專利名稱：硬幣判斷設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種硬幣判斷設(shè)備，更具體地，涉及一種硬幣判斷設(shè)備，用于即使從偽硬幣獲得的諸如直徑數(shù)據(jù)和其表面圖案數(shù)據(jù)之類的光數(shù)據(jù)與某一幣值的真硬幣的圖案數(shù)據(jù)一樣，且從偽硬幣所獲得的磁數(shù)據(jù)與該幣值的硬幣的磁數(shù)據(jù)相似，也能準(zhǔn)確地判斷偽硬幣。
日本專利申請(qǐng)公開第8-36661號(hào)公開了一種硬幣判斷設(shè)備，其中，指示硬幣磁特性的磁數(shù)據(jù)由磁傳感器產(chǎn)生，并且根據(jù)光傳感器所產(chǎn)生的圖象數(shù)據(jù)生成硬幣光數(shù)據(jù)，即直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)，從按照硬幣的磁數(shù)據(jù)、直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣是否可以被接受，以及當(dāng)判斷硬幣可以被接受時(shí)，確定硬幣的幣值然而，在這種硬幣判斷設(shè)備中，向硬幣的每一幣值僅分配一種基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)從偽硬幣獲得的諸如直徑數(shù)據(jù)和其表面圖案數(shù)據(jù)之類的光數(shù)據(jù)與某一幣值的真硬幣的圖案數(shù)據(jù)一樣，且從偽硬幣所獲得的磁數(shù)據(jù)與該幣值的硬幣的磁數(shù)據(jù)相似時(shí)，很難準(zhǔn)確地判斷偽硬幣。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種硬幣判斷設(shè)備，用于即使從偽硬幣獲得的諸如直徑數(shù)據(jù)和其表面圖案數(shù)據(jù)之類的光數(shù)據(jù)與某一幣值的真硬幣的圖案數(shù)據(jù)一樣，并且從偽硬幣獲得的磁數(shù)據(jù)與該幣值的硬幣的磁數(shù)據(jù)相似，也能準(zhǔn)確地判斷該偽硬幣。
本發(fā)明的上述和其他目的可以由一種硬幣判斷設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該硬幣判斷設(shè)備包括磁傳感器裝置，用于檢測(cè)被傳送的硬幣的磁特性，并產(chǎn)生硬幣的磁數(shù)據(jù)；光傳感器裝置，用于產(chǎn)生硬幣的光數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)要判斷的每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)；第一硬幣判斷裝置，用于比較光傳感器裝置產(chǎn)生的硬幣的光數(shù)據(jù)與每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)，并確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；以及第二硬幣判斷裝置，用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取所選擇的磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將它們與磁傳感器裝置所產(chǎn)生的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣是否能被接受以及該硬幣的幣值，其中，磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的選擇取決于當(dāng)?shù)谝挥矌排袛嘌b置確定硬幣可被接受以及其相應(yīng)的硬幣的幣值時(shí)，是使用某一幣值的硬幣的正面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)還是使用該幣值的硬幣的反面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)。
本發(fā)明基于這樣一種發(fā)現(xiàn)，按照硬幣的正面和反面的上升和下降圖案，反射型磁傳感器(在其中發(fā)射線圈和接收線圈位于硬幣的同一側(cè))所檢測(cè)的硬幣的磁數(shù)據(jù)彼此不同，取決于已檢測(cè)了硬幣的正面或硬幣的反面。傳輸型磁傳感器(在其中發(fā)射線圈和接收線圈位于硬幣的不同側(cè))所檢測(cè)的硬幣的磁數(shù)據(jù)不同，取決于發(fā)射線圈和硬幣之間的距離。按照硬幣的正面和反面的上升和下降圖案，硬幣的磁數(shù)據(jù)不同，取決于已檢測(cè)了硬幣的正面或硬幣的反面。
按照本發(fā)明，第一硬幣判斷裝置檢測(cè)硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值，第二硬幣判斷裝置，用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取所選擇的磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將它們與磁傳感器裝置所產(chǎn)生的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣是否能被接受以及該硬幣的幣值，其中，磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的選擇取決于當(dāng)?shù)谝挥矌排袛嘌b置確定硬幣可被接受以及其相應(yīng)的硬幣的幣值時(shí)，是使用某一幣值的硬幣的正面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)還是使用該幣值的硬幣的反面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)。因此，即使從偽硬幣獲得的諸如直徑數(shù)據(jù)和其表面圖案數(shù)據(jù)之類的光數(shù)據(jù)與某一幣值的硬幣的圖案數(shù)據(jù)一樣，并且從偽硬幣所獲得的磁數(shù)據(jù)與該幣值的硬幣的磁數(shù)據(jù)相似時(shí)，也能準(zhǔn)確地判斷偽硬幣。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的方面，磁傳感器裝置包括至少一對(duì)發(fā)射線圈和接收線圈，并且該至少一對(duì)發(fā)射線圈和接收線圈的部件設(shè)置于被傳送的硬幣的同一側(cè)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方面，磁傳感器裝置包括至少一對(duì)發(fā)射線圈和接收線圈，并且該至少一對(duì)發(fā)射線圈和接收線圈的部件設(shè)置在被傳送的硬幣的不同一側(cè)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方面，光傳感器裝置包括用于向硬幣的一表面發(fā)光的光源；以及光接收裝置，用于光電地接收從光源發(fā)出的、由硬幣的一表面反射的光，并產(chǎn)生硬幣的一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方面，圖象圖案數(shù)據(jù)包括與硬幣的直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和圖案數(shù)據(jù)，基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)包括與要判斷的每一幣值的硬幣的直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并且，硬幣判斷設(shè)備還包括用于存儲(chǔ)圖象圖案數(shù)據(jù)的圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方面，第一硬幣判斷裝置用于比較存儲(chǔ)在圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與硬幣的直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與每一幣值的硬幣的直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而確定硬幣的幣值；從基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二硬幣判斷裝置用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取所選擇的磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將它們與磁傳感器裝置所產(chǎn)生的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣是否能被接受以及該硬幣的幣值，其中，磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的選擇取決于當(dāng)?shù)谝挥矌排袛嘌b置確定硬幣可被接受以及相應(yīng)的硬幣的幣值時(shí)，是使用某一幣值的硬幣的正面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)還是使用該幣值的硬幣的反面的基準(zhǔn)圖案光數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方面，光傳感器裝置包括第一光源，用于向硬幣的一表面發(fā)光；
第一光接收裝置，用于光電地接收從第一光源發(fā)出的并由硬幣的一表面反射的光，并產(chǎn)生硬幣該表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由第一光接收裝置產(chǎn)生的硬幣的一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第二光源，用于向硬幣的另一表面發(fā)光；第二光接收裝置，用于光電地接收從第二光源發(fā)出的并由硬幣的另一表面反射的光，并產(chǎn)生硬幣的另一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由第二光接收裝置產(chǎn)生的硬幣的另一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)；第一硬幣判斷裝置，包括第一判斷裝置，用于比較存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的硬幣的一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二判斷裝置，用于比較存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的硬幣的另一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第三判斷裝置，用于根據(jù)第一判斷裝置和第二判斷裝置所作的判斷結(jié)果，確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二硬幣判斷裝置，用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，該基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于第三判斷裝置所判斷的硬幣的幣值，并對(duì)應(yīng)于根據(jù)磁傳感器的發(fā)射線圈一側(cè)的表面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣的幣值時(shí)第一判斷裝置或第二判斷裝置所使用的硬幣表面，并將它們與磁傳感器所產(chǎn)生的硬幣的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方面，第一硬幣判斷裝置，包括
第一判斷裝置，用于比較存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的硬幣的一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二判斷裝置，用于比較存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的硬幣的另一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第三判斷裝置，用于根據(jù)第一判斷裝置和第二判斷裝置所作的判斷結(jié)果，確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；由于第一硬幣判斷裝置根據(jù)硬幣的二面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣是否能被接受以及硬幣的幣值，并且第二硬幣判斷裝置根據(jù)第三判斷裝置所確定的硬幣的幣值從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀出硬幣的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，第二硬幣判斷裝置能夠根據(jù)一個(gè)恰當(dāng)?shù)膸胖档幕鶞?zhǔn)磁數(shù)據(jù)判斷硬幣是否能被接受以及硬幣的幣值，從而提高了硬幣的判斷精度。另外，根據(jù)磁傳感器的發(fā)射線圈一側(cè)上的硬幣表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，第二硬幣判斷裝置讀取對(duì)應(yīng)于第一判斷裝置或第二判斷裝置所使用的硬幣表面的硬幣表面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，從而判斷硬幣是否能被接受以及的幣值。因此，即使當(dāng)偽硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)與一定幣值的硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)相一致并且偽硬幣的磁特性與硬幣的幣值的磁特性相似，也可以高準(zhǔn)確度地判斷偽硬幣。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方面，圖象圖案數(shù)據(jù)包括與硬幣直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和圖案數(shù)據(jù)，基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)包括與所有幣值的硬幣的直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和所有幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方面，第一判斷裝置用于比較存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與硬幣直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與所有幣值的硬幣直徑相關(guān)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而確定硬幣的幣值，從基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取這樣確定幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二硬幣判斷裝置，用于比較存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與硬幣直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與所有幣值的硬幣直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而確定硬幣的幣值，從基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取這樣確定幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方面，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置和第二判斷裝置中的一個(gè)確定硬幣是不可接受時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的硬幣的幣值彼此不相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的幣值彼此相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣的幣值與第一判斷裝置和第二判斷裝置所確定的幣值相一致，從而向第二硬幣判斷裝置輸出該幣值。
本發(fā)明的上述和其他目的和特征通過參照附圖的下述描述將變得很清楚。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的硬幣判斷設(shè)備的縱向橫截面示意圖。
圖2是一示意圖，示出了第一透明通道部分。
圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的硬幣判斷設(shè)備的檢測(cè)、控制、存儲(chǔ)和判斷系統(tǒng)的框圖。
圖4是第一判斷裝置的框圖。
圖5是第二判斷裝置的框圖。
圖6是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的硬幣判斷設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)和判斷系統(tǒng)的框圖。
圖7是第一判斷裝置的框圖。
圖8是第二判斷裝置的框圖。
圖9是示意圖，示出了中心坐標(biāo)計(jì)算部分計(jì)算圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)的方法。
圖10是一示意圖，示出了CCD區(qū)域傳感器所產(chǎn)生的并被存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的硬幣的圖案數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。
圖11是一示意圖，示出了通過圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，將圖10所示的圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到r-θ坐標(biāo)系所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)。
圖12是一示意圖，示出了圖10所示的被變換到r-θ坐標(biāo)系的硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)。
圖13是一圖表，示出了在圖11的360°上讀取與數(shù)據(jù)中心相距預(yù)定距離r0的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)所得到的圖案數(shù)據(jù)值。
圖14是一圖表，示出了在圖12的360°上讀取與數(shù)據(jù)中心相距預(yù)定距離r0的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)所得到的圖案數(shù)據(jù)值。
圖15是示意圖，示出了經(jīng)過再變換后的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)。
圖16是一前視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的一個(gè)硬幣判斷設(shè)備。
圖17是本發(fā)明另一實(shí)施例的硬幣判斷設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)和判斷系統(tǒng)的一個(gè)框圖。
圖18是第一硬幣判斷裝置81的框圖。
如圖1所示，傳送硬幣1的硬幣通道2帶有一硬幣通道部件3，該硬幣通道部件3沿硬幣1的傳送方向沿伸。硬幣判斷設(shè)備帶有第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4和第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5。在第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4，硬幣通道2由位于下部的硬幣通道部件3和位于上部的無窮盡的環(huán)形帶所形成的傳送帶6構(gòu)成。在第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5處，硬幣通道2由用于從硬幣通道部件3的開口7a彈出上述硬幣通道部件3的、由無窮盡的環(huán)形帶所形成的傳送帶7和位于傳送帶7上方沿硬幣1的傳送方向延伸的硬幣通道形成部件8構(gòu)成。
如圖1所示，帶有第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4的硬幣通道部件3由玻璃、丙烯酸樹脂等形成的第一透明通道部分9所構(gòu)成，硬幣通道形成部件8由玻璃、丙烯酸樹脂等所形成的第二透明通道部分10所構(gòu)成。
圖2是一示意圖，示出了第一透明通道部分。
如圖1和2所示，硬幣由位于硬幣通道2上方的傳輸帶6沿一對(duì)導(dǎo)軌11，11以箭頭A所示方向向硬幣通道2的第一透明通道部分9供給。在硬幣1的傳送方向的第一透明通道部分9的上游側(cè)，包含有發(fā)射線圈12a和接收線圈12b對(duì)的磁傳感器12用于檢測(cè)硬幣1的磁特性并在硬幣通道2的寬度方向產(chǎn)生硬幣1的磁數(shù)據(jù)。
