專利名稱：藥品分配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及藥品分配裝置，尤其公開了即使是特殊形狀的藥品也能夠適當(dāng)進(jìn)行分配的藥品分配裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，作為藥品分配裝置，公開了具備收容藥品的多個(gè)盒、和從收容有期望藥品的盒中取出藥劑并搬送到規(guī)定位置的分配搬送機(jī)構(gòu)的藥品分配裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
另外，作為用于搬送瓶等容器的抓持搬送裝置，公開了如下的抓持搬送裝置在支承體的上部上下移動(dòng)自如地設(shè)置有用導(dǎo)向?qū)к壙刂频幕瑒?dòng)輥，所述支承體通過在下部設(shè)置有調(diào)節(jié)自如的物品載置臺(tái)的搬送鏈移動(dòng)，用齒輪齒條機(jī)構(gòu)連結(jié)所述滑動(dòng)輥和在所述支承體的前側(cè)設(shè)置的左右一對(duì)彎曲成鈍角狀的抓持臂，使所述抓持臂的夾持中心位置恒定而容易地進(jìn)行處理工序(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1特開2000-24086號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開平11-236095號(hào)公報(bào)但是，在前者的藥品分配裝置中，收容于盒中的藥品由輸送機(jī)排出，在該結(jié)構(gòu)中，無法將收容有注射藥的瓶等容器適當(dāng)?shù)嘏懦觥Ａ硗猓粼谇罢叩乃幤贩峙溲b置中采用后者的抓持搬送裝置，則存在占有空間變大的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種能夠在不拘束于藥品的形態(tài)的情況下將其適當(dāng)分配且具有緊湊結(jié)構(gòu)的藥品分配裝置。
作為解決所述課題的方法，本發(fā)明提供一種藥品分配裝置，具備裝置本體、和逐個(gè)地搬送在所述裝置本體內(nèi)配置成多列的藥品的藥品搬送構(gòu)件，所述藥品搬送構(gòu)件具備沿水平方向及垂直方向往復(fù)移動(dòng)的藥品把持構(gòu)件，所述藥品把持構(gòu)件具備支承構(gòu)件、支承于所述支承構(gòu)件且沿裝置本體的前后方向往復(fù)移動(dòng)的前后移動(dòng)構(gòu)件、和以在垂直位置和水平位置之間旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述前后移動(dòng)構(gòu)件且具有可夾持收容于擱板構(gòu)件的藥品的一對(duì)夾持片的夾持構(gòu)件。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若沿水平導(dǎo)向部使垂直導(dǎo)向部水平移動(dòng)，且沿垂直導(dǎo)向部使夾持構(gòu)件上下移動(dòng)，則能夠?qū)A持片移動(dòng)到所希望的擱板構(gòu)件之前。而且，通過移動(dòng)前后移動(dòng)構(gòu)件，利用夾持構(gòu)件夾持合適的藥品，從而能夠在有限的空間內(nèi)適當(dāng)?shù)貖A持藥品。另外，由于僅利用夾持片夾持藥品，因此無論是何種形態(tài)的藥品都能夠從擱板構(gòu)件適當(dāng)?shù)厝〕觥６?，與所述相同，若通過水平導(dǎo)向部和垂直導(dǎo)向部將藥品搬送到所期望的位置，則能夠使夾持構(gòu)件旋轉(zhuǎn)變更藥品的朝向而進(jìn)行分配。因而，即使裝置本體和擱板構(gòu)件之間的空間小，也能夠適當(dāng)?shù)貖A持藥品并搬送，在分配時(shí)能夠變更藥品的朝向進(jìn)行分配。
若所述夾持片由具有沿藥品的外周形狀的外緣的外框、和配置于該外框內(nèi)且與藥品的外周壓接的彈性支承部構(gòu)成，則能夠使藥品的夾持狀態(tài)進(jìn)一步穩(wěn)定，在這一點(diǎn)上優(yōu)選。
