專利名稱：自動(dòng)取款機(jī)的一種出鈔模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中涉及的自動(dòng)取款機(jī)的一種出鈔模塊。
技術(shù)背景隨著科技進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展，近年來(lái)自動(dòng)取款機(jī)在世界上很多國(guó)家普遍被采用，這是金融界的一大進(jìn)步，在現(xiàn)鈔流通使用方面自動(dòng)取款機(jī)的出現(xiàn)給人們帶來(lái)諸多便利，對(duì)提高人們的工作效率、節(jié)省時(shí)間等方面都起到一定的作用，很有益處。
一般說來(lái)，大多數(shù)自動(dòng)取款機(jī)出現(xiàn)故障，往往都出現(xiàn)在出鈔模塊，因此，作為自動(dòng)取款機(jī)的核心部分的出鈔模塊的質(zhì)量，是檢驗(yàn)自動(dòng)取款機(jī)品質(zhì)的關(guān)鍵，設(shè)計(jì)一個(gè)較好的出鈔模塊，會(huì)大大減少自動(dòng)取款機(jī)的故障率。
與本實(shí)用新型最為接近的已有技術(shù)，是中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所研究開發(fā)的產(chǎn)品，如圖1所示在殼體內(nèi)設(shè)有重鈔傳感器1，分檢器2，重鈔鈔道3，送鈔皮帶4，送鈔皮帶輪軸5，機(jī)械手導(dǎo)軌6，機(jī)械手7，重鈔回鈔箱8，客戶回鈔箱9。
與該出鈔模塊對(duì)接的是位于它下邊的挖鈔模塊，挖鈔模塊是提供鈔票的源泉，從挖鈔模塊出來(lái)的鈔票進(jìn)入該出鈔模塊的鈔道后，經(jīng)過安裝在鈔道內(nèi)的重鈔傳感器1檢驗(yàn)，檢驗(yàn)出的重鈔經(jīng)分檢器2分檢后，進(jìn)入重鈔鈔道3再進(jìn)入重鈔回鈔箱8，不是重鈔的鈔票經(jīng)過送鈔皮帶和送鈔皮帶輪軸5組成的送鈔鈔道送給機(jī)械手7，機(jī)械手7在疊鈔位置A處進(jìn)行疊鈔，按著客戶規(guī)定的數(shù)量，疊鈔完畢后，機(jī)械手7帶著疊鈔后的鈔票沿著彎曲的機(jī)械手導(dǎo)軌6運(yùn)行到出鈔模塊中機(jī)械手的中轉(zhuǎn)位置B處，然后機(jī)械手7沿著水平機(jī)械手導(dǎo)軌6向左運(yùn)行到出鈔模塊的送出位置C處，這時(shí)，取款人可以從位于C處的機(jī)械手7上把鈔票取走；在自動(dòng)取款機(jī)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒有人取款時(shí)，機(jī)械手7將帶著沒人提取的疊鈔從位置C退回到中轉(zhuǎn)位置B，再?gòu)闹修D(zhuǎn)位置B沿著彎曲的機(jī)械手導(dǎo)軌6運(yùn)行到出鈔模塊的客戶回收位置D處，將沒人提取的鈔票放入客戶回鈔箱9中，這時(shí)，機(jī)械手7從客戶回收位置D處運(yùn)行到中轉(zhuǎn)位置B處，再?gòu)闹修D(zhuǎn)位置B處運(yùn)行到疊鈔位置A處，等待下一次的工作。
該出鈔模塊存在的問題是機(jī)械手導(dǎo)軌6是彎曲的，道岔多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工、裝調(diào)、維護(hù)、維修繁瑣?？蛻艋剽n箱只有一個(gè)，降低了自動(dòng)取款機(jī)的有效利用率。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于簡(jiǎn)化機(jī)械手導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，維護(hù)維修方便，提高自動(dòng)取款機(jī)的有效利用率，特設(shè)計(jì)一種出鈔模塊。
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供自動(dòng)取款機(jī)的一種出鈔模塊。
解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示包括出鈔模塊殼體10、在殼體內(nèi)包括送鈔鈔道部分、疊鈔器部分、機(jī)械手部分、回鈔箱部分。
送鈔鈔道部分包括第一組送鈔皮帶輪軸11、第二組送鈔皮帶輪軸12、第一組送鈔皮帶13、第二組送鈔皮帶14、鈔票傾斜傳感器15、重鈔傳感器16、第三組送鈔皮帶輪軸19、第四組送鈔皮帶輪軸20、第三組送鈔皮帶21、第四組送鈔皮帶22、分檢撥塊24、第五組送鈔皮帶輪軸25、分檢軸26、第五組送鈔皮帶27、第六組送鈔皮帶28、疊鈔計(jì)數(shù)器29、第六組送鈔皮帶輪軸30、重鈔計(jì)數(shù)器31、分檢旋轉(zhuǎn)電磁螺線管55。
疊鈔器部分包括疊鈔托盤32、疊鈔器升降電機(jī)33、升降電機(jī)主傳動(dòng)齒輪34、升降電機(jī)從動(dòng)齒輪35、疊鈔器傳動(dòng)齒輪36、鈔票37、疊鈔器保持滑輪38、疊鈔器位置傳感器39、取鈔后疊鈔器回退位置傳感器40、機(jī)械手取鈔時(shí)疊鈔器位置傳感器42、疊鈔器導(dǎo)軌53、疊鈔器位置檔光板74。
