專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及不使驅(qū)動(dòng)裝置大型化，可以充分確保上擋板的驅(qū)動(dòng)力，即使不調(diào)整商品通路的寬度，也可以出售各種直徑的商品的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置。
背景技術(shù)：
目前，提供了各種售貨機(jī)的商品搬出裝置。這些自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置具有保持最下端的商品的下?lián)醢搴臀挥谙聯(lián)醢迳戏角野岢鰰r(shí)保持從下面倒數(shù)的第二個(gè)商品的上擋板，并配置在商品通路的下部。通過(guò)使這些擋板在商品通路上交互地轉(zhuǎn)動(dòng)突出出來(lái)，就可控制商品的搬出。
即，由于這種商品搬出裝置是通過(guò)上述擋板有無(wú)突出(突出量經(jīng)常是一定的)來(lái)限制商品通路尺寸的，所以在銷(xiāo)售形狀或外形尺寸不同的商品時(shí)，要預(yù)先在商品通路上另外設(shè)置限制該通路寬度的零件，或是設(shè)置與該商品尺寸等適合的專(zhuān)用商品搬出裝置。
然而，眾所周知，由于有罐裝飲料和瓶裝飲料的容器的形狀和外徑尺寸不同的各種物品進(jìn)行流通，所以當(dāng)在同一位置的商品通路上出售各種外徑的商品時(shí)，必須根據(jù)商品的直徑調(diào)整商品通路的寬度，這樣很費(fèi)事，同時(shí)，有可能會(huì)產(chǎn)生由于容器形狀不同、商品裝置的機(jī)構(gòu)不適合而不能出售的情況。
另一方面，為了不調(diào)整商品通路的寬度，而銷(xiāo)售形狀或外徑尺寸不同的商品，預(yù)先需要按最大直徑的商品設(shè)定商品通路寬度，這樣，為了在按最大直徑的商品設(shè)定的商品通路上出售小直徑的商品，就需要增大上述保持商品用的擋板的突出量。
然而，由于要克服施加在突出量增大的擋板上的商品負(fù)荷而驅(qū)動(dòng)該擋板，所以要設(shè)置驅(qū)動(dòng)力大的螺線管等驅(qū)動(dòng)裝置。這是與近年來(lái)要求裝置尺寸薄的趨勢(shì)相反的，但是如不這樣設(shè)置，則驅(qū)動(dòng)力不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種不使驅(qū)動(dòng)裝置大型化，又可確保上擋板的驅(qū)動(dòng)力，即使不調(diào)整商品通路寬度，也可以出售各種直徑的商品的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，包括可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于基板的開(kāi)口部上、并通過(guò)從該開(kāi)口部向商品通路側(cè)突出出來(lái)、可以保持從下面倒數(shù)的第一個(gè)商品的下?lián)醢?；可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于上述基板的開(kāi)口部上、并通過(guò)從該開(kāi)口部向商品通路側(cè)突出出來(lái)、可以保持從下面倒數(shù)的第二個(gè)商品的上擋板；以及為了對(duì)上述上擋板和上述下?lián)醢暹M(jìn)行開(kāi)閉控制通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿裝置；不用改變上述商品通路寬度就可以搬出直徑不同的商品，使上述各個(gè)擋板交互地向該商品通路側(cè)突出出來(lái)并控制該商品的搬出，其中上述連桿裝置具有通過(guò)在形成于上述上擋板背面的滑動(dòng)槽中滑動(dòng)、可以控制該上擋板開(kāi)閉的連桿銷(xiāo)子，上述上擋板具有連接該上擋板本身和上述連桿銷(xiāo)子的連桿部件。
通過(guò)連桿銷(xiāo)子與上擋板的滑動(dòng)槽接觸，施加在該上擋板上的推出力(突出力)隨著與連桿銷(xiāo)子的滑動(dòng)槽接觸的位置不同進(jìn)行扭矩變化。因此，通過(guò)在上擋板上設(shè)置連接上擋板本身和連桿銷(xiāo)子的連桿部件，可以追加由該連桿部件產(chǎn)生的推出力，極力減小上述扭矩變化，又由于推出力被放大，因此可以圓滑地推出上擋板。這樣，可以不使驅(qū)動(dòng)裝置大型化，就可充分確保上擋板的驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)，可以使裝置薄型化，出售各種直徑的商品。


圖1是表示具有本發(fā)明實(shí)施方式的連桿部件的上擋板的正面立體圖。
圖2是表示商品搬出裝置的正面立體圖。
圖3是表示商品搬出裝置的背面立體圖。
圖4是表示上擋板的背面立體圖。
圖5是表示下?lián)醢宓恼媪Ⅲw圖。
圖6是表示旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器的正面立體圖。
圖7是表示售貨待機(jī)狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
圖8是表示解除下?lián)醢彐i定狀態(tài)的狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
圖9是表示利用加在下?lián)醢迳系纳唐坟?fù)荷、上擋板開(kāi)始打開(kāi)的狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
