基于無人機的智能投遞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物流技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種基于無人機的智能投遞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國快遞市場保持快速發(fā)展，但在快遞市場快速發(fā)展的同時，市場也面臨著多種問題。特別是在末端投遞方面，“最后一公里”已經(jīng)成為制約快遞行業(yè)發(fā)展的瓶頸。一方面是由城市新型綜合辦公區(qū)的出現(xiàn)，個性化需求旺盛，對快遞服務(wù)提出了更高的要求；另一方面，是我國快遞行業(yè)發(fā)展水平較低，網(wǎng)點布局不合理，快遞服務(wù)與消費需求不能有效的銜接。
[0003]對快遞企業(yè)而言，快遞末端投遞存在如下問題:(1)快遞主要利潤來源還是前端個性化配送，快遞末端服務(wù)業(yè)務(wù)基本處于虧損狀態(tài)；(2)快遞貨車進(jìn)城層層受阻，市內(nèi)堵車也常常發(fā)生；(3)人才供給不足，快遞企業(yè)缺少專業(yè)性的終端配送快遞員；(4)末端網(wǎng)點重復(fù)建設(shè)，導(dǎo)致末端環(huán)節(jié)各類運營成本浪費高；(5) —些社區(qū)、學(xué)校、機關(guān)沒有快件集散的場地，快遞員進(jìn)門送貨難。
[0004]對消費者而言，末端投遞服務(wù)還遠(yuǎn)不能達(dá)到消費要求:(1)配送人員服務(wù)態(tài)度惡劣，與消費者經(jīng)常產(chǎn)生摩擦；(2)服務(wù)不標(biāo)準(zhǔn)，先簽收后驗貨是快遞配送環(huán)節(jié)的潛規(guī)則；(3)不按要求配送，即便快遞企業(yè)為客戶提供自選配送時間，如周末、晚間配送，但配送人員只是按照自己的時間與節(jié)奏配送；(4)對配送物品亂扔亂放，導(dǎo)致物品毀損現(xiàn)象時有發(fā)生，卻與電商企業(yè)互相推諉；(5)無視法律，泄露客戶信息。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有快遞配送中“最后一公里”的問題，提供基于無人機的智能投遞系統(tǒng)。
[0006]本實用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0007]基于無人機的智能投遞系統(tǒng)，包括無人機、快遞投放柜和無人機調(diào)控中心，所述無人機為多個，用于快遞包裹的投送；所述快遞投放柜設(shè)在每個快遞服務(wù)點，用于接收并保管無人機所配送的快遞；所述無人機調(diào)控中心包括計算機和GPRS通信機，無人機調(diào)控中心用于無人機的快遞裝載，航跡跟蹤、監(jiān)控、調(diào)度；所述無人機通過無人機調(diào)控中心的指令實現(xiàn)飛向預(yù)定投遞目的地，并通過定位系統(tǒng)準(zhǔn)確尋找到快遞收放柜，其特點在于，所述快遞投放柜包括多個獨立的單元存物柜，所述快遞投放柜的頂部設(shè)有供智能無人機降落的停機平臺，所述停機平臺與快遞投放柜的頂部形成一快遞分揀腔，所述分揀腔上方設(shè)有供無人機投放快遞的第一投放口，所述分揀腔下方設(shè)有多個第二投放口，所述第二投放口與單元存物柜一一對應(yīng)連通；所述分揀腔內(nèi)設(shè)有將無人機投放的快遞傳送到指定第二投放口的傳送機構(gòu)。
[0008]本實用新型結(jié)構(gòu)特點還在于:所述第一投放口設(shè)有自動感應(yīng)開合門。
[0009]所述快遞投放柜的單元存物柜呈兩排排列，所述單元存物柜在對應(yīng)的快遞投放柜的側(cè)壁上設(shè)有開合門。
