專利名稱：建筑機(jī)械管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管理建筑機(jī)械的信息管理系統(tǒng)。
在建筑工地上要用到的如液壓挖掘機(jī)的建筑機(jī)械租賃業(yè)中，以往通常用到的租金(費(fèi))計(jì)算系統(tǒng)是根據(jù)實(shí)際使用時(shí)間，而不是根據(jù)租期算得租金，這一點(diǎn)不同于私人汽車的租費(fèi)系統(tǒng)。例如，即使相期為七天而實(shí)際使用時(shí)間為四天，也仍按四天計(jì)費(fèi)。
租金一般是由建筑機(jī)械的管理中心根據(jù)租方報(bào)告的使用時(shí)間算得的。但也可能是，建筑機(jī)械的操作信息連同日期和時(shí)間存儲(chǔ)于機(jī)械內(nèi)部的IC卡上，根據(jù)這些存儲(chǔ)操作信息計(jì)算租金。
另一方面，由于機(jī)電儀一體化在建筑機(jī)械領(lǐng)域也得到推廣，于是操作裝置的各種動(dòng)作可由計(jì)算機(jī)控制。然而，在機(jī)械開(kāi)始使用后，存儲(chǔ)器內(nèi)的程序出現(xiàn)了問(wèn)題，或建筑機(jī)械因不同用途并未按開(kāi)發(fā)時(shí)預(yù)料的方式使用，這樣，有時(shí)就需要修改程序或數(shù)據(jù)(以下稱為控制信息)。在上述的情況中，過(guò)去，維修人員帶著其中寫入待修改控制信息的如磁盤或CD-ROM的記錄媒體，從建筑機(jī)械管理中心進(jìn)入倒建筑工地上，利用攜帶的記錄媒體修改控制信息。
偶爾在計(jì)算建筑機(jī)械的租金時(shí)，如果僅依據(jù)租方報(bào)告的實(shí)際使用時(shí)間，則即使報(bào)告的天數(shù)少于實(shí)際使用天數(shù)極小一部分，收費(fèi)部門也只能相信該報(bào)告，這樣，就帶來(lái)租金回收率降低的問(wèn)題。進(jìn)而，同樣是在使用IC卡的情況中，如果在操作時(shí)并未設(shè)置到機(jī)械中，則不知道準(zhǔn)確的使用時(shí)間，因而產(chǎn)生的問(wèn)題是，只要一處出現(xiàn)錯(cuò)誤，收費(fèi)部門也只能相信IC卡上的數(shù)據(jù)。更進(jìn)一步，也是在租方自己報(bào)告或使用IC卡的情況中，還會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題是，建筑機(jī)械的管理中心無(wú)法得到實(shí)時(shí)操作信息。
另一方面，在程序中的控制信息或類似內(nèi)容要更新的情況下，維護(hù)人員從建筑機(jī)械管理中心到達(dá)建筑工地時(shí)，如果建筑機(jī)械位于山區(qū)等遙遠(yuǎn)地區(qū)，僅僅為了控制操作面板，也要付出時(shí)間；同時(shí)在建筑機(jī)械工作時(shí)，需要等到工作完成，這樣帶來(lái)的問(wèn)題是，假如有多部建筑機(jī)械散布在各個(gè)地方，要用許多天才能更新控制信息。進(jìn)而，現(xiàn)在已嘗試由多名維護(hù)人員在短時(shí)間內(nèi)對(duì)多部建筑機(jī)械進(jìn)行控制信息更新，這些人員熟悉個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作，這樣產(chǎn)生的部題是無(wú)法確保人員的能力。
也就是說(shuō)，上述諸問(wèn)題的產(chǎn)生是由于建筑機(jī)械的使用地點(diǎn)遠(yuǎn)離管理中心。
另外，由于建筑機(jī)械的使用地點(diǎn)遠(yuǎn)離管理中心，當(dāng)建筑機(jī)械失竊時(shí)，無(wú)法迅速進(jìn)行處理。
本發(fā)明的目的是提供一種建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在管理中心有效地管理建筑機(jī)械。
本發(fā)明的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)包括建筑機(jī)械、管理中心和通信裝置，建筑機(jī)械包括存放管理信息的存儲(chǔ)裝置；管理中心包括管理裝置，以控制信息管理建筑機(jī)械，以及分別置于建筑機(jī)械管理中心內(nèi)的通信裝置通過(guò)通信衛(wèi)星發(fā)送和接收管理信息。
按照這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)通信衛(wèi)星進(jìn)行通信，與建筑機(jī)械存儲(chǔ)裝置內(nèi)的信息建立聯(lián)系。這樣，即可在建筑機(jī)械和管理中心間實(shí)時(shí)進(jìn)行信息收發(fā)，管理中心可有效地對(duì)建筑機(jī)械進(jìn)行管理。需注意的是，此處所說(shuō)的管理中心是管理建筑機(jī)械的地點(diǎn)，可以是總部，分部，業(yè)務(wù)地點(diǎn)等場(chǎng)合。
管理信息可以是建筑機(jī)械的操作信息，其中建筑機(jī)械提供讀取裝置，讀取存儲(chǔ)裝置中存放的操作信息，傳送到管理中心；同時(shí)，管理裝置可利用操作信息管理建筑機(jī)械的操作。
按照這種結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)裝置內(nèi)所存儲(chǔ)的操作信息由讀取裝置讀取，被讀取的操作信息通過(guò)通信衛(wèi)星發(fā)送管理中心。這樣，即可在建筑機(jī)械和管理中心間實(shí)時(shí)進(jìn)行信息收發(fā)，管理中心可有效地對(duì)建筑機(jī)械進(jìn)行管理。這里所說(shuō)的操作信息為有關(guān)建筑機(jī)械操作產(chǎn)生的各種信息。例如，建筑機(jī)械是由發(fā)動(dòng)機(jī)操作時(shí)，信息包括發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的日期和時(shí)刻、發(fā)動(dòng)機(jī)停止的日期和時(shí)刻，等等。
另外，建筑機(jī)械最好包括識(shí)別裝置，如果讀取裝置滿足了存儲(chǔ)裝置內(nèi)所存儲(chǔ)的操作信息的讀取條件，那么可進(jìn)行識(shí)別；其中在識(shí)別裝置識(shí)別出該讀取裝置滿足讀取條件時(shí)，讀取裝置讀取操作信息。
按照這種結(jié)構(gòu)，如果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中操作信息滿足了可讀取條件，存儲(chǔ)裝置中所存儲(chǔ)的操作信息即被讀取。于是，必要時(shí)即可在建筑機(jī)械和管理中心間實(shí)時(shí)進(jìn)行信息收發(fā)，管理中心可有效地對(duì)建筑機(jī)械進(jìn)行管理。
根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的操作信息假定為固定量、時(shí)間為固定時(shí)間，或建筑機(jī)械的通信裝置接受從管理中心傳來(lái)的命令信息，可選取上述可讀取條件。
在本發(fā)明的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)中，最好管理信息可為控制信息，建筑機(jī)械包含更新裝置，該更新裝置用于通過(guò)接收裝置接收從管理中心來(lái)的控制信息，從而更新存儲(chǔ)裝置內(nèi)的控制信息。
