專利名稱:硬幣識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種硬幣識(shí)別裝置,更詳細(xì)地說(shuō)識(shí)別硬幣的外徑的硬幣識(shí)別裝置。
背景技術(shù):
以下,說(shuō)明以往的硬幣識(shí)別裝置。以往的硬幣識(shí)別裝置,為如圖9所示的構(gòu)成。圖9中,硬幣的投入口1,與通道2連接。在通道2的壁面,設(shè)置識(shí)別傳感器3、4、5,并分別檢測(cè)硬幣的厚度、材質(zhì)、外徑。然后,這些識(shí)別傳感器3、4、5的輸出與硬幣的識(shí)別部6連接,在該識(shí)別部6中判斷投入的硬幣的真假以及硬幣的金屬種類。
在通道2的終端,連接有門7,在識(shí)別部6中判斷為“假”的硬幣由出口8導(dǎo)出。而且,在識(shí)別部6中判斷“真”的硬幣由分配部9分為不同的金屬種類,按各個(gè)金屬種類導(dǎo)入存放筒10。
存放筒10的底邊,連接有支付部11,能夠使需要的金屬種類硬幣只支付需要枚數(shù)。
圖10,是識(shí)別傳感器3、4、5的輸出波形的特性圖。圖10中,表示厚度傳感器3的輸出波形12、材質(zhì)傳感器4的輸出波形13、外徑傳感器5的輸出波形14。這里,橫軸15為時(shí)間,縱軸16為識(shí)別傳感器3、4、5的輸出電平。這樣,各個(gè)識(shí)別傳感器3、4、5的輸出,按照硬幣的種類具有各自特征的電平和波形,根據(jù)該輸出波形的不同,由識(shí)別部6來(lái)識(shí)別硬幣的種類。
然后,為得到該輸出波形,通道2和識(shí)別傳感器3、4、5之間的關(guān)系,為如圖11所示的關(guān)系。即,在通道2的側(cè)面與該通道2的底面平行設(shè)置識(shí)別傳感器3、4、5。該通道2,按照硬幣17一端最先與識(shí)別傳感器3接觸的位置18a開始,通過(guò)對(duì)于依次識(shí)別傳感器3、4、5的中心點(diǎn)的通道2的位置18b、18c、18d,到從最終的識(shí)別傳感器5超出的位置18e為止穩(wěn)定且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。
另外,作為與該請(qǐng)求的發(fā)明關(guān)聯(lián)的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)信息,例如,現(xiàn)知道有日本特許出愿特開平8-161574號(hào)公報(bào)和特開平11-175795號(hào)公報(bào)。
這里,以往的硬幣識(shí)別中,硬幣的外徑的判定,采用外徑傳感器5,根據(jù)其輸出波形14的電平來(lái)判定。但是這樣的以往的硬幣識(shí)別裝置中,由于硬幣的識(shí)別由外徑傳感器5的輸出14的最大電平來(lái)判斷,例如,一旦通道2臟了,或硬幣臟了后硬幣通過(guò)的傳感器的位置就不同。這樣,由于污垢而使從傳感器中輸出的電平便變動(dòng)了,存在識(shí)別結(jié)果不穩(wěn)定的問(wèn)題。
專利文獻(xiàn)特開平8-161574號(hào)公報(bào),專利文獻(xiàn)特開平11-175795號(hào)公報(bào)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,提供一種即使例如硬幣或通道有污垢也能夠得到穩(wěn)定的識(shí)別性能的高精度的硬幣識(shí)別裝置。
本發(fā)明的硬幣識(shí)別裝置,其含有硬幣的投入口、與該投入口連接的通道、在該通道中設(shè)置的多個(gè)識(shí)別傳感器、與該識(shí)別傳感器連接的識(shí)別部。該識(shí)別部具有預(yù)先記憶作為硬幣基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部,與識(shí)別傳感器的輸出作比較后判定硬幣的真假以及種類,其特征在于,具有以下的構(gòu)成在硬幣通過(guò)多個(gè)識(shí)別傳感器時(shí),求出那些輸出波形的前緣點(diǎn)和后緣點(diǎn),將通過(guò)規(guī)定的識(shí)別傳感器的時(shí)間,通過(guò)采用含有給定的識(shí)別傳感器的多個(gè)識(shí)別傳感器的前緣點(diǎn)之間的時(shí)間和后緣點(diǎn)之間的時(shí)間而規(guī)范化,來(lái)判定硬幣的外徑。
根據(jù)這樣的構(gòu)成,提供一種即使例如硬幣或通道有污垢也能夠得到穩(wěn)定的識(shí)別性能的高精度的硬幣識(shí)別裝置。
