用于在電子顯示器上疊加圖像的透明度確定的制作方法
【專利摘要】根據(jù)在電子顯示器上疊加兩個(gè)圖像的、由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，并確定基礎(chǔ)圖像與疊加圖像之間的重疊區(qū)域。確定基礎(chǔ)圖像的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量，并且還確定疊加圖像的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量。將基礎(chǔ)圖像和疊加圖像中的每個(gè)的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量進(jìn)行比較?；谠摫容^確定疊加圖像的透明度值。在電子顯示器上顯示基礎(chǔ)圖像和疊加圖像，使得疊加圖像疊加在基礎(chǔ)圖像上，所述疊加圖像的透明度基于所確定的透明度值。
【專利說明】
用于在電子顯示器上疊加圖像的透明度確定
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本公開涉及疊加圖像，并且更具體地涉及確定用于在基礎(chǔ)圖像的頂部疊加疊加圖 像時(shí)使用的透明度值。
【背景技術(shù)】
[0002] 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)是指利用諸如聲音、視頻、圖形或全球定位系統(tǒng)(GPS)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī) 生成的感官輸入來補(bǔ)充真實(shí)世界環(huán)境的實(shí)時(shí)畫面。AR應(yīng)用正變得越來越流行。一些AR應(yīng)用 顯示基礎(chǔ)圖像(例如，來自智能手機(jī)的直播攝像頭饋送)并將基礎(chǔ)圖像與疊加圖像疊加來為 用戶提供附加信息。一個(gè)這種應(yīng)用是"街道博物館(Street Museum)"智能手機(jī)應(yīng)用，其允許 倫敦的智能手機(jī)用戶將其智能手機(jī)攝像頭指向倫敦的給定部分的方向，在其智能手機(jī)的顯 示器上觀看來自其攝像頭的攝像頭饋送，并將倫敦的歷史圖片疊加在攝像頭饋送圖像上。
[0003] -些不提供實(shí)時(shí)畫面的非增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用提供了類似特征。例如，網(wǎng)站"What Was There'' (www.whatwasthere.com)允許用戶上傳歷史照片，以及觀看疊加在來自GOOGLE "街 景(street view)"的同一地理區(qū)域的近期圖片頂部的照片。這些應(yīng)用使用疊加圖像的默認(rèn) 透明度值，該默認(rèn)透明度值并未將疊加圖像和基礎(chǔ)圖像的內(nèi)容考慮在內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)本公開的一方面，公開了一種在電子顯示器上疊加兩個(gè)圖像的由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn) 的方法。確定基礎(chǔ)圖像與疊加圖像之間的重疊區(qū)域。確定基礎(chǔ)圖像的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn) 的數(shù)量，并也確定疊加圖像的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量。將基礎(chǔ)圖像和疊加圖像中的每 個(gè)的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量進(jìn)行比較。基于該比較，確定疊加圖像的透明度值。在電子 顯示器上顯示基礎(chǔ)圖像和疊加圖像，使得疊加圖像疊加在基礎(chǔ)圖像上，疊加圖像的透明度 基于所確定的透明度值。
[0005] 根據(jù)本公開的另一方面，公開了一種可操作用于在電子顯示器上疊加兩個(gè)圖像的 計(jì)算裝置。該計(jì)算裝置包括電子顯示器和一個(gè)或更多個(gè)處理電路。該一個(gè)或更多個(gè)處理電 路被構(gòu)造成確定基礎(chǔ)圖像與疊加圖像之間的重疊區(qū)域、確定基礎(chǔ)圖像的重疊區(qū)域中的特征 點(diǎn)的數(shù)量、以及確定疊加圖像的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量。該一個(gè)或更多個(gè)處理電路被 構(gòu)造成將基礎(chǔ)圖像和疊加圖像中的每個(gè)的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量進(jìn)行比較，并且基于 該比較來確定疊加圖像的透明度值。在電子顯示器上顯示基礎(chǔ)圖像和疊加圖像，使得疊加 圖像疊加在基礎(chǔ)圖像上，疊加圖像的透明度基于所確定的透明度值。
[0006] 可用于確定特征點(diǎn)的數(shù)量的一些示例算法包括:尺度不變特征變換(SIFT)算法、 加速魯棒特征(SURF)算法、快速視網(wǎng)膜關(guān)鍵點(diǎn)(FREAK)算法、以及二進(jìn)制魯棒不變的可擴(kuò)展 的關(guān)鍵點(diǎn)(BRISK)算法。