按照這種結(jié)構(gòu)，由接收裝置接收控制信息，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的控制信息由控制信息來(lái)更新。這樣，建筑機(jī)械的控制信息無(wú)須借助其它方式即可得到更新，可在管理中心內(nèi)對(duì)建筑機(jī)械進(jìn)行正確管理?？刂菩畔⑹桥c對(duì)建筑機(jī)械操作部分的控制相關(guān)的各種信息，如，用于控制附屬設(shè)備的控制程序及數(shù)據(jù)。
另外，建筑機(jī)械可包括識(shí)別裝置，該識(shí)別裝置用于識(shí)別出操作部分是否處于停止?fàn)顟B(tài)，其中在識(shí)別裝置識(shí)別出操作部分處于停止?fàn)顟B(tài)，以及更新裝置將控制信息更新后，管理中心將控制信息發(fā)至建筑機(jī)械。
按照這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)操作部分處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，更新裝置對(duì)控制信息進(jìn)行更新。這樣，控制信息的更新工作可正確地進(jìn)行。
另外，管理裝置可包含查詢裝置，該裝置用于查詢存儲(chǔ)裝置內(nèi)控制信息的版本數(shù)，如果不是最新版本，發(fā)送裝置便發(fā)出控制信息。
按照這種結(jié)構(gòu)，建筑機(jī)械存儲(chǔ)裝置內(nèi)的控制信息如果不是所查詢的版本數(shù)，則發(fā)出控制信息。這樣可有效地進(jìn)行控制信息的更新。
另外，在本發(fā)明的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)中，最好建筑機(jī)械可包括防盜設(shè)備，其中控制信息是由管理中心發(fā)出的操作停止信號(hào)，萬(wàn)一接收到從管理中心發(fā)出的操作停止信號(hào)，防盜設(shè)備便生效。
這樣，在利用人造衛(wèi)星的防盜系統(tǒng)中，當(dāng)明確了位于遙遠(yuǎn)地點(diǎn)的液壓挖掘機(jī)被盜后，向挖掘機(jī)發(fā)出操作停止信號(hào)，就可以利用衛(wèi)星通信進(jìn)行控制，于是液壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，或者機(jī)體無(wú)法由液壓驅(qū)動(dòng)。
另外，在管理裝置中，建筑機(jī)械的工作區(qū)域可預(yù)先設(shè)定，建筑機(jī)械的位置由GPS測(cè)量，并且當(dāng)建筑機(jī)械的測(cè)量位置離開(kāi)工作區(qū)域，便向建筑機(jī)械發(fā)出操作停止信號(hào)。
這樣，在增加了由GPS確定每臺(tái)液壓挖掘機(jī)位置的功能后，當(dāng)液壓挖掘機(jī)已偏離或正在偏離預(yù)定工作區(qū)域時(shí)，可停止其操作該挖掘機(jī)，于是起到防盜作用。
另外，防盜設(shè)備不僅可以切斷通向啟動(dòng)電機(jī)的電路，還可以切斷遠(yuǎn)端控制閥的壓油供應(yīng)電路，或切斷發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)電路。


圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于建筑機(jī)械的信息管理系統(tǒng)構(gòu)成圖；圖2為描述圖1所示信息管理系統(tǒng)建筑機(jī)械端收發(fā)操作的流程圖；圖3為描述圖1所示信息管理系統(tǒng)控制設(shè)備端收發(fā)操作的流程圖；圖4為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的用于建筑機(jī)械的信息管理系統(tǒng)構(gòu)成圖；圖5為描述圖4所示信息管理系統(tǒng)信息復(fù)寫設(shè)備端操作的流程圖；圖6為描述圖4所示信息管理系統(tǒng)建筑機(jī)械端操作的流程圖；圖7為本發(fā)明中作為防盜系統(tǒng)的控制系統(tǒng)實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為安裝于圖7所示液壓挖掘機(jī)的防盜設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。
圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)(運(yùn)行中的信息管理系統(tǒng))的構(gòu)成示意圖。參見(jiàn)圖1，信息控制系統(tǒng)包括如液壓挖掘機(jī)的建筑機(jī)械1和管理設(shè)備20，該管理設(shè)20通過(guò)通信衛(wèi)星30及地面站(地球站)32同建筑機(jī)械1進(jìn)行信息收發(fā)。
建筑機(jī)械1包括其上裝有用于啟動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)鍵的鑰匙開(kāi)關(guān)單元10、接收發(fā)自鑰匙開(kāi)關(guān)元件10的信號(hào)的主控部分12、以及收發(fā)部分18，收發(fā)部分18通過(guò)連接線14與主控部分12相連，并經(jīng)通信衛(wèi)星(人造衛(wèi)星)30與地面站32進(jìn)行信息收發(fā)。
鑰匙開(kāi)關(guān)元件10配有鑰匙開(kāi)關(guān)103，其上有鎖孔102，此鎖孔內(nèi)插有啟動(dòng)鑰匙101；在“鎖定”位置可以插入啟動(dòng)鑰匙101，鑰匙開(kāi)關(guān)103可以從“鎖定”位置切換至“打開(kāi)”位置和“啟動(dòng)”位置。
主控部分12包括執(zhí)行固定操作及控制過(guò)程的CPU(中央處理器)121、其中存有設(shè)定的控制程序的ROM(只讀存儲(chǔ)器)122、臨時(shí)存放處理數(shù)據(jù)的RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)器)123、可存儲(chǔ)操作信息的如EEPROM(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)或閃擦EEPROM的電可復(fù)寫存儲(chǔ)器124以及具有日歷功能的時(shí)鐘125。CPU121包括可將操作信息和日期、時(shí)間信息寫入存儲(chǔ)器124的信息寫入裝置126、可識(shí)別存儲(chǔ)器124中的信息是否達(dá)到了一定量的信息識(shí)別裝置127以及當(dāng)操作信息達(dá)到一定量的時(shí)候，從存儲(chǔ)器中讀取操作信息的作為操作信息讀取裝置的功能實(shí)現(xiàn)裝置128。
另外，與主控部分12相連的是鑰匙開(kāi)關(guān)單元10、發(fā)電機(jī)22、計(jì)時(shí)器24、燃料傳感器26和壓力開(kāi)關(guān)28，鑰匙開(kāi)關(guān)單元上裝有啟動(dòng)鑰匙；發(fā)電機(jī)22和電池一起構(gòu)成了由建筑機(jī)械1的電源供應(yīng)部分；計(jì)時(shí)器24在發(fā)電機(jī)22動(dòng)作時(shí)計(jì)時(shí)；燃料傳感器26裝在儲(chǔ)有輕油、汽油等燃料的燃料罐內(nèi)；壓力開(kāi)關(guān)28裝在操縱桿上，操縱附屬設(shè)備，從這里輸出的信號(hào)輸入到控制部分12。鑰匙開(kāi)關(guān)單元10、發(fā)電機(jī)22、計(jì)時(shí)器24、燃料傳感器26及壓力開(kāi)關(guān)28構(gòu)成了檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)建筑機(jī)械1的操作信息。
