用于成像的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】用于成像的系統(tǒng)和方法。一種成像設(shè)備具有光場(chǎng)成像器和處理器。光場(chǎng)成像器包括微透鏡陣列和光場(chǎng)傳感器，光場(chǎng)傳感器被定位在靠近微透鏡陣列，具有多個(gè)像素并且記錄來自穿過微透鏡陣列的光的光學(xué)目標(biāo)的光場(chǎng)數(shù)據(jù)。處理器被配置成：從光場(chǎng)傳感器接收光學(xué)目標(biāo)的光場(chǎng)數(shù)據(jù)，估計(jì)光場(chǎng)數(shù)據(jù)中的信噪比以及光學(xué)目標(biāo)的深度，基于信噪比和深度選擇子孔徑圖像的子集，組合子孔徑圖像的選擇的子集，并在子孔徑圖像的組合的子集上執(zhí)行圖像分析。
【專利說明】
用于成像的系統(tǒng)和方法
[0001] 對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)要求2015年4月21日提交的編號(hào)62/150352的用于成像的系統(tǒng)和方法的美 國(guó)專利申請(qǐng)的益處，在此通過引用將其整體并入。
[0003] 本申請(qǐng)涉及2014年12月10日提交的編號(hào)14/566464的用于條形碼成像的美國(guó)專利 申請(qǐng)（以及2015年6月11日公開的編號(hào)2015/0161427的美國(guó)專利公開），其要求享有2013年 12月10日提交的編號(hào)61/914256的用于條形碼識(shí)別的美國(guó)專利申請(qǐng)的益處。在此通過引用 將前述專利申請(qǐng)和專利公開中的每一個(gè)其整體并入。
技術(shù)領(lǐng)域
[0004] 本發(fā)明一般涉及光場(chǎng)成像的系統(tǒng)和方法，并且更具體地涉及減少光場(chǎng)成像的計(jì)算 復(fù)雜性的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0005] 除其它事項(xiàng)外，由于機(jī)械聚焦系統(tǒng)缺乏對(duì)機(jī)械沖擊的健壯性，標(biāo)記掃描儀往往具 有固定的聚焦光學(xué)器件。結(jié)果是掃描儀具有有限的場(chǎng)深度，而將對(duì)象定位在該場(chǎng)深度內(nèi)的 責(zé)任在用戶;做出給定掃描儀的各種子模型以解決不同的掃描范圍。
[0006] 另外，用于條形碼讀取器的可接受的處理時(shí)間非常短，因?yàn)樗鼈冇迷诟咄ㄟ^量設(shè) 置中，諸如雜貨店結(jié)賬柜臺(tái)。因此，需要開發(fā)允許更大的掃描場(chǎng)深度的條形碼讀取器，同時(shí) (a)對(duì)機(jī)械沖擊仍然是健壯的和/或(b)向用戶提供快速響應(yīng)。
[0007] 為了去除這些限制，有興趣為掃描使用光場(chǎng)相機(jī)。光場(chǎng)相機(jī)使用光學(xué)路徑中的微 透鏡陣列來捕獲光射線的集，可以在軟件中組合光射線的集以產(chǎn)生以不同距離聚焦的圖 像。光場(chǎng)成像系統(tǒng)允許用戶捕獲四維(4D)圖像，四維圖像提供可以由典型的成像系統(tǒng)所提 供的額外的成像信息。例如，光場(chǎng)成像陣列系統(tǒng)可以提供空間和角度光射線信息二者。
[0008] 與光場(chǎng)掃描相關(guān)聯(lián)的缺點(diǎn)是：相對(duì)于更傳統(tǒng)的二維圖像傳感器，重聚焦操作的計(jì) 算復(fù)雜性高。例如，典型地，當(dāng)利用光場(chǎng)成像系統(tǒng)時(shí)，圖像數(shù)據(jù)被分析，被分割成部件，并且 創(chuàng)建幾個(gè)重聚焦的圖像，其中每個(gè)對(duì)應(yīng)的圖像作為整體聚焦在圖像內(nèi)的不同深度上。為了 這樣做，在幾個(gè)重聚焦的圖像上最大化目標(biāo)函數(shù)(例如銳度），以便確定提供最高對(duì)比度的 圖像，并且對(duì)應(yīng)于場(chǎng)景中條形碼的深度。此更高的計(jì)算復(fù)雜性可引起圖像捕獲和符號(hào)解碼 (例如，解碼捕獲的圖像中的條形碼)之間不可接受的長(zhǎng)延遲。
[0009]對(duì)此方法的替代方案是分析傅里葉域中的場(chǎng)景，但是這是緩慢的，因?yàn)榇缶仃嚤?須被變換到傅里葉域中。在一些應(yīng)用中，這些方法的處理時(shí)間可以比所希望的慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]在本發(fā)明的一個(gè)方面，一種成像設(shè)備包括:包括微透鏡陣列和光場(chǎng)傳感器的光場(chǎng) 成像器，該光場(chǎng)傳感器被定位在靠近微透鏡陣列，具有多個(gè)像素并且記錄來自穿過微透鏡 陣列的光的光學(xué)目標(biāo)的光場(chǎng)數(shù)據(jù)；以及處理器，被配置成:從光場(chǎng)傳感器接收光學(xué)目標(biāo)的光 場(chǎng)數(shù)據(jù)，估計(jì)光場(chǎng)數(shù)據(jù)中的信噪比以及光學(xué)目標(biāo)的深度，基于信噪比和深度選擇子孔徑圖 像的子集，組合子孔徑圖像的選擇的子集，并在子孔徑圖像的組合的子集上執(zhí)行圖像分析。
[0011] 在實(shí)施例中，光場(chǎng)數(shù)據(jù)包括多個(gè)子孔徑圖像。
[0012] 在實(shí)施例中，使用傳感器特性來執(zhí)行估計(jì)信噪比。
[0013] 在實(shí)施例中，傳感器特征包括傳感器噪聲水平、增益、曝光時(shí)間或其任何組合。
[0014] 在另一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)像素強(qiáng)度確定傳感器特征。
[0015] 在實(shí)施例中，從光場(chǎng)數(shù)據(jù)直接地確定估計(jì)光學(xué)目標(biāo)距光場(chǎng)成像器的深度。
[0016] 在另一個(gè)實(shí)施例中，通過兩個(gè)子孔徑圖像的配準(zhǔn)估計(jì)光學(xué)目標(biāo)距光場(chǎng)成像器的深 度。
[0017] 在實(shí)施例中，子孔徑圖像的最優(yōu)子集的預(yù)定的表格以不同的噪聲比和理論光學(xué)目 標(biāo)距光場(chǎng)成像器的深度。
[0018] 在實(shí)施例中，從預(yù)定的表格選擇子孔徑圖像的子集。
[0019] 在另一個(gè)實(shí)施例中，組合子孔徑圖像的子集包括一起量化的移位和添加子孔徑圖 像的子集。
[0020] 在實(shí)施例中，成像設(shè)備是標(biāo)記掃描儀。
[0021 ]在實(shí)施例中，圖像分析是面部識(shí)別。
[0022] 在實(shí)施例中，圖像分析是虹膜識(shí)別。
[0023] 在本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種方法包括:用光場(chǎng)傳感器捕獲光學(xué)目標(biāo)的光場(chǎng)數(shù)據(jù)； 估計(jì)光場(chǎng)數(shù)據(jù)中的信噪比以及光學(xué)目標(biāo)的深度;基于信噪比和深度選擇子孔徑圖像的子 集;組合子孔徑圖像的選擇的子集;并在子孔徑圖像的組合的子集上執(zhí)行圖像分析。
[0024] 在實(shí)施例中，光場(chǎng)數(shù)據(jù)包括多個(gè)子孔徑圖像。
[0025] 在另一個(gè)實(shí)施例中，使用傳感器噪聲水平、增益、曝光時(shí)間或其任意組合的傳感器 特性來執(zhí)行估計(jì)信噪比。
[0026]在另一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)光場(chǎng)數(shù)據(jù)直接地確定估計(jì)光學(xué)目標(biāo)距光場(chǎng)成像器的深 度。
[0027]在又另一個(gè)實(shí)施例中，通過兩個(gè)子孔徑圖像的配準(zhǔn)估計(jì)光學(xué)目標(biāo)距光場(chǎng)成像器的 深度。
[0028] 在實(shí)施例中，從預(yù)定的表格選擇子孔徑圖像的子集，預(yù)定的表格包括以不同的噪 聲比和理論光學(xué)目標(biāo)距光場(chǎng)成像器的深度的子孔徑圖像的最優(yōu)子集。
[0029] 在實(shí)施例中，組合子孔徑圖像的子集包括一起量化的移位和添加子孔徑圖像的子 集。
【附圖說明】
[0030] 現(xiàn)在將通過示例的方式、參照附圖來描述本發(fā)明，其中：
[0031] 圖la是光場(chǎng)成像器的示意性視圖；
[0032] 圖lb是光場(chǎng)成像器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示意性視圖；
[0033]圖2a是使用組合所有視圖的傳統(tǒng)基線方法的1D條形碼的第一圖像；
[0034]圖2b是使用有限數(shù)量的視圖的1D條形碼的第二圖像；
[0035]圖2c是沒有不具有量化的重聚焦參數(shù)的傳統(tǒng)基線方法的2D條形碼第三圖像；
[0036]圖2d是具有量化的重聚焦參數(shù)的2D條形碼的第四圖像；
[0037]圖3是隨著真正移位變化而與量化誤差成比例地四舍五入減少圖像對(duì)比度的圖形 表不；
[0038] 圖4是使用減少光場(chǎng)成像器的計(jì)算復(fù)雜性的方法的重聚焦的圖像的動(dòng)態(tài)范圍性能 的圖形表示；以及
[0039] 圖5是用于減少光場(chǎng)成像器的計(jì)算復(fù)雜性的方法的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040] 雖然以下描述針對(duì)標(biāo)記掃描儀和可解碼標(biāo)記的分辨率的領(lǐng)域，但本領(lǐng)域技術(shù)人員 將認(rèn)識(shí)到:本文描述的裝置和方法一般適用于其它成像應(yīng)用。從而，標(biāo)記掃描儀的使用是示 范性的，并且本發(fā)明不應(yīng)當(dāng)限于此。編號(hào)14/566464的美國(guó)專利申請(qǐng)公開一種找到圖像幀內(nèi) 的條形碼并確定從掃描儀到目標(biāo)對(duì)象的距離的方法。以下的公開改進(jìn)了用于組合多條射線 以產(chǎn)生圖像的現(xiàn)有方法。
[0041] 在工業(yè)成像應(yīng)用中，捕獲大量的成像以用于非審美的用途，如果用標(biāo)準(zhǔn)方法執(zhí)行 圖像處理，這將招致高計(jì)算成本。然而，雖然在消費(fèi)者攝影中往往希望高質(zhì)量的圖像，但是 圖像質(zhì)量對(duì)于模式識(shí)別系統(tǒng)是二進(jìn)制的：圖像質(zhì)量或者高于支持可靠識(shí)別的預(yù)定閾值水平 或者低于該預(yù)定閾值水平。一旦超過該閾值，就浪費(fèi)改善圖像質(zhì)量的任何額外努力。諸如標(biāo) 記掃描儀之類的模式識(shí)別系統(tǒng)需要光場(chǎng)處理，光場(chǎng)處理以最小的計(jì)算成本產(chǎn)生滿意的圖像 質(zhì)量。諸如在圖1的實(shí)施例中所示的光場(chǎng)相機(jī)1之類的光場(chǎng)相機(jī)同時(shí)捕獲多個(gè)場(chǎng)景"視圖"； 并且例如在基于微透鏡的光場(chǎng)成像器的情況下，這些"視圖"也被稱為子孔徑圖像(SAI)，并 且對(duì)應(yīng)于由穿過主透鏡的孔徑的特定區(qū)域的光所形成的圖像。參見下面詳細(xì)討論的圖la和 lb〇
[0042] 處理的計(jì)算復(fù)雜性與組合的視圖數(shù)量成比例，并且與視圖到視圖配準(zhǔn)的精度成比 例。雖然可以始終以圖像質(zhì)量為代價(jià)減少計(jì)算努力，但經(jīng)由幼稚的或貪婪的算法選擇SAI是 次優(yōu)的，因?yàn)檫x擇的SAI可能不是計(jì)算上最簡(jiǎn)單的組合。從而，通過確定在重聚焦時(shí)將組合 的SAI的最優(yōu)數(shù)量和選擇，光場(chǎng)渲染(即重聚焦)的計(jì)算復(fù)雜性可以大大減小。
[0043] 在實(shí)施例中，可以通過做出較差質(zhì)量的圖像而減小光場(chǎng)渲染的計(jì)算復(fù)雜性。換句 話說，一般的目標(biāo)之一是使用最小量的計(jì)算生成正好高于可解碼性的閾值的圖像，而不是 生成美觀的圖像。由于光場(chǎng)渲染的計(jì)算復(fù)雜性與組合的角視圖的數(shù)量成比例，所以可以通 過使用最小數(shù)量的這樣的視圖（SAI)并且選擇關(guān)于所需多少計(jì)算的最小數(shù)量來獲得快速重 聚焦。
[0044] 在圖la和lb中所示的實(shí)施例中，光場(chǎng)成像器1包括主透鏡10、微透鏡陣列20、光場(chǎng) 傳感器30、存儲(chǔ)器503和處理單元502(例如處理器）。光場(chǎng)傳感器30與存儲(chǔ)器503和/或處理 單元502電通信。如圖la中所示，光場(chǎng)傳感器30被定位在靠近微透鏡陣列20,具有多個(gè)像素 (未示出）并記錄來自穿過微透鏡陣列20的光40的光學(xué)目標(biāo)的光場(chǎng)數(shù)據(jù)。
