專利名稱：自動售貨機(jī)的商品搬出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，特別涉及能夠防止連桿裝置在運(yùn)動過程中向左右或傾斜方向偏移，并能夠以穩(wěn)定的動作平穩(wěn)地出售商品的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置。
背景技術(shù)：
以前，有各種自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，已知這些自動售貨機(jī)的商品搬出裝置具有設(shè)置在商品通路的下部的，保持最下端的商品的下?lián)醢?pedal)，和位于下?lián)醢宓纳戏接糜谠诎岢鰰r保持倒數(shù)(從下面數(shù))第二個商品的上擋板，通過使這些擋板交替旋轉(zhuǎn)著向商品通路側(cè)突出而控制搬出商品。
即，由于這些商品搬出裝置是根據(jù)上述擋板是否突出(通常，突出量為一定)來控制商品通路尺寸的，因此，應(yīng)對方法是當(dāng)出售形狀或外徑尺寸不同的商品時，就需要預(yù)先在商品通路上另外設(shè)置控制其通路寬度的零件，或者設(shè)置與該商品尺寸等相應(yīng)的專用的商品搬出裝置。

發(fā)明內(nèi)容
然而，眾所周知，由于市場上流通著各種形狀和外徑尺寸不同的罐裝飲料和小瓶飲料的容器，如果欲在商品通路的相同位置上出售各種外徑的商品時，不得不根據(jù)商品外徑來調(diào)整商品通路的寬度，問題是，這不僅很費(fèi)事，同時，由于容器形狀不同，還可能出現(xiàn)商品與裝置不匹配，以致不能出售的情況。
另一方面，為了不需調(diào)整商品通路寬度，而出售形狀和外徑尺寸不同的商品，就必須預(yù)先根據(jù)外徑最大的商品，設(shè)定商品通路寬度；而為了在與外徑最大的商品相匹配的商品通路上，出售小直徑的商品，就必須增大上述保持商品用的擋板的突出量。
因此，為了克服加在突出量增大的擋板上的商品負(fù)荷并穩(wěn)定地驅(qū)動該擋板，必須充分地傳遞來自螺線管等驅(qū)動裝置的驅(qū)動力，使控制擋板開閉的連桿裝置穩(wěn)定地工作，伴隨著裝置的薄型化，希望能夠提供一種在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)上述目的的裝置。
本發(fā)明就是鑒于上述問題提出的，目的在于提供一種能夠防止連桿裝置在運(yùn)動過程中向左右或傾斜方向偏移，并能夠以穩(wěn)定的動作平穩(wěn)地出售商品的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置具有下?lián)醢?，上擋板和連桿裝置該下?lián)醢灞惠S支承在基板的開口上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過將其從該開口向商品通路側(cè)突出，來保持倒數(shù)第一個商品；該上擋板被軸支承在上述基板的開口上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過將其從該開口向商品通路突出，保持倒數(shù)第二個商品；該連桿裝置利用驅(qū)動裝置的往復(fù)運(yùn)動以控制上述上擋板和下?lián)醢彘_閉，該自動售貨機(jī)的商品搬出裝置使所述各個擋板向該商品通路側(cè)交替突出來控制該商品的搬出，在這樣的自動售貨機(jī)商品搬出裝置中，在接近上述連桿裝置的上述上擋板的一部分或與上述連桿裝置接近的上述下?lián)醢宓囊徊糠种兄辽僖环缴?，設(shè)有引導(dǎo)該連桿裝置的運(yùn)動方向的導(dǎo)向突起部。
這樣，能夠防止連桿裝置在運(yùn)動過程中向左右或者傾斜方向偏移，并能夠以穩(wěn)定的動作平穩(wěn)地出售商品。


