專利名稱：自動(dòng)檢票裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在鐵道的車(chē)站等處設(shè)置的自動(dòng)檢票裝置。
背景技術(shù)：
圖18是表示以前的自動(dòng)檢票裝置一例的概略側(cè)面圖。自動(dòng)檢票裝置100具有設(shè)置在入口側(cè)(圖中右側(cè))的上下一對(duì)傳感器101a、101b，在中央部設(shè)置的上下一對(duì)傳感器102a、102b，以及在出口側(cè)(圖中左側(cè))設(shè)置的上下一對(duì)傳感器103a、103b。這些傳感器由光傳感器所構(gòu)成，當(dāng)上下的傳感器同時(shí)遮光時(shí)，檢測(cè)出人到達(dá)了該位置的情況。104是入口一側(cè)的門(mén)，105是出口一側(cè)的門(mén)。
乘客將車(chē)票放入自動(dòng)檢票裝置100的車(chē)票放入口(圖中省略)而通行時(shí)，首先入口側(cè)的傳感器101a、101b同時(shí)遮光，檢測(cè)出乘客進(jìn)入了自動(dòng)檢票裝置100。乘客沿通路前進(jìn)時(shí)，入口側(cè)的傳感器101a、101b由遮光狀態(tài)變?yōu)橥腹鉅顟B(tài)。然后，乘客行至中央部，中央部的傳感器102a、102b同時(shí)成為遮光狀態(tài)，由此檢測(cè)出乘客到達(dá)了中央部。其后，乘客向出口前進(jìn)時(shí)，中央部的傳感器102a、102b由遮光狀態(tài)成為透光狀態(tài)，乘客到達(dá)出口時(shí)，出口側(cè)的傳感器103a、103b同時(shí)成為遮光狀態(tài)。而且，乘客從出口出去后，出口側(cè)的傳感器103a、103b由遮光狀態(tài)成為透光狀態(tài)，檢測(cè)出乘客的離去。
另一方面，在自動(dòng)檢票裝置100的內(nèi)部控制部中，設(shè)置有正常票計(jì)數(shù)器。正常票計(jì)數(shù)器的初始值為“0”，當(dāng)判定了乘客放入的車(chē)票是正常車(chē)票時(shí)，正常票計(jì)數(shù)器的值成為+1。正常票計(jì)數(shù)器為+1的狀態(tài)，意味著允許乘客1人通過(guò)。而且，在傳感器102a、102b由遮光狀態(tài)變?yōu)橥腹鉅顟B(tài)時(shí)，即在檢測(cè)到乘客通過(guò)了中央部的時(shí)刻，正常票計(jì)數(shù)器的值減1而回到0，成為等待下一個(gè)乘客放入車(chē)票的待機(jī)狀態(tài)。
這樣，在以前的自動(dòng)檢票裝置100中，在入口、中央與出口3處分別設(shè)置一對(duì)用于檢測(cè)乘客通行的上下一對(duì)的傳感器，由各一對(duì)的傳感器同時(shí)遮光而檢測(cè)出乘客到達(dá)了這一位置。還有，作為關(guān)于自動(dòng)檢票裝置的通行檢測(cè)的現(xiàn)有技術(shù)，例如有下述的專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2。在專利文獻(xiàn)1中，記載有在能夠變更寬度以使輪椅通過(guò)的自動(dòng)檢票裝置中，從檢票通路的入口到出口，在低位置配置有橫著一列的多個(gè)傳感器，在這些傳感器檢測(cè)出輪椅期間，禁止檢票裝置本體的移動(dòng)。而且，專利文獻(xiàn)2記載有如下的自動(dòng)檢票裝置，沿著檢票裝置本體的行進(jìn)方向設(shè)置有顯示乘車(chē)者所放入的車(chē)票是否合適的多個(gè)顯示部，同時(shí)，沿著檢票裝置本體的行進(jìn)方向設(shè)置有與這些顯示部一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)通過(guò)傳感器，在由通過(guò)傳感器所檢測(cè)的靠近乘客的顯示部中顯示該乘客可否通過(guò)。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)平9-212694號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開(kāi)平11-144102號(hào)公報(bào)在圖18所示的以前的自動(dòng)檢票裝置100中，存在有以下的問(wèn)題。第一，由于入口側(cè)的傳感器101a、101b與中央部的傳感器102a、102b，以及出口部的傳感器103a、103b與中央部的傳感器102a、102b都是相隔較長(zhǎng)的間隔而配置，所以在乘客進(jìn)入入口與中央部之間，及出口與中央部之間維持一定時(shí)間(例如5秒)不動(dòng)時(shí)，傳感器持續(xù)不遮光的狀態(tài)，判定為“無(wú)人”，進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理，正常票計(jì)數(shù)器誤被清零(計(jì)數(shù)器值＝0)。其結(jié)果是，盡管是放入了正常車(chē)票的乘客，也會(huì)發(fā)生門(mén)105關(guān)閉，禁止通行的不適合的現(xiàn)象。第二，在人與人以接觸的狀態(tài)通過(guò)中央部的情況下，或者是以人與行李相接觸的狀態(tài)而通行的情況下，由于中央部的傳感器102a、102b同時(shí)成為遮光的狀態(tài)為一次，裝置側(cè)會(huì)判斷為1人通過(guò)，發(fā)生車(chē)票計(jì)數(shù)殘留(2-1＝1)，其結(jié)果是1個(gè)乘客能夠無(wú)車(chē)票通過(guò)。第三，乘客在自動(dòng)檢票裝置100的通路內(nèi)進(jìn)行前后徘徊等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于傳感器不能正確地對(duì)人進(jìn)行追蹤，所以會(huì)發(fā)生檢測(cè)出出口側(cè)有人進(jìn)入，或入口側(cè)有第2名乘客進(jìn)入等情況。第四，由于僅由傳感器的遮光、透光等進(jìn)行對(duì)人的檢測(cè)，所以有錯(cuò)誤判斷乘客的移動(dòng)方向的可能性。關(guān)于以上的問(wèn)題及其對(duì)策，上述專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2均未公開(kāi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種能夠由傳感器確實(shí)追蹤人的位置，沒(méi)有誤檢測(cè)、誤判斷的、可靠性高的自動(dòng)檢票裝置。
