一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及三維模擬技術領域，尤其是涉及一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步與發(fā)展，計算機以及網(wǎng)絡的應用也全面地深入到人們的日常生活中，新興的三維模擬技術也逐漸應用到偵查技術中。偵查技術人員可使用全自動360度相機拍攝并保存案發(fā)現(xiàn)場全景圖，通過三維建模和運動仿真，對案發(fā)現(xiàn)場進行模擬復原，以達到對各種現(xiàn)場場景及人物和事件發(fā)生、過程、結果的重現(xiàn)，進行多種案發(fā)過程的分析，可以滿足公安刑偵系統(tǒng)對于案發(fā)現(xiàn)場繪圖、現(xiàn)場三維重建和案發(fā)過程模擬分析等工作流程的需求。但是現(xiàn)有的全景拍攝設備存在一些缺陷:
[0003]I)相機在拍攝時一般只能保持相機與鏡頭的水平，不能對相機和鏡頭之間的角度進行調整，無法滿足一些需要特殊角度拍照的需求。
[0004]2)傳統(tǒng)的手動拍攝，以及拍攝后無法馬上將圖像傳輸?shù)竭h程平臺進行及時分析，自動化程度低，案件操作程序繁瑣，案件分析周期時間長。
[0005]3)圖像經(jīng)處理后在單個顯示屏上顯示，3D立體效果差，無法很好的達到現(xiàn)案件現(xiàn)場的重建的目的。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，具有拍攝角度無死角、顯示效果好、工作效率高、操作方便等優(yōu)點。
[0007]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0008]一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，包括單反相機、拍攝云臺和用于三維模擬的計算機，所述單反相機包括機身和設于機身前端的魚眼鏡頭，所述機身內設有第一無線網(wǎng)卡，所述拍攝云臺包括由下至上依次安置的三腳架底座、高度調節(jié)柱和旋轉圓臺，所述旋轉圓臺上設有用于固定機身的固定支架和用于固定魚眼鏡頭的伸縮支架，所述三腳架底座上設有第二無線網(wǎng)卡和用于控制高度調節(jié)柱、旋轉圓臺、伸縮支架的控制器，所述控制器連接第二無線網(wǎng)卡，所述計算機分別無線連接第一無線網(wǎng)卡和第二無線網(wǎng)卡。
[0009]所述高度調節(jié)柱內設有第一升降機，所述旋轉圓臺內設有旋轉電機，所述伸縮支架內設有第二升降機，所述控制器分別連接第一升降機、旋轉電機和第二升降機。
[0010]所述固定支架頂端設有機身夾具，所述機身夾具上設有與機身尺寸匹配的凹槽。
[0011]所述伸縮支架頂端設有鏡頭夾具，所述鏡頭夾具上設有與魚眼鏡頭尺寸匹配的凹槽。
[0012]所述魚眼鏡頭為變焦式魚眼鏡頭。
[0013]還包括模型數(shù)據(jù)存儲器，所述模型數(shù)據(jù)存儲器連接計算機。
[0014]還包括投影機，所述投影機連接計算機。
[0015]所述三腳架底座包括底座和連接底座的三角支架，所述三角支架上設有用于固定的吸盤。
[0016]所述三腳架底座固定于車輛上。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0018]I)本實用新型中拍攝云臺可自動升降、360°拍攝，拍攝軌跡無誤差，同時通過伸縮支架可以實現(xiàn)機身與魚眼鏡頭之間豎直方向角度的微調，鏡頭可平行、抬高或者降低進行拍攝，畫面無死角。
[0019]2)本實用新型中拍攝云臺和單反相機的無線遙控與無線數(shù)據(jù)傳輸，快捷簡單，保證及時采集案件現(xiàn)場的圖像信息，并上傳到遠程計算機，簡化案件操作程序，提高工作效率。
[0020]3)本實用新型使用真實全景圖，用于還原案發(fā)現(xiàn)場，同時配置袋豐富模型資源庫的模型數(shù)據(jù)存儲器，便于實現(xiàn)多種案件的呈現(xiàn)。
[0021]4)本實用新型設計投影機，相比小屏幕的顯示器，投影出的真實全景可以更加直觀的顯示案件現(xiàn)場，顯示效果好。
[0022]5)本實用新型可設置成車載模式，迅速抵達現(xiàn)場，即時拍攝，三角支架上的吸盤保證設備的平穩(wěn)，抗震動性強。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型中拍攝云臺的旋轉圓臺俯視圖；
[0025]圖3為本實用新型中拍攝云臺的旋轉圓臺左視圖。
[0026]圖中:1、機身，2、拍攝云臺，3、計算機，4、投影機，5、第一無線網(wǎng)卡，6、控制器，7、第二升降機，8、旋轉電機，9、第一升降機，10、第二無線網(wǎng)卡，11、魚眼鏡頭，21、旋轉圓臺，22、高度調節(jié)柱，23、三腳架底座，24、固定支架，25、伸縮支架，26、機身夾具，27、鏡頭夾具，28、吸盤。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0028]實施例1
[0029]如圖1所示，一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)包括單反相機、拍攝云臺2和用于三維模擬的計算機3，單反相機包括機身I和設于機身I前端的魚眼鏡頭11，單反相機的機身I內除了配套設有光學裝置和圖像傳感器等，還設有連接圖像傳感器的第一無線網(wǎng)卡5，第一無線網(wǎng)卡5可以把圖像傳感器的圖像數(shù)據(jù)無線傳輸至遠程，拍攝云臺2包括由下至上依次安置的三腳架底座23、高度調節(jié)柱22和旋轉圓臺21，旋轉圓臺21上設有用于固定機身I的固定支架24和用于固定魚眼鏡頭11的伸縮支架25，三腳架底座23上設有第二無線網(wǎng)卡10和用于控制高度調節(jié)柱22、旋轉圓臺21、伸縮支架25的控制器6，控制器6連接第二無線網(wǎng)卡10，計算機3無線連接第一無線網(wǎng)卡5和第二無線網(wǎng)卡10。魚眼鏡頭11為變焦式魚眼鏡頭11。三腳架底座23包括底座和連接底座的三角支架，三角支架上設有用于固定的吸盤29，保證三角支架支立起來的狀態(tài)更加平穩(wěn)，抗震動性強。同時三腳架底座23可選擇固定于車輛上，便于迅速抵達現(xiàn)場，即時拍攝。
