人工智能體喚醒設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種人工智能體喚醒設備，該設備包括傳感裝置，用于感測外部信號；自我喚醒裝置，用于接收所述外部信號、將所述外部信號與預設的閾值進行比較并在所述外部信號大于所述閾值時，發(fā)送喚醒指令；以及控制裝置，該控制裝置從自我喚醒裝置接收喚醒指令以執(zhí)行自我喚醒。
【專利說明】
人工智能體喚醒設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及人工智能體技術領域，尤其涉及一種人工智能體喚醒設備。
【背景技術】
[0002]在人工智能領域，為節(jié)約用電量，并降低本體硬件消耗，人工智能體會在業(yè)務空閑期進入休眠狀態(tài)。當該人工智能體的可能任務隨機出現(xiàn)時，如何實現(xiàn)人工智能的自我喚醒，而不影響任務執(zhí)行的問題隨之而來。以家用機器人為例，在家里沒有家庭成員時，往往不需要機器人主動完成工作，可以使機器人進入休眠狀態(tài)，從而延長使用壽命。同時，當有家庭成員歸來時，如需要機器人及時蘇醒，并馬上執(zhí)行一定任務，則要求機器人具備主動蘇醒功會K。
[0003]目前的人工智能體通常需要人工喚醒，其在處于休眠狀態(tài)時，不能自動開啟進行工作，這在一定程度上延遲了任務的執(zhí)行，尤其對于那些期望自主執(zhí)行的任務，同時也不便人工智能體的工作，影響了用戶體驗。
【實用新型內容】
[0004]以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。
[0005]本實用新型提供了一種人工智能體喚醒設備。
[0006]根據本實用新型的一個方面，所述人工智能體喚醒設備包括傳感裝置，用于感測外部信號；自我喚醒裝置，用于接收所述外部信號、將所述外部信號與預設的閾值進行比較并在所述外部信號大于所述閾值時，發(fā)送喚醒指令；以及控制裝置，所述控制裝置從自我喚醒裝置接收喚醒指令以執(zhí)行自我喚醒。
[0007]根據本實用新型的一個方面，所述外部信號包括圖像信號、聲音信號和/或觸摸信號。
[0008]根據本實用新型的一個方面，所述自我喚醒裝置進一步包括下列中的一個或多個:用于接收圖像信號、將相鄰兩幅圖像之間的變化差值與圖像閾值進行比較并在所述變化差值大于所述圖像閾值時發(fā)送喚醒指令的圖像變化檢測器；用于接收聲音信號、將聲音信號的強度和時長與聲音閾值進行比較并在所述聲音信號的強度和時長大于所述聲音閾值時發(fā)送喚醒指令的聲音閾值檢測器；以及用于接收觸摸信號、將觸摸信號的強度與觸摸信號閾值進行比較并在所述觸摸信號的強度大于所述觸摸信號閾值時發(fā)送喚醒指令的觸摸閾值檢測器。
[0009]根據本實用新型的一個方面，所述傳感裝置包括圖像傳感器、聲音傳感器和觸摸傳感器中的一個或多個。
[0010]根據本實用新型的一個方面，所述圖像傳感器的輸出端連接至所述圖像變化檢測器的輸入端，所述聲音傳感器的輸出端連接至所述聲音閾值檢測器的輸入端，且所述觸摸傳感器的輸出端連接至所述觸摸閾值檢測器的輸入端。
[0011]根據本實用新型的一個方面，所述圖像變化檢測器包括用于接收圖像信號的圖像接收單元、用于將相鄰兩幅圖像的變化差值與圖像閾值進行比較的閾值比較單元以及用于發(fā)送喚醒指令的喚醒指令發(fā)送單元，所述圖像接收單元的輸出端連接至所述閾值比較單元的輸入端，所述閾值比較單元的輸出端連接至所述喚醒指令發(fā)送單元。
[0012]根據本實用新型的一個方面，所述聲音閾值檢測器包括用于接收聲音信號的聲音接收單元、用于將一段連續(xù)聲音信號的強度和時長與聲音閾值進行比較的閾值比較單元以及用于發(fā)送喚醒指令的喚醒指令發(fā)送單元，所述聲音接收單元的輸出端連接至所述閾值比較單元的輸入端，所述閾值比較單元的輸出端連接至所述喚醒指令發(fā)送單元。