在本發(fā)明中，在判斷是否為乘車(chē)介質(zhì)、控制檢票口門(mén)的開(kāi)閉、許可或禁止通行的自動(dòng)檢票裝置中設(shè)置有由在通行方向排列為列狀的多個(gè)傳感器所構(gòu)成、按照相鄰接的傳感器對(duì)一個(gè)人同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)的方式設(shè)定有傳感器間隔的檢測(cè)裝置，以及基于所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)輸出在傳感器之間的遷移而對(duì)通行的每一個(gè)人的位置進(jìn)行追蹤的追蹤裝置。通過(guò)這樣，由于即使是人進(jìn)入傳感器位置的狀態(tài)一直持續(xù)，傳感器也能夠檢測(cè)到人，所以不會(huì)發(fā)生自動(dòng)復(fù)位處理動(dòng)作而使正常票計(jì)數(shù)器清零，能夠避免通路內(nèi)的乘客持有正常的車(chē)票但卻被禁止通行的不合適的情況。還有，在本發(fā)明中所謂“列狀”，除了多個(gè)傳感器排列成直線狀的情況之外，還包含例如相鄰的傳感器距地面的高度有若干不同，將多個(gè)傳感器以交錯(cuò)狀的情況。而且，還包括多個(gè)傳感器中一部分傳感器的距地面的高度在上下方向錯(cuò)開(kāi)而排列的情況。
而且，在本發(fā)明中，使所述檢測(cè)裝置的至少包含鄰接的傳感器的多個(gè)傳感器作為一組，所述追蹤裝置在一組中的多個(gè)傳感器全部處于輸出檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)時(shí)，判定人位于與該組相對(duì)應(yīng)的位置，對(duì)每一個(gè)人的位置進(jìn)行追蹤。由此，即使是由傳感器檢測(cè)到一個(gè)比人的軀體的寬度小的物體(例如手、傘等)，也不會(huì)僅由此而判斷為檢測(cè)到了人，能夠?qū)⒂筛蓴_(noise)引起的誤檢測(cè)防患于未然，提高檢測(cè)到人的可靠性。
而且，在本發(fā)明中，在入口部與出口部，在所述鄰接的傳感器的基礎(chǔ)上，設(shè)置有與該傳感器在上下方向間隔設(shè)置的其它傳感器，將包含有該其它傳感器與所述鄰接的傳感器的多個(gè)傳感器作為一組。由此，在開(kāi)始追蹤的入口部和結(jié)束追蹤的出口部，不僅在水平方向，而且在上下方向上也形成了檢測(cè)區(qū)域，其結(jié)果是，由于能夠更確實(shí)地檢測(cè)到人的進(jìn)入與退出，所以能夠?qū)⑦M(jìn)行誤追蹤防患于未然，提高檢測(cè)到人的可靠性。
而且，在本發(fā)明中，列的中途的各傳感器屬于鄰接的前后兩個(gè)組，所述追蹤裝置存儲(chǔ)追蹤的人的位置信息，在判定了基于檢測(cè)信號(hào)判定的位置向存儲(chǔ)的位置信息的前一個(gè)或后一個(gè)組遷移了之后，更新位置信息。由此，例如在屬于兩個(gè)組之前的傳感器突然輸出檢測(cè)信號(hào)的情況下，視為手或行李等所引起的檢測(cè)信號(hào)，而不是判定為正常的人的檢測(cè)，所以沒(méi)有將手或行李等的位置誤判斷為人的位置而追蹤的可能性，能夠提高人的檢測(cè)的可靠性。
而且，在本發(fā)明中，所述追蹤裝置，在更新位置信息之后，在與當(dāng)前位置相應(yīng)的傳感器的檢測(cè)信號(hào)消失后，向包含在距離現(xiàn)位置信息最近的位置輸出檢測(cè)信號(hào)的傳感器的組進(jìn)行位置信息的自動(dòng)修正。這樣做，即使是在對(duì)手及行李等進(jìn)行了誤追蹤的情況下，也能夠通過(guò)對(duì)檢測(cè)輸出的確認(rèn)，自動(dòng)修正人的位置狀態(tài)，能夠提高人的檢測(cè)的可靠性。
而且，在本發(fā)明中，所述追蹤裝置基于多個(gè)傳感器的檢測(cè)輸出，對(duì)通行的人的前端位置與后端位置進(jìn)行追蹤。這樣，由于能夠由前端位置對(duì)到達(dá)傳感器位置進(jìn)行管理，由后端位置對(duì)從傳感器位置的脫離進(jìn)行管理，所以不會(huì)發(fā)生人的位置及通行的方向性等錯(cuò)誤，能夠提高對(duì)人的檢測(cè)的可靠性。
而且，在本發(fā)明中，設(shè)置有基于先行乘客的后端位置與后續(xù)乘客的前端位置而判斷兩乘客的接觸及分離的判斷裝置。通過(guò)這樣管理接觸與分離，能夠?qū)Π瑑H由傳感器的遮光、透光次數(shù)不能正確檢測(cè)的接觸時(shí)的人數(shù)在內(nèi)的通行的人的數(shù)目進(jìn)行正確的計(jì)數(shù)，能夠?qū)⒂捎谲?chē)票計(jì)數(shù)殘留的發(fā)生所引起的無(wú)票通過(guò)防患于未然。
而且，在本發(fā)明中，所述追蹤裝置設(shè)置有用于對(duì)每一個(gè)人的通行位置進(jìn)行追蹤的管理表。由這樣的管理表對(duì)每一個(gè)人的位置進(jìn)行管理，即使是在乘客在通路內(nèi)徘徊等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的情況下，也能夠正確地追蹤人的位置，所以沒(méi)有誤檢測(cè)到反向進(jìn)入或第2個(gè)人進(jìn)入的可能性，能夠提高對(duì)人的檢測(cè)的可靠性。
而且，在本發(fā)明中，在所述傳感器發(fā)生了異常的情況下，如果異常傳感器的數(shù)目在一定數(shù)目以內(nèi)，則不進(jìn)行異常停止，所述追蹤裝置繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)輸出的遷移的追蹤。通過(guò)這樣做，即使是傳感器的一部分發(fā)生了故障，自動(dòng)檢票裝置由于其所謂簡(jiǎn)并功能而仍能夠繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，能夠抑制伴隨著傳感器數(shù)目的增加而增加故障發(fā)生率的影響。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施形式中自動(dòng)檢票裝置的立體圖。
圖2是表示同一自動(dòng)檢票裝置的側(cè)面圖。
圖3是表示同一自動(dòng)檢票裝置的俯視圖。
圖4是表示同一自動(dòng)檢票裝置的正視圖。
圖5是表示同一自動(dòng)檢票裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖6是表示管理表中存儲(chǔ)內(nèi)容的一例的圖。
圖7是說(shuō)明狀態(tài)及其遷移的圖。
圖8是說(shuō)明狀態(tài)及其遷移的圖。
圖9是說(shuō)明狀態(tài)及其遷移的圖。
圖10是說(shuō)明前端狀態(tài)及后端狀態(tài)的圖。
圖11是說(shuō)明其狀態(tài)更新的圖。
圖12是表示自動(dòng)檢票裝置動(dòng)作的流程圖。