[0007] 在一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式中，透明度值基于基礎(chǔ)圖像的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù) 量與疊加圖像中的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量之比。隨著比值增加，透明度值接近于最大 允許透明度，并且隨著比值減小，透明度值接近于最小允許透明度。
[0008] 在一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式中，從直播攝像頭饋送獲得基礎(chǔ)圖像，并且疊加圖像包 括要疊加在基礎(chǔ)圖像上的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。
[0009] 當(dāng)然，本公開并不限于上述特征和優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際上，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)閱讀以下詳 細(xì)說明和觀看附圖將獲知其它特征和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1例示了包括電子顯示器的示例移動(dòng)計(jì)算裝置。
[0011]圖2例示了示例基礎(chǔ)圖像。
[0012]圖3例示了示例疊加圖像。
[0013]圖4例示了在電子顯示器上疊加兩個(gè)圖像的示例方法。
[0014]圖5例示了在圖2的圖像中識(shí)別出的特征點(diǎn)的數(shù)量。
[0015] 圖6例示了在圖3的圖像中識(shí)別出的特征點(diǎn)的數(shù)量。
[0016] 圖7例示了疊加在圖2的基礎(chǔ)圖像上的圖3的疊加圖像。
[0017]圖8例示了圖2-圖3的圖像的另一疊加。
[0018]圖9例示了被構(gòu)造成在電子顯示器上疊加兩個(gè)圖像的示例計(jì)算裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 本公開描述了一種用于確定用于在基礎(chǔ)圖像的頂部疊加疊加圖像時(shí)（例如，在增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中）使用的透明度值的方法和裝置?；诨A(chǔ)圖像中的特征點(diǎn)的數(shù)量和疊加圖 像中的特征點(diǎn)的數(shù)量來確定透明度值。例如，可以使用諸如尺度不變特征變換(SIFT)算法、 加速魯棒特征（SURF)算法、快速視網(wǎng)膜關(guān)鍵點(diǎn)(FREAK)算法、和/或二進(jìn)制魯棒不變的可擴(kuò) 展的關(guān)鍵點(diǎn)(BRISK)算法的已知算法來計(jì)算各圖像中的特征點(diǎn)的數(shù)量。
[0020] 現(xiàn)在參照?qǐng)D1，示出了移動(dòng)計(jì)算裝置10,其包括電子顯示器12,在該電子顯示器上 示出了圖像20。在一示例中，所顯示的圖像20來自于嵌入到計(jì)算裝置10中的攝像頭（例如， 來自直播攝像頭饋送的照片或圖像）。圖2示出了圖1的圖像20。如圖2所示，圖像的主要組成 元素是道路22、樹24、以及兩個(gè)建筑物26、28。對(duì)于下面的討論，假設(shè)圖像20是"基礎(chǔ)圖像"， 其上將會(huì)疊加有疊加圖像。
[0021] 圖3例示了第一圖像20中示出的同一場景的另一示例圖像30,但是其示出了不同 的組成元素。圖像30中的主要組成元素是道路22、樹24、以及另一棵樹30。建筑物26、28均未 在圖像30中示出。對(duì)于下面的討論，假設(shè)圖3在不同于圖像20的時(shí)段獲得(例如，相隔數(shù)月或 數(shù)年）。另外假設(shè)圖3的圖像30將被用作要疊加在圖像20頂部上的"疊加圖像"（例如，在增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中）。
[0022] 考慮到這點(diǎn)，圖4例示了示例在電子顯示器(例如，移動(dòng)計(jì)算裝置10的顯示器⑵上 疊加兩個(gè)圖像的、計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法100。在基礎(chǔ)圖像20與疊加圖像30之間確定重疊區(qū)域 (塊102)。在一示例中，基礎(chǔ)圖像20和疊加圖像30二者的尺寸相同，并且從相同的有利位置 獲得，因此重疊區(qū)域可以是各圖像20、30的整個(gè)區(qū)域。在其它實(shí)施方式中，塊102包括圖像 20、30的對(duì)齊和/或重新調(diào)整圖像20、30中任一個(gè)的尺寸，使得圖像相對(duì)于彼此大小合適。在 這樣的實(shí)施方式中，重疊區(qū)域可以小于圖像20、30中的任一個(gè)或二者。