圖1是本發(fā)明第1實(shí)施例中的硬幣識(shí)別裝置的主視圖。
圖2是本發(fā)明第1實(shí)施例中的硬幣識(shí)別裝置的主要部分的放大圖。
圖3是本發(fā)明第1實(shí)施例中的硬幣識(shí)別裝置的通道的剖視圖。
圖4是本發(fā)明第1實(shí)施例中的硬幣識(shí)別裝置的識(shí)別部的框圖。
圖5是本發(fā)明第1實(shí)施例中的硬幣識(shí)別裝置的識(shí)別部波形特性圖。
圖6是本發(fā)明第2實(shí)施例中的硬幣識(shí)別裝置的識(shí)別傳感器波形特性圖。
圖7是本發(fā)明第3實(shí)施例中的硬幣識(shí)別裝置的通道從正面看去的剖視圖。
圖8是本發(fā)明第3實(shí)施例中的硬幣識(shí)別裝置的識(shí)別傳感器波形特性圖。
圖9是以往的硬幣識(shí)別裝置的主視圖。
圖10是本發(fā)明第3實(shí)施例中的硬幣識(shí)別裝置的識(shí)別傳感器波形特性圖。
圖11是本發(fā)明第3實(shí)施例中的硬幣識(shí)別裝置的硬幣識(shí)別裝置的通道從正面看去的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
(第1實(shí)施方式)圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施形式中的硬幣識(shí)別裝置的正面圖。在圖1中,硬幣投入口21,向殼體23的一個(gè)的縱側(cè)面23a延伸,并與導(dǎo)向槽22連接。然后,在該導(dǎo)向槽22的延伸上設(shè)置由比任何硬幣都堅(jiān)硬的材質(zhì)形成的緩沖器24。硬幣的通道25,與該緩沖器24連接的同時(shí)向著殼體23的另一個(gè)側(cè)面23b而設(shè)置。因此,投入的硬幣通過(guò)緩沖器24改變約90度的前進(jìn)方向后導(dǎo)入通道25。
該通道25,如圖2所示,對(duì)于水平面的角度26傾斜10度至12度。而且,對(duì)后方也傾斜約9度,使硬幣能在該通道25上自然轉(zhuǎn)動(dòng)。
在通道25的壁面設(shè)置有識(shí)別傳感器27、28、29,并從投入口21一側(cè)開始按此順序配置。而且,第一個(gè)傳感器27位于導(dǎo)向槽22的正下方靠向殼體23的另一個(gè)側(cè)面23b側(cè),即使由投入口21對(duì)硬幣施加強(qiáng)制性的力,硬幣不會(huì)與該傳感器27重合,到達(dá)緩沖器24或者通道25的同時(shí),在該傳感器27的位置硬幣也以基本恒定的速度移動(dòng),按照能夠正確地識(shí)別的配置。
該識(shí)別傳感器,由檢測(cè)硬幣凹凸的凹凸傳感器27;檢測(cè)硬幣材質(zhì)的材質(zhì)傳感器28;檢測(cè)硬幣厚度的厚度傳感器29組成,并按該順序排列。這些識(shí)別傳感器27、28、29的中心設(shè)置在距離通道25一定距離的(13.25nm)30上。
凹凸傳感器27的直徑為8.3mm,材質(zhì)傳感器28和厚度傳感器29的直徑均為12.5mm。而且,凹凸傳感器27和材質(zhì)傳感器28的中心間距31為11.5mm,材質(zhì)傳感器28和厚度傳感器29的中心間距32為13.5mm。然后,凹凸傳感器27和厚度傳感器29的中心間距33為25mm。通過(guò)這樣配置識(shí)別傳感器27,28,29,可具有使投入的硬幣必須通過(guò)多個(gè)識(shí)別傳感器同時(shí)檢測(cè)的時(shí)序。
而且,凹凸傳感器27和厚度傳感器29,如圖3所示,使一對(duì)線圈34、35對(duì)向通道25而配置,使這些線圈34、35按照互感為負(fù)那樣串聯(lián)反相連接。因此,在該通道25中移動(dòng)的硬幣36的凹凸和厚度由通道25的兩側(cè)來(lái)檢測(cè),能夠得到與使硬幣通過(guò)通道25的側(cè)壁或者通道25的中央部分的這樣地硬幣36通過(guò)位置無(wú)關(guān)的高檢測(cè)精度。即,各線圈34、35的輸出在受硬幣36的通過(guò)位置的影響,是在各自輸出中分別成為檢測(cè)精度降低的主要因素,但在由兩側(cè)檢測(cè)的情況下由于該影響相互抵消因而得到高檢測(cè)精度。