[0045] 在圖lb中所示的實(shí)施例中，示范性的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500實(shí)現(xiàn)公開的方法。所有組件無 需用在各種實(shí)施例中。一個(gè)示范性的計(jì)算設(shè)備以計(jì)算機(jī)500的形式，并且包括處理單元502、 存儲(chǔ)器503、可移動(dòng)儲(chǔ)存器510和不可移動(dòng)儲(chǔ)存器512中的一個(gè)或多個(gè)。雖然示范性的計(jì)算設(shè) 備被示為和描述為計(jì)算機(jī)500,但計(jì)算設(shè)備在不同的實(shí)施例中可以不同的形式。例如，如上 所述，計(jì)算設(shè)備可以是光場(chǎng)成像器1，諸如Lytro?或其它商業(yè)可獲得的光場(chǎng)相機(jī)，或者智能 電話，平板電腦，或者包括與關(guān)于圖lb所示出和描述的相同或相似的元件的其它計(jì)算設(shè)備。 此外，雖然各種數(shù)據(jù)儲(chǔ)存元件被圖示為計(jì)算機(jī)500的部件，但儲(chǔ)存器也可以或替代地包括經(jīng) 由諸如因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)可訪問的基于云的儲(chǔ)存器。
[0046]存儲(chǔ)器503可以包括易失性存儲(chǔ)器514和非易失性存儲(chǔ)器508。計(jì)算機(jī)500包括或有 權(quán)訪問計(jì)算環(huán)境，該計(jì)算環(huán)境包括各種各樣的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如易失性存儲(chǔ)器514和非 易失性存儲(chǔ)器508、可移動(dòng)儲(chǔ)存器510和不可移動(dòng)儲(chǔ)存器512。計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存器包括隨機(jī)存取存 儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)和電可擦除可編程只讀存 儲(chǔ)器(EEPR0M)、快閃存儲(chǔ)器或其它存儲(chǔ)器技術(shù)、光盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能盤 (DVD)或其它光盤儲(chǔ)存器、磁帶盒、磁帶、磁盤儲(chǔ)存器或其它磁儲(chǔ)存器設(shè)備、或者能夠存儲(chǔ)計(jì) 算機(jī)可讀指令的任何其它介質(zhì)。
[0047] 計(jì)算機(jī)500可以包括或訪問計(jì)算環(huán)境，該計(jì)算環(huán)境包括輸入506、輸出504和通信連 接516。輸出504可以包括也可以充當(dāng)輸入設(shè)備的顯示設(shè)備，諸如觸摸屏。輸入506可以包括 觸摸屏、觸摸板、鼠標(biāo)、鍵盤、相機(jī)、一個(gè)或多個(gè)設(shè)備專用按鈕、在計(jì)算機(jī)500內(nèi)集成的或經(jīng)由 到計(jì)算機(jī)500的有線或無線數(shù)據(jù)連接耦合的一個(gè)或多個(gè)傳感器、以及其它輸入設(shè)備中的一 個(gè)或多個(gè)。計(jì)算機(jī)可以在聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境中使用通信連接操作，以連接到一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算 機(jī)，諸如數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以包括個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、服務(wù)器、路由器、網(wǎng)絡(luò)PC、對(duì) 等設(shè)備或其它公共網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)等等。通信連接可以包括局域網(wǎng)（LAN)、廣域網(wǎng)（WAN)、蜂窩、 WiFi、藍(lán)牙或其它網(wǎng)絡(luò)。
[0048]存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀指令可由計(jì)算機(jī)500的處理單元502執(zhí)行。 硬盤驅(qū)動(dòng)器、CD-ROM和RAM是制品的一些示例，該制品包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如 儲(chǔ)存器設(shè)備。術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和儲(chǔ)存器設(shè)備不包括載波。例如，計(jì)算機(jī)程序518可以被 包括在⑶-ROM上并且從⑶-ROM加載到硬盤驅(qū)動(dòng)器，該計(jì)算機(jī)程序518能夠提供通用技術(shù)來 為數(shù)據(jù)訪問執(zhí)行訪問控制檢查和/或用于在基于組件對(duì)象模型(COM)的系統(tǒng)中的服務(wù)器之 一上完成操作。計(jì)算機(jī)可讀指令允許計(jì)算機(jī)500在具有多個(gè)用戶和服務(wù)器的基于COM的計(jì)算 機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中提供通用訪問控制。
[0049] 基線復(fù)雜性
[0050] 用于模式識(shí)別的常規(guī)光場(chǎng)處理涉及至少三個(gè)計(jì)算上密集的步驟：（1)從原始傳感 器圖像內(nèi)插SAI，（2)定位和估計(jì)目標(biāo)區(qū)域的深度，以及(3)將SAI組合到重聚焦的圖像。步驟 (1)和(3)的復(fù)雜性與在重聚焦期間組合的SAI的數(shù)量成比例，因此最小化SAI的數(shù)量減少計(jì) 算復(fù)雜性。在實(shí)施例中，為時(shí)間受限的應(yīng)用利用基于對(duì)應(yīng)的深度估計(jì)，因?yàn)榭梢院蛢蓚€(gè)SAI 一樣少地使用基于對(duì)應(yīng)的深度估計(jì)。另外，域?qū)Ｓ玫纳疃裙烙?jì)方法可以消除從傳感器圖像 內(nèi)插SAI的需要，諸如在編號(hào)14/566464的美國(guó)專利申請(qǐng)中所述，該申請(qǐng)已經(jīng)通過引用而被 并入，其詳細(xì)描述用于1D條形碼的域?qū)Ｓ玫纳疃裙烙?jì)，雖然本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解:也可以 使用其它已知的深度估計(jì)方法，諸如傅里葉域方法。
[0051] 在常規(guī)的移位和添加重聚焦算法中，光場(chǎng)被表示為子孔徑圖像的集合(SAI)，其像 素中的每一個(gè)記錄穿過主透鏡孔徑的具體區(qū)域的光。中央SAI L*3·*3由穿過主透鏡孔徑的中 心的光組成，其中中央SAI像素被定位在每個(gè)微透鏡后面的點(diǎn)的中心處。一般情況下，SAI被 表示L (U'V)，其中1!和￥分別表示相對(duì)于孔徑/點(diǎn)中心的構(gòu)成射線/像素的水平和垂直位移;umax 表示微透鏡點(diǎn)的半徑，所以u(píng)，v$umax。每個(gè)目標(biāo)深度對(duì)應(yīng)于唯一的值△("移位"），使得在像 素(x，y)處重聚焦的圖像急劇地聚焦在該深度，當(dāng)：
[0052] R(x,y) | =/u/vL(ll,v)(x+u Δ ,γ+νΔ )dudv (1)
[0053] 因?yàn)樵趗，v中微透鏡采樣一般是稀疏的，所以在R的聚焦區(qū)域外可出現(xiàn)混疊而不內(nèi) 插額外的視圖。在實(shí)施例中，可以通過僅渲染目標(biāo)區(qū)域來避免內(nèi)插和集成額外的視圖，其中 不同的視圖被添加為：
[0055] 在實(shí)施例中，根據(jù)等式2用于重聚焦的圖像中的每個(gè)像素的移位和添加的重聚焦 算法的復(fù)雜性是:組合η個(gè)SAI涉及η個(gè)項(xiàng)的總和。如果△是整數(shù)，可以經(jīng)由相應(yīng)的SAI中的查 找發(fā)現(xiàn)被加數(shù)，并且等式(2)是η-1個(gè)加法。當(dāng)u △和ν △不是整數(shù)時(shí)，可是重聚焦也涉及η-1 個(gè)2D內(nèi)插。從而，在實(shí)施例中，當(dāng)△是整數(shù)時(shí)，移位和添加一個(gè)SAI到另一個(gè)比用非整數(shù)移位 的2D內(nèi)插約快4倍。
[0056] 量化重聚焦參數(shù)
[0057]量化的缺點(diǎn)是：在求和之前誤配準(zhǔn)多個(gè)視圖，會(huì)造成R的散焦。當(dāng)△被四舍五入到 最接近的整數(shù)時(shí)，量化誤差以0.5個(gè)像素為界，并且模糊點(diǎn)的半徑以R中的umax/2為界。
[0058]在使用1D和2D條形碼掃描作為示例的實(shí)施例中，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)施加到光場(chǎng)圖像時(shí)， 諸如由Lytro?相機(jī)捕獲的那些，其中umax = 5,條形碼解碼器不支持重聚焦移位的整數(shù)量化。 這是通過采用一距離重聚焦條形碼200的光場(chǎng)圖像所示的，其中最小的條映射到約1.5個(gè)像 素。
[0059]例如如圖3中所示，隨著真正的移位在[0，1]的范圍內(nèi)連續(xù)地變化，四舍五入與量 化誤差成比例地減少對(duì)比度。整數(shù)量化可以將對(duì)比度減少到低于0.19的閾值，其中解碼是 不成功的。不過以半像素或三分之一像素增量量化移位使對(duì)比度邊界超過該閾值，其中解 碼是成功的。當(dāng)只有對(duì)應(yīng)度估計(jì)貢獻(xiàn)額外的誤差時(shí)，可以選擇間隔，使得量化加深度誤差的 統(tǒng)計(jì)期望的凈效應(yīng)產(chǎn)生具有足夠?qū)Ρ榷鹊慕Y(jié)果。雖然半像素或三分之一像素量化步驟沒有 一起避免內(nèi)插，但它們的確減少所需的內(nèi)插的數(shù)量。當(dāng)量化步驟是Ι/q時(shí)，如果ui = U2 mod q 并且V1 = V2 mod q時(shí)，可以組合任何兩個(gè)SAI L(ul'vl)和L(u2'v2)而沒有內(nèi)插。使用半像素（即q =2)量化步驟并且將Δ四舍五入到Δ q，等式2可以被重寫為：
[0060] R(x,y)=R(0>0)(x,y) +
[0061] R(1'0)(x+Aq，y) +
[0062] R(oa)(x,y+Aq) +
[0063] R(ia)(x+Aq,y+Aq) (3)
[0064]其中R上的上標(biāo)表示(u，v)模q的余項(xiàng)。
[0065]作為示例，
[0067] 具有ι^Ρν上適當(dāng)?shù)倪吔?。生成這些R避免內(nèi)插，因?yàn)閝Aq必然是整數(shù)，即在該總和 中的SAI都具有關(guān)于彼此的整數(shù)移位。包含各種R的被加數(shù)的集被稱為"整數(shù)移位類"R，由于 每個(gè)構(gòu)件可以經(jīng)由整數(shù)移位與任何其它組合，并且例如被表示為等式4中的被加數(shù)。當(dāng) q = 2時(shí)，產(chǎn)生R所需的內(nèi)插的數(shù)量減少到3,并且一般q2-l。另外，雖然R(ia)在等式3中仍然需 要雙線性的內(nèi)插，但和只需要線性內(nèi)插。所以當(dāng)q = 2時(shí)，重聚焦從n-1個(gè)2D內(nèi)插減 少到2個(gè)1D和1個(gè)2D內(nèi)插。
[0068]在基于微透鏡的光場(chǎng)相機(jī)中，通過相同的孔徑尺寸取場(chǎng)景的每個(gè)視圖，所以組合 額外的視圖不改善銳度。組合多個(gè)視圖維持與V η倍的f數(shù)相關(guān)聯(lián)的銳度，但給出與全透鏡 孔徑(在Lytro?相機(jī)的情況下是f/2)-致的SNR。但是，取決于光照條件，可不需要全孔徑來 產(chǎn)生可識(shí)別的圖像;如果曝光時(shí)間足夠長(zhǎng)，中央SAI本身可能是可識(shí)別的，并且重聚焦是不 必要的。在識(shí)別系統(tǒng)中重聚焦的目的是為了產(chǎn)生滿足或超過閾值SNR的目標(biāo)的圖像-以盡可 能少的時(shí)間。所以這部分描述如何動(dòng)態(tài)地(即考慮圖像曝光)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生可識(shí)別的圖像所需的 視圖數(shù)量。
[0069]由于每個(gè)基于圖像的識(shí)別算法將具有其自己的信號(hào)噪聲比（SNR)要求，所以函數(shù) SNR(A)可被概括，并且量化使用A中的SAI以及關(guān)于該數(shù)量的閾值τ重聚焦的圖像的質(zhì)量，滿 足:SNR(AU B) =SNR(A)+SNR(B)-SNR(An Β)，其中零偏差SNR( {}) = 0。其中重聚焦目標(biāo)將是 可認(rèn)識(shí)的最小閾值是否為SNR( · )> = τ。排序由以下反映：如果| | (ui，vi) | | < | | (U2，V2) ，則 SNR({L(u1'v1)})>SNR({L(u2'v2)})。
[0070]排序反映事實(shí)：由于微透鏡暈映，SAI的信號(hào)分量隨著I I (u，v) I I減小，而顯著噪聲 源（來自暗電流與讀出）仍然固定。在實(shí)施例中，在預(yù)處理期間避免原始圖像中SAI的脫暈 映，因?yàn)闀炗?SAI與| |(u，v)| |成比例地放大噪聲。這保持暗噪聲水平在SAI之間一致，使得 其易于知道給定的圖像是否是可解碼的。在增加 I I (u，v) I I的次序中分類SAI之后，在以下 中反映最小值k:
[0072]在等式5中所示的實(shí)施例中，確定達(dá)到給定的SNR閾值所需的SAI的最小數(shù)量。在增 加 I |(u，v)| |的次序中分類SAI，并且然后求和它們的前k個(gè)，隱含充當(dāng)貪婪的算法，其中添 加的下一個(gè)SAI在未使用的SAI中是最亮的。然而，如上所述，具有最小處理復(fù)雜性的最優(yōu) SAI是那些SAI，其中量化的移位參數(shù)△ q是整數(shù)，由于那些SAI不需要內(nèi)插。