機(jī)械手部分包括取鈔傳感器17、機(jī)械手出鈔位置傳感器18、機(jī)械手導(dǎo)軌23、機(jī)械手取鈔位置傳感器41、機(jī)械手下指板43、機(jī)械手抓緊傳感器44、機(jī)械手上指板45、機(jī)械手待取、回退位置傳感器46、機(jī)械手轉(zhuǎn)軸47、機(jī)械手上指板轉(zhuǎn)軸48、機(jī)械手的客戶I#回鈔箱位置傳感器49、機(jī)械手的客戶II#回鈔箱位置傳感器50、機(jī)械手保持滑輪56、機(jī)械手殼體左側(cè)壁57、機(jī)械手指壓電機(jī)58、指壓電機(jī)主傳動(dòng)齒輪59、指壓電機(jī)從動(dòng)齒輪60、機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體61、翻轉(zhuǎn)電機(jī)62、翻轉(zhuǎn)電機(jī)主傳動(dòng)齒輪63、扇形齒輪64、機(jī)械手殼體右側(cè)壁65、機(jī)械手右傳動(dòng)齒輪66、機(jī)械手殼體后側(cè)壁67、機(jī)械手移動(dòng)電機(jī)68、移動(dòng)電機(jī)主傳動(dòng)齒輪69、移動(dòng)電機(jī)過齒輪70、移動(dòng)電機(jī)從動(dòng)齒輪71、機(jī)械手左傳動(dòng)齒輪72、機(jī)械手位置擋光板73。
回鈔箱部分包括重鈔回鈔箱54、客戶I#回鈔箱51、客戶II#回鈔箱52。
在送鈔鈔道中，從第一組送鈔皮帶輪軸至第六組送鈔皮帶輪軸的共同特征是所有的皮帶輪軸的長(zhǎng)度都相等，每一根皮帶輪軸上都相間分布兩種直徑大小不同的滾輪，有三個(gè)直徑大的寬度相同的滾輪，稱為皮帶滾輪，在三個(gè)皮帶滾輪中，有一個(gè)皮帶滾輪位于皮帶輪軸的中心位置，在這個(gè)中心位置的兩側(cè)各是一個(gè)直徑小的，寬度相等的滾輪，在每個(gè)直徑小的滾輪外側(cè)又是直徑大的皮帶滾輪，在每個(gè)大的皮帶滾輪外側(cè)，是直徑小的滾輪；直徑大的皮帶滾輪和直徑小的皮帶滾輪與皮帶輪軸固連，隨皮帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，每一根皮帶輪軸上的三個(gè)直徑大的皮帶滾輪是用來(lái)帶動(dòng)送鈔皮帶的，每一根皮帶輪軸通過自身兩端的軸穿過出鈔模塊兩側(cè)的出鈔模塊殼體，軸和殼體之間用軸承連接，其中一側(cè)穿過出鈔模塊殼體的第一組至第六組皮帶輪軸，在每組輪軸的一根皮帶輪軸上，固連安裝直徑大小相同，模數(shù)相同的同步齒形帶輪和同步齒形帶，用于同外部的電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)連接，帶動(dòng)皮帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)送鈔皮帶運(yùn)行。
在送鈔鈔道中，第一組送鈔皮帶輪軸11和第二組送鈔皮帶輪軸12，都是由兩根平行的同樣的皮帶輪軸構(gòu)成的，在第一組送鈔皮帶輪軸11上的三個(gè)直徑大的皮帶滾輪上各安裝有三根第一組送鈔皮帶13；在第二組送鈔皮帶輪軸12上的三個(gè)直徑大的皮帶滾輪上各裝有三根第二組送鈔皮帶14，也就是第一組送鈔皮帶輪軸11和第二組送鈔皮帶輪軸12上都有三條送鈔皮帶，送鈔皮帶是圍繞兩根皮帶輪軸運(yùn)行的拉的較緊的閉環(huán)平皮帶，裝好送鈔皮帶的第一組送鈔皮帶輪軸11和第二組送鈔皮帶輪軸12，在與出鈔模塊兩側(cè)的出鈔模塊殼體10安裝后的狀態(tài)是第一組送鈔皮帶輪軸11和第二組送鈔皮帶輪軸12在工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，這兩組送鈔皮帶輪軸上的三條送鈔皮帶對(duì)應(yīng)位置對(duì)準(zhǔn)，緊密靠近，運(yùn)行方向相同，形成送鈔鈔道，兩組平皮帶輪相互對(duì)滾時(shí)，足以使單張鈔票從兩組皮帶之間運(yùn)行；在該組送鈔鈔道內(nèi)通過殼體裝有鈔票傾斜傳感器15、用以鈔票傾斜驗(yàn)證和殘鈔驗(yàn)證，還裝有重鈔傳感器16，用以驗(yàn)證是否有重鈔，該組送鈔鈔道的下端與本出鈔模塊對(duì)接的挖鈔模塊的出鈔鈔道對(duì)接，上端與第三組送鈔皮帶輪軸19和第四組送鈔皮帶輪軸20所組成的送鈔鈔道對(duì)接，兩組送鈔鈔道對(duì)接部位的距離要小于鈔票運(yùn)行方向的鈔票寬度以保證鈔票能進(jìn)入下一個(gè)鈔道；第三組送鈔皮帶輪軸19、第四組送鈔皮帶輪軸20、第五組送鈔皮帶輪軸25、第六組送鈔皮帶輪軸30，各組送鈔皮帶輪軸上三個(gè)直徑大的皮帶滾輪上都裝著和第一組送鈔皮帶輪軸11、第二組送鈔皮帶輪軸12上相同規(guī)格的三條閉環(huán)皮帶；第三組送鈔皮帶輪軸19是由兩根平行的同樣的皮帶輪軸組成的，左端的一根與第二組送鈔皮帶輪軸12的上端對(duì)接，右端的皮帶輪軸與疊鈔器托盤32對(duì)接，上面的三條閉環(huán)皮帶形成了這部分鈔道的上送鈔皮帶，第四組送鈔皮帶輪軸20，是由互相平行的四根相同的皮帶輪軸組成的，第一根送鈔皮帶輪軸是和第一組送鈔皮帶輪軸11上端的皮帶輪軸對(duì)接，第二根送鈔皮帶輪軸是分檢撥快24左邊的皮帶輪軸，第三根送鈔皮帶輪軸是重鈔回鈔箱54入口處下邊的皮帶輪軸，第四根送鈔皮帶輪軸是位于第三根皮帶輪軸左邊的處于相同高度上的皮帶輪軸；第四組送鈔皮帶22是由四根送鈔皮帶輪軸支撐的閉環(huán)平皮帶，其中，第一根送鈔皮帶輪軸和第二根送鈔皮帶輪軸支撐部分的閉環(huán)皮帶是與第三組送鈔閉環(huán)皮帶形成的送鈔鈔道的下送鈔皮帶，第三組送鈔皮帶輪軸19和第四組送鈔皮帶輪軸20，在工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，該兩組送鈔皮帶的運(yùn)行方向相同；在第二根送鈔皮帶輪軸的右側(cè)安裝分檢器，分檢器是由四個(gè)分檢撥塊24、分檢軸26、分檢旋轉(zhuǎn)電磁螺線管55組成的，在分檢軸26上裝有四個(gè)分檢撥塊24，四個(gè)分檢撥塊之間的三個(gè)間距是等長(zhǎng)的，分檢軸26的兩端分別穿過出鈔模塊殼體10的兩邊側(cè)壁，分檢軸26與側(cè)壁之間用軸承連接，在一側(cè)的側(cè)壁外面的分檢軸26上，安裝分檢旋轉(zhuǎn)電磁螺線管55，分檢軸26與分檢旋轉(zhuǎn)電磁螺線管55的軸固連，分檢旋轉(zhuǎn)電磁螺線管55