當(dāng)將啟動(dòng)鑰匙10插入鑰匙孔102，鑰匙開(kāi)關(guān)103從“鎖定”經(jīng)“打開(kāi)”位置切換至“啟動(dòng)”位置，主控部分12即啟動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)建筑機(jī)械1的發(fā)動(dòng)機(jī)，并控制著整部建筑機(jī)械1的操作。同時(shí)，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，來(lái)自發(fā)電機(jī)22、計(jì)時(shí)器24、燃料傳感器26及壓力開(kāi)關(guān)28的一定信號(hào)輸入到主控部分12，存入存儲(chǔ)器124，并將時(shí)鐘125發(fā)出的日期、時(shí)間信息作為操作信息，予以響應(yīng)。這樣，便采集到建筑機(jī)械1的操作信息，如發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的日期和時(shí)間、停止的日期和時(shí)間，發(fā)動(dòng)機(jī)的總共運(yùn)行時(shí)間、燃料消耗量及工作停止時(shí)間。
也就是說(shuō)，在鑰匙開(kāi)關(guān)103發(fā)出“啟動(dòng)”信號(hào)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，從發(fā)電機(jī)22發(fā)出的生成信號(hào)就存儲(chǔ)為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的日期和時(shí)間。同樣，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，鑰匙開(kāi)關(guān)103發(fā)出“開(kāi)”信號(hào)消失，從發(fā)電機(jī)22發(fā)出的生成信號(hào)消失，存儲(chǔ)為發(fā)動(dòng)機(jī)停止的日期和時(shí)間。
根據(jù)燃料傳感器26輸出的信號(hào)，每隔一定時(shí)間會(huì)計(jì)算一次燃料消耗量，并存儲(chǔ)累加值。根據(jù)壓力開(kāi)關(guān)28的輸出信號(hào)測(cè)定工作停止時(shí)間。即記錄發(fā)電機(jī)22輸出生成信號(hào)的時(shí)刻，及壓力開(kāi)關(guān)28不再輸出“打開(kāi)”信號(hào)(附屬設(shè)備工作時(shí)的輸出信號(hào))的時(shí)刻，作為工作停止時(shí)間，存儲(chǔ)累加值。當(dāng)存儲(chǔ)器124中的信息量(數(shù)據(jù)量)達(dá)到一定值時(shí)，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器124中操作信息便從存儲(chǔ)器124中讀取，經(jīng)連接線14送至收發(fā)部分18。
收發(fā)部分18包括CPU181、ROM182、RAM183、發(fā)送部分184及接收部分185。CPU181可進(jìn)行固定的操作及執(zhí)行控制過(guò)程；ROM182存有固定的控制程序及識(shí)別信息(ID碼)；RAM183用于臨時(shí)存放處理數(shù)據(jù)；發(fā)送部分184將從存儲(chǔ)器124中讀取的操作信息和從ROM182讀取的識(shí)別信息一起，經(jīng)通信衛(wèi)星14發(fā)送至地面站32；管理設(shè)備20發(fā)出的識(shí)別信息和命令信息，經(jīng)地面站32和通信衛(wèi)星142由接收部分185接收。
CPU181包括對(duì)照裝置186，該裝置判斷從管理設(shè)備20發(fā)出的對(duì)照識(shí)別信息與存儲(chǔ)在ROM182中的識(shí)別信息是否一致；還包括作為命令信息解碼裝置的功能實(shí)現(xiàn)裝置182，當(dāng)識(shí)別信息一致時(shí)，對(duì)管理設(shè)備20發(fā)出的命令信息解碼。天線188用于與通信衛(wèi)星14進(jìn)行通信，它通過(guò)收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與發(fā)送部分184和接收部分185相連。存儲(chǔ)器124中的操作信息在向地面站32傳送后將被擦除。
用做管理設(shè)備20的可以是諸如個(gè)人電腦等的設(shè)備，該設(shè)備接收建筑機(jī)械1經(jīng)地面站32發(fā)出的操作信息，并對(duì)操作信息進(jìn)行處理，以管理建筑機(jī)械1。管理設(shè)備20包括控制部分202、顯示部分201、輸入部分203和打印機(jī)204?？刂撇糠?02用于控制整個(gè)管理設(shè)備20的動(dòng)作；為陰極射線管或類似設(shè)備的顯示部分201顯示操作信息，便于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；如鍵盤的輸入部分203可將控制信號(hào)或類似信息輸入至控制部分201以及打印機(jī)204打印操作信息，便于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
控制部分201包括CPU205、ROM206、RAM207、如EEPROM或閃擦EEPROM的可寫存儲(chǔ)器208。CPU205用于執(zhí)行固定操作和控制程序；ROM206存儲(chǔ)有固定控制程序和識(shí)別信息；RAM207用于臨時(shí)存放處理數(shù)據(jù)以及可寫存儲(chǔ)器208用于存儲(chǔ)識(shí)別信息和作為管理目標(biāo)的建筑機(jī)械1的操作信息。
CPU205包括應(yīng)答信號(hào)發(fā)生裝置209、信息寫入裝置210、數(shù)據(jù)處理裝置211和作為命令信息發(fā)生裝置212的功能實(shí)現(xiàn)裝置。應(yīng)答信號(hào)發(fā)生裝置209用于對(duì)存儲(chǔ)在地面站32內(nèi)存儲(chǔ)器的建筑機(jī)械1的操作信息和識(shí)別信息傳送而對(duì)地面站32作出回答；信息寫入裝置210用于將傳輸?shù)淖R(shí)別信息和操作信息寫入存儲(chǔ)器208內(nèi)；數(shù)據(jù)處理裝置211在寫入倒存儲(chǔ)器208上的與操作信息相關(guān)的一組識(shí)別信息(即一臺(tái)建筑機(jī)械上的)基礎(chǔ)上，進(jìn)行特定的數(shù)據(jù)處理(例如，如象列表、圖象之類的信息處理)；以及作為命令信息生成裝置212的功能實(shí)現(xiàn)裝置可命令建筑機(jī)械1將存放在存儲(chǔ)器124內(nèi)的操作信息發(fā)出。
與CPU205相連的是發(fā)送部分213和接收部分214。發(fā)送部分213用于將命令信息送至地面站32；接收部分214用于接收從地面站32發(fā)出的識(shí)別信息和操作信息。CPU205通過(guò)DSU(數(shù)字服務(wù)設(shè)備)215連至地面站32，于是可進(jìn)行通信。