圖1是表示本發(fā)明實施方式的商品搬出裝置的正面立體圖；圖2是表示商品搬出裝置的背面立體圖；圖3是表示上擋板的正面立體圖；圖4是表示上擋板的背面立體圖；圖5是表示下?lián)醢宓恼媪Ⅲw圖；圖6是表示旋轉(zhuǎn)止動器的正面立體圖；圖7是表示售貨待機(jī)狀態(tài)的主要部分剖面圖；圖8是表示解除下?lián)醢彐i緊狀態(tài)的主要部分的剖面圖；圖9是表示利用加在下?lián)醢迳系纳唐坟?fù)荷上擋板開始打開狀態(tài)的主要部分的剖面圖；圖10是表示利用加在下?lián)醢迳系纳唐坟?fù)荷使上擋板進(jìn)一步打開狀態(tài)的主要部分的剖面圖；圖11是表示用上擋板保持倒數(shù)第二個商品的狀態(tài)的主要部分的剖面圖；圖12是表示下?lián)醢鍙?fù)位狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
符號說明1商品搬出裝置，2基板，2a導(dǎo)向突起部，3開口，4上擋板，4a銷孔，4b止動片，4c導(dǎo)向片，4d滑動槽，4e止動面，4f放出槽，4g爪，4h放出孔，4k突起部，4m固定孔，5下?lián)醢澹?a銷孔，5b固定爪，6，7銷子，8，9扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，G商品，10商品通路，11軸承座，11a銷孔，12，13軸承零件，12a，12b長孔，14異形槽，14a小直徑槽，14b大直徑槽，15導(dǎo)向突起部，17螺線管，18柱塞，19連桿裝置，20旋轉(zhuǎn)止動器，20a、20b銷孔，20c鎖定槽，20d傾斜滑動面，22，23，24，25銷子，30彈簧，40扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，50售完開關(guān)，100商品出口通路板，101突起部具體實施方式
以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的自動售貨機(jī)的商品搬出裝置的實施方式。并且，本發(fā)明并非僅限于這種實施方式。
圖1是表示本發(fā)明實施方式的商品搬出裝置的正面立體圖，圖2是表示商品搬出裝置的背面立體圖，圖3是表示上擋板的正面立體圖，圖4是表示上擋板的背面立體圖，圖5是表示下?lián)醢宓恼媪Ⅲw圖，圖6是表示旋轉(zhuǎn)止動器的正面立體圖。
另外，圖7是表示售貨待機(jī)狀態(tài)的主要部分剖面圖，圖8是表示解除下?lián)醢彐i緊狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖9是表示利用加在下?lián)醢迳系纳唐坟?fù)荷上擋板開始打開狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖10是表示利用加在下?lián)醢迳系纳唐坟?fù)荷使上擋板進(jìn)一步打開狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖11是表示用上擋板保持倒數(shù)第二個商品的狀態(tài)的主要部分的剖面圖，圖12是表示下?lián)醢鍙?fù)位狀態(tài)的主要部分的剖面圖。
如圖1所示，在商品搬出裝置1的基板2上設(shè)有開口3，在該開口3上設(shè)有利用被軸支承在基板2和軸承零件12，13上的銷子6，7，使商品搬出控制用的上擋板4和下?lián)醢?可自由轉(zhuǎn)動。在基板2的開口3的上邊緣上設(shè)有導(dǎo)軌突出部2a，用于使商品G靠近下述的商品出口通路板100，進(jìn)行姿態(tài)控制。(參照圖7等)。
