專利名稱：扁平物件的存儲及輸出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種扁平物件的存儲及輸出裝置，特別涉及一種用于如期刊、報紙、雜志圖書等扁平件物品的存儲及輸出裝置。
背景技術(shù)：
自動售貨機(jī)作為一種方便購物的銷售方式已為越來越多的人所接受。目前常見的自動售貨機(jī)有冷飲機(jī)、小食品機(jī)、安全套機(jī)、紙巾機(jī)、小商品售賣機(jī)、非處方藥售賣機(jī)、報紙出售機(jī)、熱飲自動售賣機(jī)等，但對于期刊雜志和圖書這類物品，由于其外形大小、厚薄、重量、封面材質(zhì)、包裝各不相同，并且它并非完全呈剛性，常見的自動售貨機(jī)的存儲與輸出機(jī)構(gòu)很難適用于這類物品的使用，因此用于銷售圖書、期刊雜志類的自動售賣機(jī)到目前為止依然鮮見。
目前市面上出現(xiàn)過的自動售報刊機(jī)主要有兩種，一種是采用三維機(jī)械臂作為自動出物機(jī)構(gòu)的售貨機(jī)，一種為縱向螺旋推進(jìn)出物機(jī)構(gòu)的售貨機(jī)。
采用三維機(jī)械臂的自動售報刊機(jī)是將報紙雜志按同一種類作縱深方向排列擺放，不同種類按行列方式上下左右平面并列排放，通過直角坐標(biāo)三維機(jī)械臂定位、并通過真空吸盤吸取目標(biāo)物。而期刊雜志、圖書及扁平件因其表面材料的材質(zhì)、包裝形式和粗糙程度各異、且重量不等，采用吸盤吸物不能保證對各種物件每次都成功。同時，該自動售賣機(jī)的貨架上所放報刊品種數(shù)目是固定的，不能多于售貨機(jī)的設(shè)定值，例如設(shè)定值為九種，則其所放置的物件品種不能大于九種。而且采用三維機(jī)械臂及真空吸盤的方式使得它的制造及維護(hù)成本增加。
縱向螺旋推進(jìn)出物式售報刊機(jī)采用現(xiàn)有自動售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)，將報刊雜志按同一種類豎直縱向擺放，不同種類按行列方式上下左右平面并列排放，每一種類則通過螺旋推進(jìn)器逐本推出并跌落到出物口，采用此種方式下落的雜志因其軌跡不穩(wěn)定，經(jīng)常在送物通道發(fā)生卡住現(xiàn)象，此外，這種下落出物方式會使圖書、雜志容易碰傷，并且物品上架擺放不方便。
由上可知，現(xiàn)有的自動售貨機(jī)不適應(yīng)于期刊、報紙、雜志、圖書等扁平件物品的出售，主要是這些自動售貨機(jī)的存儲及輸出裝置不能適應(yīng)這類物品特有的性能要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種送物不受報刊雜志以及扁平件的形狀限制、能準(zhǔn)確出物、便于存儲和輸出，且在送物過程中不會損傷物品的扁平物件的存儲及輸出裝置。
解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該扁平物件的存儲及自動輸出裝置包括柜體，柜體內(nèi)有存儲貨架及送物機(jī)構(gòu)，柜體上設(shè)有出物口，其中，送物機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一線性驅(qū)動器、與第一線性驅(qū)動器基本垂直的第二線性驅(qū)動器、驅(qū)動送物機(jī)構(gòu)運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一線性驅(qū)動器上有第一滑塊，第二線性驅(qū)動器的器身固定在第一滑塊上，第二線性驅(qū)動器上有第二滑塊，第二滑塊上固定有可穿過存儲貨架的撥桿。
該裝置還可以包括有在出物口附近的接物機(jī)構(gòu)。所述接物機(jī)構(gòu)為一側(cè)邊固定在第一滑塊上并與存儲貨架相對應(yīng)的接物器，第一線性驅(qū)動器置于出物口一側(cè)。
所述接物器可為滑槽或滑板或滑桿。
優(yōu)選的是，該裝置還包括有置于出物口側(cè)與存儲貨架之間與第一線性驅(qū)動器平行的線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌上有滑塊，接物器的另一側(cè)邊固定在滑塊上。
所述線性驅(qū)動器的驅(qū)動結(jié)構(gòu)可采用絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)、齒型帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)、線性直線電機(jī)結(jié)構(gòu)或氣動結(jié)構(gòu)。