在第一透明通道部分9，通過傳輸帶6，硬幣1被壓在第一透明通道部分9的表面，并被傳送到硬幣通道2。在第一透明通道部分9的下方，包括有多個(gè)光發(fā)射元件20的第一光發(fā)射裝置21用于向硬幣1的下表面?zhèn)魉凸猓酝ㄟ^第一透明通道部分9，并且，在第一光發(fā)射裝置21的下方還有一個(gè)第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22，用于接收從第一光發(fā)射裝置21發(fā)出的由硬幣1的下表面反射的光，并生成圖象數(shù)據(jù)。第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4由第一光發(fā)射裝置21和第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22構(gòu)成。
如圖2所示，第一光發(fā)射裝置21具有多個(gè)諸如發(fā)光二極管(LED)的光發(fā)射元件20。其放置于一個(gè)圓周上，該圓周的中心位于第一透明通道部分9的中心部位。這樣設(shè)置每一個(gè)光發(fā)射元件20，使得其光軸相對(duì)于縱軸的一個(gè)預(yù)定點(diǎn)與水平方向成一個(gè)小的角度，該縱軸通過其中心與第一透明通道部分9的中心部分相一致圓周的中心，從而，光通過第一透明通道部分9，以相對(duì)于硬幣1的下表面的一個(gè)小角度投射在硬幣1的下表面。
第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22包括一個(gè)透鏡系統(tǒng)23，一個(gè)CCD區(qū)域傳感器24和一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器(未示出)。這樣設(shè)置透鏡系統(tǒng)23，其光軸與穿過圓周中心的縱軸相一致，該圓周中心與第一透明通道部分9的中心部分相一致。CCD區(qū)域傳感器24放置于透鏡系統(tǒng)23的下方，使得其聚焦點(diǎn)位于第一透明通道部分9的上表面并適于光電地檢測(cè)從光發(fā)射元件20發(fā)出的由硬幣1的下表面反射的光。A/D轉(zhuǎn)換器用于將通過CCD區(qū)域傳感器24所光電檢測(cè)所得的硬幣1的下表面圖象數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以產(chǎn)生硬幣1的下表面的數(shù)字化圖象數(shù)據(jù)。
在第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22的最靠近的下游側(cè)，在硬幣通道2的寬度方向設(shè)置二組定時(shí)傳感器27,27。該二組定時(shí)傳感器27,27每一個(gè)均包括一個(gè)光發(fā)射元件25和一個(gè)光接收元件26，從而光發(fā)射元件25發(fā)出的通過第一透明通道部分9的光可以被光接收元件26檢測(cè)。并且每一個(gè)均這樣構(gòu)成，當(dāng)光接收元件26沒有接收到從光發(fā)射元件25發(fā)出的光時(shí)，輸出一個(gè)定時(shí)信號(hào)。每一組定時(shí)傳感器17相對(duì)第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22放置，使得當(dāng)從光發(fā)射元件25發(fā)出的光被在第一透明通道部分9的表面?zhèn)魉偷挠矌?阻擋并不能被光接收元件26接收時(shí)，硬幣1的中心位于第一透明通道部分9的中心，以輸出一定時(shí)信號(hào)。
如圖1所示，通過位于硬幣通道2上方的傳送帶6，硬幣1被壓到硬幣通道部件3的上表面，同時(shí)被供給到第一透明通道部分9和其下游部分。在第一透明通道部分9的下游側(cè)，硬幣1保持在傳輸帶6和傳輸帶7之間的同時(shí)，硬幣1由傳送帶7支撐，從而在硬幣通道部件3的上方從硬幣通道部件3的開口7a彈出并被傳送到硬幣通道2的硬幣1。
如圖1所示，在傳輸帶6的終端部分的最靠近上游側(cè)，硬幣1的上表面由硬幣通道形成部件8支撐，并且硬幣1被供給到硬幣通道2的第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5，同時(shí)，它被壓到硬幣通道形成部件8的下表面。提供多個(gè)支持輥7b和7c，以防止由于硬幣的靜負(fù)載而使傳輸帶7向下變形。
第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5位于第二透明通道部分10的上方，并包括一個(gè)帶有多個(gè)光發(fā)射元件30的第二光發(fā)射裝置31和第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32。光發(fā)射元件30用于穿過第二透明通道部分10投射光到的硬幣1。第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32位于第二透明通道部分10的上方，用于接收從第二光發(fā)射裝置31發(fā)出的由硬幣1發(fā)射的光，并產(chǎn)生圖象數(shù)據(jù)。除了第二光發(fā)射裝置31位于第二透明通道部分4的上方并向下發(fā)光之外，第二光發(fā)射裝置31以與第一光發(fā)射裝置7相似的方式構(gòu)成，并且包括多個(gè)諸如發(fā)光二極管(LED)的光發(fā)射元件30。光發(fā)射元件30設(shè)置于圓周上，該圓周的中心與第二透明通道部分10的中心部分相一致。這樣設(shè)置每一個(gè)光發(fā)射元件30，使得其光軸相對(duì)于縱軸的一個(gè)預(yù)定點(diǎn)與水平方向成一個(gè)小的角度，該縱軸通過其中心與第二透明通道部分4的中心部分相一致圓周的中心，從而，光通過第二透明通道部分10以相對(duì)于硬幣1的上表面的一個(gè)小角度投射在硬幣1的上表面。
第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32包括一個(gè)透鏡系統(tǒng)33，一個(gè)CCD區(qū)域傳感器34和一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器(未示出)。這樣設(shè)置透鏡系統(tǒng)33，其光軸與穿過圓周中心的縱軸相一致，該圓周中心與第二透明通道部分10的中心部分相一致。CCD區(qū)域傳感器34放置于透鏡系統(tǒng)33的上方，使得其聚焦點(diǎn)位于通過第二透明通道部分10的硬幣1的上表面并適于光電地檢測(cè)從光發(fā)射元件30發(fā)出的由硬幣1的表面反射的光。A/D轉(zhuǎn)換器用于將通過CCD區(qū)域傳感器34所光電檢測(cè)所得的硬幣1的上表面圖象數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以產(chǎn)生硬幣1的上表面的數(shù)字化圖象數(shù)據(jù)。
在第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32的最靠近的下游側(cè)，設(shè)置二組定時(shí)傳感器37,37。該二組定時(shí)傳感器37,37每一個(gè)均包括一個(gè)光發(fā)射元件35和一個(gè)光接收元件36，從而光發(fā)射元件35發(fā)出的通過第二透明通道部分10的光可以被光接收元件36檢測(cè)。并且每一個(gè)均這樣構(gòu)成，當(dāng)光接收元件36沒有接收到從光發(fā)射元件35發(fā)出的光時(shí)，輸出一個(gè)定時(shí)信號(hào)。每一組定時(shí)傳感器37相對(duì)第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22放置，使得當(dāng)從光發(fā)射元件35發(fā)出的光被在第二透明通道部分10的表面?zhèn)魉偷挠矌?阻擋并不能被光接收元件36接收時(shí)，硬幣1的中心位于第一透明通道部分10的中心，從而輸出一定時(shí)信號(hào)。
如圖1所示，從硬幣通道形成部件8的最靠近的上游部分到硬幣通道2的下游部分設(shè)置一傳輸帶39。在硬幣1通過第二透明通道部分10之后，硬幣1被保持在傳輸帶7和傳輸帶39之間，然后，保持在傳輸帶39和硬幣通道部件3之間，從而被傳送到硬幣通道2的下游側(cè)。
圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的硬幣判斷設(shè)備的檢測(cè)、控制、存儲(chǔ)和判斷系統(tǒng)的框圖。
如圖3所示，硬幣判斷設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)包括二組定時(shí)傳感器27,27，和二組定時(shí)傳感器37,37，分別用于檢測(cè)供給第一透明通道部分9的硬幣1和供給第二透明通道部分10的硬幣。
如圖3所示，硬幣判斷設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)還包括磁傳感器12，CCD區(qū)域傳感器24和CCD區(qū)域傳感器34。磁傳感器12包括用于檢測(cè)硬幣1的磁特性和生成硬幣1的磁數(shù)據(jù)的發(fā)射線圈12a和接收線圈12b。CCD區(qū)域傳感器24用于接收硬幣1的下表面反射的光并生成硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)。CCD區(qū)域傳感器34用于接收硬幣1的上面反射的光并生成硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)。在圖3中，標(biāo)號(hào)63表示一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器，用于把CCD區(qū)域傳感器24所生成的硬幣1的模似圖象圖案數(shù)據(jù)數(shù)字化。標(biāo)號(hào)73表示一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器，用于把CCD區(qū)域傳感器34所生成的硬幣1的模似圖象圖案數(shù)據(jù)數(shù)字化。
如圖3所示，硬幣判斷設(shè)備的控制系統(tǒng)包括光發(fā)射控制裝置40和圖象讀取控制裝置41。當(dāng)接收到定時(shí)傳感器27,27的定時(shí)信號(hào)，光發(fā)射控制裝置40向第一光發(fā)射裝置21輸出光發(fā)射信號(hào)，并使之發(fā)光和照射位于第一透明通道部分9的上表面的硬幣1，并且當(dāng)接收到定時(shí)傳感器37,37的定時(shí)信號(hào)時(shí)，光發(fā)射控制裝置40向第二光發(fā)射裝置31輸出光發(fā)射信號(hào)，并使之發(fā)光和照射位于第二透明通道部分10上表面的硬幣1。當(dāng)接收到定時(shí)傳感器27,27的定時(shí)信號(hào)，圖象讀取控制裝置41允許第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22的CCD區(qū)域傳感器24開始檢測(cè)從硬幣1的表面反射的光，當(dāng)接收到定時(shí)傳感器37,37的定時(shí)信號(hào)，圖象讀取控制裝置41允許第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32的CCD區(qū)域傳感器34開始檢測(cè)從硬幣1的表面反射的光。
如圖3所示，硬幣判斷設(shè)備的存儲(chǔ)系統(tǒng)包括基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50、第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51和第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52。基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50存儲(chǔ)用于表示所有硬幣的幣值的正面和反面的磁特性的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)。第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51用于存儲(chǔ)與所有硬幣的幣值的直徑相關(guān)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52存儲(chǔ)相應(yīng)于所有硬幣1的幣值的正面和反面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組數(shù)據(jù)“0”的比率的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)。
如圖3所示，硬幣判斷設(shè)備的存儲(chǔ)系統(tǒng)包括一個(gè)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53，用于存儲(chǔ)磁傳感器12所產(chǎn)生的硬幣1的磁數(shù)據(jù)。
如圖3所示，硬幣判斷設(shè)備的判斷系統(tǒng)包括第一硬幣判斷裝置61和第二硬幣判斷裝置62。第一硬幣判斷裝置61包括第一判斷裝置56，用于根據(jù)第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22產(chǎn)生的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣1是否可被接受和硬幣1的幣值以及硬幣1的下表面是硬幣1的正面或反面；第二判斷裝置57，用于根據(jù)第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32產(chǎn)生的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣1是否可被接受和硬幣1的幣值以及硬幣1的上表面是硬幣1的正面或反面；第三判斷裝置58，用于根據(jù)第一判斷裝置56和第二判斷裝置57的判斷結(jié)果確定當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56的判斷的硬幣1的幣值與第二判斷裝置57判斷的相一致時(shí)，硬幣1的幣值與第一判斷裝置56和第二判斷裝置57的判斷幣值相一致，而當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56判斷的硬幣1的幣值與第二判斷裝置57所判斷的不一致時(shí)，判斷硬幣1不能被接受。第二硬幣判斷裝置62，用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置50讀取基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，該基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于第一硬幣判斷裝置61的第三判斷裝置58所判斷的硬幣的幣值，并對(duì)應(yīng)于根據(jù)磁傳感器12的發(fā)射線圈12a一側(cè)的表面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣1的幣值時(shí)第一判斷裝置56或第二判斷裝置57所使用的硬幣1表面，并將它們與磁傳感器12所產(chǎn)生的硬幣1的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣1是否可被接受以及硬幣1的幣值。
圖4是第一判斷裝置56的框圖。
如圖4所示，第一判斷裝置56包括第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64，用于變換和存儲(chǔ)由第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22的CCD區(qū)域傳感器24光電檢測(cè)的、由A/D轉(zhuǎn)換器63數(shù)字化到正交坐標(biāo)系，即x-y坐標(biāo)系的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第一光判斷裝置65，用于讀取有關(guān)存儲(chǔ)在第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51的每一幣值的硬幣直徑的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64中的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣1是否可被接受以及硬幣1的幣值；中心坐標(biāo)確定裝置66，用于得到被變換并被存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64中的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)；二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67，它二值化被變換并被存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64中的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)，并將該二值化的圖象圖案數(shù)據(jù)成組為二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組，該二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組相應(yīng)于根據(jù)第一光判斷裝置65判斷結(jié)果為每一幣值確定的硬幣1的正面或反面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域，得到相應(yīng)于每一環(huán)形區(qū)域二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的“0”數(shù)據(jù)的數(shù)量，并進(jìn)一步得到全部數(shù)據(jù)中“0”數(shù)據(jù)的比例，從而為相應(yīng)于硬幣1的正面或反面的每一環(huán)形區(qū)域的每一二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組產(chǎn)生比例數(shù)據(jù)；以及一個(gè)第二光判斷裝置68，它根據(jù)第一光判斷裝置65所作的判斷結(jié)果訪問第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52，讀取指示二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中“0”數(shù)據(jù)的比例的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，該二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組相應(yīng)于具有第一光判斷裝置65所判斷幣值的硬幣1的正面或反面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域，并將它們與對(duì)應(yīng)于從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67輸入的硬幣1的正面或反面的每一環(huán)形區(qū)域的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的比例數(shù)據(jù)相比較，從而確定硬幣1是否可被接受，硬幣1的幣值以及硬幣1的下表面是正面或是反面。
圖5是第二判斷裝置57的框圖。
如圖5所示，第二判斷裝置57包括第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74，用于變換和存儲(chǔ)由第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32的CCD區(qū)域傳感器34光電檢測(cè)的、由A/D轉(zhuǎn)換器73數(shù)字化到正交坐標(biāo)系，即x-y坐標(biāo)系的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第三光判斷裝置75，用于讀取有關(guān)存儲(chǔ)在第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51的每一幣值的硬幣直徑的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74中的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣1是否可被接受以及硬幣1的幣值；中心坐標(biāo)確定裝置76，用于得到被變換并被存儲(chǔ)在第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74中的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)；二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置77，它二值化被變換并被存儲(chǔ)在第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74中的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)，并將該二值化的圖象圖案數(shù)據(jù)成組為二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組，該二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組相應(yīng)于根據(jù)第三光判斷裝置75判斷結(jié)果為每一幣值確定的硬幣1的正面或反面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域，得到相應(yīng)于每一環(huán)形區(qū)域二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的“0”數(shù)據(jù)的數(shù)量，并進(jìn)一步得到全部數(shù)據(jù)中“0”數(shù)據(jù)的比例，從而為相應(yīng)于硬幣1的正面或反面的每一環(huán)形區(qū)域的每一二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組產(chǎn)生比例數(shù)據(jù)；以及一個(gè)第四光判斷裝置78，它根據(jù)第三光判斷裝置75所作的判斷結(jié)果訪問第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52，讀取指示二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中“0”數(shù)據(jù)的比例的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，該二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組相應(yīng)于具有第三光判斷裝置75所判斷幣值的硬幣1的正面或反面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域，并將它們與對(duì)應(yīng)于從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置77輸入的硬幣1的正面或反面的每一環(huán)形區(qū)域的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的比例數(shù)據(jù)相比較，從而確定硬幣1是否可被接受，硬幣1的幣值以及硬幣1的上表面是正面或是反面。