上擋板4是在當(dāng)下?lián)醢?在關(guān)閉狀態(tài)，使倒數(shù)第一個商品G落下搬出時，支承倒數(shù)第二個商品G的擋板(參照圖11)。上擋板4通過樹脂(例如，聚縮醛)整體成型而制成。該上擋板4通過安裝在銷子6上的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8，向關(guān)閉方向上加力。
而且，如圖1～圖4所示，上擋板4的銷孔4a用于插入銷子6。止動片4b的止動面4e用于承受在上擋板4開度最大時與銷子22接觸而加在上擋板4上的商品負(fù)荷，并將該上擋板4的位置鎖定在開度最大的位置上。導(dǎo)向片4c與止動片4b隔開給定的間隔(該間隔大于銷子22的直徑)，當(dāng)連桿裝置19往復(fù)運(yùn)動時，導(dǎo)向片4c與止動片4b一起，形成銷子22滑動的滑動槽4d。
將導(dǎo)向片4c與止動片4b這樣地以預(yù)定間隔設(shè)置是基于如下理由即，如果在解除上擋板4的打開狀態(tài)的鎖時切斷螺線管17的通電，由于伸長狀態(tài)下彈簧30的彈力，連桿裝置19被拉回下方。此時，位于上擋板4的止動面4e上的銷子22與導(dǎo)向片4c碰撞后，被限制在滑動槽4d內(nèi)，但是由于銷子22形成在止動面4e與導(dǎo)向片4c之間所定的間隔內(nèi)，所以與沒有形成所述間隔的情況相比，將以更大的沖擊力碰撞在導(dǎo)向片4c上。
由于該沖擊力作用在關(guān)閉上擋板4的方向上，通過利用該沖擊力，隨著扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8的彈力能夠更迅速而且確實地關(guān)閉上擋板4。特別是，在通過偏負(fù)荷等使商品進(jìn)入上擋板4內(nèi)的情況下，成為上擋板4回復(fù)待機(jī)狀態(tài)動作的障礙，但是通過施加上述沖擊力，使上擋板4的回復(fù)動作具有彈性，從而脫離上述進(jìn)入狀態(tài)，確實地回復(fù)待機(jī)狀態(tài)。
另外，放出槽4f是為了在上擋板4處在關(guān)閉狀態(tài)時，使銷子22與上擋板4接觸，且不妨礙上擋板的關(guān)閉動作。當(dāng)同樣結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1組合在一起時，爪4g可使相對的商品搬出裝置1的上擋板4在關(guān)閉狀態(tài)時互相嚙合，而且跨在另一個上擋板4的上邊緣上。這樣形成的爪4g是為了即使在裝置薄型化的情況下，也能充分確保上擋板4的突出量，確實地保持商品。
當(dāng)將同樣結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1設(shè)置成組合在一起，且相對的商品搬出裝置1的上擋板4處在關(guān)閉狀態(tài)下時，放出孔4h可使止動片4b的前端通過，因此不會增加設(shè)置時整個裝置的厚度。并且，當(dāng)上擋板4在開度最大的狀態(tài)時，突起部4k與軸承零件12，13的一部分接觸，以此限制轉(zhuǎn)動范圍。固定孔4m用于固定扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8的一端。
下面來說明下?lián)醢?。如圖5所示，下?lián)醢?在打開狀態(tài)下可以保持從商品通路10的倒數(shù)第一個商品G(參照圖7)，它在金屬板的內(nèi)面，具有由樹脂(例如聚縮醛)制成的軸承座11。該下?lián)醢?通過安裝在銷子7上的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧9，向打開方向加力。(向圖7中所示的商品通路10側(cè)突出的方向)。而且，在圖1和圖2中表示的是上擋板4關(guān)閉、下?lián)醢?打開的狀態(tài)。