通過其上的凸臺(tái)孔與側(cè)壁固連，分檢軸26在出鈔模塊殼體10兩邊側(cè)壁上的安裝位置要滿足四個(gè)分檢撥塊24的端部剛好落在第四組送鈔皮帶輪軸20的第二根皮帶輪軸直徑小的滾輪上，分檢撥塊24的上工作面與所在的送鈔鈔道平行且略低于鈔道；第五組送鈔皮帶輪軸25是由兩根送鈔皮帶輪軸構(gòu)成的，第一根皮帶輪軸位于分檢器的偏下方，第二根皮帶輪軸位于重鈔回鈔箱54入口處第四組送鈔皮帶輪軸第三根皮帶輪軸的上方，第一根皮帶輪軸安裝的位置，要使它對(duì)第四組送鈔閉環(huán)皮帶第二根送鈔皮帶輪軸和第三根送鈔皮帶輪軸上安裝好的送鈔閉環(huán)皮帶產(chǎn)生一定的向下壓力，使得第五組送鈔閉環(huán)皮帶與第四組在這段的送鈔閉環(huán)皮帶形成重鈔送鈔鈔道，第四組送鈔皮帶輪軸20和第五組送鈔皮帶輪軸25在工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，該兩組送鈔皮帶的運(yùn)行方向相同、重鈔送鈔鈔道的末端與重鈔回鈔箱54的入口對(duì)接；第六組送鈔皮帶輪軸30是由相互平行的兩個(gè)皮帶輪軸組成的，右邊的皮帶輪軸位于第三組送鈔皮帶輪軸19靠近疊鈔器的皮帶輪軸的下面，左邊的皮帶輪軸就是分檢器的分檢軸，在四個(gè)分檢撥快24之間的三個(gè)長(zhǎng)度相等距離的分檢軸上裝有三個(gè)皮帶滾輪，第六組送鈔皮帶輪軸上的閉環(huán)皮帶與第三組送鈔皮帶輪上的閉環(huán)皮帶中靠近分檢器右邊的部分形成疊鈔送鈔鈔道，第三組送鈔皮帶輪軸19和第六組送鈔輪軸30在工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，該兩組送鈔皮帶運(yùn)行方向相同，疊鈔送鈔鈔道與疊鈔器托盤32對(duì)接。
在疊鈔器中，疊鈔器導(dǎo)軌53豎直固定在出鈔模塊殼體10的一邊側(cè)壁上，固定的位置剛好使疊鈔器托盤32的左端與第三組送鈔閉環(huán)皮帶和第六組送鈔閉環(huán)皮帶組成的疊鈔送鈔鈔道對(duì)接；疊鈔器托盤32是一個(gè)帶有機(jī)械手四個(gè)手指豁口的托盤，以便機(jī)械手取鈔時(shí)機(jī)械手的四個(gè)手指能伸入到托盤深處把鈔票取出，在疊鈔器托盤32的底部裝有疊鈔器的升降電機(jī)33、升降電機(jī)從動(dòng)齒輪35、疊鈔器升降傳動(dòng)齒輪36，在升降電機(jī)33的主軸上裝有升降電機(jī)主傳動(dòng)齒輪34，使得它與升降電機(jī)從動(dòng)齒輪35齒嚙合，升降電機(jī)從動(dòng)齒輪35與疊鈔器升降傳動(dòng)齒輪36之間是齒嚙合、疊鈔器升降傳動(dòng)齒輪36與疊鈔器導(dǎo)軌53的齒條嚙合、在疊鈔器托盤32右側(cè)的檔鈔板上裝有上下兩組四個(gè)疊鈔器的保持滑輪38使得保持滑輪38能在疊鈔器導(dǎo)軌53背后的滑道上滾動(dòng)滑行；在出鈔模塊殼體10的裝有疊鈔器導(dǎo)軌53的側(cè)壁上，從下至上分別裝有疊鈔器位置傳感器39、機(jī)械手取鈔后疊鈔器回退位置傳感器40，機(jī)械手取鈔時(shí)疊鈔器位置傳感器42、為了與上述三個(gè)位置傳感器配合，能確定疊鈔器的運(yùn)行位置，在疊鈔器托盤32的檔鈔板一側(cè)與疊鈔器托盤32底部一平安裝傳感器檔光板74，在機(jī)械手取鈔時(shí)，在疊鈔器位置傳感器42的作用下，疊鈔器托盤32與機(jī)械手的上板指45和下板指43對(duì)接。
在機(jī)械手系統(tǒng)中，左、右兩條機(jī)械手導(dǎo)軌23分別水平地固定在出鈔模塊殼體10的兩側(cè)內(nèi)壁上，其高度剛好能使機(jī)械手把現(xiàn)鈔送出取鈔的出鈔模塊出口；在機(jī)械手導(dǎo)軌23的左端，出鈔模塊的客戶取款出口處裝有取鈔傳感器17，在一側(cè)機(jī)械手導(dǎo)軌23的上方，沿著導(dǎo)軌從左至右依次安裝有機(jī)械手出鈔位置傳感器18、取鈔位置傳感器41、待取、回退位置傳感器46、客戶I#回鈔箱位置傳感器49、客戶II#回鈔箱位置傳感器50；機(jī)械手轉(zhuǎn)軸47的左右兩端分別穿過機(jī)械手殼體的左側(cè)壁57和右側(cè)壁65，轉(zhuǎn)軸47的兩端與殼體側(cè)壁之間用軸承連接；在穿過左側(cè)壁57的機(jī)械手轉(zhuǎn)軸47的端部固連有機(jī)械手左傳動(dòng)齒輪72，在穿過右側(cè)壁65的機(jī)械手轉(zhuǎn)軸47的端部固連有機(jī)械手右傳動(dòng)齒輪66；機(jī)械手左傳動(dòng)齒輪72與機(jī)械手左導(dǎo)軌23的下齒條之間是齒嚙合，機(jī)械手右傳動(dòng)齒輪66與機(jī)械手右導(dǎo)軌23的下齒條之間是齒嚙合；與機(jī)械手殼體左側(cè)壁57固連的機(jī)械手左保持滑輪56與機(jī)械手左導(dǎo)軌23的上滑道之間滾動(dòng)接觸，與機(jī)械手殼體右側(cè)壁65固連的機(jī)械手右保持滑輪56與機(jī)械手右導(dǎo)軌23的上滑道之間滾動(dòng)接觸；機(jī)械手左傳動(dòng)齒輪72與左保持滑輪56及機(jī)械手右傳動(dòng)齒輪66和右保持滑輪56保證了機(jī)械手的位置定位和沿機(jī)械手左、右導(dǎo)軌23的運(yùn)行；在穿過左側(cè)壁57的機(jī)械手轉(zhuǎn)軸47上，靠近機(jī)械手左傳動(dòng)齒輪72的右邊，還固連裝有機(jī)械手移動(dòng)電機(jī)從動(dòng)齒輪71，移動(dòng)電機(jī)從動(dòng)齒輪71與移動(dòng)電機(jī)過輪齒輪70之間是齒嚙合，移動(dòng)電機(jī)過輪齒輪70與移動(dòng)電機(jī)主傳動(dòng)齒輪69之間是齒嚙合，移動(dòng)電機(jī)主傳動(dòng)齒輪69與機(jī)械手移動(dòng)電機