一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警方法及裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警方法及裝置。該方法包括以下步驟：確定待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域；根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格劃分規(guī)則，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分；確定每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值；在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，判斷每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系；根據(jù)判斷結(jié)果，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，可以及時(shí)、準(zhǔn)確做出擁擠踩踏預(yù)警，避免擁擠踩踏事件的發(fā)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警方法及裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在節(jié)日慶賀活動(dòng)、體育賽事、宗教活動(dòng)等大型活動(dòng)期間，很多人員密集區(qū)域，因客流量大、客流密度高，很容易發(fā)生擁擠踩踏事件，造成人員傷亡。
[0003]如，2014年12月31日，大量游客、市民聚集在上海黃浦區(qū)外灘區(qū)域迎接新年，由于陳毅廣場(chǎng)通往觀景平臺(tái)的路徑南北兩個(gè)階梯進(jìn)入和退出的人流對(duì)沖，致使有人摔倒，發(fā)生擁擠踩踏事故，致36人死亡、49人受傷。2004年2月5日，在北京市密云縣的密虹公園的元宵燈會(huì)中，因游客暴增，過(guò)度擁擠，發(fā)生彩虹橋上人員踩踏事件，導(dǎo)致37人死亡、15人受傷。
[0004]目前，針對(duì)人員密集區(qū)域，主要是通過(guò)人工估計(jì)整個(gè)區(qū)域的人員數(shù)量，根據(jù)粗略估計(jì)的整個(gè)區(qū)域的人員數(shù)量確定是否進(jìn)行擁擠踩踏預(yù)警。[〇〇〇5]這種方法是對(duì)整個(gè)區(qū)域的人員數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，很難準(zhǔn)確做出擁擠踩踏預(yù)警，因?yàn)閷?duì)于一個(gè)區(qū)域來(lái)說(shuō)，這個(gè)區(qū)域有的部分所容納的人員可能已經(jīng)過(guò)度擁擠了，但因整個(gè)區(qū)域的人員數(shù)量未達(dá)到閾值而未做出擁擠踩踏預(yù)警，很可能導(dǎo)致?lián)頂D踩踏事件的發(fā)生。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警方法及裝置，可以及時(shí)、準(zhǔn)確做出擁擠踩踏預(yù)警，避免擁擠踩踏事件的發(fā)生。
[0007]—種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警方法，包括:
[0008]確定待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域；
[0009]根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格劃分規(guī)則，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分；
[0010]確定每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值；[〇〇11]在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，判斷每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系；
[0012]根據(jù)判斷結(jié)果，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息。
[0013]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格劃分規(guī)則，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分，包括:
[0014]獲得所述目標(biāo)區(qū)域的場(chǎng)地特征；
[0015]根據(jù)所述場(chǎng)地特征，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
[0016]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述確定每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值，包括:
[0017]對(duì)預(yù)先獲得的歷史擁擠度數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，獲得身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型；
[0018]根據(jù)所述身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型，確定所述目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值。
[0019]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，判斷每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系，包括:
[0020]在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲得所述目標(biāo)區(qū)域的視頻圖像；
[0021]根據(jù)所述視頻圖像，確定所述目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角；[〇〇22]針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，判斷該網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系。[〇〇23]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述根據(jù)判斷結(jié)果，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息，包括:
[0024]針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，如果該網(wǎng)格內(nèi)身體姿勢(shì)傾角大于該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例達(dá)到預(yù)設(shè)第一閾值，則輸出擁擠預(yù)警信息；
[0025]或者，
[0026]根據(jù)身體姿勢(shì)傾角大于相應(yīng)身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例達(dá)到預(yù)設(shè)第二閾值的網(wǎng)格比例，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息。
[0027]—種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警裝置，包括:
[0028]目標(biāo)區(qū)域確定模塊，用于確定待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域；
[0029]網(wǎng)格劃分模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格劃分規(guī)則，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分；