而且,材質(zhì)傳感器28,使一對(duì)線圈34、35對(duì)向通道25而配置,使這些線圈34、35互感為正地串連同相連接。因此,由于硬幣36的材質(zhì)可通過(guò)通道25的兩側(cè)來(lái)檢測(cè),因此能夠得到與硬幣36通過(guò)通道25的側(cè)壁或者通道25的中央部分這樣的硬幣36的通過(guò)位置無(wú)關(guān)的高精度檢測(cè)。即,各線圈34、35的輸出受到硬幣36的通過(guò)位置的影響是各自獨(dú)立檢測(cè)精度低下的主要因素,但在由兩側(cè)檢測(cè)的情況下由于其影響相互抵消因而能得到高檢測(cè)精度。
返回圖1,這些識(shí)別傳感器27、28、29的輸出與識(shí)別部37連接,判定這些識(shí)別部37中投入的硬幣36的真、假以及硬幣36的種類。
通道25的終端與門38連接。在該門38被設(shè)置的位置上,通道25向方向?yàn)榇怪毕蛳碌耐ǖ?5a轉(zhuǎn)變略90度的方向。因此,能在通道25中轉(zhuǎn)動(dòng)的硬幣36通過(guò)厚度傳感器29后,其方向改變90度后導(dǎo)入門38。該門38中,在識(shí)別部37中判定為“假”的硬幣,通過(guò)里面的通道39導(dǎo)出到出口40。而且,識(shí)別部37中判斷為“真”的硬幣36由分配部41按不同的金屬種類分配后,將各個(gè)硬幣種類分別從每個(gè)種類的存放筒42a存放到42d。而且,存放筒42的底邊與支付部43連接,能夠使必要的金屬種類的硬幣按照必要的枚數(shù)來(lái)支付。
圖4,為識(shí)別部37的框圖,采用圖4,說(shuō)明關(guān)于識(shí)別部37。圖4中,凹凸傳感器27的輸出,與凹凸檢測(cè)電路51連接,檢測(cè)硬幣36的凹凸。該凹凸檢測(cè)電路51的輸出與比較電路52連接,并與存儲(chǔ)部53中所存放的值進(jìn)行比較。
材質(zhì)傳感器28的輸出,與材質(zhì)檢測(cè)電路54連接后檢測(cè)硬幣36的材質(zhì)。該材質(zhì)檢測(cè)電路54的輸出與比較電路55連接,并與存儲(chǔ)部53中所存放的值作比較。
厚度傳感器29的輸出,與厚度檢測(cè)電路56連接后檢測(cè)硬幣36的厚度。該厚度檢測(cè)電路56的輸出與比較電路57連接,并與存儲(chǔ)部53中存放的值作比較。
然后,這些比較電路52、55、57的輸出分別與判定電路58連接,判定從投入口21被投入的硬幣36的真假以及金屬的種類。接著,將其判定結(jié)果輸出到輸出端子59。
另外,在識(shí)別傳感器27、28、29的輸出中分別設(shè)置各個(gè)檢測(cè)電路51、54、56各一個(gè)共計(jì)3個(gè),和比較電路52、55、57個(gè)一個(gè)共計(jì)3個(gè)。這樣,在識(shí)別傳感器27、28、29的輸出中設(shè)置電子切換開關(guān),如果通過(guò)該切換開關(guān),分時(shí)地依次供給檢測(cè)電路和與其串連連接的比較電路,也可以使檢測(cè)電路和比較電路合成1個(gè),關(guān)于以上的構(gòu)成的硬幣識(shí)別裝置,按以下說(shuō)明其動(dòng)作。從硬幣投入口21投入的硬幣36,在與投入口21連接而設(shè)置的通道25中轉(zhuǎn)動(dòng)的途中,通過(guò)設(shè)置在該通道25的側(cè)面的識(shí)別傳感器27、28、29。
另外,識(shí)別傳感器27、28、29,由鐵氧體磁心、繞在該鐵氧體磁心上的線圈、與該線圈連接的電容器、正反饋電路組成的振蕩電路、使該振蕩電路的振蕩波形由正弦波向表示振蕩電平的信號(hào)轉(zhuǎn)換的整流電路構(gòu)成。因此,自識(shí)別傳感器27、28、29的輸出,是直流信號(hào)輸出。
表示自這些識(shí)別傳感器27、28、29輸出的各傳感器中振蕩電路的振蕩電平的信號(hào),分別輸入到檢測(cè)電路51、54、56中。這些檢測(cè)電路51、54、56中,從輸入的振蕩電平信號(hào)中檢測(cè)最大變化量等,再作為表示上述硬幣特征的特征量而輸出。然后,其特征量,在比較電路52、55、57中和由存儲(chǔ)器53中所保存的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比較。然后依據(jù)其比較結(jié)果,在判定電路58中判斷被投入的硬幣36的真假以及種類。然后,該判定結(jié)果從輸出端子59中輸出。
按照以上的構(gòu)成的硬幣識(shí)別裝置中,關(guān)于以下的硬幣36的外徑判定進(jìn)行說(shuō)明。