按照本發(fā)明的實(shí)施例的所構(gòu)成的硬幣判斷設(shè)備用于判斷硬幣1是否可被接受以及硬幣1的幣值。
硬幣1沿一對(duì)導(dǎo)軌11，11以箭頭A所示方向供給硬幣通道2，同時(shí)它被傳送帶6壓向硬幣通道2表面，并且磁傳感器12檢測(cè)硬幣1的磁特性，從而產(chǎn)生磁數(shù)據(jù)。這樣所產(chǎn)生的磁數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53中。
當(dāng)硬幣1被進(jìn)一步地供給硬幣通道2并阻擋從每一定時(shí)傳感器27的光發(fā)射元件25發(fā)出的光時(shí)，通過它二組定時(shí)傳感器27,27檢測(cè)硬幣1，從定時(shí)傳感器27輸出定時(shí)信號(hào)給光發(fā)射控制裝置40和圖象讀取控制裝置41。
當(dāng)從定時(shí)傳感器27,27輸入信號(hào)時(shí)，光發(fā)射控制裝置40輸出光發(fā)射信號(hào)給第一光發(fā)射裝置21，并引起光發(fā)射元件20向位于第一透明通道部分9中的硬幣1的下表面發(fā)光。
當(dāng)從定時(shí)傳感器27,27輸入信號(hào)時(shí)，圖象讀取控制裝置41使得第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22的CCD區(qū)域傳感器24檢測(cè)從光發(fā)射元件20發(fā)射的并被硬幣1的下表面反射的光。
由于光發(fā)射元件20的設(shè)置使得它能以一個(gè)小角度照射在第一透明通道部分9上前進(jìn)的硬幣1，根據(jù)硬幣1的下表面的升起和下降圖案光被反射。通過透鏡系統(tǒng)23，硬幣1表面反射的光被引向CCD區(qū)域傳感器24并被CCD區(qū)域傳感器24光電檢測(cè)，從而CCD區(qū)域傳感器24產(chǎn)生硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)。CCD區(qū)域傳感器24所產(chǎn)生的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)被A/D變換器63數(shù)字化。數(shù)字化的圖象圖案數(shù)據(jù)被變換和存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64的正交坐標(biāo)系，即x-y坐標(biāo)系中。
當(dāng)硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器61中時(shí)，第一光判斷裝置65訪問第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51。它讀取存儲(chǔ)在第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51中的有關(guān)硬幣1的直徑的數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64的圖象圖案數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。通過比較這些數(shù)據(jù)，第一光判斷裝置65確定硬幣1的幣值，并輸出判斷結(jié)果給第二光判斷裝置68。
另一方面，中心坐標(biāo)確定裝置66確定被變換并存儲(chǔ)在正交坐標(biāo)系，即x-y坐標(biāo)系中的，并被存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64中的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)，并向二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67輸出該中心坐標(biāo)。
二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67讀取變換并存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64中的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)并二值化它們。根據(jù)第一光判斷裝置65所作的判斷結(jié)果和從中心坐標(biāo)確定裝置66輸入的中心坐標(biāo)，該二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67將二值化的圖象圖案數(shù)據(jù)成組為對(duì)應(yīng)于硬幣1表面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域幣值的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組。該二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67還在對(duì)應(yīng)于每一環(huán)形區(qū)域的每一二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中得到“0”數(shù)據(jù)的數(shù)量，得到有關(guān)全部數(shù)據(jù)中“0”數(shù)據(jù)的比例，生成對(duì)應(yīng)于硬幣1表面的每一環(huán)形區(qū)域的每一二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的比例數(shù)據(jù)，并輸出該比例數(shù)據(jù)給第二光判斷裝置68。
當(dāng)從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67輸入每一二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的比例數(shù)據(jù)時(shí)，第二光判斷裝置68訪問第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52，讀取具有對(duì)應(yīng)于由第一光判斷裝置65從存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52中的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)中確定的幣值的硬幣的反面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，并將它們與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67輸入的比例數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而判斷硬幣1的幣值。
判斷硬幣1的幣值時(shí)，第二光判斷裝置68計(jì)算對(duì)應(yīng)于硬幣1的每一環(huán)形區(qū)域的每一二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67輸入的比例數(shù)據(jù)的差值的絕對(duì)值Di(i=1至n,n是為每一幣值預(yù)先確定的硬幣1的環(huán)形區(qū)域的數(shù)量)。然后，第二光判斷裝置68確定對(duì)應(yīng)于硬幣1的每一環(huán)形區(qū)域的每一二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67輸入的比例準(zhǔn)數(shù)據(jù)的差值的絕對(duì)值Di是否小于預(yù)定值D0。結(jié)果，當(dāng)對(duì)應(yīng)于硬幣1的所有環(huán)形區(qū)域的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67輸入的比例數(shù)據(jù)的差值的絕對(duì)值Di小于預(yù)定值D0時(shí)，第二光判斷裝置68還求基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)于硬幣1的環(huán)形區(qū)域的所有二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的比例數(shù)據(jù)之間差值的絕對(duì)值Di的積，并確定所得的乘積值I是否小于預(yù)定值I0。結(jié)果，當(dāng)乘積值I小于預(yù)定值I0時(shí)，第二光判斷裝置68確定硬幣1是第一光判斷裝置65所確定幣值的硬幣。現(xiàn)在，應(yīng)注意，如果硬幣1的幣值與第一光判斷裝置65所確定的幣值一致時(shí)，理論上說，絕對(duì)值Di和乘積值I應(yīng)為0。然而，由于硬幣1的表面可能被磨損或可能存在檢測(cè)錯(cuò)誤，即使確定的幣值相一致，它們也可能不等于0。因此，在本實(shí)施例中，當(dāng)Di小于D0時(shí)，并且同時(shí)I小于I0，則確定硬幣1是第一光判斷裝置65所確定幣值的硬幣。
相反，當(dāng)對(duì)應(yīng)于硬幣1的至少一個(gè)環(huán)形區(qū)域的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67輸入的比例數(shù)據(jù)的差值的至少一個(gè)絕對(duì)值Di不小于預(yù)定值D0時(shí)，或當(dāng)對(duì)應(yīng)于硬幣1的所有環(huán)形區(qū)域的所有二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)與比例數(shù)據(jù)的差值的絕對(duì)值Di小于預(yù)定值D0，且乘積值I不小于預(yù)定值I0，第二光判斷裝置68不能確定硬幣1的幣值與第一光判斷裝置65所確定的幣值一致。然而，由于硬幣1不能永遠(yuǎn)使其下正面向上地供給，當(dāng)它向硬幣通道2供給時(shí)，硬幣1的正面可能向下，結(jié)果，CCD區(qū)域傳感器24可能檢測(cè)硬幣1的正面的表面圖案。因此，當(dāng)從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67輸入的硬幣1的比例數(shù)據(jù)與第一光判斷裝置65確定的幣值的硬幣的反面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)不一致時(shí)，確定硬幣1不能被接受將大大降低判斷精度。
這樣，以上述完全一樣的方式，第二光判斷裝置68還訪問第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52，讀取第一光判斷裝置65所確定的幣值的硬幣的正面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，它確定對(duì)應(yīng)于硬幣1的每一環(huán)形區(qū)域的每一BIP的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67輸入的比例數(shù)據(jù)的差值的絕對(duì)值Di是否小于預(yù)定值D0時(shí)。當(dāng)對(duì)應(yīng)于硬幣1的每一環(huán)形區(qū)域的所有二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)與比例數(shù)據(jù)的差值的絕對(duì)值Di小于預(yù)定值D0時(shí)，第二光判斷裝置68將對(duì)應(yīng)于硬幣1的每一環(huán)形區(qū)域的所有二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)與比例數(shù)據(jù)的差值的絕對(duì)值Di相乘，并確定所得乘積值I是否小于預(yù)定值I0。結(jié)果，當(dāng)乘積值I小于預(yù)定值I0時(shí)，第二光判斷裝置68確定硬幣1是第一光判斷裝置65所確定的幣值的硬幣。
另一方面，當(dāng)對(duì)應(yīng)于硬幣1的正面的每一環(huán)形區(qū)域的二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置67輸入的比例數(shù)據(jù)的差值的至少一個(gè)絕對(duì)值Di不小于預(yù)定值D0時(shí)，或當(dāng)對(duì)應(yīng)于硬幣1的正面的所有環(huán)形區(qū)域的二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)與所檢測(cè)的比例數(shù)據(jù)的差值的絕對(duì)值Di小于預(yù)定值D0，且乘積值I不小于預(yù)定值I0時(shí)，它意味著，作為比較其磁特性和直徑在幣值中最接近的幣值的硬幣的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)與被檢測(cè)的比例數(shù)據(jù)的結(jié)果，硬幣1的正面和反面的表面圖案與第一光判斷裝置65所確定的幣值的硬幣的表面圖案不一樣。因此，由于硬幣1或是一偽硬幣，或是一外國(guó)硬幣，第二光判斷裝置68確定硬幣1不能被接受。
第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68以第一判斷信號(hào)的方式向第三判斷裝置58輸出判斷結(jié)果即硬幣1是否能被接受的，當(dāng)硬幣1能被接受時(shí)硬幣1的幣值，以及被檢測(cè)的硬幣1的比例數(shù)據(jù)與哪一正面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)或反面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)相一致。
這樣，第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4檢測(cè)硬幣1的下表面的圖案數(shù)據(jù)時(shí)，通過傳輸帶6硬幣1在硬幣通道2的下游被供給，并且其下表面由傳輸帶7所支撐。這樣設(shè)置傳輸帶7，使得其從硬幣通道部件3的上方從硬幣通道部件3中所形成的開口7a中彈出硬幣。結(jié)果，硬幣1被保持在傳輸帶6與要傳送到的傳輸帶7之間，然后，硬幣1在被壓到硬幣通道形成部件8的下表面的同時(shí)，它被供給到第二透明通道部分10。
當(dāng)硬幣通道2中的硬幣1被供給到第二透明通道部分10，且阻擋從每一定時(shí)傳感器37的光發(fā)射元件35發(fā)出的光時(shí)，通過它，二組定時(shí)傳感器37,37檢測(cè)硬幣1，從定時(shí)傳感器37輸出定時(shí)信號(hào)至光發(fā)射控制裝置40和圖象讀取控制裝置41。
當(dāng)從定時(shí)傳感器37,37輸入定時(shí)信號(hào)時(shí)，光發(fā)射控制裝置40輸出光發(fā)射信號(hào)至第二光發(fā)射裝置31并引起光發(fā)射元件30向位于第二透明通道部分10的硬幣1的上表面發(fā)光。
當(dāng)從定時(shí)傳感器37,37輸入定時(shí)信號(hào)時(shí)，圖象讀取控制裝置41使第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32的CCD區(qū)域傳感器34檢測(cè)從光發(fā)射元件30發(fā)出的并由硬幣1的上表面反射的光。
由于光發(fā)射元件30的設(shè)置使得它能以一個(gè)小的角度照亮在第二透明通道部分10上前進(jìn)的硬幣1，根據(jù)硬幣1的上表面的升起和下降圖案光被反射。通過光源33，硬幣1表面反射的光被引向CCD區(qū)域傳感器34并被CCD區(qū)域傳感器34光電檢測(cè)，從而CCD區(qū)域傳感器34產(chǎn)生硬幣1的上下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)。CCD區(qū)域傳感器34所產(chǎn)生的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)被A/D變換器73數(shù)字化。數(shù)字化的圖象圖案數(shù)據(jù)被變換和存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64的正交坐標(biāo)系，即x-y坐標(biāo)系中。
當(dāng)硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74中時(shí)，第二判斷裝置57的第三光判斷裝置75訪問第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51。它讀取存儲(chǔ)的與硬幣1的直徑的相關(guān)的數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74的圖象圖案數(shù)據(jù)。通過比較那些數(shù)據(jù)，第三光判斷裝置75確定硬幣1的幣值，并輸出判斷結(jié)果給第四光判斷裝置78。
另一方面，中心坐標(biāo)確定裝置76確定被變換并存儲(chǔ)在正交坐標(biāo)系，即x-y坐標(biāo)系中的，并被存儲(chǔ)在第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74中的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)，并向二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置77輸出該中心坐標(biāo)。
二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置77讀取變換并存儲(chǔ)在第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74中的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)并二值化它們。根據(jù)第三光判斷裝置75所輸入的判斷結(jié)果和從中心坐標(biāo)確定裝置76輸入的中心坐標(biāo)，該二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置77將二值化的圖象圖案數(shù)據(jù)成組為對(duì)應(yīng)于硬幣1表面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域幣值的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組。該二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置77還在對(duì)應(yīng)于每一環(huán)形區(qū)域的每一二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中得到“0”數(shù)據(jù)的數(shù)量，得到有關(guān)全部數(shù)據(jù)中“0”數(shù)據(jù)的比例，生成對(duì)應(yīng)于硬幣1表面的每一環(huán)形區(qū)域的每一二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的比例數(shù)據(jù)，并輸出該比例數(shù)據(jù)給第四光判斷裝置78。
當(dāng)從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置77輸入二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的比例數(shù)據(jù)時(shí)，第四光判斷裝置78訪問第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52，讀取具有對(duì)應(yīng)于由第三光判斷裝置75從存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52中的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)中確定的幣值的硬幣的二面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，并將它們與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置77輸入的比例數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而，以與第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68完全一樣的方式判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值。
