專利名稱：行車記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車旅客人數(shù)識別和里程記錄裝置。具體地說，是指一種通過對客車車內(nèi)的旅客人數(shù)進行圖像識別處理，同時計錄相應(yīng)的圖像和汽車的里程，并能使用無線傳輸或USB進行數(shù)據(jù)傳送的行車記錄裝置。
背景技術(shù)：
目前，客車旅客人數(shù)采用人工統(tǒng)計方法，既通過賣出的票根或者錄像來確定。這種人為的統(tǒng)計方法既不科學(xué)又不準確。對一個客運運營公司來說，就無法準確掌握運營的情況和有效控制運營收入。進而無法實現(xiàn)客運管理的系統(tǒng)化、標準化、信息化和智能化。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于準確識別客車旅客人數(shù)，記錄相應(yīng)的圖像和汽車里程，并可將這些數(shù)據(jù)通過無線傳輸或USB下載至運營中心管理網(wǎng)絡(luò)。
本實用新型的一種行車記錄裝置，包括殼體、攝像頭、里程脈沖采集裝置、顯示器、鍵盤、系統(tǒng)電源、圖像采集處理控制電路板、USB接口，顯示器和鍵盤安裝在殼體上，系統(tǒng)電源輸入端與汽車鉛酸電池電源端連接，里程脈沖采集裝置安裝在汽車的車轂上。所述的圖像采集處理控制電路板包含圖像采集器、先入先出存儲器、可編程邏輯電路、DSP處理器、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、USB接口電路和無線通訊電路；圖像采集器接收攝像頭采集的圖像視頻信號，并將圖像視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號，在可編程邏輯電路的控制下將所得的圖像數(shù)據(jù)存入先入先出存儲器；DSP處理器控制可編程邏輯電路輸出讀、寫控制信號，將先入先出存儲器接收的圖像數(shù)據(jù)讀入DSP處理器的數(shù)據(jù)存儲器，并進行人數(shù)圖像識別，將人數(shù)和相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)存儲器；DSP處理器響應(yīng)鍵盤的操作，并將數(shù)據(jù)信息經(jīng)顯示器顯示或通過USB接口或無線通訊電路上載和下載；攝像頭通過導(dǎo)線與圖像采集器連接，圖像采集器與先入先出存儲器、可編程邏輯電路聯(lián)接，先入先出存儲器、可編程邏輯電路與DSP處理器聯(lián)接，DSP處理器與程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器聯(lián)接、USB接口電路、里程脈沖采集裝置、無線通訊電路聯(lián)接。
本實用新型裝置的優(yōu)點是(1)采用圖像處理識別方式進行客車人數(shù)統(tǒng)計；(2)可對客車運營的里程計數(shù)；(3)實時處理速度快，數(shù)據(jù)存儲量大，抗干擾能力強；(4)性價比高；(5)可通過USB或無線通訊電路設(shè)置裝置的工作方式，并能將數(shù)據(jù)下載至運營中心管理網(wǎng)絡(luò)。


圖1是本實用新型圖像采集處理控制電路板的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是一外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是另一結(jié)構(gòu)圖像采集處理控制電路板的結(jié)構(gòu)框圖。
圖4A是圖像采集控制流程框圖。
圖4B是行車里程控制流程框圖。
圖5是圖像采集器、FIFO、CPLD、DSP處理器的電路原理結(jié)構(gòu)框圖。
圖6是DSP處理器與USB接口電路、里程脈沖采集裝置、無線通訊電路的電路原理結(jié)構(gòu)框圖。
圖中1.殼體 2.顯示器 3.鍵盤 4.孔 5.電源開關(guān)6.USB接口 7.圖像采集導(dǎo)線 8.里程采集導(dǎo)線具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
