專利名稱：硬幣支出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)銷售機(jī)、精算機(jī)或兌換機(jī)等的硬幣支出裝置，特別是涉及一種組合多種硬幣、支出零頭的硬幣支出裝置。更詳細(xì)地講，涉及一種使用多個(gè)漏斗(hopper)來支出零頭的硬幣支出裝置。
本說明書中使用的“硬幣”除了指作為通貨的硬幣之外，還包含游戲用的金屬幣、代幣等代用硬幣。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的公知硬幣支出裝置是按面值把每種硬幣疊放在硬幣筒(tube)中，從硬幣筒的下方一枚一枚地支出所選擇種類的硬幣。
即，橫向并列配置四種面值的硬幣筒。
例如，參照日本特許3137163號(hào)。
因此，以硬幣接受裝置、硬幣判別裝置、硬幣分配裝置和硬幣支出裝置為一組的硬幣支出機(jī)構(gòu)的尺寸，形成實(shí)際的基準(zhǔn)尺寸。
現(xiàn)有的裝置在結(jié)構(gòu)上只能向硬幣筒一枚一枚的補(bǔ)給硬幣，操作上存在繁復(fù)的問題。
為了解決現(xiàn)有裝置的問題，本申請(qǐng)人提出在散裝的狀態(tài)下儲(chǔ)藏每種硬幣，并且設(shè)置能一枚一枚地支出硬幣的儲(chǔ)藏裝置(硬幣漏斗(coinhopper))。(參照特開平9-265561號(hào))。
硬幣漏斗具有硬幣支出用的轉(zhuǎn)盤，每個(gè)轉(zhuǎn)盤上具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
其結(jié)果是，硬幣漏斗的尺寸受到轉(zhuǎn)盤尺寸的限制。
因此，與四種硬幣相對(duì)應(yīng)，將4個(gè)硬幣漏斗配置在上述實(shí)際的基準(zhǔn)尺寸內(nèi)是很難的。
此外，由于每個(gè)硬幣漏斗上都具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所以限制了其小型化，并且也限制了成本降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種小型硬幣支出裝置，在使用硬幣漏斗的該硬幣支出裝置中，對(duì)漏斗的配置和硬幣通路的布局進(jìn)行了改進(jìn)。
具體地講，本發(fā)明之目的在于，提供一種在現(xiàn)有的自動(dòng)銷售機(jī)的硬幣支出裝置中也可使用的小型的硬幣支出裝置。
本發(fā)明的具體目的如下。
本發(fā)明的第一目的是提供一種使用適用于自動(dòng)銷售機(jī)等的小型漏斗的硬幣支出裝置。
本發(fā)明的第二目的是提供一種使用漏斗、在自動(dòng)銷售機(jī)等中作為事實(shí)的基準(zhǔn)尺寸的硬幣支出裝置。
本發(fā)明的第三目的是提供一種使用漏斗的低成本的硬幣支出裝置。
本發(fā)明的第四目的是提供一種硬幣補(bǔ)充等的操作性優(yōu)良的硬幣支出裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一發(fā)明如下構(gòu)成。
一種硬幣支出裝置，是通過轉(zhuǎn)盤一個(gè)一個(gè)地支出硬幣的硬幣漏斗，上述硬幣漏斗為2個(gè)，上述硬幣漏斗在橫向上并排配置上述轉(zhuǎn)盤，具有對(duì)來自上述硬幣漏斗的支出硬幣進(jìn)行導(dǎo)向的共用的支出通路。
在該結(jié)構(gòu)中，硬幣以散亂堆積狀態(tài)按幣種(面值)儲(chǔ)藏在具有轉(zhuǎn)盤的硬幣漏斗中。
然后從所選擇的幣種的硬幣漏斗中一個(gè)一個(gè)地向共用的支出通路支出硬幣。
硬幣漏斗在橫向上并排配置兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，上述從硬幣漏斗支出的硬幣通過共用的支出通路被導(dǎo)向支出口，所以能以最小的占用空間配置在橫向上。
因此，可以使硬幣支出裝置小型化，從而配置在成為事實(shí)基準(zhǔn)的空間內(nèi)。
此外，由于硬幣為散亂堆積狀態(tài)，所以可以將其隨意地投入硬幣漏斗，從而硬幣補(bǔ)給時(shí)的操作較少。
本發(fā)明的第二發(fā)明如下構(gòu)成。
一種硬幣支出裝置，是通過轉(zhuǎn)盤一個(gè)一個(gè)地支出硬幣的硬幣漏斗，上述硬幣漏斗至少為3個(gè)，上述硬幣漏斗至少在橫向和縱向上并排配置上述轉(zhuǎn)盤，具有對(duì)來自上述硬幣漏斗的支出硬幣進(jìn)行導(dǎo)向的共用的支出通路。
在該結(jié)構(gòu)中，硬幣以散亂堆積狀態(tài)按幣種儲(chǔ)藏在具有轉(zhuǎn)盤的硬幣漏斗中。
然后從所選擇的幣種的硬幣漏斗中一個(gè)一個(gè)地向共用的支出通路支出硬幣。
硬幣漏斗在橫向和縱向上并排配置上述轉(zhuǎn)盤，所以能以最小的占用空間配置在橫向和縱向上。
支出通路是共用的。
由此可以減小占用空間，得到小型的硬幣支出裝置，從而可以配置在成為實(shí)際的基準(zhǔn)的空間內(nèi)。
第一和第二發(fā)明優(yōu)選傾斜地配置硬幣漏斗的轉(zhuǎn)盤。
在該結(jié)構(gòu)中，由于轉(zhuǎn)盤傾斜地配置，所以投影面積比轉(zhuǎn)盤的面積小。
因此，可以減小每個(gè)硬幣漏斗的占用空間，其結(jié)果是可以得到小型的硬幣支出裝置，從而可以配置在成為實(shí)際的基準(zhǔn)的空間內(nèi)。
在占用面積相同的條件下，如果使轉(zhuǎn)盤傾斜，則可以增大轉(zhuǎn)盤的直徑，從而增加硬幣的通孔數(shù)。
其結(jié)果是，可以提高硬幣通過通孔的頻度，從而平滑地進(jìn)行硬幣支出。
第一和第二發(fā)明優(yōu)選并列配置共用的支出通路，與在橫向上并排配置的成對(duì)的硬幣漏斗轉(zhuǎn)盤重合。
在該結(jié)構(gòu)中，支出通路與在橫向上并排配置的成對(duì)的轉(zhuǎn)盤重合。
即，從左右硬幣漏斗支出的硬幣在支出通路中的支出條件大致相同。
其結(jié)果是，通過將左右硬幣漏斗調(diào)整到相同的狀態(tài)，可以使從左右硬幣漏斗支出的硬幣處于大致相同的狀態(tài)，從而使調(diào)整變得容易，并且可以平滑的進(jìn)行硬幣支出。
另外，將占用空間變得最小，可以配置在成為實(shí)際的基準(zhǔn)的空間內(nèi)。
第一和第二發(fā)明優(yōu)選還具有多個(gè)硬幣漏斗的轉(zhuǎn)盤的共用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；以及驅(qū)動(dòng)連接上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和多個(gè)轉(zhuǎn)盤的傳動(dòng)裝置。
在該結(jié)構(gòu)中，共用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)多個(gè)硬幣漏斗的轉(zhuǎn)盤。
其結(jié)果是，由于不是每個(gè)硬幣漏斗都分別配置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所以可以小型化，從而配置在成為實(shí)際的基準(zhǔn)的空間內(nèi)。
并且由于只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所以成本低。
第一和第二發(fā)明優(yōu)選上述傳動(dòng)裝置還具有離合器。
在該結(jié)構(gòu)中，由于傳動(dòng)裝置具有離合器，所以可以通過選擇的連接、斷開離合器，僅驅(qū)動(dòng)一個(gè)硬幣漏斗的轉(zhuǎn)盤，將硬幣支出到支出通路。
其結(jié)果是，即使共用的支出通路僅有一個(gè)能通過硬幣的通路，也不會(huì)發(fā)生硬幣堵塞。
因此，可以使支出通路的占用空間最小，從而使硬幣支出裝置小型化，配置在成為實(shí)際的基準(zhǔn)的空間內(nèi)。
此外，在共用的支出通路中不會(huì)同時(shí)支出硬幣，所以不會(huì)發(fā)生堵塞。
第一和第二發(fā)明優(yōu)選轉(zhuǎn)盤至少右2個(gè)通孔。
在該結(jié)構(gòu)中，硬幣由于轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)而通過通孔之后被支出。
