一種數(shù)據(jù)采集及目標對象的重建方法、裝置的制造方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N數(shù)據(jù)采集及目標對象的重建方法、裝置，顯示第一目標對象的圖像，并接收用戶在第一目標的圖像中選定第一區(qū)域的指令，其中，第一區(qū)域中包括第二目標對象，再采集第二目標對象的數(shù)據(jù)，與現(xiàn)有的先采集數(shù)據(jù)再進一步挑選準確的目標對象的數(shù)據(jù)的方式相比，可以在采集之前完成對目標對象的準確挑選，因此，能夠提高數(shù)據(jù)的采集效率。
【專利說明】
一種數(shù)據(jù)采集及目標對象的重建方法、裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及電子信息領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)采集及目標對象的重建方法、裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能電子設(shè)備的發(fā)展，數(shù)據(jù)采集可應(yīng)用的領(lǐng)域或場景越來越多，例如，通過圖像采集設(shè)備采集空間對象的數(shù)據(jù)形成圖像，或者，通過3D數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲得空間對象的數(shù)據(jù)，以重建空間對象。
[0003]現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集方式，通常必須依照目標對象間原本的空間位置關(guān)系，采集目標對象的數(shù)據(jù)，例如，在采集目標對象A的圖像時，因為目標對象A之后放置目標對象B，所以，目標對象B也不可避免地出現(xiàn)在數(shù)據(jù)采集窗中，在此情況下，目標對象B也一定出現(xiàn)在采集的圖像中，而如果用戶只需要目標對象A的圖像，則需要通過圖像處理技術(shù)從采集的圖像中將目標對象B去除，才能最終得到目標對象A的圖像，可見，這種數(shù)據(jù)采集方式實質(zhì)上需要經(jīng)過先初步采集再精確采集的過程，所以，效率不高。
[0004]因此，如何高效地采集目標對象的數(shù)據(jù)，成為目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請?zhí)峁┝艘环N數(shù)據(jù)采集方法及裝置，目的在于解決如何高效地采集目標對象的數(shù)據(jù)的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)方案:
[0007]—種數(shù)據(jù)采集方法，包括:
[0008]顯示第一目標對象的圖像；
[0009]接收用戶選定第一區(qū)域的指令，所述第一區(qū)域為所述用戶從所述第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，所述第一區(qū)域中包括第二目標對象；
[0010]采集所述第二目標對象的數(shù)據(jù)。
[0011 ] —種目標對象的重建方法，包括:
[0012]顯示第一目標對象的圖像；
[0013]接收用戶選定第一區(qū)域的指令，所述第一區(qū)域為所述用戶從所述第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，所述第一區(qū)域中包括第二目標對象；
[0014]采集所述第二目標對象的數(shù)據(jù)；
[0015]通過所述第二目標對象的數(shù)據(jù)，對所述第二目標對象進行重建。
[0016]可選地，所述顯示第一目標對象的圖像包括:
[0017]掃描第一目標對象，并將掃描到的圖像進行顯示。
[0018]可選地，所述掃描第一目標對象包括:
[0019]使用激光掃描第一目標對象。
[0020]可選地，所述采集所述第二目標對象包括:
[0021]使用激光采集所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。
[0022]可選地，所述使用激光采集所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)包括:
[0023]在所述使用激光掃描第一目標對象后，計算所述第二目標對象的每個透射點的掃描激光與反射激光的時間差；
[0024]依據(jù)所述時間差及所述激光的相位信息，確定所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。
[0025]一種數(shù)據(jù)采集裝置，包括:
[0026]第一顯示模塊，用于顯示第一目標對象的圖像；
[0027]第一接收模塊，用于接收用戶選定第一區(qū)域的指令，所述第一區(qū)域為所述用戶從所述第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，所述第一區(qū)域中包括第二目標對象；
[0028]第一數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集所述第二目標對象的數(shù)據(jù)。
[0029]—種目標對象的重建裝置，包括:
[0030]第二顯示模塊，用于顯示第一目標對象的圖像；
[0031]第二接收模塊，用于接收用戶選定第一區(qū)域的指令，所述第一區(qū)域為所述用戶從所述第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，所述第一區(qū)域中包括第二目標對象；
[0032]第二采集模塊，用于采集所述第二目標對象的數(shù)據(jù)；
[0033]重建模塊，用于通過所述第二目標對象的數(shù)據(jù)，對所述第二目標對象進行重建。