[0030]其中，高度調節(jié)柱22內設有第一升降機9，旋轉圓臺21內設有旋轉電機8，伸縮支架25內設有第二升降機7，控制器6分別連接第一升降機9、旋轉電機8和第二升降機7。如圖2、圖3所示，固定支架24頂端設有機身夾具26，機身夾具26上設有與機身I尺寸匹配的凹槽，伸縮支架25頂端設有鏡頭夾具28，鏡頭夾具28上設有與魚眼鏡頭11尺寸匹配的凹槽。因此，當固定好單反相機的機身I和魚眼鏡頭11后，高度調節(jié)柱22用于調節(jié)單反相機的高度，旋轉圓臺21用于調節(jié)單反相機水平旋轉角度，同時由于固定支架24高度不變，而伸縮支架25的高度可調，則可以調整機身I和魚眼鏡頭11之間的豎直方向角度，根據(jù)不同豎直方向角度的需求，可以進行微調。
[0031]實施例2
[0032]本實施例與實施例1區(qū)別在于，案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)還包括帶豐富模型資源庫的模型數(shù)據(jù)存儲器，模型數(shù)據(jù)存儲器連接計算機3，計算機3可以根據(jù)模型進行三維模擬，增加數(shù)據(jù)處理速率。
[0033]實施例3
[0034]本實施例與實施例1區(qū)別在于，案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)還包括投影機4，投影機4連接計算機3，實現(xiàn)立體投影真實場景，3D立體效果更好。
【主權項】
1.一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，包括單反相機、拍攝云臺和用于三維模擬的計算機，所述單反相機包括機身和設于機身前端的魚眼鏡頭，其特征在于，所述機身內設有第一無線網(wǎng)卡，所述拍攝云臺包括由下至上依次安置的三腳架底座、高度調節(jié)柱和旋轉圓臺，所述旋轉圓臺上設有用于固定機身的固定支架和用于固定魚眼鏡頭的伸縮支架，所述三腳架底座上設有第二無線網(wǎng)卡和用于控制高度調節(jié)柱、旋轉圓臺、伸縮支架的控制器，所述控制器連接第二無線網(wǎng)卡，所述計算機分別無線連接第一無線網(wǎng)卡和第二無線網(wǎng)卡。2.根據(jù)權利要求1所述的一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述高度調節(jié)柱內設有第一升降機，所述旋轉圓臺內設有旋轉電機，所述伸縮支架內設有第二升降機，所述控制器分別連接第一升降機、旋轉電機和第二升降機。3.根據(jù)權利要求1所述的一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述固定支架頂端設有機身夾具，所述機身夾具上設有與機身尺寸匹配的凹槽。4.根據(jù)權利要求1所述的一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮支架頂端設有鏡頭夾具，所述鏡頭夾具上設有與魚眼鏡頭尺寸匹配的凹槽。5.根據(jù)權利要求1所述的一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述魚眼鏡頭為變焦式魚眼鏡頭。6.根據(jù)權利要求1所述的一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，其特征在于，還包括模型數(shù)據(jù)存儲器，所述模型數(shù)據(jù)存儲器連接計算機。7.根據(jù)權利要求1所述的一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，其特征在于，還包括投影機，所述投影機連接計算機。8.根據(jù)權利要求1所述的一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述三腳架底座包括底座和連接底座的三角支架，所述三角支架上設有用于固定的吸盤。9.根據(jù)權利要求1所述的一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述三腳架底座固定于車輛上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種案件現(xiàn)場三維模擬系統(tǒng)，包括單反相機、拍攝云臺和用于三維模擬的計算機，所述單反相機包括機身和設于機身前端的魚眼鏡頭，所述機身內設有第一無線網(wǎng)卡，所述拍攝云臺包括由下至上依次安置的三腳架底座、高度調節(jié)柱和旋轉圓臺，所述旋轉圓臺上設有用于固定機身的固定支架和用于固定魚眼鏡頭的伸縮支架，所述三腳架底座上設有第二無線網(wǎng)卡和用于控制高度調節(jié)柱、旋轉圓臺、伸縮支架的控制器，所述控制器連接第二無線網(wǎng)卡，所述計算機分別無線連接第一無線網(wǎng)卡和第二無線網(wǎng)卡。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有拍攝角度無死角、顯示效果好、工作效率高、操作方便等優(yōu)點。
【IPC分類】G03B35/02, G06T17/00
【公開號】CN204667474
【申請?zhí)枴緾N201520141250
【發(fā)明人】陳曉群, 陳家輝, 陳衛(wèi)東, 向曉明
【申請人】上海良相智能化工程有限公司, 上海良相電子科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月12日