專利名稱:一種rsu和自由流收費系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供一種RSU和自由流收費系統(tǒng)，其中RSU包括：殼體；設置于所述殼體內(nèi)的RSU天線；設置于所述殼體內(nèi)，與所述RSU天線相連的RSU控制器；設置于所述殼體上，進行車輛抓拍的至少一個攝像頭，所述至少一個攝像頭與所述RSU控制器相連。本實用新型實現(xiàn)了RSU與攝像頭的便捷安裝。
【專利說明】一種RSU和自由流收費系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能交通【技術領域】，更具體地說，涉及一種RSU和自由流收費系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]在自由流收費系統(tǒng)中，如ETC (Electronic Toll Collect1n，不停車收費系統(tǒng))，通過采用設置于車道上的RSU(Road Side Unit，路側(cè)單元)，與設置于機動車上的OBU(Onboard Unit，車載單元)進行 DSRC (Dedicated Short Range Communicat1n)通訊，從而完成不停車收費。
[0003]隨著智能交通技術的發(fā)展，在實現(xiàn)不停車收費的同時，對通行車輛進行圖像抓拍，通過抓拍圖像識別通行車輛的車牌，車型，車顏色等車輛信息，從而將收費車輛與抓拍識別車輛相統(tǒng)一，成為智能交通管理中的一個新需求。
[0004]目前，通常是通過設置RSU，攝像頭等設備實現(xiàn)在不停車收費的同時，對通行車輛進行圖像抓拍；然而，現(xiàn)有技術中RSU、攝像頭等設備的安裝相互獨立，導致設備的安裝較為麻煩，尤其在復雜路況環(huán)境下，RSU、攝像頭等設備的安裝將更為不便。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實用新型實施例提供一種RSU和自由流收費系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中RSU、攝像頭等設備的安裝相互獨立，所導致的設備的安裝較為麻煩的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案:
[0007]一種 RSU，包括:
[0008]殼體；
[0009]設置于所述殼體內(nèi)的RSU天線；
[0010]設置于所述殼體內(nèi)，與所述RSU天線相連的RSU控制器；
[0011]設置于所述殼體上，進行車輛抓拍的至少一個攝像頭，所述至少一個攝像頭與所述RSU控制器相連。
[0012]其中，所述攝像頭有多個，各攝像頭對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面上互不相同。
[0013]其中，所述至少一個攝像頭包括:微型攝像頭Al，微型攝像頭A2和微型攝像頭A3 ;其中，微型攝像頭Al和微型攝像頭A2內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上，微型攝像頭A3內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上；
[0014]微型攝像頭Al內(nèi)嵌在所述前面板的第一位置，微型攝像頭Al對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第一范圍；
[0015]微型攝像頭A2內(nèi)嵌在所述前面板的第二位置，微型攝像頭A2對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第二范圍；
[0016]微型攝像頭A3內(nèi)嵌在所述后面板的第三位置，微型攝像頭A3對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第三范圍；
[0017]其中，車道二維平面的原點為所述RSU天線在車道上的垂直投影點，抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反。
[0018]其中，所述第一范圍的縱向坐標范圍為O至12米，第二范圍的縱向坐標范圍為12至25米，第三范圍的縱向坐標范圍為-8至O米。
[0019]其中，所述至少一個攝像頭包括:可見光微型攝像頭BI，可見光微型攝像頭B2，可見光微型攝像頭B3，可見光微型攝像頭B4，紅外微型攝像頭Cl，紅外微型攝像頭C2，紅外微型攝像頭C3和紅外微型攝像頭C4 ;其中，可見光微型攝像頭BI，可見光微型攝像頭B2，可見光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭Cl，紅外微型攝像頭C2和紅外微型攝像頭C3內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上；可見光微型攝像頭B4和紅外微型攝像頭C4內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上；