[0010]與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0011]1、本實用新型智能快遞系統(tǒng)通過無人飛行器對快遞進(jìn)行配送，并通過快遞存放柜的合理設(shè)計，對無人機所送達(dá)的快遞進(jìn)行自動化有序分揀，整體提高快遞投遞效率，節(jié)約人工成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型智能快遞系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0013]圖2是本實用新型快遞收放柜結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實用新型快遞收放柜俯視圖。
[0015]圖4是本實用新型分揀腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖通過【具體實施方式】對本實用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步解釋說明。
[0017]如圖1所示，基于無人機的智能投遞系統(tǒng)，包括無人機、快遞投放柜和和無人機調(diào)控中心，無人機為多個，用于快遞包裹的投送；快遞投放柜設(shè)每個快遞服務(wù)點，用于接收并保管無人飛行器所配送的快遞；所述無人機調(diào)控中心包括計算機和GPRS通信機，無人機調(diào)控中心用于無人機的快遞裝載，航跡跟蹤、監(jiān)控、調(diào)度；所述無人機通過無人機調(diào)控中心的指令實現(xiàn)飛向預(yù)定投遞目的地，并通過定位系統(tǒng)準(zhǔn)確尋找到快遞收放柜，將快遞交由快遞收放柜保管后，自動返回?zé)o人機調(diào)控中心。
[0018]其中，無人機包括通過現(xiàn)有技術(shù)手段配置的GPS定位模塊、GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊、藍(lán)牙通信模塊、陀螺儀模塊、超聲波防碰撞模塊、安全降落傘模塊；貨架、快遞卸載機構(gòu)和機架結(jié)構(gòu)；
[0019]GPS用于提供10米以內(nèi)精度的導(dǎo)航，用以獲取無人機的經(jīng)瑋度、高度；
[0020]GPRS用于將無人機的經(jīng)瑋度、高度、整機工作狀態(tài)等信息回傳至飛控中心，并用于接收飛控中心的指令；
[0021]陀螺儀用于檢測無人機的飛行姿態(tài)，用于姿態(tài)調(diào)整和穩(wěn)定性的提高；
[0022]藍(lán)牙通信模塊用于與快遞收放柜上定位系統(tǒng)配合實現(xiàn)無人機精確降落；
[0023]降落傘在無人機即將墜毀時彈出，用于保護無人機并避免地面行人和財產(chǎn)受到傷害。
[0024]貨架用于放置裝有所需投遞快件的快遞盒。
[0025]如圖2-4所示，快遞投放柜1包括多個獨立的單元存物柜2，單元存物柜呈兩排排列，每個單元存物柜在對應(yīng)的快遞投放柜的側(cè)壁上設(shè)有開合門。
[0026]如圖2-4所示，快遞投放柜的頂部設(shè)有供智能無人機降落的停機平臺3，停機平臺3與投放柜的頂部形成一快遞分揀腔4，分揀腔上方設(shè)有供無人機投放快遞的第一投放口5，投放口 5設(shè)有感應(yīng)開合門，分揀腔的下方設(shè)有多個第二投放口 6，第二投放口 6與單元存物柜2 —一對應(yīng)連通；當(dāng)單元存物柜2有多層時，位于下層的單元存物柜2設(shè)有通道穿過上層存物柜與對應(yīng)的第二投放口連通；且第二投放口設(shè)有感應(yīng)開合門，分揀腔內(nèi)同時設(shè)有將無人機投放的快遞傳送到指定第二投放口的傳送機構(gòu)，諸如現(xiàn)有技術(shù)中可沿著二維軌道行走的機械手。
[0027]本實用新型基于無人機的智能投遞系統(tǒng)實現(xiàn)方法如下:
[0028]1、無人機與無人機調(diào)控中心、快遞收放柜之間實現(xiàn)雙向通信；
[0029]2、快遞公司在收到快遞后將快件裝入帶有ID的快遞盒中，然后由無人機按快遞地址進(jìn)行投遞，調(diào)控中心將快遞盒放置在飛行器貨架上，輸入作為目的地的快遞存放柜的坐標(biāo)，然后無人機調(diào)控中心向該無人飛行器發(fā)送指令，無人機載件起飛；