優(yōu)選藥品分配裝置具備存儲(chǔ)含有所述各藥品的尺寸的藥品數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、和基于處方數(shù)據(jù)參照存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的藥品數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)控制所述藥品搬送構(gòu)件的控制裝置，所述控制裝置在基于處方數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制藥品搬送構(gòu)件而分配藥品時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的藥品數(shù)據(jù)所含有的藥品的尺寸來調(diào)整夾持片的間隔，由此抑制在用夾持片夾持藥品時(shí)使其移動(dòng)的尺寸。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在夾持藥品時(shí)，將夾持片的間隔形成為能夠夾持該藥品的必要最小限的值。因此，能夠抑制收容的藥品間的寬度尺寸。另外，能夠縮短用夾持片夾持藥品時(shí)的時(shí)間，從而可有效地進(jìn)行分配作業(yè)。
另外，所述藥品分別收容于在裝置本體內(nèi)并設(shè)的多個(gè)盒中，所述藥品分配裝置具備存儲(chǔ)各盒的并設(shè)方向的寬度尺寸的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、和基于處方數(shù)據(jù)參照存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的藥品數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)控制所述藥品搬送構(gòu)件的控制裝置，所述控制裝置在基于處方數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制藥品搬送構(gòu)件而分配藥品時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的盒的寬度尺寸來調(diào)整夾持片的間隔，由此抑制在用夾持片夾持藥品時(shí)使其移動(dòng)的尺寸，如此也能夠得到相同的效果。
若所述夾持構(gòu)件具備支承夾持片并使其可接離及旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板、和將所述旋轉(zhuǎn)板推頂至垂直位置的推頂機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)板具備按壓承受部，在使夾持構(gòu)件下降時(shí)，所述按壓承受部通過與在所述裝置本體上形成的按壓部抵接，而克服所述推頂機(jī)構(gòu)的推頂力使所述夾持構(gòu)件向水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)，則能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使夾持片旋轉(zhuǎn)，在這一點(diǎn)上優(yōu)選。
若所述夾持構(gòu)件具備可沿在裝置本體上形成的突出部在水平方向上往復(fù)移動(dòng)的第一鎖定構(gòu)件、和通過所述第一鎖定構(gòu)件的往復(fù)移動(dòng)而許可拒絕夾持片的旋轉(zhuǎn)的第二鎖定構(gòu)件，則能夠使夾持構(gòu)件的動(dòng)作可靠，從而形成為安全方面優(yōu)越的結(jié)構(gòu)，在這一點(diǎn)上優(yōu)選。
若所述裝置本體在整列配置的藥品的前面?zhèn)刃纬捎兴鰥A持構(gòu)件只在位于垂直位置時(shí)能夠移動(dòng)的空間，在所述裝置本體內(nèi)的最下位整列的藥品的下方側(cè)形成有所述夾持構(gòu)件能夠從垂直位置轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置的空間，則能夠順利地進(jìn)行藥品從各擱板構(gòu)件的分配動(dòng)作，同時(shí)將裝置本體形成為緊湊的結(jié)構(gòu)，在這一點(diǎn)上優(yōu)選。
若所述盒在藥品的取出側(cè)端部的中央具備倒伏防止棒，在所述控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制所述藥品把持構(gòu)件，用夾持片將收容于盒內(nèi)的先頭的藥品夾持并提升后，使其暫時(shí)沿盒的寬度方向移動(dòng)，消除了提升的藥品和倒伏防止棒的干涉后，取出藥品，則即使是特殊形狀且僅以盒的側(cè)壁無法充分支承的藥品，也能夠在不產(chǎn)生取出時(shí)的不良情況的情況下以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)且廉價(jià)地防止藥品的倒伏，在這一點(diǎn)上優(yōu)選。