圖13是說(shuō)明狀態(tài)修正的圖。
圖14是說(shuō)明前一乘客與后一乘客的接觸檢測(cè)的圖。
圖15是說(shuō)明前一乘客與后一乘客的分離檢測(cè)的圖。
圖16是說(shuō)明3人以上的乘客接觸、分離的圖。
圖17是說(shuō)明簡(jiǎn)并動(dòng)作的圖。
圖18是表示以前的自動(dòng)檢票裝置一例的概略側(cè)面圖。
圖中1～16傳感器，31～34傳感器，50自動(dòng)檢票裝置，52、53門(mén)，ST1～ST17狀態(tài)，71CPU，72存儲(chǔ)部，73管理表，78人檢測(cè)部。
具體實(shí)施例方式
圖1至圖4是表示本發(fā)明實(shí)施形式中自動(dòng)檢票裝置的圖。圖1是立體圖，圖2是側(cè)面圖，圖3是俯視圖，圖4是正視圖。在圖1、圖3及圖4中，50是自動(dòng)檢票裝置，51是自動(dòng)檢票裝置50的本體，52是在自動(dòng)檢票裝置50的入口側(cè)設(shè)置的門(mén)，53是在自動(dòng)檢票裝置50的出口側(cè)設(shè)置的一門(mén)，54是與在自動(dòng)檢票裝置50中所使用的非接觸IC卡(未圖示)之間進(jìn)行通信的天線，55是表示由天線54所讀取的非接觸IC卡是否為正常的乘車(chē)介質(zhì)(車(chē)票)的燈表示部，56是對(duì)乘客表示允許通行或禁止通行等各種消息的消息表示部，57是在本體51的側(cè)部設(shè)置的側(cè)板，58是在側(cè)板57的上面設(shè)置的兒童/學(xué)生表示燈，59是覆蓋在側(cè)板57內(nèi)設(shè)置的傳感器(后述)的蓋，60是在本體51的正面設(shè)置的通行可否表示部，51是由一對(duì)自動(dòng)檢票裝置50所形成的通路。
以上的自動(dòng)檢票裝置50設(shè)置于車(chē)站等，乘客將非接觸IC卡舉到天線54之上時(shí)，天線54將讀取的非接觸IC卡的數(shù)據(jù)發(fā)送到設(shè)置于本體51內(nèi)部的控制部，控制部判斷乘車(chē)介質(zhì)是否正確，控制門(mén)52、53的開(kāi)閉，執(zhí)行通行的許可或禁止。還有，這里作為乘車(chē)介質(zhì)列舉了使用非接觸IC卡的非接觸型的自動(dòng)檢票裝置，但在本發(fā)明中，也可以適用于使用磁卡的接觸型自動(dòng)檢票裝置，以及能夠使用磁卡與非接觸IC卡雙方的混合型自動(dòng)檢票裝置。
圖2是圖1中右側(cè)的自動(dòng)檢票裝置50的去除蓋59后的狀態(tài)的側(cè)面圖。1～16是在通行方向上是直線狀而配置的追蹤人的位置用的傳感器，這里由透射型的光傳感器所構(gòu)成。而且，在圖1的左側(cè)的自動(dòng)檢票裝置50的側(cè)板57上，在夾持通道61與傳感器1～16分別相對(duì)面的位置上，也設(shè)置有透射型的光傳感器。而且，在各自動(dòng)檢票裝置50中，構(gòu)成傳感器的發(fā)光元件與受光元件在通行方向上交互配置，且一側(cè)的自動(dòng)檢票裝置50的發(fā)光元件與另一側(cè)的自動(dòng)檢票裝置50的受光元件夾持通路61而對(duì)面。由此，與一側(cè)的自動(dòng)檢票裝置中僅配置發(fā)光元件，而另一側(cè)的自動(dòng)檢票裝置中僅配置受光元件的情況相比，鄰接的發(fā)光元件的距離成為原來(lái)的2倍，所以即使傳感器的數(shù)目增多，也能夠防止傳感器之間光的干涉、避免誤動(dòng)作的發(fā)生。圖3及圖4的L1，是表示從發(fā)光元件到受光元件所發(fā)射的光的光軸。在圖2中，傳感器1～16的各傳感器間的間隔y設(shè)定得比人得軀體得前后寬度要小，例如為8cm。其結(jié)果是，鄰接的傳感器(例如傳感器8、9)能夠由一個(gè)人同時(shí)遮光而輸出檢測(cè)信號(hào)。上述傳感器1～16，是構(gòu)成本發(fā)明的檢測(cè)裝置的一例的傳感器，還有，本發(fā)明的檢測(cè)裝置并不限于這里所示的傳感器1～16，例如，作為檢測(cè)裝置還可以使用反射型的光傳感器。而且在圖2中是傳感器1～16配置成一列，但這僅是一例，傳感器的數(shù)目與自動(dòng)檢票裝置的通道長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)而適當(dāng)?shù)卦O(shè)置即可。而且，在圖2中傳感器1～16是在一條直線上并列配置，但也可以是相鄰的傳感器距地面的高度有若干差異，將多個(gè)傳感器交互排列成鋸齒狀。進(jìn)而，根據(jù)本體51的框體設(shè)計(jì)的方便，還可以將傳感器1～16中的一部分傳感器(例如天線54附近的傳感器)的自地面的高度在上下方向上錯(cuò)開(kāi)而配置。
圖2中的21、22是為了判別大人與兒童的大人/兒童傳感器，設(shè)置于比傳感器1～16的列稍上方的位置。一側(cè)的大人/兒童傳感器21設(shè)置在自動(dòng)檢票裝置50的入口附近，另一側(cè)的大人/兒童傳感器設(shè)置在自動(dòng)檢票裝置50的出口附近。這些大人/兒童傳感器21、22是由反射型的光傳感器所構(gòu)成，向斜上方投射光并接受該反射光。圖4中的L4表示大人/兒童傳感器21、22的光軸。還有，大人/兒童傳感器21、22也可以由透射型傳感器所構(gòu)成。
圖2的31、32、41是自動(dòng)檢票裝置50的入口附近所設(shè)置的門(mén)部?jī)和瘷z測(cè)用傳感器，其中門(mén)部?jī)和瘷z測(cè)用傳感器31、32設(shè)置在門(mén)52的上部位置，兼做進(jìn)入退出檢測(cè)用傳感器。門(mén)部?jī)和瘷z測(cè)用傳感器41設(shè)置在門(mén)52的下部位置。而且33、34、42是在自動(dòng)檢票裝置50的出口附近設(shè)置的門(mén)部?jī)和瘷z測(cè)用傳感器，其中門(mén)部?jī)和瘷z測(cè)用傳感器33、34設(shè)置于門(mén)53的上部位置，兼做進(jìn)入退出檢測(cè)傳感器，門(mén)部?jī)和瘷z測(cè)用42配置在門(mén)53的下部位置。這些各傳感器31～34、41、42，與傳感器1～16同樣，由透射型光傳感器所構(gòu)成。圖4的L2表示傳感器31～34的光軸，L3表示41、42的光軸。
還有，在圖2中，傳感器1～16設(shè)置為距自動(dòng)檢票裝置50的設(shè)置面(地面)約90cm的高度，傳感器31～34則設(shè)置于距同一設(shè)置面約70cm的高度。傳感器41、42設(shè)置于距同一設(shè)置面約40cm的位置。但是這些僅為一例。各傳感器的設(shè)置高度可以根據(jù)需要而設(shè)定為最佳值。