第四光判斷裝置78訪問第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52，從第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，根據(jù)第三光判斷裝置75所作判斷的結(jié)果，讀取具有第三光判斷裝置75確定幣值的硬幣的二面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，并將它們與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置77輸入的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較，從而，以與第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68完全一樣的方式判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值。
第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78以第二判斷信號(hào)的方式向第三判斷裝置58輸出判斷結(jié)果即硬幣1是否能被接受的，當(dāng)硬幣1能被接受時(shí)硬幣1的幣值，以及被檢測(cè)的硬幣1的比例數(shù)據(jù)與哪一正面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)或反面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)相一致。
首先，根據(jù)從第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68輸入的第一判斷信號(hào)和從第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78輸入的第二判斷信號(hào)，第三判斷裝置5判斷硬幣1是否能被接受。
當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56的第二光判斷裝置68和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78之一判斷硬幣1不能被接受時(shí)，第三判斷裝置58判斷硬幣1不能被接受。
即使第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78都判斷硬幣1能被接受，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56的第二光判斷裝置68所確定的硬幣1的幣值與第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78所確定的幣值不一致時(shí)，第三判斷裝置58判斷硬幣1不能被接受。
相反，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56的第二光判斷裝置68和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78判斷硬幣1是可接受時(shí)，并且當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56的第二光判斷裝置68所確定的硬幣1的幣值和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78所確定的硬幣1的幣值一致時(shí)，第三判斷裝置58根據(jù)從第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68輸入的第一判斷信號(hào)和從第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78輸入的第二判斷信號(hào)，判斷確定硬幣1是可接受的第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68是基于幣值的硬幣的正面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)還是基于幣值的硬幣的反面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，并判斷確定硬幣1是可接受的第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78是基于幣值的硬幣正面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)還是基于幣值的硬幣的反面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)。
當(dāng)基于幣值硬幣的同一表面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78都判斷硬幣1能被接受，第三判斷裝置58判斷硬幣1不能被接受。
相反，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56的第二光判斷裝置68和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78基于幣值的硬幣1的不同表面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)判斷硬幣1是可接受時(shí)，第三判斷裝置58以幣值判斷信號(hào)的方式向第二硬幣判斷裝置62輸出第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78所確定的幣值，并且第三判斷裝置58根據(jù)從第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68輸入的第一判斷信號(hào)或從第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78輸入的第二判斷信號(hào)，或從第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78輸入的第二判斷信號(hào)，判斷基于磁傳感器12的發(fā)射線圈12a一側(cè)的硬幣1的表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，確定幣值的硬幣第一判斷裝置56或第二判斷裝置57是使用幣值的硬幣的哪一表面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，從而向第二硬幣判斷裝置62輸出一表面判斷信號(hào)。
在本實(shí)施例中，第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32在磁傳感器12的發(fā)射線圈12a一側(cè)生成硬幣1的表面圖象圖案數(shù)據(jù)，并且第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78根據(jù)該表面的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行硬幣1的判斷。因此，第三判斷裝置58判斷幣值的硬幣的哪一表面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)由第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78使用，以判斷硬幣1可被接受，并向第二硬幣判斷裝置62輸出表面判斷信號(hào)。
根據(jù)幣值判斷信號(hào)和從第三判斷裝置58輸入的表面判斷信號(hào)，第二硬幣判斷裝置62從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50讀出第三判斷裝置58所判斷的幣值的硬幣的正面或反面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，讀出通過用磁傳感器12檢測(cè)的硬幣1的磁特性所產(chǎn)生的并存儲(chǔ)在磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53的硬幣1的磁數(shù)據(jù)，并比較這二組數(shù)據(jù)。
當(dāng)?shù)诙矌排袛嘌b置62參照該預(yù)定閾值判斷該幣值的硬幣的表面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)與硬幣1的磁數(shù)據(jù)不一致時(shí)，它最終判斷硬幣不能被接受。
相反，當(dāng)?shù)诙矌排袛嘌b置62參照該預(yù)定閾值判斷幣值的硬幣的表面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)與硬幣1的磁數(shù)據(jù)一致時(shí)，它最終判斷硬幣1的幣值與第三判斷裝置58所判斷的幣值一致。
這樣，存儲(chǔ)判斷不能被接受的硬幣，并與判斷能夠接受的硬幣分開收集。
按照上述實(shí)施例，第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22產(chǎn)生硬幣1的一個(gè)表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，并且第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32產(chǎn)生硬幣1的其他表面的圖象圖案數(shù)據(jù)。第一硬幣判斷裝置61的第一判斷裝置56比較硬幣1一個(gè)表面的圖象圖案數(shù)據(jù)和每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，判斷硬幣1是否能被接受以及當(dāng)硬幣1能被接受硬幣1的幣值。并且，第一硬幣判斷裝置61的第二判斷裝置57比較硬幣1其他表面的圖象圖案數(shù)據(jù)和每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，判斷硬幣1是否能被接受以及當(dāng)硬幣1能被接受時(shí)硬幣1的幣值。當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56確定的硬幣1的幣值與第二判斷裝置57所確定的幣值一致時(shí)，第三判斷裝置58以幣值判斷信號(hào)方式向第二硬幣判斷裝置62輸出硬幣1的幣值，并根據(jù)第二光判斷裝置68輸入的第一判斷信號(hào)和第四光判斷裝置78輸入的第二判斷信號(hào)，判斷基于磁傳感器12的發(fā)射線圈12a一側(cè)的硬幣1的表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，確定幣值的硬幣第一判斷裝置56或第二判斷裝置57是使用幣值的硬幣的哪一表面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，從而向第二硬幣判斷裝置62輸出一表面判斷信號(hào)。根據(jù)從第三判斷裝置58輸入的幣值判斷信號(hào)和表面判斷信號(hào)，第二硬幣判斷裝置62從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50讀取第三判斷裝置58判斷的幣值的硬幣的正面或反面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，讀取磁傳感器12所檢測(cè)的硬幣1的磁特性所得的并存儲(chǔ)在磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53的硬幣1的磁數(shù)據(jù)，并比較這二組數(shù)據(jù)，從而最終判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1被接受時(shí)硬幣1的幣值。因此，由于第一硬幣判斷裝置61根據(jù)硬幣1的二面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值，并且第二硬幣判斷裝置62根據(jù)第三判斷裝置58所確定的硬幣1的幣值從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50讀出硬幣的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，第二硬幣判斷裝置62能夠根據(jù)一個(gè)恰當(dāng)?shù)膸胖档幕鶞?zhǔn)磁數(shù)據(jù)判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值，從而提高了硬幣的判斷精度。另外，根據(jù)磁傳感器12的發(fā)射線圈12a一側(cè)上的硬幣1表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，第二硬幣判斷裝置62從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50讀取對(duì)應(yīng)于第二判斷裝置57所使用的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)的硬幣的表面基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，判斷硬幣1是否能被接受以及其幣值。其中第二判斷裝置57確定硬幣1的幣值。因此，即使當(dāng)偽硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)與一定幣值的硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)相一致并且偽硬幣的磁特性與硬幣的幣值的磁特性相似，也可以高準(zhǔn)確度地判斷出偽硬幣。
圖6是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的硬幣判斷設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)和判斷系統(tǒng)的框圖。
如圖6所示，與前一實(shí)施例相似，該硬幣判斷設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)包括定時(shí)傳感器27,27，和定時(shí)傳感器37,37,CCD區(qū)域傳感器24和CCD區(qū)域傳感器34。
如圖6所示，與前一實(shí)施例相似，該硬幣判斷設(shè)備的控制系統(tǒng)包括光發(fā)射控制裝置40和圖象讀取控制裝置41。
如圖6所示，與前一實(shí)施例相似，該硬幣判斷設(shè)備的存儲(chǔ)系統(tǒng)包括基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50、第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51、第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52和磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53。第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51用于存儲(chǔ)與每一硬幣的幣值的直徑相關(guān)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53用于存儲(chǔ)磁傳感器12所產(chǎn)生的硬幣1的磁數(shù)據(jù)。然而，在本實(shí)施例中，第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52存儲(chǔ)被變換到r-θ坐標(biāo)系的每一幣值的雙面的圖案數(shù)據(jù)。
如圖6所示，與前一實(shí)施例相似，該硬幣判斷設(shè)備的判斷系統(tǒng)包括第一硬幣判斷裝置61和第二硬幣判斷裝置62。第一硬幣判斷裝置61包括第一判斷裝置56，用于根據(jù)第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22產(chǎn)生的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣1是否可被接受和硬幣1的幣值以及硬幣1的下表面是硬幣1的正面或反面；第二判斷裝置57，用于根據(jù)第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32產(chǎn)生的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣1是否可被接受和硬幣1的幣值以及硬幣1的上表面是硬幣1的正面或反面；第三判斷裝置58，用于根據(jù)第一判斷裝置56和第二判斷裝置57的判斷結(jié)果確定當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56的判斷的硬幣1的幣值與第二判斷裝置57判斷的相一致時(shí)，硬幣1的幣值與第一判斷裝置56和第二判斷裝置57的判斷幣值相一致，而當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56判斷的硬幣1的幣值與第二判斷裝置57所判斷的不一致時(shí)，判斷硬幣1不能被接受。第二硬幣判斷裝置62，用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置50讀取基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，該基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于第一硬幣判斷裝置61的第三判斷裝置58所判斷的硬幣的幣值，并對(duì)應(yīng)于根據(jù)磁傳感器12的發(fā)射線圈12a一側(cè)的表面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣1的幣值時(shí)第一判斷裝置56或第二判斷裝置57所使用的硬幣1表面，并將它們與磁傳感器12所產(chǎn)生的硬幣1的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣1是否可被接受以及硬幣1的幣值。
圖7是第一判斷裝置56的框圖。
如圖7所示，第一判斷裝置56包括第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64，用于變換和存儲(chǔ)由第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22的CCD區(qū)域傳感器24光電檢測(cè)的、由A/D轉(zhuǎn)換器63數(shù)字化到正交坐標(biāo)系，即x-y坐標(biāo)系的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第一光判斷裝置65，用于讀取有關(guān)存儲(chǔ)在第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51的每一幣值的硬幣直徑的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64中的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣是否可被接受以及硬幣1的幣值；中心坐標(biāo)確定裝置66，用于得到被變換并被存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64中的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)；圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置70，根據(jù)中心坐標(biāo)確定裝置66計(jì)算的圖案數(shù)據(jù)中心坐標(biāo)，通過變換將圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)系，即r-θ坐標(biāo)系；第二光判斷裝置68，通過比較用圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置70轉(zhuǎn)換到r-θ坐標(biāo)系的已轉(zhuǎn)換圖案數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置52的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，以確定硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值。
圖8是第二判斷裝置57的框圖。
如圖8所示，第二判斷裝置57包括第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74，用于變換和存儲(chǔ)由第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32的CCD區(qū)域傳感器34光電檢測(cè)的、由A/D轉(zhuǎn)換器73數(shù)字化到正交坐標(biāo)系，即x-y坐標(biāo)系的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第三光判斷裝置75，用于讀取有關(guān)存儲(chǔ)在第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51的每一幣值的硬幣直徑的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74中的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣1是否可被接受以及硬幣1的幣值；中心坐標(biāo)確定裝置76，用于得到被變換并被存儲(chǔ)在第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74中的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)；圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置80，根據(jù)中心坐標(biāo)確定裝置76計(jì)算的圖案數(shù)據(jù)中心坐標(biāo)，通過變換將圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到極坐標(biāo)系，即r-θ坐標(biāo)系；第四光判斷裝置78，通過比較用圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置80轉(zhuǎn)換到r-θ坐標(biāo)系的已轉(zhuǎn)換圖案數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置52的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，以確定硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值。
