基于rfid的箱式貨物識(shí)別裝置的制造方法
【專利摘要】一種基于RFID的箱式貨物識(shí)別裝置,輸送機(jī)有兩根間隔的防滑皮帶;第一識(shí)別罩、第二識(shí)別罩和第三識(shí)別罩沿輸送方向間隔設(shè)置,第一識(shí)別罩包括頂板A、側(cè)板B、側(cè)板C和活動(dòng)板;第二識(shí)別罩和第三識(shí)別罩均由一個(gè)頂板B、側(cè)板D和側(cè)板E組成;每?jī)蓚€(gè)識(shí)別罩之間設(shè)一個(gè)十字翻轉(zhuǎn)架;第一識(shí)別罩上設(shè)有第一RFID識(shí)別器,頂板A、側(cè)板B、側(cè)板C和活動(dòng)板的四周各設(shè)有一個(gè)呈環(huán)形的第一天線;第二識(shí)別罩上設(shè)有第二RFID識(shí)別器,第二識(shí)別罩的頂板B的四周設(shè)有一個(gè)呈環(huán)形的第二天線;第三識(shí)別罩上設(shè)有第三RFID識(shí)別器,第三識(shí)別罩的頂板B的四周設(shè)有一個(gè)呈環(huán)形的第三天線;RFID識(shí)別器均與控制器電連接。該裝置識(shí)別效率高,能提高操作效率。
【專利說(shuō)明】
基于RF ID的箱式貨物識(shí)別裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種基于RFID的箱式貨物識(shí)別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]箱式貨物在進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的過(guò)程中均需要進(jìn)行掃描識(shí)別以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的智能管理,現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)主要采用手持式識(shí)別器對(duì)貨物一一進(jìn)行掃描讀取操作,這種掃碼方式不僅需要有專人手持識(shí)別器,不僅占用了人力,而且這種手持識(shí)別器的操作效率低,在使用的過(guò)程中還會(huì)經(jīng)常地掉落而損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一基于RFID的箱式貨物識(shí)別裝置,該裝置不需要專人手持識(shí)別器,能節(jié)省勞動(dòng)力,而且該裝置識(shí)別效率高,能顯著地提高操作效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種基于RFID的箱式貨物識(shí)別裝置,包括輸送機(jī)、第一識(shí)別罩、第二識(shí)別罩和第三識(shí)別罩,所述輸送機(jī)具有兩根相互平行且間隔設(shè)置的防滑皮帶,輸送機(jī)在兩根防滑皮帶的外側(cè)分別設(shè)有前外側(cè)擋板和后外側(cè)擋板,輸送機(jī)在兩根防滑皮帶之間分別設(shè)有前內(nèi)側(cè)擋板和后內(nèi)側(cè)擋板;前外側(cè)擋板和后外側(cè)擋板之間的寬度與待掃描的貨箱寬度相適配,前內(nèi)側(cè)擋板和后內(nèi)側(cè)擋板的上端面均低于防滑皮帶的上表面;第一識(shí)別罩、第二識(shí)別罩和第三識(shí)別罩沿輸送機(jī)輸送方向依次間隔地設(shè)置,所述第一識(shí)別罩包括方形的頂板A、方形的側(cè)板B、方形的側(cè)板C和方形的活動(dòng)板,側(cè)板B和側(cè)板C相平行地固定設(shè)置在頂板A下部?jī)啥?,?cè)板B和側(cè)板C的右部上端各設(shè)有一個(gè)連接耳,活動(dòng)板上端兩偵嗵過(guò)兩個(gè)短軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與兩個(gè)連接耳連接,第一識(shí)別罩的側(cè)板B和側(cè)板C分別與前外側(cè)擋板和后外側(cè)擋板固定連接;第二識(shí)別罩和第三識(shí)別罩形狀和結(jié)構(gòu)均相同,均由一個(gè)方形的頂板B、固定設(shè)置在頂板B下部?jī)啥说姆叫蔚膫?cè)板D和方形的側(cè)板E組成,第二識(shí)別罩及第三識(shí)別罩的側(cè)板D和側(cè)板E分別與前外側(cè)擋板和后外側(cè)擋板固定連接,第一識(shí)別罩和第二識