若所述盒在整列方向上收容有薄型的藥品，在將收容的藥品向取出側(cè)推頂?shù)耐苿?dòng)器上設(shè)置有輔助推動(dòng)器，該輔助推動(dòng)器能夠在用所述夾持片夾持了藥品時(shí)，避免與殘留于盒中的最后的藥品的干涉同時(shí)向取出側(cè)推頂藥品，則即使是薄型的藥品，也能夠只通過設(shè)置輔助推動(dòng)器來進(jìn)行適當(dāng)?shù)娜〕?，在這一點(diǎn)上優(yōu)選。
所述輔助推動(dòng)器可以與推動(dòng)器一體化，不過若另成一體地設(shè)置，則只能夠在收容于盒中的藥品是薄型時(shí)安裝并使用，從而方便。
優(yōu)選所述盒具備將收容的藥品向取出側(cè)推頂?shù)耐苿?dòng)器、和在收容藥品的底面與所述藥品抵接且往復(fù)移動(dòng)自如的移動(dòng)式支承部。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由推動(dòng)器推頂?shù)乃幤吩谌〕鰝?cè)傾倒之前移動(dòng)式支承部追隨并移動(dòng)，從而能夠?qū)⑺幤肪S持為與盒的底面垂直的狀態(tài)。
若所述移動(dòng)式支承部由在滑輪間架設(shè)的環(huán)形帶構(gòu)成，則即使是簡(jiǎn)單且廉價(jià)的結(jié)構(gòu)，也能夠使藥品向盒中的收容狀態(tài)穩(wěn)定，且有效地防止藥品從盒中取出后的藥品的傾倒，在這一點(diǎn)上優(yōu)選。
還有，本發(fā)明的裝置本體1的前面?zhèn)仁侵赋驁D2側(cè)視圖左側(cè)的面，水平方向是指沿圖1所示的水平導(dǎo)向桿38的方向，垂直方向是指沿垂直導(dǎo)向桿的方向。
另外，前后方向是指沿圖7、圖8所示的第一導(dǎo)向軸46的方向。是在前面?zhèn)群秃蠓絺?cè)往復(fù)進(jìn)行的移動(dòng)。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，由于藥品把持構(gòu)件具備沿裝置本體的前后方向往復(fù)移動(dòng)的前后移動(dòng)構(gòu)件、和以在垂直位置和水平位置之間旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述前后移動(dòng)構(gòu)件且具有可夾持藥品的一對(duì)夾持片的夾持構(gòu)件，因此即使在有限的空間內(nèi)，也能夠在不受藥品形態(tài)拘束的情況下適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行藥品的分配動(dòng)作。


圖1是本實(shí)施方式的藥品供給裝置的主視圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3(a)是表示圖2的擱板構(gòu)件的拉出結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖，(b)是其局部放大側(cè)面剖視圖；圖4(a)是在圖3所示的擱板構(gòu)件內(nèi)配置的盒的剖視圖，(b)是其側(cè)面剖視圖；圖5是圖1所示的夾持構(gòu)件的主視圖；圖6是圖5的后視圖；圖7是圖5的側(cè)視圖；
圖8是表示從圖7狀態(tài)使旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)的圖；圖9是表示旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖；圖10是表示收容于盒中的藥品的例的圖；圖11是表示圖1所示的水平導(dǎo)向桿的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的概略說明圖；圖12是本實(shí)施方式的藥品供給裝置的框圖；圖13是表示本實(shí)施方式的藥品供給裝置的動(dòng)作的流程圖；圖14是表示本實(shí)施方式的藥品供給裝置的動(dòng)作的流程圖；圖15是表示其它實(shí)施方式的盒的側(cè)面剖視圖；圖16是表示藥品從圖15的盒的取出動(dòng)作的說明圖；圖17是表示其它實(shí)施方式的盒的側(cè)面剖視圖；圖18(a)是表示收容于圖17的盒中的藥品的主視圖，(b)是其側(cè)視圖；圖19是表示圖17的盒所使用的輔助推動(dòng)器的立體圖；圖20是表示其它實(shí)施