[0020]可見光微型攝像頭BI，紅外微型攝像頭Cl對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第四范圍；
[0021]可見光微型攝像頭B2，紅外微型攝像頭C2對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的長度范圍為第五范圍；
[0022]可見光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭C3對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的長度范圍為第六范圍；
[0023]可見光微型攝像頭B4，紅外微型攝像頭C4對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的長度范圍為第三范圍；
[0024]其中，車道二維平面的原點為所述RSU天線在車道上的垂直投影點，抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反。
[0025]其中，所述至少一個攝像頭包括:可見光微型攝像頭D1，可見光微型攝像頭D2，可見光微型攝像頭D3，紅外微型攝像頭E1，紅外微型攝像頭E2，紅外微型攝像頭E3，紅外微型攝像頭E4和紅外微型攝像頭E5 ;其中，可見光微型攝像頭Dl，可見光微型攝像頭D2，紅外微型攝像頭E1，紅外微型攝像頭E2，紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上；可見光微型攝像頭D3和紅外微型攝像頭E5內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上；
[0026]見光微型攝像頭Dl，紅外微型攝像頭El和紅外微型攝像頭E2對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第一范圍；紅外微型攝像頭El和紅外微型攝像頭E2對應的光波波長不同；
[0027]見光微型攝像頭D2，紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第二范圍；紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4對應的光波波長不同；
[0028]可見光微型攝像頭D3，紅外微型攝像頭E5對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第三范圍；
[0029]其中，車道二維平面的原點為所述RSU天線在車道上的垂直投影點，抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反。
[0030]其中，所述至少一個攝像頭包括模擬攝像頭，所述模擬攝像頭內(nèi)設置有模數(shù)轉(zhuǎn)換器；所述模擬攝像頭通過視頻銅軸電纜與第一處理器相連；所述第一處理器通過電纜或光纖與第二處理器相連；
[0031]或者，所述至少一個攝像頭包括數(shù)字攝像頭或者網(wǎng)絡攝像頭，所述數(shù)字攝像頭或者網(wǎng)絡攝像頭內(nèi)設置有采集網(wǎng)口。
[0032]其中，所述RSU還包括:
[0033]對所述至少一個攝像頭進行補光的至少一個補光燈；
[0034]所述至少一個補光燈設置于所述殼體上；
[0035]所述至少一個補光燈包括白光補光燈或紅外補光燈。
[0036]其中，所述RSU還包括:
[0037]對所述至少一個攝像頭和所述至少一個補光燈進行時間同步的同步時鐘；
[0038]所述同步時鐘與所述RSU控制器相連或設置在所述RSU控制器內(nèi)。
[0039]本實用新型實施例還提供一種自由流收費系統(tǒng)，包括上述所述的至少一個RSU，和，與所述RSU的RSU控制器相連，進行視頻處理和數(shù)據(jù)分析的工控機；所述工控機設置于所述RSU的殼體外部。
[0040]基于上述技術方案，本實用新型實施例提供的RSU中，RSU天線，RSU控制器和至少一個攝像頭集成設置在同一個殼體中，實現(xiàn)了 RSU模塊與攝像頭的一體式設置，解決了由于RSU，攝像頭等設備的相互獨立安裝，所導致的設備的安裝較為麻煩的問題，實現(xiàn)了 RSU與攝像頭的便捷安裝。

【附圖說明】

[0041]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為本實用新型實施例提供的RSU的結(jié)構(gòu)框圖；
[0043]圖2為本實用新型實施例提供的攝像頭的安裝效果示意圖；
[0044]圖3為本實用新型實施例提供的攝像頭的另一安裝效果示意圖；
[0045]圖4為本實用新型實施例提供的攝像頭的再一安裝效果示意圖；
[0046]圖5為本實用新型實施例提供的RSU的另一結(jié)構(gòu)框圖；
[0047]圖6為本實用新型實施例提供的RSU的再一結(jié)構(gòu)框圖；
[0048]圖7為本實用新型實施例提供的自由流收費系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】