圖10是表示利用加在下?lián)醢迳系纳唐坟?fù)荷、上擋板重新打開(kāi)的狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
圖11是表示利用上擋板保持從下面倒數(shù)的第二個(gè)商品的狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
圖12是表示下?lián)醢寤貧w狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
圖13是表示另外的上擋板的正面立體圖。
圖14是表示另外的上擋板的背面立體圖。
符號(hào)說(shuō)明1商品搬出裝置，2基板，2a導(dǎo)向突起部，3開(kāi)口部，4上擋板，4a銷(xiāo)孔，4b止動(dòng)片，4c導(dǎo)向片，4d滑動(dòng)槽，4e止動(dòng)面，4f放出槽，4g爪，4h放出孔，4k突起部，4m固定孔，4n放出槽，4p固定片，5下?lián)醢澹?a銷(xiāo)孔，5b固定爪，6、7銷(xiāo)子，8、9扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，G商品，10商品通路，11軸承座，11a銷(xiāo)孔，12、13軸承部件，12a、12b長(zhǎng)孔，14異形槽，14a小直徑槽部，14b大直徑槽部，15導(dǎo)向突起部，17螺線管，18柱塞，19連桿部件，20旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器，20a、20b銷(xiāo)孔，20c鎖定槽，20d傾斜滑動(dòng)面，22、23、24、25銷(xiāo)子，30彈簧，40扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，50售完開(kāi)關(guān)，55連桿部件，55a長(zhǎng)孔，56銷(xiāo)子，100商品出口通路板，101突起部。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置的實(shí)施方式。但本發(fā)明不局限于該實(shí)施例。
圖1是表示具有本發(fā)明的實(shí)施方式的連桿部件的擋板的正面立體圖，圖2是表示商品搬出裝置的正面立體圖，圖3是表示商品搬出裝置的背面立體圖，圖4是表示上擋板的背面立體圖，圖5是表示下?lián)醢宓恼媪Ⅲw圖，圖6是表示旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器的正面立體圖。
另外，圖7是表示售貨待機(jī)狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖8是表示解除下?lián)醢宓逆i定狀態(tài)的狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖9是表示利用加在下?lián)醢迳系纳唐坟?fù)荷、上擋板開(kāi)始打開(kāi)的狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖10是表示利用加在下?lián)醢迳系纳唐坟?fù)荷、上擋板重新打開(kāi)的狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖11是表示利用上擋板保持從下面倒數(shù)第二個(gè)商品的狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖12是表示下?lián)醢寤貧w狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
在商品搬出裝置1的基板2上，設(shè)有開(kāi)口部3，商品搬出控制用的上擋板4和下?lián)醢?通過(guò)支承在基板2和軸承部件12、13上的銷(xiāo)子6、7轉(zhuǎn)動(dòng)自由地設(shè)置于該開(kāi)口部3內(nèi)。在基板2的開(kāi)口部3的上緣部，設(shè)有導(dǎo)向突起部2a，該導(dǎo)向突起部2a用于使商品G靠近后述的商品出口通路板100，并進(jìn)行姿勢(shì)控制(參見(jiàn)圖7等)。
上擋板4，在下?lián)醢?處在關(guān)閉狀態(tài)且從下面倒數(shù)第一個(gè)商品G落下搬出時(shí)，支承從下面倒數(shù)的第二個(gè)商品G，由樹(shù)脂(例如聚縮醛)整體成型制成。安裝在銷(xiāo)子6上的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8，沿關(guān)閉方向給該上擋板4加力。
而且，上擋板4具有連接其自身和連桿部件19的銷(xiāo)子22的連桿部件55。即，連桿部件55的一端通過(guò)銷(xiāo)子56可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在上擋板4上，銷(xiāo)子22則插入連桿部件55另一端的長(zhǎng)孔55a中。銷(xiāo)子56通過(guò)豎起安裝在止動(dòng)片4b上的固定片4P彈性地被固定。
如圖1～圖4所示，上擋板4的銷(xiāo)孔4a用于插入銷(xiāo)子6。止動(dòng)片4b的止動(dòng)面4e，在上擋板4開(kāi)度最大時(shí)，與銷(xiāo)子22接觸，承受加在上擋板4上的商品負(fù)荷，將該上擋板4的位置鎖定在最大開(kāi)度。導(dǎo)向片4c，以規(guī)定間隔離開(kāi)止動(dòng)片4b被豎起安裝，在連桿部件19往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，與止動(dòng)片4b一起形成銷(xiāo)子22滑動(dòng)的滑動(dòng)槽4d。