(jī)68的軸固連，機(jī)械手移動(dòng)電機(jī)68固定在機(jī)械手殼體后側(cè)壁的左端；機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體61通過自身的軸孔套裝在機(jī)械手轉(zhuǎn)軸47上，兩者之間有軸承連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)62固連在機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體61上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)主傳動(dòng)齒數(shù)63與翻轉(zhuǎn)電機(jī)62的軸固連，翻轉(zhuǎn)電機(jī)主傳動(dòng)齒輪63與安裝在機(jī)械手殼體右側(cè)壁65上的扇形齒輪64之間齒嚙合；機(jī)械手下板指43固連在機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體61上，機(jī)械手上板指45的左、右軸套支撐桿固連在機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體61，機(jī)械手上板指轉(zhuǎn)軸48穿過左、右軸套支撐桿上的左、右軸套，并與機(jī)械手下板指43的工作面平行，帶有一定彎曲度的機(jī)械手上板指45固連在左、右軸套之間的機(jī)械手上板指轉(zhuǎn)軸48上，隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)械手上板指45的一個(gè)板指上加裝機(jī)械手抓緊傳感器44；機(jī)械手指壓電機(jī)58固連在機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體61的左部上，在指壓電機(jī)58的軸上固連裝有指壓電機(jī)主傳動(dòng)齒輪59，它與固連裝在機(jī)械手上板指轉(zhuǎn)軸48左端上的指壓電機(jī)從動(dòng)齒輪60之間是齒嚙合；翻轉(zhuǎn)電機(jī)62通過主傳動(dòng)齒輪63和扇形齒輪64帶動(dòng)機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體61相對(duì)于機(jī)械手殼體產(chǎn)生一定的角度翻轉(zhuǎn)，指壓電機(jī)58通過主傳動(dòng)齒輪59和從動(dòng)齒輪60帶動(dòng)機(jī)械手上板指45抓鈔，以此來(lái)完成機(jī)械手在出鈔模塊中的功能。
回鈔箱部分位于出鈔模塊的右下方，從左至右依次是重鈔回鈔箱54、客戶I#回鈔箱51、客戶II#回鈔箱52、重鈔回鈔箱54的開口朝向重鈔鈔道，客戶I#回鈔箱51、客戶II#回鈔箱52的開口朝向上方的機(jī)械手導(dǎo)軌53，各回鈔箱也可以做成抽屜形式，能方便地從出鈔模塊中取出和推進(jìn)去，以便處理各回鈔箱中留下來(lái)的鈔票。
綜上所述，在該出鈔模塊殼體10內(nèi)，由六組送鈔皮帶輪軸和送鈔皮帶組成的送鈔鈔道，位于出鈔模塊的左半部位，第一組送鈔皮帶輪軸11和第二組送鈔皮帶輪軸12與第一組送鈔皮帶13和第二組送鈔皮帶14組成的送鈔鈔道的下端與出鈔模塊外部的挖鈔模塊的出鈔鈔道對(duì)接；第三組送鈔皮帶輪軸19和第六組送鈔皮帶輪軸30與第三組送鈔皮帶21和第六組送鈔皮帶28組成的疊鈔送鈔鈔道的末端與疊鈔器部分的疊鈔器托盤32對(duì)接，疊鈔器能沿疊鈔器導(dǎo)軌53上下移動(dòng)，在機(jī)械手取鈔時(shí)疊鈔器位置傳感器42的“H”點(diǎn)、機(jī)械手位于機(jī)械手導(dǎo)軌23的取鈔位置傳感器41的“B”點(diǎn)時(shí)，疊鈔器托盤32和機(jī)械手的下板指43與上板指45對(duì)接；機(jī)械手導(dǎo)軌23水平的安裝在出鈔模塊殼體10偏上部位的兩側(cè)內(nèi)壁上，機(jī)械手能沿機(jī)械手導(dǎo)軌23向左移動(dòng)到機(jī)械手出鈔位置傳感器18的位置，從該位置回退到機(jī)械手待取、回退位置傳感器46的“C”點(diǎn)、客戶I#回鈔箱位置傳感器49的“D”點(diǎn)、客戶II#回鈔箱位置傳感器50的“E”點(diǎn)位置；回鈔箱部分安置在出鈔模塊的右下方，從左至右依次是重鈔回鈔箱54、客戶I#回鈔箱51、客戶II#回鈔箱52。重鈔回鈔箱54的開口朝向重鈔鈔道?？蛻鬒#回鈔箱51、客戶II#回鈔箱52的開口朝向上邊的機(jī)械手導(dǎo)軌53，各回鈔箱也可做成抽匣(屜)，能從出鈔模塊中取出和裝進(jìn)去。
工作原理當(dāng)自動(dòng)取款機(jī)發(fā)出取鈔指令時(shí)，“挖鈔模塊”開始提供鈔票，鈔票經(jīng)由第一、二組送鈔皮帶13、14進(jìn)入“鈔票傾斜傳感器”15進(jìn)行鈔票的傾斜驗(yàn)證、殘幣驗(yàn)證后，經(jīng)由重鈔傳感器16，經(jīng)過15、16驗(yàn)證合格的鈔票37經(jīng)由分撿撥塊24經(jīng)過疊鈔計(jì)數(shù)器29進(jìn)入疊鈔器托盤32中。經(jīng)過15、16兩個(gè)驗(yàn)證，其中有一個(gè)不合格的時(shí)候，當(dāng)其經(jīng)過分撿撥塊24時(shí)，分撿軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，分撿撥塊24動(dòng)作抬起，重、殘鈔進(jìn)入重、殘鈔送鈔鈔道，經(jīng)由重鈔計(jì)數(shù)器31將不合格的鈔票送入重鈔回鈔箱54中。