(shí)別罩之間設(shè)有第一十字翻轉(zhuǎn)架,第二識(shí)別罩和第三識(shí)別罩之間設(shè)有第二十字翻轉(zhuǎn)架,第一十字翻轉(zhuǎn)架及第二十字翻轉(zhuǎn)架的前后兩側(cè)均通過(guò)兩根轉(zhuǎn)軸與前內(nèi)側(cè)擋板和后內(nèi)側(cè)擋板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,所述第一十字翻轉(zhuǎn)架和第二十字翻轉(zhuǎn)架每次旋轉(zhuǎn)度且各自通過(guò)一個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng);第一識(shí)別罩上設(shè)有第一 RFID識(shí)別器,頂板A、側(cè)板B、側(cè)板C和活動(dòng)板的四周各設(shè)有一個(gè)呈環(huán)形的第一天線,第一 RFID識(shí)別器和第一天線電連接;第二識(shí)別罩上設(shè)有第二 RFID識(shí)別器,第二識(shí)別罩的頂板B的四周設(shè)有一個(gè)呈環(huán)形的第二天線,第二RFID識(shí)別器和第二天線電連接;第三識(shí)別罩上設(shè)有第三RFID識(shí)別器,第三識(shí)別罩的頂板B的四周設(shè)有一個(gè)呈環(huán)形的第三天線,第三RFID識(shí)別器和第三天線電連接;第一 RFID識(shí)別器、第二 RFID識(shí)別器和第三RFID識(shí)別器分別與控制器電連接。
[0005]在該技術(shù)方案中,通過(guò)使輸送機(jī)上設(shè)有兩根相間隔的防滑皮帶,并在兩根防滑皮帶之間設(shè)有第一十字翻轉(zhuǎn)架和第二十字翻轉(zhuǎn)架,當(dāng)待掃描的箱裝貨物通過(guò)第一識(shí)別罩時(shí),由于頂板A、側(cè)板B、側(cè)板C和活動(dòng)板上均設(shè)有第一天線,貨箱的上表面、前側(cè)面、后側(cè)面和右側(cè)面會(huì)首先被第一RFID識(shí)別器掃描,當(dāng)上述四個(gè)面有一個(gè)面上帶有RFID標(biāo)簽時(shí),第一RFID識(shí)別器會(huì)將掃描到的RFID標(biāo)簽信息傳輸給控制器;待掃描貨箱通過(guò)第一識(shí)別罩的過(guò)程中,會(huì)將活動(dòng)板向外部推出,貨箱傳送到第一十字翻轉(zhuǎn)架時(shí),通過(guò)控制減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)第一十字翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)90度,使貨箱的左側(cè)面變?yōu)樯蟼?cè)面,使貨箱的下表面變?yōu)樽髠?cè)面,被第一次翻轉(zhuǎn)的貨箱繼續(xù)前行經(jīng)過(guò)第二識(shí)別罩,第二識(shí)別罩的頂板B上的第二天線會(huì)對(duì)貨箱的上側(cè)面進(jìn)行RFID標(biāo)簽掃描,當(dāng)?shù)诙FID識(shí)別器掃描到RFID標(biāo)簽信息時(shí),會(huì)將RFID標(biāo)簽信息傳輸給控制器;待掃描貨箱經(jīng)過(guò)第二識(shí)別罩到達(dá)第二十字翻轉(zhuǎn)架時(shí),控制減速電機(jī)使第二十字翻轉(zhuǎn)架做90度翻轉(zhuǎn),這樣未被掃描的左側(cè)面會(huì)變?yōu)樯蟼?cè)面,第三識(shí)別罩的頂板B上的第三天線會(huì)對(duì)貨箱的上側(cè)面進(jìn)行RF ID標(biāo)簽掃描,當(dāng)?shù)谌齊F ID識(shí)別器掃描到RF ID標(biāo)簽信息時(shí),會(huì)將RF ID標(biāo)簽信息傳輸給控制器。該裝置設(shè)有兩個(gè)十字翻轉(zhuǎn)架,任何經(jīng)過(guò)該裝置傳送的貨箱都會(huì)被兩次翻轉(zhuǎn),貨箱六個(gè)面的任何一面均可以掃描一次,因此設(shè)置在貨箱六個(gè)面中任何一面上帶有RFID標(biāo)簽時(shí)均可以被掃描到。該裝置不需要專人手持識(shí)別器對(duì)貨箱進(jìn)行掃描,可以顯著地提高貨物的識(shí)別效率,尤其對(duì)于批量進(jìn)出庫(kù)的貨物,可以實(shí)現(xiàn)批量的識(shí)別。