即，通孔越多，硬幣通過通孔的概率就越高，所以在短時(shí)間內(nèi)能支出規(guī)定數(shù)量的硬幣。
其結(jié)果是，即使使硬幣支出裝置小型化，也可以平滑的支出硬幣。
第一和第二發(fā)明優(yōu)選所有硬幣漏斗都能相對(duì)于框架拉出。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于所有的硬幣漏斗都能從框架中拉出，所以可以拉出硬幣漏斗來進(jìn)行硬幣的補(bǔ)充或維護(hù)，從而使操作變得容易。
第一和第二發(fā)明優(yōu)選在上述框架上配置驅(qū)動(dòng)體，在框架上安裝硬幣漏斗時(shí)，轉(zhuǎn)盤的從動(dòng)體與上述驅(qū)動(dòng)體嚙合。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，只要將硬幣漏斗送回框架，從動(dòng)體就與驅(qū)動(dòng)體配合，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所以無須再進(jìn)行上述配合操作。
第一和第二發(fā)明的硬幣漏斗優(yōu)選具有第一齒輪，具有與驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸；以及第二齒輪，相對(duì)于上述齒輪，具有與轉(zhuǎn)盤的傾斜斜率相同的旋轉(zhuǎn)軸，由第一齒輪直接或間接地驅(qū)動(dòng)第二齒輪。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以使驅(qū)動(dòng)體和作為從動(dòng)體的第一齒輪為平齒輪，從而當(dāng)在框架上安裝硬幣漏斗時(shí)，使嚙合容易，并且成本低。


圖1是第一實(shí)施例的具有硬幣支出裝置的硬幣設(shè)備的正視圖。
圖2是第一實(shí)施例的具有硬幣支出裝置的硬幣設(shè)備的斜視圖。
圖3是圖1的x-x線剖視圖。
圖4是第一實(shí)施例的硬幣漏斗的拉出裝置的后視圖。
圖5是第一實(shí)施例的硬幣漏斗的拉出裝置的作用說明圖。
圖6是第一實(shí)施例的硬幣漏斗的拉出裝置的作用說明圖。
圖7是第一實(shí)施例的硬幣漏斗的拉出裝置的作用說明圖。
圖8是第一實(shí)施例的硬幣漏斗的拉出裝置的作用說明圖。
圖9是第一實(shí)施例的硬幣漏斗的分解斜視圖。
圖10是把第一實(shí)施例的硬幣漏斗安裝在硬幣設(shè)備上的正視圖。
圖11是第一實(shí)施例的效果說明圖。
圖12是第一實(shí)施例的控制方框圖。
圖13是說明第一實(shí)施例的作用的流程圖。
圖14是說明第一實(shí)施例的作用的流程圖。
圖15是說明第一實(shí)施例的作用的流程圖。
圖16是第二實(shí)施例的具有硬幣支出裝置的硬幣設(shè)備的正視圖。
圖17是第二實(shí)施例的具有硬幣支出裝置的硬幣設(shè)備的硬幣漏斗室的門打開狀態(tài)的斜視圖。
圖18是第二實(shí)施例的具有硬幣支出裝置的硬幣設(shè)備的分解斜視圖。
圖19是第二實(shí)施例的用于硬幣支出裝置的硬幣漏斗的分解斜視圖。
圖20是第二實(shí)施例的用于硬幣支出裝置的傳動(dòng)裝置的正視圖。
圖21是圖20是y-y線剖視圖。
圖22是圖20是傳動(dòng)裝置的作用說明圖。
圖23是圖20是傳動(dòng)裝置的作用說明圖。
圖24是圖20是傳動(dòng)裝置的作用說明圖。
圖25是第二實(shí)施例的控制方框圖。
圖26是第三實(shí)施例的具有硬幣支出裝置的硬幣設(shè)備的正視圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例以日元的硬幣為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明也可以用于美元硬幣、歐元硬幣以及其他國家的硬幣。
以下說明本發(fā)明的第一實(shí)施例。
第一實(shí)施例是支出兩種硬幣的實(shí)施例，使用面值為10元和100元兩種硬幣。
如圖1所示，在硬幣設(shè)備1的箱形框架1f上部，配置有公知的硬幣選擇器2。
硬幣選擇器2在從硬幣投入口3投入的硬幣4通過判定通路5的途中判斷其面值，然后在其通過下游的分配通路6的途中，將硬幣4分配到將偽幣返回支出口的支出通路7、10元用的第一接受通路8、100元用的第二接受通路9以及當(dāng)對(duì)應(yīng)面值的硬幣漏斗已滿時(shí)用于將硬幣4儲(chǔ)藏到預(yù)備金庫中的預(yù)備金庫通路10。
在硬幣選擇器2的下方的硬幣儲(chǔ)藏室1s中，配置有硬幣支出裝置11。
即，配置有硬幣儲(chǔ)藏和支出用的硬幣漏斗。
在第一實(shí)施例中，硬幣選擇器2和硬幣支出裝置11被安裝在同一個(gè)框架1f中，但也可以分別安裝在不同的框架中，通過連接裝置將各個(gè)框架連接成一體。
通過使硬幣選擇器2和硬幣支出裝置11分離，可以在發(fā)生故障或更換不同幣種時(shí)，通過改變組合來協(xié)調(diào)，所以較容易協(xié)調(diào)。
在第一實(shí)施例中，100元用的第一硬幣漏斗100h和10元用的第二硬幣漏斗10h在橫向上并列配置。
如圖2所示，硬幣儲(chǔ)藏室1s可通過蓋1r關(guān)閉，該蓋1r的一端通過鉸鏈1h與框架1f鉸鏈連接。
蓋1r上通過第一隔壁d1和第二隔壁d2，在上下方向上形成垂直延伸的支出通路15。
在支出通路15左側(cè)的背面1rr上形成矩形缺口14，使得第一硬幣漏斗100h的突出部34ap能插入其中。
在支出通路15右側(cè)的背面1rr上形成矩形缺口16，使得第二硬幣漏斗10h的突出部34bp能插入其中。
支出通路15與第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h的側(cè)面相鄰，相對(duì)各硬幣漏斗長度相同。
換言之，從正面看時(shí)(參照?qǐng)D1)，支出通路15與第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h重合。
如圖3所示，優(yōu)選對(duì)于支出通路15，轉(zhuǎn)盤33a和33b以均等的長度相對(duì)配置。
支出通路15的截面為矩形，其厚度為所使用的硬幣4的最大厚度以上，以使硬幣4能平滑地落下。
此外，為了使硬幣支出裝置11小型化，即為了減小使硬幣支出機(jī)構(gòu)1的進(jìn)深(厚度)，優(yōu)選將其設(shè)定為硬幣4的最大厚度的3倍以下。
設(shè)定為3倍以下的原因是，即使2枚硬幣同時(shí)在支出通路15支出時(shí)，硬幣也不會(huì)卡住。
但是，通過控制在支出通路15中不支出2枚硬幣，可以將支出通路15的厚度設(shè)定為硬幣4的厚度以上、2枚硬幣厚度以下。
支出通路15的寬度比所使用的最大硬幣的直徑大。
此外，在蓋1r的前面右端，安裝有用于將蓋1r鎖在框架1f上的鎖裝置17a和17b。
在面對(duì)蓋1r的硬幣儲(chǔ)藏室1s的背面1rr上，相對(duì)于支出通路15，形成向上箭頭形的支出接受口18。
此外，支出接受口18與后述的硬幣漏斗的支出口42相對(duì)。
第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h可以自由出入硬幣儲(chǔ)藏室1s，從而可以容易地進(jìn)行硬幣的補(bǔ)充或維護(hù)。
即，第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h通過滑動(dòng)裝置20，相對(duì)于框架1f的基座1b可滑動(dòng)地安裝。
以下對(duì)滑動(dòng)裝置20的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
安裝在第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h上的滑動(dòng)裝置20在結(jié)構(gòu)上相同(方向不同)，所以以下參照?qǐng)D4至圖7，僅對(duì)第二硬幣漏斗10h的滑動(dòng)裝置20進(jìn)行說明。
在硬幣儲(chǔ)藏室1s內(nèi)中央的基座1b上固定有四棱柱狀的導(dǎo)軌21。
矩形板狀的滑動(dòng)基座22被配置在導(dǎo)軌21和框架1f的側(cè)壁之間。
在滑動(dòng)基座22上大致平行地形成長孔23a、23b、24a、24b。