[0013]根據本實用新型的一個方面，所述觸摸閾值檢測器包括用于接收觸摸信號的觸摸信號接收單元、用于將觸摸信號的強度與觸摸信號閾值進行比較的閾值比較單元以及用于發(fā)送喚醒指令的喚醒指令發(fā)送單元，所述觸摸信號接收單元的輸出端連接至所述閾值比較單元的輸入端，所述閾值比較單元的輸出端連接至所述喚醒指令發(fā)送單元。
[0014]根據本實用新型的一個方面，所述自我喚醒裝置還包括定時器，所述定時器連接至用于發(fā)送喚醒指令的喚醒指令發(fā)送單元。
[0015]根據本實用新型的一個方面，所述控制裝置包括用于控制機體操作的機體控制器，所述自我喚醒裝置的輸出端連接至所述機體控制器的輸入端，所述機體控制器進一步連接至所述傳感裝置。
[0016]根據本實用新型的一個方面，所述圖像傳感器包括CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
[0017]根據本實用新型的一個方面，所述聲音傳感器包括麥克風。
[0018]根據本實用新型的一個方面，所述觸摸傳感器包括電容式觸摸傳感器或電阻式觸摸傳感器。
【附圖說明】
[0019]在結合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細描述之后，能夠更好地理解本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標記。
[0020]圖1示出了根據本實用新型的實施例的一種人工智能體的結構示意圖；
[0021 ]圖2示出了根據本實用新型的實施例的一種人工智能體喚醒設備的示意圖。
[0022]圖3示出了根據本實用新型的實施例的一種自我喚醒裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作詳細描述。注意，以下結合附圖和具體實施例描述的諸方面僅是示例性的，而不應被理解為對本發(fā)明的保護范圍進行任何限制。
[0024]圖1示出了根據本實用新型的實施例的一種人工智能體的結構示意圖，該人工智能體100包括控制裝置11、本體肢體裝置12、存儲裝置13、通信裝置14、自我喚醒裝置15、傳感裝置16?？刂蒲b置11分別與本體肢體裝置12、存儲裝置13、通信裝置14和傳感裝置16交互連接。傳感裝置16連接到自我喚醒裝置15的輸入端，并且自我喚醒裝置15連接到控制裝置11的輸入端。
[0025]其中控制裝置11包括人工智能中心、機體控制器等具體部件，傳感裝置16包括圖像傳感器、聲音傳感器、按壓傳感器等各種傳感器。關于控制裝置11和傳感裝置16將在下文中進一步詳細描述。
[0026]為節(jié)約電量，人工智能體會在業(yè)務空閑期進入休眠狀態(tài)。在人工智能體進入休眠模式之前，根據其工作環(huán)境，人工智能體先選定易于檢測到喚醒事件的位置，再進入休眠狀態(tài)。例如，對于家庭機器人，可選擇在門口附近的位置進行休眠。當進入休眠狀態(tài)后，可關閉人工智能體的肢體控制功能和人工智能，而只保留視覺傳感、音頻傳感、觸摸傳感以進行信號收集。
[0027]圖2示出了根據本實用新型的實施例的一種人工智能體喚醒設備的示意圖。該設備200包括傳感裝置26、自我喚醒裝置25和控制裝置21。