[0006]進(jìn)一步,為了方便控制十字翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng),所述減速電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0008]圖2是本實(shí)用新型中的A-A向的剖視圖;
[0009]圖3是本實(shí)用新型中第一識(shí)別罩的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖4是本實(shí)用新型中第二識(shí)別罩的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖5是本實(shí)用新型中第三識(shí)別罩的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖6是本實(shí)用新型中第一十字翻轉(zhuǎn)架或第二十字翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、輸送機(jī),2、防滑皮帶,3、第一識(shí)別罩,4、第二識(shí)別罩,5、第三識(shí)別罩,6、前外側(cè)擋板,7、后外側(cè)擋板,8、前內(nèi)側(cè)擋板,9、后內(nèi)側(cè)擋板,10、頂板A,11、側(cè)板B,12、側(cè)板C,13、連接耳,14、活動(dòng)板,15、頂板B,16、側(cè)板D,17、側(cè)板E,18、第一^h字翻轉(zhuǎn)架,19、第二十字翻轉(zhuǎn)架,20、第一天線,21、第二天線,22、第三天線。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1至圖6所示,一種基于RFID的箱式貨物識(shí)別裝置,包括輸送機(jī)1、第一識(shí)別罩
3、第二識(shí)別罩4和第三識(shí)別罩5,所述輸送機(jī)I具有兩根相互平行且間隔設(shè)置的防滑皮帶2,輸送機(jī)I在兩根防滑皮帶2的外側(cè)分別設(shè)有前外側(cè)擋板6和后外側(cè)擋板7,輸送機(jī)I在兩根防滑皮帶2之間分別設(shè)有前內(nèi)側(cè)擋板8和后內(nèi)側(cè)擋板9;前外側(cè)擋板6后外側(cè)擋板7間的寬度與待掃描的貨箱寬度相適配,前內(nèi)側(cè)擋板8和后內(nèi)側(cè)擋板9的上端面均低于防滑皮帶2的上表面;第一識(shí)別罩3、第二識(shí)別罩4和第三識(shí)別罩5沿輸送機(jī)I輸送方向依次間隔地設(shè)置,所述第一識(shí)別罩3包括方形的頂板A1、方形的側(cè)板B11、方形的側(cè)板C12和方形的活動(dòng)板14,側(cè)板Bll和側(cè)板C12相平行地固定設(shè)置在頂板AlO下部?jī)啥?,?cè)板Bll和側(cè)板C12的右部上端各設(shè)有一個(gè)連接耳13,活動(dòng)板14上端兩側(cè)通過(guò)兩個(gè)短軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與兩個(gè)連接耳13連接,第一識(shí)別罩3的側(cè)板Bll和側(cè)板C12分別與前外側(cè)擋板6和后外側(cè)擋板7固定連接;第二識(shí)別罩4和第三識(shí)別罩5形狀和結(jié)構(gòu)均相同,均由一個(gè)方形的頂板B15、固定設(shè)置在頂板B15下部?jī)啥说姆叫蔚膫?cè)板D16和方形的側(cè)板E17組成,第二識(shí)別罩4及第三識(shí)別罩5的側(cè)板D16和側(cè)板E17分別與前外側(cè)擋板6和后外側(cè)擋板7固定連接,第一識(shí)別罩3和第二識(shí)別罩4之間設(shè)有第一十字翻轉(zhuǎn)架18,第二識(shí)別罩4和第三識(shí)別罩5之間設(shè)有第二十字翻轉(zhuǎn)架19,第一^h字翻轉(zhuǎn)架18及第二十字翻轉(zhuǎn)架19的前后兩側(cè)均通過(guò)兩根轉(zhuǎn)軸與前內(nèi)側(cè)擋板8和后內(nèi)側(cè)擋板9可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,所述第一十字翻轉(zhuǎn)架18和第二十字翻轉(zhuǎn)架19每次旋轉(zhuǎn)90度且各自通過(guò)一個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng);第一識(shí)別罩3上設(shè)有第一 