另外，形成放出槽4f，以便在上擋板4處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，銷(xiāo)子22與上擋板4接觸，不妨礙關(guān)閉動(dòng)作。形成爪4g，以便在組合設(shè)置同一結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1時(shí)，對(duì)置的該商品搬出裝置1的上擋板4在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)互相嚙合，而且，跨在另一個(gè)上擋板4的上緣部。
形成放出孔4h，以便在組合設(shè)置同一結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1時(shí)，對(duì)置的該商品搬出裝置1的上擋板4在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，從止動(dòng)片4b的前端放出，而不增加設(shè)置時(shí)的整個(gè)裝置的厚度。
另外，突起部4k是在上擋板4處于最大開(kāi)度狀態(tài)時(shí)，與軸承部件12、13的一部分接觸，限制轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。固定孔4m用于固定扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8的一端。形成放出槽4n，以便在上擋板4處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，銷(xiāo)子56與上擋板4接觸，不妨礙關(guān)閉動(dòng)作。
下面來(lái)說(shuō)明下?lián)醢?。下?lián)醢?在打開(kāi)狀態(tài)下，保持商品通路10中的從下面倒數(shù)第一個(gè)商品G，如圖5所示，下?lián)醢?在金屬板的背面上具有樹(shù)脂(例如聚縮醛)制的軸承座11。安裝在銷(xiāo)子7上的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧9，沿打開(kāi)方向給下?lián)醢?加力。
下?lián)醢?的銷(xiāo)孔5a、11a用于插入銷(xiāo)子7。固定爪5b用于固定軸承座11。為了限制銷(xiāo)子25的動(dòng)作范圍，形成設(shè)置于軸承座11上的異形槽14，以便使后述的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20的銷(xiāo)子25的端部滑動(dòng)，借助于該銷(xiāo)子25，下?lián)醢?和旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20連動(dòng)。即，該異形槽14由決定銷(xiāo)子25的鎖定位置的小直徑槽部14a和決定銷(xiāo)子25的除鎖定位置以外的動(dòng)作范圍的大直徑的槽14b構(gòu)成。
設(shè)在軸承座11上的一對(duì)導(dǎo)向突起部15以?shī)A住連桿部件19兩側(cè)的方式形成，用于對(duì)連桿部件19的上下方向動(dòng)作進(jìn)行導(dǎo)向，使它在左右方向不偏移。
在圖7中，商品出口通路板100與商品搬出裝置1相對(duì)向配置，以便形成能容納大直徑商品G的通路寬度。商品出口通路板100上的突起部101用于將裝有所謂飲料劑的瓶商品等小直徑商品(未圖示)移近商品搬出裝置1的上擋板4側(cè)，并將該商品控制為容易保持的姿勢(shì)。
下面來(lái)說(shuō)明旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20。旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20用于在螺線管17吸引連桿部件19、打開(kāi)上擋板4時(shí)，補(bǔ)充其驅(qū)動(dòng)力，其方法是在最大開(kāi)度下，鎖定下?lián)醢?，使得下?lián)醢?承受商品負(fù)荷，同時(shí)在出售商品時(shí)，解除該鎖定，利用由商品負(fù)荷產(chǎn)生的使下?lián)醢?壓回至開(kāi)口部3內(nèi)的力，借助于銷(xiāo)子24，使連桿部件19向上方滑動(dòng)。
另外，該旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20可以與軸承座11一起，在最大開(kāi)度時(shí)，將下?lián)醢?支承成大致水平狀態(tài)。這是因?yàn)?，從下面倒?shù)的第二個(gè)商品G的高度方向的位置，隨著堆積的商品G的直徑不同而有一些差別，因此，即使出售直徑不同的商品時(shí)，盡量減小這個(gè)差別，可靠地進(jìn)行上擋板4的保持。
該旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20，通過(guò)被基板2和軸承部件12，13保持的銷(xiāo)子23，可以轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承下端部，通過(guò)安裝在銷(xiāo)子23上的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧40，沿打開(kāi)方向給該旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20加力。在旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20的上端部具有用于在最大開(kāi)度下鎖定下?lián)醢?的銷(xiāo)子25。