[0028]在本實施例中，傳感裝置26包括圖像傳感器261、聲音傳感器262和觸摸傳感器263。在本實施例中，以示例的方式示出圖像傳感器261、聲音傳感器262以及觸摸傳感器263，但本領域技術人員應當理解，傳感裝置可包括除了圖像傳感器、聲音傳感器、觸摸傳感器之外的其它各種類型的傳感器。并且，傳感裝置26可包括圖像傳感器261、聲音傳感器262、觸摸傳感器263以及其它各種類型的傳感器之中的一個或多個，也就是說，傳感裝置26不必須同時包括這些傳感器中的全部。圖像傳感器261可包括CCD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器等。該圖像傳感器261能夠連續(xù)拍攝圖像。在本文中，連續(xù)拍攝圖像的時間間隔可由所使用的具體圖像傳感器的類型和該人工智能體所處的工作環(huán)境來確定。這里要注意的是，不同的圖像傳感器能夠連續(xù)穩(wěn)定工作的時間不同，理想情況下希望一直開啟圖像傳感器，但出于降低功耗、減少器件消耗等方面的目的，圖像傳感器會連續(xù)拍攝一段時間，休眠一段時間。另外，人工智能體所處的工作環(huán)境可能并不需要圖像傳感器一直處于打開狀態(tài)，例如，對于家庭機器人，當人工智能體在門口附近的位置進行休眠之后，可在特定時間(例如，家庭成員通常到達家里的時間向前推算半個小時)開啟圖像傳感器，而在其它時間則沒有必要打開圖像傳感器。此外，聲音傳感器262可包括話筒(麥克風)，該聲音傳感器262用于接收聲波，顯示聲音的振動圖像。與圖像傳感器類似，這里出于降低功耗、減少器件消耗等方面的目的，聲音傳感器也會連續(xù)檢測一段時間，休眠一段時間。這里開啟聲音傳感器的時間可與開啟圖像傳感器的時間相同，但替代地，也可不同。另外，觸摸傳感器263可包括電容式觸摸傳感器、電阻式觸摸傳感器等。與圖像傳感器和聲音傳感器類似，這里處于降低功耗、減少器件消耗等方面的目的，觸摸傳感器也會連續(xù)監(jiān)測一段時間，休眠一段時間。這里開啟觸摸傳感器的時間可與開啟圖像傳感器、聲音傳感器的時間相同，但替代地，也可不同。
[0029]在本實施例中，在傳感裝置26包括圖像傳感器261、聲音傳感器262和觸摸傳感器263的情況下，自我喚醒裝置25相應地包括圖像變化檢測器251、聲音閾值檢測器252和觸摸閾值檢測器253。其中，圖像傳感器261連接到圖像變化檢測器251的輸入端。通過該連接，圖像傳感器261可將連續(xù)拍攝的圖像傳輸?shù)綀D像變化檢測器251。相應地，圖像變化檢測器251可對所接收的圖像進行處理，具體為計算出相鄰兩幅圖像之間的變化差值，并將該變化差值與圖像閾值進行比較，在該變化差值大于該圖像閾值時，觸發(fā)喚醒事件，自我喚醒裝置25將喚醒指令發(fā)送到控制裝置21，從而進行機體喚醒。此外，聲音傳感器262連接到聲音閾值檢測器252的輸入端。通過該連接，聲音傳感器262可將檢測到的人工智能體所處環(huán)境中的聲音信號傳輸?shù)铰曇糸撝禉z測器252。相應地，聲音閾值檢測器252可對所接收到的聲音信號進行處理，具體為將一段連續(xù)聲音信號的強度與時長與聲音信號閾值進行比較，當該一段連續(xù)聲音信號的強度與時長兩者均超過聲音信號閾值時，觸發(fā)喚醒事件，自我喚醒裝置25將喚醒指令發(fā)送到控制裝置21，從而進行機體喚醒。例如，一段連續(xù)聲音信號的強度可以是求一段時間的平均功率，“一段時間”以秒為數(shù)量級，例如，ls-lOs。此外，觸摸傳感器263連接到觸摸閾值檢測器253的輸入端。通過該連接，觸摸傳感器263可將檢測到的觸摸信號傳輸?shù)接|摸閾值檢測器253。相應地，觸摸閾值檢測器253可對所接收到的觸摸信號進行處理，具體為將觸摸信號與觸摸信號閾值進行比較，當觸摸信號的強度超過觸摸信號閾值時，觸發(fā)喚醒事件，自我喚醒裝置25將喚醒指令發(fā)送到控制裝置21，從而進行機體喚醒。其中，當所述觸摸傳感器263是電容式觸摸傳感器時，上述觸摸信號和觸摸信號閾值為電容觸摸信號和電容觸摸信號閾值，當所述觸摸傳感器263是電阻式觸摸傳感器時，上述觸摸信號和觸摸信號閾值為電阻觸摸信號和電阻觸摸信號閾值。在本實施例中，自我喚醒裝置25還可包括定時器254?？赏ㄟ^預先手動設定該定時器254來進行計時。當?shù)竭_喚醒時刻后，通過自我喚醒裝置25向控制裝置21發(fā)送喚醒指令。
