專利名稱：箱體平動式循環(huán)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種箱體平動式循環(huán)運(yùn)動裝置，用于儲藏貨物及在運(yùn)動過程中作平動物料的輸送，屬于機(jī)械輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景本實(shí)用新型作出以前，在大商場里出現(xiàn)的自動售貨機(jī)中，儲藏貨物的箱體大部分是固定。顧客所要的物品需通過自動售貨機(jī)中的至少二維機(jī)械驅(qū)動裝置才能夠取得顧客所需的物品。這種固定式箱體整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，使用時需要配備較為精確的傳動裝置(一般為絲杠)和較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)。特別是出售紙片狀貨物時，需要較大的頂部取料空間，這就減少了每個箱體中的儲藏量，影響了銷售質(zhì)量，而且制造成本高。
技術(shù)內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，合理；制造成本低，箱體可任意組合；可定點(diǎn)取料，不需要頂部取料空間，可增加每個箱體的儲藏量，能提高其銷售質(zhì)量的箱體平動式循環(huán)運(yùn)動裝置。
本實(shí)用新型的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的其主要采用兩個以上箱體1通過凸邊與空心凹槽的連接，組成左右兩排，導(dǎo)軌2與機(jī)架17固定連接，導(dǎo)軌2與鎖箱滑塊3連接，鎖箱滑塊3與連桿4連接，連桿4與凸輪從動件6連接，凸輪從動件6與固定滑塊5滑動連接，固定滑塊5與機(jī)架17固定連接，鎖箱凸輪7、不完全鏈輪8、推箱凸輪9分別安裝在驅(qū)動軸16上，推箱凸輪從動件10空套在固定軸15上，固定軸15固定在機(jī)架17上，推箱凸輪從動件10與推箱凸輪直線滑塊11連接，推箱凸輪直線滑塊11與推箱板12滑動連接，導(dǎo)輪13、隔箱板14固定在機(jī)架17上。擋板18焊接在推箱板12上，板彈簧19固定在推箱板12上，棘爪21與推箱板12連接，鋼球20空放在棘爪21與板彈簧19之間。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，合理；制造成本低，箱體可任意組合；具有空間平動輸送物料的功能，其輸送的軌跡為長方形，可定點(diǎn)取料，不需要頂部取料空間，可增加每個箱體的儲藏量，提高其銷售質(zhì)量；用途廣，可用于自動售貨機(jī)、明信片快速自動成像機(jī)、檔案柜，圖書柜及立體式自行車停車庫等中，可實(shí)現(xiàn)自動化管理，并可節(jié)省空間，簡化控制，降低造價等。


圖1為本實(shí)用新型箱體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實(shí)用新型推箱板結(jié)構(gòu)圖具體實(shí)施方式
下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述本實(shí)用新型主要采用由不完全鏈輪8、鎖箱凸輪7、導(dǎo)軌2、鎖箱滑塊3、連桿4、固定滑塊5、凸輪從動件6、推箱凸輪9、推箱凸輪直線滑塊11、推箱凸輪從動件10、推箱板12和箱體1組成一個箱體平動式循環(huán)運(yùn)動裝置。
采用在箱體1的上端制有外凸邊、下端制有空心凹槽，箱體1的側(cè)面中心兩側(cè)裝有銷軸。采用至少兩個以上箱體1通過凸邊與空心凹槽的連接成單排的鏈條，組成左右兩排。導(dǎo)軌2與機(jī)架17構(gòu)成固定連接，導(dǎo)軌2與鎖箱滑塊3構(gòu)成滑動連接，鎖箱滑塊3與連桿4構(gòu)成銷連接，連桿4與凸輪從動件6構(gòu)成銷連接，凸輪從動件6與固定滑塊5構(gòu)成滑動連接，固定滑塊5與機(jī)架17構(gòu)成固定連接，鎖箱凸輪7、不完全鏈輪8、推箱凸輪9三者分別安裝在驅(qū)動軸16上，推箱凸輪從動件10空套在固定軸15上，固定軸15固定在機(jī)架17上，推箱凸輪從動件10與推箱凸輪直線滑塊11構(gòu)成銷連接，推箱凸輪直線滑塊11與推箱板12構(gòu)成滑動連接，導(dǎo)輪13、隔箱板14固定在機(jī)架17上。擋板18焊接在推箱板12上，板彈簧19固定在推箱板12上，棘爪21與推箱板12構(gòu)成銷連接，鋼球20空放在棘爪21與板彈簧19之間。