該銷(xiāo)子25的兩端部配置在下?lián)醢?的軸承座11的異形槽14內(nèi)，當(dāng)在最大開(kāi)度下鎖定下?lián)醢?時(shí)，銷(xiāo)子25位于異形槽14的小直徑槽部14a中，在除此以外時(shí)，銷(xiāo)子25位于異形槽14的大直徑槽部14b中。
如圖6所示，旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20的銷(xiāo)孔20a、20b用于插入銷(xiāo)子23、25。鎖定槽20c用于與銷(xiāo)子24接合，鎖定旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20的轉(zhuǎn)動(dòng)。下?lián)醢?的鎖定狀態(tài)，即，當(dāng)銷(xiāo)子24與鎖定槽20c接合時(shí)，銷(xiāo)子25與小直徑槽部14a接合。
形成旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20的傾斜滑動(dòng)面20d，以便在旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使銷(xiāo)子24滑動(dòng)。即，當(dāng)出售商品時(shí)，螺線管17吸引連桿部件19，銷(xiāo)子24從鎖定槽20c拔出時(shí)，下?lián)醢?的鎖定解除，借助于商品負(fù)荷將下?lián)醢?壓回至開(kāi)口部3內(nèi)。這時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20也以銷(xiāo)子23為轉(zhuǎn)動(dòng)中心被壓回至開(kāi)口部3內(nèi)，所以通過(guò)傾斜滑動(dòng)面20d使銷(xiāo)子24向上滑動(dòng)，使連桿部件19向上方移動(dòng)。
另外，將上述各部件形成、設(shè)置為，在組合設(shè)置同一結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1時(shí)，不應(yīng)與相對(duì)的零件干涉。
下面，根據(jù)圖7～圖12來(lái)說(shuō)明動(dòng)作。在圖7所示的出售待機(jī)狀態(tài)下，當(dāng)螺線管17通電時(shí)，螺線管17通過(guò)柱塞18吸引連桿部件19。這樣，如圖8所示，連桿部件19前端的銷(xiāo)子24從旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20的鎖定槽20c中脫出。當(dāng)該鎖定脫開(kāi)時(shí)，旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20上端部的銷(xiāo)子25也從異形槽14的小直徑槽部14a中脫出，下?lián)醢?的打開(kāi)狀態(tài)的鎖定解除，下?lián)醢?可以自由地轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
而且，如圖9～圖12順序所示，當(dāng)商品G的負(fù)荷將下?lián)醢?壓回至開(kāi)口部3內(nèi)時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)止動(dòng)器20以銷(xiāo)子23為旋轉(zhuǎn)中心也被壓回至開(kāi)口部3內(nèi)，所以銷(xiāo)子24在傾斜滑動(dòng)面20d上向上方滑動(dòng)，使連桿部件19向上方移動(dòng)，同時(shí)，銷(xiāo)子25沿著大直徑槽部14b的內(nèi)面移動(dòng)。
這時(shí)，由于與上擋板4的滑動(dòng)槽4d接合的銷(xiāo)子22也被壓緊，與連桿部件55一起工作，將上擋板4打開(kāi)，所以可以補(bǔ)充螺線管17吸引連桿部件19的力。這樣，即使在商品與上擋板4接觸而難以打開(kāi)的情況下，也可以沿打開(kāi)方向賦予上擋板4轉(zhuǎn)動(dòng)力，因此，上擋板4容易打開(kāi)，能可靠地保持商品G。
另外，通過(guò)連桿部件55，可以對(duì)在保持商品的瞬間產(chǎn)生的對(duì)上擋板4沖擊進(jìn)行強(qiáng)化。而且，當(dāng)小直徑商品或容器柔軟的商品，由于壓壞或變形，使得在比通常更快的時(shí)間內(nèi)與上擋板4接觸時(shí)，或者因電壓降低等造成螺線管17的吸引力降低時(shí)等情況，上擋板4也不會(huì)被商品負(fù)荷壓回去，而平穩(wěn)地突出出來(lái)。
如圖11～圖12所示，當(dāng)商品G落下、沒(méi)有針對(duì)下?lián)醢?的商品負(fù)荷時(shí)，扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧9的作用力，使下?lián)醢?回歸至打開(kāi)狀態(tài)。而且，當(dāng)切斷螺線管17的通電時(shí)，彈簧30的作用力將連桿19拉下，銷(xiāo)子22使上擋板4的鎖定解除，則通過(guò)扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8的作用力，使上擋板4關(guān)閉，回到出售待機(jī)狀態(tài)(參見(jiàn)圖7)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，由于螺線管17的尺寸不大，可以充分可靠地確保上擋板4的驅(qū)動(dòng)力，因此可以使裝置薄型化，可以出售各種直徑的商品。