[0030]在本實施例中，與傳感裝置26相對應地，自我喚醒裝置25可包括圖像變化檢測器251、聲音閾值檢測器252和觸摸閾值檢測器253中的一個或多個，進一步，自我喚醒裝置25還可包括定時器254。例如，當傳感裝置中包括圖像傳感器時，自我喚醒裝置相應地包括圖像變化檢測器。
[0031]在本實施例中，控制裝置21可包括人工智能中心211、機體控制器212等。其中在人工智能體處于休眠狀態(tài)期間，人工智能中心處于關閉狀態(tài)，如此能夠在人工智能體休眠期間節(jié)約用電量、本體硬件消耗。如圖2中所示，自我喚醒裝置25連接到控制裝置21，更具體地，連接到機體控制器212，以向該機體控制器212發(fā)送喚醒指令。機體控制器212可連接到傳感裝置26中的圖像傳感器261、聲音傳感器262和觸摸傳感器263，以在該機體控制器212接收到喚醒指令后，控制圖像傳感器261、聲音傳感器262和觸摸傳感器263的操作。
[0032]圖3示出了根據本實用新型的實施例的一種自我喚醒裝置的示意圖。該自動喚醒裝置35包括圖像變化檢測器351、聲音閾值檢測器352、觸摸閾值檢測器353以及定時器354。
[0033]參照圖2和圖3，圖像變化檢測器351包括圖像接收單元351-1、閾值比較單元351-2和喚醒指令發(fā)送單元350。圖像傳感器261連接到圖像接收單元351-1的輸入端，且圖像接收單元351-1的輸出端連接至閾值比較單元351-2的輸入端，從而該圖像接收單元351-1可接收來自圖像傳感器261的圖像信號，并且將該圖像信號傳輸至閾值比較單元351-2。閾值比較單元351-2的輸出端連接至喚醒指令發(fā)送單元350的輸入端。該閾值比較單元351-2將接收到的相鄰兩幅圖像的變化差值與圖像閾值進行比較，如果該變化差值大于圖像閾值，則該閾值比較單元351-2向喚醒指令發(fā)送單元350發(fā)送觸發(fā)信號。在本實施例中，通過計算相鄰兩幅圖像像素灰度值之差的平均值來表示這兩幅圖像的變化差值，并且這里的圖像閾值可根據人工智能體所處的實際工作環(huán)境并結合過往經驗進行自動或人工設定。例如，在一個封閉、不受外界干擾的環(huán)境中，可使用一個較小的變化值作為閾值，而在一個較開放的環(huán)境中，例如，有風或者光線一直變化的環(huán)境，則需要設置一個比較大的閾值。一旦喚醒指令發(fā)送單元350接收到觸發(fā)信號，則該喚醒指令發(fā)送單元350就將喚醒指令發(fā)送到控制裝置21內的機體控制器213。
[0034]繼續(xù)參照圖2和圖3，聲音閾值檢測器352包括聲音接收單元352-1、閾值比較單元352-2和喚醒指令發(fā)送單元350。聲音傳感器262連接到聲音接收單元352-1的輸入端，且聲音接收單元352-1的輸出端連接至閾值比較單元352-2的輸入端，從而該聲音接收單元352-1可接收來自聲音傳感器262的聲音信號，并且將該聲音信號傳輸至閾值比較單元352-2。閾值比較單元352-2的輸出端連接至喚醒指令發(fā)送單元350的輸入端。該閾值比較單元352-2將接收到的一段連續(xù)聲音信號與聲音閾值進行比較，如果該一段連續(xù)聲音信號的強度和時長均大于聲音閾值，則該閾值比較單元352-2向喚醒指令發(fā)送單元350發(fā)送觸發(fā)信號。在該實施例中，聲音閾值包括對應于聲音信號強度的強度閾值和對應于聲音信號時長的時長閾值。在本實施例中，可根據人工智能體所處的實際工作環(huán)境并結合過往經驗來自動或人工設定該強度閾值和時長閾值。例如，在一個封閉、不受外界干擾的環(huán)境中，可使用較小的值作為閾值，而在一個較開放的環(huán)境中，例如，聲音嘈雜的環(huán)境，則需要設置比較大的閾值。一旦喚醒指令發(fā)送單元350接收到觸發(fā)信號，則該喚醒指令發(fā)送單元350就將喚醒指令發(fā)送到控制裝置21內的機體控制器213。