[0073]另一方面，如果例如Δ q= 1.5像素并且SNR( {L(Q'Q)})如此接近于τ，以至于添加任 何其它SAI將產(chǎn)生可識(shí)別的圖像，貪婪的算法將次優(yōu)地選擇 一，這取決于在分類期間約束（tie)如何破裂。由于所有的這些需要內(nèi)插來實(shí)現(xiàn)量化的移 位，所以計(jì)算復(fù)雜性高于將添加到這僅需要存儲(chǔ)器查找，因?yàn)? Aq是整數(shù)。同 樣，當(dāng)A q被量化到像素的三分之一時(shí)，添加是最優(yōu)的，因?yàn)樗瞧涫褂帽苊鈨?nèi)插的最 亮的非中心SAI。所以確定SAI的最優(yōu)集以組合必須考慮SNR({L (Q'Q)})和Aq。形式上，優(yōu)化問 題被定義為選擇集/1(^/),/^'2'>),..』匚1，使得用這些341重聚焦提供比1大的3冊(cè)，并且 沒有其它子集的L以較低的計(jì)算成本這樣做。從而，，并且表示我們期望的 集L/^L的子集數(shù)量是SAI數(shù)量的指數(shù)，所以如果使用Dansereau的工具箱，給定121個(gè)SAI， 有2121~2.7*10 36個(gè)子集，并且蠻力方法是完全不實(shí)用的。相反，在實(shí)施例中，易處理的算法 觀察關(guān)于整數(shù)移位類的L/q的屬性的最優(yōu)子結(jié)構(gòu)屬性。
[0074]為了確定最優(yōu)子結(jié)構(gòu)引理:L/q表示給重聚焦的圖像提供SNR(L/q)的SAI的最低 成本的集。如果我們從L/q去除都來自給定的整數(shù)移位類R的所有SAI，然后SAI的剩下的集 L/q\R必須是產(chǎn)生具有SNR(L/q\R)的重聚焦的圖像的最低成本的子集。
[0075] 例如，假定有產(chǎn)生具有SNR(L/q\R)的重聚焦的圖像的較低成本集X C Ζλ/?。在 那種情況下，通過添加屬性，集XU(L/qnR)必須具有比L/q低的成本，同時(shí)產(chǎn)生相同的 SNR，并且L/q是最低成本的前提是矛盾的。
[0076] 根據(jù)最優(yōu)子結(jié)構(gòu)引理，L/q可以通過動(dòng)態(tài)編程來發(fā)現(xiàn)。設(shè)M(i，t)表示最大SNR，最大 SNR可以在最多t毫秒的計(jì)算中僅使用前i個(gè)整數(shù)移位類來實(shí)現(xiàn)。時(shí)間量被表示為從傳感器 圖像提取SAI并且將該SAI添加到其整數(shù)移位類中的另一個(gè)SAI所花的時(shí)間，作為t a，并且內(nèi) 插從第i個(gè)整數(shù)移位類Rl選擇的SAI的相加的結(jié)果所需的時(shí)間量，作為 tl。整數(shù)移位類通過增 加 ti來分類，并且從而當(dāng)沒有足夠的時(shí)間來從第i個(gè)整數(shù)移位類內(nèi)插和添加甚至單個(gè)SAI 時(shí)，
[0077] 如果 ti+ta>t，M(i，t)=M(i_l，w) (6)
[0078] 否則：
[0080]其中max〇中的項(xiàng)表示來自第i個(gè)整數(shù)移位類的0，1，. . .，k個(gè)SAI的使用，其構(gòu)件在 I (U，v) I I的升序中被分類。k是第i個(gè)整數(shù)移位類中SAI的數(shù)量和值[(卜1)/1]中的較小 值，即可以在時(shí)間限制內(nèi)組合的SAI的最大數(shù)量。
[0081]為了求解L/q，對(duì)于1 = 1，條目填充有M，其中第一整數(shù)移位類包含L(u'v)，其中u = 0 mod q并且v = 0 mod q?？梢栽趖max覆蓋t的最大值，其中M(l，tmax)>T，并且可以使用等式6 和7計(jì)算Μ的剩余值。如在動(dòng)態(tài)編程的其它應(yīng)用中，可以通過將^和^除以其最大公約數(shù)來加 速Μ的值的計(jì)算。
[0082] 在圖4中所示的實(shí)施例中，在離Lytro?相機(jī)約15cm的距離處捕獲13milUPC條形碼 的圖像，同時(shí)在13個(gè)光圈增量中16個(gè)光圈曝光的范圍內(nèi)捕獲的約48個(gè)圖像。這些光圈范圍 從曝光不足的11個(gè)光圈到過度曝光的5個(gè)光圈。為了證明Lytro的f/2主孔徑相對(duì)于提供相 同場(chǎng)深度的小孔徑的聚光優(yōu)勢(shì)，中央SAI 與捕獲的圖像比較以看到可以在其上解碼 UPC-A條形碼的曝光范圍。在Lytro?相機(jī)上，中央SAI約對(duì)應(yīng)于f/22孔徑。
[0083]圖4根據(jù)上述方法總結(jié)重聚焦的圖像的動(dòng)態(tài)范圍性能。在低曝光范圍上，中央SAI 的第一個(gè)成功解碼是3個(gè)曝光不足的1/3光圈，并且使用該方法的第一個(gè)成功解碼是9個(gè)曝 光不足的2/3光圈。這是低端解碼動(dòng)態(tài)范圍的6個(gè)1/3光圈的增加，意味著可以用如小孔徑方 法的2_ 6·3 = 1:3%的光量來執(zhí)行解碼。在高曝光范圍上，最后成功的基線解碼是2個(gè)過度曝 光的1/3光圈，并且圖像的最后一次成功的解碼是3個(gè)過度曝光的2/3光圈。這是1個(gè)1/3的增 加，所以該方法可以處理2^ = 250%的和以前一樣的光。
[0084]圖4的實(shí)施例還示出用于進(jìn)行重聚焦的圖像的SAI的數(shù)量。數(shù)值上，重聚焦的圖像 的46%僅僅是單個(gè)SAI。以低曝光水平，重聚焦的圖像使用增加數(shù)量的SAI。由于暈映，當(dāng)曝 光水平減少達(dá)一個(gè)光圈時(shí)，SAI的數(shù)量增加一倍多。由于分布如此傾斜，在使用的圖像（14) 的平均數(shù)和中位數(shù)（2)之間有很大的差異，但是任一個(gè)表示相對(duì)于一直使用所有的121個(gè) SAI重聚焦的幼稚的光場(chǎng)的大的節(jié)約。
[0086] 表格1.用于重聚焦的iMX25處理時(shí)間
[0087]表格1使用本文所述方法示出經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)出的定時(shí)信息，提供嵌入式識(shí)別系統(tǒng)的性能 而無需高端現(xiàn)代處理器。在表格1中，根據(jù)本文所述方法的移位和添加重聚焦元件在飛思卡 爾半導(dǎo)體iMX25開發(fā)板上來執(zhí)行，該開發(fā)板具有含單個(gè)400MHz核的32位ARM926EJS處理器。 移位和添加重聚焦的組件在不同大小的若干圖像上被定時(shí)，并示出每個(gè)SAI操作每個(gè)像素 的平均復(fù)雜性。因?yàn)閕MX25不具有用于浮點(diǎn)運(yùn)算的硬件支持，并且軟件仿真是極其昂貴的， 乘以和除以非整數(shù)數(shù)量近似最接近的有理數(shù)，例如0.66的乘法通過乘以2然后除以3來實(shí) 現(xiàn)。
[0088] 在基線實(shí)現(xiàn)方式中，移位和添加重聚焦涉及經(jīng)由2D內(nèi)插獨(dú)立地配準(zhǔn)非中央SAI中 的每一個(gè)，并且然后添加到L(Q'Q)。這具有120個(gè)SAI*335ns/SAI=0.040ms每像素的復(fù)雜性， 所以重聚焦256 X 256像素的灰度圖像將需要大約2.6秒。其中具有給定的u值的所有SAI在v 方向上的第二個(gè)1D內(nèi)插之前經(jīng)由1D內(nèi)插被組合的更有效的基線將此減少到120個(gè)1D內(nèi)插， 花費(fèi)~每個(gè)像素0.03 lms或?qū)τ谙嗤笮〉膱D像2秒。
[0089] 由于使用方法的實(shí)施例組合的SAI的集L/q取決于w和量化的移位參數(shù)△ q二者，方 法的計(jì)算復(fù)雜性取決于曝光水平和相對(duì)于主透鏡的聚焦平面的目標(biāo)位置。在理想情況下， 當(dāng)時(shí)，因?yàn)橹醒隨AI足夠充分曝光，該方法的重聚焦是非操作，并且不需要任 何處理時(shí)間。在理想情況下，諸如Lytro?相機(jī)之類的光場(chǎng)相機(jī)僅僅像具有小孔徑的傳統(tǒng)相 機(jī)一樣行動(dòng)。
[0090] 在圖2a-2d中所示的實(shí)施例中，圖2a示出使用組合所有121個(gè)SAI的常規(guī)基線方法 的1D條形碼100的第一圖像101。在產(chǎn)生第一圖像101時(shí)的計(jì)算成本約是402ms。圖2b示出通 過組合僅僅6個(gè)視圖而使用本文所述的方法產(chǎn)生的1D條形碼100的第二圖像102。通過處理 有限數(shù)量的視圖產(chǎn)生第二圖像102的計(jì)算成本約是17ms。圖2c示出使用不量化重聚焦參數(shù) (即沒有移位量化）的常規(guī)基線方法產(chǎn)生的2D標(biāo)記110的第三圖像103。產(chǎn)生第三圖像103的 計(jì)算成本約是1280ms。圖2d示出通過量化重聚焦參數(shù)而使用本文所述的方法產(chǎn)生的2D標(biāo)記 110的第四圖像104。產(chǎn)生第四圖像104的計(jì)算成本約是21ms。
[0091] 如圖5的實(shí)施例中所示，減少光場(chǎng)成像器1的計(jì)算復(fù)雜性的方法300包括:在塊310 處，用光場(chǎng)傳感器30捕獲光學(xué)目標(biāo)的光場(chǎng)數(shù)據(jù)，諸如可解碼的標(biāo)記，其中光場(chǎng)數(shù)據(jù)包括多個(gè) 子孔徑圖像。
[0092]方法300包括:在塊315處，估計(jì)光場(chǎng)數(shù)據(jù)中的信噪比以及光學(xué)目標(biāo)的深度。在實(shí)施 例中，使用傳感器噪聲水平、增益、曝光時(shí)間或其任何組合的傳感器特性來執(zhí)行估計(jì)信噪 比。在另一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)光場(chǎng)傳感器30的像素強(qiáng)度來確定傳感器特性。在實(shí)施例中，根 據(jù)光場(chǎng)數(shù)據(jù)直接地確定估計(jì)光學(xué)目標(biāo)距光場(chǎng)成像器的深度。在實(shí)施例中，通過配準(zhǔn)兩個(gè)子 孔徑圖像估計(jì)光學(xué)目標(biāo)距光場(chǎng)成像器的深度。
[0093]方法300包括：在塊320處，基于信噪比和深度選擇子孔徑圖像的子集。在實(shí)施例 中，從預(yù)先確定的表格選擇子孔徑圖像的子集，該預(yù)先確定的表格包括以不同的噪聲比和 理論光學(xué)目標(biāo)距光場(chǎng)成像器的的深度的子孔徑圖像的最優(yōu)子集。
[0094] 方法300包括:在塊325處，組合子孔徑圖像的選擇的子集。在實(shí)施例中，組合子孔 徑圖像的子集包括一起量化的移位和添加子孔徑圖像的子集。
[0095]方法300包括:在塊330處，在子孔徑圖像的組合的子集上執(zhí)行圖像分析。在實(shí)施例 中，圖像分析識(shí)別和解碼可解碼的標(biāo)記。在另一個(gè)實(shí)施例中，圖像分析是面部識(shí)別。在又另 一個(gè)實(shí)施例中，圖像分析是虹膜識(shí)別。
[0096] 因此，本文所述的方法最優(yōu)地選擇SAI的集，其在量化的移位和添加重聚焦之后產(chǎn) 生具有相對(duì)于常規(guī)方法的盡可能少的計(jì)算的可識(shí)別的圖像。利用對(duì)散焦的健壯性和識(shí)別算 法的動(dòng)態(tài)范圍允許選擇需被組合的最少數(shù)量的SAI，并且操縱用其將那些SAI配準(zhǔn)到彼此的 精度。共同地優(yōu)化SAI的數(shù)量和配準(zhǔn)的精度獲得優(yōu)于傳統(tǒng)方法的高達(dá)99%的計(jì)算復(fù)雜性減 少。
[0097] 為了補(bǔ)充本公開，本申請(qǐng)通過引用以下的專利、專利申請(qǐng)公開和專利申請(qǐng)而完全 地并入：
[0098] 編號(hào)6832725的美國(guó)專利;編號(hào)7128266的美國(guó)專利；
[0099] 編號(hào)7159783的美國(guó)專利;編號(hào)7413127的美國(guó)專利；
[0100] 編號(hào)7726575的美國(guó)專利;編號(hào)8294969的美國(guó)專利；
[0101] 編號(hào)8317105的美國(guó)專利;編號(hào)8322622的美國(guó)專利；
[0102] 編號(hào)8366005的美國(guó)專利;編號(hào)8371507的美國(guó)專利；
[0103] 編號(hào)8376233的美國(guó)專利;編號(hào)8381979的美國(guó)專利；
[0104] 編號(hào)8390909的美國(guó)專利；編號(hào)8408464的美國(guó)專利；
[0105] 編號(hào)8408468的美國(guó)專利;編號(hào)8408469的美國(guó)專利；
[0106] 編號(hào)8424768的美國(guó)專利;編號(hào)8448863的美國(guó)專利；
[0107] 編號(hào)8457013的美國(guó)專利;編號(hào)8459557的美國(guó)專利；
[0108] 編號(hào)8469272的美國(guó)專利;編號(hào)8474712的美國(guó)專利；
[0109] 編號(hào)8479992的美國(guó)專利;編號(hào)8490877的美國(guó)專利；
[0110] 編號(hào)8517271的美國(guó)專利;編號(hào)8523076的美國(guó)專利；
[0111] 編號(hào)8528818的美國(guó)專利;編號(hào)8544737的美國(guó)專利；
[0112] 編號(hào)8548242的美國(guó)專利;編號(hào)8548420的美國(guó)專利；
[0113] 編號(hào)8550335的美國(guó)專利;編號(hào)8550354的美國(guó)專利；
[0114] 編號(hào)8550357的美國(guó)專利;編號(hào)8556174的美國(guó)專利；