在圖5中,分別表示從凹凸傳感器27中輸出的波形61、和從材質(zhì)傳感器28中輸出的波形62、厚度傳感器29中輸出的波形63。這里,橫軸64為時(shí)間,縱軸65為識(shí)別傳感器27、28、29的輸出電平。還有,表示波形61的前緣點(diǎn)61a和后緣點(diǎn)61b。它們分別為波形61的最大值61c的值的34%時(shí)的點(diǎn)。優(yōu)選該值為最大值的約3分之1。這樣,即使由于電壓的變動(dòng)等貨幣的最大值波動(dòng),也能使前緣點(diǎn)61a和前緣點(diǎn)61b為相對(duì)穩(wěn)定。
以下,對(duì)于材質(zhì)傳感器28的波形62同樣地規(guī)定前緣點(diǎn)62a、后緣點(diǎn)62b、以及最大值62c。對(duì)于厚度傳感器29的波形63同樣地規(guī)定前緣點(diǎn)63a、最大值63c。
從凹凸傳感器27的輸出波形的前緣點(diǎn)61a開始到后緣點(diǎn)61b為止的時(shí)間,作為凹凸傳感器輸出持續(xù)時(shí)間66而表示。同樣地,從材質(zhì)傳感器28的輸出波形的前緣點(diǎn)62a開始到后緣點(diǎn)62b為止的時(shí)間,作為材質(zhì)傳感器輸出持續(xù)時(shí)間67而表示。該材質(zhì)傳感器28,為根據(jù)硬幣36的材質(zhì)不同而表示為不同的值的傳感器,難以因硬幣36的污垢或者凹凸而受到影響。因此,適用于檢測(cè)硬幣36的外徑。
而且,分別表示計(jì)測(cè)材質(zhì)傳感器28的輸出波形的前緣點(diǎn)62a和厚度傳感器29的輸出波形的前緣點(diǎn)63a之間的時(shí)間的第1時(shí)間68,以及計(jì)測(cè)凹凸傳感器27的輸出波形的后緣點(diǎn)61b和材質(zhì)傳感器28的輸出波形的后緣點(diǎn)62b之間的時(shí)間的第2時(shí)間69。另外,分別表示計(jì)測(cè)凹凸傳感器27的輸出波形的前緣點(diǎn)61a和材質(zhì)傳感器28的輸出波形的前緣點(diǎn)62a之間的時(shí)間的第3時(shí)間70,以及計(jì)測(cè)凹凸傳感器27的輸出波形的前緣點(diǎn)61a和厚度傳感器29的輸出波形的前緣點(diǎn)63a之間的時(shí)間的第4時(shí)間71。
從以上這樣的計(jì)測(cè)點(diǎn)開始的硬幣36的外徑,為從第1時(shí)間68和第2時(shí)間69的和中,去除材質(zhì)傳感器輸出持續(xù)時(shí)間67,對(duì)此由第4時(shí)間71校正后求出。這樣,使材質(zhì)傳感器28的材質(zhì)傳感器輸出持續(xù)時(shí)間67由采用各個(gè)傳感器的前緣點(diǎn)、后緣點(diǎn)的第1時(shí)間68、第2時(shí)間69、第3時(shí)間70以及第4時(shí)間71而規(guī)范化,例如,即使因通道25的污垢,或硬幣36的污垢而使各傳感器的輸出電平偏差、或因電源電壓的變動(dòng)各使傳感器有偏差,也都能夠正確檢測(cè)外徑。
而且,由于采用第4時(shí)間71,在從第一個(gè)凹凸傳感器27開始到最終的厚度傳感器29為止的較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)來(lái)修正,因此也能夠檢測(cè)連通道25的極端地不同通過(guò)時(shí)間,存在變形等的一些硬幣也能直接導(dǎo)出到出口40。因此,在分配部41或者支付部43中硬幣不會(huì)堆積。
(第2實(shí)施例)圖6是第2實(shí)施例的傳感器的輸出波形。第2實(shí)施例中,在一個(gè)傳感器上纏繞2個(gè)種類的線圈而形成傳感器。即,使同一芯上繞上材質(zhì)傳感器81和凹凸傳感器82的線圈。
這種情況下凹凸傳感器82的前緣點(diǎn)82a和材質(zhì)傳感器81的前緣點(diǎn)81a之間的第5時(shí)間83、與凹凸傳感器82的后緣點(diǎn)82b和材質(zhì)傳感器81的后緣點(diǎn)81b之間的第6時(shí)間84的和,即使除去材質(zhì)傳感器輸出持續(xù)時(shí)間85也能夠得到基本同樣的效果。另外,圖6中,橫軸86為時(shí)間,縱軸87為識(shí)別傳感器81、82的輸出電平。
這種情況下,由于在每個(gè)傳感器上繞2個(gè)種類的線圈而形成傳感器,與第1實(shí)施例相比,能夠?qū)崿F(xiàn)通道25的更加縮短化,能夠?qū)崿F(xiàn)硬幣識(shí)別裝置的小型化。