在本實(shí)例中，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的日期、時(shí)間和停止的日期、時(shí)間，依據(jù)所收到的操作信息，以例如表1所示的表格形式顯示在顯示部分202上，并由打印機(jī)204打出。另外，相應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的日期、時(shí)間和停止的日期、時(shí)間，計(jì)時(shí)器24測(cè)得的時(shí)間也顯示在表1上。當(dāng)然，發(fā)動(dòng)機(jī)的操作時(shí)間、燃料消耗量、工作停止時(shí)間等內(nèi)容也同樣可以顯示或打印出。不過(guò)，在作為操作信息的情況下，只需要發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的日期、時(shí)間和停止的日期、時(shí)間，而不需要燃料傳感器26及壓力開(kāi)關(guān)28的信號(hào)。
表1
根據(jù)表1所示發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的日期、時(shí)間和停止的日期、時(shí)間，即可證實(shí)建筑機(jī)械1的準(zhǔn)確使用天數(shù)，再根據(jù)使用天數(shù)即可求得準(zhǔn)確租金。進(jìn)而，對(duì)于油過(guò)濾器、機(jī)油類的油脂這些消耗品的更換次數(shù)，也可由發(fā)動(dòng)機(jī)的整個(gè)操作時(shí)間而控制，根據(jù)工作停止時(shí)間可獲得操作者的工作時(shí)間。從燃料總消耗量中可獲得建筑機(jī)械1的運(yùn)行費(fèi)用，同時(shí)從發(fā)動(dòng)機(jī)停止日期和時(shí)間可知建筑機(jī)械1的剩下時(shí)間，以控制電池等設(shè)備。
通信衛(wèi)星30是位于極軌道的低軌道環(huán)繞衛(wèi)星，例如軌道高度為780千米。該衛(wèi)星一旦接收到從發(fā)送裝置經(jīng)天線188發(fā)出的建筑機(jī)械1的操作信息，即將其傳送至地面站32。地面站32將建筑機(jī)械1經(jīng)通信衛(wèi)星30傳輸?shù)牟僮餍畔⒋娣诺焦芾碓O(shè)備20中的存儲(chǔ)器內(nèi)。
下面參照?qǐng)D2所示的流程圖，來(lái)解釋上述結(jié)構(gòu)的信息管理系統(tǒng)的在建筑機(jī)械1端的信息收發(fā)概況。
建筑機(jī)械1的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，發(fā)電機(jī)22和計(jì)時(shí)器24的輸出信號(hào)進(jìn)入主控器12，主控器12的信號(hào)連同時(shí)鐘125的日期、時(shí)間信息一起作為操作信息由信息寫裝置126寫入存儲(chǔ)器124(步驟S1)。
操作信息是根據(jù)如上所述的鑰匙開(kāi)關(guān)10和發(fā)電機(jī)22的輸出信號(hào)得到的。例如，鑰匙開(kāi)關(guān)10輸出“啟動(dòng)”信號(hào)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，生成信號(hào)由發(fā)電機(jī)22輸出，這個(gè)時(shí)刻即作為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的日期、時(shí)間寫入。當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)103輸出的“打開(kāi)”信號(hào)消失時(shí)，由發(fā)電機(jī)22輸出的生成信號(hào)消失，這個(gè)時(shí)刻即作為發(fā)動(dòng)機(jī)停止的日期、時(shí)間寫入。
接著，如果存儲(chǔ)器124內(nèi)存放的操作信息量(數(shù)據(jù)量)超過(guò)一定值時(shí)，即進(jìn)行識(shí)別(步驟S3)。當(dāng)判斷是肯定時(shí)，存儲(chǔ)器124內(nèi)存放的操作信息由讀取裝置128讀取，并由發(fā)送部分184經(jīng)天線188發(fā)送至通信衛(wèi)星30(步驟S5)。
或者，還可由總的操作信息存儲(chǔ)量算出剩余存儲(chǔ)量，當(dāng)剩余存儲(chǔ)量少于一定值時(shí)，操作信息即傳送至通信衛(wèi)星30。傳送至通信衛(wèi)星30的操作信息再送至地面站32并且存儲(chǔ)在地面站32的存儲(chǔ)器內(nèi)。操作信息通常以壓縮狀態(tài)發(fā)送，在被輸入管理設(shè)備20時(shí)進(jìn)行翻譯。
步驟S3中，如判斷為否定，則需識(shí)別是否管理中心收到了命令信息，將存儲(chǔ)器124內(nèi)存放的操作信息讀取，并傳送至通信衛(wèi)星30(步驟S7)。這步判斷是由命令信息版本裝置187執(zhí)行的。然而，在這步判斷中，對(duì)照裝置186要對(duì)照發(fā)自管理中心的識(shí)別信息與ROM182內(nèi)存放的識(shí)別信息是否一致，只有在一致時(shí)才執(zhí)行判斷操作。
在步驟S7，當(dāng)判斷肯定后，程序轉(zhuǎn)至步驟S5。判斷為否定時(shí)則轉(zhuǎn)至步驟S1，重復(fù)執(zhí)行操作步驟。在步驟S5，操作信息送至通信衛(wèi)星30，存儲(chǔ)器124內(nèi)存儲(chǔ)的操作信息則擦除。
下面，參見(jiàn)圖3中的流程圖來(lái)描述上述結(jié)構(gòu)的信息控制系統(tǒng)的管理設(shè)備20一端的信息收發(fā)操作概況。
首先，輸入部分203每天在固定時(shí)間工作，同時(shí)，管理設(shè)備20接收地面站32的存儲(chǔ)器內(nèi)的操作信息(步驟S21)。由輸入部分203操作，從生成裝置209輸出的請(qǐng)求信號(hào)從發(fā)送部分203發(fā)送至地面站32。存放在地面站32的存儲(chǔ)器內(nèi)的操作信息根據(jù)請(qǐng)求信號(hào)讀取，讀取的操作信息從地面站32發(fā)送至管理設(shè)備20。傳來(lái)的操作信息由接收部分214接收并且連同識(shí)別信息一起，由信息寫入裝置210寫入存儲(chǔ)器208。
這樣，寫入存儲(chǔ)器208的操作信息適用于特定的數(shù)據(jù)處理(信息處理)(步驟23)。處理的結(jié)果顯示在顯示部分202上，而必要時(shí)可由打印機(jī)204打印在記錄紙上(步驟25)。寫入存儲(chǔ)器208的操作信息仍然保存著，直到輸入部分203的操作發(fā)出擦除命令信號(hào)為止。
需注意的是，如果建筑機(jī)械1的存儲(chǔ)器24內(nèi)的操作信息尚未達(dá)到一定數(shù)量，那么就不向地面站發(fā)送操作信息。因此，管理設(shè)備20就收不到操作信息。此時(shí)，必要時(shí)，當(dāng)通過(guò)操作輸入部分203，由發(fā)送部分213把從命令信號(hào)生成裝置211輸出的命令發(fā)送至地面站32時(shí)，命令信息便通過(guò)通信衛(wèi)星30，從地面站32發(fā)送至建筑機(jī)械1。
如上所述，在建筑機(jī)械1中，在收到命令信息后，即讀取存儲(chǔ)器124中的操作信息，操作信息經(jīng)通信衛(wèi)星30，發(fā)送至地面站32。這樣，管理設(shè)備20即可得到操作信息。
在本發(fā)明的管理系統(tǒng)中，如上述實(shí)施例所述的，可以在管理中心實(shí)時(shí)得到建筑機(jī)械的準(zhǔn)確操作信息，可以在管理中心正確管理建筑機(jī)械。