圖5是表示自動(dòng)檢票裝置50的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。71是作為控制自動(dòng)檢票裝置50的動(dòng)作的控制部的CPU，72是由存儲(chǔ)器所構(gòu)成的存儲(chǔ)部，包含設(shè)置有將從乘車(chē)介質(zhì)所讀取的數(shù)據(jù)等進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)的區(qū)域及正常票計(jì)數(shù)器區(qū)域的RAM，存儲(chǔ)CPU 71的動(dòng)作程序等的快閃存儲(chǔ)器，以及存儲(chǔ)自動(dòng)檢票裝置50的動(dòng)作數(shù)據(jù)等的EEPROM。73是用于管理通行的人的位置的管理表，設(shè)置于存儲(chǔ)部72的例如EEPROM。CPU 71及存儲(chǔ)部72構(gòu)成本發(fā)明的管理裝置的一個(gè)實(shí)施形式。
74是驅(qū)動(dòng)門(mén)52、53的門(mén)驅(qū)動(dòng)部，由門(mén)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)線路等所構(gòu)成。75是表示部，由圖1所示的燈表示部55，消息表示部56，兒童/學(xué)生表示燈58及通行可否表示部60所構(gòu)成。76是與上位裝置即主機(jī)裝置(圖中省略)之間進(jìn)行通信的主通信部，77是向自動(dòng)檢票裝置50的各部供給電源的電源部，78是人的檢測(cè)部，由圖2所示的傳感器1～16、21、22、31～34、41、42所構(gòu)成，79是控制天線54的動(dòng)作的天線控制部，天線54與由非接觸IC卡所構(gòu)成的非接觸介質(zhì)81之間進(jìn)行無(wú)線通信，對(duì)非接觸介質(zhì)81中所記錄的乘車(chē)信息燈進(jìn)行非接觸讀取。
圖6是表示管理表73的存儲(chǔ)內(nèi)容的一例的圖，管理表73中記錄有ID號(hào)碼73a，位置信息73b、73c，方向信息73d，接觸信息73e，判定信息73f，大/小判別信息73g，通行信息73h等。ID號(hào)碼73a是對(duì)于進(jìn)入自動(dòng)檢票裝置50的每一位乘客賦予的相對(duì)應(yīng)的識(shí)別號(hào)碼。位置信息73b、73c是由后述的狀態(tài)而表示乘客位置的信息，位置信息73b為基于本次(更新后)的狀況的位置信息，位置信息73c為基于前次(更新前)的狀況的位置信息。方向信息73d是表示乘客從自動(dòng)檢票裝置50的哪一方向進(jìn)入的信息，在檢票收票兩用機(jī)的情況下，表示從檢票口還是收票口進(jìn)入的信息。接觸信息73e是在多名乘客在通行中接觸的情況下，表示接觸的人數(shù)(接觸數(shù))與接觸的順序(接觸順序)的信息。判定信息73f是關(guān)于車(chē)票的判定的信息，包含對(duì)每一張車(chē)票的處理所賦予的順序編號(hào)，車(chē)票的有效/無(wú)效的判定結(jié)果，以及大人車(chē)票與兒童車(chē)票的區(qū)別等。大/小判別信息73g是從圖2的大人/兒童傳感器21、22的檢測(cè)結(jié)果所得到的信息，是表示乘客是大人還是兒童的信息。通行信息73h是關(guān)于正常乘客及其以外的異常乘客的信息，在乘客未出示車(chē)票的情況下為無(wú)票乘客，或雖出示了車(chē)票但該車(chē)票不是有效車(chē)票的情況(判定信息73f的判定結(jié)果為“無(wú)效”的情況)下為無(wú)效乘客，從與允許進(jìn)入的一側(cè)相反的方向進(jìn)入的乘客的情況下為逆向進(jìn)入乘客，乘客所持的車(chē)票(非接觸介質(zhì)81)與自動(dòng)檢票裝置50之間通信中斷而使車(chē)票處理未能結(jié)束的情況下為處理未結(jié)束乘客，對(duì)于這些乘客，分別設(shè)定標(biāo)記，都作為異常乘客而處理。對(duì)這些情況以外的乘客，都作為正常乘客而處理。由以上的管理表73，對(duì)通過(guò)自動(dòng)檢票裝置50的每一個(gè)人實(shí)施實(shí)時(shí)管理。
接著，對(duì)上述自動(dòng)檢票裝置50中檢測(cè)人的原理加以說(shuō)明。圖7～圖9是狀態(tài)與其遷移的說(shuō)明圖。所謂狀態(tài)(status)，是指將多個(gè)傳感器分組化，與每組的傳感器位置相對(duì)應(yīng)而分配的位置信息。例如，如圖7(a)所示，以上下具有間隔而設(shè)置的傳感器1與傳感器31構(gòu)成一組，對(duì)于該組分配狀態(tài)ST1。而且，如圖7(b)所示，相鄰接的傳感器1、2與傳感器31構(gòu)成一組，對(duì)于該組分配狀態(tài)ST2。而且，如圖7(c)所示，相鄰的傳感器2、3與傳感器32構(gòu)成一組，對(duì)于該組分配狀態(tài)ST3。同樣，如圖7(d)所示，相鄰的傳感器3、4與傳感器32構(gòu)成一組，對(duì)于該組分配狀態(tài)ST4。
接下來(lái)的狀態(tài)ST5～ST13，如圖7(e)～(f)，圖8(g)～(1)，圖9(m)所示進(jìn)行分配。就是說(shuō)，相鄰接的兩個(gè)傳感器構(gòu)成一組，對(duì)于各組順次分配ST5、ST6、ST7、...ST13。而且，狀態(tài)ST14～ST17與狀態(tài)ST4～ST1同樣地分配，也就是說(shuō)，如圖9(n)所示，相鄰接的傳感器13、14與傳感器33構(gòu)成一組，對(duì)于該組分配狀態(tài)ST14。而且，如圖9(o)所示，相鄰接的傳感器14、15與傳感器33構(gòu)成一組，對(duì)于該組分配狀態(tài)ST15。同樣，如圖9(p)所示，相鄰接的傳感器15、16與傳感器34構(gòu)成一組，對(duì)于該組分配狀態(tài)ST16。最后，如圖9(q)所示，傳感器16與傳感器34構(gòu)成一組，對(duì)于該組分配狀態(tài)ST17。
管理裝置CPU 71，監(jiān)視來(lái)自人檢測(cè)部78中傳感器1～16及傳感器31～34的檢測(cè)信號(hào)，在一組中多個(gè)傳感器全部輸出檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)時(shí)，即一組內(nèi)的傳感器遮光狀態(tài)的AND條件成立時(shí)，判定該組的狀態(tài)為人位于該處。還有，由一個(gè)人引起的遮光的傳感器數(shù)目，雖然隨該人的軀體的寬度而變化，但以下為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，假定由一個(gè)人遮光的傳感器僅為相鄰的兩個(gè)傳感器。
