一種手勢(shì)交互實(shí)驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及信息技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種手勢(shì)交互實(shí)驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前,各類實(shí)驗(yàn)裝置和學(xué)習(xí)者之間主要還是通過(guò)鍵盤和鼠標(biāo)進(jìn)行,稍微先進(jìn)一點(diǎn) 的是通過(guò)觸摸屏來(lái)進(jìn)行,在如下兩個(gè)方面具備較大缺陷:
[0003] 第一,缺乏真實(shí)感,僅僅通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤,學(xué)習(xí)者是無(wú)法體會(huì)到真實(shí)環(huán)境中的操作 感覺(jué)的。
[0004] 第二,交互性較弱,例如,在做化學(xué)實(shí)驗(yàn)的時(shí)候,學(xué)習(xí)者可以用手去直接抓取環(huán)境 中的物體,這時(shí)手有握著東西的感覺(jué),視場(chǎng)中的物體也隨著手的移動(dòng)而移動(dòng)。而這些抓去和 把握的動(dòng)作在目前的實(shí)驗(yàn)裝置中只能通過(guò)操作鼠標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn),交互性偏弱。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型針對(duì)目前各類實(shí)驗(yàn)裝置存在的缺陷,提出了一種手勢(shì)交互實(shí)驗(yàn)裝置。 該裝置通過(guò)對(duì)學(xué)習(xí)者手勢(shì)進(jìn)行捕捉,通過(guò)驗(yàn)軟件則模擬真實(shí)情景通過(guò)顯示屏反饋給學(xué)習(xí) 者。為學(xué)習(xí)者提供更加接近真實(shí)實(shí)驗(yàn)環(huán)境的虛擬實(shí)驗(yàn),提升實(shí)驗(yàn)技能。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007] -種手勢(shì)交互實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于,包括手勢(shì)捕捉與追蹤組件、內(nèi)置于計(jì)算機(jī)主 機(jī)的手勢(shì)交互處理芯片和控制器、分別與計(jì)算主機(jī)相連的顯示屏以及音箱,控制器與手勢(shì) 交互處理芯片通信連接,其中,所述手勢(shì)捕捉與追蹤組件包含:
[0008] 根據(jù)雙目立體視覺(jué)原理間隔擺放的兩個(gè)高幀率數(shù)字?jǐn)z像頭;
[0009] 分布在兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像頭周邊的多個(gè)紅外照明LED光源;
[0010] 通訊芯片,輸入端與高幀率數(shù)字?jǐn)z像頭相連,輸出端與手勢(shì)交互行為處理芯片連 接。
[0011] 進(jìn)一步,所述計(jì)算機(jī)主機(jī)為PC計(jì)算機(jī)、平板式計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)中的任一種。
[0012] 所述手勢(shì)捕捉與追蹤組件為獨(dú)立外置的學(xué)習(xí)者手勢(shì)捕捉與追蹤硬件集成,包含有 兩個(gè)高幀率數(shù)字?jǐn)z像頭、多個(gè)紅外照明LED光源、控制器以及通訊連接芯片,兩個(gè)高幀率數(shù) 字?jǐn)z像頭根據(jù)雙目立體視覺(jué)原理進(jìn)行間隔擺放,多個(gè)紅外照明LED光源分布在兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z 像頭周邊,對(duì)外發(fā)射波長(zhǎng)850nm或940nm的紅外線,利用C⑶或CMOS可以感受紅外光的光 譜特性(即可以感受可見(jiàn)光,也可以感受紅外光),配合紅外燈作為"照明源"加強(qiáng)低照度下 的成像質(zhì)量,通訊芯片采用標(biāo)準(zhǔn)USB傳輸技術(shù)將采集的圖像信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)主機(jī)內(nèi)。
[0013] 所述手勢(shì)交互處理芯片和控制器都集成在所述計(jì)算機(jī)主機(jī)內(nèi);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)分 別與所述手勢(shì)捕捉與追蹤組件、顯示屏、音箱連接;計(jì)算機(jī)主機(jī)與手勢(shì)捕捉與追蹤組件、控 制器雙向連接;所述計(jì)算機(jī)主機(jī)既可以是傳統(tǒng)的PC計(jì)算機(jī),也可以是平板式計(jì)算機(jī)或者智 能手機(jī);所述音箱即可以是獨(dú)立外置音箱,也可以是內(nèi)置在計(jì)算機(jī)主機(jī)中的內(nèi)置音箱。
[0014] 本實(shí)用新型具有如下有益效果:通過(guò)對(duì)學(xué)習(xí)者手勢(shì)進(jìn)行捕捉,模擬真實(shí)情景通過(guò) 顯示屏反饋給學(xué)習(xí)者,為學(xué)習(xí)者提供更加接近真實(shí)實(shí)驗(yàn)環(huán)境的虛擬實(shí)驗(yàn),提升實(shí)驗(yàn)技能,且 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,附圖中:
[0016] 圖1是本實(shí)用新型手勢(shì)交互虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并 不用于限定本發(fā)明。此外,下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要 彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0018] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型手勢(shì)交互實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0019] 如圖1所示:手勢(shì)交互實(shí)驗(yàn)裝置,包括手勢(shì)捕捉與追蹤組件1、手勢(shì)交互處理芯片 7、控制器8、計(jì)算機(jī)主機(jī)5、顯示屏6、音箱9。