如上述實(shí)例所述，本發(fā)明可用于如液壓挖掘機(jī)的建筑機(jī)械，需要注意的是，本發(fā)明還可應(yīng)用于多種建筑機(jī)械，如卡車、私人汽車等等。因此同樣對(duì)于操作信息，與所用建筑機(jī)械的操作相關(guān)的各種生成信息均可采集到。
另外，在本實(shí)例中，在建筑機(jī)械1的存儲(chǔ)器124內(nèi)的操作信息達(dá)到了一定量時(shí)，如果管理設(shè)備20發(fā)出了請(qǐng)求信號(hào)，操作信息便從存儲(chǔ)器124讀取，送至管理設(shè)備20；要注意的是，與數(shù)字無(wú)關(guān)的操作信息每天到了固定時(shí)刻(例如，象晚上這樣的工作結(jié)束時(shí)間)，也能從存儲(chǔ)器124中讀取。此時(shí)，CPU121可配以功能實(shí)現(xiàn)裝置，作為時(shí)間識(shí)別裝置，判斷是否到了固定時(shí)刻。在存儲(chǔ)器124內(nèi)存放的操作信息達(dá)到了一定量時(shí)，如果希望進(jìn)行發(fā)送，那么通信任務(wù)可有效完成。
此外，小本實(shí)施例中，管理設(shè)備20接收來(lái)自地面站32建筑機(jī)械1的操作信息，要注意的是，建筑機(jī)械1的操作信息可以不借助地面站32，而直接從通信衛(wèi)星30收到。在此情況下，管理設(shè)備20可起到與地面站32相同的作用。簡(jiǎn)而言之，其結(jié)構(gòu)的特征在于無(wú)論地面站32存在與否，操作信息均可從建筑機(jī)械1經(jīng)通信衛(wèi)星30送至管理設(shè)備20。
此外，在本實(shí)施例中，建筑機(jī)械1的主控部分12和收發(fā)部分18均配有包括CPU和ROM的控制部分，要注意的是，主控部分12的控制部分也可用作收發(fā)部分18的控制部分。
圖4大致示出了本發(fā)明另一實(shí)例的信息管理系統(tǒng)(控制信息管理系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)。在圖中的信息管理系統(tǒng)內(nèi)，用于控制位于山區(qū)等場(chǎng)合的建筑機(jī)械的控制程序或數(shù)據(jù)(以下稱為控制信息)經(jīng)通信衛(wèi)星從管理中心傳送至建筑機(jī)械，以自動(dòng)更新操作控制信息。
也就是說(shuō)，本信息管理系統(tǒng)包括裝在管理中心的信息復(fù)寫設(shè)備(信息發(fā)送設(shè)備)50和如液壓挖掘機(jī)的建筑機(jī)械56，該信息管理系統(tǒng)用于利用信息復(fù)寫設(shè)備50經(jīng)地面站52和通信衛(wèi)星54完成信息收發(fā)。
用作信息復(fù)寫設(shè)備50的可以是象個(gè)人電腦這類的設(shè)備，該設(shè)備包括控制部分501、顯示部分502、輸入部分503、閱讀裝置504、發(fā)送部分505和接收部分504?？刂撇糠?01用于控制整個(gè)信息復(fù)寫設(shè)備50的操作；顯示部分502包括陰極射線管等，用于顯示特定信息；如鍵盤的輸入部分503用來(lái)將控制信號(hào)等輸入控制部分501中；閱讀裝置504用來(lái)讀取寫在軟盤等記錄媒體上的控制信息；發(fā)送部分505用于將閱讀裝置504讀取的控制信息連同識(shí)別信息發(fā)送至地面站52；以及接收部分506用于接收識(shí)別信息和版本信息，這些信息是從建筑機(jī)械56經(jīng)通信衛(wèi)星54和地面站52傳送的。
控制部分501包括CPU507、ROM508和RAM509。CPU507用于執(zhí)行特定的操作及控制過(guò)程；ROM508其中存有特定的控制程序及識(shí)別信息；以及RAM509可臨時(shí)存放閱讀設(shè)備504讀取的處理數(shù)據(jù)和控制信息。與控制部分501相連的有顯示部分502、輸入部分503、閱讀裝置504、發(fā)送部分505及接收部分506。
CPU505包括呼叫裝置510、ID對(duì)照裝置511、數(shù)字查詢裝置512、數(shù)字對(duì)照裝置513、發(fā)送導(dǎo)引裝置514以及作為功能實(shí)現(xiàn)裝置的更新完成確認(rèn)裝置515。呼叫裝置510用于從多臺(tái)建筑機(jī)械56中呼叫其中的一臺(tái)；ID對(duì)照裝置511用來(lái)對(duì)照所呼叫的從建筑機(jī)械56發(fā)出的識(shí)別信息與存放在ROM506內(nèi)的識(shí)別信息是否一致；在識(shí)別信息一致時(shí)，數(shù)字查詢裝置512查詢存放在建筑機(jī)械56的存儲(chǔ)器584內(nèi)的控制信息版本，后面將介紹存儲(chǔ)器584；數(shù)字對(duì)照裝置513用于對(duì)照從建筑機(jī)械56發(fā)出的版本信息與最終的版本信息是否一致；發(fā)送導(dǎo)引裝置514用于在版本不一致時(shí)，對(duì)閱讀設(shè)備504閱讀的最終版本控制信息的發(fā)射進(jìn)行引導(dǎo)；以及作為功能實(shí)現(xiàn)裝置的更新完成確認(rèn)裝置515接收從建筑機(jī)械56發(fā)出的更新完成信號(hào)，確認(rèn)更新完成。
發(fā)送部分505和接收部分506相連，能夠通過(guò)地面站52和DSU517進(jìn)行通信。在寫在建筑機(jī)械56中將在下面描述的存儲(chǔ)器584內(nèi)的控制信息更新完成后，存放在RAM509中的控制信息將擦除。
地面站52把從信息復(fù)寫設(shè)備50發(fā)出的控制信息經(jīng)通信衛(wèi)星54向建筑機(jī)械56發(fā)送，并且在信息復(fù)寫設(shè)備50的存儲(chǔ)器中一次存儲(chǔ)從建筑機(jī)械56經(jīng)過(guò)通信衛(wèi)星發(fā)出的識(shí)別信息和版本信息。通信衛(wèi)星54是位于極軌道的低軌道環(huán)繞衛(wèi)星，例如軌道高度大約為780千米，該通信衛(wèi)星一旦在收到地面站52發(fā)出的控制信息后，傳送至建筑機(jī)械56；反之，在收到建筑機(jī)械56發(fā)出的識(shí)別信息和版本信息后，傳送至地面站52。
建筑機(jī)械56為液壓挖掘機(jī)等設(shè)備，包括用于控制整部建筑機(jī)械56的操作的主控部分58。主控部分58包括進(jìn)行特定的操作和處理的CPU581、其中存放有特定的控制程序和識(shí)別信息的ROM582、臨時(shí)存放信息復(fù)寫設(shè)備50發(fā)出的處理數(shù)據(jù)和控制信息的RAM583、用來(lái)存放控制信息及版本的電可重寫存儲(chǔ)器584，如EEPROM或閃擦EEPROM、將從ROM582和存儲(chǔ)器584讀取的識(shí)別信息發(fā)送至地面站54的發(fā)送部分585以及用于接收從信息復(fù)寫設(shè)備50發(fā)出的控制信息的接收部分586。
另外，CPU581上還接有鑰匙開(kāi)關(guān)561和發(fā)電機(jī)562，鑰匙開(kāi)關(guān)上裝有用于啟動(dòng)建筑機(jī)械56發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)鍵；發(fā)電機(jī)562連同電池構(gòu)成了建筑機(jī)械56的電源，從這里輸出信號(hào)輸入至CPU581。當(dāng)將啟動(dòng)鑰匙插入鑰匙開(kāi)關(guān)561的鑰匙孔，并從“鎖定”經(jīng)“打開(kāi)”位置切換至“啟動(dòng)”位置時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)便啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)建筑機(jī)械56的發(fā)動(dòng)機(jī)，然后鑰匙開(kāi)關(guān)561返回至“打開(kāi)”位置。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，發(fā)電機(jī)562也同時(shí)被驅(qū)動(dòng)。