固定在基座1b的前端部附近的銷釘25a、25b可滑動(dòng)地插入與滑動(dòng)基座22的滑動(dòng)方向平行延伸的長孔23a、23b內(nèi)，限制滑動(dòng)基座22的伸出量。
上述銷釘25a、25b的頭部形成直徑較大的凸緣狀，以使滑動(dòng)基座22在不脫離基座1b的情況下被導(dǎo)向。
固定在第二硬幣漏斗10h下面的銷釘26a、26b貫通長孔24a、24b。
銷釘26a、26b的前端形成直徑較大的凸緣狀，以使其無法從長孔24a、24b中拔出。
長孔23a、23b、24a、24b和銷釘25a、25b以及銷釘26a、26b構(gòu)成直狀移動(dòng)裝置。
長孔24b比長孔24a短，中間形成三角形的拆裝部分24bp。
該拆裝部分24bp的寬度比銷釘26b的大徑部分大。
從長孔24a的中間部分到前端部，形成以長孔24b的前端部為中心的弧狀部分27。
弧狀部分27、長孔24b的前端部、銷釘26a、26b構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
如上所述構(gòu)成的滑動(dòng)裝置20，如圖4所示，當(dāng)?shù)诙矌怕┒?0h收入硬幣儲(chǔ)藏室1s內(nèi)時(shí)，銷釘25a、25b位于長孔23a、23b的前端部。
銷釘26a、26b位于長孔24a、24b的后端部。
從該狀態(tài)開始拉出第二硬幣漏斗10h，直狀移動(dòng)裝置開始工作。
即，滑動(dòng)基座22被銷釘25a、25b、導(dǎo)軌21和框架1f的側(cè)壁導(dǎo)向，相對(duì)于基座1b做相對(duì)移動(dòng)而被拉出。
滑動(dòng)基座22的長孔23a、23b的后端部與銷釘25a、25b接觸，使其停止移動(dòng)(參照?qǐng)D50。
如果進(jìn)一步拉第二硬幣漏斗10h，則第二硬幣漏斗10h下面的銷釘26a、26b被長孔24a、24b導(dǎo)向，從而第二硬幣漏斗10h相對(duì)于滑動(dòng)基座22做相對(duì)移動(dòng)而被拉出，銷釘26b被長孔24b的端部止動(dòng)(參照?qǐng)D6)。
在該狀態(tài)下，幾乎整個(gè)第二硬幣漏斗10h都被拉出硬幣儲(chǔ)藏室1s。
然后使用轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
即，在圖6中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第二硬幣漏斗10h，以位于長孔24b的前端部的銷釘26b為支點(diǎn)，銷釘26a沿弧狀部分27移動(dòng)，最后被長孔24a的端部止動(dòng)。
通過上述支點(diǎn)(pivot)移動(dòng)，第二硬幣漏斗10h從硬幣儲(chǔ)藏室1s的延長方向轉(zhuǎn)動(dòng)到露出位置。(參照?qǐng)D7)其結(jié)果是，第二硬幣漏斗10h的儲(chǔ)藏斗34b位于硬幣儲(chǔ)藏室1s的外部，從而容易進(jìn)行向儲(chǔ)藏斗34b供給硬幣的操作。
此外，在這種狀態(tài)下，如果以銷釘26a為支點(diǎn)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第二硬幣漏斗10h，則銷釘26b位于拆裝部分24bp中，從而可以將銷釘26b的大徑頭部從長孔26b中拔出。
此外，將在銷釘26a的大徑部上形成的缺口28與長孔24a端部的缺口29相對(duì)，可以從長孔24a中取出銷釘26a。
即，可以從滑動(dòng)基座22中取出第二硬幣漏斗10h。(參照?qǐng)D8)拆裝部分26bp、缺口28和缺口29構(gòu)成拆裝裝置。
當(dāng)將第二硬幣漏斗10h收入硬幣儲(chǔ)藏室1s時(shí)，進(jìn)行與上述順序相反的操作。
如上所述，本發(fā)明可以在將第二硬幣漏斗10h直線地拉出硬幣儲(chǔ)藏室1s的狀態(tài)下進(jìn)行硬幣的供給操作。
但是，如上所述，在使硬幣漏斗轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行硬幣供給操作，可以更容易地進(jìn)行硬幣供給操作。
以下對(duì)硬幣漏斗的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h兩者對(duì)稱地配置，由于兩者具有相同的結(jié)構(gòu)，所以僅參照?qǐng)D9以第二硬幣漏斗10h的結(jié)構(gòu)為代表進(jìn)行說明。
對(duì)于與第二硬幣漏斗10h的部件對(duì)應(yīng)的第一硬幣漏斗100h的部件，對(duì)相同的標(biāo)號(hào)數(shù)字以字母a替代字母b。
第二硬幣漏斗10h包括具有傾斜滑動(dòng)面30b的漏斗基座31b，具有通孔32b的轉(zhuǎn)盤33b，以及筒型的儲(chǔ)藏斗34b。
兩個(gè)通孔32b相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱地形成。
當(dāng)通孔32b為多個(gè)時(shí)，硬幣的通過率增高，所以可以縮短支出規(guī)定數(shù)量的硬幣的時(shí)間。
但是通孔32b也可以為一個(gè)。
轉(zhuǎn)盤33b與傾斜滑動(dòng)面30b相鄰，平行地配置，并且通過內(nèi)置在漏斗基座31b內(nèi)的薄型的第二電動(dòng)機(jī)35b而旋轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)盤33b由樹脂、金屬等通過一體成型法而制成。
儲(chǔ)藏斗34b由樹脂模制成形，其下端部形成圓形，可拆裝地固定在傾斜滑動(dòng)面30b上。
儲(chǔ)藏斗34b大致為五角形，在其上端部形成倒角34bc。
為了增大儲(chǔ)藏硬幣數(shù)量，可以作成矩形。
但是，由于矩形有角部，會(huì)降低轉(zhuǎn)盤33b對(duì)硬幣的攪拌效果，所以優(yōu)選接近于圓形。
因此，當(dāng)儲(chǔ)藏斗34b為五角形的情況下，由于轉(zhuǎn)盤33b的旋轉(zhuǎn)，使得硬幣易于移動(dòng)，所以能平滑地支出硬幣。
此外，儲(chǔ)藏斗34b具有接受硬幣用的突出部34bp。
該突出部34bp和34ap位于支出通路15的兩側(cè)。
轉(zhuǎn)盤33b在儲(chǔ)藏斗34b的下端部內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
在轉(zhuǎn)盤33b的下表面，從旋轉(zhuǎn)中心開始與通孔32b對(duì)應(yīng)形成曲線狀的擠壓突出部36b。
漏斗基座31b由樹脂模制成箱形，其上表面為傾斜滑動(dòng)面30b。
在傾斜滑動(dòng)面30b的第一硬幣漏斗100h側(cè)，限制銷釘37b在前低后高傾斜的中間部突出來。
限制銷釘37b比彈簧(未圖示)突出，當(dāng)用規(guī)定的作用力向下壓時(shí)，可以導(dǎo)入彈簧。
該限制銷釘37b的突出端形成為例如半球形，以使當(dāng)轉(zhuǎn)盤33b反轉(zhuǎn)時(shí)，硬幣能越過限制銷釘37b。
在傾斜滑動(dòng)面30b的前下傾斜部的下端部以及轉(zhuǎn)盤33b的外側(cè)，固定有三角形的支出導(dǎo)向件38b。
為了防止被硬幣4磨損，支出導(dǎo)向件38b優(yōu)選由金屬制成。
從該支出導(dǎo)向件38b的前端38bt開始偏離比硬幣直徑小的距離，配置有輥?zhàn)?9b。
該輥?zhàn)?9b可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在杠桿(lever)41b的前端，該杠桿41b以固定于傾斜滑動(dòng)面30b上的軸40b為樞軸被安裝。
該杠桿41b由彈簧(未圖示)向逆時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)，并且由制動(dòng)件停止在轉(zhuǎn)盤33b的外側(cè)。
輥?zhàn)?9b、軸40b和杠桿41b構(gòu)成投射裝置(projector)42b。
硬幣支出口43b位于支出導(dǎo)向件38b的前端38bt和輥?zhàn)?9b之間。
硬幣支出口43b的外側(cè)的支出導(dǎo)向面44b向支出通路15側(cè)的下方傾斜。
連接傾斜導(dǎo)向面44b，形成與臺(tái)階部44bb、傾斜導(dǎo)向面44b相同斜率的導(dǎo)向面44bc。