[0023]確定基礎(chǔ)圖像20的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量(塊104)，并且還確定疊加圖像30 的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量(塊106)。圖5例示了在根據(jù)一示例的圖2的圖像20中識(shí)別出 的特征點(diǎn)的數(shù)量。在圖5中，圖像20及其特征點(diǎn)32被示出為圖像20'。同樣，圖6例示了在根據(jù) 一示例的圖3的圖像30中識(shí)別出的特征點(diǎn)32的數(shù)量(示出為30'）。在圖5-圖6中的每一個(gè)中， 圓圈表示所識(shí)別出的特征點(diǎn)32。
[0024]在圖5-圖6的示例中，基礎(chǔ)圖像20被識(shí)別為具有24個(gè)特征點(diǎn)，并且疊加圖像30被識(shí) 別為具有12個(gè)特征點(diǎn)?？梢允褂帽绢I(lǐng)域技術(shù)人員熟知的各種算法(諸如尺度不變特征變換 (SIFT)算法、加速魯棒特征（SURF)算法、快速視網(wǎng)膜關(guān)鍵點(diǎn)(FREAK)算法、或二進(jìn)制魯棒不 變的可擴(kuò)展的關(guān)鍵點(diǎn)(BRISK)算法)來確定基礎(chǔ)圖像和疊加圖像中的特征點(diǎn)的數(shù)量。當(dāng)然， 這些僅是示例，并且應(yīng)當(dāng)理解的是，可以使用其他算法。因?yàn)槭褂眠@樣的算法來識(shí)別特征點(diǎn) 是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，所以本文將不詳細(xì)描述這些算法的實(shí)現(xiàn)。
[0025]再次參照?qǐng)D4,將基礎(chǔ)圖像20和疊加圖像30中的每個(gè)的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù) 量進(jìn)行比較(塊108)。在上述示例中，這將包括將基礎(chǔ)圖像20的24個(gè)特征點(diǎn)與疊加圖像30的 12個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行比較?；谠摫容^，確定疊加圖像30的透明度值(塊110)。然后，在電子顯示 器上顯示基礎(chǔ)圖像20和疊加圖像30(塊112)，使得疊加圖像30以基于所確定的透明度值的 疊加圖像30的透明度疊加在基礎(chǔ)圖像20上。
[0026]在一示例中，根據(jù)下面的等式(1)來確定疊加圖像的透明度值：
[0028]在該等式中，"Transparency_OI"是指疊加圖像的透明度，"FP_BI"是指基礎(chǔ)圖像 20的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量，以及"FP_0I"是指疊加圖像30的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的 數(shù)量。等式（1)假設(shè)20%是最小可允許的透明度值(其強(qiáng)調(diào)疊加圖像30)，并假設(shè)80%是最大 可允許的透明度值（其強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)圖像20)。因此，在該等式中，透明度值被固定在20%和 80% 〇
[0029]根據(jù)等式（1)，隨著基礎(chǔ)圖像20的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量與疊加圖像30的重 疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量之比增加，透明度值接近于最大允許透明度(80%)。并且，隨著基 礎(chǔ)圖像20的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量與疊加圖像30的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量之比 減小，透明度值接近于最小允許透明度(20%)。
[0030] 假設(shè)100%將提供完全透明度（即，疊加圖像30將完全不可見），而0%透明度將使 得基礎(chǔ)圖像20的重疊區(qū)域完全不可見（即，當(dāng)疊加時(shí)，疊加圖像30將僅替代基礎(chǔ)圖像20的重 疊區(qū)域）?；诖思僭O(shè)，使用等式（1)來確定透明度值(塊110)包括如下步驟:在可允許的透 明度值的范圍（例如，20 % -80 %的范圍）內(nèi)確定透明度值，可允許的透明度值中的每一個(gè)都 提供疊加圖像的部分的、但不完全的透明度。
[0031] 使用上述輸入值，其中FP_BI = 24并且FP_0I = 12,等式（1)得出疊加圖像30的透明 度值為67%。這假設(shè)使用了標(biāo)準(zhǔn)舍入(例如，四舍五入）。因此，因?yàn)榛A(chǔ)圖像20相比疊加圖 像30具有更多的特征點(diǎn)，所以該疊加將強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)圖像20。在圖7中示出了根據(jù)所確定的透明 度值(67)的示例疊加，其中，基于透明度值67%顯示了樹30(其僅包括在疊加圖像30中）。
[0032] 在下面的等式(2)中示出了用于確定基礎(chǔ)圖像20的透明度值的示例等式：
[0033] Transparency_BI = l_Transparency_OI 等式（2)