當(dāng)前考慮乘客從自動(dòng)檢票裝置50的入口側(cè)進(jìn)入的情況，由于最初入口的傳感器1、31同時(shí)成為遮光狀態(tài)，所以在該時(shí)刻CPU 71判定人當(dāng)前的位置是圖7(a)的狀態(tài)ST1。乘客沿通路61前進(jìn)，接著傳感器2成為遮光狀態(tài)，如前所述，由于傳感器1與傳感器2之間的間隔小于人的軀體的前后寬度，所以傳感器1、31維持遮光狀態(tài)，傳感器1、2、31同時(shí)成為遮光狀態(tài)，由各傳感器輸出檢測(cè)信號(hào)。所以CPU 71判定人當(dāng)前的位置是圖7(b)的狀態(tài)ST2。
乘客沿通路61繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，接著傳感器3、32成為遮光狀態(tài)，由于傳感器2與傳感器3之間的間隔小于人的軀體前后的寬度，所以傳感器2維持遮光狀態(tài)，傳感器2、3、32同時(shí)為遮光狀態(tài)，各傳感器輸出檢測(cè)信號(hào)。所以CPU 71判定人當(dāng)前的位置是圖7(c)的狀態(tài)ST3。同樣，乘客沿通路61繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，傳感器3、4、32同時(shí)為遮光狀態(tài)，CPU 71判定人當(dāng)前的位置是圖7(d)所示的狀態(tài)ST4。乘客沿通路61繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，傳感器4、5同時(shí)為遮光狀態(tài)，CPU 71判定人當(dāng)前的位置是圖7(e)的狀態(tài)ST5。
以下同樣，伴隨著乘客沿通路61的前進(jìn)，狀態(tài)逐次遷移為ST6、ST7...ST13(圖7(f)～圖9(m))。而且，乘客到達(dá)出口附近時(shí)，如圖9(n)～(p)所示，包含水平方向傳感器與上下方向傳感器的3個(gè)傳感器(13、14、33等)同時(shí)成為遮光狀態(tài)，狀態(tài)遷移為ST14、ST15、ST16。最后，乘客到達(dá)出口時(shí)，如圖9(q)所示，上下的傳感器16、34同時(shí)為遮光狀態(tài)，狀態(tài)判定為ST17。其后，乘客離開(kāi)出口時(shí)，傳感器16、34成為透光狀態(tài)，CPU 71判定乘客從自動(dòng)檢票裝置50離開(kāi)。
然而，在以上的過(guò)程中，在CPU 71判定了ST1的時(shí)刻，對(duì)于進(jìn)入了自動(dòng)檢票裝置50的乘客分配ID號(hào)碼，在管理表73中(圖6)中記錄分配的ID號(hào)碼73a。而且，CPU 71根據(jù)前端狀態(tài)與后端狀態(tài)對(duì)該ID號(hào)碼的人的位置進(jìn)行管理。也就是說(shuō)，在人從入口方向向出口方向通過(guò)的情況下，傳感器從透光狀態(tài)向遮光狀態(tài)最初變化的位置為前端狀態(tài)，傳感器從遮光位置向透光狀態(tài)最初變化的位置為后端狀態(tài)。例如，在圖10中黑點(diǎn)所示的傳感器9、10、11被人所遮光的情況下，前端狀態(tài)為ST11，后端狀態(tài)為ST10。還有，在圖10中表示了由兩個(gè)狀態(tài)對(duì)通行人的前端與后端進(jìn)行管理的例子，但在通行人的軀體寬度小的情況下，也有如前例所述的那樣能夠由一個(gè)狀態(tài)對(duì)前端與后端進(jìn)行管理的情況。而且，在通行人的軀體寬度大的情況下，由3個(gè)以上的狀態(tài)中最前與最后的狀態(tài)對(duì)前端與后端進(jìn)行管理。以上的前端狀態(tài)與后端狀態(tài)作為信息位置73b、73c而記錄于管理表73。在這種情況下，位置信息73b中記錄最新的狀態(tài)，位置信息73c中記錄前一個(gè)的狀態(tài)。
以上，在上述實(shí)施形式中，由于設(shè)置有傳感器1～16的鄰接傳感器同時(shí)檢測(cè)一個(gè)人的傳感器間隔(這里為8cm)，所以即使是在人一直處于傳感器與傳感器之間的位置的進(jìn)入狀態(tài)，相鄰接的傳感器也一定能夠檢測(cè)出人。因此，不會(huì)發(fā)生自動(dòng)復(fù)位處理動(dòng)作而使正常票計(jì)數(shù)器清零，能夠避免乘客出示了正常的車(chē)票但門(mén)53卻關(guān)閉、禁止乘客通行的情況。而且，由于伴隨著人的通行，傳感器1～16的檢測(cè)輸出在傳感器之間順次遷移，所以通過(guò)CPU 71對(duì)該遷移的追蹤，能夠?qū)θ说奈恢脤?shí)時(shí)管理。
而且，在所述實(shí)施形式中，對(duì)多個(gè)傳感器進(jìn)行分組化，對(duì)每一個(gè)組分配作為位置信息的狀態(tài)，同時(shí)，在一個(gè)組內(nèi)包含的全部傳感器輸出檢測(cè)信號(hào)的情況下，在該組的狀態(tài)中判定人位于該處，通過(guò)對(duì)狀態(tài)的遷移的追蹤而對(duì)人的位置進(jìn)行管理。因此，即使例如在手或傘等向前方伸出而通過(guò)自動(dòng)檢票裝置的情況下，有時(shí)由一個(gè)傳感器檢測(cè)到了比人的軀體寬度小的物體，也不會(huì)據(jù)此而判定為檢測(cè)到了人，所以能夠?qū)τ筛蓴_引起的誤檢測(cè)防患于未然。
而且，在所述實(shí)施形式中，由于是基于多個(gè)傳感器的檢測(cè)輸出，由前端狀態(tài)與后端狀態(tài)對(duì)通行人的前端位置與后端位置進(jìn)行管理，所以能夠由前端位置對(duì)于到達(dá)傳感器位置進(jìn)行管理，由后端位置對(duì)于離開(kāi)傳感器位置進(jìn)行管理，能夠正確地檢測(cè)出人的位置。而且，作為管理表73的位置信息，由于是記錄有本次的位置信息73b與上次的位置信息73c，所以通過(guò)這些狀態(tài)的比較，能夠?qū)崟r(shí)地判定乘客的通行方向。例如，如果上次的前端狀態(tài)是ST11，本次的前端狀態(tài)是ST12，則乘客是向圖2的左方向移動(dòng)，如果上次的前端狀態(tài)是ST11，本次的前端狀態(tài)是ST10，則乘客是向圖2的右方向移動(dòng)。這樣，根據(jù)上述實(shí)施形式，能夠無(wú)誤、確實(shí)地檢測(cè)乘客的位置及通行方向。
而且，在所述實(shí)施形式中，在自動(dòng)檢票裝置50的入口附近，如圖7(b)～(d)所示，將包含在上下方向具有間隔而設(shè)置的傳感器的3個(gè)傳感器作為一組，分配狀態(tài)ST2～ST4。而且，在出口附近，如圖9(n)～(p)所示，也將包含上下方向的傳感器的3個(gè)傳感器作為一組，分配狀態(tài)ST14～ST16。因此，在開(kāi)始追蹤的入口部與結(jié)束追蹤的出口部，不僅在水平方向，而且在上下方向也形成檢測(cè)區(qū)域，在從該區(qū)域的3個(gè)傳感器全部輸出檢測(cè)信號(hào)的情況下?tīng)顟B(tài)才成立。這樣通過(guò)在判定條件中，在水平方向的傳感器的基礎(chǔ)上添加上下方向的傳感器的輸出，能夠更確實(shí)地檢測(cè)人的進(jìn)入與退出，能夠?qū)τ谡`追蹤防患于未然。