[0115] 編號(hào)8556176的美國(guó)專利;編號(hào)8556177的美國(guó)專利；
[0116] 編號(hào)8559767的美國(guó)專利;編號(hào)8599957的美國(guó)專利；
[0117] 編號(hào)8561895的美國(guó)專利;編號(hào)8561903的美國(guó)專利；
[0118] 編號(hào)8561905的美國(guó)專利;編號(hào)8565107的美國(guó)專利；
[0119] 編號(hào)8571307的美國(guó)專利;編號(hào)8579200的美國(guó)專利；
[0120] 編號(hào)8583924的美國(guó)專利;編號(hào)8584945的美國(guó)專利；
[0121] 編號(hào)8587595的美國(guó)專利;編號(hào)8587697的美國(guó)專利；
[0122] 編號(hào)8588869的美國(guó)專利;編號(hào)8590789的美國(guó)專利；
[0123] 編號(hào)8596539的美國(guó)專利;編號(hào)8596542的美國(guó)專利；
[0124] 編號(hào)8596543的美國(guó)專利;編號(hào)8599271的美國(guó)專利；
[0125] 編號(hào)8599957的美國(guó)專利;編號(hào)8600158的美國(guó)專利；
[0126] 編號(hào)8600167的美國(guó)專利;編號(hào)8602309的美國(guó)專利；
[0127] 編號(hào)8608053的美國(guó)專利;編號(hào)8608071的美國(guó)專利；
[0128] 編號(hào)8611309的美國(guó)專利;編號(hào)8615487的美國(guó)專利；
[0129] 編號(hào)8616454的美國(guó)專利;編號(hào)8621123的美國(guó)專利；
[0130] 編號(hào)8622303的美國(guó)專利;編號(hào)8628013的美國(guó)專利；
[0131] 編號(hào)8628015的美國(guó)專利;編號(hào)8628016的美國(guó)專利；
[0132] 編號(hào)8629926的美國(guó)專利;編號(hào)8630491的美國(guó)專利；
[0133] 編號(hào)8635309的美國(guó)專利;編號(hào)8636200的美國(guó)專利；
[0134] 編號(hào)8636212的美國(guó)專利;編號(hào)8636215的美國(guó)專利；
[0135] 編號(hào)8636224的美國(guó)專利;編號(hào)8638806的美國(guó)專利；
[0136] 編號(hào)8640958的美國(guó)專利;編號(hào)8640960的美國(guó)專利；
[0137] 編號(hào)8643717的美國(guó)專利;編號(hào)8646692的美國(guó)專利；
[0138] 編號(hào)8646694的美國(guó)專利;編號(hào)8657200的美國(guó)專利；
[0139] 編號(hào)8659397的美國(guó)專利;編號(hào)8668149的美國(guó)專利；
[0140] 編號(hào)8678285的美國(guó)專利;編號(hào)8678286的美國(guó)專利；
[0141] 編號(hào)8682077的美國(guó)專利;編號(hào)8687282的美國(guó)專利；
[0142] 編號(hào)8692927的美國(guó)專利;編號(hào)8695880的美國(guó)專利；
[0143] 編號(hào)8698949的美國(guó)專利;編號(hào)8717494的美國(guó)專利；
[0144] 編號(hào)8717494的美國(guó)專利;編號(hào)8720783的美國(guó)專利；
[0145] 編號(hào)8723804的美國(guó)專利;編號(hào)8723904的美國(guó)專利；
[0146] 編號(hào)8727223的美國(guó)專利;編號(hào)D702237的美國(guó)專利；
[0147] 編號(hào)8740082的美國(guó)專利;編號(hào)8740085的美國(guó)專利；
[0148] 編號(hào)8746563的美國(guó)專利；編號(hào)8750445的美國(guó)專利；
[0149] 編號(hào)8752766的美國(guó)專利;編號(hào)8756059的美國(guó)專利；
[0150] 編號(hào)8757495的美國(guó)專利;編號(hào)8760563的美國(guó)專利；
[0151] 編號(hào)8763909的美國(guó)專利;編號(hào)8777108的美國(guó)專利；
[0152] 編號(hào)8777109的美國(guó)專利;編號(hào)8779898的美國(guó)專利；
[0153] 編號(hào)8781520的美國(guó)專利;編號(hào)8783573的美國(guó)專利；
[0154] 編號(hào)8789757的美國(guó)專利;編號(hào)8789758的美國(guó)專利；
[0155] 編號(hào)8789759的美國(guó)專利;編號(hào)8794520的美國(guó)專利；
[0156] 編號(hào)8794522的美國(guó)專利;編號(hào)8794525的美國(guó)專利；
[0157] 編號(hào)8794526的美國(guó)專利;編號(hào)8798367的美國(guó)專利；
[0158] 編號(hào)8807431的美國(guó)專利；編號(hào)8807432的美國(guó)專利；
[0159] 編號(hào)8820630的美國(guó)專利;編號(hào)8822848的美國(guó)專利；
[0160] 編號(hào)8824692的美國(guó)專利；編號(hào)8824696的美國(guó)專利；
[0161] 編號(hào)8842849的美國(guó)專利;編號(hào)8844822的美國(guó)專利；
[0162] 編號(hào)8844823的美國(guó)專利;編號(hào)8849019的美國(guó)專利；
[0163] 編號(hào)8851383的美國(guó)專利;編號(hào)8854633的美國(guó)專利；
[0164] 編號(hào)8866963的美國(guó)專利;編號(hào)8868421的美國(guó)專利；
[0165] 編號(hào)8868519的美國(guó)專利;編號(hào)8868802的美國(guó)專利；
[0166] 編號(hào)8868803的美國(guó)專利;編號(hào)8870074的美國(guó)專利；
[0167] 編號(hào)8879639的美國(guó)專利;編號(hào)8880426的美國(guó)專利；
[0168] 編號(hào)8881983的美國(guó)專利；編號(hào)8881987的美國(guó)專利；
[0169] 編號(hào)8903172的美國(guó)專利;編號(hào)8908995的美國(guó)專利；
[0170] 編號(hào)8910870的美國(guó)專利;編號(hào)8910875的美國(guó)專利；
[0171] 編號(hào)8914290的美國(guó)專利;編號(hào)8914788的美國(guó)專利；
[0172] 編號(hào)8915439的美國(guó)專利;編號(hào)8915444的美國(guó)專利；
[0173] 編號(hào)8916789的美國(guó)專利;編號(hào)8918250的美國(guó)專利；
[0174] 編號(hào)8918564的美國(guó)專利;編號(hào)8925818的美國(guó)專利；
[0175] 編號(hào)8939374的美國(guó)專利;編號(hào)8942480的美國(guó)專利；
[0176] 編號(hào)8944313的美國(guó)專利;編號(hào)8944327的美國(guó)專利；
[0177] 編號(hào)8944332的美國(guó)專利;編號(hào)8950678的美國(guó)專利；
[0178] 編號(hào)8967468的美國(guó)專利;編號(hào)8971346的美國(guó)專利；
[0179] 編號(hào)8976030的美國(guó)專利;編號(hào)8976368的美國(guó)專利；
[0180] 編號(hào)8978981的美國(guó)專利;編號(hào)8978983的美國(guó)專利；
[0181] 編號(hào)8978984的美國(guó)專利;編號(hào)8985456的美國(guó)專利；
[0182] 編號(hào)8985457的美國(guó)專利；編號(hào)8985459的美國(guó)專利；
[0183] 編號(hào)8985461的美國(guó)專利;編號(hào)8988578的美國(guó)專利；
[0184] 編號(hào)8988590的美國(guó)專利；編號(hào)8991704的美國(guó)專利；
[0185] 編號(hào)8996194的美國(guó)專利;編號(hào)8996384的美國(guó)專利；
[0186] 編號(hào)9002641的美國(guó)專利;編號(hào)9007368的美國(guó)專利；
[0187] 編號(hào)9010641的美國(guó)專利;編號(hào)9015513的美國(guó)專利；
[0188] 編號(hào)9016576的美國(guó)專利;編號(hào)9022288的美國(guó)專利；
[0189] 編號(hào)9030964的美國(guó)專利;編號(hào)9033240的美國(guó)專利；
[0190] 編號(hào)9033242的美國(guó)專利；編號(hào)9036054的美國(guó)專利；
[0191] 編號(hào)9037344的美國(guó)專利;編號(hào)9038911的美國(guó)專利；
[0192] 編號(hào)9038915的美國(guó)專利；編號(hào)9047098的美國(guó)專利；
[0193] 編號(hào)9047359的美國(guó)專利;編號(hào)9047420的美國(guó)專利；
[0194] 編號(hào)9047525的美國(guó)專利;編號(hào)9047531的美國(guó)專利；
[0195] 編號(hào)9053055的美國(guó)專利;編號(hào)9053378的美國(guó)專利；
[0196] 編號(hào)9053380的美國(guó)專利;編號(hào)9058526的美國(guó)專利；
[0197] 編號(hào)9064165的美國(guó)專利;編號(hào)9064167的美國(guó)專利；
[0198] 編號(hào)9064168的美國(guó)專利;編號(hào)9064254的美國(guó)專利；
[0199] 編號(hào)9066032的美國(guó)專利；編號(hào)9070032的美國(guó)專利； [0200]編號(hào)D716285的美國(guó)外觀設(shè)計(jì)專利；
[0201]編號(hào)D723560的美國(guó)外觀設(shè)計(jì)專利；
[0202]編號(hào)D730357的美國(guó)外觀設(shè)計(jì)專利；
[0203] 編號(hào)D730901的美國(guó)外觀設(shè)計(jì)專利；
[0204] 編號(hào)D730902的美國(guó)外觀設(shè)計(jì)專利；
[0205]編號(hào)D733112的美國(guó)外觀設(shè)計(jì)專利；
[0206] 編號(hào)D734339的美國(guó)外觀設(shè)計(jì)專利；
[0207] 編號(hào)2013/163789的國(guó)際公開；
[0208] 編號(hào)2013/173985的國(guó)際公開；
[0209] 編號(hào)2014/019130的國(guó)際公開；
[0210] 編號(hào)2014/110495的國(guó)際公開；
[0211] 公開號(hào)2008/0185432的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0212] 公開號(hào)2009/0134221的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0213] 公開號(hào)2010/0177080的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0214] 公開號(hào)2010/0177076的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0215] 公開號(hào)2010/0177707的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0216] 公開號(hào)2010/0177749的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0217] 公開號(hào)2010/0265880的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0218] 公開號(hào)2011/0202554的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0219] 公開號(hào)2012/0111946的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0220] 公開號(hào)2012/0168511的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0221] 公開號(hào)2012/0168512的美國(guó)專利申請(qǐng)；