特別是，由于上擋板4具有將該上擋板4本身和連桿部件19的銷(xiāo)子22連接起來(lái)的連桿部件55，因此，當(dāng)銷(xiāo)子22動(dòng)作時(shí)，連桿部件55產(chǎn)生的推出力追加在上擋板4上，可以使推出力的變化極小，同時(shí)，由于推出力被放大，因此可以圓滑地推出上擋板4。
在上述實(shí)施方式中，表示了對(duì)小型化·薄型化要求高的情況下的上擋板4，但在對(duì)上擋板4要求不高的情況下，也可以用如圖13和圖14所示的上擋板2構(gòu)成。在此，圖13是表示另外的上擋板的正面立體圖，圖14為表示另外的上擋板的背面立體圖。
發(fā)明的效果如上所述，本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，包括可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于基板的開(kāi)口部上、并通過(guò)從該開(kāi)口部向商品通路側(cè)突出出來(lái)、可以保持從下面倒數(shù)的第一個(gè)商品的下?lián)醢?；可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于上述基板的開(kāi)口部上、并通過(guò)從該開(kāi)口部向商品通路側(cè)突出出來(lái)、可以保持從下面倒數(shù)的第二個(gè)商品的上擋板；以及，為了對(duì)上述上擋板和上述下?lián)醢暹M(jìn)行開(kāi)閉控制通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置作往運(yùn)動(dòng)的連桿裝置；不用改變上述商品通路寬度就可以搬出直徑不同的商品，使上述各個(gè)擋板交互地向該商品通路側(cè)突出出來(lái)并控制該商品的搬出，其中，上述連桿裝置具有通過(guò)在形成于上述上擋板背面的滑動(dòng)槽中滑動(dòng)、可以控制該上擋板開(kāi)閉的連桿銷(xiāo)子，上述上擋板具有連接該上擋板本身和上述連桿銷(xiāo)子的連桿部件，因此，在上擋板上追加由連桿部件產(chǎn)生的推出力，可以極力減小推出力的變化，又由于推出力被放大，因此可以圓滑地推出上擋板。
因此，可以不使驅(qū)動(dòng)裝置大型化，就可充分確保上擋板的驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)，可以使裝置薄型化，出售各種直徑的商品。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，包括可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于基板的開(kāi)口部上、并通過(guò)從該開(kāi)口部向商品通路側(cè)突出出來(lái)、可以保持從下面倒數(shù)的第一個(gè)商品的下?lián)醢?；可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于所述基板的開(kāi)口部上、并通過(guò)從該開(kāi)口部向商品通路側(cè)突出出來(lái)、可以保持從下面倒數(shù)的第二個(gè)商品的上擋板；和為了對(duì)所述上擋板和所述下?lián)醢暹M(jìn)行開(kāi)閉控制通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿裝置，所述商品搬出裝置不用改變所述商品通路寬度就可以搬出直徑不同的商品，使所述各個(gè)擋板交互地向該商品通路側(cè)突出出來(lái)并控制該商品的搬出，其特征在于所述連桿裝置具有通過(guò)在形成于所述上擋板背面的滑動(dòng)槽中滑動(dòng)、可以控制該上擋板開(kāi)閉的連桿銷(xiāo)子，所述上擋板具有連接該上擋板本身和所述連桿銷(xiāo)子的連桿部件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，包括可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于基板的開(kāi)口部上、并通過(guò)從該開(kāi)口部向商品通路側(cè)突出來(lái)、可以保持從下面倒數(shù)的第一個(gè)商品的下?lián)醢澹豢勺杂赊D(zhuǎn)動(dòng)地支承于基板的開(kāi)口部上、并通過(guò)從該開(kāi)口部向商品通路側(cè)突出來(lái)、可以保持從下面倒數(shù)的第二個(gè)商品的上擋板；以及，為了對(duì)上擋板和下?lián)醢暹M(jìn)行開(kāi)閉控制通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿裝置；不用改變商品通路寬度就可以搬出直徑不同的商品，使各個(gè)擋板交互地向該商品通路側(cè)突出來(lái)并控制該商品的搬出，其中上述連桿裝置具有通過(guò)在形成于上述上擋板背面的滑動(dòng)槽中滑動(dòng)、可以控制該上擋板開(kāi)閉的連桿銷(xiāo)子，上述上擋板具有連接該上擋板本身和上述連桿銷(xiāo)子的連桿部件。
文檔編號(hào)G07F11/00GK1523542SQ0310621
公開(kāi)日2004年8月25日 申請(qǐng)日期2003年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月21日
發(fā)明者藤富啟, 阪光廣, 福田勝?gòu)? 津崎直之, 萩野憲三, 三, 之, 彥 申請(qǐng)人:富士電機(jī)株式會(huì)社