當(dāng)疊鈔計(jì)數(shù)器29所記錄的鈔票數(shù)量等于客戶所設(shè)定的數(shù)量時(shí)，疊鈔器托盤32由疊鈔位置傳感器39的“F”位置上升到機(jī)械手取鈔位置傳感器42的“H”點(diǎn)。此時(shí)，位于待取、回退“C”點(diǎn)的機(jī)械手經(jīng)由機(jī)械手導(dǎo)軌23移動(dòng)到取鈔位置傳感器41的“B”點(diǎn)取鈔。待機(jī)械手上板指45壓下時(shí)，疊鈔器托盤32下移至取鈔后疊鈔器回退位置傳感器40的“G”點(diǎn)。此時(shí)機(jī)械手退至出鈔模塊送出位置機(jī)械手待取、回退位置傳感器46的“C”點(diǎn)，疊鈔器托盤32沿疊鈔器導(dǎo)軌53繼續(xù)下移至疊鈔位置傳感器39的“F”點(diǎn)，當(dāng)疊鈔位置傳感器39“F”點(diǎn)給出到位信號(hào)后，機(jī)械手將鈔票37送至取鈔時(shí)機(jī)械手出鈔位置傳感器18“A”點(diǎn)，等待用戶取鈔，當(dāng)用戶取鈔后，即取鈔傳感器17導(dǎo)通，機(jī)械手回退到出鈔模塊送出位置即機(jī)械手待取、回退位置傳感器46的“C”點(diǎn)，，機(jī)械手上板指45張開，等待下一次抓炒。如果用戶在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不取鈔票或取部分鈔票，此時(shí)，取鈔傳感器17導(dǎo)通但機(jī)械手抓緊傳感器44沒導(dǎo)通，說明用戶只取了部分鈔票，此時(shí)機(jī)械手會(huì)運(yùn)行到出鈔模塊客戶回收位置即機(jī)械手的客戶I#回鈔箱位置傳感器49的“D”點(diǎn)后將鈔票或其余的鈔票放入客戶I#回鈔箱52中，完成后，機(jī)械手回退到“C”點(diǎn)機(jī)械手待取、回退位置傳感器46的位置，等待下一次抓鈔。在下一次抓鈔過程中，機(jī)械手將鈔票送至機(jī)械手位置傳感器18的A點(diǎn)位置時(shí)，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不取鈔或取部分鈔票，此時(shí)取鈔傳感器17導(dǎo)通，但機(jī)械手抓緊傳感器44沒有導(dǎo)通，此時(shí)機(jī)械手會(huì)運(yùn)行到機(jī)械手的客戶II#回鈔箱位置傳感器50的“E”點(diǎn)，將鈔票或其余的鈔票放入客戶II#回鈔箱51中，完成后，機(jī)械手回退到“C”點(diǎn)，機(jī)械手待取，回退位置傳感器46的位置，等待下一次抓鈔。當(dāng)客戶I#、II#回鈔箱均有鈔票時(shí)，取款機(jī)電子系統(tǒng)會(huì)通知銀行工作人員及時(shí)清理帳務(wù)，一項(xiàng)取鈔過程完成后，可以完成下一個(gè)取鈔回合。
本實(shí)用新型的積極效果在增加了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的疊鈔器以后，使得機(jī)械手導(dǎo)軌的運(yùn)行路線變得極為簡(jiǎn)單的直線運(yùn)行。與已有的技術(shù)比較減少幾處的彎曲和道岔。便于維護(hù)和維修，而且保證了工作的可靠性，增加了客戶回鈔箱，提高了自動(dòng)取鈔機(jī)的工作效率和利用率。


圖1為已有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中送鈔鈔道結(jié)構(gòu)和鈔票位置示意圖；圖4是本實(shí)用新型中送鈔輪軸和送鈔皮帶匹配以及送鈔運(yùn)行的示意圖；圖5是本實(shí)用新型的送鈔鈔道中分檢器部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中分檢器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型中疊鈔器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型中機(jī)械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本實(shí)用新型中機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型按圖2，圖3，圖4，圖5，圖6，圖，7圖，8圖9所示的結(jié)構(gòu)實(shí)施。其中出鈔模塊殼體10采用Q235鍍鋅鋼板，板厚為3mm。第一組至第六組送鈔皮帶輪軸的材質(zhì)采用45#鋼和ABS工程塑料復(fù)合而成。第一組至第六組送鈔皮帶采用MPU橡膠合成，寬度為10mm；厚度為0.65mm，鈔票傾斜傳感器15采用光電對(duì)射傳感器。重鈔傳感器16采用廣州精信儀表電器有限公司生產(chǎn)的JX70L-01-B-01型一體化電感渦流傳感器，取鈔傳感器17采用光電對(duì)射棱鏡傳感器，機(jī)械手位置傳感器18、41、46、49、50，疊鈔器位置傳感器39、40、42均采用通用光電耦合傳感器，疊鈔計(jì)數(shù)器29，重鈔計(jì)數(shù)器31，采用光電對(duì)射棱鏡傳感器。機(jī)械手導(dǎo)軌23、疊鈔器導(dǎo)軌53的材質(zhì)采用ABS工程塑料，其齒條的模數(shù)為1、齒條背后的導(dǎo)軌拋光。分檢軸26的材質(zhì)用不銹鋼、分檢撥塊24采用ASB工程塑料。疊鈔器托盤32材料采用ABS工程塑料。升降電機(jī)主動(dòng)齒輪34、升降電機(jī)從動(dòng)齒輪35、疊鈔器主傳動(dòng)齒輪36的材質(zhì)采用ABS工程塑料?？蛻鬒#回鈔箱51、II#回鈔箱52、重鈔回鈔箱54的隔板采用不銹鋼鋼板，也可以做成抽匣，可從出鈔模塊中取出和裝進(jìn)。機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體61采用鋁合金和鍍鋅鋼板組合而成。機(jī)械手殼體左右側(cè)壁57和65的材質(zhì)采用鋁合金板，后側(cè)壁67采用鍍鋅鋼板，機(jī)械手下板指43和上板指45的材質(zhì)采用1Cr18Ni9Ti不銹鋼板、四指結(jié)構(gòu)。擋光板73和74的材料采用2A12鋁合金，機(jī)械手移動(dòng)電機(jī)68采用A-MAX16電機(jī)，電壓24V直流，輸出扭矩0.076N·m；疊鈔器升降電機(jī)33采用A-MAX16電機(jī)，電壓24V直流，輸出扭矩0.22N·m；翻轉(zhuǎn)電機(jī)62采用A-MAX16電機(jī)，電壓24V直流，輸出矩0.04N·m；機(jī)械手指壓電機(jī)58采用A-MAX22，電壓24V直流，輸出空載轉(zhuǎn)數(shù)28.3rpm。輸出扭矩1.82N·m；分檢電磁螺線管55采用24V電壓，型號(hào)為RSQ20。