方式的盒的立體圖；圖21(a)是圖20所示的盒的正面剖視圖，(b)是其A部分的放大圖；圖22是圖20所示的盒的側(cè)面剖視圖；圖23是圖20所示的盒的俯視圖；圖24是表示圖15的盒所示的導(dǎo)向板的應(yīng)用例的立體圖；圖25(a)是表示在圖17的盒上裝配有導(dǎo)向板的應(yīng)用例的側(cè)視圖，(b)是表示其動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖中1-裝置本體；2-擱板構(gòu)件；2a-第一擱板構(gòu)件；2b-第二擱板構(gòu)件；3-藥品搬送構(gòu)件；4-托盤搬送線；5-托盤；6-導(dǎo)向構(gòu)件；6a-第一導(dǎo)向構(gòu)件；6b-第二導(dǎo)向構(gòu)件；7-導(dǎo)向壁；7a-中間導(dǎo)軌部；8-導(dǎo)向?qū)к墸?-第一導(dǎo)向面；10-第二導(dǎo)向面；11-支承輥；12-限制器；13-第一導(dǎo)軌部；14-第二導(dǎo)軌部；15-支承壁；15a-抵接承受部；16-支軸；16a-彈簧；17-卡止承受部；18-支承導(dǎo)軌部；19-擱板用位置偏移檢測(cè)傳感器；20-箱體；21-藥品收容部；22-把手；23-鎖定構(gòu)件；24-卡止部；25-導(dǎo)向輥；26-盒；27-槽部；28-支承板；29-卡止孔；30-藥品推出構(gòu)件；30a-殼體；31-推動(dòng)器；31a-突起；32-恒負(fù)荷彈簧；33-卡止控制桿；34-卷筒；35-彈簧部；36-操作部；37-卡止爪；38-水平導(dǎo)向桿(水平導(dǎo)向部)；39-垂直導(dǎo)向桿(垂直導(dǎo)向部)；40-藥品把持構(gòu)件；41-驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；41a-滑輪；41b-帶；42-支承構(gòu)件；43-前后移動(dòng)構(gòu)件；44-夾持構(gòu)件；45-導(dǎo)向承受部；46-第一導(dǎo)向軸；47-第一螺栓；48-第一電動(dòng)機(jī)；48a-滑輪；48b-帶；49-滑動(dòng)臺(tái)；49a-輥；50-側(cè)板部；51-旋轉(zhuǎn)板；52-第二導(dǎo)向軸；53-第二螺栓；54-夾持片；54a-外框；54b-彈性導(dǎo)向部；55-按壓承受片(按壓承受部)；56-第一鎖定板(第一鎖定部)；56a-輥；56b-鎖定銷；57-第二鎖定板(第二鎖定部)；58-鎖定孔；58a-圓弧部；58b-第一鎖定凹部；58c-第二鎖定凹部；59-第二電動(dòng)機(jī)；59a-滑輪；59b-帶；60-搬送輥；61-控制裝置；62-服務(wù)器；63-輸入裝置；64-存儲(chǔ)裝置；65-驅(qū)動(dòng)裝置；66-倒伏防止棒；67-導(dǎo)向板；68-輔助推動(dòng)器；68a-突出部；69-容器；70-袋；71-移動(dòng)式支承部；72-滑輪；73-環(huán)形帶；74-輔助導(dǎo)向板；75-鉸鏈；75a-按壓部；75b-固定部；D-藥品；d1-主干部；d2-腳部。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是本實(shí)施方式的藥品分配裝置的主視圖，圖2是其側(cè)視圖。在該藥品分配裝置中，在裝置本體1內(nèi)朝向上下方向并設(shè)多個(gè)擱板構(gòu)件2，通過在裝置本體1的前面?zhèn)仍O(shè)置的藥品搬送構(gòu)件3將收容于各擱板構(gòu)件2的藥品D搬送到下方側(cè)并收容于托盤5。托盤5搭載于托盤搬送線4的上部進(jìn)行搬送。
裝置本體1由正面未圖示的門開閉，在側(cè)壁內(nèi)面具備多個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件6。導(dǎo)向構(gòu)件6具備2種功能，如圖2及圖3所示，由位于最上部的第一導(dǎo)向構(gòu)件6a、和位于其下方的第二導(dǎo)向構(gòu)件6b構(gòu)成，第一導(dǎo)向構(gòu)件6a在拉出了擱板構(gòu)件2后以支軸16為中心使擱板構(gòu)件2如圖2所示傾斜，不過第二導(dǎo)向構(gòu)件6b不具有該功能。
第一導(dǎo)向構(gòu)件6a具備導(dǎo)向壁7、和滑動(dòng)自如地支承于該導(dǎo)向壁7的內(nèi)面的導(dǎo)向?qū)к?，擱板構(gòu)件2沿圖2所示的箭頭在前后方向上往復(fù)移動(dòng)。