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[0234] 公開號(hào)2013/0287258的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0235] 公開號(hào)2013/0292475的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0236] 公開號(hào)2013/0292477的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0237] 公開號(hào)2013/0293539的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0238] 公開號(hào)2013/0293540的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0239] 公開號(hào)2013/0306728的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0240] 公開號(hào)2013/0306731的美國(guó)專利申請(qǐng)；
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[0243] 公開號(hào)2013/0313324的美國(guó)專利申請(qǐng)；
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[0249] 公開號(hào)2014/0034734的美國(guó)專利申請(qǐng)；
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[0266] 公開號(hào)2014/0098792的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0267] 公開號(hào)2014/0100813的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0268] 公開號(hào)2014/0103115的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0269] 公開號(hào)2014/0104413的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0270] 公開號(hào)2014/0104414的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0271] 公開號(hào)2014/0104416的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0272] 公開號(hào)2014/0104451的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0273] 公開號(hào)2014/0106594的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0274] 公開號(hào)2014/0106725的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0275] 公開號(hào)2014/0108010的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0276] 公開號(hào)2014/0108402的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0277] 公開號(hào)2014/0110485的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0278] 公開號(hào)2014/0114530的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0279] 公開號(hào)2014/0124577的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0280] 公開號(hào)2014/0124579的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0281] 公開號(hào)2014/0125842的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0282] 公開號(hào)2014/0125853的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0283] 公開號(hào)2014/0125999的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0284] 公開號(hào)2014/0129378的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0285] 公開號(hào)2014/0131438的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0286] 公開號(hào)2014/0131441的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0287] 公開號(hào)2014/0131443的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0288] 公開號(hào)2014/0131444的美國(guó)專利申請(qǐng)；
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[0297] 公開號(hào)2014/0159869的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0298] 公開號(hào)2014/0166755的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0299] 公開號(hào)2014/0166759的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0300] 公開號(hào)2014/0168787的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0301] 公開號(hào)2014/0175165的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0302] 公開號(hào)2014/0175172的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0303] 公開號(hào)2014/0191644的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0304] 公開號(hào)2014/0191913的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0305] 公開號(hào)2014/0197238的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0306] 公開號(hào)2014/0197239的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0307] 公開號(hào)2014/0197304的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0308] 公開號(hào)2014/0214631的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0309] 公開號(hào)2014/0217166的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0310] 公開號(hào)2014/0217180的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0311] 公開號(hào)2014/0231500的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0312] 公開號(hào)2014/0232930的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0313] 公開號(hào)2014/0247315的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0314] 公開號(hào)2014/0263493的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0315] 公開號(hào)2014/0263645的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0316] 公開號(hào)2014/0267609的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0317] 公開號(hào)2014/0270196的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0318] 公開號(hào)2014/0270229的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0319] 公開號(hào)2014/0278387的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0320] 公開號(hào)2014/0278391的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0321] 公開號(hào)2014/0282210的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0322] 公開號(hào)2014/0284384的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0323] 公開號(hào)2014/0288933的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0324] 公開號(hào)2014/0297058的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0325] 公開號(hào)2014/0299665的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0326] 公開號(hào)2014/0312121的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0327] 公開號(hào)2014/0319220的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0328] 公開號(hào)2014/0319221的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0329] 公開號(hào)2014/0326787的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0330] 公開號(hào)2014/0332590的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0331] 公開號(hào)2014/0344943的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0332] 公開號(hào)2014/0346233的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0333] 公開號(hào)2014/0351317的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0334] 公開號(hào)2014/0353373的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0335] 公開號(hào)2014/0361073的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0336] 公開號(hào)2014/0361082的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0337] 公開號(hào)2014/0362184的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0338] 公開號(hào)2014/0363015的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0339] 公開號(hào)2014/0369511的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0340] 公開號(hào)2014/0374483的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0341] 公開號(hào)2014/0374485的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0342] 公開號(hào)2015/0001301的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0343] 