RFID識(shí)別器,頂板A10、側(cè)板B11、側(cè)板C12和活動(dòng)板14的四周各設(shè)有一個(gè)呈環(huán)形的第一天線20,第一 RFID識(shí)別器和第一天線20電連接;第二識(shí)別罩4上設(shè)有第二RFID識(shí)別器,第二識(shí)別罩4的頂板B15的四周設(shè)有一個(gè)呈環(huán)形的第二天線21,第二 RFID識(shí)別器和第二天線21電連接;第三識(shí)別罩5上設(shè)有第三RFID識(shí)別器,第三識(shí)別罩5的頂板B15的四周設(shè)有一個(gè)呈環(huán)形的第三天線22,第三RFID識(shí)別器和第三天線22電連接;第一 RFID識(shí)別器、第二 RFID識(shí)別器和第三RFID識(shí)別器分別與控制器電連接。通過(guò)使輸送機(jī)I上設(shè)有兩根相間隔的防滑皮帶2,并在兩根防滑皮帶2之間設(shè)有第一^h字翻轉(zhuǎn)架18和第二十字翻轉(zhuǎn)架19,當(dāng)待掃描的箱裝貨物通過(guò)第一識(shí)別罩3時(shí),由于頂板A10、側(cè)板B11、側(cè)板C12和活動(dòng)板14上均設(shè)有第一天線20,貨箱的上表面、前側(cè)面、后側(cè)面和右側(cè)面會(huì)首先被第一 RFID識(shí)別器掃描,當(dāng)上述四個(gè)面有一個(gè)面上帶有RFID標(biāo)簽時(shí),第一 RFID識(shí)別器會(huì)將掃描到的RFID標(biāo)簽信息傳輸給控制器;待掃描貨箱通過(guò)第一識(shí)別罩3的過(guò)程中,會(huì)將活動(dòng)板14向外部推出,貨箱傳送到第一^h字翻轉(zhuǎn)架18時(shí),通過(guò)控制減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)第一^h字翻轉(zhuǎn)架18翻轉(zhuǎn)90度,使貨箱的左側(cè)面變?yōu)樾碌纳蟼?cè)面,使貨箱的下表面變?yōu)樾碌淖髠?cè)面,被第一次翻轉(zhuǎn)的貨箱繼續(xù)前行經(jīng)過(guò)第二識(shí)別罩4,第二識(shí)別罩4的頂板B15上的第二天線21會(huì)對(duì)貨箱的上側(cè)面進(jìn)行RFID標(biāo)簽掃描,當(dāng)?shù)诙FID識(shí)別器掃描到RFID標(biāo)簽信息時(shí),會(huì)將RFID標(biāo)簽信息傳輸給控制器;待掃描貨箱經(jīng)過(guò)第二識(shí)別罩4到達(dá)第二十字翻轉(zhuǎn)架19時(shí),控制減速電機(jī)使第二十字翻轉(zhuǎn)架19做90度翻轉(zhuǎn),這樣未被掃描的左側(cè)面會(huì)變?yōu)樾碌纳蟼?cè)面,第三識(shí)別罩5的頂板B15上的第三天線22會(huì)對(duì)貨箱的上側(cè)面進(jìn)行RFID標(biāo)簽掃描,當(dāng)?shù)谌齊FID識(shí)別器掃描到RFID標(biāo)簽信息時(shí),會(huì)將RFID標(biāo)簽信息傳輸給控制器。該裝置設(shè)有兩個(gè)十字翻轉(zhuǎn)架,任何經(jīng)過(guò)該裝置傳送的貨箱都會(huì)被兩次翻轉(zhuǎn),貨箱六個(gè)面的任何一面均可以掃描一次,這樣在貨箱六個(gè)面中任何一面上設(shè)有RFID標(biāo)簽時(shí)均可以被掃描到,而且不會(huì)被重復(fù)掃描。該裝置不需要專人手持識(shí)別器對(duì)貨箱進(jìn)行掃描,可以顯著地提高貨物的識(shí)別效率,尤其對(duì)于批量進(jìn)出庫(kù)的貨物,可以實(shí)現(xiàn)批量的識(shí)別。
[0016]為了方便控制十字翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng),所述減速電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于RFID的箱式貨物識(shí)別裝置,包括輸送機(jī)(I),所述輸送機(jī)(I)具有兩根相互平行且間隔設(shè)置的防滑皮帶(2),其特征在于,還包括第一識(shí)別罩(3)、第二識(shí)別罩(4)和第三識(shí)別罩(5),輸送機(jī)(I)在兩根防滑皮帶(2)的外側(cè)分別設(shè)有前外側(cè)擋板(6)和后外側(cè)擋板(7),輸送機(jī)(I)在兩根防滑皮帶(2)之間分別設(shè)有前內(nèi)側(cè)擋板(8)和后內(nèi)側(cè)擋板(9);前外側(cè)擋板(6)和后外側(cè)擋板(7)之間的寬度與待掃描的貨箱寬度相適配,前內(nèi)側(cè)擋板(8)和后內(nèi)側(cè)擋板(9)的上端面均低于防滑皮帶(2)的上表面;第一識(shí)別罩(3)、第二識(shí)別罩(4)和第三識(shí)別罩(5)沿輸送機(jī)(I)輸送方向依次間隔地設(shè)置,所述第一識(shí)別罩(3)包括方形的頂板A(10)、方形的側(cè)板B(Il)、方形的側(cè)板C( 