[0030]警戒值確定模塊，用于確定每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值；
[0031]監(jiān)測(cè)模塊，用于在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，判斷每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系；
[0032]預(yù)警模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)模塊的判斷結(jié)果，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息。[〇〇33]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述網(wǎng)格劃分模塊，具體用于:[〇〇34]獲得所述目標(biāo)區(qū)域的場(chǎng)地特征；
[0035]根據(jù)所述場(chǎng)地特征，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。[〇〇36]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述警戒值確定模塊，具體用于:[〇〇37]對(duì)預(yù)先獲得的歷史擁擠度數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，獲得身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型；
[0038]根據(jù)所述身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型，確定所述目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值。
[0039]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述監(jiān)測(cè)模塊，具體用于:
[0040]在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲得所述目標(biāo)區(qū)域的視頻圖像；
[0041]根據(jù)所述視頻圖像，確定所述目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角；
[0042]針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，判斷該網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系。
[0043]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述預(yù)警模塊，具體用于:
[0044]針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，如果該網(wǎng)格內(nèi)身體姿勢(shì)傾角大于該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例達(dá)到預(yù)設(shè)第一閾值，則輸出擁擠預(yù)警信息；
[0045]或者，
[0046]根據(jù)身體姿勢(shì)傾角大于相應(yīng)身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例達(dá)到預(yù)設(shè)第二閾值的網(wǎng)格比例，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息。
[0047]應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，對(duì)待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分，確定出每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值，在對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)過(guò)程中，根據(jù)每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息，準(zhǔn)確度高，時(shí)效性強(qiáng)，可以最大程度避免擁擠踩踏事件的發(fā)生?！靖綀D說(shuō)明】
[0048]為了更清楚的說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0049]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警方法的實(shí)施流程圖；
[0050]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0051]本發(fā)明的核心是提供一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警方法及裝置，以針對(duì)監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域，及時(shí)、準(zhǔn)確輸出擁擠預(yù)警信息，避免擁擠踩踏事件的發(fā)生。[〇〇52]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0053]參見(jiàn)圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警方法的一種實(shí)施流程圖，該方法可以包括以下步驟:[〇〇54]S110:確定待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域。
[0055]可以理解的是，擁擠踩踏事件多發(fā)生在人員高度密集場(chǎng)所，如大型廣場(chǎng)、體育場(chǎng)館、地鐵站換乘通道或者出入口等。針對(duì)這些場(chǎng)所，都可以應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以確定是否輸出擁擠踩踏預(yù)警信息。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例所確定的待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域，可以是上述這些場(chǎng)所所包含的全部區(qū)域或者部分區(qū)域。以大型廣場(chǎng)為例，如果該大型廣場(chǎng)所包含的整個(gè)區(qū)域都屬于人員高度密集區(qū)域，則可以將該大型廣場(chǎng)的全部區(qū)域確定為待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域;如果該大型廣場(chǎng)所包含的部分區(qū)域?qū)儆谌藛T高度密集區(qū)域，則可以將該大型廣場(chǎng)的部分區(qū)域確定為待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域。
[0057]確定待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域后，可以繼續(xù)執(zhí)行步驟S120的操作。[〇〇58]S120:根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格劃分規(guī)則，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
[0059]網(wǎng)格劃分的基本思想是將結(jié)構(gòu)離散化，即對(duì)連續(xù)體進(jìn)行離散化，利用簡(jiǎn)化幾何單元來(lái)近似逼近連續(xù)體，然后根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件綜合求解。
[0060]在步驟S110確定待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域后，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格劃分規(guī)則，對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