這樣，當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)561輸出了“打開(kāi)”信號(hào)，同時(shí)發(fā)電機(jī)562輸出了驅(qū)動(dòng)信號(hào)，即可判斷出建筑機(jī)械56的操作部分處于操作狀態(tài)；而當(dāng)來(lái)自鑰匙開(kāi)關(guān)561的“打開(kāi)”信號(hào)和來(lái)自發(fā)電機(jī)562的驅(qū)動(dòng)信號(hào)消失時(shí)，即可判斷出建筑機(jī)械56的操作部分處于停止操作狀態(tài)。
CPU581包括版本讀取裝置590、發(fā)送導(dǎo)引裝置591、停止識(shí)別裝置592、信息更新裝置593、更新完成識(shí)別裝置594以及作為功能實(shí)現(xiàn)裝置的完成信號(hào)發(fā)生裝置595。版本讀取裝置590用于根據(jù)信息復(fù)寫設(shè)備50對(duì)版本的請(qǐng)求，讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器584內(nèi)的控制信息版本；發(fā)送導(dǎo)引裝置591用于對(duì)讀取版本的發(fā)送引導(dǎo)到信息復(fù)寫設(shè)備50中；停止識(shí)別裝置592識(shí)別建筑機(jī)械56的操作部分(如液壓挖掘機(jī)的鏟斗等)是否處于停止?fàn)顟B(tài)；信息更新裝置593用于將從信息復(fù)寫設(shè)備50發(fā)出的控制信息連同版本存入RAM583，并在建筑機(jī)械56處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，把存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器583中的控制信息和版本一起放入到存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器584中，更新存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器584中的控制信息；更新完成識(shí)別裝置594識(shí)別存儲(chǔ)器584內(nèi)的控制信息是否完成了更新；以及作為功能實(shí)現(xiàn)裝置的完成信號(hào)生成裝置595在控制信息完成更新時(shí)，發(fā)出更新完成信號(hào)。
天線595通過(guò)收發(fā)轉(zhuǎn)換器596與發(fā)送部分585和接收部分586連接，用于與通信衛(wèi)星54通信。
下面，參照?qǐng)D5中所示的流程圖來(lái)描述上述結(jié)構(gòu)的信息管理系統(tǒng)的信息復(fù)寫設(shè)備50端的信息收發(fā)操作的概況。
首先，從數(shù)字請(qǐng)求裝置512向單臺(tái)建筑機(jī)械56輸出請(qǐng)求信號(hào)，然后執(zhí)行對(duì)存儲(chǔ)器584內(nèi)控制信息版本的請(qǐng)求(步驟S31)。從輸入部分503輸入設(shè)備編號(hào)，該編號(hào)是為從多臺(tái)建筑機(jī)械56中區(qū)分出某一單臺(tái)而編排的；由此找到呼叫裝置510發(fā)出的呼叫信號(hào)所指定的建筑機(jī)械56；然后，ID對(duì)照裝置511對(duì)建筑機(jī)械56發(fā)出的識(shí)別信息進(jìn)行校對(duì)，然后進(jìn)行上述請(qǐng)求。
接著，收到從建筑機(jī)械56經(jīng)由地面站52發(fā)出的版本信息(步驟S33)。數(shù)字對(duì)照裝置513判斷所收到的版本與最新版本是否一致(步驟S35)。在這步判斷前，最新版本的控制信息和安裝在閱讀設(shè)備504上的記錄媒體中和存儲(chǔ)在RAM509中的版本一起被閱讀，同時(shí)存儲(chǔ)在RAM509中的版本再與所收到的版本對(duì)照。
然后，如果步驟S35的判斷是否定的，即判明最新版本的控制信息沒(méi)有進(jìn)入到建筑機(jī)械56，根據(jù)發(fā)送指令裝置514的指令，放入到RAM509的最新版本信息被傳送(步驟S37)。
接著，當(dāng)通過(guò)控制信息對(duì)最新版本完成更新后，更新完成檢測(cè)裝置要作出識(shí)別，是否收到了建筑機(jī)械56發(fā)送的更新完成信號(hào)。如果判斷是肯定的，那么對(duì)指定的建筑機(jī)械56進(jìn)行的更新操作即結(jié)束；而判斷為否定時(shí)，則等待，直到判斷為肯定時(shí)止。在步驟S35中，如果判斷是肯定的，即可斷定指定的建筑機(jī)械56已收到最新版本的控制信息，完成與建筑機(jī)械56相關(guān)的更新操作。這樣，就免去不必要的更新操作，更新操作可以有效地進(jìn)行。
下面，參見(jiàn)圖6中的流程圖，描述上述結(jié)構(gòu)的信息管理系統(tǒng)的建筑機(jī)械56端的信息收發(fā)操作概況，
首先，建筑機(jī)械56收到發(fā)自信息復(fù)寫設(shè)備50經(jīng)通信衛(wèi)星54傳送的最新控制信息(步驟S51)。所收到的最新控制信號(hào)一次放入到RAM583中。之后，建筑機(jī)械56根據(jù)信息復(fù)寫設(shè)備50的呼叫，發(fā)出識(shí)別信息，而版本讀取裝置590根據(jù)信息復(fù)寫設(shè)備50的請(qǐng)求，從存儲(chǔ)器584內(nèi)讀取控制信息版本，并響應(yīng)發(fā)送指令裝置591的指令，將讀取的控制信息版本傳送到信息復(fù)寫設(shè)備50。在信息復(fù)寫設(shè)備50中，要判斷收到的是否為最新控制信息。
接著，停止識(shí)別裝置592要進(jìn)行識(shí)別建筑機(jī)械56的操作部分是否處在停止?fàn)顟B(tài)(步驟S53)。如果判斷是肯定的，則由信息更新裝置593放入到RAM583中的最新控制信息被轉(zhuǎn)送到存儲(chǔ)器584，同時(shí)在存儲(chǔ)器584內(nèi)的控制信息得到更新(步驟S55)。如果判斷是否定的，則判斷反復(fù)進(jìn)行，直到出現(xiàn)操作停止?fàn)顟B(tài)。要注意的是，當(dāng)建筑機(jī)械56的操作部分正在運(yùn)動(dòng)行時(shí)執(zhí)行控制信息的更新操作時(shí)，可能會(huì)毀壞程序。因此，要在建筑機(jī)械56的操作部分處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)進(jìn)行更新操作。
然后，更新完成識(shí)別裝置594作出識(shí)別，看是否完成了更新(步驟S57)。如果判斷是肯定的，完成信號(hào)發(fā)生裝置595便輸出更新完成信號(hào)，該信號(hào)傳送到信息復(fù)寫設(shè)備50。這樣就完成了控制信息的更新操作。如果步驟S57中判斷為否定時(shí)，則判斷反復(fù)進(jìn)行，直到完成更新。