請參見圖1所示，本實用新型的一種行車記錄裝置，通過圖像采集器接收攝像頭采集的圖像視頻信號，并將圖像視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號，在可編程邏輯電路的控制下將所得的圖像數(shù)據(jù)存入先入先出存儲器；在DSP處理器和可編程邏輯電路的控制下將先入先出存儲器接收的圖像數(shù)據(jù)讀入DSP處理器的數(shù)據(jù)存儲器；DSP處理器響應(yīng)鍵盤的操作，并將數(shù)據(jù)信息經(jīng)顯示器顯示或通過USB接口或無線通訊上載和下載至運營公司管理網(wǎng)絡(luò)中心進行綜合管理。DSP處理器配置的程序存儲器內(nèi)存儲有行車記錄裝置運行的執(zhí)行程序。
在本實用新型中，程序存儲器中執(zhí)行程序的控制方式為上電后，行車記錄裝置自動進行初始化；操作鍵盤輸入工作指令，采集開始；DSP處理器分時控制各圖像采集通道數(shù)據(jù)的輸入，首先，選通第一通道，對所采集的通道數(shù)據(jù)進行圖像識別處理，并將處理結(jié)果存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲器的對應(yīng)存儲區(qū)內(nèi)，再依次選通第二、三……通道；DSP處理器判斷鍵盤輸入選擇指令，是否要將處理結(jié)果或圖像輸出至顯示器，“否”顯示器不顯示圖像數(shù)據(jù)；DSP處理器判斷鍵盤有無鍵盤結(jié)束指令，如果不結(jié)束則返回再依次選通第一、二、三……通道進行圖像采集，否則結(jié)束工作(請參見圖4A所示)。執(zhí)行程序中可對重復(fù)采集的圖像信息進行判斷排除，以免造成重復(fù)統(tǒng)計乘客人數(shù)。
在本實用新型中，圖像采集處理控制電路板的圖像采集器選取SAA7113H芯片，先入先出存儲器選取IDT72V265芯片，可編程邏輯電路選取XC9572XL芯片，DSP處理器選取TMS320C6713芯片，程序存儲器選取29LV800芯片，數(shù)據(jù)存儲器選取HY57V641620芯片，USB接口電路選取SL811HS芯片，無線通訊電路選取NRF2401芯片，里程脈沖采集裝置為H-JK5002C霍爾傳感器。圖像采集器接收攝像頭采集的圖像視頻信號并將所得的圖像視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)輸出至先入先出存儲器，同時響應(yīng)可編程邏輯電路的分時控制信號；先入先出存儲器將接收的圖像數(shù)據(jù)輸出至DSP處理器；可編程邏輯電路將輸入的時序控制信號轉(zhuǎn)換為狀態(tài)信號輸出至DSP處理器，可編程邏輯電路接收DSP處理器輸出的讀控制信號并輸出讀、寫控制信號至先入先出存儲器；DSP處理器配置有程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器；DSP處理器接收里程脈沖采集裝置輸入的里程脈沖信息；DSP處理器與USB接口電路、無線通訊電路聯(lián)接；DSP處理器響應(yīng)鍵盤的操作，并將數(shù)據(jù)信息經(jīng)顯示器顯示；攝像頭與圖像采集器通過圖像采集導(dǎo)線7連接，里程脈沖采集裝置與DSP處理器通過里程采集導(dǎo)線8連接。系統(tǒng)電源輸入端接汽車鉛酸電池電源端，經(jīng)電源轉(zhuǎn)換電路LM2576HVT-5芯片轉(zhuǎn)換為5V電壓，經(jīng)電源轉(zhuǎn)換電路LM2576HVT-12芯片轉(zhuǎn)換為12V電壓，電源轉(zhuǎn)換電路LM2576HVT-5芯片轉(zhuǎn)換的5V電壓再經(jīng)電源轉(zhuǎn)換電路PT6932C芯片轉(zhuǎn)換為3.3V、1.2V電壓。