圖9是示意圖，示出了中心坐標(biāo)確定裝置66用于確定圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)的方法。
如圖9所示，CCD區(qū)域傳感器24所產(chǎn)生的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)被變換到x-y坐標(biāo)系并被存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64中。中心坐標(biāo)確定裝置66確定圖案數(shù)據(jù)被變換并被存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64中的其y坐標(biāo)為y0的邊界數(shù)據(jù)a1和a2的x坐標(biāo)x1和x2，并確定邊界數(shù)據(jù)a1和a2之間的中心數(shù)據(jù)a0的x坐標(biāo)xc=(x1+x2)/2。然后，中心坐標(biāo)確定裝置66從數(shù)據(jù)a0處劃一條假象的直線，該假象的直線垂直于通過邊界數(shù)據(jù)a1和a2沿伸的直線，以確定對(duì)應(yīng)于假象的直線與圖案數(shù)據(jù)邊界交叉點(diǎn)的邊界數(shù)據(jù)b1和b2的y坐標(biāo)y1和y2，并確定邊界數(shù)據(jù)b和1b2之間的中心數(shù)據(jù)O的y坐標(biāo)yc=(y1+y2)/2。這樣所得到的數(shù)據(jù)O的坐標(biāo)(xc,yc)對(duì)應(yīng)于變換到x-y坐標(biāo)系的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)，并且數(shù)據(jù)O對(duì)應(yīng)于變換到x-y坐標(biāo)系中的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)中心。
中心坐標(biāo)確定裝置76確定圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)的方法與中心坐標(biāo)確定裝置66確定方法完全一樣。
圖10是一示意圖，示出了CCD區(qū)域傳感器24所產(chǎn)生的并被變換和存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64中的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。圖11是一示意圖，示出了基于中心坐標(biāo)確定裝置66所確定的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)(xc,yc)，通過圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置70將圖10所示的圖案數(shù)據(jù)變換到r-θ坐標(biāo)系所產(chǎn)生的變換的圖案數(shù)據(jù)。圖11中，縱坐標(biāo)表示在x-y坐標(biāo)系到數(shù)據(jù)中心O的距離，橫坐標(biāo)表示與數(shù)據(jù)中心的角度θ。CCD區(qū)域傳感器34所產(chǎn)生的并被變換和存儲(chǔ)在第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)的例子與上述的通過圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置80將圖案數(shù)據(jù)變換到r-θ坐標(biāo)系而產(chǎn)生的被變換的圖案數(shù)據(jù)的例子相似。
以這種方式通過圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置70被轉(zhuǎn)換到r-θ坐標(biāo)系的變換圖案數(shù)據(jù)被輸入至第二光判斷裝置68。
據(jù)此，根據(jù)第一光判斷裝置65所作的判斷結(jié)果，第二光判斷裝置68從被變換至r-θ坐標(biāo)系并被存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52中的硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)中，選擇對(duì)應(yīng)于幣值的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)。
第二判斷裝置57所作出的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)的處理與第一判斷裝置56所作出的處理一樣。
圖12是圖10所示的并被變換到r-θ坐標(biāo)系的硬幣1的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。該數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)圖11所示的被換的圖案數(shù)據(jù)。由于圖11所示的被變換的圖案數(shù)據(jù)是在圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置70中，基于中心坐標(biāo)確定裝置66所確定的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)(xc,yc)將x-y坐標(biāo)系的圖案數(shù)據(jù)變換到 r-θ坐標(biāo)系而得到，縱坐標(biāo)的零點(diǎn)，即x軸的零點(diǎn)與圖12所示基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的零點(diǎn)相一致。然而，由于要判斷的硬幣1的方位通常與產(chǎn)生基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的硬幣1的方位有一個(gè)偏移角(旋轉(zhuǎn)地)，在同一角度值θ的圖11中的圖案數(shù)據(jù)與圖12的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)通常從硬幣1的不同部分得到。相應(yīng)地，通過直接比較圖11中被變換的圖案數(shù)據(jù)與圖12中的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，不可能判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值。因此，在比較之前需要糾正被變換的圖案數(shù)據(jù)，使得在θ軸上的被變換的圖案數(shù)據(jù)的零點(diǎn)與θ軸上的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的零點(diǎn)一致。
考慮到上述，第二光判斷裝置68讀取到圖11所示的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)中心為預(yù)定距離r0的圖案數(shù)據(jù)值，也就是，在360°上，讀取其縱坐標(biāo)值等于預(yù)定距離r0的圖案數(shù)據(jù)值。并且讀取到圖12所示的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)中心為預(yù)定距離r0的圖案數(shù)據(jù)值，也就是，在360°上，讀取其縱坐標(biāo)值等于預(yù)定距離r0的圖案數(shù)據(jù)值。然后，第二光判斷裝置68比較這二組圖案數(shù)據(jù)值，從而糾正硬幣1的角度偏移所引起的θ軸上被變換圖案數(shù)據(jù)的偏差。
圖13是一圖表，示出了在圖11的360°上讀取與數(shù)據(jù)中心相距預(yù)定距離r0的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)所得到的圖案數(shù)據(jù)值。圖14是一圖表，示出了在圖12的360°上讀取與數(shù)據(jù)中心相距預(yù)定距離r0的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)所得到的圖案數(shù)據(jù)值。圖13和圖14中，縱坐標(biāo)表示數(shù)據(jù)值，橫坐標(biāo)表示角度。
硬幣1在被導(dǎo)軌11,11對(duì)引導(dǎo)的同時(shí)通過硬幣通道2被供給，因此，每個(gè)硬幣1的中心沿預(yù)定軌跡在第一透明通道部分9上傳送。相反，硬幣1通常與用于產(chǎn)生基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的硬幣有角度偏移。因此，由于圖11和12中相同θ值上的圖案數(shù)據(jù)通常從硬幣1的不同部分得到，在比較之前需要糾正被變換的圖案數(shù)據(jù)，使得在θ軸上的被變換的圖案數(shù)據(jù)的零點(diǎn)與θ軸上的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的零點(diǎn)一致。
相應(yīng)地，第二光判斷裝置68得到θ值θ1和θ2，在該θ值上，圖13所示的圖案數(shù)據(jù)值和圖14的示的圖案數(shù)據(jù)值分別都是最大，并且被再變換到圖11所示的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)，從而，θ1與θ2相等。圖15示出了這樣再變換而得到的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)。
第二光判斷裝置68將如圖15所示的以上述方式再變換的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)與圖12所示的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相比較，并按照轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的一致程度，判斷硬幣1是否為第一光判斷裝置65所確定的幣值的硬幣，或者，硬幣1是否可被接受。
第二判斷裝置57中的第四光判斷裝置78所作的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)的再變換處理與第一判斷裝置56中的第二光判斷裝置68所作處理一樣。
按照本實(shí)施例這樣所構(gòu)成的硬幣判斷設(shè)備以下述方式判斷硬幣。
硬幣1沿一對(duì)導(dǎo)軌11,11以箭頭A所示方向供給硬幣通道2，硬幣1到達(dá)第一透明通道部分9，當(dāng)從每一定時(shí)傳感器27,27的光發(fā)射元件25發(fā)出的光被硬幣1阻擋時(shí)，光接收元件26不能接收從光發(fā)射元件25發(fā)出的光，定時(shí)信號(hào)輸出到光發(fā)射控制裝置40和圖象讀取控制裝置41。
當(dāng)從定時(shí)傳感器27,27輸入定時(shí)信號(hào)時(shí)，光發(fā)射控制裝置40輸出光發(fā)射信號(hào)給第一光發(fā)射裝置21，并引起光發(fā)射元件20向位于第一透明通道部分9中的硬幣1的下表面發(fā)光。
當(dāng)從定時(shí)傳感器27,27輸入信號(hào)時(shí)，圖象讀取控制裝置41輸出讀操作開始信號(hào)給CCD區(qū)域傳感器24，從而使得它檢測(cè)硬幣1的下表面反射的光。
CCD區(qū)域傳感器24所產(chǎn)生的并被A/D變換器63數(shù)字化的圖象圖案數(shù)據(jù)被變換和存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64的正交坐標(biāo)系，圖10是一示意圖，示出了被變換和存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64中硬幣1的下表面的圖案數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。
當(dāng)硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64時(shí)，第一光判斷裝置65訪問第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51。它讀取存儲(chǔ)在第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51中的有關(guān)硬幣1的直徑的數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64的圖象圖案數(shù)據(jù)。通過比較那些數(shù)據(jù)，第一光判斷裝置65確定硬幣1的幣值，并輸出判斷結(jié)果給第二光判斷裝置68。
另一方面，中心坐標(biāo)確定裝置66根據(jù)被變換到x-y坐標(biāo)系的，并被存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64中的硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)，確定硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)(xc,yc)，并向圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置70輸出該中心坐標(biāo)。
根據(jù)中心坐標(biāo)確定裝置66輸入的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)(xc,yc)，圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置70將變換到x-y坐標(biāo)系的并被存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)變換到r-θ坐標(biāo)系，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)，從而將它們輸出到第二光判斷裝置68。圖12示出了這樣變換到r-θ坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。
另一方面，根據(jù)第一光判斷部分65輸入的判斷結(jié)果，第二光判斷裝置68從被變換到r-θ坐標(biāo)系的并存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)中選擇對(duì)應(yīng)于幣值的硬幣1的反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并讀取它們。圖13示出了從第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52向第二光判斷裝置68輸出的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。
從圖11和12可以清楚地看出，在硬幣1處于一預(yù)定角度方位并且硬幣1通常與用于產(chǎn)生基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的硬幣1有角度偏移時(shí)，CCD區(qū)域傳感器24不能產(chǎn)生圖案數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)通常沿橫軸即θ軸與基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相偏移。因此，為了通過比較轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)來判斷硬幣1，需要糾正θ方向上轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)的偏移。
相應(yīng)地，第二光判斷裝置68在360°上，讀取圖11所示的其縱坐標(biāo)值等于預(yù)定距離r0的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)的圖案數(shù)據(jù)值。并且在360°上，讀取圖12所示的其縱坐標(biāo)值等于預(yù)定距離r0的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的圖案數(shù)據(jù)值。
圖13和圖14是通過繪制其縱坐標(biāo)值等于預(yù)定值r0的所讀出的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)值與基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)值所得到的示意圖。第二光判斷裝置68還計(jì)算轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)值和基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)值分別為最大時(shí)的θ值。這樣得到的θ值在圖13是θ1，在圖14是θ2。
以這種方式得到θ1和θ2時(shí)，第二光判斷裝置68再變換轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)，使得θ1=θ2。圖15示出了由第二光判斷裝置68再變換的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。由于通過再變換該轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)糾正了硬幣1的角度偏移所引起的在θ方向上轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)的偏移，第二光判斷裝置68能夠通過圖案匹配轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，判斷硬幣1的幣值與第一光判斷裝置65所確定的幣值是否一致，以及硬幣1是否為一不能被接受的硬幣，諸如偽硬幣、外國(guó)硬幣等。
然而，由于不可能使硬幣1的一面永遠(yuǎn)向上的供給，如果以硬幣的反面向上的方式供給硬幣，被再變換的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)永遠(yuǎn)也不可能與用第一光判斷裝置65確定的幣值的硬幣1的反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相一致。因此，當(dāng)再變換的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)與按照第一光判斷裝置65所作判斷結(jié)果選擇的幣值的硬幣1的反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)不一致時(shí)，如果硬幣1立即被判斷為一偽硬幣或外國(guó)硬幣，硬幣判斷精度將降低。
相應(yīng)地，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)首先與第一光判斷裝置65確定的幣值的硬幣1的反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相比較，如果它們不一致，以同樣的方式，轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)與幣值的硬幣1的正面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣1的幣值是否與第一光判斷裝置65所暫時(shí)確定的幣值相一致，以及硬幣1是否為一不能被接受的硬幣，諸如偽硬幣或外國(guó)硬幣。
第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68所作判斷結(jié)果以第一判斷信號(hào)輸出到第三判斷裝置58。
硬幣1還供給硬幣通道2中的第二透明通道部分10，并且，當(dāng)從每一SS37,37的光發(fā)射元件35發(fā)出的光被硬幣1阻擋時(shí)，且光發(fā)射元件36不能接收光發(fā)射元件35發(fā)出的光時(shí)，定時(shí)信號(hào)從定時(shí)傳感器37,37輸出給光發(fā)射控制裝置40和圖象讀取控制裝置41。
當(dāng)從定時(shí)傳感器37,37輸入定時(shí)信號(hào)時(shí)，光發(fā)射控制裝置40輸出光發(fā)射信號(hào)至第二光發(fā)射裝置31并引起光發(fā)射元件30向位于第二透明通道部分10的硬幣1的上表面發(fā)光。
當(dāng)圖象讀取控制裝置41從定時(shí)傳感器37,37接收定時(shí)信號(hào)時(shí)，圖象讀取控制裝置41使第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32的CCD區(qū)域傳感器34開始檢測(cè)從光發(fā)射元件30發(fā)出的并由硬幣1的上表面反射的光。
由于光發(fā)射裝置31的設(shè)置使得它能以一個(gè)小角度照亮在第二透明通道部分10上前進(jìn)的硬幣1，根據(jù)硬幣1的上表面的升起和下降圖案光被反射。通過光源33，硬幣1表面反射的光被引向CCD區(qū)域傳感器34并被CCD區(qū)域傳感器34光電檢測(cè)，從而CCD區(qū)域傳感器34產(chǎn)生硬幣1的表面的圖象圖案數(shù)據(jù)。CCD區(qū)域傳感器34所產(chǎn)生的硬幣1的表面的圖象圖案數(shù)據(jù)被A/D變換器73數(shù)字化。數(shù)字化的圖象圖案數(shù)據(jù)被變換和存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64的正交坐標(biāo)系，即x-y坐標(biāo)系中。