[0034]可選地，所述第二顯示模塊用于顯示第一目標對象的圖像包括:
[0035]所述第二顯示模塊具體用于，掃描第一目標對象，并將掃描到的圖像進行顯示。
[0036]可選地，所述第二顯示模塊用于掃描第一目標對象包括:
[0037]所述第二顯示模塊具體用于，使用激光掃描第一目標對象。
[0038]可選地，所述第二采集模塊用于采集所述第二目標對象包括:
[0039]所述第二采集模塊具體用于，使用激光采集所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。
[0040]可選地，所述第二采集模塊用于使用激光采集所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)包括:
[0041]所述第二采集模塊具體用于，在所述使用激光掃描第一目標對象后，計算所述第二目標對象的每個透射點的掃描激光與反射激光的時間差，并依據(jù)所述時間差及所述激光的相位信息，確定所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。
[0042]本申請所提供的方法及裝置，顯示第一目標對象的圖像，并接收用戶在第一目標的圖像中選定第一區(qū)域的指令，其中，第一區(qū)域中包括第二目標對象，再采集第二目標對象的數(shù)據(jù)，與現(xiàn)有的先采集數(shù)據(jù)再進一步挑選準確的目標對象的數(shù)據(jù)的方式相比，可以在采集之前完成對目標對象的準確挑選，因此，能夠提高數(shù)據(jù)的采集效率。
【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1為本申請實施例公開的一種數(shù)據(jù)采集方法的流程圖；
[0045]圖2為本申請實施例公開的一種目標對象的重建方法的流程圖；
[0046]圖3為本申請實施例公開的又一種目標對象的重建方法的流程圖；
[0047]圖4為本申請實施例公開的一種數(shù)據(jù)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖5為本申請實施例公開的一種目標對象的重建裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖6為本申請實施例公開的又一種目標對象的重建裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0050]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0051]本申請實施例公開的一種數(shù)據(jù)采集方法，如圖1所示，包括以下步驟:
[0052]SlOl:顯示第一目標對象的圖像；
[0053]其中，第一目標對象可以為空間中的任意一個對象。
[0054]S102:接收用戶選定第一區(qū)域的指令，第一區(qū)域為用戶從第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，第一區(qū)域中包括第二目標對象；
[0055]S103:采集所述第二目標對象的數(shù)據(jù)。
[0056]本實施例所述的方法可以應(yīng)用在電子設(shè)備中，電子設(shè)備具有圖像顯示功能、指令接收功能和數(shù)據(jù)采集功能。在用戶使用電子設(shè)備采集目標對象圖像時可以向用戶顯示第一目標對象的圖像(預(yù)覽圖像)，用戶可以在第一目標對象的圖像中選定一個區(qū)域，其中包括第二目標對象，電子設(shè)備只采集第二目標對象的數(shù)據(jù)。
[0057]例如，用戶使用移動終端拍照，當用戶使用移動終端對準被拍攝對象物體A時，在移動終端的顯示屏上顯示被拍攝對象物體A及其周圍的其它對象物體B，用戶如果只想獲得包括物體A的圖像，則可以在顯示屏上當前顯示的圖像中圈定物體A，移動終端則依據(jù)這個圈定指令，采集物體A的圖像。
[0058]此外，本實施例所述的方法還可以用在目標對象的尺寸測量、空間物體掃描及重建等領(lǐng)域，無論應(yīng)用在哪個領(lǐng)域，其基本實現(xiàn)方式均為:從第一目標對象的圖像中、接收區(qū)域選定指令，單獨采集被選定的區(qū)域中的目標對象的數(shù)據(jù)。例如，在對目標對象A的尺寸測量中，可以在采景窗中將待測量的目標對象A的圖像進行顯示，如果目標對象A周圍有其它目標對象，則通過選定的區(qū)域，只采集目標對象A的尺寸測量數(shù)據(jù)。
[0059]與現(xiàn)有的先采集圖像再從采集到的圖像中進行“摳圖”的方法相比，本實施例所述的方法更為簡便易行，可以提高數(shù)據(jù)采集的效率。
[0060]本申請實施例公開的一種目標對象的重建方法如圖2所示，本實施例所述的方法包括以下步驟:
[0061]S201:顯示第一目標對象的圖像；
[0062]S202:接收用戶選定第一區(qū)域的指令，所述第一區(qū)域為所述用戶從所述第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，所述第一區(qū)域中包括第二目標對象；
[0063]S203:采集所述第二目標對象的數(shù)據(jù)；
[0064]S204:通過所述第二目標對象的數(shù)據(jù)，對所述第二目標對象進行重建。
[0065]本實施例中，“重建”是指利用目標對象的數(shù)據(jù)，將目標對象的空間結(jié)構(gòu)進行還原。
[0066]目前，目標重建廣泛應(yīng)用在3D打印過程中。在現(xiàn)有的3D打印過程，先對目標對象進行拍攝和掃描，再依據(jù)拍攝和掃描到的數(shù)據(jù)進行目標對象的重建，最后依據(jù)重建的結(jié)果打印出目標對象的副本。在對目標對象的拍攝和掃描過程中，如前所述，可能在拍攝和掃描物體A的同時不可避免地拍攝和掃描到物體B，在這種情況下，需要將拍攝和掃描到的數(shù)據(jù)進行處理，將物體B去除，然后進行物體A的重建和3D打印。