進(jìn)而，在所述實(shí)施形式中，由管理表73，對(duì)通行的每一個(gè)人的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)管理。因此，即使是通行的人在通路61內(nèi)進(jìn)行徘徊等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的情況下，也能夠正確地追蹤人的位置，也可以消除誤檢測(cè)為逆向進(jìn)入或第二個(gè)人進(jìn)入等的可能。
接著，對(duì)狀態(tài)的更新加以說(shuō)明。狀態(tài)一定是向前進(jìn)方向或后退方向逐個(gè)地遷移，CPU 71在判斷為當(dāng)前的狀態(tài)是向一個(gè)之前或一個(gè)之后的組的狀態(tài)進(jìn)行了遷移時(shí)，對(duì)狀態(tài)進(jìn)行更新。例如，以圖11(A)中的前端狀態(tài)為例進(jìn)行說(shuō)明，在當(dāng)前的狀態(tài)為ST11的情況下，下一狀態(tài)為ST12(前進(jìn)方向)或ST10(后退方向)，所以等待向ST12或ST10的遷移，在向任意一個(gè)狀態(tài)遷移的時(shí)刻，狀態(tài)ST11向該遷移的狀態(tài)更新。在正常地追蹤人的軀體的狀態(tài)下，狀態(tài)不會(huì)飛躍兩個(gè)以上而遷移。例如，不會(huì)發(fā)生從狀態(tài)11突然向狀態(tài)9的遷移或突然向狀態(tài)13的遷移。遵循這樣的規(guī)則而進(jìn)行狀態(tài)的更新時(shí)，在手及行李等向前方伸出而通過(guò)自動(dòng)檢票裝置50的情況下，例如即使是從屬于兩個(gè)之前的組的傳感器突然輸出檢測(cè)信號(hào)，該信號(hào)也被認(rèn)為是手或行李等的檢測(cè)信號(hào)，而并不認(rèn)為是正常的人的檢測(cè)信號(hào)，所以沒(méi)有對(duì)手或行李等進(jìn)行誤追蹤的危險(xiǎn)。
但是，如圖11(B)的(a)～(c)所示，即使是在前端狀態(tài)按ST11→ST12→ST13的順序每次一個(gè)遷移的情況下，在行李等由手?jǐn)[動(dòng)而向前離開(kāi)身體的情況下，也有前后的狀態(tài)之間傳感器((c)的傳感器11)成為透光狀態(tài)的情況。但是，由于這種情況是狀態(tài)每次一個(gè)地正常的遷移，而且與后述的圖13(c)的情況不同，不是追蹤的狀態(tài)中的傳感器輸出消失，所以不處理為檢測(cè)到了行李等，而是將各狀態(tài)作為一個(gè)人的狀態(tài)而處理。還有，圖11(B)的(d)表示前面的行李等返回而使傳感器11再次遮光的狀態(tài)，(e)表示人的軀體前進(jìn)，后端狀態(tài)由ST10向ST11前進(jìn)，作為長(zhǎng)度成為與(a)相同的狀態(tài)。將(a)與(e)進(jìn)行比較，結(jié)果是，狀態(tài)每次一個(gè)地前進(jìn)，即使在途中因行李等的擺動(dòng)，而使包含從前端狀態(tài)到后端狀態(tài)的長(zhǎng)度在表面上發(fā)生伸縮，也不會(huì)受其影響，而能夠?qū)⑵渥鳛橐粋€(gè)人進(jìn)行管理。
還有，在前端狀態(tài)由ST1→ST2→ST3...遷移，接著后端狀態(tài)按ST1→ST2遷移時(shí)，CPU 71判斷一個(gè)人進(jìn)入了自動(dòng)檢票裝置50。而且，在后端狀態(tài)按ST15→ST16→ST17遷移后，ST17不成立時(shí)，即傳感器16、34中的一方或兩方成為透光狀態(tài)時(shí)，CPU 71判斷一個(gè)人已從自動(dòng)檢票裝置退出。
圖12是表示自動(dòng)檢票裝置50的動(dòng)作的流程圖，表示CPU 71的實(shí)行順序。首先確認(rèn)各傳感器的檢測(cè)輸出(步驟S1)，基于檢測(cè)輸出的有無(wú)而判定是否有狀態(tài)的遷移(步驟2)。如果沒(méi)有狀態(tài)的遷移(步驟S2否)，則回到步驟S1繼續(xù)對(duì)傳感器的檢測(cè)輸出進(jìn)行確認(rèn)，如果有狀態(tài)的遷移(步驟S2是)，則更新管理表73的本次的位置信息73b與上次的位置信息73c(步驟S3)。在這種情況下，在將要更新之前，本次的位置信息73b中所記錄的前端狀態(tài)與后端狀態(tài)，移到上次的位置信息73c中，在本次的位置信息73b，一直記錄最新的(當(dāng)前的)前端狀態(tài)與后端狀態(tài)。
接著，參照更新的本次位置信息73b的前端與后端狀態(tài)，判定乘客的當(dāng)前位置是否為無(wú)票檢測(cè)位置(步驟S4)。無(wú)票檢測(cè)位置是判定乘客是否未將非接觸介質(zhì)81放于天線54而通行的基準(zhǔn)位置，在本實(shí)施形式中，在前端狀態(tài)到達(dá)ST6，且后端狀態(tài)到達(dá)ST5時(shí)，判定為無(wú)票檢測(cè)位置。如果當(dāng)前位置不是無(wú)票檢測(cè)位置(步驟S4否)，則判定是否為中央位置(步驟S5)。在本實(shí)施形式中，當(dāng)前端狀態(tài)到達(dá)ST8時(shí)，判定是中央位置。如果當(dāng)前位置不是中央位置(步驟S5否)，接著判定是否已退出(步驟S6)。如前所述，在后端狀態(tài)遷移到ST17后，由傳感器16、34的透光而使ST17不成立時(shí)，判定已經(jīng)退出。如果尚未退出(步驟S6否)，則回到步驟1，重復(fù)上述順序的動(dòng)作。
在步驟S4中，判定了當(dāng)前位置是無(wú)票檢測(cè)位置時(shí)，(步驟S4是)，接著，確認(rèn)天線54是否讀取了乘車(chē)介質(zhì)(非接觸介質(zhì)81)、進(jìn)行了通行可否的判定(步驟S7)，如果進(jìn)行了判定(步驟S7是)，則將判定結(jié)果作為判定信息73f記錄于管理表73(步驟S8)。另一方面，如果未進(jìn)行判定(步驟S7否)，則使管理表73的通行信息73h中的無(wú)票乘客標(biāo)記為ON，同時(shí)，在消息表示部56中進(jìn)行無(wú)票的引導(dǎo)表示(步驟S9)。在實(shí)行步驟S8或步驟S9之后，回到步驟S1。