此外，在與儲(chǔ)藏斗34b的支出導(dǎo)向面44b相對(duì)的表面上，形成向下的傾斜導(dǎo)向面48b。
因此，如圖10所示，由第一硬幣漏斗100h的支出導(dǎo)向面44a、臺(tái)階部44ab、導(dǎo)向面44ac、向下傾斜導(dǎo)向面48a，以及第二硬幣漏斗10h的支出導(dǎo)向面44b、臺(tái)階部44bb、導(dǎo)向面44bc和向下傾斜導(dǎo)向面48b共同構(gòu)成橫四角錐形的導(dǎo)向室49。
該導(dǎo)向室49的底面為前壁15f。
因此，從硬幣漏斗100h或10h支出的硬幣即使撞到前壁15f而反彈，也會(huì)被上述導(dǎo)向面44a、44ab、44ac、44b、44bb、44bc、48a、48b和前壁15f導(dǎo)向而進(jìn)入支出通路15。
在該結(jié)構(gòu)中，由轉(zhuǎn)盤33b的旋轉(zhuǎn)而混合的硬幣4通過通孔32b，承載在傾斜滑動(dòng)面30b上。
硬幣4被擠壓突出部36b向順時(shí)針方向擠壓，滑下傾斜導(dǎo)向面30b，然后被限制銷釘37b停止。
被停止的硬幣4被擠壓突出部36b擠壓，向投射裝置42b側(cè)行進(jìn)，然后被支出導(dǎo)向件38b導(dǎo)向，使輥?zhàn)?9b稍向順時(shí)針方向移動(dòng)之后，被投射裝置42b投射出去，從而從硬幣支出口43b中被支出。
在硬幣4被擠壓突出部36b擠壓的中途，硬幣4的前端通過蓋1r的支出接受口18，進(jìn)入支出通路15，與前壁15f接觸。
因此，硬幣4沿傾斜導(dǎo)向面44b處于前低后高的姿勢(shì)，所以硬幣4其后端位于上位側(cè)，相對(duì)于前壁15f以鈍角接觸。
硬幣4被前壁15f和支出導(dǎo)向面44b導(dǎo)向，變?yōu)橄蛳碌淖藙?shì)。
此時(shí)，臺(tái)階部44bb和導(dǎo)向面46bc不會(huì)阻礙硬幣4的傾斜。
當(dāng)硬幣4的直徑部通過前端38bt和輥?zhàn)?9b之間之后，由投射裝置42a被順利地吐出。
其結(jié)果是，硬幣4被支出通路15導(dǎo)向而落下，從而被導(dǎo)出自動(dòng)銷售機(jī)的支出口。
如果從蓋1r側(cè)看，傾斜滑動(dòng)面30b是相對(duì)于框架1f向蓋1r側(cè)下降，并且從相鄰的第一硬幣漏斗100h側(cè)下降的三維傾斜。
第一硬幣漏斗100h的傾斜滑動(dòng)面30a與傾斜滑動(dòng)面30b對(duì)稱，向蓋1r側(cè)下降，并且從第二硬幣漏斗10h側(cè)下降而傾斜。
轉(zhuǎn)盤33a和33b也沿傾斜滑動(dòng)面30a或30b傾斜。
換言之，轉(zhuǎn)盤33a和33b相對(duì)于硬幣設(shè)備1的寬度方向和進(jìn)深方向傾斜。
因此，如圖11所示，與水平地配置轉(zhuǎn)盤33b的情況(如點(diǎn)劃線所示)相比，硬幣設(shè)備1在寬度方向上減小寬度w1。
此外，硬幣設(shè)備1在進(jìn)深方向上減小進(jìn)深d1。
進(jìn)而，由于支出的硬幣4也同樣地傾斜，所以在寬度方向上減小w2、在進(jìn)深方向上減小d2。
硬幣設(shè)備1的第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h在橫向上并列配置，所以在寬度方向上減小w1+w2的2倍。
以下對(duì)支出傳感器進(jìn)行說明。
導(dǎo)軌21的前端與支出接受口18下方的矩形部18r相對(duì)。
線圈型的支出傳感器45固定在其前端。
該支出傳感器45可以為光電式傳感器。只要具有檢測(cè)落下支出通路15的硬幣4的功能即可。
以下，參照?qǐng)D1對(duì)硬幣漏斗的滿傳感器(full sensor)進(jìn)行說明。
第一滿傳感器46a固定在框架1f上，僅與第一通路9下方的突出部34ap的上方相對(duì)。
第二滿傳感器46b固定在框架1f上，僅與第二通路8下方的突出部34ap的上方相對(duì)。
上述傳感器46a、46b用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的硬幣漏斗100h或10h的滿杯狀態(tài)，通過預(yù)備金庫通路10，將接受的硬幣送到預(yù)備金庫。
滿傳感器46a和46b的檢測(cè)方式可以是光電式、線圈式等。
此外，在儲(chǔ)藏斗34a和34b的下端部，固定有第一空(empty)傳感器47a和第二空傳感器47b。
該空傳感器47a和47b只要能檢測(cè)在對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)藏斗34a或34b內(nèi)沒有硬幣，可以是任何的形式。
沿支出通路15在蓋1r的前壁15f上形成觀察窗口48。
以下，參照?qǐng)D12對(duì)控制方框圖進(jìn)行說明。
微處理器50從自動(dòng)銷售機(jī)的控制裝置接收不同幣種的支出信號(hào)p100和p10，以及從支出傳感器45、第一滿傳感器46a、第二滿傳感器46b、第一空傳感器47a和第二空傳感器47b接收信號(hào)，通過規(guī)定的程序，選擇地驅(qū)動(dòng)第一硬幣漏斗100h的電動(dòng)機(jī)35a和第二硬幣漏斗10h的電動(dòng)機(jī)35b，輸出支出結(jié)束信號(hào)pf以及向顯示器51和打印機(jī)等輸出裝置輸出規(guī)定的信號(hào)。
以下，參照?qǐng)D13至15的流程圖，對(duì)第一實(shí)施例的動(dòng)作進(jìn)行說明。
向第一硬幣漏斗100h散亂地投入規(guī)定數(shù)量例如50個(gè)100元硬幣，向第二硬幣漏斗10h散亂地投入規(guī)定數(shù)量例如50個(gè)10元硬幣。
以下對(duì)從自動(dòng)銷售機(jī)的控制裝置接收到支出例如150元的信號(hào)的例子進(jìn)行說明。
即，輸入了支出1個(gè)100元硬幣的信號(hào)p100和支出5個(gè)10元硬幣的信號(hào)p10的情況。
在步驟s1中，在存在100元硬幣的支出信號(hào)p100的情況下，則進(jìn)入子程序sub1，如果不存在，則進(jìn)入步驟s2。
在步驟s2中，如果存在10元硬幣的支出信號(hào)p10，則進(jìn)入子程序sub2，如果不存在，則進(jìn)入步驟s3。
在步驟s3中，判斷是否存在來自第一空傳感器47a或第二空傳感器47b的空信號(hào)。
如果沒有空信號(hào)，則進(jìn)入步驟s4，如果有則進(jìn)入步驟s5，輸出空信號(hào)，通過顯示器51等輸出裝置進(jìn)行規(guī)定的輸出之后，進(jìn)入步驟s4。
在步驟s4中，判斷是否存在來自第一滿傳感器46a或第二滿傳感器46b的裝滿信號(hào)。
如果沒有裝滿信號(hào)，則返回步驟s1，如果有則進(jìn)入步驟s6，輸出預(yù)備金庫使用信號(hào)ps之后，返回步驟s1。
以下對(duì)子程序1的作用進(jìn)行說明。
在步驟s11中，使第一硬幣漏斗100h的電動(dòng)機(jī)35a轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于電動(dòng)機(jī)35a轉(zhuǎn)動(dòng)而使轉(zhuǎn)盤33a旋轉(zhuǎn)，如上所述，1個(gè)100元硬幣向支出通路15支出。
被支出的100元硬幣落到支出通路15中，被導(dǎo)向自動(dòng)銷售機(jī)的支出口。
100元硬幣落到支出通路15之后，支出傳感器45輸出檢測(cè)信號(hào)p。
在步驟s12中，判斷該檢測(cè)信號(hào)p的存在，進(jìn)入步驟s13。
在步驟s13中，對(duì)該檢測(cè)信號(hào)p進(jìn)行計(jì)數(shù)。
此時(shí)，由于是第一次，所以計(jì)數(shù)值為1。
在隨后的步驟s14中，判斷計(jì)數(shù)值是否與指示數(shù)值相同。
此時(shí)，由于支出指示數(shù)值為1，所以進(jìn)入步驟s15，停止電動(dòng)機(jī)35a，返回主程序。
在電動(dòng)機(jī)35a停止的同時(shí)，復(fù)位100元硬幣的計(jì)數(shù)值。
此外，輸出100元硬幣的支出結(jié)束信號(hào)pf，然后從自動(dòng)銷售機(jī)的控制裝置僅輸出支出信號(hào)p10。