[0067]而本實施例所述的方法，用戶可以在第一目標對象(包括物體A和物體B)的圖像中選擇包括第二目標對象(物體A)的區(qū)域，在接收到用戶的選擇指令后，電子設(shè)備采集第二目標對象(物體A)的數(shù)據(jù)，然后對第二目標對象繼續(xù)重建和3D掃描，因此，與現(xiàn)有的目標對象重建方法相比，具有更高的重建效率。
[0068]本申請實施例公開的又一種目標對象的重建方法，應(yīng)用在電子設(shè)備中，與上一實施例相比，本實施例中，電子設(shè)備具有激光掃描及成像模塊，即電子設(shè)備使用激光進行目標對象掃描及成像。
[0069]如圖3所示，本實施例所述方法包括以下步驟:
[0070]S301:使用激光掃描第一目標對象并將掃描到的圖像進行顯示；
[0071]S302:接收用戶選定第一區(qū)域的指令，所述第一區(qū)域為所述用戶從所述第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，所述第一區(qū)域中包括第二目標對象；
[0072]S303:使用激光采集所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；
[0073]具體地，因為第一目標對象包括第二目標對象和其它目標對象，所以，S303可以在S301之后進行，即:使用激光掃描第一目標對象后，計算第二目標對象的每個透射點的掃描激光與反射激光的時間差，并依據(jù)所述時間差及所述激光的相位信息，確定所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。
[0074]S304:通過所述第二目標對象的數(shù)據(jù)，對所述第二目標對象進行重建。
[0075]例如，在3D打印過程中，電子設(shè)備控制激光發(fā)射單元將放在桌上的杯子掃描并顯示，顯示的圖像上包括杯子和桌子，用戶只需要將杯子進行3D打印，電子設(shè)備接收到用戶在顯示的圖像上圈定杯子的指令后，控制激光發(fā)射單元在確定的區(qū)域內(nèi)，使用設(shè)定的掃描頻率和波長，依次發(fā)射激光對杯子進行掃描，以采集杯子的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)、計算出杯子上的每個掃描點的控件距離及空間角度等數(shù)據(jù)，用以對杯子進行重建，并將重建的杯子進行3D打印。
[0076]本實施例中所述的方法，使用激光對目標對象進行掃描及重建，與使用攝像頭及紅外重建目標對象的方式相比，因為激光特有的測距優(yōu)勢，可以在掃描第一目標對象后就得到第一目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，因此，在用戶確定第一區(qū)域后，可以直接調(diào)用第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，而無需再次對第二目標對象進行掃描，因此，具有響應(yīng)速度快的優(yōu)勢。
[0077]與上述方法實施例相對應(yīng)地，本申請實施例還公開了一種數(shù)據(jù)采集裝置，如圖4所示，包括:
[0078]第一顯示模塊401，用于顯示第一目標對象的圖像；
[0079]第一接收模塊402，用于接收用戶選定第一區(qū)域的指令，所述第一區(qū)域為所述用戶從所述第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，所述第一區(qū)域中包括第二目標對象；
[0080]第一數(shù)據(jù)采集模塊403，用于采集所述第二目標對象的數(shù)據(jù)。
[0081]本實施例所述的裝置的工作流程可以參見圖1所示的步驟，這里不再贅述。
[0082]本實施例所述的裝置，在數(shù)據(jù)采集之前，可以準確定位到待采集的目標對象，而無需在獲取圖像之后再通過圖像處理技術(shù)選取目標對象，因此可以提高數(shù)據(jù)采集的效率。
[0083]本申請實施例還公開了一種目標對象的重建裝置，如圖5所示，包括:
[0084]第二顯示模塊501，用于顯示第一目標對象的圖像；
[0085]第二接收模塊502，用于接收用戶選定第一區(qū)域的指令，所述第一區(qū)域為所述用戶從所述第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，所述第一區(qū)域中包括第二目標對象；
[0086]第二采集模塊503，用于采集所述第二目標對象的數(shù)據(jù)；
[0087]重建模塊504，用于通過所述第二目標對象的數(shù)據(jù)，對所述第二目標對象進行重建。
[0088]而本實施例所述的裝置，與現(xiàn)有的目標對象重建裝置相比，具有更高的重建效率。
[0089]本實施例所述的裝置的工作流程可以參見圖2或圖3所示的步驟，這里不再贅述。
[0090]進一步地，本實施例中所述的裝置可以應(yīng)用在電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備具有激光掃描及成像模塊，具體地，包括激光發(fā)射單元、激光回波檢測單元、激光測距運算單元。
[0091]電子設(shè)備中的激光掃描及成像模塊與本實施例所述裝置的各個模塊之間的連接關(guān)系如圖6所不。
[0092]具體地，第二顯示模塊顯示第一目標對象的圖像的具體實現(xiàn)方式可以為:掃描第一目標對象，并將掃描到的圖像進行顯示。進一步地，使用激光掃描第一目標對象，并將掃描到的圖像進行顯示。
[0093]第二采集模塊采集所述第二目標對象的具體實現(xiàn)方式可以為:使用激光采集所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，進一步地，可以在所述使用激光掃描第一目標對象后，利用激光回波檢測單元檢測每個掃描點反射回來的激光，利用激光測距運算單元計算所述第二目標對象的每個透射點的掃描激光與反射激光的時間差，并依據(jù)所述時間差及所述激光的相位信息，確定所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。