[0049]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0050]圖1為本實用新型實施例提供的RSU的結(jié)構(gòu)框圖，該RSU可以認為是包含ETC所有功能模塊，且集成其他設備的設備系統(tǒng)，參照圖1，該RSU可以包括:殼體1，RSU天線2，RSU控制器3，至少一個攝像頭4 ；
[0051]其中，殼體I可以認為是RSU中容納其他設備的容器；殼體I可在原有RSU殼體的基礎上進行改造，使得其可容納至少一個攝像頭4在內(nèi)的多個設備；
[0052]RSU天線2和RSU控制器3為ETC功能模塊的基本器件；RSU天線2可設置于殼體I內(nèi)，進行無線信號的收發(fā)；RSU控制器3與RSU天線2相接，且設置于殼體I的內(nèi)部，通過RSU天線2與OBU進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)不停車交易通信；
[0053]至少一個攝像頭4可以為進行車輛抓拍或跟蹤的單個攝像頭或者攝像頭組合；可選的，至少一個攝像頭4可以是呈一定規(guī)律排布的攝像頭陣列，至少一個攝像頭4的設置數(shù)量以能抓拍到車輛或者能完成視頻軌跡跟蹤為要求；至少一個攝像頭4設置于殼體I上，且至少一個攝像頭4與RSU控制器3相連，可與RSU控制器3間進行數(shù)據(jù)交互。
[0054]可選的，本實用新型實施例可通過RSU控制器3觸發(fā)至少一個攝像頭4進行車輛抓拍，具體可在RSU控制器3通過與OBU的交易通信數(shù)據(jù)確定車輛位置后，對至少一個攝像頭4進行抓拍觸發(fā)；顯然也可設置激光器對通行車輛進行掃描檢測，在檢測到通行車輛時，由激光器觸發(fā)攝像頭4進行車輛抓拍，激光器也可設置于殼體I上。
[0055]本實用新型實施例提供的RSU中，RSU天線，RSU控制器和至少一個攝像頭集成設置在同一個殼體中，實現(xiàn)RSU模塊與攝像頭的一體式設置，解決了由于RSU，攝像頭等設備的相互獨立安裝，所導致的設備的安裝較為麻煩的問題，實現(xiàn)了 RSU與攝像頭的便捷安裝。
[0056]可選的，為便于攝像頭在殼體上的安裝，所選用的攝像頭類型可以為可內(nèi)嵌在設備中的攝像頭，如手機的內(nèi)嵌攝像頭。
[0057]本實用新型提供的至少一個攝像頭的數(shù)量可以為多個，各攝像頭對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面上互不相同；下面將對此情況作具體說明:
[0058]可選的，至少一個攝像頭4可以為3個微型攝像頭，其中兩個內(nèi)嵌在殼體I的前面板上，另一個內(nèi)嵌在殼體I的后面板的下方位置上(如后面板下方靠近底部的位置)或下面板上；該3個微型攝像頭的安裝應滿足能抓拍到車輛或者能完成視頻軌跡跟蹤的需求，圖2示出了攝像頭的一種安裝效果示意圖，參照圖2，3個微型攝像頭可以分別為微型攝像頭Al，微型攝像頭A2和微型攝像頭A3 ;其中，微型攝像頭Al和微型攝像頭A2內(nèi)嵌在殼體I的前面板上，微型攝像頭A3內(nèi)嵌在殼體I的后面板的下方位置或下面板上；
[0059]以車道為二維平面，以RSU天線在車道上的垂直投影點為原點(即RSU模塊在車道上的垂直投影點為原點)，抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反；則從圖2可以看出，微型攝像頭Al內(nèi)嵌在所述前面板的第一位置，微型攝像頭Al在第一位置對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍可以為第一范圍；可選的，第一范圍的縱向坐標范圍可以為O至12米；
[0060]微型攝像頭A2內(nèi)嵌在所述前面板的第二位置，微型攝像頭A2在第二位置對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍可以為第二范圍；可選的，第二范圍的縱向坐標范圍可以為12至25米；
[0061]微型攝像頭A3內(nèi)嵌在所述后面板的第三位置，微型攝像頭C在第三位置對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍可以第三范圍；可選的，第三范圍的縱向坐標范圍可以為為-8至O米。
[0062]可選的，至少一個攝像頭4的數(shù)量可以為4個微型攝像頭(其中3個內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上，另一個內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上)和4個紅外微型攝像頭(其中3個內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上，另一個內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上)；可選的，該4個紅外微型攝像頭也可采用具有濾片組的微型攝像頭替代，通過設置濾片組可使得微型攝像頭濾除不需要的波段的光線。