當(dāng)硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中時(shí)，第二判斷裝置57的第三光判斷裝置75訪問第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51。它讀取存儲(chǔ)在第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51中的有關(guān)硬幣1的直徑的數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74的圖象圖案數(shù)據(jù)。通過比較那些數(shù)據(jù)，第二判斷裝置57的第三光判斷裝置75確定硬幣1是否能被接受以有硬幣1的幣值。
另一方面，中心坐標(biāo)確定裝置76確定被變換到x-y坐標(biāo)系中的，并被存儲(chǔ)在第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74中的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)(xc,yc)，并向圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置80輸出該中心坐標(biāo)(xc,yc)。
根據(jù)從中心坐標(biāo)確定裝置76輸入的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)(xc,yc)，圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置80將變換在x-y坐標(biāo)系中的并存儲(chǔ)在第二圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器74的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到r-θ坐標(biāo)系。
另一方面，根據(jù)第三光判斷裝置75所作的判斷結(jié)果，第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78從被變換到r-θ坐標(biāo)系并存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52中的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)中選擇相應(yīng)于該幣值的硬幣1的反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并讀取它們。
以與第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68同樣的方式，第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78糾正在θ方向上的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)的偏差并再變換該轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)。通過圖案匹配這樣糾正的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，然后，第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78判斷硬幣1的幣值是否為第三光判斷裝置75所判斷的幣值，以及硬幣1是否為一不能被接受的硬幣，諸如偽硬幣、外國(guó)硬幣等。第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78所判斷的結(jié)果以第二判斷信號(hào)的方式輸出到第三判斷裝置58。
首先，根據(jù)從第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68輸入的第一判斷信號(hào)和從第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78輸入的第二判斷信號(hào)，第三判斷裝置5判斷硬幣1是否能被接受。
當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56的第二光判斷裝置68和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78之一判斷硬幣1不能被接受時(shí)，第三判斷裝置58判斷硬幣1不能被接受。
即使第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78都判斷硬幣1能被接受，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56的第二光判斷裝置68所確定的硬幣1的幣值與第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78所確定的硬幣1幣值不一致時(shí)，第三判斷裝置58判斷硬幣1不能被接受。
相反，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56的第二光判斷裝置68和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78判斷硬幣1是可接受時(shí)，并且當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56的第二光判斷裝置68所確定的幣值和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78所確定的幣值一致時(shí)，第三判斷裝置58根據(jù)從第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68輸入的第一判斷信號(hào)和從第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78輸入的第二判斷信號(hào)，判斷確定硬幣1是可接受的第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68是基于幣值的硬幣的正面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)還是基于幣值的硬幣的反面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，并判斷確定硬幣1是可接受的第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78是基于幣值的硬幣正面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)還是基于幣值的硬幣的反面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)。結(jié)果，當(dāng)基于幣值的硬幣的同一表面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78都判斷硬幣1能被接受，第三判斷裝置58判斷硬幣1不能被接受。
相反，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置56的第二光判斷裝置68和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78基于幣值的硬幣1的不同表面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)判斷硬幣1是可接受時(shí)，第三判斷裝置58以幣值判斷信號(hào)的方式向第二硬幣判斷裝置62輸出第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68和第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78所確定的幣值，并且第三判斷裝置58根據(jù)從第一判斷裝置56的第二光判斷裝置68輸入的第一判斷信號(hào)或從第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78輸入的第二判斷信號(hào)，或從第二判斷裝置57的第四光判斷裝置78輸入的第二判斷信號(hào)，判斷基于磁傳感器12的發(fā)射線圈12a一側(cè)的硬幣1的表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，確定幣值的硬幣第一判斷裝置56或第二判斷裝置57是使用幣值的硬幣的哪一表面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，從而向第二硬幣判斷裝置62輸出一表面判斷信號(hào)。
根據(jù)幣值判斷信號(hào)和從第三判斷裝置58輸入的表面判斷信號(hào)，第二硬幣判斷裝置62從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50讀出第三判斷裝置58所判斷的幣值的硬幣的正面或反面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，讀出通過用磁傳感器12檢測(cè)的硬幣1的磁特性并存儲(chǔ)在磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53的硬幣1的磁數(shù)據(jù)，并比較這二組數(shù)據(jù)。
結(jié)果，當(dāng)?shù)诙矌排袛嘌b置62參照該預(yù)定閾值判斷幣值的硬幣的表面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)與硬幣1的磁數(shù)據(jù)不一致時(shí)，它最終判斷硬幣不能被接受。
相反，當(dāng)?shù)诙矌排袛嘌b置62參照該預(yù)定閾值判斷幣值的硬幣的表面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)與硬幣1的磁數(shù)據(jù)一致時(shí)，它最終判斷硬幣1的幣值與第三判斷裝置58所判斷的幣值一致。
這樣，存儲(chǔ)被判斷不能被接受的硬幣，并與判斷能夠接受的硬幣分開收集。
按照上述實(shí)施例，第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22產(chǎn)生硬幣1的一個(gè)表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，并且第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元32產(chǎn)生硬幣1的其他表面的圖象圖案數(shù)據(jù)。第一硬幣判斷裝置61的第一判斷裝置56比較硬幣1一個(gè)表面的圖象圖案數(shù)據(jù)與每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，判斷硬幣1是否能被接受以及當(dāng)硬幣1能被接受硬幣1的幣值。并且，第一硬幣判斷裝置61的第二判斷裝置57比較硬幣1其他表面的圖象圖案數(shù)據(jù)與每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，判斷硬幣1是否能被接受以及當(dāng)硬幣1能被接受硬幣1的幣值。當(dāng)和一判斷裝置56確定的硬幣1的幣值與第二判斷裝置57所確定的幣值一致時(shí)，第三判斷裝置58以幣值判斷信號(hào)方式向第二硬幣判斷裝置62輸出硬幣1的幣值，并根據(jù)第二光判斷裝置68輸入的第一判斷信號(hào)和第四光判斷裝置78輸入的第二判斷信號(hào)，判斷基于磁傳感器12的發(fā)射線圈12a一側(cè)的硬幣1的表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，確定幣值的硬幣第一判斷裝置56或第二判斷裝置57是使用幣值的硬幣的哪一表面基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，從而向第二硬幣判斷裝置62輸出一表面判斷信號(hào)。根據(jù)從第三判斷裝置58輸入的幣值判斷信號(hào)和表面判斷信號(hào)，第二硬幣判斷裝置62從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50讀取第三判斷裝置58判斷的幣值的硬幣的正面或反面的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，讀取磁傳感器12所檢測(cè)的硬幣1的磁特性所得的并存儲(chǔ)在磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53的硬幣1的磁數(shù)據(jù)，并比較這二組數(shù)據(jù)，從而最終判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1被接受時(shí)硬幣1的幣值。因此，由于第一硬幣判斷裝置61根據(jù)硬幣1的二面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值，并且第二硬幣判斷裝置62根據(jù)第三判斷裝置58所確定的硬幣1的幣值從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50讀出硬幣的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)，第二硬幣判斷裝置62能夠根據(jù)一個(gè)恰當(dāng)?shù)膸胖档幕鶞?zhǔn)磁數(shù)據(jù)判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值，從而提高了硬幣的判斷精度。另外，根據(jù)磁傳感器12的發(fā)射線圈12a一側(cè)上的硬幣1表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，第二硬幣判斷裝置62從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50讀取對(duì)應(yīng)于第二判斷裝置57所使用的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)的硬幣的表面基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，并判斷硬幣1是否能被接受以及的幣值。其中第二判斷裝置57確定硬幣1的幣值。因此，即使當(dāng)偽硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)與一定幣值的硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)相一致并且偽硬幣的磁特性與硬幣的幣值的磁特性相似，也可以高準(zhǔn)確度地判斷偽硬幣。
另外，按照前一實(shí)施例，僅根據(jù)相應(yīng)于硬幣1的每一環(huán)形區(qū)域的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的“0”數(shù)據(jù)的比例來判斷硬幣1的幣值以及硬幣1是否能被接受。因此，即使硬幣1是一偽硬幣或外國(guó)硬幣并且不能被接受的硬幣，對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組(該二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組相應(yīng)于硬幣1的每一環(huán)形區(qū)域)中的“0”數(shù)據(jù)比例的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)可能偶爾與第二光判斷裝置68和第四光判斷裝置78所確定的幣值的硬幣的基準(zhǔn)比例數(shù)據(jù)相一致。然而，按照本實(shí)施例，由于硬幣1的判斷是通過檢測(cè)硬幣1的全部表面的圖案以產(chǎn)生圖案數(shù)據(jù)并比較這樣產(chǎn)生的圖案數(shù)據(jù)與第二光判斷裝置68和第四光判斷裝置78所確定的幣值的硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行的，可以提高硬幣1的判斷。
另外，按照上述實(shí)施例，僅通過得到值θ1和θ2就可糾正硬幣1的角度偏移所引起的θ方向上的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)的偏差，其中在值θ1和θ2處，轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的各數(shù)值變?yōu)樽畲蟛⒈辉僮儞Q為轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)，使得θ1等于θ2，從而可以高速地判斷硬幣1。
圖16是一前視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的一個(gè)硬幣判斷設(shè)備。
如圖16所示，在按照本實(shí)施例的硬幣判斷設(shè)備中，僅提供有第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4，不包括第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元6或第二透明通道部分10。
如圖16所示，該實(shí)施例中設(shè)置有一個(gè)發(fā)射型磁傳感器12，其發(fā)射線圈12a置于硬幣通道2的下方，而接收線圈12b置于硬幣通道2的上方。
圖17是本發(fā)明另一實(shí)施例的硬幣判斷設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)和判斷系統(tǒng)的一個(gè)框圖。
如圖17所示，硬幣判斷設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)包括二組定時(shí)傳感器27,27，用于檢測(cè)供給第一透明通道部分9的硬幣1；磁傳感器12，包括用于檢測(cè)硬幣1的磁特性和生成硬幣1的磁數(shù)據(jù)的發(fā)射線圈12a和接收線圈12b；CCD區(qū)域傳感器24，用于接收硬幣1的下表面反射的光，且生成硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)。在圖17中，標(biāo)號(hào)63表示一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器，用于把CCD區(qū)域傳感器24所生成的硬幣1的模似圖象圖案數(shù)據(jù)數(shù)字化。
如圖17所示，硬幣判斷設(shè)備的控制系統(tǒng)包括光發(fā)射控制裝置40和圖象讀取控制裝置41。當(dāng)接收到定時(shí)傳感器27,27的定時(shí)信號(hào)，光發(fā)射控制裝置40向第一光發(fā)射裝置21輸出光發(fā)射信號(hào)，并使之發(fā)光和照射位于第一透明通道部分9的上表面的硬幣1。當(dāng)接收到定時(shí)傳感器27,27的定時(shí)信號(hào)，圖象讀取控制裝置41允許第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22的CCD區(qū)域傳感器24開始檢測(cè)從硬幣1的表面反射的光。
如圖17所示，硬幣判斷設(shè)備的存儲(chǔ)系統(tǒng)包括基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50、第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51、第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52和第三磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53。基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50存儲(chǔ)用于表示待檢測(cè)的硬幣的每一幣值的正面和反面的磁特性的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)。第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51用于存儲(chǔ)與每一硬幣的幣值的直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52存儲(chǔ)每一幣值的硬幣的幣值的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)。第三磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53用于存儲(chǔ)磁傳感器12所產(chǎn)生的硬幣1的磁數(shù)據(jù)。
如圖17所示，硬幣判斷設(shè)備的判斷系統(tǒng)包括第一硬幣判斷裝置81和第二硬幣判斷裝置82。第一硬幣判斷裝置81用于根據(jù)第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22產(chǎn)生的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣1是否可被接受和硬幣1的幣值以及硬幣1的下表面是硬幣1的正面或反面；第二硬幣判斷裝置82用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50讀取基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，該基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于第一硬幣判斷裝置81所判斷的硬幣1的幣值，并對(duì)應(yīng)所確定的表面，該表面取決于判斷硬幣1可被接受和硬幣1的幣值的第一硬幣判斷裝置81所使用的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)是硬幣1的正面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)或是反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并將它們與磁傳感器12所產(chǎn)生的硬幣1的磁數(shù)據(jù)要比較，從而最終確定硬幣1是否可被接受以及硬幣1的幣值。