如果在步驟s12中在判斷沒有硬幣的檢測(cè)信號(hào)p的情況，則進(jìn)入步驟s16，判斷從電動(dòng)機(jī)35a開始轉(zhuǎn)動(dòng)是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間。
如果沒有經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，則返回步驟s12。
如果經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，則進(jìn)入步驟s17，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)35a。
即，如果從轉(zhuǎn)盤33a旋轉(zhuǎn)開始經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，硬幣沒有支出時(shí)，則判斷硬幣漏斗100h中發(fā)生了堵塞，從而反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33b，以消除堵塞。
然后返回步驟s11，再次使電動(dòng)機(jī)35a正轉(zhuǎn)，進(jìn)行100元硬幣的支出。
以下對(duì)子程序2的處理進(jìn)行說明。
在步驟s21中，使第二硬幣漏斗10h的電動(dòng)機(jī)35b轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于電動(dòng)機(jī)35b轉(zhuǎn)動(dòng)而使轉(zhuǎn)盤33b旋轉(zhuǎn)，如上所述，1個(gè)10元硬幣向支出通路15支出。
10元硬幣落到支出通路15中，被導(dǎo)向自動(dòng)銷售機(jī)的支出口。
10元硬幣落到支出通路15之后，支出傳感器45輸出檢測(cè)信號(hào)p。
在步驟s22中，判斷該檢測(cè)信號(hào)p的存在，進(jìn)入步驟s23。
在步驟s23中，對(duì)該檢測(cè)信號(hào)p進(jìn)行計(jì)數(shù)。
此時(shí)，由于是第一次，所以計(jì)數(shù)值為1。
在步驟s24中，判斷計(jì)數(shù)值是否與支出指示數(shù)值相同。
此時(shí)由于支出指示數(shù)值為5，所以返回步驟s22。
通過轉(zhuǎn)盤33b的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行如上所述的10元硬幣的支出。
當(dāng)支出5個(gè)10元硬幣，計(jì)數(shù)值為5時(shí)，從步驟s24進(jìn)入步驟s25，電動(dòng)機(jī)35b停止，返回主程序。
此時(shí)也同樣復(fù)位10元硬幣的計(jì)數(shù)值，并且輸出10元硬幣支出結(jié)束信號(hào)。
如果在步驟s22中沒有硬幣信號(hào)，則進(jìn)入步驟s26，判斷從電動(dòng)機(jī)35b開始轉(zhuǎn)動(dòng)是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間。
如果沒有經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，則返回步驟s22。
如果經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，則進(jìn)入步驟s27，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)35b，以消除堵塞。
然后返回步驟s21，再次使電動(dòng)機(jī)35b正轉(zhuǎn)，進(jìn)行10元硬幣的支出。
當(dāng)支出數(shù)大于2時(shí)，步驟s26中的規(guī)定時(shí)間的計(jì)時(shí)以前一次輸出硬幣信號(hào)p的時(shí)刻為起點(diǎn)計(jì)時(shí)。
以下參照?qǐng)D16至圖25，對(duì)第二實(shí)施例進(jìn)行說明。
第二實(shí)施例設(shè)有4個(gè)硬幣漏斗，可以支出4種硬幣，例如500元、100元、50元和10元。
如圖16所示，在硬幣設(shè)備201的箱形框架201f的上部，配置有公知的硬幣選擇器202。
硬幣選擇器202在從硬幣投入口2033投入的硬幣204落入判定通路2055的途中判斷其面值，然后在其落入分配通路206的途中，將硬幣204選擇地分配到將偽幣返回到自動(dòng)銷售機(jī)的支出口的支出通路207、10元用的接受通路208、100元用的接受通路209、50元用的接受通路211、500元用的接受通路212以及當(dāng)對(duì)應(yīng)種類的硬幣漏斗已滿時(shí)用于將硬幣204儲(chǔ)藏到預(yù)備金庫中的預(yù)備金庫通路210。
在硬幣選擇器202的下方的硬幣儲(chǔ)藏室201s中，配置有硬幣支出裝置213。
硬幣支出裝置213包括50元硬幣用的第一硬幣漏斗100h、500元硬幣用的第二硬幣漏斗10h、100元硬幣用的第三硬幣漏斗50h、10元硬幣用的第四硬幣漏斗500h以及共用的支出通路215。
如圖17所示，硬幣儲(chǔ)藏室201s可通過蓋201r關(guān)閉，該蓋201r的一端通過鉸鏈201h與框架201f鉸鏈連接。
蓋201r上通過第三隔壁2d3和第四隔壁2d4，在上下方向上形成平行延伸的第三通路214、支出通路215和第四通路216。
支出通路215(參照?qǐng)D18)與第一硬幣漏斗100h、第二硬幣漏斗10h、第三硬幣漏斗50h、第四硬幣漏斗500h相鄰，與各硬幣漏斗相對(duì)。
換言之，如果從正面看(參照?qǐng)D16)，支出通路215與橫向排列的第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h的組，以及與該組相對(duì)、位于上方的第三硬幣漏斗50h和第四硬幣漏斗500h的組重合。
優(yōu)選相對(duì)于支出通路215，轉(zhuǎn)盤33a、33b、33c和33d長度相等并且相對(duì)配置。
通路214、215和216具有即使兩個(gè)硬幣重疊也不會(huì)堵塞的厚度，以及兩個(gè)硬幣不能橫向排列的寬度。
此外，在蓋201r的前面右端，安裝有用于將蓋201r鎖在框架20lf上的鎖裝置217a和217b。
在面對(duì)蓋201r的硬幣儲(chǔ)藏室201s的背面201rr上，相對(duì)于支出通路215，形成向上箭頭形的第一支出接受口218a和第二支出接受口218b。
支出接受口218b與第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h的支出口43a和43b相對(duì)。
支出接受口218a與第三硬幣漏斗50h和第四硬幣漏斗500h的支出口43c和43d相對(duì)。
位于蓋201r上下方向中間的開口214u在第三通路214的下端。
從開口214u開始向下方的開口215是第一硬幣漏斗100h的接受槽。
開口216u在第四通路126的下端。
硬幣儲(chǔ)藏室201s由水平配置的中間隔板214被分隔為上儲(chǔ)藏室201u和下儲(chǔ)藏室201L。
在下儲(chǔ)藏室201L中，與第一實(shí)施例相同，第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h橫向并排配置。
第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h通過與第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)相同的滑動(dòng)裝置220a和220b，可以從下儲(chǔ)藏室201L中拉出。
在上儲(chǔ)藏室201u中，第三硬幣漏斗50h和第四硬幣漏斗500h橫向并排配置。
第三硬幣漏斗50h通過與上述滑動(dòng)裝置220a相同的滑動(dòng)裝置220c、第四硬幣漏斗500h通過與上述滑動(dòng)裝置220c相同的滑動(dòng)裝置220d，可以從上儲(chǔ)藏室201u中拉出。
第三硬幣漏斗50h與第一硬幣漏斗100h的結(jié)構(gòu)相同，僅儲(chǔ)藏斗34c的形狀不同。
第四硬幣漏斗500h與第二硬幣漏斗10h的結(jié)構(gòu)相同，僅儲(chǔ)藏斗34d的形狀不同。
