一種用于顯示成像的機器人表情收集裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于顯示成像的機器人表情收集裝置，包括底座、電控箱、立管、立桿、采像裝置、成像模塊、Core i7處理器、故障檢測模塊、底座和追蹤模塊，所述底座上側(cè)安裝有電控箱，且電控箱前表面安裝有電源總開關(guān)和液晶顯示屏，所述立桿上側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述采像裝置前表面安裝有采像鏡頭，所述采像裝置內(nèi)部安裝有采像模塊，且采像模塊的輸出端和成像模塊的輸入端電性連接，所述成像模塊的輸出端和特征提取模塊得輸入端電性連接，且特征提取模塊的輸出端和Core i7處理器的輸入端電性連接，且表情確定模塊的輸出端和顯示模塊的輸入端電性連接。本實用新型通過追蹤模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)對表情進行追蹤。
【專利說明】
一種用于顯示成像的機器人表情收集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及表情收集設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于顯示成像的機器人表情收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，表情收集裝置時是對面部表情進行采集和分析的設(shè)備，主要通過二維圖像進行分析，但是現(xiàn)有的表情收集裝置存在著一定的缺陷，尤其移動物體導(dǎo)致無法實現(xiàn)進一步實現(xiàn)追蹤，導(dǎo)致收集效果不好，而且出現(xiàn)故障時無法及時發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致出現(xiàn)無法捕捉的狀況，而且無法根據(jù)要跟蹤的物體的高度調(diào)整設(shè)備的高度，收集效果不是很好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于顯示成像的機器人表情收集裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種用于顯示成像的機器人表情收集裝置，包括底座、電控箱、立管、立桿、采像裝置、成像模塊、Core i7處理器、故障檢測模塊、底座和追蹤模塊，所述底座上側(cè)安裝有電控箱，且電控箱前表面安裝有電源總開關(guān)和液晶顯示屏，所述電控箱左側(cè)安裝有立管，且立管上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，所述立管上側(cè)安裝有立桿，且立桿上側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，所述立桿通過螺帽和立管連接，所述立桿上側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)裝置上側(cè)安裝有采像裝置，所述采像裝置前表面安裝有采像鏡頭，所述采像裝置內(nèi)部安裝有采像模塊，且采像模塊的輸出端和成像模塊的輸入端電性連接，所述成像模塊的輸出端和特征提取模塊得輸入端電性連接，且特征提取模塊的輸出端和Core i7處理器的輸入端電性連接，所述Core i7處理器的輸出端和表情確定模塊的輸入端電性連接，且表情確定模塊的輸出端和顯示模塊的輸入端電性連接，所述Core i7處理器和存儲模塊電性連接。
[0005]優(yōu)選的，所述追蹤模塊的輸出端和Corei7處理器的輸入端電性連接。
[0006]優(yōu)選的，所述底座下側(cè)安裝有萬向輪。
[0007]優(yōu)選的，所述故障檢測模塊的輸出端和Corei7處理器的輸入端電性連接。
[0008]優(yōu)選的，所述立桿和立管上側(cè)設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該設(shè)備通過追蹤模塊的輸出端和Core i7處理器的輸入端電性連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對表情的追蹤，提高了收集效果，且實用性強，通過底座下側(cè)安裝有萬向輪，能夠?qū)崿F(xiàn)該設(shè)備的方便移動，通過故障檢測模塊的輸出端和Core i7處理器的輸入端電性連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對故障的檢測，避免了故障影響表情的收集，提高了實用性，通過立桿和立管上側(cè)設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔，能夠?qū)崿F(xiàn)對采像裝置高度的調(diào)整，提高了收集效果，且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本實用新型的工作原理圖。