如圖3(a)所示，導(dǎo)向壁7在上半部下緣形成有沿前后方向延伸的第一導(dǎo)向面9，在上半部的前端面(正面?zhèn)?形成有圓弧狀的第二導(dǎo)向面10。另外，在導(dǎo)向壁7的下半部的前方側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地配置有支承輥11。在第二導(dǎo)向面10上設(shè)置有通過與在后述的隔板構(gòu)件2的導(dǎo)向輥25附近設(shè)置的突片25a抵接而阻止擱板構(gòu)件2的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)的限制器12。導(dǎo)向輥25在形成于所述裝置本體1的導(dǎo)向構(gòu)件6a上的第一導(dǎo)向面9及第二導(dǎo)向面10上滾動(dòng)。
在與導(dǎo)向壁7一體化的第一導(dǎo)軌部13上滑動(dòng)自如地設(shè)置有中間導(dǎo)軌部7a，且在該中間導(dǎo)軌部7a上滑動(dòng)自如的設(shè)置有第二導(dǎo)軌部14，由此導(dǎo)向?qū)к?能夠使第二導(dǎo)軌部14沿裝置本體1的前后方向往復(fù)移動(dòng)。在第二導(dǎo)軌部14的上方形成有支承壁15。在該支承壁15的中央部設(shè)置有支軸16，支承擱板構(gòu)件2并使其旋轉(zhuǎn)自如，由此如圖1所示構(gòu)成第一擱板構(gòu)件2a。在支軸16的周圍設(shè)置有彈簧16a，其一端部固定于支承壁15，另一端部與形成于擱板構(gòu)件2上的抵接承受部15a抵接，由此將擱板構(gòu)件2推頂為水平狀態(tài)。另外，如圖3(a)所示，在支承壁15的前面?zhèn)刃纬捎锌ㄖ钩惺懿?7，卡止在擱板構(gòu)件2上設(shè)置的鎖定構(gòu)件23的卡止部24，由此擱板構(gòu)件2被阻止轉(zhuǎn)動(dòng)，成為傾斜狀態(tài)。
如圖2所示，第二擱板構(gòu)件2b由第二導(dǎo)向構(gòu)件6b支承，且具備在裝置本體1的前后方向上滑動(dòng)自如地支承的支承導(dǎo)軌部18。第二導(dǎo)向構(gòu)件6b支承第二擱板構(gòu)件2b并只確保其能夠在前后方向上往復(fù)移動(dòng)，第二導(dǎo)向構(gòu)件2b并不如第一導(dǎo)向構(gòu)件2a所示那樣傾斜。
如圖1所示，在裝置本體1的兩側(cè)壁上下分別設(shè)置有擱板位置偏移檢測(cè)傳感器19(在本實(shí)施方式中，由以在上下2個(gè)部位分別設(shè)置有發(fā)光元件和受光元件的結(jié)構(gòu)為一組的共兩組構(gòu)成)。擱板位置偏移檢測(cè)傳感器19檢測(cè)擱板構(gòu)件2是否處于被拉出的狀態(tài)。即，在擱板構(gòu)件2上形成有貫通孔，以使光能夠在擱板構(gòu)件2收容于裝置本體1的適當(dāng)位置的狀態(tài)下從發(fā)光元件透射到受光元件。
擱板構(gòu)件2如圖1所示，在上面開口且前面?zhèn)缺磺虚_的箱體20內(nèi)沿從裝置本體1的正面觀察的寬度方向形成有多列藥品收容部21，在箱體20的前面兩端部分別設(shè)置有把手22。
如圖4所示，盒26是上面開口的箱狀，形成為可將藥品D以其上方側(cè)的一部分(例如，上半部)露出的方式一列整列地收容。在盒26的底面，在兩側(cè)配置有長(zhǎng)尺的支承板28，以沿收容的藥劑D的送出方向形成槽部27。由此，能夠抑制與收容于盒26內(nèi)的藥品D的接觸面積，使恒負(fù)荷彈簧32的彈簧部35位于槽部27。另外，在盒26的后端部形成有將后述的卡止控制桿33的卡止部37卡止的卡止孔29。還有，各盒26可以在同一箱體20中形成為完全相同的尺寸來收容相同形態(tài)的藥品D，不過若使尺寸(例如，側(cè)壁間的距離或側(cè)壁的高度)不同，則還可以收容其它形態(tài)的藥品D。
如圖4(a)及(b)所示，藥品推出構(gòu)件30是在殼體30a中設(shè)置有推動(dòng)器31、恒負(fù)荷彈簧32及卡止控制桿33的結(jié)構(gòu)。
殼體30a可沿所述送出方向滑動(dòng)地配置在盒26的底面。
推動(dòng)器31固定于殼體30a的端面，形成為可推壓藥品D的側(cè)面的板狀。在此，以能夠支承圖4(a)及圖10(a)所示的形態(tài)的藥品D的主干部d1、和比該主干部d1細(xì)的腳部d2的方式，在抵接面設(shè)置有突起31a，成為帶有臺(tái)階的形狀。還有，藥品D如圖10(b)及(c)所示有各種形態(tài)，對(duì)應(yīng)于其形態(tài)的不同來變更推動(dòng)器31的形狀，由此能夠沿所述送出方向順利地推壓。