[0034]在等式（2)中，"Transparency_BI"是指基礎(chǔ)圖像的透明度。這表示使用 "Transparency_OI"的透明度值疊加疊加圖像30的凈效應(yīng)(net effect)。
[0035]如另一不例，假設(shè)圖像30相反用作基礎(chǔ)圖像，而圖像20相反用作置加圖像。在此不 例中，F(xiàn)P_BI = 12并且FP_OI = 24,其將得出疊加圖像的透明度值為33%以及基礎(chǔ)圖像的相 應(yīng)透明度值為67%。在該替代示例中，因?yàn)榀B加圖像相比基礎(chǔ)圖像具有更多的特征點(diǎn)，所以 該疊加將強(qiáng)調(diào)疊加圖像。圖8例示了這樣的疊加的示例，其中，基于透明度值33%示出了建 筑物26、28(在此情況下，其將僅存在于基礎(chǔ)圖像中）。
[0036] 所識(shí)別出的特征點(diǎn)被視為給定圖像的最有趣和最突出的特征。因此，使用等式（1) 使得具有最多特征的圖像成比例地變得更加可見。其后的基本邏輯在于用戶會(huì)希望更多地 強(qiáng)調(diào)具有更高特征點(diǎn)數(shù)的圖像，并因此可以取得更加有趣的細(xì)節(jié)。
[0037] 在一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式中，所確定的透明度值用作默認(rèn)透明度，使得在顯示圖 像20、30(塊112)之后，觀看用戶可以將默認(rèn)透明度手動(dòng)調(diào)節(jié)成他們發(fā)現(xiàn)可能更可取的程 度。在這樣的實(shí)施方式中，用戶可跳過默認(rèn)透明度來選擇他們發(fā)現(xiàn)最可取的透明度。
[0038]如果基礎(chǔ)圖像20來自于直播攝像頭饋送，則可能的是，可快速地(例如，每秒30幀 "FPS"）記錄并顯示圖像。如果情況如此，則在可以確定幀的透明度值之前可能需要一些處 理時(shí)間（例如，或許需要1幀的延遲）。在這樣的示例中，可以基于基礎(chǔ)圖像20的先前版本來 執(zhí)行確定基礎(chǔ)圖像20與疊加圖像30之間的重疊區(qū)域(例如，使用幀1中的特征點(diǎn)來顯示幀3 圖像）。這假設(shè)用戶將保持其計(jì)算裝置的攝像頭相對(duì)不動(dòng)。然后，可以（例如，在預(yù)定時(shí)間段 內(nèi)定期地)重新計(jì)算更新后的透明度值。
[0039]圖9例示了可用作圖1的計(jì)算移動(dòng)計(jì)算裝置10的示例計(jì)算裝置200。該計(jì)算裝置200 被構(gòu)造成在電子顯示器204上疊加兩個(gè)圖像。計(jì)算裝置200包括一個(gè)或更多個(gè)處理電路(示 出為處理器202)，其例如包括配置有適當(dāng)?shù)能浖?或硬件以執(zhí)行上面所討論的技術(shù)中的 一種或更多種的一個(gè)或更多個(gè)微處理器、微控制器、專用集成電路(ASIC)等。具體地，處理 器202被構(gòu)造成確定基礎(chǔ)圖像20與疊加圖像30之間的重疊區(qū)域、確定基礎(chǔ)圖像20的重疊區(qū) 域中的特征點(diǎn)的數(shù)量、以及確定疊加圖像30的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量。處理器202被構(gòu) 造成將基礎(chǔ)圖像20和疊加圖像30中的每個(gè)的重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量進(jìn)行比較，并基于 該比較來確定疊加圖像30的透明度值。處理器202被進(jìn)一步構(gòu)造成在電子顯示器204上顯示 基礎(chǔ)圖像20和疊加圖像30,使得疊加圖像30以基于所確定的透明度值的疊加圖像30的透明 度疊加在基礎(chǔ)圖像20上。
[0040] 在圖9的示例中，計(jì)算裝置200還包括用于啟動(dòng)圖像20、30的疊加的輸入裝置206 (例如，一個(gè)或更多個(gè)按鈕）。計(jì)算裝置200還包括用于記錄圖像(例如，作為背景圖像）的攝 像頭208,并且包括用于接收疊加圖像的收發(fā)器(例如，經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)來 接收增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像）。計(jì)算裝置200還包括用于存儲(chǔ)圖像20、30以及存儲(chǔ)配置如上面所討論 的處理器202的指令(例如，配置處理器202以實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)中的一種或更多種的計(jì)算機(jī)程 序產(chǎn)品）的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(示出為存儲(chǔ)器212)。
[0041] 雖然圖1中所示出的計(jì)算裝置是移動(dòng)計(jì)算裝置10(例如，智能手機(jī)或平板電腦），但 是應(yīng)當(dāng)理解的是，這些是非限制性的示例，并且計(jì)算裝置200可以替代地是例如臺(tái)式或膝上 型計(jì)算機(jī)。在這樣的實(shí)施方式中，電子顯示器204可以在計(jì)算裝置200外部并且不包括在如 圖9所示的計(jì)算裝置200中。