[0063]該4個微型攝像頭和4個紅外微型攝像頭的安裝應滿足能抓拍到車輛或者能完成視頻軌跡跟蹤的需求，圖3示出了攝像頭的另一種安裝效果示意圖，參照圖3，4個可見光微型攝像頭可以分別為可見光微型攝像頭BI，可見光微型攝像頭B2，可見光微型攝像頭B3，可見光微型攝像頭B4 ;4個紅外微型攝像頭分別為紅外微型攝像頭Cl，紅外微型攝像頭C2，紅外微型攝像頭C3和紅外微型攝像頭C4 ;可見光微型攝像頭BI，可見光微型攝像頭B2，可見光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭Cl，紅外微型攝像頭C2和紅外微型攝像頭C3內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上；可見光微型攝像頭B4和紅外微型攝像頭C4內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上。
[0064]車道為二維平面，以RSU天線在車道上的垂直投影點為原點，抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反；則從圖3可以看出，可見光微型攝像頭BI，紅外微型攝像頭Cl對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面范圍為第四范圍；可選的，第四范圍的縱向坐標范圍可以為O至8米；可選的，本實用新型實施例可設置可見光微型攝像頭BI，紅外微型攝像頭Cl在所述前面板的第四位置，使得可見光微型攝像頭BI，紅外微型攝像頭Cl在第四位置對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面范圍為第四范圍；顯然，也可采用其他設置方式使得可見光微型攝像頭BI，紅外微型攝像頭Cl對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面范圍為第四范圍；
[0065]可見光微型攝像頭B2，紅外微型攝像頭C2對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第五范圍；可選的，第五范圍的縱向坐標范圍可以為8至16米；可選的，本實用新型實施例可設置可見光微型攝像頭B2，紅外微型攝像頭C2在所述前面板的第五位置，使得可見光微型攝像頭B2，紅外微型攝像頭C2在第五位置對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第五范圍；顯然，也可采用其他設置方式使得可見光微型攝像頭B2，紅外微型攝像頭C2對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第五范圍；
[0066]可見光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭C3對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第六范圍；可選的，第六范圍的縱向坐標范圍可以為16至25米；本實用新型實施例可設置可見光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭C3在所述前面板的第六位置，使得可見光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭C3在第六位置對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第六范圍；顯然，也可采用其他設置方式使得可見光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭C3對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第六范圍；
[0067]可見光微型攝像頭B4，紅外微型攝像頭C4對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍可以為第三范圍；可選的，第三范圍的縱向坐標范圍可以為-8至O米。本實用新型實施例可設置可見光微型攝像頭B4，紅外微型攝像頭C4在所述后面板的第三位置，使得可見光微型攝像頭B4，紅外微型攝像頭C4在第三位置對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍可以為第三范圍；顯然，也可采用其他設置方式使得可見光微型攝像頭B4，紅外微型攝像頭C4對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍可以為第三范圍。
[0068]可選的，至少一個攝像頭4的數(shù)量可以為3個可見光微型攝像頭和5個紅外微型攝像頭；該5個紅外微型攝像頭也可采用具有濾片組的微型攝像頭替代，通過設置濾片組可使得微型攝像頭濾除不需要的波段的光線。
[0069]該3個可見光微型攝像頭和5個紅外微型攝像頭的安裝應滿足能抓拍到車輛或者能完成視頻軌跡跟蹤的需求，圖4示出了攝像頭的再一種安裝效果示意圖，參照圖4，3個可見光微型攝像頭可以分別為可見光微型攝像頭D1，可見光微型攝像頭D2，可見光微型攝像頭D3 ;5個紅外微型攝像頭可以分別為紅外微型攝像頭El，紅外微型攝像頭E2，紅外微型攝像頭E3，紅外微型攝像頭E4和紅外微型攝像頭E5 ;其中，可見光微型攝像頭D1，可見光微型攝像頭D2，紅外微型攝像頭E1，紅外微型攝像頭E2，紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上；可見光微型攝像頭D3和紅外微型攝像頭E5內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上；