下?lián)醢?的銷孔5a和11a用于插入銷子7。固定爪5b用于固定軸承座11。設(shè)在軸承座11上的異形槽14，使后述的旋轉(zhuǎn)止動器20的銷子25的端部滑動，并通過銷子25使下?lián)醢?和旋轉(zhuǎn)止動器20一起運(yùn)動，以限制銷子25的動作范圍。即，該異形槽14由決定銷子25的鎖定位置的小直徑槽14a和決定銷子25的鎖定位置以外的動作范圍的大直徑槽14b構(gòu)成。
下面，對作為本發(fā)明的主要部分的導(dǎo)向突起部15進(jìn)行說明。設(shè)在軸承座11上的一對導(dǎo)軌突起部15夾住連桿裝置19的兩側(cè)，導(dǎo)引連桿裝置19不會在左右方向上產(chǎn)生偏移地沿上下方向運(yùn)動。(同時參照圖1和2)。因此，通過能夠防止連桿裝置19在運(yùn)動過程中向左右或者傾斜方向偏移地穩(wěn)定的動作，能夠平穩(wěn)地出售商品。而且，雖然這里僅在軸承座11上設(shè)置了導(dǎo)向突起部15，但是也可以設(shè)置在上擋板4的相應(yīng)部位(上擋板4的軸側(cè)面部分)，而且也可以設(shè)置在軸承座11和上擋板4這兩處上。
在圖7中，商品出口通路板100與商品搬出裝置1相對配置，形成可以容納大直徑商品G的通路寬度。設(shè)置商品出口通路板100的突起部101的目的是，將所謂裝了飲料的瓶等的小直徑商品(未圖示)控制在一種靠近商品搬出裝置1的上擋板4、并易于保持該商品的狀態(tài)下。
下面來說明旋轉(zhuǎn)止動器20。如圖1、圖2、圖6所示，旋轉(zhuǎn)止動器20用于在最大開度下鎖定下?lián)醢?，使下?lián)醢?承受商品負(fù)荷的同時，在出售商品時，解除這種鎖定狀態(tài)，利用由于商品負(fù)荷使下?lián)醢?被壓回開口3內(nèi)時的力，通過銷子24使連桿裝置19向上滑動，在螺線管17吸引連桿裝置19、打開上擋板4時，補(bǔ)充其驅(qū)動力。
而且，如圖7所示，該旋轉(zhuǎn)止動器20可與軸承座11一起，將下?lián)醢?支承在最大開度，大致成水平。它的作用在于由于倒數(shù)第二個商品G的高度方向的位置會因擺放上去的商品G的外徑不同而有一些差別，因此即使在出售外徑不同的商品G時，也應(yīng)盡量減小這種差別，以便上擋板4可以可靠地保持商品。
該旋轉(zhuǎn)止動器20的下端被銷子23支承著，并可自由轉(zhuǎn)動，銷子23則由基板2和軸承零件12，13保持，且旋轉(zhuǎn)止動器20通過安裝在銷子23上的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧40，向打開方向(商品通路10一側(cè)突出的方向)加力。并且，在旋轉(zhuǎn)止動器20的上端，具有將下?lián)醢?鎖定在最大開度狀態(tài)下的銷子25。
該銷子25的兩端配置在下?lián)醢?的軸承座11的異形槽14內(nèi)，該銷子25的兩端使銷子25在下?lián)醢?被鎖定在最大開度時，位于異形槽14的小直徑槽14a內(nèi)，而在非此狀態(tài)下時，則位于異形槽14的大直徑槽14b內(nèi)。
又如圖6所示，旋轉(zhuǎn)止動器20的銷孔20a和20b用于插入銷子23和25。而鎖定槽20c用于與銷子24接合并鎖定旋轉(zhuǎn)止動器20的轉(zhuǎn)動。由于鎖定槽20c形成為一種使銷子24通過向上方移動易于從配合狀態(tài)中解脫的形狀，從而能夠以小驅(qū)動力解除下?lián)醢?的鎖緊狀態(tài)，減少螺線管17的負(fù)載。而且，當(dāng)下?lián)醢?在鎖定狀態(tài)，即，銷子24與鎖定槽20c接合時，銷子25與小直徑槽14a接合。
另外，旋轉(zhuǎn)止動器20的傾斜滑動面20d，用于在旋轉(zhuǎn)止動器20轉(zhuǎn)動時，使銷子24滑動。即，如果出售商品時，通過螺線管17吸引連桿裝置19，使銷子24從鎖定槽20c中脫出，則使下?lián)醢?的鎖定解除，由于商品負(fù)荷使得下?lián)醢?被壓回開口3內(nèi)。這時，由于旋轉(zhuǎn)止動器20也以銷子23作為旋轉(zhuǎn)中心而被壓回開口3內(nèi)，所以，銷子24通過傾斜滑動面20d向上滑動，并使連桿裝置19向上移動。