權(quán)利要求1.自動(dòng)取款機(jī)的一種出鈔模塊，包括出鈔模塊殼體、送鈔鈔道部分、機(jī)械手部分、重鈔回鈔箱、客戶回鈔箱；其特征在于還包括疊鈔器部分、客戶II#回鈔箱部分；在該出鈔模塊殼體(10)內(nèi)，由六組送鈔皮帶輪軸和送鈔皮帶組成的送鈔鈔道，位于出鈔模塊的左半部位，第一組送鈔皮帶輪軸(11)和第二組送鈔皮帶輪軸(12)與第一組送鈔皮帶(13)和第二組送鈔皮帶(14)組成的送鈔鈔道的下端與出鈔模塊外部的挖鈔模塊的出鈔鈔道對(duì)接；第三組送鈔皮帶輪軸(19)和第六組送鈔皮帶輪軸(30)與第三組送鈔皮帶(21)和第六組送鈔皮帶(28)組成的疊鈔送鈔鈔道的末端與疊鈔器部分的疊鈔器托盤(32)對(duì)接，疊鈔器能沿疊鈔器導(dǎo)軌(53)上下移動(dòng)，在機(jī)械手取鈔時(shí)疊鈔器位置傳感器(42)的“H”點(diǎn)、機(jī)械手位于機(jī)械手導(dǎo)軌(23)的取鈔位置傳感器(41)的“B”點(diǎn)時(shí)，疊鈔器托盤(32)和機(jī)械手的下板指(43)與上板指(45)對(duì)接；機(jī)械手導(dǎo)軌(23)水平的安裝在出鈔模塊殼體(10)偏上部位的兩側(cè)內(nèi)壁上，機(jī)械手能沿機(jī)械手導(dǎo)軌(23)向左移動(dòng)到機(jī)械手出鈔位置傳感器(18)的位置，從該位置回退到機(jī)械手待取、回退位置傳感器(46)的“C”點(diǎn)、客戶I#回鈔箱位置傳感器(49)的“D”點(diǎn)、客戶II#回鈔箱位置傳感器(50)的“E”點(diǎn)位置；回鈔箱部分安置在出鈔模塊的右下方，從左至右依次是重鈔回鈔箱(54)、客戶I#回鈔箱(51)、客戶II#回鈔箱(52)。重鈔回鈔箱(54)的開口朝向重鈔鈔道?？蛻鬒#回鈔箱(51)、客戶II#回鈔箱(52)的開口朝向上邊的機(jī)械手導(dǎo)軌(53)，各回鈔箱也可做成抽屜，能從出鈔模塊中取出和裝進(jìn)去。
2.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取款機(jī)的一種出鈔模塊，其特征在于在送鈔鈔道中，從第一組送鈔皮帶輪軸至第六組送鈔皮帶輪軸的共同特征是所有的皮帶輪軸的長(zhǎng)度都相等，每一根皮帶輪軸上都相間分布兩種直徑大小不同的滾輪，有三個(gè)直徑大的寬度相同的滾輪，稱為皮帶滾輪，在三個(gè)皮帶滾輪中，有一個(gè)皮帶滾輪位于皮帶輪軸的中心位置，在這個(gè)中心位置的兩側(cè)各是一個(gè)直徑小的，寬度相等的滾輪，在每個(gè)直徑小的滾輪外側(cè)又是直徑大的皮帶滾輪，在每個(gè)大的皮帶滾輪外側(cè)，是直徑小的滾輪；直徑大的皮帶滾輪和直徑小的皮帶滾輪與皮帶輪軸固連，隨皮帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，每一根皮帶輪軸上的三個(gè)直徑大的皮帶滾輪是用來(lái)帶動(dòng)送鈔皮帶的，每一根皮帶輪軸通過自身兩端的軸穿過出鈔模塊兩側(cè)的出鈔模塊殼體，軸和殼體之間用軸承連接，其中一側(cè)穿過出鈔模塊殼體的第一組至第六組皮帶輪軸，在每組輪軸的一根皮帶輪軸上，固連安裝直徑大小相同，模數(shù)相同的同步齒形帶輪和同步齒形帶；在送鈔鈔道中，第一組送鈔皮帶輪軸(11)和第二組送鈔皮帶輪軸(12)，都是由兩根平行的同樣的皮帶輪軸構(gòu)成的，在第一組送鈔皮帶輪軸(11)上的三個(gè)直徑大的皮帶滾輪上各安裝有三根第一組送鈔皮帶(13)；在第二組送鈔皮帶輪軸(12)上的三個(gè)直徑大的皮帶滾輪上各裝有三根第二組送鈔皮帶(14)，也就是第一組送鈔皮帶輪軸(11)和第二組送鈔皮帶輪軸(12)上都有三條送鈔皮帶，送鈔皮帶是圍繞兩根皮帶輪軸運(yùn)行的拉的較緊的閉環(huán)平皮帶，裝好送鈔皮帶的第一組送鈔皮帶輪軸(11)和第二組送鈔皮帶輪軸(12)，在與出鈔模塊兩側(cè)的出鈔模塊殼體(10)安裝后的狀態(tài)是第一組送鈔皮帶輪軸(11)和第二組送鈔皮帶輪軸(12)在工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，這兩組送鈔皮帶輪軸上的三條送鈔皮帶對(duì)應(yīng)位置對(duì)準(zhǔn)，緊密靠近，運(yùn)行方向相同，形成送鈔鈔道；在該組送鈔鈔道內(nèi)通過殼體裝有鈔票傾斜傳感器(15)和重鈔傳感器(16)，該組送鈔鈔道的下端與本出鈔模塊對(duì)接的挖鈔模塊的出鈔鈔道對(duì)接，上端與第三組送鈔皮帶輪軸(19)和第四組送鈔皮帶輪軸(20)所組成的送鈔鈔道對(duì)接，兩組送鈔鈔道對(duì)接部位的距離要小于鈔票運(yùn)行方向的鈔票寬度；第三組送鈔皮帶輪軸(19)、第四組送鈔皮帶輪軸(20)、第五組送鈔皮帶輪軸(25)、第六組送鈔皮帶輪軸(30)，各組送鈔皮帶輪軸上三個(gè)直徑大的皮帶滾輪上都裝著和第一組送鈔皮帶輪軸(11)、第二組送鈔皮帶輪軸(12)上相同規(guī)格的三條閉環(huán)皮帶；第三組送鈔皮帶輪軸(19)是由兩根平行的同樣的皮帶輪軸組成的，左端的一根與第