[0070]以車道為二維平面，以RSU天線在車道上的垂直投影點為原點，抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反；則從圖4可以看出，可見光微型攝像頭DI，紅外微型攝像頭El和紅外微型攝像頭E2對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第一范圍；可選的，第一范圍的縱向坐標范圍可以為O至12米；紅外微型攝像頭El和紅外微型攝像頭E2對應的光波波長不同；本實用新型實施例可設置可見光微型攝像頭Dl，紅外微型攝像頭El和紅外微型攝像頭E2在所述前面板的第一位置，使得可見光微型攝像頭Dl，紅外微型攝像頭El和紅外微型攝像頭E2在第一位置對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第一范圍；顯然，也可采用其他設置方式使得可見光微型攝像頭D1，紅外微型攝像頭El和紅外微型攝像頭E2對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第一范圍；
[0071]可見光微型攝像頭D2，紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第二范圍；可選的，第二范圍的縱向坐標范圍可以為12至25米；紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4對應的光波波長不同；本實用新型可設置可見光微型攝像頭D2，紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4在所述前面板的第二位置，使得可見光微型攝像頭D2，紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4在第二位置對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第二范圍；顯然，也可采用其他設置方式使得可見光微型攝像頭D2，紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第二范圍；
[0072]可見光微型攝像頭D3，紅外微型攝像頭E5對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第三范圍；可選的，第三范圍的縱向坐標范圍可以為-8至O米；本實用新型實施例可設置可見光微型攝像頭D3，紅外微型攝像頭E5在所述后面板的第三位置，使得可見光微型攝像頭D3，紅外微型攝像頭E5在第三位置對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第三范圍；顯然，也可采用其他設置方式使得可見光微型攝像頭D3，紅外微型攝像頭E5對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第三范圍。
[0073]可選的，本實用新型實施例可對攝像頭所抓拍的車輛進行視頻處理和車道邏輯智能分析，實現(xiàn)車輛信息的識別，及將RSU的交易數(shù)據(jù)與所識別的車輛信息相統(tǒng)一等。圖5示出了本實用新型實施例提供的RSU的另一結(jié)構(gòu)框圖，結(jié)合圖1和圖5所示，該RSU還可以包括:第一處理器5和第二處理器6。
[0074]其中，第一處理器5可與至少一個攝像頭4相連，與至少一個攝像頭4進行數(shù)據(jù)通信，對至少一個攝像頭4所抓拍的車輛圖像進行視頻處理從而識別車輛信息等；
[0075]第二處理器6可與第一處理器5和RSU控制器3相連，與第一處理器5和RSU控制器3進行數(shù)據(jù)通信，根據(jù)視頻處理后的結(jié)果進行數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)分析包括將RSU的交易數(shù)據(jù)與所識別的車輛信息相統(tǒng)一等；
[0076]第一處理器5和第二處理器6可設置于殼體I的內(nèi)部，實現(xiàn)與至少一個攝像頭4和RSU模塊的一體式安裝，使得設備的安裝更為便捷。
[0077]可選的，至少一個攝像頭4可以包括模擬攝像頭，模擬攝像頭內(nèi)設置有AD (模數(shù))轉(zhuǎn)換器，可將獲取的車輛圖像的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；
[0078]模擬攝像頭可通過視頻銅軸電纜與第一處理器5相連，實現(xiàn)抓拍車輛圖像至第一處理器5的傳輸；
[0079]第一處理器5和第二處理器6之間可通過電纜或光纖相連，通過電信號或光信號實現(xiàn)數(shù)據(jù)在第一處理器5和第二處理器6之間的傳輸。