[0012]圖中:1-采像鏡頭;2-采像裝置;3-旋轉(zhuǎn)裝置;4-調(diào)節(jié)孔;5-螺帽；6_立管;7_底座；8-萬向輪;9-電控箱；10-液晶顯示屏；11-電源總開關(guān)；12-立桿；13-采像模塊；14-成像模塊；15-特征提取模塊；16-Core i7處理器；17-追蹤模塊；18-表情確定模塊；19-顯示模塊；20-存儲模塊;21 -故障檢測模塊。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例:一種用于顯示成像的機器人表情收集裝置，包括底座7、電控箱9、立管6、立桿12、采像裝置2、成像模塊14、Core i7處理器16、故障檢測模塊21、底座7和追蹤模塊17，底座7上側(cè)安裝有電控箱9，且電控箱9前表面安裝有電源總開關(guān)11和液晶顯示屏10，電控箱9左側(cè)安裝有立管6，且立管6上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔4，立管6上側(cè)安裝有立桿12，且立桿12上側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)孔4，立桿12通過螺帽5和立管6連接，立桿12上側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置3，且旋轉(zhuǎn)裝置3上側(cè)安裝有采像裝置2，采像裝置2前表面安裝有采像鏡頭I，采像裝置2內(nèi)部安裝有采像模塊13，且采像模塊13的輸出端和成像模塊14的輸入端電性連接，成像模塊14的輸出端和特征提取模塊15得輸入端電性連接，且特征提取模塊15的輸出端和Core i7處理器16的輸入端電性連接，Core i7處理器16的輸出端和表情確定模塊18的輸入端電性連接，且表情確定模塊18的輸出端和顯示模塊19的輸入端電性連接，Core i7處理器16和存儲模塊20電性連接，追蹤模塊17的輸出端和Core i7處理器16的輸入端電性連接，底座7下側(cè)安裝有萬向輪8，故障檢測模塊21的輸出端和Core i7處理器16的輸入端電性連接，立桿12和立管6上側(cè)設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔4。
[0015]工作原理:使用時，將采像裝置2的采像鏡頭I對準機器人的面部，通過立管6和立桿12上的調(diào)節(jié)孔4，能夠?qū)崿F(xiàn)對采像裝置2的高度的調(diào)節(jié)，采像模塊13實現(xiàn)采像，成像模塊14對圖像進行成像處理，特征提取模塊15對面部表情的特征進行提取，Core i7處理器16對圖像進行分析，并通過表情確定模塊18對圖像表情進行確定，追蹤模塊17能夠?qū)崿F(xiàn)對面部表情的追蹤，提高了實用性，且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理。
[0016]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項】
1.一種用于顯示成像的機器人表情收集裝置，包括底座(7)、電控箱(9)、立管(6)、立桿(12)、采像裝置(2)、成像模塊(14)、Core i7處理器(16)、故障檢測模塊(21 )、底座(7)和追蹤模塊(17)，其特征在于:所述底座(7)上側(cè)安裝有電控箱(9)，且電控箱(9)前表面安裝有電源總開關(guān)(11)和液晶顯示屏(10)，所述電控箱(9)左側(cè)安裝有立管(6)，且立管(6)上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔(4)，所述立管(6)上側(cè)安裝有立桿(12)，且立桿(12)上側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)孔(4)，所述立桿(12)通過螺帽(5)和立管(6)連接，所述立桿(12)上側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(3)，且旋轉(zhuǎn)裝置(3)上側(cè)安裝有采像裝置(2)，所述采像裝置(2)前表面安裝有采像鏡頭(I)，所述采像裝置(2)內(nèi)部安裝有采像模塊(13)，且采像模塊(13)的輸出端和成像模塊(14)的輸入端電性連接，所述成像模塊(14)的輸出端和特征提取模塊(15)得輸入端電性連接，且特征提取模塊(15)的輸出端和Core i7處理器(16)的輸入端電性連接，所述Core i7處理器(16)的輸出端和表情確定模塊(18)輸入端電性連接，且表情確定模塊(I 8)的輸出端和顯示模塊(19)的輸入端電性連接，所述Core i7處理器(16)和存儲模塊(20)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于顯示成像的機器人表情收集裝置，其特征在于:所述追蹤模塊(17)的輸出端和Core i7處理器(16)的輸入端電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于顯示成像的機器人表情收集裝置，其特征在于:所述底座(7)下側(cè)安裝有萬向輪(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于顯示成像的機器人表情收集裝置，其特征在于:所述故障檢測模塊(21)的輸出端和Core i7處理器(16)的輸入端電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于顯示成像的機器人表情收集裝置，其特征在于:所述立桿(12)和立管(6)上側(cè)設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔(4)。
【文檔編號】G06K9/20GK205563616SQ201620335844
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】白鴻崢, 張軍峰
【申請人】深圳市祈錦通信技術(shù)有限公司