[0030]3、當(dāng)無人機飛臨快遞收放柜時，通過GPRS模塊與快遞收放柜通信。并通過GPS系統(tǒng)等設(shè)備實現(xiàn)無人機在停機平臺上的精確降落。
[0031]4、無人機降落到平臺后，第一投放口的自動感應(yīng)門打開，無人機將快遞盒投入第一投放口內(nèi)，無人機返航，第一投放口的自動感應(yīng)門關(guān)閉，快遞盒在分揀腔內(nèi)通過傳送機構(gòu)傳送至第二投放口，該第二投放口所對應(yīng)的單元存物柜為空的，第二投放口的感應(yīng)門打開，快遞盒通過通道進(jìn)入單元存物柜內(nèi)，感應(yīng)門關(guān)系，觸發(fā)調(diào)控中心的通信模塊，將所存的單元柜信息以短信方式通知收件人，并將開啟該單元柜的隨機密碼發(fā)給收件人。
[0032]5、收件人通過隨機密碼開啟對應(yīng)的單元存物柜，取出快遞盒，并將快遞從快遞盒中取出，再將快遞盒放入回收柜中，至此，一件快遞的配送及簽收完畢。
[0033]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.基于無人機的智能投遞系統(tǒng)，包括無人機、快遞投放柜和無人機調(diào)控中心，所述無人機為多個，用于快遞包裹的投送；所述快遞投放柜設(shè)在每個快遞服務(wù)點，用于接收并保管無人機所配送的快遞；所述無人機調(diào)控中心包括計算機和GPRS通信機，無人機調(diào)控中心用于無人機的快遞裝載，航跡跟蹤、監(jiān)控、調(diào)度；所述無人機通過無人機調(diào)控中心的指令實現(xiàn)飛向預(yù)定投遞目的地，并通過定位系統(tǒng)準(zhǔn)確尋找到快遞收放柜，其特征在于，所述快遞投放柜包括多個獨立的單元存物柜，所述快遞投放柜的頂部設(shè)有供智能無人機降落的停機平臺，所述停機平臺與快遞投放柜的頂部形成一快遞分揀腔，所述分揀腔上方設(shè)有供無人機投放快遞的第一投放口，所述分揀腔下方設(shè)有多個第二投放口，所述第二投放口與單元存物柜一一對應(yīng)連通；所述分揀腔內(nèi)設(shè)有將無人機投放的快遞傳送到指定第二投放口的傳送機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的智能投遞系統(tǒng)，其特征在于，所述第一投放口設(shè)有自動感應(yīng)開合門。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的智能投遞系統(tǒng)，其特征在于，所述快遞投放柜的單元存物柜呈兩排排列，所述單元存物柜在對應(yīng)的快遞投放柜的側(cè)壁上設(shè)有開合門。
【專利摘要】基于無人機的智能投遞系統(tǒng)，包括無人機、快遞投放柜和無人機調(diào)控中心，無人機用于快遞包裹的投送；快遞投放柜用于接收并保管無人飛行器所配送的快遞；無人機調(diào)控中心用于無人機的快遞裝載，航跡跟蹤、監(jiān)控、調(diào)度，其特征在于，快遞投放柜包括多個單元存物柜，快遞投放柜的頂部設(shè)有停機平臺，停機平臺與快遞投放柜的頂部形成一快遞分揀腔，分揀腔上方設(shè)有第一投放口，下方設(shè)有多個第二投放口，第二投放口與單元存物柜一一對應(yīng)連通；分揀腔內(nèi)設(shè)有傳送機構(gòu)。本實用新型智能快遞系統(tǒng)通過無人飛行器對快遞進(jìn)行配送，并通過快遞存放柜的合理設(shè)計，對無人機所送達(dá)的快遞進(jìn)行自動化有序分揀，整體提高快遞投遞效率，節(jié)約人工成本。
【IPC分類】G06Q10/08, G07F17/12, G06Q50/28
【公開號】CN204990395
【申請?zhí)枴緾N201520802592
【發(fā)明人】馮雨桐
【申請人】馮雨桐
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月15日