圖18是第一硬幣判斷裝置81的框圖。
如圖18所示，與圖6-15所示的實(shí)施例相似，第一硬幣判斷裝置81包括圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器84，用于變換和存儲(chǔ)由第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元22的CCD區(qū)域傳感器24光電檢測(cè)的、由A/D轉(zhuǎn)換器63數(shù)字化到正交坐標(biāo)系，即x-y坐標(biāo)系的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第一光判斷裝置65，用于讀取有關(guān)存儲(chǔ)在第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51的每一幣值的硬幣直徑的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器84中的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣是否可被接受以及硬幣1的幣值；中心坐標(biāo)確定裝置66，用于得到被變換并被存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器84中的硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)；二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置70，根據(jù)中心坐標(biāo)確定裝置66計(jì)算的圖案數(shù)據(jù)中心坐標(biāo)，通過變換將圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)系，即r-θ坐標(biāo)系；第二光判斷裝置68，通過比較用圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置70轉(zhuǎn)換到r-θ坐標(biāo)系的已轉(zhuǎn)換圖案數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置52的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，以確定硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值，從而向第二硬幣判斷裝置82輸出一判斷信號(hào)。
按照本實(shí)施例這樣構(gòu)成的硬幣判斷設(shè)備以下述方式判斷硬幣。
硬幣1沿一對(duì)導(dǎo)軌11,11以箭頭A所示方向供給硬幣通道2，硬幣1到達(dá)第一透明通道部分9，當(dāng)從每一定時(shí)傳感器27,27的光發(fā)射元件25發(fā)出的光被硬幣1阻擋時(shí)，光接收元件26不能接收從光發(fā)射元件25發(fā)出的光，定時(shí)信號(hào)輸出到光發(fā)射控制裝置40和圖象讀取控制裝置41。
當(dāng)從定時(shí)傳感器27,27輸入定時(shí)信號(hào)時(shí)，光發(fā)射控制裝置40輸出光發(fā)射信號(hào)給第一光發(fā)射裝置21，并引起光發(fā)射元件20向位于第一透明通道部分9中的硬幣1的下表面發(fā)光。
當(dāng)從定時(shí)傳感器27,27輸入信號(hào)時(shí)，圖象讀取控制裝置41輸出讀操作開始信號(hào)給CCD區(qū)域傳感器24，從而使得它檢測(cè)硬幣1的下表面反射的光。
與圖6-15所示的實(shí)施例相似，CCD區(qū)域傳感器24所產(chǎn)生的并被A/D變換器63數(shù)字化的圖象圖案數(shù)據(jù)被變換和存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64的x-y坐標(biāo)系。
當(dāng)硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器84時(shí)，第一光判斷裝置65訪問第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51。它讀取存儲(chǔ)在第一基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51中的有關(guān)硬幣1的直徑的數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器84的圖象圖案數(shù)據(jù)。通過比較那些數(shù)據(jù)，第一光判斷裝置65確定硬幣1是否能被接受，以及硬幣1可被接受時(shí)硬幣1的幣值。
另一方面，中心坐標(biāo)確定裝置66根據(jù)被變換到x-y坐標(biāo)系的，并被存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器84中的硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)，確定硬幣1的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)(xc,yc)，并向圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置70輸出該中心坐標(biāo)。
與圖6-15所示的實(shí)施例相似，根據(jù)中心坐標(biāo)確定裝置66輸入的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)(xc,yc)，圖案數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置70將變換到x-y坐標(biāo)系的并被存儲(chǔ)在第一圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器64的硬幣1的圖案數(shù)據(jù)變換到r-θ坐標(biāo)系，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)，從而將它們輸出到第二光判斷裝置68。
另一方面，根據(jù)第一光判斷部分S65輸入的判斷結(jié)果，第二光判斷裝置68從被變換到r-θ坐標(biāo)系的并存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)中選擇對(duì)應(yīng)于幣值的硬幣1的反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并讀取它們。
與圖6-15所示的實(shí)施例相似，第二光判斷裝置68糾正硬幣1的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一光判斷裝置65輸入的判斷結(jié)果將它們與從第二基準(zhǔn)光基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52讀出的幣值的硬幣的反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相比較。第二光判斷裝置68還根據(jù)第一光判斷裝置65輸入的判斷結(jié)果從第二基準(zhǔn)光基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52讀取幣值的硬幣的正面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并將它們與硬幣1的糾正的轉(zhuǎn)換的圖案數(shù)據(jù)相比較。基于該比較，第二光判斷裝置68判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值。
結(jié)果，當(dāng)?shù)诙馀袛嘌b置68所作的判斷結(jié)果不同于第一光判斷裝置65所作的判斷結(jié)果時(shí)，第二光判斷裝置68判斷硬幣1不能被接受。另一方面，當(dāng)?shù)谝还馀袛嘌b置65確定的硬幣1的幣值與第二光判斷裝置68所確定的幣值相一致時(shí)，第二光判斷裝置68向第二硬幣判斷裝置82輸出一判斷信號(hào)，并向第二硬幣判斷裝置82輸出一表面判斷信號(hào)，指示確定硬幣1的幣值時(shí)，它使用幣值的正面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)還是幣值的反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)。
第二判斷裝置82根據(jù)從第一硬幣判斷裝置81的第二光判斷裝置68輸入的判斷信號(hào)確定待從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50讀取的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)的幣值，并確定應(yīng)讀取幣值的硬幣的正面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)還是幣值的反面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)。
第二硬幣判斷裝置82從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50讀取幣值的硬幣的正面或反面的這樣所選擇的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，從磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53讀取硬幣1的磁數(shù)據(jù)，并比較這二組數(shù)據(jù)。
當(dāng)?shù)诙矌排袛嘌b置82參照該預(yù)定閾值判斷幣值的硬幣的表面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)與硬幣1的磁數(shù)據(jù)不一致時(shí)，它最終判斷硬幣不能被接受。
相反，當(dāng)?shù)诙矌排袛嘌b置82參照該預(yù)定閾值判斷幣值的硬幣的表面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)與硬幣1的磁數(shù)據(jù)一致時(shí)，它最終判斷硬幣1的幣值與第一硬幣判斷裝置81的第二光判斷裝置68所判斷的幣值一致。
按照上述實(shí)施例，由于使用單一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4判斷硬幣1是否可被接受以及硬幣1的幣值，因此，可以使硬幣判斷設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，體積小。
然而，根據(jù)本實(shí)施例，由于將對(duì)應(yīng)于判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值的第一硬幣判斷裝置81所使用的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)的硬幣的正面或反面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)與硬幣1的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值，即使當(dāng)一偽硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)與一些幣值的硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)相一致并且偽硬幣的磁特性與硬幣的幣值的磁特性相似，也可能高精度地判斷偽硬幣。
本發(fā)明參照特定的實(shí)施例進(jìn)行了描述。應(yīng)注意，本發(fā)明并不局限于所進(jìn)行的詳細(xì)描述，在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下，本發(fā)明可以進(jìn)行修改或變化。
比如，在圖1-15所示的實(shí)施例中，盡管在第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4的下游設(shè)置了第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5，使得第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4產(chǎn)生下表面的圖案數(shù)據(jù)，而第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5產(chǎn)生上表面的圖案數(shù)據(jù)，第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5可以設(shè)置在第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5的下游。
另外，在圖1-15所示的實(shí)施例中，盡管在第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4的下游設(shè)置了第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5，第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4和第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5可以設(shè)置于硬幣通道2的相對(duì)側(cè)，使得它們彼此相對(duì)。在這種情況下，可以省去二對(duì)定時(shí)傳感器27,27、37,37中的一對(duì)。
另外，在上述實(shí)施例中，盡管磁傳感器12設(shè)置在第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4和第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5的上游，磁傳感器12也可以設(shè)置在第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4和第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5的下游，或者設(shè)置在第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4和第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5之間。
另外，在圖1-15所示的實(shí)施例中，反射型磁傳感器12用作磁傳感器12，使得構(gòu)成磁傳感器12的發(fā)射線圈12a和接收線圈12b設(shè)置在硬幣通道的同一側(cè)；在圖16-18所示的實(shí)施例，發(fā)射型磁傳感器12用作磁傳感器12，使得構(gòu)成磁傳感器12的發(fā)射線圈12a和接收線圈12b設(shè)置在硬幣通道的相對(duì)側(cè)。然而，在圖1-15所示的實(shí)施例中可以使用發(fā)射型的磁傳感器12，在圖16-18所示的實(shí)施例中可以使用反射型的磁傳感器12。
另外，在上述實(shí)施例中，當(dāng)定時(shí)傳感器27,27或定時(shí)傳感器37,37檢測(cè)硬幣1時(shí)，它們向第一光發(fā)射裝置21、第二光發(fā)射裝置31或光發(fā)射裝置21輸出光發(fā)射信號(hào)，使得它用光照亮硬幣1，用CCD區(qū)域傳感器24或CCD區(qū)域傳感器34檢測(cè)硬幣1反射的光。然而，可以這樣構(gòu)成第一光發(fā)射裝置21、第二光發(fā)射裝置31或光發(fā)射裝置21，使得它們同時(shí)發(fā)光，這樣構(gòu)成CCD區(qū)域傳感器24或CCD區(qū)域傳感器34，當(dāng)定時(shí)傳感器27,27或定時(shí)傳感器37,37檢測(cè)硬幣1時(shí)，能夠檢測(cè)硬幣1反射的光。
另外，與圖6-15所示的實(shí)施例中的第二光判斷裝置68相似，在圖16-18所示的實(shí)施例中，第二光判斷裝置68根據(jù)硬幣1的圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值。然而，與圖1-5所示的實(shí)施例中的第二光判斷裝置68相似，在圖16-18所示的實(shí)施例中，可以這樣構(gòu)成第二光判斷裝置68，以根據(jù)硬幣1的圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣1是否能被接受以及硬幣1的幣值。
另外，在本說明書和所附的權(quán)利要求書中，各個(gè)裝置并不需要是物理上的裝置和結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的范圍之內(nèi)，各裝置的功能可以由軟件來完成。另外，單一裝置功能可以由二個(gè)或多個(gè)物理裝置來完成，并且，二個(gè)或多個(gè)裝置的功能可以由一個(gè)單一的物理裝置來完成。
按照本發(fā)明，可以提供一硬幣判斷設(shè)備，即使當(dāng)從偽硬幣獲得的諸如直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)的光數(shù)據(jù)與一些幣值的真硬幣的那此數(shù)據(jù)相一致，并且從偽硬幣獲得的磁數(shù)據(jù)與幣值的硬幣的那此磁數(shù)據(jù)相似，該硬幣判斷設(shè)備也能夠準(zhǔn)確判斷偽硬幣。
權(quán)利要求
1．一種硬幣判斷設(shè)備，包括磁傳感器裝置，用于檢測(cè)被傳送的硬幣的磁特性，并產(chǎn)生硬幣的磁數(shù)據(jù)；光傳感器裝置，用于產(chǎn)生硬幣的光數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)要判斷的每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)；第一硬幣判斷裝置，用于比較光傳感器裝置產(chǎn)生的硬幣的光數(shù)據(jù)與每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)，并確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；以及第二硬幣判斷裝置，用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取所選擇的磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將它們與磁傳感器裝置所產(chǎn)生的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣是否能被接受以及該硬幣的幣值，其中，磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的選擇取決于當(dāng)?shù)谝挥矌排袛嘌b置確定硬幣可被接受以及其相應(yīng)的硬幣的幣值時(shí)，是使用某一幣值的硬幣的正面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)還是使用該幣值的硬幣的反面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，磁傳感器裝置包括至少一對(duì)發(fā)射線圈和接收線圈，并且該至少一對(duì)發(fā)射線圈和接收線圈的部件設(shè)置于被傳送的硬幣的同一側(cè)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，磁傳感器裝置包括至少一對(duì)發(fā)射線圈和接收線圈，并且該至少一對(duì)發(fā)射線圈和接收線圈的部件設(shè)置在被傳送的硬幣的不同側(cè)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，光傳感器裝置包括用于向硬幣的一表面發(fā)光的光源；以及光接收裝置，用于光電地接收從光源發(fā)出的、由硬幣的一表面反射的光，并產(chǎn)生硬幣的一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)。
5．根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，光傳感器裝置包括用于向硬幣的一表面發(fā)光的光源；以及光接收裝置，用于光電地接收從光源發(fā)出的、由硬幣的一表面反射的光，并產(chǎn)生硬幣的一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)。
6．根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，光傳感器裝置包括用于向硬幣的一表面發(fā)光的光源；以及光接收裝置，用于光電地接收從光源發(fā)出的、由硬幣的一表面反射的光，并產(chǎn)生硬幣的一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)。
7．根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，圖象圖案數(shù)據(jù)包括與硬幣的直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和圖案數(shù)據(jù)，基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)包括與要判斷的每一幣值的硬幣的直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并且，它還包括用于存儲(chǔ)圖象圖案數(shù)據(jù)的圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