所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)可為電動馬達(dá)、線性直線電機(jī)、液壓或氣動機(jī)構(gòu)。
所述存儲貨架可包括立柱和設(shè)置于立柱上用于存放物件的隔板，隔板可為可沿豎直方向排列的多塊隔板，二塊隔板之間形成存儲物件的隔板層。
本發(fā)明采用多層隔板的存儲貨架擺放物件，有利于不同體積、形狀及包裝的期刊雜志、圖書及扁平件的存儲，二塊隔板之間的間距可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，以適應(yīng)存放不同規(guī)格、大小、厚薄的物件。
采用這種存儲貨架，所存儲的圖書種類可以按需求組合變化、例如，在最大儲存數(shù)量內(nèi)，可以分配某種期刊雜志按順序擺放三本為一種、五本為另一種…等等，分配方式靈活。存放物件時，一般從存儲貨架的正面將物件通過人工或其它方式放入隔板上。
本發(fā)明中的送物機(jī)構(gòu)只使用垂直Z方向和縱深Y方向二維運動即可定位輸出物品，其維護(hù)過程比采用三維系統(tǒng)加吸盤方式簡單方便，并且降低了制作及維護(hù)成本。
本發(fā)明在出物過程中，所存放的期刊雜志、圖書及扁平件下落過程平穩(wěn)，因此不會碰傷物品，并且在物品輸出過程中不用考慮物品表面材質(zhì)的差異，貨架上存放的物品可為柔性物品。


圖1為本發(fā)明實施例1正面的立體示意2為本發(fā)明實施例1背面的立體示意3為本發(fā)明實施例2正面的立體示意4為本發(fā)明實施例2背面的立體示意5為本發(fā)明實施例4正面的立體示意6為本發(fā)明實施例4背面的立體示意中1-隔板 2-立柱 3-第二線性驅(qū)動器 4-Y向驅(qū)動馬達(dá) 5-第二滑塊 6-撥桿 7-第一線性驅(qū)動器 8-Z向驅(qū)動馬達(dá) 9-第一滑塊 10-線性導(dǎo)軌 11-滑塊 12-接物器 13-底座 14-機(jī)架具體實施方式
以下結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
下面的實施例為本發(fā)明的非限定性實施例。
實施例1如圖1、2所示，本發(fā)明包括柜體，柜體由底座13及底座13上的機(jī)架14組成，柜體的正面有出物口(圖中未示出)，柜體內(nèi)有存儲貨架和送物機(jī)構(gòu)。
本實施例中，存儲貨架包括豎直設(shè)置的立柱2和設(shè)置在立柱2上的隔板1，沿豎直方向排列的多個隔板1形成隔板層，隔板1上可放置各種期刊雜志及扁平物體。立柱2可采用兩個或兩個以上，隔板1可采用便于擱置物品的多種形狀，本實施例中，隔板1為四邊形結(jié)構(gòu)。立柱2采用三個，隔板1的前三角分別固定在三個立柱2上，隔板1的第四角懸置，便于下文中所述的送物機(jī)構(gòu)中的撥桿6的運動。
送物機(jī)構(gòu)包括第一線性驅(qū)動器7、第二線性驅(qū)動器3以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)。第一線性驅(qū)動器7的器身與立柱2平行設(shè)置于出物口與存儲貨架之間，所述器身上有可作Z向運動的第一滑塊9，第二線性驅(qū)動器3的器身固定在第一滑塊9上，其器身與第一線性驅(qū)動器3基本垂直設(shè)置(允許有一定的傾斜角度)，器身上有可作水平Y(jié)向運動的第二滑塊5，第二滑塊5上固定有撥桿6，第二滑塊5可帶動撥桿6穿過隔板層。
本實施例中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用電動馬達(dá)。其中，第一線性驅(qū)動器7、第二線性驅(qū)動器3分別由Z向驅(qū)動馬達(dá)8、Y向驅(qū)動馬達(dá)4進(jìn)行驅(qū)動。
線性驅(qū)動器是應(yīng)用于直角坐標(biāo)系移位、定位的通用件產(chǎn)品，目前線性驅(qū)動器的主要產(chǎn)品有德國Festo、美國Parker、以及日本、韓國、臺灣地區(qū)和大陸各廠家的產(chǎn)品，線性驅(qū)動器的驅(qū)動結(jié)構(gòu)主要有絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)、齒型帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)、線性直線電機(jī)和氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本實施例中所采用的線性驅(qū)動器為德國Festo公司生產(chǎn)的DGE-SP型或DGE-ER型線性驅(qū)動器。