二組送鈔皮帶輪軸(12)的上端對(duì)接，右端的皮帶輪軸與疊鈔器托盤(32)對(duì)接，上面的三條閉環(huán)皮帶形成了這部分鈔道的上送鈔皮帶，第四組送鈔皮帶輪軸(20)，是由互相平行的四根相同的皮帶輪軸組成的，第一根送鈔皮帶輪軸是和第一組送鈔皮帶輪軸(11)上端的皮帶輪軸對(duì)接，第二根送鈔皮帶輪軸是分檢撥快(24)左邊的皮帶輪軸，第三根送鈔皮帶輪軸是重鈔回鈔箱(54)入口處下邊的入口處下邊的皮帶輪軸，第四根送鈔皮帶輪軸是位于第三根皮帶輪軸左邊的處于相同高度上的皮帶輪軸；第四組送鈔皮帶(22)是由四根送鈔皮帶輪軸支撐的閉環(huán)平皮帶，其中，第一根送鈔皮帶輪軸和第二根送鈔皮帶輪軸支撐部分的閉環(huán)皮帶是與第三組送鈔閉環(huán)皮帶形成的送鈔鈔道的下送鈔皮帶，第三組送鈔皮帶輪軸(19)和第四組送鈔皮帶輪軸(20)，在工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，該兩組送鈔皮帶的運(yùn)行方向相同；在第二根送鈔皮帶輪軸的右側(cè)安裝分檢器，分檢器是由四個(gè)分檢撥塊(24)、分檢軸(26)、分檢旋轉(zhuǎn)電磁螺線管(55)組成的，在分檢軸(26)上裝有四個(gè)分檢撥塊(24)，四個(gè)分檢撥塊之間的三個(gè)間距是等長(zhǎng)的，分檢軸(26)的兩端分別穿過出鈔模塊殼體(10)的兩邊側(cè)壁，分檢軸(26)與側(cè)壁之間用軸承連接，在一側(cè)的側(cè)壁外面的分檢軸(26)上，安裝分檢旋轉(zhuǎn)電磁螺線管(55)，分檢軸(26)與分檢旋轉(zhuǎn)電磁螺線管(55)的軸固連，分檢旋轉(zhuǎn)電磁螺線管(55)通過其上的凸臺(tái)孔與側(cè)壁固連，分檢軸(26)在出鈔模塊殼體(10)兩邊側(cè)壁上的安裝位置要滿足四個(gè)分檢撥塊(24)的端部剛好落在第四組送鈔皮帶輪軸(20)的第二根皮帶輪軸直徑小的滾輪上，分檢撥塊(24)的上工作面與所在的送鈔鈔道平行且略低于鈔道；第五組送鈔皮帶輪軸(25)是由兩根送鈔皮帶輪軸構(gòu)成的，第一根皮帶輪軸位于分檢器的偏下方，第二根皮帶輪軸位于重鈔回鈔箱(54)入口處第四組送鈔皮帶輪軸第三根皮帶輪軸的上方，第一根皮帶輪軸安裝的位置，要使它對(duì)第四組送鈔閉環(huán)皮帶第二根送鈔皮帶輪軸和第三根送鈔皮帶輪軸上安裝好的送鈔閉環(huán)皮帶產(chǎn)生一定的向下壓力，使得第五組送鈔閉環(huán)皮帶與第四組在這段的送鈔閉環(huán)皮帶形成重鈔送鈔鈔道，第四組送鈔皮帶輪軸(20)和第五組送鈔皮帶輪軸(25)在工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，該兩組送鈔皮帶的運(yùn)行方向相同、重鈔送鈔鈔道的末端與重鈔回鈔箱(54)的入口對(duì)接；第六組送鈔皮帶輪軸(30)是由相互平行的兩個(gè)皮帶輪軸組成的，右邊的皮帶輪軸位于第三組送鈔皮帶輪軸(19)靠近疊鈔器的皮帶輪軸的下面，左邊的皮帶輪軸就是分檢器的分檢軸，在四個(gè)分檢撥快(24)之間的三個(gè)長(zhǎng)度相等距離的分檢軸上裝有三個(gè)皮帶滾輪，第六組送鈔皮帶輪軸上的閉環(huán)皮帶與第三組送鈔皮帶輪上的閉環(huán)皮帶中靠近分檢器右邊的部分形成疊鈔送鈔鈔道，第三組送鈔皮帶輪軸(19)和第六組送鈔輪軸(30)在工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，該兩組送鈔皮帶運(yùn)行方向相同，疊鈔送鈔鈔道與疊鈔器托盤(32)對(duì)接。
3.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取款機(jī)的一種出鈔模塊，其特征在于在疊鈔器中，疊鈔器導(dǎo)軌(53)豎直固定在出鈔模塊殼體(10)的一邊側(cè)壁上，固定的位置剛好使疊鈔器托盤(32)的左端與第三組送鈔閉環(huán)皮帶和第六組送鈔閉環(huán)皮帶組成的疊鈔送鈔鈔道對(duì)接；疊鈔器托盤(32)是一個(gè)帶有機(jī)械手四個(gè)手指豁口的托盤，在疊鈔器托盤(32)的底部裝有疊鈔器的升降電機(jī)(33)、升降電機(jī)從動(dòng)齒輪(35)、疊鈔器升降傳動(dòng)齒輪(36)，在升降電機(jī)(33)的主軸上裝有升降電機(jī)主傳動(dòng)齒輪(34)，使得它與升降電機(jī)從動(dòng)齒輪(35)齒嚙合，升降電機(jī)從動(dòng)齒輪(35)與疊鈔器升降傳動(dòng)齒輪(36)之間是齒嚙合、疊鈔器升降傳動(dòng)齒輪(36)與疊鈔器導(dǎo)軌(53)的齒條嚙合、在疊鈔器托盤(32)右側(cè)的檔鈔板上裝有上下兩組四個(gè)疊鈔器的保持滑輪(38)，使得保持滑輪(38)能在疊鈔器導(dǎo)軌(53)背后的滑道上滾動(dòng)滑行；在出鈔模塊殼體(10)的裝有疊鈔器導(dǎo)軌(53)的側(cè)壁上，從下至上分別裝有疊鈔器位置傳感器(39)、機(jī)械手取鈔后疊鈔器回退位置傳感器(40)，機(jī)械手取鈔時(shí)疊鈔器位置傳感器(42)，在疊鈔器托盤(32)的檔鈔板一側(cè)與疊鈔器托盤(32)底部一平安裝傳感器檔光板(74)，在機(jī)械手取鈔時(shí)，疊鈔器托盤(32)與機(jī)械手的上板指(45)和下板指(43)對(duì)接。