(第3實(shí)施例)以下,關(guān)于第3實(shí)施例的硬幣識(shí)別裝置進(jìn)行說(shuō)明,圖7為表示識(shí)別傳感器27、28、29,和通道25,硬幣36之間的關(guān)系的剖視圖。另外在本第3實(shí)施例中對(duì)于與第1實(shí)施例相同的設(shè)備附與同一標(biāo)號(hào),使其說(shuō)明簡(jiǎn)略化。
圖7中,146a為在硬幣36的一端與凹凸傳感器27(距投入口21最近的傳感器)接觸的位置,從這里開始,凹凸傳感器27檢測(cè)硬幣36后將該信息向識(shí)別部37輸出。
然后,硬幣36在通道25中滾動(dòng),在位置146b處硬幣36的中央部移到凹凸傳感器27的中央點(diǎn)。以后同樣地,在位置146c處硬幣36的中央部移到材質(zhì)傳感器28的中央點(diǎn);在位置146d處硬幣36的中央部移到厚度傳感器29的中央點(diǎn),而且,在146e的位置處硬幣36的端部與材質(zhì)傳感器28完全分離。
考慮硬幣36的對(duì)稱性,通道25的長(zhǎng)度至146e的位置為止,能夠大致完全提取出硬幣36的特征。即,通道25不需要如以往那樣,至硬幣36從厚度傳感器29(最終傳感器)中完全脫離(圖11所示的位置18e)為止。因此,本第3實(shí)施形式中,將通道25的長(zhǎng)度,設(shè)為從硬幣36的中央部到厚度傳感器29的中央點(diǎn)為止的位置146d,或者硬幣36的端部從材質(zhì)傳感器28中拔出的位置146e中兩個(gè)方面中遲的一方。然后,該位置146e之后,馬上通道25約彎曲一個(gè)直角后與通道25a連接。因此,能夠使通道25的長(zhǎng)度變短。
這樣即使通道25變短,從硬幣36的對(duì)稱性中可知,如果硬幣36的中央部完全超過(guò)厚度傳感器(最終傳感器)的中央點(diǎn),那么識(shí)別部37就能得到所有信息。因此,能夠縮短通道25,其結(jié)果,能夠?qū)崿F(xiàn)硬幣識(shí)別裝置的小型化。而且,由于識(shí)別部37能夠在硬幣36從厚度傳感器29超出之前得到所有的輸入,因此能夠?qū)崿F(xiàn)處理的高速化。
本第3實(shí)施例中,硬幣36的中央部通過(guò)厚度傳感器29的中央點(diǎn)的時(shí)期,作為厚度傳感器29向識(shí)別部37的輸入結(jié)束的時(shí)期。但是,在厚度傳感器29根據(jù)硬幣36的對(duì)稱性便能夠檢測(cè)硬幣36的外圍部以及中央部的特性。因此,對(duì)識(shí)別性能沒(méi)有影響,能夠達(dá)到識(shí)別的高速化和小型化。
還有,作為最終傳感器的厚度傳感器29中,由于采用輸出對(duì)于時(shí)間為大約對(duì)稱的波形的識(shí)別傳感器,能夠邊抑制對(duì)識(shí)別性能帶來(lái)的影響,邊可以達(dá)到識(shí)別的高速化和小型化。
以下,描述關(guān)于硬幣的判定。圖8中,分別表示從凹凸傳感器27中輸出的波形161;從材質(zhì)傳感器28中輸出的波形162;和從厚度傳感器29中輸出的波形163。這里,橫軸164為時(shí)間,縱軸165為識(shí)別傳感器27、28、29的輸出電平。從凹凸傳感器27中輸出的波形161,具有前緣點(diǎn)161a和后緣點(diǎn)161b。它們分別為波形161的最大值161c的值的34%的點(diǎn)。優(yōu)選該值為最大值的約3分之1。這樣,即使由于電壓變動(dòng)等硬幣36的最大值161c有偏差,也能夠使前緣點(diǎn)161a和后緣點(diǎn)161b為相對(duì)穩(wěn)定。
以下,材質(zhì)傳感器28的波形162也同樣規(guī)定前緣點(diǎn)162a、后緣點(diǎn)162b以及最大值162c。而且材質(zhì)傳感器29的波形163也同樣規(guī)定前緣點(diǎn)163a、最大值163c。
而且,作為從凹凸傳感器27的輸出波形的前緣點(diǎn)161a到后緣點(diǎn)161b為止的時(shí)間,表示為凹凸傳感器輸出持續(xù)時(shí)間166。同樣地,作為材質(zhì)傳感器28的輸出波形的前緣點(diǎn)162a開始到后緣點(diǎn)162b為止的時(shí)間,表示為材質(zhì)傳感器輸出持續(xù)時(shí)間167。該材質(zhì)傳感器28,為根據(jù)硬幣36的材質(zhì)不同而表示為不同的值的傳感器,不會(huì)受硬幣36的污垢或凹凸的影響。因此,適用于檢測(cè)硬幣36的外徑。