第三硬幣漏斗50h位于第一硬幣漏斗100h的上方，第四硬幣漏斗500h位于第二硬幣漏斗10h的上方。
因而，采取將硬幣漏斗橫向后縱向排列，故占用面積小。
儲(chǔ)藏斗34c的上側(cè)開口位于100元硬幣接受通路209的下方，第三硬幣漏斗50h進(jìn)行100元硬幣的支出。
儲(chǔ)藏斗34d的上側(cè)開口位于10元硬幣接受通路208的下方，第四硬幣漏斗500h進(jìn)行10元硬幣的支出。
儲(chǔ)藏斗34a的上側(cè)開口位于與50元硬幣接受通路211的下方連通的第三通路214的開口214u的下方，第一硬幣漏斗100h支出50元硬幣。
儲(chǔ)藏斗34b的上側(cè)開口位于與500元硬幣接受通路212的下方連通的第四通路216的下方，第二硬幣漏斗10h支出500元硬幣。
在第四硬幣漏斗500h的儲(chǔ)藏斗34d的蓋201r側(cè)，安裝有在上下方向上延伸的導(dǎo)向通路34da，以及與導(dǎo)向通路34da相鄰、上下方向延伸的、并且由弧狀面封閉下端部、在儲(chǔ)藏斗34d內(nèi)具有向側(cè)方開口的下端的導(dǎo)向通路34db。
因此，10元硬幣從10元硬幣通路208經(jīng)由硬幣通路34db，可以到達(dá)儲(chǔ)藏斗34d。
500元硬幣從500元硬幣通路212經(jīng)由導(dǎo)向通路34da，可以到達(dá)第四通路216。
由第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h的支出導(dǎo)向面44a和44b、以及硬幣漏斗導(dǎo)向面48a、48b和背面201r形成橫四角錐形的導(dǎo)向室49a。
由第三硬幣漏斗50h和第四硬幣漏斗500h的支出導(dǎo)向面44c和44d、以及導(dǎo)向面48c和48d形成橫四角錐形的導(dǎo)向室49b。
以下對(duì)和硬幣漏斗的轉(zhuǎn)盤的傳動(dòng)裝置進(jìn)行說明。
第二實(shí)施例的傳動(dòng)裝置是由一個(gè)電動(dòng)機(jī)使各硬幣漏斗的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
首先，參照?qǐng)D19，以第二硬幣漏斗10h為例，對(duì)硬幣漏斗的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置260進(jìn)行說明。
轉(zhuǎn)盤33b同軸地固定在圓板261上。
軸262固定在圓板261的下表面，貫通硬幣漏斗基座31b中央的通孔263。
因此，轉(zhuǎn)盤33b可以以軸262為中心在傾斜滑動(dòng)面30b上旋轉(zhuǎn)。
在軸262的下端部固定有螺旋齒輪264，該螺旋齒輪264上形成螺旋狀的齒。
該螺旋齒輪264是具有與轉(zhuǎn)盤33b相同斜率的旋轉(zhuǎn)軸的第二齒輪。
平齒輪266可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在軸265上，軸265垂直固定在構(gòu)成硬幣漏斗基座31b的基座板31bb上。
上述螺旋齒輪264與該平齒輪266的上部嚙合。
與平齒輪266的下部嚙合的平齒輪267可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定于基座板31bb上的軸268上。
與平齒輪267嚙合的平齒輪269可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被軸270支撐。
與平齒輪269一體的平齒輪271與從動(dòng)齒輪273嚙合，該從動(dòng)齒輪273可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被軸272支承。
從動(dòng)齒輪273的一部分露出硬幣漏斗基座31b。
從動(dòng)齒輪273是具有與后述的平齒輪312a的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸的第一齒輪，且是從動(dòng)體。
該從動(dòng)體可以是與驅(qū)動(dòng)體成對(duì)的摩擦輥?zhàn)印?br> 但是，由于齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，所以優(yōu)選選用齒輪傳動(dòng)。
在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)齒輪273被驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過平齒輪271、269、267和266，使螺旋齒輪264轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過旋轉(zhuǎn)軸262、圓板261使轉(zhuǎn)盤33b轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，從平齒輪輸入的驅(qū)動(dòng)力通過螺旋齒輪264被方向轉(zhuǎn)換為斜向，所以可以簡化轉(zhuǎn)盤33b的驅(qū)動(dòng)裝置，低成本地進(jìn)行制造。
第四硬幣漏斗500h的驅(qū)動(dòng)裝置與該驅(qū)動(dòng)裝置260的結(jié)構(gòu)相同。
第一硬幣漏斗100h和第三硬幣漏斗50h的驅(qū)動(dòng)裝置與該驅(qū)動(dòng)裝置260的結(jié)構(gòu)相同，但齒輪對(duì)稱地配置。
以下參照?qǐng)D20至24，對(duì)上述硬幣漏斗的選擇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)280進(jìn)行說明。
選擇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)280具有選擇地使第一至第四硬幣漏斗的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的功能。
在框架281上平行地安裝有軸282a和282b。
在上述軸282a和282b之間，驅(qū)動(dòng)軸284可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架281的軸承283a、283b上，并且與上述軸平行。
固定在驅(qū)動(dòng)軸284上端的平齒輪285與中間齒輪(idle gear)286嚙合。
與中間齒輪286一體形成的中間齒輪287與驅(qū)動(dòng)齒輪289嚙合，該驅(qū)動(dòng)齒輪289固定在可正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)288的輸出軸上。
電動(dòng)機(jī)288被固定在支架290上。
中間齒輪286和287可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被固定于支架290的軸(未圖示)支承。
平齒輪291a和291b之間保持一定間隔，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)軸284支承。
平齒輪291a與固定于軸282a上部的平齒輪292a嚙合。
軸284下部的平齒輪291b與固定于軸282b上的平齒輪292b嚙合。
滑塊293安裝在平齒輪291a和292b之間的驅(qū)動(dòng)軸284上，可以與驅(qū)動(dòng)軸284一體地旋轉(zhuǎn)，并且可沿驅(qū)動(dòng)軸284滑動(dòng)。
在滑塊293和平齒輪291a側(cè)端面形成棘爪294a。
在平齒輪291a的滑塊293側(cè)的端面形成棘爪294b。
由上述棘爪294a和294b構(gòu)成第一離合器294。
在滑塊293的平齒輪291b側(cè)端面形成棘爪部295a。
在平齒輪291b的滑塊293側(cè)的端面形成棘爪部295b。
由上述棘爪295a和295b構(gòu)成第二離合器295。
以下對(duì)上述離合器的第一切換裝置296a進(jìn)行說明。
第一切換裝置296a具有選擇地使軸282a或282b旋轉(zhuǎn)的功能。
可在上下方向上滑動(dòng)的連桿297被配置在驅(qū)動(dòng)軸284和框架281之間。
固定在連桿297下端的銷釘被插入滑塊293的槽293c中。
固定在連桿297上端部的銷釘297a被插入杠桿前端部的孔300中，該杠桿299被固定于支架290的軸298樞軸支撐。