下面將列舉少林6798型28座客車，可供安裝8個攝像頭為例進一步說明本實用新型的行車記錄裝置，實例僅用于說明本實用新型可行，不作為限制權(quán)利要求保護的范圍。8個攝像頭全部安裝汽車內(nèi)的車頂面上，其位置分布為每2個攝像頭為一排平行放置，共有4排，每個攝像頭覆蓋2排座位及過道，所設(shè)有的8個攝像頭可以覆蓋車內(nèi)全部乘車空間。該行車記錄裝置，包括殼體1、8個攝像頭、顯示器2、鍵盤3、電源開關(guān)5、USB接口6(或無線通訊電路)、HJK霍爾傳感器，顯示器2和鍵盤3安裝在殼體1的上面板上，正面板上設(shè)有供連接攝像頭的導(dǎo)線7伸出的孔4、電源開關(guān)5和USB接口6，圖像采集處理控制電路板安裝在殼體1內(nèi)，H-JK5002C霍爾傳感器安裝在客車的車轂上(請參照圖2所示)。圖像采集處理控制電路板的圖像采集器選取SAA7113H芯片，該芯片可以連接4個攝像頭。另外4個攝像頭需再并聯(lián)一相同的圖像采集器(請參見圖3所示)。每4個攝像頭為一組，第一圖像采集器接收A1、A2、A3、和A4攝像頭采集的視頻信號，第二圖像采集器接收B1、B2、B3、和B4攝像頭采集的視頻信號，第一圖像采集器和第二圖像采集器按先采集先輸出的原則將圖像數(shù)據(jù)輸出至先入先出存儲器(FIFO)進行緩沖存儲，先入先出存儲器再將接收的圖像數(shù)據(jù)輸出至DSP處理器進行圖像數(shù)據(jù)處理、存儲；第一圖像采集器和第二圖像采集器響應(yīng)可編程邏輯電路(CPLD)的時序控制信號，并將采集圖像寫入先入先出存儲器；可編程邏輯電路輸出狀態(tài)信號至DSP處理器，DSP處理器對接收的狀態(tài)指令經(jīng)判斷后，讀入先入先出存儲器中的圖像數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)存儲器中。
在行車過程中，里程脈沖采集裝置(HJK系列霍爾傳感器)根據(jù)行車的速度不斷發(fā)出中斷信號，DSP處理器執(zhí)行中斷處理，對脈沖個數(shù)進行計數(shù)(請參見圖4B所示)。當(dāng)此次運營結(jié)束后，通過行車記錄裝置上設(shè)有的USB接口6(或無線通訊電路實現(xiàn)的無線傳輸方式)進行數(shù)據(jù)下載至運營中心管理網(wǎng)絡(luò)中進行綜合管理。
每4個攝像頭的視頻輸出端與圖像采集器SAA7113H芯片U11的圖像采集輸入端連接，圖像采集器U11的數(shù)據(jù)輸出端VPO0～CPO7與先入先出存儲器(FIFO)IDT72V265芯片U12的數(shù)據(jù)輸入端D0～D7連接，圖像采集器U11的RTS0、RTS1、LLC端與可編程邏輯電路(CPLD)XC9572XL芯片U15的RTS0、RTS1、LLC端連接，可編程邏輯電路U15的RCLK、REN、WCLK、WEN端與先入先出存儲器U12的RCLK、REN、WCLK、WEN端連接。先入先出存儲器U12的數(shù)據(jù)輸出端Q0～Q15與DSP處理器C6713PYP200芯片U10的數(shù)據(jù)輸入端ED0～ED15連接，先入先出存儲器U12的PRS、MRS、EF/OR端與DSP處理器U10的GP9、GP11、GP7端連接，可編程邏輯電路U15的ARE、AOE端與DSP處理器U10的ARE、AOE端連接，可編程邏輯電路U15的ST1、ST2、ST0端與DSP處理器U10的GP13、GP14、GP15端連接(請參見圖5所示)。DSP處理器U10的數(shù)據(jù)輸出端ED0～ED7與USB接口電路SL811HS芯片U14的D0～D7端連接，DSP處理器U10的GP4、AWE、ARE、AOE、GP5端與USB接口電路U14的RST、NWE、NRD、CS、A0端連接，H-JK5002C霍爾傳感器U13輸出的頻率中斷信號F端與DSP處理器U10的GP0端連接；無線通訊電路NRF2401芯片U16的PWR_UP、CE、DR2、CLK2、DOUT2、CS、DR1、CLK1、DATA端與DSP處理器U10的GP1、GP2、FSR0、CLKR0、DR0、GP3、FSX0、CLKX0、DX0端連接(請參見圖6所示)。