如同上述實(shí)施例，在本發(fā)明的信息管理系統(tǒng)中，不需維護(hù)人員前往即可實(shí)時(shí)更新控制信息，并可在管理中心正確管理建筑機(jī)械。
在本實(shí)施例中，描述的本發(fā)明如同前一個(gè)實(shí)例那樣可應(yīng)用于如液壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械中。需要注意的是，本發(fā)明還可應(yīng)用于多種建筑機(jī)械，如卡車、私人汽車等等。因此相應(yīng)于控制信息，根據(jù)應(yīng)用的建筑機(jī)械的內(nèi)容的信息可進(jìn)行更新。
此外，在本實(shí)施例中，控制信息從信息復(fù)寫設(shè)備50發(fā)出，經(jīng)地面站52和通信衛(wèi)星54，傳送至建筑機(jī)械56。需要注意的是，可以沒(méi)有地面站52，而只經(jīng)過(guò)通信衛(wèi)星54來(lái)傳送。在此情況下，信息復(fù)寫設(shè)備50可起到與地面站52相同的作用。簡(jiǎn)而言之，提供這樣的結(jié)構(gòu)，于是無(wú)論地面站52存在與否，控制信息均可從信息復(fù)寫設(shè)備50經(jīng)通信衛(wèi)星54送至建筑機(jī)械56。
此外，在本實(shí)施例中，如果建筑機(jī)械56的存儲(chǔ)器584內(nèi)的當(dāng)前控制信息版本得到確認(rèn)，而且不是最新信息，則控制信息被更新為最新信息。需要注意的是，控制信息可以不經(jīng)當(dāng)前版本確認(rèn)而強(qiáng)制更新。
下面將要描述本發(fā)明的作為防盜系統(tǒng)的管理系統(tǒng)的例子。
該管理系統(tǒng)利用了衛(wèi)星，這樣能確保在不便于管理的遙遠(yuǎn)地方使用的如液壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械不失竊。
圖7示出了防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，其中用到了通信衛(wèi)星。在該圖中，如液壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械管理者配有個(gè)人電腦終端621，該電腦終端可通過(guò)諸如國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)與衛(wèi)星管理公司622聯(lián)系。衛(wèi)星管理公司622把來(lái)自地球站623的信號(hào)向低軌道衛(wèi)星624發(fā)送。
通信衛(wèi)星624將地球站623發(fā)來(lái)的信號(hào)，繼續(xù)傳到管理對(duì)象，如液壓挖掘機(jī)625a、625b和625c。每臺(tái)液壓挖掘機(jī)均配有收發(fā)裝置，每臺(tái)液壓挖掘機(jī)輸出的信號(hào)均可經(jīng)如下路線傳送至個(gè)人電腦終端621通信衛(wèi)星624→衛(wèi)星地球站623→衛(wèi)星管理公司622→個(gè)人電腦終端621→。
圖8中示出了裝配在625a到625c的每臺(tái)液壓挖掘機(jī)上的防盜設(shè)備。在該圖中，標(biāo)號(hào)634表示鑰匙開(kāi)關(guān)，可在A、B、C三個(gè)端子中切換，從一種連接形式切換為另一種，其中端子A連接到電池603上。電磁繼電器630配有電磁線圈630a及觸點(diǎn)630b、630c和630d，在電流通過(guò)線圈630a時(shí)，三點(diǎn)均閉合。觸點(diǎn)630b的輸入端連至端子C，其輸出端連至發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器上繼電器的電磁線圈606a。當(dāng)電磁線圈606a中有電流通過(guò)時(shí)，觸點(diǎn)606閉合，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器電機(jī)607轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)螺線管線圈621通電時(shí)可驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，而斷電時(shí)則切斷燃料供應(yīng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。電磁線圈630a為常閉狀態(tài)，即斷電狀態(tài)，而觸點(diǎn)630b和630c為常閉狀態(tài)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器電機(jī)607可以運(yùn)轉(zhuǎn)，燃料供應(yīng)不會(huì)被切斷。
在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)操作停止信號(hào)從通信衛(wèi)星624向每臺(tái)液壓挖掘機(jī)發(fā)出時(shí)，該信號(hào)即由天線631接收，送至衛(wèi)星通信設(shè)備632。衛(wèi)星通信設(shè)備632中的繼電控制器632a收到操作停止信號(hào)后，對(duì)電磁線圈630a加電。
當(dāng)電磁線圈630a通電后，觸點(diǎn)630c斷開(kāi)，通向發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)螺線管線圈621的電流切斷，于是燃料供應(yīng)切斷，發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在觸點(diǎn)630c斷開(kāi)時(shí)，觸點(diǎn)630b也斷開(kāi)，這樣通向發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器電機(jī)607的電源電路切斷，使發(fā)動(dòng)機(jī)不可能運(yùn)轉(zhuǎn)。
在圖8中，虛線所圍的電路633為液流卸載電路，加上此電路可使防盜更為可靠。觸點(diǎn)630d與電磁線圈630a并聯(lián)，構(gòu)成自鎖回路。觸點(diǎn)的輸入端接至端子B，而其輸出端接有桿鎖限位開(kāi)關(guān)608和桿鎖螺線管線圈609，按此次序順序連接。桿鎖限位開(kāi)關(guān)608的桿壓至開(kāi)鎖位置時(shí)可以導(dǎo)電。在液壓挖掘機(jī)的操作者從挖掘機(jī)上、下時(shí)，只要鎖桿拉起，用于移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和前端附屬設(shè)備的所有運(yùn)行電路便全部切斷，鎖住液壓產(chǎn)生的動(dòng)作。這樣，即使操作者與操縱桿接觸，機(jī)體也不能運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，桿鎖限位開(kāi)關(guān)608的起到安全設(shè)備的作用。在壓下鎖桿時(shí)，液壓的鎖緊狀態(tài)得到釋放，能夠進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和前端附屬設(shè)備的動(dòng)作。當(dāng)桿鎖螺線管線圈609通電時(shí)，液壓油向每臺(tái)液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油。觸點(diǎn)630d常閉，一旦該觸點(diǎn)被控制器632a打開(kāi)，即使將鎖桿壓至打開(kāi)位置時(shí)，也不能關(guān)閉桿鎖限位開(kāi)關(guān)608，桿鎖螺線管線圈609也無(wú)法加電，這樣就切斷了向液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供液壓油的回路。
