一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置，屬于雙目視覺重構(gòu)裝置技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型所提供的重構(gòu)裝置包括雙目攝像機、圖像處理裝置、DSP視覺重構(gòu)裝置和LED顯示器。其中，DSP視覺重構(gòu)裝置包括雙邊濾波器、坐標(biāo)點集獲取裝置、圖像重構(gòu)裝置。雙目攝像機的圖像信號輸出端與圖像處理裝置的圖像信號輸入端相連。圖像處理裝置的數(shù)據(jù)信號輸出端與DSP視覺重構(gòu)裝置的數(shù)據(jù)信號輸入端相連。DSP視覺重構(gòu)裝置的圖像信號輸出端與LED顯示器的顯示信號輸入端相連。本實用新型提供的雙目視覺重構(gòu)裝置具有提高圖像的真實感等特點。
【專利說明】
一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置，屬于雙目視覺重構(gòu)裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在國內(nèi)院校的相關(guān)科研領(lǐng)域，對雙目立體視覺的研究也相當(dāng)活躍。中國科學(xué)院自動化研究所在三維重建技術(shù)研究中，經(jīng)過圖像對提取、自動關(guān)鍵點匹配圖、雙目重建、表面三角化以及數(shù)據(jù)融合形成物體完整的3D結(jié)構(gòu)。在重建完成后，可以從任意視角觀察重建的物體都具有較好的立體視覺效果。但是目前的雙目重構(gòu)裝置還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重構(gòu)缺乏真實感等技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置，所采取的技術(shù)方案如下:
[0004]本實用新型的目的在于提供一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置，所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]所述裝置包括雙目攝像機1、圖像處理裝置2、DSP視覺重構(gòu)裝置3和LED顯示器4;所述DSP視覺重構(gòu)裝置3包括雙邊濾波器31、坐標(biāo)點集獲取裝置32、圖像重構(gòu)裝置33;所述雙目攝像機I的圖像信號輸出端與圖像處理裝置2的圖像信號輸入端相連;所述圖像處理裝置2的數(shù)據(jù)信號輸出端與DSP視覺重構(gòu)裝置3的數(shù)據(jù)信號輸入端相連;所述DSP視覺重構(gòu)裝置3的圖像信號輸出端與LED顯示器4的顯示信號輸入端相連。
[0006]所述DSP視覺重構(gòu)裝置3包括雙邊濾波器31、坐標(biāo)點集獲取裝置32、圖像重構(gòu)裝置33;所述雙邊濾波器31的圖像信號輸入端即為DSP視覺重構(gòu)裝置3的數(shù)據(jù)信號輸入端;所述雙邊濾波器31的圖像信號輸出端與坐標(biāo)點集獲取裝置32的點集信號輸入端相連;所述坐標(biāo)點集獲取裝置32的點集信號輸出端與圖像重構(gòu)裝置33的數(shù)據(jù)信號輸入端相連;所述圖像重構(gòu)裝置33的數(shù)據(jù)信號輸出端即為DSP視覺重構(gòu)裝置3的圖像信號輸出端;所述雙目攝像機I為C⑶攝像機。
[0007]優(yōu)選地，所述雙目攝像機I采用平行對準(zhǔn)方式進行設(shè)置。
[0008]本實用新型提供的視覺重構(gòu)裝置提高了圖像的真實感，能夠獲得更加真實的圖像。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型所述重構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”和“豎著”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0011]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是直接連接，亦可以是通過中間媒介間接連接，可以是兩個部件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0012]此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“多組”、“多根”的含義是兩個或兩個以上。