[0061]在實(shí)際應(yīng)用中，可以由技術(shù)人員預(yù)先針對(duì)不同類(lèi)型的區(qū)域設(shè)定不同的網(wǎng)格劃分規(guī)貝1J。比如，針對(duì)開(kāi)放式類(lèi)型的區(qū)域，設(shè)定一種網(wǎng)格劃分規(guī)則，針對(duì)封閉式類(lèi)型的區(qū)域，設(shè)定另一種網(wǎng)格劃分規(guī)則。這樣，在確定待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域后，可以根據(jù)該目標(biāo)區(qū)域的類(lèi)型，選擇與該類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格劃分規(guī)則，對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
[0062]當(dāng)然，針對(duì)不同類(lèi)型的區(qū)域也可以設(shè)定相同的網(wǎng)格劃分規(guī)則。這樣，在確定待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域后，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的網(wǎng)格劃分規(guī)則，對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
[0063]具體的網(wǎng)格劃分規(guī)則可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。如在目標(biāo)區(qū)域的邊緣部分設(shè)定較大的網(wǎng)格，在目標(biāo)區(qū)域的中心部分設(shè)定較小的網(wǎng)格，或者針對(duì)目標(biāo)區(qū)域設(shè)定相同大小的網(wǎng)格等。具體的網(wǎng)格大小也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，如每個(gè)網(wǎng)格占一平米。[〇〇64]在實(shí)際應(yīng)用中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格劃分規(guī)則，選擇現(xiàn)有技術(shù)的一種或多種網(wǎng)格劃分方法對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。在現(xiàn)有技術(shù)中，有較多的網(wǎng)格劃分方法，可以按照產(chǎn)生的單元類(lèi)型、生成單元的維數(shù)、自動(dòng)化程度等進(jìn)行分類(lèi)。比較常見(jiàn)的網(wǎng)格劃分方法主要有映射法、柵格法、節(jié)點(diǎn)連元法、拓?fù)浞纸夥?、幾何分解法、掃描法、人工劃分法及近年?lái)在各種工程領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用的有限元分析網(wǎng)格劃分法等。[〇〇65]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，步驟S120可以包括以下步驟:[〇〇66]步驟一:獲得目標(biāo)區(qū)域的場(chǎng)地特征；
[0067]步驟二:根據(jù)場(chǎng)地特征，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
[0068]為方便描述，將上述兩個(gè)步驟結(jié)合起來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0069]確定待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域后，可以獲得該目標(biāo)區(qū)域的場(chǎng)地特征。場(chǎng)地特征可以包括該目標(biāo)區(qū)域的安全出口個(gè)數(shù)、場(chǎng)地開(kāi)闊程度、結(jié)構(gòu)構(gòu)造、面積大小中的一種或多種。
[0070]根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的場(chǎng)地特征，可以自動(dòng)對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分，或者由技術(shù)人員人工進(jìn)行劃分。比如，如果目標(biāo)區(qū)域的安全出口個(gè)數(shù)較少，則可以劃分為較小的網(wǎng)格，加大監(jiān)測(cè)力度，如果目標(biāo)區(qū)域的場(chǎng)地開(kāi)闊程度較大，則可以劃分為較大的網(wǎng)格，如果目標(biāo)區(qū)域?yàn)槎鄬咏Y(jié)構(gòu)，則可以針對(duì)每層分別進(jìn)行網(wǎng)格劃分，如果目標(biāo)區(qū)域的面積較小，則可以劃分為較小的網(wǎng)格。
[0071]簡(jiǎn)言之，可以根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的場(chǎng)地特征，選擇較為合適的方式進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
[0072]S130:確定每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值。
[0073]身體姿勢(shì)傾角，指人體與水平面間的兩個(gè)夾角中最大的一個(gè)角度?？梢岳斫獾氖牵?在不同擁擠狀態(tài)下人體所傾斜的角度不同，并且，每個(gè)人的身體都有一個(gè)能支撐自己平衡的最大傾角，一旦大于該傾角，人體可能會(huì)摔倒。
[0074]身體姿勢(shì)傾角警戒值為判斷能否發(fā)生擁擠踩踏事件的重要依據(jù)，當(dāng)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角大于該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值時(shí)，就有可能發(fā)生擁擠踩踏事件。
[0075]在步驟S120,對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分后，可以確定每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值，具體的，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)或者經(jīng)驗(yàn)設(shè)定每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值，并將該身體姿勢(shì)傾角警戒值直接應(yīng)用于該目標(biāo)區(qū)域。目標(biāo)區(qū)域內(nèi)不同網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值可以相同或者不同。[〇〇76]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，步驟S130可以包括以下步驟:
[0077]第一個(gè)步驟:對(duì)預(yù)先獲得的歷史擁擠度數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，獲得身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練豐吳型；
[0078]第二個(gè)步驟:根據(jù)身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型，確定目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值。
[0079]為方便描述，將上述兩個(gè)步驟結(jié)合起來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0080]在對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)之前，可以先獲得該目標(biāo)區(qū)域或者其他區(qū)域的歷史擁擠度數(shù)據(jù)，其他區(qū)域可以是與目標(biāo)區(qū)域具有相同場(chǎng)地特征的區(qū)域，或者與目標(biāo)區(qū)域?yàn)橥活?lèi)型的區(qū)域。