公開號(hào)2015/0001304的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0344] 公開號(hào)2015/0003673的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0345] 公開號(hào)2015/0009338的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0346] 公開號(hào)2015/0009610的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0347] 公開號(hào)2015/0014416的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0348] 公開號(hào)2015/0021397的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0349] 公開號(hào)2015/0028102的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0350] 公開號(hào)2015/0028103的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0351] 公開號(hào)2015/0028104的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0352] 公開號(hào)2015/0029002的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0353] 公開號(hào)2015/0032709的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0354] 公開號(hào)2015/0039309的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0355] 公開號(hào)2015/0039878的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0356] 公開號(hào)2015/0040378的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0357] 公開號(hào)2015/0048168的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0358] 公開號(hào)2015/0049347的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0359] 公開號(hào)2015/0051992的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0360] 公開號(hào)2015/0053766的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0361] 公開號(hào)2015/0053768的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0362] 公開號(hào)2015/0053769的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0363] 公開號(hào)2015/0060544的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0364] 公開號(hào)2015/0062366的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0365] 公開號(hào)2015/0063215的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0366] 公開號(hào)2015/0063676的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0367] 公開號(hào)2015/0069130的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0368] 公開號(hào)2015/0071819的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0369] 公開號(hào)2015/0083800的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0370] 公開號(hào)2015/0086114的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0371] 公開號(hào)2015/0088522的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0372] 公開號(hào)2015/0096872的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0373] 公開號(hào)2015/0099557的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0374] 公開號(hào)2015/0100196的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0375] 公開號(hào)2015/0102109的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0376] 公開號(hào)2015/0115035的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0377] 公開號(hào)2015/0127791的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0378] 公開號(hào)2015/0128116的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0379] 公開號(hào)2015/0129659的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0380] 公開號(hào)2015/0133047的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0381] 公開號(hào)2015/0134470的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0382] 公開號(hào)2015/0136851的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0383] 公開號(hào)2015/0136854的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0384] 公開號(hào)2015/0142492的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0385] 公開號(hào)2015/0144692的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0386] 公開號(hào)2015/0144698的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0387] 公開號(hào)2015/0144701的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0388] 公開號(hào)2015/0149946的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0389] 公開號(hào)2015/0161429的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0390] 公開號(hào)2015/0169925的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0391] 公開號(hào)2015/0169929的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0392] 公開號(hào)2015/0178523的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0393] 公開號(hào)2015/0178534的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0394] 公開號(hào)2015/0178535的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0395] 公開號(hào)2015/0178536的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0396] 公開號(hào)2015/0178537的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0397] 公開號(hào)2015/0181093的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0398] 公開號(hào)2015/0181109的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0399] 2012年2月7日（Feng等人)提交的編號(hào)13/367978、用于采用基于彈性U形鉸的激光 掃描組件的激光掃描模塊的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0400] 2013年6月19日（Fitch等人)提交的編號(hào)29/458405、用于電子設(shè)備的美國(guó)專利申 請(qǐng)；
[0401 ] 2013年7月2日（London等人)提交的編號(hào)29/459620、用于電子設(shè)備外殼的美國(guó)專 利申請(qǐng)；
[0402] 2013年9月26日（Oberpriller等人)提交的編號(hào)29/468118、用于電子設(shè)備箱的美 國(guó)專利申請(qǐng)；
[0403] 2014年1月8日（Colavito等人)提交的編號(hào)14/150393、用于具有整體結(jié)構(gòu)掃描儀 的標(biāo)記讀取器的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0404] 2014年3月7日（Feng等人)提交的編號(hào)14/200405、用于尺寸受限的應(yīng)用的標(biāo)記讀 取器的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0405] 2014年4月1日（Van Horn等人)提交的編號(hào)14/231898、用于用手指運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的手 工安裝的標(biāo)記讀取設(shè)備的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0406] 2014年4月2日（Oberpriller等人)提交的編號(hào)29/486759、用于成像終端的美國(guó)專 利申請(qǐng)；
[0407] 2014年4月21日（Showering)提交的編號(hào)14/257364、用于使用近場(chǎng)通信的對(duì)接系 統(tǒng)和方法的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0408] 2014年4月29日（Ackley等人)提交的編號(hào)14/264173、用于標(biāo)記讀取器的自動(dòng)聚焦 透鏡系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0409] 2014年5月14日（Jovanovski等人)提交的編號(hào)14/277337、用于多用途光學(xué)讀取器 的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0410] 2014年5月21日（Liu等人)提交的編號(hào)14/283282、用于具有照明和聚焦控制的終 端的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0411] 2014年7月10日（Hejl)提交的編號(hào)14/327827、用于電子交易的移動(dòng)電話適配器的 美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0412] 2014年7月18日（Hejl)提交的編號(hào)14/334934、用于標(biāo)記驗(yàn)證的系統(tǒng)和方法的美國(guó) 專利申請(qǐng)；
[0413] 2014年7月24日（Xian等人)提交的編號(hào)14/339708、用于激光掃描碼符號(hào)讀取系統(tǒng) 的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0414] 2014年7月25日（Rueblinger等人）提交的編號(hào)14/340627、用于軸心增強(qiáng)的柔性掃 描元件的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0415] 2014年7月30日（Good等人)提交的編號(hào)14/446391、用于具有光學(xué)簽名捕獲的多功 能銷售點(diǎn)裝置的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0416] 2014年8月6日（Todeschini)提交的編號(hào)14/452697、用于交互式標(biāo)記讀取器的美 國(guó)專利申請(qǐng)；