將本發(fā)明裝置配上自動控制系統(tǒng)和相應(yīng)的外殼，就成為扁平物件的存儲及輸出的自動售貨機(jī)，通過對自動控制系統(tǒng)的面板進(jìn)行操作，完成自動售貨。
本實施例的工作過程如下當(dāng)本發(fā)明扁平物件的存儲及輸出裝置接收到來自自動控制系統(tǒng)指定輸出柜體存儲貨架某隔板層儲存物例如書的指令時，該裝置則按指令啟動送物機(jī)構(gòu)首先，啟動第一線性驅(qū)動器7動作，帶動第二線性驅(qū)動器7沿Z向移動到達(dá)隔板層的目標(biāo)隔板位置時則停止；然后，啟動第二線性驅(qū)動器7帶動撥桿6沿Y向向出物口方向運動，并將隔板1上的物件推落到出物口處；最后，第二線性驅(qū)動器7帶動撥桿6反向移動，回到起點后停止動作；一次取物過程結(jié)束。
實施例2如圖3、4所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于第一線性驅(qū)動器7的器身設(shè)置于隔板層懸置的第四角附近。第一線性驅(qū)動器7的器身也可以根據(jù)需要設(shè)置于該側(cè)面的中間位置。
本實施例的其他結(jié)構(gòu)及功能與實施例1相同。
實施例3本實施例與實施例1的區(qū)別在于該裝置還包括有接物機(jī)構(gòu)，所述接物機(jī)構(gòu)為一側(cè)邊固定在第一滑塊9上的接物器12，接物器12置于隔板層與出物口之間與隔板層相對，主要可采用滑槽或滑板或滑桿，本實施例中，接物器12為滑槽。
本實施例的其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同。
本實施例的工作過程如下當(dāng)本發(fā)明扁平物件的存儲及自動輸出裝置接收到來自自動控制系統(tǒng)指定輸出柜體存儲貨架某隔板層儲存物例如書的指令時，該裝置則按指令啟動送物機(jī)構(gòu)首先，啟動第一線性驅(qū)動器7動作，帶動第二線性驅(qū)動器3沿Z向移動到達(dá)隔板層的目標(biāo)隔板位置時則停止，接物器12隨第二線性驅(qū)動器3沿Z向同步滑動到目標(biāo)隔板位置的前方；然后，啟動第二線性驅(qū)動器3帶動撥桿6沿Y向向接物器12方向運動，并將隔板1上的物件推出落到接物器12內(nèi)；接著，第二線性驅(qū)動器3帶動撥桿6反向移動，回到起點后停止動作，最后，接物器12在第一線性驅(qū)動器7的驅(qū)動下，降至出物口位置；一次取物過程結(jié)束。
實施例4如圖5、6所示，本實施例與實施例3的區(qū)別在于該裝置還包括有線性導(dǎo)軌10，線性導(dǎo)軌10與第一線性驅(qū)動器7平行設(shè)置于出物口與存儲貨架之間，線性導(dǎo)軌10上有滑塊11，接物器12的另一側(cè)邊固定在滑塊11上。本實施例中，接物器12采用滑槽。由于滑槽的兩側(cè)邊分別固定在第一線性驅(qū)動器的第一滑塊9和線性導(dǎo)軌的滑塊11上，這樣滑槽可作Z向運動，當(dāng)?shù)谝换瑝K9在Z向驅(qū)動馬達(dá)8的驅(qū)動下帶動滑槽上下運動時，滑塊11也相應(yīng)在線性導(dǎo)軌10內(nèi)上下運動，滑槽送物平穩(wěn)、可靠性強，能夠承受更高的載重量。
本實施例的其他結(jié)構(gòu)與實施例3相同。
本實施例的工作過程如下當(dāng)本發(fā)明扁平物件的存儲及自動輸出裝置接收到來自自動控制系統(tǒng)指定輸出柜體存儲貨架某隔板層儲存物例如書的指令時，該裝置則按指令啟動送物機(jī)構(gòu)首先，啟動第一線性驅(qū)動器7動作，帶動第二線性驅(qū)動器3沿Z向移動到達(dá)隔板層的目標(biāo)隔板位置時則停止，接物器12隨第二線性驅(qū)動器3沿Z向同步滑動到目標(biāo)隔板位置的前方；然后，啟動第二線性驅(qū)動器3帶動撥桿6沿Y向向接物器12方向運動，并將隔板1上的物件推出落到接物器12內(nèi)；接著，第二線性驅(qū)動器3帶動撥桿6反向移動，回到起點后停止動作，