[0080]可選的，至少一個攝像頭4也可以包括數(shù)字攝像頭或者網(wǎng)絡攝像頭，數(shù)字攝像頭或者網(wǎng)絡攝像頭采集的車輛圖像為數(shù)字信號，數(shù)字攝像頭或者網(wǎng)絡攝像頭內(nèi)可設置采集網(wǎng)口，通過采集網(wǎng)口可將車輛圖像傳輸至第一處理器5。
[0081]圖6示出了本實用新型實施例提供的RSU的再一結(jié)構(gòu)框圖，結(jié)合圖1和圖6所示，該RSU還可以包括:至少一個補光燈7 ;
[0082]至少一個補光燈7可設置于殼體I上，在至少一個攝像頭4抓拍車輛圖像時，進行補光；至少一個補光燈7可以為呈一定規(guī)律排布的補光燈陣列，至少一個補光燈的數(shù)量以能滿足至少一個攝像頭4的補光需求為要求，可視具體至少一個攝像頭4的數(shù)量而定；
[0083]至少一個補光燈的安裝位置可與至少一個攝像頭4的安裝位置一致，以圖2至圖4說明的攝像頭安裝位置進行說明，至少一個攝像頭4可內(nèi)嵌在殼體I的前面板或后面板，則對應的至少一個補光燈7可隨至少一個攝像頭4的設置而設置，至少一個補光燈7可內(nèi)嵌在殼體I的前面板或后面板上，顯然至少一個補光燈7也可內(nèi)嵌在殼體I的底部。
[0084]可選的，針對圖2至圖4說明的攝像頭對應的抓拍區(qū)域，本實用新型實施例可根據(jù)不同的抓拍區(qū)域的抓拍需求，控制設置于殼體I對應位置的補光燈進行補光。如需對O至12m范圍的車道進行抓拍，則控制對應位置的攝像頭和補光燈進行工作，其他位置的攝像頭和補光燈則可進入待機狀態(tài)。
[0085]可選的，補光燈7可以為白光補光燈或紅外補光燈；由于白光補光燈將對駕駛?cè)藛T產(chǎn)生駕駛干擾，因此優(yōu)選采用發(fā)出不可見光的紅外補光燈。
[0086]可選的，本實用新型實施例的殼體I內(nèi)還可設置對補光燈與攝像頭的時間進行同步的同步時鐘；所述同步時鐘與所述RSU控制器相連或設置在所述RSU控制器內(nèi)。
[0087]殼體I內(nèi)還可設置對攝像頭和補光燈提供電源的攝像頭電源和補光燈電源；顯然，攝像頭電源和補光燈電源也可設置于殼體I的外部。
[0088]通過上述方案描述，可以看出本實用新型實施例提供的RSU中，RSU天線，RSU控制器，至少一個攝像頭，補光燈等設備集成設置在同一個殼體中，實現(xiàn)了一體式設置，解決了由于RSU，攝像頭等設備的相互獨立安裝，所導致的設備的安裝較為麻煩的問題，實現(xiàn)了RSU與攝像頭等設備的便捷安裝。
[0089]可選的，進行視頻處理和車道邏輯智能分析的設備也可以為工控機，工控機可設置于殼體的外部；圖7示出了本實用新型實施例提供的自由流收費系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，結(jié)合圖1和圖7，該自由流收費系統(tǒng)可以包括:至少一個RSUlO和工控機11 ；
[0090]RSUlO的結(jié)構(gòu)可參照上文描述；
[0091]工控機11設置于RSUlO的殼體I的外部，且與RSU控制器3相連，和RSU控制器3進行數(shù)據(jù)通信，進行視頻處理和數(shù)據(jù)分析；視頻處理包括根據(jù)至少一個攝像頭4所抓拍的車輛圖像進行車輛信息識別，數(shù)據(jù)分析包括將RSU的交易數(shù)據(jù)與所識別的車輛信息相統(tǒng)一等。
[0092]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種RSU，其特征在于，包括: 殼體； 設置于所述殼體內(nèi)的RSU天線； 設置于所述殼體內(nèi)，與所述RSU天線相連的RSU控制器； 設置于所述殼體上，進行車輛抓拍的至少一個攝像頭，所述至少一個攝像頭與所述RSU控制器相連。2.根據(jù)權利要求1所述的RSU，其特征在于，所述攝像頭有多個，各攝像頭對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面上互不相同。3.根據(jù)權利要求2所述的RSU，其特征在于，所述至少一個攝像頭包括:微型攝像頭Al，微型攝像頭A2和微型攝像頭A3 ;其中，微型攝像頭Al和微型攝像頭A2內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上，微型攝像頭A3內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上； 微型攝像頭Al內(nèi)嵌在所述前面板的第一位置，微型攝像頭Al對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第一范圍； 微型攝像頭A2內(nèi)嵌在所述前面板的第二位置，微型攝像頭A2對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第二范圍； 微型攝像頭A3內(nèi)嵌在所述后面板的第三位置，微型攝像頭A3對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第三范圍； 其中，車道二維平面的原點為所述RSU天線在車道上的垂直投影點，抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反。4.