較 (502); -當(dāng)所述總數(shù)大于所述第一閾值時(shí)，將所述站點(diǎn)（104)添加(506)到被稱(chēng)為待緩解站點(diǎn) 列表的列表； -將所述總數(shù)與小于所述第一閾值的第二閾值進(jìn)行比較(508); -當(dāng)所述總數(shù)小于所述第二閾值時(shí)，將所述站點(diǎn)添加(512)到被稱(chēng)為待補(bǔ)給站點(diǎn)列表的 列表。6. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括根據(jù)如下參 數(shù)為待緩解站點(diǎn)列表的至少一個(gè)站點(diǎn)（104)、尤其是每個(gè)站點(diǎn)確定(504)被稱(chēng)為占用率的參 數(shù)： -所述站點(diǎn)（104)中的可用車(chē)輛的數(shù)量，和 -對(duì)于給定時(shí)段，在所述站點(diǎn)（104)中的平均等待時(shí)間； 篩選步驟是考慮到所述占用率的值而執(zhí)行的。7. 如權(quán)利要求6所述的方法(200)，其特征在于，所述篩選步驟(206)包括根據(jù)所述占用 率選擇(210)出發(fā)站點(diǎn)的步驟、尤其是從待緩解站點(diǎn)列表選擇出發(fā)站點(diǎn)的步驟，所述選擇步 驟包括如下步驟： -確定(612-616)用于移動(dòng)車(chē)輛的可用操作員（142)的數(shù)量； -針對(duì)每個(gè)可用操作員（142 )，連續(xù)重復(fù)以下步驟： ?確定(618)與最大占用率相關(guān)聯(lián)的站點(diǎn)，尤其是在待緩解站點(diǎn)列表中的站點(diǎn)； ?將所述站點(diǎn)添加(620)到所述出發(fā)站點(diǎn)列表中； ?通過(guò)從在所述站點(diǎn)中的可用車(chē)輛的數(shù)量中減去一個(gè)車(chē)輛，更新(622)與所選擇的站 點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的占用率。8. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，所述方法還包括根據(jù)所述 平均等待時(shí)間和被稱(chēng)為平均歸還時(shí)間的時(shí)間確定(414)被稱(chēng)為流量的參數(shù)，所述平均歸還 時(shí)間對(duì)應(yīng)于車(chē)輛提取和車(chē)輛隨后歸還到所述站點(diǎn)之間的平均時(shí)間，所述流量尤其對(duì)應(yīng)于所 述平均等待時(shí)間的倒數(shù)減去所述平均歸還時(shí)間的倒數(shù)，所述篩選步驟(206)包括根據(jù)所述 流量選擇(210)至少一個(gè)出發(fā)站點(diǎn)，所述選擇包括以下步驟的至少一次重復(fù)： -將與站點(diǎn)（104)相關(guān)聯(lián)的流量與第一閾值、尤其是負(fù)的第一閾值進(jìn)行比較(606); -當(dāng)所述流量小于所述第一閾值時(shí)，將所述站點(diǎn)添加(608)到所述出發(fā)站點(diǎn)列表。9. 如權(quán)利要求7和8所述的方法（200)，其特征在于，根據(jù)所述流量進(jìn)行的選擇步驟 (608)，如果適用的話，該選擇步驟(608)是在確定可用操作員的數(shù)量的步驟(612-616)之前 執(zhí)行的，可用操作員的數(shù)量考慮了其流量小于所述閾值的站點(diǎn)的數(shù)量。10. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，所述方法還包括根據(jù)所 述平均等待時(shí)間和被稱(chēng)為平均歸還時(shí)間的時(shí)間確定(414)被稱(chēng)為流量的參數(shù)，所述平均歸 還時(shí)間對(duì)應(yīng)于車(chē)輛提取和車(chē)輛隨后歸還到站點(diǎn)之間的平均時(shí)間，所述流量尤其對(duì)應(yīng)于所述 平均等待時(shí)間的倒數(shù)減去所述平均歸還時(shí)間的倒數(shù)，所述篩選步驟包括以下步驟的至少一 次重復(fù)： -將所述流量與至少一個(gè)值域、尤其是圍繞零的值域進(jìn)行比較(604); -當(dāng)所述流量在所述值域內(nèi)時(shí)，從待緩解站點(diǎn)列表或者待補(bǔ)給站點(diǎn)列表中排除(610)所 述站點(diǎn)。11. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括根據(jù)如下 參數(shù)為待補(bǔ)給站點(diǎn)列表的至少一個(gè)站點(diǎn)（104)、尤其是每個(gè)站點(diǎn)確定(510)被稱(chēng)為緩解率的 參數(shù)： -所述站點(diǎn)（104)中的可用車(chē)輛的數(shù)量，和 -對(duì)于給定時(shí)段，在所述站點(diǎn)（104)中的平均等待時(shí)間； 篩選步驟是考慮了所述緩解率的值而執(zhí)行的。12. 如權(quán)利要求11所述的方法(200)，其特征在于，所述篩選步驟(206)包括根據(jù)緩解率 選擇到達(dá)站點(diǎn)的步驟(210 )、尤其是從待補(bǔ)給站點(diǎn)列表中選擇到達(dá)站點(diǎn)的步驟，所述選擇步 驟包括如下步驟： -確定(612)用于移動(dòng)車(chē)輛的可用操作員（142)的數(shù)量； -對(duì)于每個(gè)可用操作員（142)，連續(xù)重復(fù)以下步驟： ?確定(624)與最小緩解率相關(guān)聯(lián)的站點(diǎn)，尤其是在待補(bǔ)給站點(diǎn)列表中的站點(diǎn)； ?將所述站點(diǎn)添加(626)到所述到達(dá)站點(diǎn)列表中； ?通過(guò)向在所述站點(diǎn)中的可用車(chē)輛的數(shù)量加一個(gè)車(chē)輛來(lái)更新(628)與所選擇的站點(diǎn)相 關(guān)聯(lián)的所述緩解率。13. 如權(quán)利要求6或7和11或12所述的方法(200)，其特征在于，設(shè)計(jì)步驟包括在移動(dòng)步 驟(214)之前實(shí)現(xiàn)的確定平衡時(shí)間的步驟(212)，該確定平衡時(shí)間的步驟包括通過(guò)連續(xù)重復(fù) 而實(shí)現(xiàn)的以下操作： -對(duì)于所述出發(fā)站點(diǎn)列表中的每個(gè)站點(diǎn)，至少根據(jù)占用率確定(702)出發(fā)參數(shù)； -對(duì)于所述到達(dá)站點(diǎn)列表中的每個(gè)站點(diǎn)，至少根據(jù)緩解率確定(704)到達(dá)參數(shù)； -根據(jù)所述出發(fā)參數(shù)和所述到達(dá)參數(shù)以及在所述出發(fā)站點(diǎn)和所述到達(dá)站點(diǎn)之間的行程 時(shí)間，計(jì)算(706)在所述出發(fā)站點(diǎn)列表的所述站點(diǎn)中的每個(gè)和所述到達(dá)站點(diǎn)列表的所述站 點(diǎn)中的每個(gè)之間的平衡時(shí)間；和 -根據(jù)分別計(jì)算出的平衡時(shí)間選擇移動(dòng)。14. 如權(quán)利要求13所述的方法(200)，其特征在于： -所述出發(fā)參數(shù)也根據(jù)轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)較近站點(diǎn)、尤其是轉(zhuǎn)移到與所述站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的 區(qū)域中的全部站點(diǎn)的概率來(lái)計(jì)算;和/或 -所述到達(dá)參數(shù)也根據(jù)轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)較近站點(diǎn)、尤其是轉(zhuǎn)移到與所述站點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的 區(qū)域中的全部站點(diǎn)的概率來(lái)計(jì)算。15. 如權(quán)利要求13和14所述的方法(200)，其特征在于，設(shè)計(jì)步驟(208)通過(guò)以下步驟的 至少一次重復(fù)來(lái)考慮所述平衡時(shí)間： -從所計(jì)算的平衡時(shí)間中確定(708)最大平衡時(shí)間； -確定(708)與所述最大平衡時(shí)間相關(guān)聯(lián)的出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)，并且選擇這些站點(diǎn)； -從所述出發(fā)列表和到達(dá)列表中排除這些站點(diǎn)； -更新在所述出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)處的車(chē)輛的數(shù)量，就好像已經(jīng)執(zhí)行了所述移動(dòng)。16. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，設(shè)計(jì)步驟(208)包括選擇 實(shí)現(xiàn)車(chē)輛移動(dòng)的操作員的步驟，所述選擇包括如下步驟： -確定(714)每個(gè)可用操作員的地理位置； -根據(jù)所述地理位置，確定(716)離與所述移動(dòng)相關(guān)的出發(fā)站點(diǎn)最近的操作員； -給所述最近的操作員發(fā)送(718)消息以通知他待實(shí)現(xiàn)的任務(wù)； -將操作員的狀態(tài)更新為不可用。17. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，所述時(shí)段是滾動(dòng)時(shí)段，其 范圍是預(yù)定的并且根據(jù)當(dāng)前時(shí)間被計(jì)算。18. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，所存儲(chǔ)的等待時(shí)間與至 少一個(gè)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)聯(lián)，所述至少一個(gè)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)例如是日期類(lèi)型的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，用于計(jì)算所 述平均等待時(shí)間的等待時(shí)間僅為與該評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)聯(lián)的等待時(shí)間。19. 一種使用于提取/歸還供共享使用的車(chē)輛的站點(diǎn)（104)再平衡的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包 括： -用于檢測(cè)站點(diǎn)中車(chē)輛的每次出發(fā)和每次到達(dá)的單元（124-128)， -用于為每個(gè)站點(diǎn)確定如下參數(shù)的單元(132、134): ?可用車(chē)輛的數(shù)量； ?在所述站點(diǎn)中的每個(gè)車(chē)輛的等待時(shí)間， -用于與時(shí)間數(shù)據(jù)項(xiàng)相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)關(guān)于所述等待時(shí)間的數(shù)據(jù)的單元(138)， -用于根據(jù)與給定時(shí)段相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)來(lái)確定平均等待時(shí)間的單元(132、134)， -用于存儲(chǔ)所確定的平均等待時(shí)間的單元(138)， -用于根據(jù)所述參數(shù)篩選待平衡站點(diǎn)的單元（134、138)，所述篩選提供： ?第一列表，被稱(chēng)為出發(fā)站點(diǎn)列表，和 ?第二列表，被稱(chēng)為到達(dá)站點(diǎn)列表，和 -用于設(shè)計(jì)在所述第一列表的站點(diǎn)和所述第二列表的站點(diǎn)之間的至少一個(gè)車(chē)輛移動(dòng)操 作的單元（134、138)。20.-種用于車(chē)輛的共享使用的設(shè)施（100)，所述設(shè)施（100)包括： -多個(gè)用于提取/歸還車(chē)輛的站點(diǎn)（104);和 -用于實(shí)施如權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的再平衡方法(200)的步驟的單元、或者如 權(quán)利要求19所述的再平衡系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G06Q10/06GK106030628SQ201580006668
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日
【發(fā)明人】拉斐爾·巴魯瓦, 奧利維爾·布韋, 托馬斯·肖梅尼, 澤維爾·迪特雷伊, 西爾萬(wàn)·杰龍, 克萊芒·蘭布雷諾斯
【申請(qǐng)人】布魯汽車(chē)共享公司