最后，接物器12在第一線性驅(qū)動器7的驅(qū)動下，降至出物口位置；一次取物過程結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種扁平物件的存儲及輸出裝置，包括柜體，柜體內(nèi)有存儲貨架及送物機(jī)構(gòu)，柜體上設(shè)有出物口，其特征在于送物機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一線性驅(qū)動器(7)、與第一線性驅(qū)動器(7)基本垂直的第二線性驅(qū)動器(3)、驅(qū)動送物機(jī)構(gòu)運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一線性驅(qū)動器上有第一滑塊(9)，第二線性驅(qū)動器的器身固定在第一滑塊(9)上，第二線性驅(qū)動器上有第二滑塊(5)，第二滑塊上固定有可穿過存儲貨架的撥桿(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁平物件的存儲及輸出裝置，其特征在于該裝置還包括有在取物口附近的接物機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁平物件的存儲及輸出裝置，其特征在于所述接物機(jī)構(gòu)為一側(cè)邊固定在第一滑塊(9)上并與存儲貨架相對應(yīng)的接物器(12)，第一線性驅(qū)動器(7)置于出物口一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扁平物件的存儲及輸出裝置，其特征在于該裝置還包括有置于出物口側(cè)與第一線性驅(qū)動器(7)平行的線性導(dǎo)軌(10)，所述線性導(dǎo)軌上有滑塊(11)，接物器(12)的另一側(cè)邊固定在滑塊(11)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扁平物件的存儲及輸出裝置，其特征在于接物器(12)為滑槽或滑板或滑桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的扁平物件的存儲及輸出裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置為電動馬達(dá)、線性直線電機(jī)、液壓或氣動機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的扁平物件的存儲及輸出裝置，其特征在于線性驅(qū)動器的驅(qū)動結(jié)構(gòu)采用絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)、齒型帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)、線性直線電機(jī)結(jié)構(gòu)或氣動結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的扁平物件的存儲及輸出裝置，其特征在于所述存儲貨架包括立柱(2)和設(shè)置于立柱上用于存放物件的隔板(1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扁平物件的存儲及輸出裝置，其特征在于隔板(1)可為沿豎直方向排列的多塊隔板，二塊隔板之間形成存儲物件的隔板層。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種扁平物件的存儲及輸出裝置，該裝置包括柜體，柜體內(nèi)有存儲貨架及送物機(jī)構(gòu)，柜體上設(shè)有出物口，其中，送物機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一線性驅(qū)動器、與第一線性驅(qū)動器基本垂直的第二線性驅(qū)動器、驅(qū)動自動送物機(jī)構(gòu)運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一線性驅(qū)動器上有第一滑塊，第二線性驅(qū)動器的器身固定在第一滑塊上，第二線性驅(qū)動器上有第二滑塊，第二滑塊上固定有可穿過存儲貨架的撥桿。本發(fā)明送物時不受扁平物品形狀限制、能準(zhǔn)確出物，且在送物過程中不會損傷物品。
文檔編號G07F11/16GK1952986SQ20051011441
公開日2007年4月25日 申請日期2005年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月21日
發(fā)明者陳家聰, 陳雨萌 申請人:陳家聰