[0081]對(duì)預(yù)先獲得的歷史擁擠度數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，訓(xùn)練不同擁擠度對(duì)應(yīng)的身體姿勢(shì)傾角，獲得身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型。根據(jù)身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型，可以確定目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值。具體的，可以根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格的具體情況確定該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值。
[0082]在本發(fā)明實(shí)施例中，可以利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)預(yù)先獲得的歷史擁擠度數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)。深度學(xué)習(xí)算法是機(jī)器學(xué)習(xí)算法的一種，是一種新興的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)降維算法。通過(guò)組建含有多個(gè)隱層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深層模型，對(duì)輸入的高維數(shù)據(jù)逐層提取特征，以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)的低維嵌套結(jié)構(gòu)，形成更加抽象有效的高層表示。同時(shí)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立模擬人腦分析、學(xué)習(xí)的模型，模仿人腦機(jī)制識(shí)別目標(biāo)，感知信息。
[0083]S140:在監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，判斷每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系。[〇〇84] 通過(guò)步驟S110至步驟S130的操作，確定了待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域，對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行了網(wǎng)格劃分，并確定了每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值。至此，完成了對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)備工作?？梢岳^續(xù)執(zhí)行對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)的操作。
[0085]在監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，可以獲得每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角。在當(dāng)前時(shí)刻， 針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，可以將該網(wǎng)格內(nèi)每個(gè)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值進(jìn)行比較，還可以將該網(wǎng)格內(nèi)一定比例的人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值進(jìn)行比較。[〇〇86]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，步驟S140可以包括以下步驟:
[0087]步驟一:在監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲得目標(biāo)區(qū)域的視頻圖像；
[0088]步驟二:根據(jù)視頻圖像，確定目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角；
[0089]步驟三:針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，判斷該網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系。
[0090]為便于描述，將上述三個(gè)步驟結(jié)合起來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0091]在本發(fā)明實(shí)施例中，可以利用視頻分析技術(shù)確定目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角。
[0092]視頻分析技術(shù)，是指利用計(jì)算機(jī)圖像視覺(jué)分析技術(shù)，通過(guò)將場(chǎng)景中背景和目標(biāo)分離進(jìn)而分析并追蹤在攝像機(jī)場(chǎng)景內(nèi)的目標(biāo)?？梢栽诓煌瑪z像機(jī)的場(chǎng)景中預(yù)設(shè)不同的非法規(guī)貝1J，識(shí)別出發(fā)生違反預(yù)定義規(guī)則行為的目標(biāo)。
[0093]在實(shí)際應(yīng)用中，可以在目標(biāo)區(qū)域安裝若干個(gè)視頻圖像采集裝置，使這些視頻圖像采集裝置的覆蓋范圍不小于目標(biāo)區(qū)域的范圍。如果存在多個(gè)視頻圖像采集裝置，可以針對(duì)接收到的多個(gè)視頻圖像采集裝置發(fā)送的視頻圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，獲得目標(biāo)區(qū)域的視頻圖像，從而根據(jù)該視頻圖像，可以確定該目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角。
[0094]在對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)獲得目標(biāo)區(qū)域的視頻圖像。根據(jù)獲得的視頻圖像，可以確定目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角。從而可以針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格， 判斷該網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系。
[0095]S150:根據(jù)判斷結(jié)果，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息。
[0096]在步驟S140中，針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，可以判斷該網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值之間的大小關(guān)系，根據(jù)判斷結(jié)果，可以確定是否輸出預(yù)警信息。
[0097]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，如果該網(wǎng)格內(nèi)身體姿勢(shì)傾角大于該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例達(dá)到預(yù)設(shè)第一閾值，則可以輸出擁擠預(yù)警信息。[〇〇98]可以理解的是，在實(shí)際場(chǎng)景中，可能會(huì)出現(xiàn)個(gè)別人員不小心摔倒的情況，為排除這種情況，針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，如果該網(wǎng)格內(nèi)身體姿勢(shì)傾角大于該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例達(dá)到預(yù)設(shè)第一閾值，則認(rèn)為當(dāng)前可能會(huì)發(fā)生擁擠踩踏事件，可以輸出擁擠預(yù)警信息。第一閾值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定和調(diào)整，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限制。