[0042]在一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式中，基礎(chǔ)圖像20是從直播攝像頭饋送獲得的，并且疊加 圖像30包括要疊加在基礎(chǔ)圖像20上的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。這可用于諸如上述的"街道博物館 (Street Museum)"智能手機(jī)應(yīng)用的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。然而，本文所討論的技術(shù)不限于在增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)中使用，并且可以用于非增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用(例如，上述的網(wǎng)站"What Was There"）。
[0043] 另外，應(yīng)當(dāng)理解的是，等式（1)和(2)以及透明度值的可允許范圍（20%-80%)僅是 非限制性的示例，并且應(yīng)當(dāng)理解的是，可以使用其它等式以及其它最大和最小允許的透明 度值。還應(yīng)當(dāng)理解的是，上面所討論的基礎(chǔ)圖像20和疊加圖像30也是非限制性的示例。
[0044] 因此，在不背離本公開的本質(zhì)特征的情況下，當(dāng)然可以按照除了本文具體闡述的 方式之外的其它方式來實(shí)施本公開。本實(shí)施方式將被認(rèn)為在所有方面都是示例性而非限制 性的，并且所附權(quán)利要求書的意義和等效范圍內(nèi)的所有改變都旨在被包含在本文中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種在電子顯示器上疊加兩個(gè)圖像的由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于： 確定基礎(chǔ)圖像與置加圖像之間的重置區(qū)域； 確定所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量； 確定所述疊加圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量； 將所述基礎(chǔ)圖像和所述疊加圖像中的每個(gè)的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量進(jìn)行比 較； 基于所述比較確定所述疊加圖像的透明度值;并且 在電子顯示器上顯示所述基礎(chǔ)圖像和所述疊加圖像，使得所述疊加圖像疊加在所述基 礎(chǔ)圖像上，所述疊加圖像的透明度基于所確定的透明度值。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中，確定所述透明度值包括:在可允 許的透明度值的范圍內(nèi)確定透明度值，所述可允許的透明度值中的每一個(gè)都提供所述疊加 圖像的部分的、但不完全的透明度。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中，使用尺度不變特征變換SIFT算法 來執(zhí)行確定所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量以及確定所述疊加圖像的所 述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中，使用加速魯棒特征SURF算法來執(zhí) 行確定所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量以及確定所述疊加圖像的所述重 疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中，使用快速視網(wǎng)膜關(guān)鍵點(diǎn)FREAK算 法來執(zhí)行確定所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量以及確定所述疊加圖像的 所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中，使用二進(jìn)制魯棒不變的可擴(kuò)展的 關(guān)鍵點(diǎn)BRISK算法來執(zhí)行確定所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量以及確定所 述疊加圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法： 其中，所述基礎(chǔ)圖像是從直播攝像頭饋送獲得的;并且 其中，所述疊加圖像包括要疊加在所述基礎(chǔ)圖像上的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法： 其中，隨著所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量與所述疊加圖像的所述重 疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量之比增加，所述透明度值接近于最大允許透明度;并且 其中，隨著所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量與所述疊加圖像的所述重 疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量之比減小，所述透明度值接近于最小允許透明度。