[0035]繼續(xù)參照圖2和圖3，觸摸閾值檢測器353包括觸摸信號接收單元353-1、閾值比較單元353-2和喚醒指令發(fā)送單元350。觸摸傳感器263連接到觸摸信號接收單元353-1的輸入端，且觸摸信號接收單元353-1的輸出端連接至閾值比較單元353-2的輸入端，從而該觸摸信號接收單元353-1可接收來自觸摸傳感器263的觸摸信號，并且將該觸摸信號傳輸至閾值比較單元353-2。閾值比較單元353-2的輸出端連接至喚醒指令發(fā)送單元350的輸入端。該閾值比較單元353-2將接收到的觸摸信號的強度與觸摸信號閾值進行比較，如果該觸摸信號的強度大于觸摸信號閾值，則該閾值比較單元353-2向喚醒指令發(fā)送單元350發(fā)送觸發(fā)信號。在本實施例中，可根據人工智能體所處的實際工作環(huán)境并結合過往經驗來自動或人工設定該觸摸信號閾值。例如，在一個封閉、不受外界干擾的環(huán)境中，可使用較小的值作為閾值，而在一個較開放的環(huán)境中，例如，干擾較大的環(huán)境，則需要設置比較大的閾值。一旦喚醒指令發(fā)送單元350接收到觸發(fā)信號，則該喚醒指令發(fā)送單元350就將喚醒指令發(fā)送到控制裝置21內的機體控制器213。
[0036]進一步參照圖2和圖3，定時器354的輸出端連接至喚醒指令發(fā)送單元350的輸入端。在本實施例中，可通過手動設定定時器354來進行計時，當?shù)竭_喚醒時刻后，定時器354向喚醒指令發(fā)送單元350發(fā)送觸發(fā)信號。一旦喚醒指令發(fā)送單元350接收到觸發(fā)信號，則該喚醒指令發(fā)送單元350就將喚醒指令發(fā)送到控制裝置21內的機體控制器213。
[0037]根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供了一種人工智能體喚醒設備，其自我喚醒方法如下:
[0038]第一步，圖像傳感器、聲音傳感器和觸摸傳感器分別不斷檢測圖像、聲音和觸摸；
[0039]第二步，圖像傳感器、聲音傳感器和觸摸傳感器分別將檢測到的圖像信號、聲音信號和觸摸信號傳輸?shù)綀D像接收單元、聲音接收單元和觸摸信號接收單元;該圖像接收單元、聲音接收單元和觸摸信號接收單元分別進一步將所接收到的圖像信號、聲音信號和觸摸信號傳輸?shù)介撝当容^單元;其中，接收圖像信號的閾值比較單元將接收到的相鄰兩幅圖像的變化差值與圖像閾值進行比較，如果該變化差值大于圖像閾值，則該閾值比較單元向喚醒指令發(fā)送單元發(fā)送觸發(fā)信號;接收聲音信號的閾值比較單元將接收到的一段連續(xù)聲音信號與聲音閾值進行比較，如果該一段連續(xù)聲音信號的強度和時長均大于聲音閾值，則該閾值比較單元向喚醒指令發(fā)送單元發(fā)送觸發(fā)信號;接收觸摸信號的閾值比較單元將接收到的觸摸信號與觸摸信號閾值進行比較，如果該觸摸信號的強度大于觸摸信號閾值，則該閾值比較單元向喚醒指令發(fā)送單元發(fā)送觸發(fā)信號；在自我喚醒裝置還包括定時器的情況中，通過手動設定該定時器來進行計時，當?shù)竭_喚醒時刻后，定時器向喚醒指令發(fā)送單元發(fā)送觸發(fā)信號;可通過以上四種喚醒方式中的至少一種來執(zhí)行自我喚醒。
[0040]第三步，喚醒指令發(fā)送單元接收到觸發(fā)信號后，將喚醒指令發(fā)送到控制裝置內的機體控制器，由機體控制器進行機體喚醒。
[0041]以上顯示并描述了本實用新型的基本原理、主要特征和有益效果。然而，本領域技術人員應當了解，本實用新型不限于上述實施例，因為上述實施例僅旨在說明本實用新型的基本原理。因此，本實用新型還可具有各種修改和變型，而并不背離本實用新型的精神和范圍。也就是說，此類修改和變型都落入要求保護的本實用新型的范圍之內。
【主權項】