[0099]在本發(fā)明的另一種【具體實(shí)施方式】中，可以根據(jù)身體姿勢(shì)傾角大于相應(yīng)身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例達(dá)到預(yù)設(shè)第二閾值的網(wǎng)格比例，確定是否輸出預(yù)警信息。
[0100]在實(shí)際應(yīng)用中，如果網(wǎng)格設(shè)置較小，那么單一網(wǎng)格內(nèi)身體姿勢(shì)傾角大于身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例較小，造成擁擠踩踏事件的概率會(huì)較小。如果確定多個(gè)網(wǎng)格內(nèi)身體姿勢(shì)傾角大于相應(yīng)的身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例達(dá)到預(yù)設(shè)第二閾值，且這樣的網(wǎng)格的數(shù)量占比達(dá)到預(yù)設(shè)的網(wǎng)格比例時(shí)，表明造成擁擠踩踏事件的概率較大，此時(shí)可以輸出擁擠預(yù)警信息，該擁擠預(yù)警信息可以是針對(duì)目標(biāo)區(qū)域的預(yù)警信息，還可以是針對(duì)特定網(wǎng)格的預(yù)警信息。第二閾值和預(yù)設(shè)的網(wǎng)格比例可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定和調(diào)整。
[0101]輸出擁擠預(yù)警信息，一方面可以在目標(biāo)區(qū)域發(fā)出警報(bào)，以提醒在場(chǎng)群眾注意安全， 另一方面可以將擁擠預(yù)警信息輸出給警方或者其他相關(guān)人員，以使警方或者相關(guān)人員及時(shí)對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行干預(yù)，比如采取限流措施或者疏散措施，避免擁擠踩踏事件的發(fā)生。[〇1〇2]應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法，對(duì)待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分，確定出每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值，在對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)過(guò)程中，根據(jù)每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息， 準(zhǔn)確度高，時(shí)效性強(qiáng)，可以最大程度避免擁擠踩踏事件的發(fā)生。
[0103]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警裝置進(jìn)行介紹，下文描述的一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警裝置與上文描述的一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警方法可相互對(duì)應(yīng)參照。
[0104]參見(jiàn)圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置可以包括以下模塊:
[0105]目標(biāo)區(qū)域確定模塊210,用于確定待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域；
[0106]網(wǎng)格劃分模塊220,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格劃分規(guī)則，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分；
[0107]警戒值確定模塊230,用于確定每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值；
[0108]監(jiān)測(cè)模塊240,用于在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，判斷每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系；
[0109]預(yù)警模塊250,用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)模塊240的判斷結(jié)果，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息。
[0110]應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，對(duì)待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分，確定出每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值，在對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)過(guò)程中，根據(jù)每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息， 準(zhǔn)確度高，時(shí)效性強(qiáng)，可以最大程度避免擁擠踩踏事件的發(fā)生。
[0111]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述網(wǎng)格劃分模塊220,可以具體用于:
[0112]獲得所述目標(biāo)區(qū)域的場(chǎng)地特征；
[0113]根據(jù)所述場(chǎng)地特征，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
[0114]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述警戒值確定模塊230,可以具體用于:
[0115]對(duì)預(yù)先獲得的歷史擁擠度數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，獲得身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型；
[0116]根據(jù)所述身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型，確定所述目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值。
[0117]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述監(jiān)測(cè)模塊240,可以具體用于:
[0118]在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲得所述目標(biāo)區(qū)域的視頻圖像；
[0119]根據(jù)所述視頻圖像，確定所述目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角；
[0120]針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，判斷該網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系。
[0121]在本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】中，所述預(yù)警模塊250,可以具體用于:
[0122]針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，如果該網(wǎng)格內(nèi)身體姿勢(shì)傾角大于該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例達(dá)到預(yù)設(shè)第一閾值，則輸出擁擠預(yù)警信息；
[0123]或者，
[0124]根據(jù)身體姿勢(shì)傾角大于相應(yīng)身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例達(dá)到預(yù)設(shè)第二閾值的網(wǎng)格比例，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息。