乘客通過(guò)無(wú)票檢測(cè)位置而達(dá)到中央位置時(shí)，(步驟S5是)，根據(jù)管理表73的無(wú)票乘客標(biāo)記是否為ON，判定該乘客是否為未持有乘車(chē)介質(zhì)的無(wú)票者(步驟S10)。如果不是無(wú)票者(步驟S10否)，則許可通行(維持門(mén)53的打開(kāi)狀態(tài))，回到步驟S1。其后，經(jīng)過(guò)步驟S2～S5，在步驟S6判定退出后(步驟S6是)，處理結(jié)束。另一方面，如果是無(wú)票者，(步驟S10是)，關(guān)閉門(mén)53，禁止通行(步驟S11)，回到步驟S1，以后實(shí)行與上述同樣的處理。
接著，參照?qǐng)D13對(duì)狀態(tài)的修正加以說(shuō)明。雖然即使是在對(duì)手及行李等誤追蹤的情況下也會(huì)更新?tīng)顟B(tài)，但可能會(huì)發(fā)生追蹤的傳感器的檢測(cè)輸出不按順序變化，或在追蹤的途中傳感器的輸出消失的情況。例如，在圖13(a)所示的步驟S12中開(kāi)始了對(duì)手及行李等的追蹤的情況下，在(b)所示的狀態(tài)向ST13變化了的時(shí)刻，雖還不能判別對(duì)手及行李等的誤追蹤，但如果對(duì)人追蹤，則在狀態(tài)ST13之后必然向ST14或ST12遷移。然而，在追蹤了手及行李等的情況下，通過(guò)將它們與人的軀體臨時(shí)分離，例如如(c)所示，狀態(tài)ST13中，傳感器12成為透光狀態(tài)，有檢測(cè)輸出消失的現(xiàn)象。在這種情況下，CPU 71與在距當(dāng)前的狀態(tài)ST13最近的位置輸出檢測(cè)信號(hào)(即為遮光狀態(tài))的傳感器11的位置相吻合，將狀態(tài)從ST13自動(dòng)修正為ST11。這里，傳感器11的檢測(cè)信號(hào)是基于檢測(cè)到了人的軀體的信號(hào)，狀態(tài)ST11是表示人的當(dāng)前位置的狀態(tài)。這樣，即使是在誤追蹤了手及行李的情況下，也能夠通過(guò)確認(rèn)傳感器的檢測(cè)輸出而將狀態(tài)自動(dòng)修正為人的位置，能夠?qū)θ苏_地追蹤。
接著，參照?qǐng)D14對(duì)接觸檢測(cè)加以說(shuō)明。在先行乘客(以下稱前面乘客)的后端位置與后續(xù)乘客(以下稱下一乘客)的前端位置之間，一個(gè)透光狀態(tài)的傳感器也不存在的情況下，判斷前面乘客與下一乘客相接觸。例如如圖14(a)所示，前面乘客的前端狀態(tài)為ST12、后端狀態(tài)為ST11，下一乘客的前端狀態(tài)為ST7、后端狀態(tài)為ST6的情況下，如(b)所示，下一乘客與前面乘客接近，如(c)所示，在前面乘客與下一乘客之間的傳感器全部成為遮光狀態(tài)時(shí)，判斷二者接觸。該接觸中，前面乘客與下一乘客的前端狀態(tài)同時(shí)為ST12，后端狀態(tài)同時(shí)為ST8。因此，在前面乘客與下一乘客的各自管理表73(圖6)中，位置信息73b的前端狀態(tài)及后端狀態(tài)會(huì)臨時(shí)如下記錄。
前端狀態(tài)＝前面乘客的前端狀態(tài)(ST12)后端狀態(tài)＝后面乘客的后端狀態(tài)(ST8)而且，在管理表73的接觸信息73e中，記錄作為接觸數(shù)的“2”，作為接觸順序的“1”或“2”(前面乘客的情況下接觸順序?yàn)椤?”，下一乘客的情況下接觸順序?yàn)椤?”)。
還有，在上述中雖然列舉的是兩個(gè)人相接觸的情況下的例子，但基于同樣的原理也可以檢測(cè)3人以上的接觸。在這種情況下，將最前面的人的前端狀態(tài)與最后面的人的后端狀態(tài)作為接觸組的共同的狀態(tài)而更新。而且，在最初以多人接觸的狀態(tài)下進(jìn)入的情況下，由于根據(jù)圖14的原理不能檢測(cè)接觸，所以作為一個(gè)人而管理狀態(tài)。
接著，參照?qǐng)D15對(duì)分離檢測(cè)加以說(shuō)明。在兩個(gè)人接觸之后，在從前端與后端之間的兩個(gè)以上的連續(xù)的傳感器不輸出檢測(cè)信號(hào)的情況下，判斷前面乘客與下一乘客已分離，以該傳感器的位置作為邊界進(jìn)行分離處理。例如如圖15(a)所示，在前面乘客與下一乘客為接觸狀態(tài)之后，如(b)所示下一乘客后退，如(c)所示兩個(gè)傳感器8、9成為透光狀態(tài)的時(shí)刻，判斷前面乘客與下一乘客已分離。還有，也可以如(b)所示在一個(gè)傳感器9成為透光狀態(tài)的時(shí)刻判斷分離，但為了消除誤檢測(cè)，提高可靠性，在本實(shí)施形式中是以兩個(gè)傳感器成為透光來(lái)判斷分離。判斷前面乘客與下一乘客分離后，如(c)所示，將前面乘客的后端狀態(tài)由ST8更新為ST11，將下一乘客的前端狀態(tài)由ST12更新為ST7。而且，將下一乘客的后端狀態(tài)更新為ST6。其結(jié)果是，在前面乘客與下一乘客的各自的管理表73(圖6)中，將位置信息73b的各狀態(tài)改寫(xiě)為更新后的狀態(tài)，以后基于新的狀態(tài)對(duì)各乘客的位置進(jìn)行管理。
這樣，基于前面乘客的后端位置與下一乘客的前端位置，通過(guò)對(duì)兩者的接觸及分離進(jìn)行管理，能夠?qū)νㄐ械娜藬?shù)進(jìn)行正確的計(jì)數(shù)，將由發(fā)生車(chē)票計(jì)數(shù)殘留而引起的無(wú)票通過(guò)防患于未然。
還有，對(duì)于3人以上接觸后的分離處理，在接觸過(guò)程中檢測(cè)到從前端到后端之間從出口離開(kāi)的情況下，判斷已經(jīng)逐個(gè)分離。例如，在圖16中，(a)是3個(gè)人接觸的狀態(tài)，前端狀態(tài)為ST17，后端狀態(tài)為ST12，從該狀態(tài)成為如(b)所示的出口側(cè)的最外側(cè)的傳感器16、34成為透光狀態(tài)時(shí)，認(rèn)為前面的一個(gè)人已經(jīng)退出，在該時(shí)刻將前面狀態(tài)由ST17更新為ST15。而且，將后端的狀態(tài)更新為ST13。在此以后，作為2人接觸狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)管理。