固定于杠桿302前端的銷釘303可滑動(dòng)地插入到杠桿299另一端的長孔301內(nèi)。
杠桿302以固定于支架290的軸304被樞軸安裝。
固定于第一螺線管306的銜鐵(armature)307的銷釘308可滑動(dòng)地插入在杠桿302另一端部的長孔305內(nèi)。
第一螺線管306固定在支架290上。
通常，銜鐵307通過彈簧309而突出來。
因此，當(dāng)?shù)谝宦菥€管306沒有勵(lì)磁時(shí)，如圖20所示，銜鐵307位于最下位，所以杠桿302可以通過銷釘308和長孔305逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿299可以通過銷釘303、長孔301順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
其結(jié)果是，滑塊293通過孔300和銷釘297a、連桿297和銷釘297b，移動(dòng)到最下位，從而第二離合器295成為連接狀態(tài)。
因此，驅(qū)動(dòng)軸284通過滑塊293、離合器295、平齒輪291b、292b使軸282b轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)?shù)谝宦菥€管306勵(lì)磁時(shí)，由于銜鐵307被吸引上來，所以滑塊293上升，第一離合器294成為連接狀態(tài)。
其結(jié)果是，驅(qū)動(dòng)軸284通過滑塊293、離合器295、平齒輪291a、292b使軸282a轉(zhuǎn)動(dòng)。
切換位置傳感器310a對(duì)杠桿302的作用片302s進(jìn)行檢測(cè)，從而間接地檢測(cè)第二離合器295是否處于連接狀態(tài)。
切換位置傳感器310b對(duì)作用片302s進(jìn)行檢測(cè)，從而間接地檢測(cè)第一離合器294是否處于連接狀態(tài)。
上述結(jié)構(gòu)是從橫向排列的硬幣漏斗中選擇左側(cè)或右側(cè)硬幣漏斗的選擇裝置。
以下對(duì)在上下方向上排列的硬幣漏斗的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
第一平齒輪311a可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸282a的下部。
第三平齒輪311b相對(duì)于軸282a可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一平齒輪311a和平齒輪292a的中間。
第一平齒輪311a和第三平齒輪311b不能在軸282a的軸向上滑動(dòng)。
同樣，第二平齒輪312a可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸282b的下部。
第四平齒輪312b可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二平齒輪312a和平齒輪292b之間。
第二平齒輪312a和第四平齒輪312b不能在軸282b的軸向上滑動(dòng)。
第一平齒輪311a、第二平齒輪312a、第三平齒輪311b和第四平齒輪312b是固定在框架1f上的驅(qū)動(dòng)體。
滑塊313a安裝在第一平齒輪311a和第三平齒輪311b之間，相對(duì)于軸282a不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但可在軸向滑動(dòng)。
在滑塊313a的第三平齒輪311b側(cè)的端面上形成離合片314a，在第三平齒輪311b上形成另一個(gè)離合片314b。
上述離合片314a和314b構(gòu)成第三離合器314。
在滑塊313a的第一平齒輪311a側(cè)的端面上形成離合片315a，在第一平齒輪311a上形成另一個(gè)離合片315b。
上述離合片315a和315b構(gòu)成第四離合器315。
滑塊313b安裝在第二平齒輪312a和312b之間，相對(duì)于軸282a不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但可在軸向上滑動(dòng)。
在滑塊313b的第四平齒輪312b側(cè)的端面上形成離合片316a，在第四平齒輪312b上形成另一個(gè)離合片316b。
上述離合片316a和316b構(gòu)成第五離合器316。
在滑塊313b的第二平齒輪312a側(cè)的端面上形成離合片317a，在第二平齒輪312a上形成另一個(gè)離合片317b。
上述離合片317a和317b構(gòu)成第六離合器317。
以下對(duì)第二切換裝置296b進(jìn)行說明。
第二切換裝置296b具有選擇地連接在上下方向上并排的第三離合器314和第五離合器316以及第四離合器315和第六離合器317的功能。
從滑塊320突出的銷釘320a和320b分別插入滑塊313a和313b的槽319a和319b中。
滑塊320配置在軸282a和282b之間，以及由驅(qū)動(dòng)軸284和第三平齒輪311b、312b所包圍的空間內(nèi)，與固定于框架281上的第二螺線管321的銜鐵321a連接。
該螺線管具有將銜鐵312a的位置保持在切換位置的功能。
例如，第四離合器315和第六離合器317處于連接狀態(tài)。
當(dāng)?shù)诙菥€管321勵(lì)磁時(shí)，滑塊320隨著銜鐵321a被吸引上來，從而第三離合器314和第五離合器316連接。
當(dāng)?shù)诙菥€管321勵(lì)磁時(shí)，第四離合器315和第六離合器317連接。
第三位置傳感器322a檢測(cè)滑塊320的作用片320c的位置，從而間接地檢測(cè)第三離合器314和第四離合器316的連接狀態(tài)。
第四位置傳感器322b檢測(cè)離合器320的作用片320d的位置，從而間接地檢測(cè)第四離合器315和第六離合器317的連接狀態(tài)。
因此，如圖20所示，當(dāng)?shù)诙x合器295連接、并且第四離合器315和第六離合器317連接時(shí)，通過電動(dòng)機(jī)288的轉(zhuǎn)動(dòng)，使軸282旋轉(zhuǎn)，從而第二平齒輪312a轉(zhuǎn)動(dòng)。
在上述狀態(tài)下，當(dāng)?shù)诙菥€管321勵(lì)磁時(shí)，第二離合器295和第三離合器314以及第五離合器316連接。
其結(jié)果是，如圖22所示，第四平齒輪312b轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)?shù)谝宦菥€管306勵(lì)磁，第二螺線管321再次勵(lì)磁時(shí)，第一離合器294和第四離合器315以及第六離合器317連接。
其結(jié)果是，如圖23所示，第一平齒輪311a轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)?shù)谝宦菥€管306勵(lì)磁，第二螺線管再次勵(lì)磁時(shí)，第一離合器294和第三離合器314以及第五離合器316連接。
其結(jié)果是如圖24所示，第三平齒輪311b轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)要使轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)時(shí)，使電動(dòng)機(jī)288反轉(zhuǎn)。
這樣，在使用機(jī)械的離合器構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，成本低且故障少，不需要維護(hù)。
但是，也可以使用電磁離合器來代替機(jī)械離合器。
如上所述構(gòu)成的選擇驅(qū)動(dòng)裝置280用罩覆蓋軸282a、282b和離合器，其外觀為三角柱狀，在軸282a和282b處于垂直狀態(tài)下被固定在框架201f的后壁201b上。
即，配置在第一硬幣漏斗100h和第二硬幣漏斗10h之間以及第三硬幣漏斗50h和第四硬幣漏斗500h之間的三角形空間201a(參照?qǐng)D3)內(nèi)。
為了確保選擇驅(qū)動(dòng)裝置280的配置空間，在各硬幣漏斗的儲(chǔ)藏斗上分別具有倒角34ac、34bc、34cc、34dc。