[0125]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0126]專(zhuān)業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0127]結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、電可編程R0M、電可擦除可編程R0M、寄存器、硬盤(pán)、可移動(dòng)磁盤(pán)、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0128]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警方法，其特征在于，包括:確定待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域；根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格劃分規(guī)則，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分；確定每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值；在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，判斷每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿 勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系；根據(jù)判斷結(jié)果，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格劃分規(guī)則，對(duì)所述目 標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分，包括:獲得所述目標(biāo)區(qū)域的場(chǎng)地特征；根據(jù)所述場(chǎng)地特征，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警 戒值，包括:對(duì)預(yù)先獲得的歷史擁擠度數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，獲得身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型；根據(jù)所述身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型，確定所述目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，判斷每 個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系，包括:在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲得所述目標(biāo)區(qū)域的視頻圖像；根據(jù)所述視頻圖像，確定所述目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角；針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，判斷該網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的 大小關(guān)系。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)判斷結(jié)果，確定是否輸出擁擠預(yù) 警信息，包括:針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，如果該網(wǎng)格內(nèi)身體姿勢(shì)傾角大于該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員 比例達(dá)到預(yù)設(shè)第一閾值，則輸出擁擠預(yù)警信息；或者，根據(jù)身體姿勢(shì)傾角大于相應(yīng)身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例達(dá)到預(yù)設(shè)第二閾值的網(wǎng) 格比例，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息。6.—種基于網(wǎng)格劃分的擁擠踩踏預(yù)警裝置，其特征在于，包括:目標(biāo)區(qū)域確定模塊，用于確定待監(jiān)測(cè)的目標(biāo)區(qū)域；網(wǎng)格劃分模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格劃分規(guī)則，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分；警戒值確定模塊，用于確定每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值；監(jiān)測(cè)模塊，用于在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，判斷每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與 該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的大小關(guān)系；預(yù)警模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)模塊的判斷結(jié)果，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述網(wǎng)格劃分模塊，具體用于:獲得所述目標(biāo)區(qū)域的場(chǎng)地特征；根據(jù)所述場(chǎng)地特征，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述警戒值確定模塊，具體用于:對(duì)預(yù)先獲得的歷史擁擠度數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，獲得身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型；根據(jù)所述身體姿勢(shì)傾角訓(xùn)練模型，確定所述目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)模塊，具體用于:在監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲得所述目標(biāo)區(qū)域的視頻圖像；根據(jù)所述視頻圖像，確定所述目標(biāo)區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角；針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，判斷該網(wǎng)格內(nèi)人員的身體姿勢(shì)傾角與該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的 大小關(guān)系。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)警模塊，具體用于:針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格，如果該網(wǎng)格內(nèi)身體姿勢(shì)傾角大于該網(wǎng)格的身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員 比例達(dá)到預(yù)設(shè)第一閾值，則輸出擁擠預(yù)警信息；或者，根據(jù)身體姿勢(shì)傾角大于相應(yīng)身體姿勢(shì)傾角警戒值的人員比例達(dá)到預(yù)設(shè)第二閾值的網(wǎng) 格比例，確定是否輸出擁擠預(yù)警信息。
【文檔編號(hào)】G06K9/62GK106096522SQ201610388644
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日 公開(kāi)號(hào)201610388644.1, CN 106096522 A, CN 106096522A, CN 201610388644, CN-A-106096522, CN106096522 A, CN106096522A, CN201610388644, CN201610388644.1
【發(fā)明人】嚴(yán)建峰, 楊璐
【申請(qǐng)人】蘇州大學(xué)