基于Android的視覺處理人機交互投影系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及人機交互領(lǐng)域，特別涉及基于Android的視覺處理人機交互投影 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前的科技社會有兩個趨勢，Android平臺的普及化和投影圖像技術(shù)的需求逐漸 在增加。Android是一種基于Linux的自由及開放源代碼的操作系統(tǒng)，主要使用于移動設(shè) 備，如智能手機和平板電腦。由于Android系統(tǒng)設(shè)備便攜性注定屏幕較小，體驗較差，因此 需要在工作或娛樂時利用投影技術(shù)投影出Android設(shè)備的界面，同時人將通過基于嵌入式 的視覺處理人的手勢來控制Android操作系統(tǒng)的界面，這套系統(tǒng)將極大地方便了人們的工 作和生活，將會是一次革命性的創(chuàng)新。
[0003] 如今市場仍以單一功能的投影功能的投影儀為主，仍未出現(xiàn)突破性的投影產(chǎn)品。 目前市場的投影儀仍存在功能單一、缺乏與智能平臺結(jié)合、投影操作無法脫離主機端等缺 點。與此同時，將其嵌入式應(yīng)用到越來越熱的投影顯示領(lǐng)域是一大空白。主流的投影顯示 設(shè)備使用的依然是老式的嵌入式單片機作為處理器，主要的處理工作就是響應(yīng)按鍵中斷， 更沒有對嵌入式操作系統(tǒng)的需求。因此，也就使得傳統(tǒng)的投影顯示設(shè)備不具備類似PDA的 豐富功能。
[0004] 而在手機投影方面，雖有將投影鏡頭直接嵌入手機的產(chǎn)品，但仍存在投影質(zhì)量較 差、缺乏整合已有投影資源、缺乏適配性等缺點。
[0005] 所以，把基于嵌入式的視覺處理技術(shù)放入Android手機、平板等移動終端，結(jié)合投 影技術(shù)，實現(xiàn)良好的人機交互體驗成為用戶對開發(fā)者提出的迫切需求，是科技發(fā)展的必然 趨勢。 【實用新型內(nèi)容】
[0006] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供基于Android的視覺處 理人機交互投影系統(tǒng)。
[0007] 本實用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0008] 基于Android的視覺處理人機交互投影系統(tǒng)，包括安卓設(shè)備、微控制器、投影儀、 安裝有紅外濾光片的攝像頭，以及紅外激光管，其中安卓設(shè)備分別與微控制器、投影儀相 連，微控制器與安裝有紅外濾光片的攝像頭相連，紅外激光管設(shè)置在投影儀投影的預(yù)定區(qū) 域側(cè)邊。
[0009] 所述的微控制器為STM32。
[0010] 所述的紅外激光管的數(shù)量為兩個。
[0011] 所述的Android的視覺處理人機交互投影系統(tǒng)，還包括投影儀支架、底座，底座固 定在桌面上，所述的投影儀支架為能任意彎曲但有一定強度的剛性鐵棒，其底部是U型槽， U型槽固定在底座上，支架垂直底座向上延伸至50cm后往水平方向折疊90°。
[0012] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果：
[0013] 1、創(chuàng)造性地提出了未來智能電腦的雛形：在未來，裝載Android/IOS等系統(tǒng)的移 動設(shè)備將成為一部便攜性智能電腦主機，使用者可隨身攜帶，而到了辦公、家庭娛樂等場 合，需要寬大屏幕時，接入投影設(shè)備放大屏幕，并結(jié)合嵌入式視覺處理即可進行人機交互， 輕便可行。
[0014] 2、將Android系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用、視覺識別與圖像處理技術(shù)、投影技術(shù)有機結(jié)合起 來，使操作者獲得良好的人機交互體驗。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型所述的基于Android的視覺處理人機交互投影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖。
【具體實施方式】
[0016] 下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施 方式不限于此。
[0017] 基于Android的視覺處理人機交互投影方法，包含以下順序的步驟：
[0018] S1.投影儀將Android設(shè)備中的畫面投影至預(yù)定區(qū)域上，在預(yù)定區(qū)域中攝像頭實 時采集原始圖像，將采集得到的RGB888格式的原始圖像傳輸給微控制器；同時紅外激光管 向所述預(yù)定區(qū)域發(fā)射紅外光；所述攝像頭安裝有紅外濾光片；
[0019] S2.在微控制器中將采集到的原始圖像由RGB888格式變?yōu)閅UV422格式；
[0020] S3.取出YUV422格式圖像中的Y分值，對Y分值進行二值化處理，得到最終圖像： 若預(yù)定區(qū)域中沒有人手，則最終圖像中的每個像素均為黑色；若預(yù)定區(qū)域中有人手，則人手 指甲反射的紅外光會被安裝有紅外濾光片的攝像頭檢測到，則得到的最終圖像中人手指甲 所在位置會有一個白色的亮斑；
[0021] S4.若最終圖像中有白色亮斑，計算該白色亮斑的重心坐標，得到手指坐標；微控 制器實時發(fā)送手指坐標對Android設(shè)備進行操作。
[0022] 步驟S4中，在計算所述白色亮斑的重心坐標之前，還包含以下步驟：
[0023] 若圖像中有白色亮斑，微控制器計算該白色亮斑的圓形度：對圓形度大于0.6,輪 廓面積大于50的亮斑進行腐蝕、濾波處理。
[0024] 所述的計算白色亮斑的圓形度，具體是通過下式計算的：
【主權(quán)項】
1. 基于Android的視覺處理人機交互投影系統(tǒng)，其特征在于：包括安卓設(shè)備、微控制 器、投影儀、安裝有紅外濾光片的攝像頭，以及紅外激光管，其中安卓設(shè)備分別與微控制器、 投影儀相連，微控制器與安裝有紅外濾光片的攝像頭相連，紅外激光管設(shè)置在投影儀投影 的預(yù)定區(qū)域側(cè)邊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Android的視覺處理人機交互投影系統(tǒng)，其特征在于： 所述的微控制器為STM32。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Android的視覺處理人機交互投影系統(tǒng)，其特征在于： 所述的紅外激光管的數(shù)量為兩個。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Android的視覺處理人機交互投影系統(tǒng)，其特征在于： 還包括投影儀支架、底座，底座固定在桌面上，所述的投影儀支架為能任意彎曲但有一定強 度的剛性鐵棒，其底部是U型槽，U型槽固定在底座上，支架垂直底座向上延伸至50cm后往 水平方向折疊90°。
【專利摘要】本實用新型公開了基于Android的視覺處理人機交互投影系統(tǒng)，包括安卓設(shè)備、微控制器、投影儀、安裝有紅外濾光片的攝像頭，以及紅外激光管，其中安卓設(shè)備分別與微控制器、投影儀相連，微控制器與安裝有紅外濾光片的攝像頭相連，紅外激光管設(shè)置在投影儀投影的預(yù)定區(qū)域側(cè)邊。本實用新型的投影系統(tǒng)，具有脫離主機端操作、輕便、操作自由、實體操作感強等優(yōu)點。
【IPC分類】G06F3-01, G06T7-60, H04N9-31
【公開號】CN204515685
【申請?zhí)枴緾N201520117241
【發(fā)明人】謝巍, 林煒鑫, 鄧耀明, 許韶麟, 謝植淮, 林智發(fā)
【申請人】華南理工大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月26日