第一切換裝置296a配置在硬幣選擇器202和后壁201b之間。
第一平齒輪311a和第二平齒輪312a于下儲(chǔ)藏室201L的角部露出。
第三平齒輪311b和第四平齒輪312b于上儲(chǔ)藏室201u的角部露出。
當(dāng)?shù)谝挥矌怕┒?00h收入下儲(chǔ)藏室201L時(shí)，平齒輪273和311a嚙合。
當(dāng)?shù)诙矌怕┒?0h收入下儲(chǔ)藏室201L時(shí)，平齒輪273和312a嚙合。
當(dāng)?shù)谌矌怕┒?0h和第四硬幣漏斗500h收入上儲(chǔ)藏室201u時(shí)，各平齒輪273與對(duì)應(yīng)的平齒輪311b或312b嚙合。
第三硬幣漏斗50h和第四硬幣漏斗500h分別具有第三空傳感器47c、第四空傳感器47d，并且配置有相對(duì)的第三滿傳感器46c、第四滿傳感器46d。
以下參照?qǐng)D25，對(duì)第二實(shí)施例的控制方框圖進(jìn)行說明。
微處理器250從自動(dòng)銷售機(jī)的控制裝置接收不同幣種的支出信號(hào)p500、p100、p50、p10，從第一支出傳感器45a、第二支出傳感器45b、第一滿傳感器46a、第二滿傳感器46b、第三滿傳感器46c、第四滿傳感器46d、第一空傳感器47a、第二空傳感器47b、第三空傳感器47c、第四空傳感器47d接受信號(hào)，通過規(guī)定的程序，選擇地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)385、第一螺線管306、第二螺線管321，輸出支出結(jié)束信號(hào)pf，并向顯示器251和打印機(jī)等輸出裝置輸出規(guī)定的信號(hào)。
硬幣漏斗500h、100h、50h、10h與第一實(shí)施例相同，支出自動(dòng)銷售機(jī)等控制裝置所指示的規(guī)定數(shù)量硬幣。
以下參照?qǐng)D26，對(duì)硬幣漏斗為6個(gè)時(shí)的第三實(shí)施例進(jìn)行說明。
第三實(shí)施例是在第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上增加5元和1元的硬幣漏斗的例子。
1元硬幣用的第五硬幣漏斗1h配置在硬幣儲(chǔ)藏室401u的第三硬幣漏斗50h的上方，5元硬幣用的第六硬幣漏斗5h配置在第四硬幣漏斗500h的上方。因此，第一硬幣漏斗100h、第三硬幣漏斗50h、第五硬幣漏斗1h縱向配置成一列，第二硬幣漏斗10h、第四硬幣漏斗500h、第六硬幣漏斗5h縱向配置成一列。
各硬幣漏斗的轉(zhuǎn)盤可以分別安裝電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者象第二實(shí)施例那樣通過將一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和多個(gè)離合器進(jìn)行組合的傳動(dòng)裝置選擇地驅(qū)動(dòng)。
接受的硬幣通過硬幣選擇器402被分配到各通路，然后送到與各通路對(duì)應(yīng)的硬幣漏斗。
從各硬幣漏斗支出的硬幣被支出到位于左右硬幣漏斗列的中間的共用的支出通路415，然后被導(dǎo)向支出口。
第三實(shí)施例通過與第二實(shí)施例相同的處理，所選擇的硬幣被支出。
在使用7個(gè)以上硬幣漏斗時(shí)也同樣，通過在橫向和縱向上排列硬幣漏斗，將硬幣支出到共用的支出通路，從而可以實(shí)施本發(fā)明。
當(dāng)在縱向和橫向上排列硬幣漏斗時(shí)，硬幣漏斗應(yīng)為3個(gè)以上。
權(quán)利要求
1.一種硬幣支出裝置，是通過轉(zhuǎn)盤(33a、33b)一個(gè)一個(gè)地支出硬幣的硬幣漏斗(100h、10h)，上述硬幣漏斗為2個(gè)，上述硬幣漏斗在橫向上并排配置上述轉(zhuǎn)盤，具有對(duì)來自上述硬幣漏斗的支出硬幣進(jìn)行導(dǎo)向的共用的支出通路(15)。
2.一種硬幣支出裝置，是通過轉(zhuǎn)盤(33a、33b、33c、33d)一個(gè)一個(gè)地支出硬幣的硬幣漏斗(500h、100h、50h、10h、5h、1h)，上述硬幣漏斗至少為3個(gè)，上述硬幣漏斗至少在橫向和縱向上并排配置上述轉(zhuǎn)盤，具有對(duì)來自上述硬幣漏斗的支出硬幣進(jìn)行導(dǎo)向的共用的支出通路(215、415)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的硬幣支出裝置，硬幣漏斗的轉(zhuǎn)盤(33a、33b、33c、33d)傾斜地配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的硬幣支出裝置，共用的支出通路(15、215、415)并列配置，與橫向并排配置的成對(duì)的硬幣漏斗的轉(zhuǎn)盤(33a、33b、33c、33d)重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的硬幣支出裝置，還具有多個(gè)硬幣漏斗(500h、100h、50h、10h)的轉(zhuǎn)盤的共用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(288)；以及驅(qū)動(dòng)連接上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和多個(gè)轉(zhuǎn)盤的傳動(dòng)裝置(294、295、314、315、316、317)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣支出裝置，上述傳動(dòng)裝置還具有離合器(294、295、314、315、316、317)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣支出裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(288)還具有反轉(zhuǎn)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣支出裝置，相對(duì)于一個(gè)轉(zhuǎn)盤有兩個(gè)離合器。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣支出裝置，轉(zhuǎn)盤至少有2個(gè)通孔(32a、32b)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的硬幣支出裝置，所有的硬幣漏斗都可以相對(duì)于框架(1f)而拉出。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的硬幣支出裝置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)體(311a、311b、312a、312b)配置在上述框架(1f)上，硬幣漏斗安裝在框架上時(shí)，轉(zhuǎn)盤的從動(dòng)體(273)與上述驅(qū)動(dòng)體配合。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣支出裝置，硬幣漏斗具有第一齒輪(273)，具有與驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸；以及第二齒輪(264)，相對(duì)于上述齒輪，具有與轉(zhuǎn)盤的傾斜斜率相同的旋轉(zhuǎn)軸，第一齒輪直接或間接地驅(qū)動(dòng)第二齒輪。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種在自動(dòng)銷售機(jī)的硬幣支出裝置中也可使用的小型硬幣支出裝置。通過轉(zhuǎn)盤一個(gè)一個(gè)地支出硬幣的硬幣漏斗橫向并排配置，并且配置對(duì)從上述硬幣漏斗支出的硬幣進(jìn)行導(dǎo)向的共用的支出通路。
文檔編號(hào)G07D1/00GK1432972SQ0215984
公開日2003年7月30日 申請(qǐng)日期2002年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月28日
發(fā)明者安部寬, 黑澤元晴 申請(qǐng)人:旭精工株式會(huì)社