而且,分別來(lái)表示計(jì)測(cè)凹凸傳感器27的輸出波形的前緣點(diǎn)161a和厚度傳感器29的輸出波形的前緣點(diǎn)163a之間的時(shí)間的第1時(shí)間168,以及計(jì)測(cè)凹凸傳感器27的輸出波形的后緣點(diǎn)161b和材質(zhì)傳感器28的輸出波形的后緣點(diǎn)162b之間的時(shí)間的第2時(shí)間169。從以上這樣的計(jì)測(cè)點(diǎn)開始的硬幣36的外徑,為從第1時(shí)間168與第2時(shí)間169的和中,除去材質(zhì)傳感器輸出持續(xù)時(shí)間167而求得。這樣,材質(zhì)傳感器28的材質(zhì)傳感器輸出持續(xù)時(shí)間167由于采用各個(gè)傳感器的前緣點(diǎn)、后緣點(diǎn)的第1時(shí)間168、第2時(shí)間169規(guī)范化,即使例如,通道25的污垢,或硬幣36的污垢使各傳感器的輸出電平有偏差、或因電源電壓的變動(dòng)各傳感器有偏差,也都能夠得到正確檢測(cè)外徑。而且,采用第1時(shí)間168以及第2時(shí)間169,由于由從最初的凹凸傳感器27開始到最終的厚度傳感器29為止的長(zhǎng)時(shí)間來(lái)修正,因此通道的通過(guò)時(shí)間的極端差異都能夠檢測(cè)出來(lái)。
另外,本第3實(shí)施例中,還具有以下的特征。即,依據(jù)厚度傳感器29(最終傳感器)的前緣點(diǎn)163a、除去厚度傳感器29的其它識(shí)別傳感器27、28的前緣點(diǎn)161a、162a以及后緣點(diǎn)161b、162b,決定為從厚度傳感器29向識(shí)別部37的輸入結(jié)束的時(shí)期。為此,能夠簡(jiǎn)單決定厚度傳感器29的輸入結(jié)束的時(shí)期。具體來(lái)講,求出凹凸傳感器輸出持續(xù)時(shí)間166的中心點(diǎn)作為凹凸傳感器27的波形161的中央點(diǎn)161d,同樣地求出材質(zhì)傳感器輸出持續(xù)時(shí)間167的中心點(diǎn)作為材質(zhì)傳感器28的波形162的中央點(diǎn)162d。然后,凹凸傳感器27的中央點(diǎn)161d和材質(zhì)傳感器28的中央點(diǎn)162d之間的間隔170為一定倍數(shù)的時(shí)間171,將從材質(zhì)傳感器28的中央點(diǎn)162d開始經(jīng)過(guò)的時(shí)刻,作為厚度傳感器29的輸入的結(jié)束時(shí)期163d。時(shí)間171和間隔170之間的比率,按照厚度傳感器29的輸入的結(jié)束時(shí)期163d,成為厚度傳感器29的波形163的約中央那樣預(yù)定。
這樣,由于依據(jù)厚度傳感器29以外的凹凸傳感器27或者材質(zhì)傳感器28的中央點(diǎn)能夠決定由厚度傳感器29向識(shí)別部37輸入的結(jié)束時(shí)期,因此能夠正確決定厚度傳感器29的輸入結(jié)束時(shí)間。而且,凹凸傳感器27和材質(zhì)傳感器28的中央點(diǎn),由于可以通過(guò)其識(shí)別傳感器27、28的前緣點(diǎn)161a、162a和后緣點(diǎn)161b、162b而求出,因此能夠由容易的方法正確地求出中央點(diǎn)。
還有,先設(shè)置3個(gè)識(shí)別傳感器27、28、29,依據(jù)厚度傳感器29以外的2個(gè)識(shí)別傳感器27、28的中央點(diǎn)能夠決定從厚度傳感器29向識(shí)別部37輸入的結(jié)束時(shí)期,因此能夠正確決定向厚度傳感器29的輸入的結(jié)束時(shí)期。
本第3實(shí)施例中,采用利用凹凸傳感器27和材質(zhì)傳感器28的兩個(gè)中央點(diǎn)161d、162d的方法,但也并不僅限于此,假如采用各傳感器的前緣點(diǎn)和最終傳感器以外的傳感器的后緣點(diǎn),也能夠決定最終傳感器的輸入結(jié)束的時(shí)期。
權(quán)利要求
1.一種硬幣識(shí)別裝置,其含有硬幣的投入口、與上述投入口連接的通道、設(shè)置在上述通道中的多個(gè)識(shí)別傳感器、與上述識(shí)別傳感器連接的識(shí)別部,上述識(shí)別部具有預(yù)先存儲(chǔ)硬幣基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部,與上述識(shí)別傳感器的輸出進(jìn)行比較判定硬幣的真假以及種類,上述硬幣識(shí)別裝置特征在于,在硬幣通過(guò)多個(gè)上述識(shí)別傳感器時(shí),求出這些輸出波形的前緣點(diǎn)和后緣點(diǎn),使通過(guò)給定識(shí)別傳感器的時(shí)間,采用含有給定的識(shí)別傳感器的多個(gè)識(shí)別傳感器的前緣點(diǎn)之間的時(shí)間和后緣點(diǎn)之間的時(shí)間進(jìn)行規(guī)范化,由此來(lái)判定硬幣的外徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,通過(guò)上述給定的識(shí)別傳感器的時(shí)間,根據(jù)上述給定的識(shí)別傳感器的前緣點(diǎn)和后緣點(diǎn)之間的時(shí)間而求得。