這樣，旋轉(zhuǎn)止動器20利用商品負(fù)荷將下?lián)醢?壓回開口3內(nèi)時的力，通過銷子24使連桿裝置19向上方滑動，并在螺線管17拉動連桿裝置19打開上擋板4時，補(bǔ)充其驅(qū)動力。
另外，當(dāng)將同樣結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1設(shè)置成組合在一起時，將上述各個零件設(shè)置成與相對的零件互不干擾的狀態(tài)。
下面根據(jù)圖7至圖12對操作進(jìn)行說明。在圖7所示的售貨待機(jī)狀態(tài)下，如果螺線管17通電，螺線管17通過柱塞18拉動連桿裝置19。這樣，如圖8所示，連桿裝置19前端的銷子24，從旋轉(zhuǎn)止動器20的鎖定槽20c中脫出。當(dāng)這個鎖定解除時，旋轉(zhuǎn)止動器20上端的銷子25也從異形槽14的小直徑槽14a中脫出，下?lián)醢?打開狀態(tài)的鎖定解除，下?lián)醢?就可以自由轉(zhuǎn)動至給定的旋轉(zhuǎn)角度。
然后，如圖9～圖11依次所示，當(dāng)商品G的負(fù)荷使得下?lián)醢?被壓回開口3內(nèi)時，由于旋轉(zhuǎn)止動器20也以銷子23作為旋轉(zhuǎn)中心而被壓回開口3內(nèi)，因此當(dāng)銷子24在傾斜滑動面20d上向上滑動，使連桿裝置19向上移動的同時，銷子25將沿著大直徑槽14b的內(nèi)表面移動。
這時，由于與上擋板4的滑動槽4d接合的銷子22也被上推，使上擋板4打開，因此可以補(bǔ)充螺線管17吸引連桿裝置19的力。這樣，因為即使在上擋板與商品4接觸而難以打開的情況下，上擋板4也可以向打開的方向施加旋轉(zhuǎn)力，因此，上擋板4容易打開，可以可靠地保持商品G。
因此，利用商品負(fù)荷把下?lián)醢?壓回開口3內(nèi)時的力，通過銷子24使連桿裝置19向上方滑動，當(dāng)螺線管17牽引連桿裝置19打開上擋板4時，旋轉(zhuǎn)止動器20能夠施加輔助力。因此，即使螺線管17非大型化，也能夠充分驅(qū)動上擋板4。
又如圖11～圖12所示，當(dāng)商品G落下，加在下?lián)醢?上的商品負(fù)荷消失時，由于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧9的彈力，使下?lián)醢?復(fù)位至打開狀態(tài)。另外，當(dāng)切斷螺線管17的電流時，由于彈簧30的彈力使得連桿裝置19被拉下，可以解除銷子22對上擋板4的鎖定，而上擋板4由于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8的彈力而被關(guān)閉，從而使售貨機(jī)回復(fù)到待機(jī)狀態(tài)(參照圖7)。
此時，當(dāng)位于上擋板4的止動面4e上的銷子22碰撞在導(dǎo)軌片4c上后，銷子22就被限制在滑動槽4d內(nèi)，但是由于銷子22形成在止動面4e與導(dǎo)向片4c之間所定的間隔內(nèi)，所以與沒有形成所述間隔的情況相比，將以更大的沖擊力碰撞在導(dǎo)向片4c上。
因此，在上述的連桿裝置19的各種動作過程中，通過導(dǎo)向突起部15的引導(dǎo)，連桿裝置19在運(yùn)動過程中不會向左右或傾斜方向上偏移。
如上所述，當(dāng)采用本實施方式的自動售貨機(jī)商品搬出裝置時，由于在下?lián)醢?的軸承座11上設(shè)有一對導(dǎo)向突起部15，可夾持住連桿裝置19并使連桿裝置19能自由滑動，因此能夠防止連桿裝置19在運(yùn)動過程中向左右或者傾斜方向上偏移，并能夠以穩(wěn)定的動作平穩(wěn)地出售商品。