權(quán)利要求1.一種行車記錄裝置，包括殼體、攝像頭、里程脈沖采集裝置、顯示器、鍵盤、系統(tǒng)電源，顯示器和鍵盤安裝在殼體上，系統(tǒng)電源輸入端與汽車鉛酸電池電源端連接，里程脈沖采集裝置安裝在汽車的車轂上，其特征在于還包括安裝在殼體內(nèi)的圖像采集處理控制電路板以及設(shè)在殼體上的USB接口，所述的圖像采集處理控制電路板包含圖像采集器、先入先出存儲器、可編程邏輯電路、DSP處理器、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、USB接口電路、無線通訊電路；圖像采集器接收攝像頭采集的圖像視頻信號，并將圖像視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號，在可編程邏輯電路的控制下將所得的圖像數(shù)據(jù)存入先入先出存儲器；DSP處理器控制可編程邏輯電路輸出讀、寫控制信號將先入先出存儲器接收的圖像數(shù)據(jù)讀入DSP處理器的數(shù)據(jù)存儲器，并進行人數(shù)圖像識別，將人數(shù)和相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)存儲器；DSP處理器響應(yīng)鍵盤的操作，并將數(shù)據(jù)信息經(jīng)顯示器顯示或通過USB接口或無線通訊電路上載和下載；攝像頭通過導(dǎo)線與圖像采集器連接，圖像采集器與先入先出存儲器、可編程邏輯電路聯(lián)接，先入先出存儲器、可編程邏輯電路與DSP處理器聯(lián)接，DSP處理器與程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器聯(lián)接、USB接口電路、里程脈沖采集裝置、無線通訊電路聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于所述的圖像采集器選取SAA7113H芯片，所述的先入先出存儲器選取IDT72V265芯片，所述的可編程邏輯電路選取XC9572XL芯片，所述的DSP處理器選取TMS320C6713芯片，所述的程序存儲器選取AMD29LV800芯片，數(shù)據(jù)存儲器選取HY57V64 1620芯片，所述的USB接口電路選取SL811HS芯片，所述的無線通訊電路選取NRF2401芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于所述的系統(tǒng)電源輸入端聯(lián)接汽車鉛酸電池電源輸出端，經(jīng)電源轉(zhuǎn)換電路LM2576HVT-5芯片轉(zhuǎn)換為5V電壓，經(jīng)電源轉(zhuǎn)換電路LM2576HVT-12芯片轉(zhuǎn)換為12V電壓，電源轉(zhuǎn)換電路LM2576HVT-5芯片轉(zhuǎn)換的5V電壓再經(jīng)電源轉(zhuǎn)換電路PT6932C芯片轉(zhuǎn)換為3.3V、1.2V電壓輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于所述的里程脈沖采集裝置是HJK系列霍爾傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于所述的攝像頭安裝在汽車內(nèi)的車頂面上，每1×1～4×4平方米安裝一個攝像頭。
專利摘要本實用新型公開了一種通過圖像識別的方法對客車車內(nèi)的旅客人數(shù)進行統(tǒng)計計數(shù)、以及實時記錄行車里程，并能使用無線傳輸或USB接口上載或下載數(shù)據(jù)的行車記錄裝置。該裝置的攝像頭與圖像采集器的輸入端聯(lián)接，圖像采集器的輸出端與先入先出存儲器和可編程邏輯電路聯(lián)接，DSP處理器控制可編程邏輯電路輸出讀、寫控制信號至先入先出存儲器，并將先入先出存儲器接收的圖像數(shù)據(jù)讀入至數(shù)據(jù)存儲器，然后，DSP處理器對接收的圖像數(shù)據(jù)進行處理并將處理結(jié)果存儲在數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)，或者輸出圖像信息和處理結(jié)果至顯示器。該裝置的數(shù)據(jù)可經(jīng)USB接口或無線通訊方式下載。攝像頭安裝在汽車內(nèi)的車頂面上。
文檔編號G07C5/00GK2748984SQ20042008496
公開日2005年12月28日 申請日期2004年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月30日
發(fā)明者鄒吉, 鄭紅 申請人:鄒吉