一種在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]角膜病是全球范圍內(nèi)第二致盲眼病，并且以每年150-200萬(wàn)病例的速度遞增。角膜移植是目前治療角膜盲唯一有效的方法，而角膜移植材料的來(lái)源主要是角膜捐獻(xiàn)和角膜替代品，如脫細(xì)胞角膜基質(zhì)等。為了克服不規(guī)則散光等移植缺陷，通常需要將角膜移動(dòng)至檢測(cè)裝置的目標(biāo)位置進(jìn)行檢測(cè)，以確定角膜是否為合格產(chǎn)品，而在移動(dòng)角膜之前，需確定角膜當(dāng)前的位置，以及相對(duì)于目標(biāo)位置的準(zhǔn)確坐標(biāo)，才能進(jìn)一步確定移動(dòng)路徑。由于角膜往往包裝于包裝體內(nèi)，因此如何在角膜包裝體中確定角膜位置是實(shí)現(xiàn)角膜在目標(biāo)位置定位的關(guān)鍵。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)在角膜包裝體中確定角膜的位置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置，包括:背景光幕，所述背景光幕可發(fā)出單色背景光；圖像識(shí)別裝置，所述圖像識(shí)別裝置與所述背景光幕相對(duì)且間隔設(shè)置，所述圖像識(shí)別裝置可獲取位于所述背景光幕和圖像識(shí)別裝置之間的非透明物體的位置信息；機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件用于夾持裝有角膜的透明包裝體，并且可帶動(dòng)所述透明包裝體移動(dòng)至所述背景光幕和圖像識(shí)別裝置之間，使所述圖像識(shí)別裝置獲取所述透明包裝體內(nèi)的角膜的位置信息。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種角膜包裝體中確定角膜位置的裝置，當(dāng)需要對(duì)角膜定位時(shí)，可將角膜盛放于透明的角膜包裝體中，通過(guò)機(jī)械手組件將透明且盛有角膜的角膜包裝體移至圖像識(shí)別裝置和背景光幕之間，通過(guò)背景光幕提供顏色一致的背景光，并通過(guò)圖像識(shí)別裝置獲取透明包裝體內(nèi)的角膜的位置信息，以在角膜包裝體中確定角膜的位置。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置，通過(guò)圖像識(shí)別裝置確定角膜的位置信息可以保證角膜定位的準(zhǔn)確性，且所需的工人勞動(dòng)量較小。
【附圖說(shuō)明】
[0006]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置的立體圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置的俯視圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置中背景光幕與圖像識(shí)別裝置的位置示意圖；
[0010]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0013]參照?qǐng)D1和圖2，圖1和圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)施例的在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置包括:背景光幕1，所述背景光幕1可發(fā)出單色背景光；圖像識(shí)別裝置2，所述圖像識(shí)別裝置2與所述背景光幕1相對(duì)且間隔設(shè)置，所述圖像識(shí)別裝置2可獲取位于所述背景光幕1和圖像識(shí)別裝置2之間的非透明物體的位置信息；機(jī)械手組件3，所述機(jī)械手組件3用于夾持裝有角膜的透明包裝體(圖中未示出)，并且可以帶動(dòng)所述透明包裝體移動(dòng)至所述背景光幕1和圖像識(shí)別裝置2之間，使所述圖像識(shí)別裝置2獲取所述透明包裝體內(nèi)的角膜的位置信息。
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種角膜包裝體中確定角膜位置的裝置，當(dāng)需要對(duì)角膜定位時(shí)，可將角膜盛放于透明的角膜包裝體中，通過(guò)機(jī)械手組件3將透明且盛有角膜的角膜包裝體移至圖像識(shí)別裝置2和背景光幕1之間，通過(guò)背景光幕1提供顏色一致的背景光，并通過(guò)圖像識(shí)別裝置2獲取透明包裝體內(nèi)的角膜的位置信息，以在角膜包裝體中確定角膜的位置。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置，通過(guò)圖像識(shí)別裝置2確定角膜的位置信息可以保證角膜定位的準(zhǔn)確性，且所需的工人勞動(dòng)量較小。