接著，參照?qǐng)D17對(duì)簡(jiǎn)并動(dòng)作加以說(shuō)明。圖2的各傳感器的狀態(tài)一直由CPU 17所監(jiān)視。而且，在透射型光傳感器1～16、31～34、41、42一定時(shí)間(例如2分鐘)以上連續(xù)成為遮光狀態(tài)的情況下，判斷該傳感器異常。該異常通過(guò)主機(jī)通信部76(圖5)通知主機(jī)裝置，但是即使傳感器有異常，只要是異常傳感器的數(shù)目在一定數(shù)目(例如2個(gè))以內(nèi)，自動(dòng)檢票裝置50的動(dòng)作就不會(huì)停止，而繼續(xù)追蹤由正常的傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)的遷移。在這種情況下，由于是由維持遮光狀態(tài)的異常傳感器與其前后的正常傳感器而形成狀態(tài)，所以在所判定的位置與實(shí)際的人的位置之間，可能會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)于一個(gè)狀態(tài)(本實(shí)施形式中為8cm)的誤差，但由于實(shí)際上不會(huì)成為問(wèn)題，所以這一點(diǎn)可以忽視。由以上的簡(jiǎn)并動(dòng)作，能夠抑制由于傳感器數(shù)目的增加而引起的故障發(fā)生率的增加的影響。還有，異常傳感器再次成為透光狀態(tài)時(shí)，CPU 71檢測(cè)到這一情況，解除簡(jiǎn)并動(dòng)作并恢復(fù)到通常的動(dòng)作。
但是，在各傳感器中，門(mén)部?jī)和瘷z測(cè)用傳感器、無(wú)票位置檢測(cè)用傳感器等基于人的檢測(cè)的、對(duì)自動(dòng)檢票裝置50的動(dòng)作控制不可缺少的傳感器(例如圖17中用×表示的傳感器)發(fā)生故障的情況下，不是轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)并動(dòng)作，而是停止自動(dòng)檢票裝置50。在這種情況下，也是通過(guò)主通信部76將異常通知主機(jī)裝置。
以上，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可確實(shí)追蹤人的位置，無(wú)誤檢測(cè)或誤判定的、可靠性高的自動(dòng)檢票裝置。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)檢票裝置，是判斷是否為乘車(chē)介質(zhì)、控制檢票口門(mén)的開(kāi)閉、許可或禁止通行的自動(dòng)檢票裝置，其特征在于設(shè)置有由在通行方向排列為列狀的多個(gè)傳感器所構(gòu)成、按照相鄰接的傳感器對(duì)一個(gè)人同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)的方式設(shè)定有傳感器間隔的檢測(cè)裝置，以及基于所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)輸出在傳感器之間的遷移而對(duì)通行的每一個(gè)人的位置進(jìn)行追蹤的追蹤裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢票裝置，其特征在于使所述檢測(cè)裝置的至少包含鄰接的傳感器的多個(gè)傳感器作為一組，所述追蹤裝置在一組中的多個(gè)傳感器全部處于輸出檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)時(shí)，判定人位于與該組相對(duì)應(yīng)的位置，對(duì)每一個(gè)人的位置進(jìn)行追蹤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)檢票裝置，其特征在于在入口部與出口部，在所述鄰接的傳感器的基礎(chǔ)上，設(shè)置有與該傳感器在上下方向間隔設(shè)置的其它傳感器，將包含有該其它傳感器與所述鄰接的傳感器的多個(gè)傳感器作為一組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)檢票裝置，其特征在于列的中途的各傳感器屬于鄰接的前后兩個(gè)組，所述追蹤裝置存儲(chǔ)追蹤的人的位置信息，在判定了基于檢測(cè)信號(hào)判定的位置向存儲(chǔ)的位置信息的前一個(gè)或后一個(gè)組遷移了之后，更新位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)檢票裝置，其特征在于所述追蹤裝置，在更新位置信息之后，在與當(dāng)前位置相應(yīng)的傳感器的檢測(cè)信號(hào)消失后，向包含在距離現(xiàn)位置信息最近的位置輸出檢測(cè)信號(hào)的傳感器的組進(jìn)行位置信息的自動(dòng)修正。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)檢票裝置，其特征在于所述追蹤裝置基于多個(gè)傳感器的檢測(cè)輸出，對(duì)通行的人的前端位置與后端位置進(jìn)行追蹤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)檢票裝置，其特征在于設(shè)置有基于先行乘客的后端位置與后續(xù)乘客的前端位置而判斷兩乘客的接觸及分離的判斷裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)檢票裝置，其特征在于所述追蹤裝置設(shè)置有用于對(duì)每一個(gè)人的通行位置進(jìn)行追蹤的管理表。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)檢票裝置，其特征在于在所述傳感器發(fā)生了異常的情況下，如果異常傳感器的數(shù)目在一定數(shù)目以內(nèi)，則不進(jìn)行異常停止，所述追蹤裝置繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)輸出的遷移的追蹤。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)檢票裝置，沿通行方向直線狀排列有多個(gè)傳感器(1～16)，設(shè)定各傳感器間隔(y)，使相鄰接的傳感器能夠同時(shí)對(duì)一個(gè)人進(jìn)行檢測(cè)。而且，將至少包含相鄰接的傳感器的多個(gè)傳感器作為一組，對(duì)每組分配與傳感器位置相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。在一個(gè)組的多個(gè)傳感器全部輸出檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)時(shí)，判定為人位于該組的狀態(tài)，通過(guò)追蹤狀態(tài)的遷移而對(duì)人的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)管理。由此，可以由傳感器確實(shí)追蹤人的位置，沒(méi)有誤檢測(cè)及誤判定，可靠性高。
文檔編號(hào)G07B15/00GK1573815SQ200410059220
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月9日
發(fā)明者塚本哲也 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社