4.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取款機(jī)的一種出鈔模塊，其特征在于在機(jī)械手系統(tǒng)中，左、右兩條機(jī)械手導(dǎo)軌(23)分別水平地固定在出鈔模塊殼體(10)的兩側(cè)內(nèi)壁上，其高度剛好能使機(jī)械手把現(xiàn)鈔送出取鈔的出鈔模塊出口；在機(jī)械手導(dǎo)軌(23)的左端，出鈔模塊的客戶取款出口處裝有取鈔傳感器(17)，在一側(cè)機(jī)械手導(dǎo)軌(23)的上方，沿著導(dǎo)軌從左至右依次安裝有機(jī)械手出鈔位置傳感器(18)、取鈔位置傳感器(41)、待取、回退位置傳感器(46)、客戶I#回鈔箱位置傳感器(49)、客戶II#回鈔箱位置傳感器(50)；機(jī)械手轉(zhuǎn)軸(47)的左右兩端分別穿過機(jī)械手殼體的左側(cè)壁(57)和右側(cè)壁(65)，轉(zhuǎn)軸(47)的兩端與殼體側(cè)壁之間用軸承連接；在穿過左側(cè)壁(57)的機(jī)械手轉(zhuǎn)軸(47)的端部固連有機(jī)械手左傳動(dòng)齒輪(72)，在穿過右側(cè)壁(65)的機(jī)械手轉(zhuǎn)軸(47)的端部固連有機(jī)械手右傳動(dòng)齒輪(66)；機(jī)械手左傳動(dòng)齒輪(72)與機(jī)械手左導(dǎo)軌(23)的下齒條之間是齒嚙合，機(jī)械手右傳動(dòng)齒輪(66)與機(jī)械手右導(dǎo)軌(23)的下齒條之間是齒嚙合；與機(jī)械手殼體左側(cè)壁(57)固連的機(jī)械手左保持滑輪(56)與機(jī)械手左導(dǎo)軌(23)的上滑道之間滾動(dòng)接觸，與機(jī)械手殼體右側(cè)壁(65)固連的機(jī)械手右保持滑輪(56)與機(jī)械手右導(dǎo)軌(23)的上滑道之間滾動(dòng)接觸；在穿過左側(cè)壁(57)的機(jī)械手轉(zhuǎn)軸(47)上，靠近機(jī)械手左傳動(dòng)齒輪(72)的右邊，還固連裝有機(jī)械手移動(dòng)電機(jī)從動(dòng)齒輪(71)，移動(dòng)電機(jī)從動(dòng)齒輪(71)與移動(dòng)電機(jī)過輪齒輪(70)之間是齒嚙合，移動(dòng)電機(jī)過輪齒輪(70)與移動(dòng)電機(jī)主傳動(dòng)齒輪(69)之間是齒嚙合，移動(dòng)電機(jī)主傳動(dòng)齒輪(69)與機(jī)械手移動(dòng)電機(jī)(68)的軸固連，機(jī)械手移動(dòng)電機(jī)(68)固定在機(jī)械手殼體后側(cè)壁的左端；機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體(61)通過自身的軸孔套裝在機(jī)械手轉(zhuǎn)軸(47)上，兩者之間有軸承連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(62)固連在機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體(61)上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)主傳動(dòng)齒數(shù)(63)與翻轉(zhuǎn)電機(jī)(62)的軸固連，翻轉(zhuǎn)電機(jī)主傳動(dòng)齒輪(63)與安裝在機(jī)械手殼體右側(cè)壁(65)上的扇形齒輪(64)之間齒嚙合；機(jī)械手下板指(43)固連在機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體(61)上，機(jī)械手上板指(45)的左、右軸套支撐桿固連在機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體(61)，機(jī)械手上板指轉(zhuǎn)軸(48)穿過左、右軸套支撐桿上的左、右軸套，并與機(jī)械手下板指(43)的工作面平行，帶有一定彎曲度的機(jī)械手上板指(45)固連在左、右軸套之間的機(jī)械手上板指轉(zhuǎn)軸48上，隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)械手上板指(45)的一個(gè)板指上加裝機(jī)械手抓緊傳感器(44)；機(jī)械手指壓電機(jī)(58)固連在機(jī)械手指翻轉(zhuǎn)體(61)的左部上，在指壓電機(jī)(58)的軸上固連裝有指壓電機(jī)主傳動(dòng)齒輪(59)，它與固連裝在機(jī)械手上板指轉(zhuǎn)軸(48)左端上的指壓電機(jī)從動(dòng)齒輪(60)之間是齒嚙合。
專利摘要自動(dòng)取款機(jī)的一種出鈔模塊，屬于金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中涉及的自動(dòng)取款機(jī)的出鈔模塊。要解決的技術(shù)問題是提供自動(dòng)取款機(jī)的一種出鈔模塊。解決的技術(shù)方案包括出鈔模塊殼體、送鈔鈔道、機(jī)械手、回鈔箱；在該出鈔模塊殼體內(nèi)，由六組送鈔皮帶輪軸和送鈔皮帶組成的送鈔鈔道，位于出鈔模塊的左半部位，送鈔鈔道的下端與外部的挖鈔模塊的出鈔鈔道對(duì)接；送鈔鈔道的末端與疊鈔器的疊鈔器托盤對(duì)接，疊鈔器能沿疊鈔器導(dǎo)軌上下移動(dòng)，疊鈔器托盤和機(jī)械手的下板指與上板指對(duì)接；機(jī)械手導(dǎo)軌水平的安裝在出鈔模塊殼體偏上部位的兩側(cè)內(nèi)壁上，機(jī)械手能沿機(jī)械手導(dǎo)軌左右移動(dòng)；回鈔箱部分安置在出鈔模塊的右下方，各鈔箱也可做成抽匣，能從出鈔模塊中取出和裝進(jìn)。
文檔編號(hào)G07F17/00GK2857113SQ20052002939
公開日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2005年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月4日
發(fā)明者國(guó)春生, 楊維松, 馬志明, 艾莉, 崔守華, 高志良, 李 杰 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春奧普光電技術(shù)股份有限公司