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述規(guī)范化,采用上述前緣點(diǎn)之間的時(shí)間和上述后緣點(diǎn)之間的時(shí)間之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,作為上述多個(gè)識(shí)別傳感器,從靠近上述投入口的位置開始順序備有第1、第2、第3識(shí)別傳感器,上述規(guī)范化,采用計(jì)測(cè)上述第2傳感器的前緣點(diǎn)和上述第3傳感器的前緣點(diǎn)之間的第1時(shí)間,和計(jì)測(cè)上述第1傳感器的后緣點(diǎn)和上述第2傳感器的后緣點(diǎn)之間的第2時(shí)間這二者。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,作為上述多個(gè)識(shí)別傳感器,從靠近上述投入口的位置開始順序備有第1、第2識(shí)別傳感器,上述規(guī)范化,采用計(jì)測(cè)上述第1傳感器的前緣點(diǎn)和上述第2傳感器的前緣點(diǎn)之間的第3時(shí)間,和計(jì)測(cè)上述第1傳感器的后緣點(diǎn)和上述第2傳感器的后緣點(diǎn)之間的第2時(shí)間這二者。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述輸出波形的前緣點(diǎn)和后緣點(diǎn),將上述輸出波形的最大值乘以給定的給定常數(shù)而求得。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述給定的常數(shù)為1/3。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述多個(gè)識(shí)別傳感器,含有檢測(cè)硬幣凹凸的凹凸傳感器、檢測(cè)硬幣不同的材質(zhì)的材質(zhì)傳感器、檢測(cè)硬幣的不同厚度的厚度傳感器當(dāng)中的至少兩個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述給定的識(shí)別傳感器,為檢測(cè)硬幣的不同材質(zhì)的材質(zhì)傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,作為上述多個(gè)識(shí)別傳感器,從距離上述投入口近的位置開始順序備有的第1、第2、第3識(shí)別傳感器,上述第1識(shí)別傳感器為凹凸傳感器,上述第2識(shí)別傳感器為材質(zhì)傳感器,上述第3識(shí)別傳感器為厚度傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,將上述多個(gè)識(shí)別傳感器中配置在距上述投入口最近位置的第1識(shí)別傳感器的前緣點(diǎn)用于規(guī)范化。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,作為上述多個(gè)識(shí)別傳感器具有3個(gè)以上的識(shí)別傳感器,使上述給定的識(shí)別傳感器配置在距上述投入口近的位置和最遠(yuǎn)的位置以外。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述硬幣,在通過(guò)在上述多個(gè)識(shí)別傳感器中的距上述投入口最遠(yuǎn)的位置上配置的最終識(shí)別傳感器的后緣點(diǎn)之前,結(jié)束由上述識(shí)別傳感器向上述識(shí)別部的輸入。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,在依據(jù)在上述多個(gè)識(shí)別傳感器中配置在距上述投入口最遠(yuǎn)的位置上的最終識(shí)別傳感器的前緣點(diǎn),和除上述最終的識(shí)別傳感器外的其它識(shí)別傳感器的輸出一起決定的時(shí)期中,結(jié)束由上述識(shí)別傳感器向上述識(shí)別部的輸入。