本實(shí)用新型工作原理驅(qū)動不完全鏈輪8、鎖箱凸輪7、推箱凸輪9(三者裝在同一根驅(qū)動軸上)。當(dāng)不完全鏈輪8驅(qū)動左排箱體向上運(yùn)動一個箱體的高度時，不完全鏈輪8脫開嚙合，在此同時鎖箱凸輪7帶動鎖箱滑塊3鎖住左右兩排箱體，使左右兩排箱體相差一個箱體高，左高右低，并在底下第二個箱體上托住整個箱體。驅(qū)動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，推箱凸輪9推動推箱凸輪從動件使上推箱板12向右下推箱板向左運(yùn)動一個箱體的寬度。此后鎖箱凸輪7和推箱凸輪9使鎖箱滑塊3和推箱板12返回原處。當(dāng)不完全鏈輪8轉(zhuǎn)到右排嚙合時帶動右排箱體向下運(yùn)動一個箱體的高度，此時完成了一個箱體運(yùn)動的循環(huán)。
當(dāng)推箱板12在推箱體時，棘爪21靠限位塊保證豎直，返程時，棘爪21受到箱體銷軸的反向作用力，此時棘爪21作用鋼球20推動板彈簧19轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到棘爪低于銷軸而返回原處。
權(quán)利要求1.一種箱體平動式循環(huán)運(yùn)動裝置，其特征是采用兩個以上箱體(1)通過凸邊與空心凹槽的連接，組成左右兩排，導(dǎo)軌(2)與機(jī)架(17)固定連接，導(dǎo)軌(2)與鎖箱滑塊(3)連接，鎖箱滑塊(3)與連桿(4)連接，連桿(4)與凸輪從動件(6)連接，凸輪從動件(6)與固定滑塊(5)滑動連接，固定滑塊(5)與機(jī)架(17)固定連接，鎖箱凸輪(7)、不完全鏈輪(8)、推箱凸輪(9)分別安裝在驅(qū)動軸(16)上，推箱凸輪從動件(10)空套在固定軸(15)上，固定軸(15)固定在機(jī)架(17)上，推箱凸輪從動件(10)與推箱凸輪直線滑塊(11)連接，推箱凸輪直線滑塊(11)與推箱板(12)滑動連接，導(dǎo)輪(13)、隔箱板(14)固定在機(jī)架(17)上，擋板(18)焊接在推箱板(12)上，板彈簧(19)固定在推箱板(12)上，棘爪(21)與推箱板(12)連接，鋼球(20)空放在棘爪(21)與板彈簧(19)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體平動式循環(huán)運(yùn)動裝置，其特征在于所述的箱體(1)上端制有凸邊，下端制有空心凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體平動式循環(huán)運(yùn)動裝置，其特征在于所述的箱體(1)側(cè)面中心兩側(cè)裝有銷軸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種箱體平動式循環(huán)運(yùn)動裝置，用于儲藏貨物及在運(yùn)動過程中作平動物料的輸送，屬于機(jī)械輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域。其主要采用鏈輪、凸輪、導(dǎo)軌、滑塊、連桿、凸輪從動件、推箱凸輪、推箱凸輪直線滑塊、推箱凸輪從動件、推箱板和箱體組成一個箱體平動式循環(huán)運(yùn)動裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，合理；箱體可任意組合；具有空間平動輸送物料的功能，可定點(diǎn)取料，不需要頂部取料空間，可增加每個箱體的儲藏量，提高其銷售質(zhì)量；用途廣，可廣泛用于自動售貨機(jī)、明信片快速自動成像機(jī)等自動化管理，并可節(jié)省空間，簡化控制等。
文檔編號G07F11/46GK2590973SQ02257718
公開日2003年12月10日 申請日期2002年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月10日
發(fā)明者陳偉明 申請人:江南大學(xué)