1.一種人工智能體喚醒設備，其特征在于，包括: 傳感裝置，用于感測外部信號； 自我喚醒裝置，用于接收所述外部信號、將所述外部信號與預設的閾值進行比較并在所述外部信號大于所述閾值時，發(fā)送喚醒指令;以及 控制裝置，所述控制裝置從自我喚醒裝置接收所述喚醒指令以執(zhí)行自我喚醒。2.如權利要求1所述的人工智能體喚醒設備，其特征在于，所述外部信號包括圖像信號、聲音信號和/或觸摸信號。3.如權利要求2所述的人工智能體喚醒設備，其特征在于，所述自我喚醒裝置進一步包括下列中的一個或多個: 用于接收圖像信號、將相鄰兩幅圖像之間的變化差值與圖像閾值進行比較并在所述變化差值大于所述圖像閾值時發(fā)送喚醒指令的圖像變化檢測器； 用于接收聲音信號、將聲音信號的強度和時長與聲音閾值進行比較并在所述聲音信號的強度和時長大于所述聲音閾值時發(fā)送喚醒指令的聲音閾值檢測器;以及 用于接收觸摸信號、將觸摸信號的強度與觸摸信號閾值進行比較并在所述觸摸信號的強度大于所述觸摸信號閾值時發(fā)送喚醒指令的觸摸閾值檢測器。4.根據權利要求3所述的人工智能體喚醒設備，其特征在于，所述傳感裝置包括圖像傳感器、聲音傳感器和觸摸傳感器中的一個或多個。5.根據權利要求4所述的人工智能體喚醒設備，其特征在于，所述圖像傳感器的輸出端連接至所述圖像變化檢測器的輸入端，所述聲音傳感器的輸出端連接至所述聲音閾值檢測器的輸入端，且所述觸摸傳感器的輸出端連接至所述觸摸閾值檢測器的輸入端。6.根據權利要求3-5中任一項所述的人工智能體喚醒設備，其特征在于，所述圖像變化檢測器包括用于接收圖像信號的圖像接收單元、用于將相鄰兩幅圖像的變化差值與圖像閾值進行比較的閾值比較單元以及用于發(fā)送喚醒指令的喚醒指令發(fā)送單元，所述圖像接收單元的輸出端連接至所述閾值比較單元的輸入端，所述閾值比較單元的輸出端連接至所述喚醒指令發(fā)送單元。7.根據權利要求3-5中任一項所述的人工智能體喚醒設備，其特征在于，所述聲音閾值檢測器包括用于接收聲音信號的聲音接收單元、用于將一段連續(xù)聲音信號的強度和時長與聲音閾值進行比較的閾值比較單元以及用于發(fā)送喚醒指令的喚醒指令發(fā)送單元，所述聲音接收單元的輸出端連接至所述閾值比較單元的輸入端，所述閾值比較單元的輸出端連接至所述喚醒指令發(fā)送單元。8.根據權利要求3-5中任一項所述的人工智能體喚醒設備，其特征在于，所述觸摸閾值檢測器包括用于接收觸摸信號的觸摸信號接收單元、用于將觸摸信號的強度與觸摸信號閾值進行比較的閾值比較單元以及用于發(fā)送喚醒指令的喚醒指令發(fā)送單元，所述觸摸信號接收單元的輸出端連接至所述閾值比較單元的輸入端，所述閾值比較單元的輸出端連接至所述喚醒指令發(fā)送單元。9.根據權利要求1所述的人工智能體喚醒設備，其特征在于，所述自我喚醒裝置還包括定時器，所述定時器連接至用于發(fā)送喚醒指令的喚醒指令發(fā)送單元。10.根據權利要求1所述的人工智能體喚醒設備，其特征在于，所述控制裝置包括用于控制機體操作的機體控制器，所述自我喚醒裝置的輸出端連接至所述機體控制器的輸入端，所述機體控制器進一步連接至所述傳感裝置。11.根據權利要求4或權利要求5所述的人工智能體喚醒設備，其特征在于，所述圖像傳感器包括C⑶圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。12.根據權利要求4或權利要求5所述的人工智能體喚醒設備，其特征在于，所述聲音傳感器包括麥克風。13.根據權利要求4或權利要求5所述的人工智能體喚醒設備，其特征在于，所述觸摸傳感器包括電容式觸摸傳感器或電阻式觸摸傳感器。
【文檔編號】G06F9/44GK205486060SQ201620266875
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】深圳光啟合眾科技有限公司