如上所述，當(dāng)采用本實施方式的自動售貨機(jī)商品搬出裝置時，由于它具有下?lián)醢?，上擋板和連桿裝置該下?lián)醢灞惠S支承在基板的開口上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過將其從該開口向商品通路側(cè)突出，來保持倒數(shù)第一個商品；該上擋板被軸支承在上述基板的開口上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過將其從該開口向商品通路突出，保持倒數(shù)第二個商品；該連桿裝置利用驅(qū)動裝置的往復(fù)運(yùn)動以控制上述上擋板和下?lián)醢彘_閉，該自動售貨機(jī)的商品搬出裝置使所述各個擋板向該商品通路側(cè)交替突出來控制該商品的搬出，在這樣的自動售貨機(jī)商品搬出裝置中，在接近上述連桿裝置的上述上擋板的一部分或與上述連桿裝置接近的上述下?lián)醢宓囊徊糠种兄辽僖环缴?，設(shè)有引導(dǎo)該連桿裝置的運(yùn)動方向的導(dǎo)向突起部，因此，能夠防止連桿裝置在運(yùn)動過程中向左右或者傾斜方向偏移，并能夠以穩(wěn)定的動作平穩(wěn)地出售商品。
權(quán)利要求
1.一種自動售貨機(jī)的商品搬出裝置，具有下?lián)醢?，上擋板和連桿裝置，所述下?lián)醢灞惠S支承在基板的開口上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過將所述下?lián)醢鍙乃鲩_口向商品通路側(cè)突出，來保持倒數(shù)第一個商品；所述上擋板被軸支承在所述基板的開口上，并可自由轉(zhuǎn)動，通過將所述上擋板從所述開口向商品通路側(cè)突出，來保持倒數(shù)第二個商品；所述連桿裝置，利用驅(qū)動裝置的往復(fù)運(yùn)動來控制所述上擋板和所述下?lián)醢宓拈_閉；其特征是在使所述各個擋板向所述商品通路側(cè)交替突出來控制所述商品的搬出的自動售貨機(jī)商品搬出裝置中，在接近所述連桿裝置的所述上擋板的一部分或接近所述連桿裝置的所述下?lián)醢宓囊徊糠种械闹辽僖环缴?，設(shè)有引導(dǎo)所述連桿裝置的運(yùn)動方向的導(dǎo)向突起部。
全文摘要
一種自動售貨機(jī)的商品搬出裝置(1)，具有下?lián)醢?5)，上擋板(4)和連桿裝置(19)，下?lián)醢?5)可自由轉(zhuǎn)動地被軸支承在基板(2)的開口(3)上，通過將下?lián)醢?5)從開口(3)向商品通路側(cè)突出來保持倒數(shù)第一個商品；上擋板(4)可自由轉(zhuǎn)動地被軸支承在開口(3)上，通過將上擋板(4)從開口(3)向商品通路側(cè)突出來保持倒數(shù)第二個商品；連桿裝置(19)利用驅(qū)動裝置的往復(fù)運(yùn)動來控制上擋板(4)和下?lián)醢?5)的開閉；在使各個擋板向商品通路側(cè)交替突出來控制商品搬出的自動售貨機(jī)商品搬出裝置(1)中，在至少接近連桿裝置(19)的上擋板(4)或下?lián)醢?5)的一部分的一方上，設(shè)有引導(dǎo)連桿裝置(19)運(yùn)動方向的導(dǎo)向突起部，能夠防止連桿裝置(19)在運(yùn)動過程中向左右或傾斜方向偏移，同時以穩(wěn)定的動作平穩(wěn)地出售商品。
文檔編號G07F11/16GK1525408SQ0310626
公開日2004年9月1日 申請日期2003年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月24日
發(fā)明者藤富啟, 阪光廣, 福田勝彥, 津崎直之, 萩野憲三, 三, 之, 彥 申請人:富士電機(jī)株式會社