[0094]本實施例中所述的裝置，無需二次對目標對象進行掃描，因此，具有響應(yīng)速度快的優(yōu)勢。
[0095]本申請實施例方法所述的功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算設(shè)備可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請實施例對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，移動計算設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0096]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。
[0097]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，包括: 顯示第一目標對象的圖像； 接收用戶選定第一區(qū)域的指令，所述第一區(qū)域為所述用戶從所述第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，所述第一區(qū)域中包括第二目標對象； 采集所述第二目標對象的數(shù)據(jù)。2.—種目標對象的重建方法，其特征在于，包括: 顯示第一目標對象的圖像； 接收用戶選定第一區(qū)域的指令，所述第一區(qū)域為所述用戶從所述第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，所述第一區(qū)域中包括第二目標對象； 采集所述第二目標對象的數(shù)據(jù)； 通過所述第二目標對象的數(shù)據(jù)，對所述第二目標對象進行重建。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述顯示第一目標對象的圖像包括: 掃描第一目標對象，并將掃描到的圖像進行顯示。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述掃描第一目標對象包括: 使用激光掃描第一目標對象。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集所述第二目標對象包括: 使用激光采集所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述使用激光采集所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)包括: 在所述使用激光掃描第一目標對象后，計算所述第二目標對象的每個透射點的掃描激光與反射激光的時間差； 依據(jù)所述時間差及所述激光的相位信息，確定所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。7.一種數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，包括: 第一顯示模塊，用于顯示第一目標對象的圖像； 第一接收模塊，用于接收用戶選定第一區(qū)域的指令，所述第一區(qū)域為所述用戶從所述第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，所述第一區(qū)域中包括第二目標對象； 第一數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集所述第二目標對象的數(shù)據(jù)。8.—種目標對象的重建裝置，其特征在于，包括: 第二顯示模塊，用于顯示第一目標對象的圖像； 第二接收模塊，用于接收用戶選定第一區(qū)域的指令，所述第一區(qū)域為所述用戶從所述第一目標對象形成的圖像中選定的區(qū)域，所述第一區(qū)域中包括第二目標對象； 第二采集模塊，用于采集所述第二目標對象的數(shù)據(jù)； 重建模塊，用于通過所述第二目標對象的數(shù)據(jù)，對所述第二目標對象進行重建。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二顯示模塊用于顯示第一目標對象的圖像包括: 所述第二顯示模塊具體用于，掃描第一目標對象，并將掃描到的圖像進行顯示。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第二顯示模塊用于掃描第一目標對象包括: 所述第二顯示模塊具體用于，使用激光掃描第一目標對象。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二采集模塊用于采集所述第二目標對象包括: 所述第二采集模塊具體用于，使用激光采集所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第二采集模塊用于使用激光采集所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)包括: 所述第二采集模塊具體用于，在所述使用激光掃描第一目標對象后，計算所述第二目標對象的每個透射點的掃描激光與反射激光的時間差，并依據(jù)所述時間差及所述激光的相位信息，確定所述第二目標對象的空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。
【文檔編號】H04N1/04GK106033622SQ201510121451
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月19日
【發(fā)明人】劉云輝
【申請人】聯(lián)想(北京)有限公司