8．根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，圖象圖案數(shù)據(jù)包括與硬幣的直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和圖案數(shù)據(jù)，基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)包括與要判斷的每一幣值的硬幣的直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并且，它還包括用于存儲(chǔ)圖象圖案數(shù)據(jù)的圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
9．根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，圖象圖案數(shù)據(jù)包括與硬幣的直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和圖案數(shù)據(jù)，基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)包括與要判斷的每一幣值的硬幣的直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并且，它還包括用于存儲(chǔ)圖象圖案數(shù)據(jù)的圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
10．根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，第一硬幣判斷裝置用于比較存儲(chǔ)在圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與硬幣的直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與每一幣值的硬幣的直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而確定硬幣的幣值；從基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二硬幣判斷裝置用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取所選擇的磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將它們與磁傳感器裝置所產(chǎn)生的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣是否能被接受以及該硬幣的幣值，其中，磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的選擇取決于當(dāng)?shù)谝挥矌排袛嘌b置確定硬幣可被接受以及相應(yīng)的硬幣的幣值時(shí)，是使用某一幣值的硬幣的正面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)還是使用該幣值的硬幣的反面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)。
11．根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，第一硬幣判斷裝置用于比較存儲(chǔ)在圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與硬幣的直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與每一幣值的硬幣的直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而確定硬幣的幣值；從基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二硬幣判斷裝置用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取所選擇的磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將它們與磁傳感器裝置所產(chǎn)生的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣是否能被接受以及該硬幣的幣值，其中，磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的選擇取決于當(dāng)?shù)谝挥矌排袛嘌b置確定硬幣可被接受以及相應(yīng)的硬幣的幣值時(shí)，是使用某一幣值的硬幣的正面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)還是使用該幣值的硬幣的反面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)。
12．根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，第一硬幣判斷裝置用于比較存儲(chǔ)在圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與硬幣的直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與每一幣值的硬幣的直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而確定硬幣的幣值；從基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的硬幣的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二硬幣判斷裝置用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取所選擇的磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將它們與磁傳感器裝置所產(chǎn)生的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣是否能被接受以及該硬幣的幣值，其中，磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的選擇取決于當(dāng)?shù)谝挥矌排袛嘌b置確定硬幣可被接受以及相應(yīng)的硬幣的幣值時(shí)，是使用某一幣值的硬幣的正面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)還是使用該幣值的硬幣的反面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)。
13．根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，光傳感器裝置包括第一光源，用于向硬幣的一表面發(fā)光；第一光接收裝置，用于光電地接收從第一光源發(fā)出的并由硬幣的一表面反射的光，并產(chǎn)生硬幣的一個(gè)表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由第一光接收裝置產(chǎn)生的硬幣的一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第二光源，用于向硬幣的另一表面發(fā)光；第二光接收裝置，用于光電地接收從第二光源發(fā)出的并由硬幣的另一表面反射的光，并產(chǎn)生硬幣的另一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由第二光接收裝置產(chǎn)生的硬幣的另一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)；第一硬幣判斷裝置，包括第一判斷裝置，用于比較存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的硬幣的一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二判斷裝置，用于比較存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的硬幣的另一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第三判斷裝置，用于根據(jù)第一判斷裝置和第二判斷裝置所作的判斷結(jié)果，確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二硬幣判斷裝置，用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，該基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于第三判斷裝置所判斷的硬幣的幣值，并對(duì)應(yīng)于根據(jù)磁傳感器的發(fā)射線圈一側(cè)的表面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣的幣值時(shí)第一判斷裝置或第二判斷裝置所使用的硬幣表面，并將它們與磁傳感器所產(chǎn)生的硬幣的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值。
14．根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，光傳感器裝置包括第一光源，用于向硬幣的一表面發(fā)光；第一光接收裝置，用于光電地接收從第一光源發(fā)出的并由硬幣的一表面反射的光；第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由第一光接收裝置產(chǎn)生的硬幣的一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第二光接收裝置，用于光電地接收從第二光源發(fā)出的并由硬幣的另一表面反射的光，并產(chǎn)生硬幣的另一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由第二光接收裝置產(chǎn)生的硬幣的另一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)；第一硬幣判斷裝置，包括第一判斷裝置，用于比較存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的硬幣的一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二判斷裝置，用于比較存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的硬幣的另一表面的圖象圖案數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的每一幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第三判斷裝置，用于根據(jù)第一判斷裝置和第二判斷裝置所作的判斷結(jié)果，確定硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二硬幣判斷裝置，用于從基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)，該基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于第三判斷裝置所判斷的硬幣的幣值，并對(duì)應(yīng)于根據(jù)磁傳感器的發(fā)射線圈一側(cè)的表面的圖象圖案數(shù)據(jù)判斷硬幣的幣值時(shí)第一判斷裝置或第二判斷裝置所使用的硬幣表面，并將它們與磁傳感器所產(chǎn)生的硬幣的磁數(shù)據(jù)相比較，從而最終判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值。
15．根據(jù)權(quán)利要求13所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，圖象圖案數(shù)據(jù)包括與硬幣直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和圖案數(shù)據(jù)，基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)包括與所有幣值的硬幣的直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和所有幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)。
16．根據(jù)權(quán)利要求14所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，圖象圖案數(shù)據(jù)包括與硬幣直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和圖案數(shù)據(jù)，基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)包括與所有幣值的硬幣的直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和所有幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)。
17．根據(jù)權(quán)利要求15所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，第一判斷裝置用于比較存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與硬幣直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與所有幣值的硬幣直徑相關(guān)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而確定硬幣的幣值，從基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取這樣確定幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二判斷裝置，用于比較存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與硬幣直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與所有幣值的硬幣直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而確定硬幣的幣值，從基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取這樣確定幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值。
18．根據(jù)權(quán)利要求16所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，第一判斷裝置用于比較存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與硬幣直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與所有幣值的硬幣直徑相關(guān)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而確定硬幣的幣值，從基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取這樣確定幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值；第二判斷裝置，用于比較存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與硬幣直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的與所有幣值的硬幣直徑相關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而確定硬幣的幣值，從基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取這樣確定幣值的硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，并將它們與存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，從而判斷硬幣是否可被接受以及硬幣的幣值。
19．根據(jù)權(quán)利要求13所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置和第二判斷裝置中的一個(gè)確定硬幣是不可接受時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的硬幣的幣值彼此不相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的幣值彼此相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣的幣值與第一判斷裝置和第二判斷裝置所確定的幣值相一致，從而向第二硬幣判斷裝置輸出該幣值。
20．根據(jù)權(quán)利要求14所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置和第二判斷裝置中的一個(gè)確定硬幣是不可接受時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的硬幣的幣值彼此不相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的幣值彼此相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣的幣值與第一判斷裝置和第二判斷裝置所確定的幣值相一致，從而向第二硬幣判斷裝置輸出該幣值。
21．根據(jù)權(quán)利要求15所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置和第二判斷裝置中的一個(gè)確定硬幣是不可接受時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的硬幣的幣值彼此不相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的幣值彼此相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣的幣值與第一判斷裝置和第二判斷裝置所確定的幣值相一致，從而向第二硬幣判斷裝置輸出該幣值。
22．根據(jù)權(quán)利要求16所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置和第二判斷裝置中的一個(gè)確定硬幣是不可接受時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的硬幣的幣值彼此不相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的幣值彼此相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣的幣值與第一判斷裝置和第二判斷裝置所確定的幣值相一致，從而向第二硬幣判斷裝置輸出該幣值。
23．根據(jù)權(quán)利要求17所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置和第二判斷裝置中的一個(gè)確定硬幣是不可接受時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的硬幣的幣值彼此不相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的幣值彼此相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣的幣值與第一判斷裝置和第二判斷裝置所確定的幣值相一致，從而向第二硬幣判斷裝置輸出該幣值。
24．根據(jù)權(quán)利要求18所述的硬幣判斷設(shè)備，其特征在于，當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置和第二判斷裝置中的一個(gè)確定硬幣是不可接受時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的硬幣的幣值彼此不相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣是不可接受的；當(dāng)?shù)谝慌袛嘌b置所確定的硬幣的幣值與第二判斷裝置所確定的幣值彼此相一致時(shí)，第三判斷裝置判斷硬幣的幣值與第一判斷裝置和第二判斷裝置所確定的幣值相一致，從而向第二硬幣判斷裝置輸出該幣值。
全文摘要
一種硬幣判斷設(shè)備,包括:磁傳感器裝置,光傳感器裝置,基準(zhǔn)光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置,基準(zhǔn)磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置,第一硬幣判斷裝置,和第二硬幣判斷裝置。根據(jù)本發(fā)明所構(gòu)成的硬幣判斷設(shè)備,即使當(dāng)從偽硬幣獲得的諸如直徑數(shù)據(jù)和其表面圖案數(shù)據(jù)之類的光數(shù)據(jù)與某一幣值的真硬幣的圖案數(shù)據(jù)一樣,并且從偽硬幣所獲得的磁數(shù)據(jù)與該幣值的硬幣的磁數(shù)據(jù)相似時(shí),它也能準(zhǔn)確地判斷偽硬幣。
文檔編號(hào)G07D5/00GK1302050SQ00135488
公開日2001年7月4日 申請(qǐng)日期2000年12月21日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月21日
發(fā)明者吉田利夫, 森谷孝雄, 今井重俊 申請(qǐng)人:羅烈爾銀行機(jī)器股份有限公司