[0015]在上述實(shí)施例中，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)角膜包裝體的材料、形狀和尺寸不作具體限定，為了方便背景光幕1提供的背景光透過(guò)盛放有待定位角膜的角膜包裝體時(shí)形成圖像，優(yōu)選的，角膜包裝體采用表面光滑的透明勻質(zhì)材料，使得當(dāng)背景光幕1提供的顏色一致的背景光能夠直接穿透位于角膜包裝體中的角膜使其形成圖像。
[0016]需要說(shuō)明的是，背景光幕1、圖像識(shí)別裝置2和機(jī)械手組件3可以設(shè)置于同一承載平臺(tái)6上，此承載平臺(tái)6可以制作為如圖1所示結(jié)構(gòu)，還可以制作為其他結(jié)構(gòu)，在此不做限定。
[0017]其中，為了使機(jī)械手組件3處于夾緊狀態(tài)時(shí)，能夠夾緊角膜包裝體，優(yōu)選的，該角膜包裝體的形狀可以根據(jù)機(jī)械手組件3的機(jī)械手設(shè)計(jì)為機(jī)械手組件3容易夾持的形狀，本實(shí)用新型對(duì)此不作限制。只要當(dāng)機(jī)械手組件3處于夾緊狀態(tài)時(shí)，能夠夾緊角膜包裝體并帶動(dòng)角膜包裝體移動(dòng)即可。
[0018]另外，角膜包裝體的厚度，應(yīng)該小于等于當(dāng)機(jī)械手組件3的機(jī)械手的處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的最大打開(kāi)距離，本實(shí)用新型對(duì)此不做限制。
[0019]再者，對(duì)角膜包裝體中的角膜不做限定，所有需要定位的角膜均可以作為本實(shí)用新型的角膜。
[0020]在圖1所示的實(shí)施例中，對(duì)圖像識(shí)別裝置2的具體結(jié)構(gòu)不作限定，只要圖像識(shí)別裝置2能夠獲取背景光幕1透過(guò)機(jī)械手組件3夾持的角膜包裝體的背景光形成的圖像即可。優(yōu)選的，圖像識(shí)別裝置2包括相互連接的攝像頭(圖中未示出)和單片機(jī)(圖中未示出)，參見(jiàn)圖3，攝像頭與背景光幕1相對(duì)設(shè)置，單片機(jī)用于將攝像頭獲取的圖形信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息，以方便計(jì)算處理。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。
[0021]為了方便角膜包裝體移動(dòng)，參見(jiàn)圖1和圖2，機(jī)械手組件3包括機(jī)械手31和移動(dòng)裝置32，機(jī)械手31用于夾持裝有角膜的透明包裝體，以固定機(jī)械手31與角膜包裝體的相對(duì)位置，移動(dòng)裝置32用于帶動(dòng)機(jī)械手31移動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手31上的角膜包裝體移動(dòng)。
[0022]其中，參見(jiàn)圖4，機(jī)械手31可以包括支架311，設(shè)置于支架311上的第一夾板312、第二夾板313以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314用于驅(qū)動(dòng)第一夾板312和第二夾板313貼合或打開(kāi)，第一夾板312和第二夾板313的中部設(shè)有透光窗口 4，當(dāng)?shù)谝粖A板312和第二夾板313貼合時(shí)，可將位于第一夾板312和第二夾板313之間的透明包裝體的邊沿一周夾緊，由此透明包裝體裝有角膜的部分位于透光窗口 4處，當(dāng)將夾持有透明包裝體的機(jī)械手31放置于圖像識(shí)別裝置2和背景光幕1之間，且背景光幕1提供顏色一致的背景光時(shí)，圖像識(shí)別裝置2可獲取透光窗口 4內(nèi)的角膜的位置信息。
[0023]需要說(shuō)明的是，第一夾板312可以整體設(shè)計(jì)為由透明材料制作，也可以?xún)H第一夾板312的中部透光窗口 4區(qū)域由透明材料制作，還可以將第一夾板312中部透光窗口 4區(qū)域直接設(shè)為通孔，在此不做限定。
[0024]同理，第二夾板313可以整體設(shè)計(jì)為由透明材料制作，也可以?xún)H第二夾板313的中部透光窗口 4區(qū)域由透明材料制作，還可以將第二夾板313中部透光窗口 4區(qū)域直接設(shè)為通孔，在此不做限定。
[0025]而且，第一夾板312和第二夾板313的具體形狀可以根據(jù)角膜包裝體的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)，在此不做限定，只要第一夾板312和第二夾板313能夠夾緊角膜包裝體即可。
[0026]為了實(shí)現(xiàn)第一夾板312與第二夾板313之間的貼