[0013]以下實施方式中所用材料、儀器和方法，未經(jīng)特殊說明，均為本領(lǐng)域常規(guī)材料、儀器和方法，均可通過商業(yè)渠道獲得。
[0014]圖1為本實用新型所述重構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖中可以看出，基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置包括雙目攝像機1、圖像處理裝置2、DSP視覺重構(gòu)裝置3和LED顯示器4;DSP視覺重構(gòu)裝置3以DSP芯片為核心，包括雙邊濾波器31、坐標(biāo)點集獲取裝置32、圖像重構(gòu)裝置33;雙目攝像機I的圖像信號輸出端與圖像處理裝置2的圖像信號輸入端相連；圖像處理裝置2的數(shù)據(jù)信號輸出端與DSP視覺重構(gòu)裝置3的數(shù)據(jù)信號輸入端相連;DSP視覺重構(gòu)裝置3的圖像信號輸出端與LED顯示器4的顯示信號輸入端相連。雙目攝像機I為雙目攝像機，并利用平行對準(zhǔn)方式進行設(shè)置。雙邊濾波器31的圖像信號輸入端即為DSP視覺重構(gòu)裝置3的數(shù)據(jù)信號輸入端;雙邊濾波器31的圖像信號輸出端與坐標(biāo)點集獲取裝置32的點集信號輸入端相連;坐標(biāo)點集獲取裝置32的點集信號輸出端與圖像重構(gòu)裝置33的數(shù)據(jù)信號輸入端相連；圖像重構(gòu)裝置33的數(shù)據(jù)信號輸出端即為DSP視覺重構(gòu)裝置3的圖像信號輸出端。
[0015]需要說明的是:本實用新型先對單目相機進行標(biāo)定，再根據(jù)平行對準(zhǔn)配配置的雙目攝像機的模型，得到整個系統(tǒng)中攝像機之間的位置關(guān)系。在獲得圖像后的視覺重構(gòu)過程中，計算機模塊對圖像信息的雙邊濾波、數(shù)據(jù)點集獲取和圖像重構(gòu)等處理過程均是現(xiàn)有成熟技術(shù)，現(xiàn)有技術(shù)中有多種算法可供選擇，無需本領(lǐng)域計算機程序人員編寫特定軟件算法程序，在此不做詳細(xì)說明。
[0016]雖然本實用新型已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動和修飾，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置，其特征在于，所述裝置包括雙目攝像機(1)、圖像處理裝置(2)、DSP視覺重構(gòu)裝置(3)和LED顯示器(4);所述雙目攝像機(I)的圖像信號輸出端與圖像處理裝置(2)的圖像信號輸入端相連;所述圖像處理裝置(2)的數(shù)據(jù)信號輸出端與DSP視覺重構(gòu)裝置(3)的數(shù)據(jù)信號輸入端相連;所述DSP視覺重構(gòu)裝置(3)的圖像信號輸出端與LED顯示器(4)的顯示信號輸入端相連； 所述DSP視覺重構(gòu)裝置(3)包括雙邊濾波器(31)、坐標(biāo)點集獲取裝置(32)、圖像重構(gòu)裝置(33);所述雙邊濾波器(31)的圖像信號輸入端即為DSP視覺重構(gòu)裝置(3)的數(shù)據(jù)信號輸入端;所述雙邊濾波器(31)的圖像信號輸出端與坐標(biāo)點集獲取裝置(32)的點集信號輸入端相連;所述坐標(biāo)點集獲取裝置(32)的點集信號輸出端與圖像重構(gòu)裝置(33)的數(shù)據(jù)信號輸入端相連;所述圖像重構(gòu)裝置(33)的數(shù)據(jù)信號輸出端即為DSP視覺重構(gòu)裝置(3)的圖像信號輸出端;所述雙目攝像機(I)為CCD攝像機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述重構(gòu)裝置，其特征在于，所述雙目攝像機(I)配置方式為平行對準(zhǔn)方式。
【文檔編號】G06T7/00GK205621077SQ201620382663
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】李昕迪, 高鳳嬌, 何艷, 王云龍, 王玥瑩, 楊洋, 邢娜, 吳岡
【申請人】黑龍江省科學(xué)院自動化研究所