[0020] 手勢(shì)捕捉與追蹤組件1內(nèi)包含有兩個(gè)高幀率數(shù)字?jǐn)z像頭3、多個(gè)紅外照明LED光源 2、控制器以及通訊連接芯片4組成。
[0021] 計(jì)算機(jī)主機(jī)5即可以是普通PC計(jì)算機(jī),也可以是也包含平板式計(jì)算機(jī)和智能手 機(jī)。交互顯示屏6與計(jì)算機(jī)主機(jī)5連接,交互顯示屏6也可以與計(jì)算機(jī)主機(jī)5集成在一起。 計(jì)算機(jī)主機(jī)5與音箱9連接,音箱9即可以是獨(dú)立外置音箱,也可以內(nèi)置在計(jì)算機(jī)主機(jī)中的 內(nèi)置音箱。手勢(shì)交互學(xué)習(xí)行為智能處理模塊7和控制器8集成在計(jì)算機(jī)主機(jī)5中。
[0022] 使用時(shí),先啟動(dòng)計(jì)算機(jī)主機(jī)5,然后啟動(dòng)顯示屏6,然后啟動(dòng)音箱9。然后將手勢(shì)捕 捉與追蹤組件1連接到計(jì)算機(jī)主機(jī)5,并啟動(dòng)手勢(shì)捕捉與追蹤組件1。手勢(shì)捕捉與追蹤組件 1啟動(dòng)完成后,啟動(dòng)手勢(shì)交互學(xué)習(xí)行為智能處理模塊7和控制器8,學(xué)習(xí)者通過(guò)顯示屏進(jìn)行 登陸,選擇需要進(jìn)行的虛擬實(shí)驗(yàn),將手放置在手勢(shì)捕捉與追蹤組件1上空,通過(guò)手勢(shì)進(jìn)行虛 擬實(shí)驗(yàn)。
[0023] 手勢(shì)捕捉與追蹤組件1識(shí)別手勢(shì)的過(guò)程如下,紅外照明LED光源2發(fā)出紅外線,紅 外線可以輔助攝像頭在弱光情況下捕捉圖像,兩個(gè)攝像頭3捕捉動(dòng)態(tài)手勢(shì)圖像,然后將數(shù) 字化的圖像通過(guò)通訊通訊芯片4傳輸給計(jì)算機(jī)主機(jī)5。
[0024] 手勢(shì)交互行為處理7處理過(guò)程如下,首先將手勢(shì)捕捉與追蹤組件1捕捉到的圖像 進(jìn)行灰度化處理,然后分辨出手掌、手指、筆等形狀,通過(guò)公式
[0026] 在知道基線長(zhǎng)B和焦距f的情況下,可以計(jì)算出深度Z,即可知道某個(gè)點(diǎn)三維坐標(biāo) (X,Y, Z)。Δ X = X2-X1S任意兩點(diǎn)間的距離。
[0027] 根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo),本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí) 施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此,本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施 方式,對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。 此外,盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ),但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明,并不對(duì)本實(shí) 用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種手勢(shì)交互實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于,包括手勢(shì)捕捉與追蹤組件(1)、內(nèi)置于計(jì)算機(jī) 主機(jī)(5)的手勢(shì)交互處理芯片(7)和控制器(8)、分別與計(jì)算主機(jī)相連的顯示屏(6)以及音 箱(9),控制器(8)與手勢(shì)交互處理芯片(7)通信連接,其中, 所述手勢(shì)捕捉與追蹤組件包含: 根據(jù)雙目立體視覺(jué)原理間隔擺放的兩個(gè)高幀率數(shù)字?jǐn)z像頭(3); 分布在兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像頭周邊的多個(gè)紅外照明LED光源(2); 通訊芯片(4),輸入端與高幀率數(shù)字?jǐn)z像頭相連,輸出端與手勢(shì)交互行為處理芯片連 接。2. 如權(quán)利要求1所述的手勢(shì)交互實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)主機(jī)為PC計(jì)算機(jī)、 平板式計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)中的任一種。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種手勢(shì)交互實(shí)驗(yàn)裝置,包括手勢(shì)捕捉與追蹤組件、內(nèi)置于計(jì)算機(jī)主機(jī)的手勢(shì)交互處理芯片和控制器、分別與計(jì)算主機(jī)相連的顯示屏以及音箱,控制器與手勢(shì)交互處理芯片通信連接,所述手勢(shì)捕捉與追蹤組件包含:根據(jù)雙目立體視覺(jué)原理間隔擺放的兩個(gè)高幀率數(shù)字?jǐn)z像頭;分布在兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像頭周邊的多個(gè)紅外照明LED光源;通訊芯片輸入端與高幀率數(shù)字?jǐn)z像頭相連,輸出端與手勢(shì)交互行為處理芯片連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,用戶使用方便。
【IPC分類】G06F3/01, G09B5/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204990185
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520438089
【發(fā)明人】朱祎, 王小軍
【申請(qǐng)人】蘇州青穎飛帆軟件科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日