根據(jù)權利要求3所述的RSU，其特征在于，所述第一范圍的縱向坐標范圍為O至12米，第二范圍的縱向坐標范圍為12至25米，第三范圍的縱向坐標范圍為-8至O米。5.根據(jù)權利要求2所述的RSU，其特征在于，所述至少一個攝像頭包括:可見光微型攝像頭BI，可見光微型攝像頭B2，可見光微型攝像頭B3，可見光微型攝像頭B4，紅外微型攝像頭Cl，紅外微型攝像頭C2，紅外微型攝像頭C3和紅外微型攝像頭C4 ;其中，可見光微型攝像頭BI，可見光微型攝像頭B2，可見光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭Cl，紅外微型攝像頭C2和紅外微型攝像頭C3內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上；可見光微型攝像頭B4和紅外微型攝像頭C4內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上； 可見光微型攝像頭BI，紅外微型攝像頭Cl對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第四范圍； 可見光微型攝像頭B2，紅外微型攝像頭C2對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的長度范圍為第五范圍； 可見光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭C3對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的長度范圍為第六范圍； 可見光微型攝像頭B4，紅外微型攝像頭C4對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的長度范圍為第三范圍； 其中，車道二維平面的原點為所述RSU天線在車道上的垂直投影點，抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反。6.根據(jù)權利要求2所述的RSU，其特征在于，所述至少一個攝像頭包括:可見光微型攝像頭D1，可見光微型攝像頭D2，可見光微型攝像頭D3，紅外微型攝像頭E1，紅外微型攝像頭E2，紅外微型攝像頭E3，紅外微型攝像頭E4和紅外微型攝像頭E5 ;其中，可見光微型攝像頭Dl，可見光微型攝像頭D2，紅外微型攝像頭El，紅外微型攝像頭E2，紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上；可見光微型攝像頭D3和紅外微型攝像頭E5內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上； 見光微型攝像頭D1，紅外微型攝像頭El和紅外微型攝像頭E2對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第一范圍；紅外微型攝像頭El和紅外微型攝像頭E2對應的光波波長不同； 見光微型攝像頭D2，紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第二范圍；紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4對應的光波波長不同； 可見光微型攝像頭D3，紅外微型攝像頭E5對應的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第三范圍； 其中，車道二維平面的原點為所述RSU天線在車道上的垂直投影點，抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反。7.根據(jù)權利要求1所述的RSU，其特征在于，所述至少一個攝像頭包括模擬攝像頭，所述模擬攝像頭內(nèi)設置有模數(shù)轉(zhuǎn)換器；所述模擬攝像頭通過視頻銅軸電纜與第一處理器相連；所述第一處理器通過電纜或光纖與第二處理器相連； 或者，所述至少一個攝像頭包括數(shù)字攝像頭或者網(wǎng)絡攝像頭，所述數(shù)字攝像頭或者網(wǎng)絡攝像頭內(nèi)設置有采集網(wǎng)口。8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的RSU，其特征在于，還包括: 對所述至少一個攝像頭進行補光的至少一個補光燈； 所述至少一個補光燈設置于所述殼體上； 所述至少一個補光燈包括白光補光燈或紅外補光燈。9.根據(jù)權利要求1所述的RSU，其特征在于，還包括: 對所述至少一個攝像頭和所述至少一個補光燈進行時間同步的同步時鐘； 所述同步時鐘與所述RSU控制器相連或設置在所述RSU控制器內(nèi)。10.一種自由流收費系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求1-9所述的至少一個RSU，和，與所述RSU的RSU控制器相連，進行視頻處理和數(shù)據(jù)分析的工控機；所述工控機設置于所述RSU的殼體外部。
【文檔編號】G07B15-06GK204270365SQ201420784695
【發(fā)明者】楊耿, 段作義, 楊成 [申請人]深圳市金溢科技股份有限公司