[0417] 2014年8月6日（Li等人)提交的編號(hào)14/453019、用于具有引導(dǎo)的對(duì)準(zhǔn)的量尺寸系 統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0418] 2014年8月19日（Todeschini等人)提交的編號(hào)14/462801、用于具有數(shù)據(jù)認(rèn)知軟件 的移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0419] 2014年9月10日（McCloskey等人)提交的編號(hào)14/483056、用于場(chǎng)條形碼掃描儀的 可變深度的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0420] 2014年10月14日（Singel等人)提交的編號(hào)14/513808、用于識(shí)別存儲(chǔ)設(shè)施中的庫 存物品的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0421] 2014年10月21日（Laffargue等人)提交的編號(hào)14/519195、用于具有反饋的手持量 尺寸系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0422] 2014年10月21日（Thuries等人)提交的編號(hào)14/519179、用于具有多徑干擾減輕的 量尺寸系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0423] 2014年10月21日（Ackley等人)提交的編號(hào)14/519211、用于量尺寸的系統(tǒng)和方法 的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0424] 2014年10月21日（Laffargue等人)提交的編號(hào)14/519233、用于具有數(shù)據(jù)質(zhì)量指示 的手持量尺寸器的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0425] 2014年10月21日（Ackley等人)提交的編號(hào)14/519249、用于具有測(cè)量一致反饋的 手持量尺寸系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0426] 2014年10月29日（Braho等人)提交的編號(hào)14/527191、用于使用期望的響應(yīng)中的通 配符識(shí)別話音的方法和系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0427] 2014年10月31日（Schoon等人)提交的編號(hào)14/529563、用于移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的適應(yīng) 性接口的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0428] 2014年10月31日（Todeschini等人)提交的編號(hào)14/529857、用于具有安全特性的 條形碼讀取器的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0429] 2014年11月3日（Bian等人)提交的編號(hào)14/398542、用于具有在控制應(yīng)用單元中使 用的分離位置觸發(fā)單元的便攜式電子設(shè)備的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0430] 2014年11月3日（Miller等人)提交的編號(hào)14/531154、用于通過檢查指導(dǎo)檢查器的 美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0431] 2014年11月5日（Todeschini)提交的編號(hào)14/533319、用于使用具有嵌入式相機(jī)的 可穿戴設(shè)備的條形碼掃描系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0432] 2014年11月7日（Braho等人)提交的編號(hào)14/535764、用于話音識(shí)別的連接的期望 的響應(yīng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0433] 2014年12月12日（Todeschini)提交的編號(hào)14/568305、用于標(biāo)記讀取器的自動(dòng)對(duì) 比取景器的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0434] 2014年12月17日（Goldsmith)提交的編號(hào)14/573022、用于動(dòng)態(tài)診斷指標(biāo)生成的美 國(guó)專利申請(qǐng)；
[0435] 2014年12月22日（Ackley等人)提交的編號(hào)14/578627、用于安全系統(tǒng)和方法的美 國(guó)專利申請(qǐng)；
[0436] 2014年12月23日（Bowles)提交的編號(hào)14/580262、用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)的介質(zhì)門的 美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0437] 2015年1月6日（Payne)提交的編號(hào)14/590024、用于運(yùn)載工具的架設(shè)和包裝定位系 統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0438] 2015年1月14日（Ackley)提交的編號(hào)14/596757、用于檢測(cè)條形碼打印誤差的系統(tǒng) 和方法的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0439] 2015年1月21日（Chen等人)提交的編號(hào)14/416147、用于具有可變?cè)O(shè)置的光學(xué)讀取 裝置的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0440] 2015年2月5日（Oberpriller等人)提交的編號(hào)14/614706、用于支撐用戶的手上的 電子工具的設(shè)備的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0441 ] 2015年2月5日（Morton等人)提交的編號(hào)14/614796、用于貨物分配技術(shù)的美國(guó)專 利申請(qǐng)；
[0442] 2015年2月6日（Bidwell等人)提交的編號(hào)29/516892、用于臺(tái)式電腦的美國(guó)專利申 請(qǐng)；
[0443] 2015年2月11日（Pecorari)提交的編號(hào)14/619093、用于訓(xùn)練話音識(shí)別系統(tǒng)的方法 的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0444] 2015年2月23日（Todeschini)提交的編號(hào)14/628708、用于確定結(jié)帳通道狀態(tài)的設(shè) 備、系統(tǒng)和方法的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0445] 2015年2月25日（Gomez等人)提交的編號(hào)14/630841、用于包括成像組件的終端的 美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0446] 2015年3月2日（Sevier)提交的編號(hào)14/635346、用于由編碼的信息讀取終端處理 的可靠存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0447] 2015年3月2日（Zhou等人)提交的編號(hào)29/519017、用于掃描儀的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0448] 2015年3月9日（Zhu等人)提交的編號(hào)14/405278、用于安全存儲(chǔ)的設(shè)計(jì)模式的美國(guó) 專利申請(qǐng)；
[0449] 2015年3月18日（Kearney等人)提交的編號(hào)14/660970、用于具有組合照明的可解 碼標(biāo)記讀取終端的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0450] 2015年3月18日（Soule等人)提交的編號(hào)14/661013、用于包括編程符號(hào)的設(shè)備的 重新編程系統(tǒng)和方法的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0451 ] 2015年3月19日（Van Horn等人)提交的編號(hào)14/662922、用于多功能銷售點(diǎn)系統(tǒng)的 美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0452] 2015年3月20日（Davis等人)提交的編號(hào)14/663638、用于具有可配置的點(diǎn)火開關(guān) 行為的車載電腦的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0453] 2015年3月20日（Todeschini)提交的編號(hào)14/664063、用于用智能設(shè)備掃描條形 碼、同時(shí)在智能設(shè)備顯示器上連續(xù)運(yùn)行和顯示應(yīng)用的方法及應(yīng)用的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0454] 2015年3月26日（Funyak等人)提交的編號(hào)14/669280、用于將網(wǎng)頁的組件轉(zhuǎn)換成語 音提示的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0455] 2015年3月31日（Bidwell)提交的編號(hào)14/674329、用于條形碼掃描的瞄準(zhǔn)器的美 國(guó)專利申請(qǐng)；
[0456] 2015年4月1日（Huck)提交的編號(hào)14/676109、用于標(biāo)記讀取器的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0457] 2015年4月1日（Yeakley等人)提交的編號(hào)14/676327、用于安全設(shè)備的設(shè)備管理代 理的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0458] 2015年4月2日（Showering)提交的編號(hào)14/676898、用于被配置成集成運(yùn)動(dòng)傳感設(shè) 備輸入的導(dǎo)航系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0459] 2015年4月6日（Laffargue等人)提交的編號(hào)14/679275、用于量尺寸系統(tǒng)校準(zhǔn)系統(tǒng) 和方法的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0460] 2015年4月7日（Bidwell等人)提交的編號(hào)29/523098、用于平板電腦的手柄的美國(guó) 專利申請(qǐng)；
[0461 ] 2015年4月9日（Murawski等人)提交的編號(hào)14/682615、用于移動(dòng)設(shè)備的電源管理 的系統(tǒng)和方法的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0462] 2015年4月15日（Qu等人)提交的編號(hào)14/686822、用于多平臺(tái)支持系統(tǒng)和方法的美 國(guó)專利申請(qǐng)；
[0463] 2015年4月15日（Kohtz等人)提交的編號(hào)14/687289、用于經(jīng)由外圍集線器通信的 系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0464] 2015年4月17日（Zhou等人)提交的編號(hào)29/524186、用于掃描儀的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0465] 2015年4月24日（Sewell等人)提交的編號(hào)14/695364、用于藥物管理系統(tǒng)的美國(guó)專 利申請(qǐng)；