于是在利用了人造衛(wèi)星的防盜系統(tǒng)中，當(dāng)明確了位于遠(yuǎn)端的液壓挖掘機(jī)被盜時(shí)，通過(guò)人造衛(wèi)星向挖掘機(jī)發(fā)送操作停止信號(hào)，這樣就能夠利用衛(wèi)星通信進(jìn)行控制，于是使液壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，或使其停轉(zhuǎn)，或使機(jī)體無(wú)法由液壓驅(qū)動(dòng)。
在通常熟知的防盜系統(tǒng)中，只是切斷啟動(dòng)電機(jī)的電源電路，而在上述例子中，不僅切斷啟動(dòng)了電機(jī)的電源電路，還切斷了向液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供應(yīng)加壓油的回路以及為發(fā)動(dòng)機(jī)提供燃炓的電路。這是因?yàn)?，如果只是切斷啟?dòng)電機(jī)的電源電路，則只要將電池與啟動(dòng)電機(jī)彼此連接起來(lái)，就仍可以將此臺(tái)挖掘機(jī)盜走。在啟動(dòng)電機(jī)的電源電路切斷時(shí)，向液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供應(yīng)壓油的回路以及向發(fā)動(dòng)機(jī)的供應(yīng)燃料的回路，二者中只有一個(gè)能被切斷。
通過(guò)與全球定位系統(tǒng)(GPS)等配合使用，本發(fā)明中的防盜系統(tǒng)就能變得更高級(jí)。眾所周知，GPS為高精度的定位系統(tǒng)，其中安裝在地面上的接收器收到至少三顆人造衛(wèi)星發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，根據(jù)所收到的這些數(shù)據(jù)，即可確定接收器的三維空間位置。
依靠履帶行走的液壓挖掘機(jī)，只能在一個(gè)小范圍內(nèi)移動(dòng)，所以，如果移動(dòng)了長(zhǎng)距離，即可推測(cè)此挖掘機(jī)正在被拖車等工具盜走。在此情況下，液壓挖掘機(jī)所在工地的地圖便顯示在個(gè)人電腦終端21的顯示器上，并用圓圈標(biāo)出了液壓挖掘機(jī)的工作區(qū)域。為輸入工作區(qū)域，可以從鍵盤輸入圓心及半徑的坐標(biāo)值，或輸入用表格等定點(diǎn)設(shè)備確定的任意指定區(qū)域。
這樣，通過(guò)在地圖上顯示出由GPS在以上輸入的工作區(qū)域精確覆蓋測(cè)定的液壓挖掘機(jī)位置，就可檢測(cè)作為管理對(duì)象的液壓挖掘機(jī)是否位于正常工作區(qū)域內(nèi)。如果答案是否定的，即發(fā)出警報(bào)，并向液壓挖掘機(jī)發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)停止信號(hào)。
于是，如果增加了利用GPS測(cè)定每臺(tái)液壓挖掘機(jī)位置的功能，就可在液壓挖掘機(jī)已偏離或正在偏離預(yù)定工作區(qū)域時(shí)，停止液壓挖掘機(jī)的操作，這樣即可防盜。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)所述建筑機(jī)械的管理信息，所述管理信息是與所述建筑機(jī)械的操作時(shí)間有關(guān)的操作信息；通信裝置，用于執(zhí)行所述建筑機(jī)械與管理中心的所述管理信息的發(fā)送和接收，以便利用所述管理信息管理所述建筑機(jī)械；讀取裝置，用于為了將所述操作信息傳送至管理中心，讀取存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置內(nèi)的操作信息；識(shí)別裝置，用于識(shí)別所述讀取裝置是否滿足了預(yù)先確定的存放在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的操作信息的可讀條件；和防盜裝置，適合于在一旦防盜裝置接收到與從所述管理中心傳送的停止操作信號(hào)有關(guān)的控制信息時(shí)，使所述建筑機(jī)械停止操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，其特征在于所述建筑機(jī)械的工作區(qū)域被預(yù)先設(shè)置，利用全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量所述建筑機(jī)械的位置，且當(dāng)被測(cè)量的所述建筑機(jī)械的位置超出工作區(qū)域時(shí)，將停止操作信號(hào)發(fā)送到所述建筑機(jī)械。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，其特征在于所述防盜設(shè)備切斷通往所述建筑機(jī)械的啟動(dòng)電機(jī)的電源電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，其特征在于所述防盜設(shè)備還切斷用于將加壓油供應(yīng)給所述建筑機(jī)械的每個(gè)液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，其特征在于所述防盜設(shè)備還切斷用于將燃料供應(yīng)給所述建筑機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，其特征在于所述防盜設(shè)備切斷所有到啟動(dòng)電機(jī)的電源電路，用于將加壓油供應(yīng)給每個(gè)液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路，和用于將燃料供應(yīng)給所述建筑機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的電路。
全文摘要
管理中心可靠地管理建筑機(jī)械。包括建筑機(jī)械1和用于通過(guò)通信衛(wèi)星30和地面站32與建筑機(jī)械1進(jìn)行信息發(fā)送、接收的管理設(shè)備20。建筑機(jī)械1包括存儲(chǔ)器124、信息量識(shí)別裝置127、信息讀取裝置128和發(fā)送部分。存儲(chǔ)裝置124用于存儲(chǔ)操作信息；信息量識(shí)別裝置127用于識(shí)別存儲(chǔ)器124內(nèi)存放的操作信息是否達(dá)到了一定數(shù)量；信息讀取裝置128用于在存儲(chǔ)器12內(nèi)存放的操作信息達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，讀取操作信息；以及發(fā)送部分184用于發(fā)送讀取的操作信息。
文檔編號(hào)G07C5/08GK1606021SQ20041009271
公開(kāi)日2005年4月13日 申請(qǐng)日期1999年8月30日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月31日
發(fā)明者絹川秀樹(shù) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社神戶制鋼所