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,在上述硬幣通過(guò)上述最終的識(shí)別傳感器的中央點(diǎn)的時(shí)刻,上述識(shí)別部部結(jié)束硬幣的判定。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,作為上述多個(gè)識(shí)別傳感器,從距上述投入口近的位置開始順序備有第1、第2及最終的識(shí)別傳感器,上述最終的識(shí)別傳感器的中央點(diǎn),是在上述第2個(gè)識(shí)別傳感器的中央點(diǎn)上,加上在上述第1個(gè)識(shí)別傳感器的中央點(diǎn)和上述第2個(gè)識(shí)別傳感器的中央點(diǎn)的相互之間乘以給定比率后的值而求得的。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述第1個(gè)識(shí)別傳感器的中央點(diǎn)和上述第2個(gè)識(shí)別傳感器的中央點(diǎn),分別通過(guò)識(shí)別傳感器的上述前緣點(diǎn)和上述后緣點(diǎn)而求得。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述最終識(shí)別傳感器,輸出相對(duì)于時(shí)間為對(duì)稱的波形。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述最終識(shí)別傳感器,為檢測(cè)硬幣的不同厚度的厚度傳感器。
20.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述材質(zhì)傳感器,由配置在上述通道的兩側(cè)的一對(duì)線圈組成,按照使上述1對(duì)線圈其互感為正那樣串連同相連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述厚度傳感器,由配置在上述通道的兩側(cè)的一對(duì)線圈組成,按照使上述1對(duì)線圈其互感為負(fù)那樣串連反相連接。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述給定識(shí)別傳感器和另一個(gè)識(shí)別傳感器,由在同一磁心上分別纏繞各個(gè)線圈而構(gòu)成。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的硬幣識(shí)別裝置,其特征在于,上述給定的識(shí)別傳感器,為檢測(cè)硬幣的不同材質(zhì)的材質(zhì)傳感器,上述另一個(gè)識(shí)別傳感器,為檢測(cè)硬幣凹凸的凹凸傳感器。
全文摘要
本發(fā)明的硬幣識(shí)別裝置,包含硬幣的投入口(21)、與該投入口連接的通道(25)、設(shè)置在該通道中的多個(gè)識(shí)別傳感器(27、28、29)、與該識(shí)別傳感器連接的識(shí)別部(37),該識(shí)別部含有預(yù)先存儲(chǔ)硬幣基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器(53),與識(shí)別傳感器的輸出作比較后判斷硬幣的真假以及種類。在硬幣通過(guò)識(shí)別傳感器時(shí),求出這些輸出波形的前緣點(diǎn)(61a、62a、63a)和后緣點(diǎn)(61b、62b),使通過(guò)給定的識(shí)別傳感器的時(shí)間(67),通過(guò)采用含有給定的識(shí)別傳感器的多個(gè)識(shí)別傳感器的前緣點(diǎn)之間的時(shí)間(68)和后緣點(diǎn)之間的時(shí)間(69)而被規(guī)范化,由此判斷硬幣的外徑。根據(jù)這樣的構(gòu)成,就能夠提供一種即使硬幣和通道有污垢也能得到穩(wěn)定的識(shí)別性能的高精度的硬幣識(shí)別裝置。
文檔編號(hào)G07D5/02GK1737859SQ200410101140
公開日2006年2月22日 申請(qǐng)日期2004年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月20日
發(fā)明者南良武彥, 植木徹 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社