12)和方形的活動(dòng)板(14),側(cè)板B(Il)和側(cè)板C( 12)相平行地固定設(shè)置在頂板A(1)下部?jī)啥耍瑐?cè)板B(Il)和側(cè)板C(12)的右部上端各設(shè)有一個(gè)連接耳(13),活動(dòng)板(14)上端兩側(cè)通過(guò)兩個(gè)短軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與兩個(gè)連接耳(13)連接,第一識(shí)別罩(3)的側(cè)板B(Il)和側(cè)板C(12)分別與前外側(cè)擋板(6)和后外側(cè)擋板(7)固定連接;第二識(shí)別罩(4)和第三識(shí)別罩(5)形狀和結(jié)構(gòu)均相同,均由一個(gè)方形的頂板B(15)、固定設(shè)置在頂板B(15)下部?jī)啥说姆叫蔚膫?cè)板D(16)和方形的側(cè)板E(17)組成,第二識(shí)別罩(4)及第三識(shí)別罩(5)的側(cè)板D(16)和側(cè)板E(17)分別與前外側(cè)擋板(6)和后外側(cè)擋板(7)固定連接,第一識(shí)別罩(3)和第二識(shí)別罩(4)之間設(shè)有第一^h字翻轉(zhuǎn)架(18),第二識(shí)別罩(4)和第三識(shí)別罩(5)之間設(shè)有第二十字翻轉(zhuǎn)架(19),第一十字翻轉(zhuǎn)架(18)及第二十字翻轉(zhuǎn)架(19)的前后兩側(cè)均通過(guò)兩根轉(zhuǎn)軸與前內(nèi)側(cè)擋板(8)和后內(nèi)側(cè)擋板(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,所述第一十字翻轉(zhuǎn)架(18)和第二十字翻轉(zhuǎn)架(19)每次旋轉(zhuǎn)90度且各自通過(guò)一個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng); 第一識(shí)別罩(3)上設(shè)有第一RFID識(shí)別器,頂板A(1)、側(cè)板B(Il)、側(cè)板C( 12)和活動(dòng)板(14)的四周各設(shè)有一個(gè)呈環(huán)形的第一天線(20),第一 RFID識(shí)別器和第一天線(20)電連接;第二識(shí)別罩(4)上設(shè)有第二 RFID識(shí)別器,第二識(shí)別罩(4)的頂板B(15)的四周設(shè)有一個(gè)呈環(huán)形的第二天線(21),第二 RFID識(shí)別器和第二天線(21)電連接;第三識(shí)別罩(5)上設(shè)有第三RFID識(shí)別器,第三識(shí)別罩(5)的頂板B(15)的四周設(shè)有一個(gè)呈環(huán)形的第三天線(22),第三RFID識(shí)別器和第三天線(22)電連接;第一 RFID識(shí)別器、第二 RFID識(shí)別器和第三RFID識(shí)別器分別與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID的箱式貨物識(shí)別裝置,其特征在于,所述減速電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】G06K7/10GK205656626SQ201620144671
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日 公開(kāi)號(hào)201620144671.X, CN 201620144671, CN 205656626 U, CN 205656626U, CN-U-205656626, CN201620144671, CN201620144671.X, CN205656626 U, CN205656626U
【發(fā)明人】姜代紅, 孫天凱
【申請(qǐng)人】徐州工程學(xué)院