一種基于慣性的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于慣性的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，包括：WIFI無(wú)線路由器、計(jì)算機(jī)、慣性傳感單元和無(wú)線通信模塊，其中，所述慣性傳感單元和無(wú)線通信模塊構(gòu)成傳感器，且分別設(shè)置在人體的多個(gè)部位，該慣性傳感單元用于實(shí)時(shí)采集各部位的加速度、角速度和地磁信息，并融合得到姿態(tài)角、四元數(shù)以及歐拉角等姿態(tài)信息；然后將采集信息和融合信息通過(guò)WIFI方式經(jīng)由WIFI無(wú)線路由器發(fā)送到中心計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)融合各慣性傳感單元姿態(tài)信息數(shù)據(jù)完成人體動(dòng)作重構(gòu)，并提取位置、速度、角度、加速度、角加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)用于人體動(dòng)作生物力學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
【專利說(shuō)明】
一種基于慣性的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)作捕捉，又稱運(yùn)動(dòng)捕捉(英文Mot1n capture，簡(jiǎn)稱Mocap)。技術(shù)涉及尺寸測(cè)量、物理空間里物體的定位及方位測(cè)定等方面可以由計(jì)算機(jī)直接理解處理的數(shù)據(jù)。在運(yùn)動(dòng)物體的關(guān)鍵部位設(shè)置跟蹤器，由Mot1n capture系統(tǒng)捕捉跟蹤器位置，再經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理后得到三維空間坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)被計(jì)算機(jī)識(shí)別后，可以應(yīng)用在動(dòng)畫(huà)制作，步態(tài)分析，生物力學(xué)，人機(jī)工程等領(lǐng)域。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種基于慣性的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]—種基于慣性的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，包括:WIFI無(wú)線路由器、計(jì)算機(jī)、慣性傳感單元和無(wú)線通信模塊，其中，所述慣性傳感單元和無(wú)線通信模塊構(gòu)成傳感器，且分別設(shè)置在人體的多個(gè)部位，該慣性傳感單元用于實(shí)時(shí)采集各部位的加速度、角速度和地磁信息，并融合得到姿態(tài)角、四元數(shù)以及歐拉角等姿態(tài)信息；然后將采集信息和融合信息通過(guò)WIFI方式經(jīng)由WIFI無(wú)線路由器發(fā)送到中心計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)融合各慣性傳感單元姿態(tài)信息數(shù)據(jù)完成人體動(dòng)作重構(gòu)，并提取位置、速度、角度、加速度、角加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)用于人體動(dòng)作生物力學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
[0006]本實(shí)用新型采取了上述方案以后，最大限度減少對(duì)受試者運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的影響，既滿足全身運(yùn)動(dòng)動(dòng)作捕捉需要又滿足特定部位專項(xiàng)動(dòng)作捕捉需要，適用多種應(yīng)用場(chǎng)合。
[0007]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使得本實(shí)用新型的上述優(yōu)點(diǎn)更加明確。
[0009]圖1是本實(shí)用新型基于慣性的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
[0011]—種基于慣性的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，包括:WIFI無(wú)線路由器、計(jì)算機(jī)、慣性傳感單元和無(wú)線通信模塊，其中，所述慣性傳感單元和無(wú)線通信模塊構(gòu)成傳感器，且分別設(shè)置在人體的多個(gè)部位，該慣性傳感單元用于實(shí)時(shí)采集各部位的加速度、角速度和地磁信息，并融合得到姿態(tài)角、四元數(shù)以及歐拉角等姿態(tài)信息；然后將采集信息和融合信息通過(guò)WIFI方式經(jīng)由 WIFI無(wú)線路由器發(fā)送到中心計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)融合各慣性傳感單元姿態(tài)信息數(shù)據(jù)完成人體動(dòng)作重構(gòu)，并提取位置、速度、角度、加速度、角加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)用于人體動(dòng)作生物力學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
[0012]本實(shí)用新型采取了上述方案以后，最大限度減少對(duì)受試者運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的影響，既滿足全身運(yùn)動(dòng)動(dòng)作捕捉需要又滿足特定部位專項(xiàng)動(dòng)作捕捉需要，適用多種應(yīng)用場(chǎng)合。
[0013]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于慣性的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，包括:WIFI無(wú)線路由器、計(jì)算機(jī)、慣性傳感單元和無(wú)線通信模塊，其中，所述慣性傳感單元和無(wú)線通信模塊構(gòu)成傳感器，且分別設(shè)置在人體的多個(gè)部位，該慣性傳感單元用于實(shí)時(shí)采集各部位的加速度、角速度和地磁信息，并融合得到姿態(tài)角、四元數(shù)以及歐拉角等姿態(tài)信息;然后將采集信息和融合信息通過(guò)WIFI方式經(jīng)由WIFI無(wú)線路由器發(fā)送到中心計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)融合各慣性傳感單元姿態(tài)信息數(shù)據(jù)完成人體動(dòng)作重構(gòu)，并提取位置、速度、角度、加速度、角加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)用于人體動(dòng)作生物力學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK205680055SQ201620487665
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日 公開(kāi)號(hào)201620487665.4, CN 201620487665, CN 205680055 U, CN 205680055U, CN-U-205680055, CN201620487665, CN201620487665.4, CN205680055 U, CN205680055U
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