[0466] 2015年4月24日（Kubler等人)提交的編號(hào)14/695923、用于安全的無監(jiān)視的網(wǎng)絡(luò)認(rèn) 證的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0467] 2015年4月27日（Schulte等人)提交的編號(hào)29/525068、用于具有可移動(dòng)掃描設(shè)備 的平板電腦的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0468] 2015年4月29日（Nahill等人)提交的編號(hào)14/699436、用于具有預(yù)測(cè)性診斷的符號(hào) 讀取系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0469] 2015年5月1日（Todeschini等人)提交的編號(hào)14/702110、用于將條形碼數(shù)據(jù)注入 調(diào)節(jié)到智能設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用的系統(tǒng)和方法的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0470] 2015年5月4日（Young等人)提交的編號(hào)14/702979、用于跟蹤電池情況的美國(guó)專利 申請(qǐng)；
[0471 ] 2015年5月5日（Charpentier等人)提交的編號(hào)14/704050、用于中間線性定位的美 國(guó)專利申請(qǐng)；
[0472] 2015年5月6日（Fitch等人)提交的編號(hào)14/705012、用于響應(yīng)于車輛駕駛員的免提 人機(jī)界面的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0473] 2015年5月6日（Hussey等人)提交的編號(hào)14/705407、用于保護(hù)基于軟件的網(wǎng)絡(luò)連 接的設(shè)備免于高級(jí)持續(xù)威脅的方法和系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0474] 2015年5月8日（Chamberlin)提交的編號(hào)14/707037、用于使用車載電腦顯示信息 的系統(tǒng)和方法的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0475] 2015年5月8日（Pape)提交的編號(hào)14/707123、用于應(yīng)用獨(dú)立的DEX/UCS接口的美國(guó) 專利申請(qǐng)；
[0476] 2015年5月8日（Smith等人)提交的編號(hào)14/707492、用于使用多個(gè)數(shù)據(jù)源讀取光學(xué) 標(biāo)記的方法和裝置的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0477] 2015年5月13日（Smith)提交的編號(hào)14/710666、用于編碼的信息讀取終端的預(yù)付 使用系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0478] 2015年5月14日（Fitch等人)提交的編號(hào)29/526918、用于充電座的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0479] 2015年5月19日（Venkatesha等人)提交的編號(hào)14/715672、用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)使能的危 險(xiǎn)顯示的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0480] 2015年5月19日（Ackley)提交的編號(hào)14/715916、用于評(píng)估圖像值的美國(guó)專利申 請(qǐng)；
[0481 ] 2015年5月27日（Showering等人)提交的編號(hào)14/722608、用于捕獲圖像信號(hào)中的 文檔的交互式用戶界面的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0482] 2015年5月27日（Oberpriller等人）提交的編號(hào)29/528165、用于柜臺(tái)內(nèi)條形碼掃 描儀的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0483] 2015年5月28日（Wang等人)提交的編號(hào)14/724134、用于具有無線路徑選擇能力的 電子設(shè)備的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0484] 2015年5月29日（Barten)提交的編號(hào)14/724849、用于在標(biāo)記讀取設(shè)備中編程默認(rèn) 電纜接口軟件的方法的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0485] 2015年5月29日（Barber等人)提交的編號(hào)14/724908、用于具有成像組件的成像裝 置的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0486] 編號(hào)14/725352、用于監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)便攜式數(shù)據(jù)終端的裝置和方法(Caballero 的等人)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0487] 2015年5月29日（Fitch等人)提交的編號(hào)29/528590、用于電子設(shè)備的美國(guó)專利申 請(qǐng)；
[0488] 2015年6月2日（Fitch等人)提交的編號(hào)29/528890、用于移動(dòng)電腦機(jī)殼的美國(guó)專利 申請(qǐng)；
[0489] 2015年6月2日（Caballero)提交的編號(hào)14/728397、用于使用虛擬接口對(duì)相關(guān)申請(qǐng) 交叉引用的設(shè)備管理的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0490] 2015年6月8日（Powilleit)提交的編號(hào)14/732870、用于數(shù)據(jù)采集模塊和系統(tǒng)的美 國(guó)專利申請(qǐng)；
[0491 ] 2015年6月8日（Zhou等人)提交的編號(hào)29/529441、用于標(biāo)記讀取設(shè)備的美國(guó)專利 申請(qǐng)；
[0492] 2015年6月10日（Todeschini)提交的編號(hào)14/735717、用于具有與用戶的神經(jīng)系統(tǒng) 的接口的標(biāo)記讀取系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0493] 2015年6月12日（Amundsen等人)提交的編號(hào)14/738038、用于檢測(cè)對(duì)象稱重干擾的 方法和系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0494] 2015年6月16日（Bandringa)提交的編號(hào)14/740320、用于移動(dòng)電子設(shè)備的觸覺開 關(guān)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0495] 2015年6月16日（Ackley等人)提交的編號(hào)14/740373、用于校準(zhǔn)體積量尺寸器的美 國(guó)專利申請(qǐng)；
[0496] 2015年6月18日（Xian等人)提交的編號(hào)14/742818、用于采用數(shù)字增益控制的標(biāo)記 讀取系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0497] 2015年6月18日（Wang等人)提交的編號(hào)14/743257、用于無線網(wǎng)點(diǎn)便攜式數(shù)據(jù)終端 的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0498] 2015年6月18日（Vargo等人)提交的編號(hào)29/530600、用于除塵器的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0499] 2015年6月19日（Wang)提交的編號(hào)14/744633、用于包括具有共享全局快門電路的 圖像傳感器陣列的成像裝置的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0500] 2015年6月19日（Todeschini等人)提交的編號(hào)14/744836、用于讀取可解碼的標(biāo)記 的基于云的系統(tǒng)的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0501 ] 2015年6月19日（Todeschini等人)提交的編號(hào)14/745006、用于解碼的消息數(shù)據(jù)的 選擇性輸出的美國(guó)專利申請(qǐng)；
[0502] 2015年6月23日（Thuries等人)提交的編號(hào)14/747197、用于光學(xué)圖案投影儀的美 國(guó)專利申請(qǐng)；
[0503] 2015年6月23日（Jovanovski等人)提交的編號(hào)14/77490、用于雙投影儀的三維掃 描儀的美國(guó)專利申請(qǐng)；以及
[0504] 2015年6月24日（Xie等人)提交的編號(hào)14/748446、用于具有用于無線充電和EAS去 激活的多功能線圈的無繩標(biāo)記讀取器的美國(guó)專利申請(qǐng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種成像設(shè)備，包括： 光場(chǎng)成像器，包括： 微透鏡陣列；以及 光場(chǎng)傳感器，被定位在靠近微透鏡陣列，具有多個(gè)像素并且記錄來自穿過微透鏡陣列 的光的光學(xué)目標(biāo)的光場(chǎng)數(shù)據(jù)；以及 處理器，被配置成： 從光場(chǎng)傳感器接收光學(xué)目標(biāo)的光場(chǎng)數(shù)據(jù)； 估計(jì)光場(chǎng)數(shù)據(jù)中的信噪比以及光學(xué)目標(biāo)的深度； 基于信噪比和深度選擇子孔徑圖像的子集； 組合子孔徑圖像的選擇的子集；以及 在子孔徑圖像的組合的子集上執(zhí)行圖像分析。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中光場(chǎng)數(shù)據(jù)包括多個(gè)子孔徑圖像。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像設(shè)備，其中使用傳感器特性來執(zhí)行估計(jì)信噪比。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備，其中傳感器特征包括傳感器噪聲水平、增益、曝光 時(shí)間或其任何組合。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像設(shè)備，其中根據(jù)像素強(qiáng)度確定傳感器特征。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中根據(jù)光場(chǎng)數(shù)據(jù)直接地確定估計(jì)光學(xué)目標(biāo)距光 場(chǎng)成像器的深度。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中通過配準(zhǔn)兩個(gè)子孔徑圖像估計(jì)光學(xué)目標(biāo)距光 場(chǎng)成像器的深度。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，包括：以不同的噪聲比和理論光學(xué)目標(biāo)距光場(chǎng)成像 器的深度的子孔徑圖像的最優(yōu)子集的預(yù)定表格。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的成像設(shè)備，其中從預(yù)定的表格選擇子孔徑圖像的子集。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中組合子孔徑圖像的子集包括一起量化的移位 和添加子孔徑圖像的子集。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中成像設(shè)備是標(biāo)記掃描儀。12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中圖像分析是面部識(shí)別。13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中圖像分析是虹膜識(shí)別。14. 一種方法，包括： 用光場(chǎng)傳感器捕獲光學(xué)目標(biāo)的光場(chǎng)數(shù)據(jù)； 估計(jì)光場(chǎng)數(shù)據(jù)中的信噪比以及光學(xué)目標(biāo)的深度； 基于信噪比和深度選擇子孔徑圖像的子集； 組合子孔徑圖像的選擇的子集；以及 在子孔徑圖像的組合的子集上執(zhí)行圖像分析。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中光場(chǎng)數(shù)據(jù)包括多個(gè)子孔徑圖像。
【文檔編號(hào)】G06K7/10GK106096474SQ201610380451
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】S·麥克萊斯基, B·米勒
【申請(qǐng)人】手持產(chǎn)品公司