9. 一種能夠操作以在電子顯示器上疊加兩個(gè)圖像的計(jì)算裝置，其特征在于： 電子顯示器；以及 一個(gè)或更多個(gè)處理電路，所述一個(gè)或更多個(gè)處理電路被構(gòu)造成： 確定基礎(chǔ)圖像與置加圖像之間的重置區(qū)域； 確定所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量； 確定所述疊加圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量； 將所述基礎(chǔ)圖像和所述疊加圖像中的每個(gè)的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量進(jìn)行比 較； 基于所述比較確定所述疊加圖像的透明度值;并且 在所述電子顯示器上顯示所述基礎(chǔ)圖像和所述疊加圖像，使得所述疊加圖像疊加在所 述基礎(chǔ)圖像上，所述疊加圖像的透明度基于所確定的透明度值。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算裝置，其中，為了確定所述透明度值，所述一個(gè)或更多個(gè) 處理電路被構(gòu)造成在可允許的透明度值的范圍內(nèi)確定透明度值，所述可允許的透明度值中 的每一個(gè)都提供所述疊加圖像的部分的、但不完全的透明度。11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算裝置，其中，為了確定所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中 的特征點(diǎn)的數(shù)量以及確定所述疊加圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量，所述一個(gè)或更 多個(gè)處理電路被構(gòu)造成使用尺度不變特征變換SIFT算法。12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算裝置，其中，為了確定所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中 的特征點(diǎn)的數(shù)量以及確定所述疊加圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量，所述一個(gè)或更 多個(gè)處理電路被構(gòu)造成使用加速魯棒特征SURF算法。13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算裝置，其中，為了確定所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中 的特征點(diǎn)的數(shù)量以及確定所述疊加圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量，所述一個(gè)或更 多個(gè)處理電路被構(gòu)造成使用快速視網(wǎng)膜關(guān)鍵點(diǎn)FREAK算法。14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算裝置，其中，為了確定所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中 的特征點(diǎn)的數(shù)量以及確定所述疊加圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量，所述一個(gè)或更 多個(gè)處理電路被構(gòu)造成使用二進(jìn)制魯棒不變的可擴(kuò)展的關(guān)鍵點(diǎn)BRISK算法。15. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法： 其中，所述計(jì)算裝置包括攝像頭，并且所述基礎(chǔ)圖像是從饋送的直播饋送獲得;并且 其中，所述疊加圖像包括要疊加在所述基礎(chǔ)圖像上的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。16. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法： 其中，隨著所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量與所述疊加圖像中的所述 重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量之比增加，所述透明度值接近于最大允許透明度;并且 其中，隨著所述基礎(chǔ)圖像的所述重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量與所述疊加圖像的所述重 疊區(qū)域中的特征點(diǎn)的數(shù)量之比減小，所述透明度值接近于最小允許透明度。
【文檔編號(hào)】G06T11/60GK106030664SQ201480075768
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2014年2月18日
【發(fā)明人】J·拉斯穆松
【申請(qǐng)人】索尼公司