如圖4(a)所示，恒負(fù)荷彈簧32由配置于殼體30a內(nèi)的卷筒34和將長(zhǎng)尺的帶板卷繞于該卷筒34而得到的彈簧部35構(gòu)成。在恒負(fù)荷彈簧32中，從殼體30a拉出的彈簧部35以不拘束于拉出尺寸的一定力拉入殼體30a內(nèi)。彈簧部35位于在盒26的底面形成的槽部27，彈簧部35的前端A固定于盒26的前端面?zhèn)取＿€有，在本實(shí)施方式中，作為恒負(fù)荷彈簧32，使用了可在商業(yè)上得到的コンストン(注冊(cè)商標(biāo))等。
卡止控制桿33以軸部33a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置，一端部是用于以手指直接操作的操作部36，另一端部是與在盒26的后端側(cè)形成的卡止孔29卡脫的卡止爪37。
如圖1所示，藥品搬送構(gòu)件3具備水平導(dǎo)向桿38、垂直導(dǎo)向桿39及圖5、圖6所示的藥品把持構(gòu)件40。
水平導(dǎo)向桿38分別配置于裝置本體1的前面?zhèn)壬舷?，圖1中水平地沿左右方向延伸。兩水平導(dǎo)向桿38經(jīng)由圖11所示的滑輪38a及帶38b、38c同步旋轉(zhuǎn)。各水平導(dǎo)向桿38由螺栓構(gòu)成。垂直導(dǎo)向桿39在上下端部與水平導(dǎo)向桿38螺合，并驅(qū)動(dòng)未圖示的電動(dòng)機(jī)使該水平導(dǎo)向桿38正反轉(zhuǎn)，由此沿水平導(dǎo)向桿38使垂直導(dǎo)向桿39及藥品把持構(gòu)件40往復(fù)移動(dòng)。在垂直導(dǎo)向桿39上，在圖1所示的上部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41，經(jīng)由滑輪41a及帶41b使與帶41b的途中連結(jié)的藥品把持構(gòu)件40升降。
如圖5至圖8所示，藥品把持構(gòu)件40是如下的結(jié)構(gòu)可在支承構(gòu)件42上往復(fù)移動(dòng)地設(shè)置有前后移動(dòng)構(gòu)件43，且在該前后移動(dòng)構(gòu)件43上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有夾持構(gòu)件44。
支承構(gòu)件42具備連結(jié)有上方部的兩側(cè)壁部42a、42b，在一側(cè)壁部42a的內(nèi)面設(shè)置有導(dǎo)向承受部45，與另一側(cè)壁部42b平行地設(shè)置有第一導(dǎo)向軸46及第一螺栓47。第一螺栓47通過第一電動(dòng)機(jī)48的驅(qū)動(dòng)經(jīng)由滑輪48a及帶48b旋轉(zhuǎn)。
前后移動(dòng)構(gòu)件43以與滑動(dòng)臺(tái)49的兩側(cè)相對(duì)的方式設(shè)置有側(cè)板部50，在滑動(dòng)臺(tái)49上設(shè)置有在所述支承構(gòu)件42的導(dǎo)向承受部45上滾動(dòng)的輥49a。另外，在滑動(dòng)臺(tái)49上貫通有所述第一導(dǎo)向軸46并且螺合有第一螺栓47。而且，若正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)48使第一螺栓47旋轉(zhuǎn)，則在滑動(dòng)臺(tái)49上的螺合位置變化，滑動(dòng)臺(tái)49即前后移動(dòng)構(gòu)件43沿第一導(dǎo)向軸46往復(fù)移動(dòng)。
夾持構(gòu)件44具備一對(duì)旋轉(zhuǎn)板51、在這些旋轉(zhuǎn)板51之間設(shè)置的第二導(dǎo)向軸52及第二螺栓53、和第二導(dǎo)向軸52所貫通并且第二螺栓53所螺合的一對(duì)夾持片54。旋轉(zhuǎn)板51以在所述前后移動(dòng)構(gòu)件43的側(cè)板部50a設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸51a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝。在旋轉(zhuǎn)軸51a的兩端側(cè)分別配置有彈簧51b，旋轉(zhuǎn)板51被推頂為位于圖7所示的垂直位置。
在一旋轉(zhuǎn)板51的下端部沿水平方向延伸設(shè)置有按壓承受片55。該按壓承受片55如后所述在使藥品搬送構(gòu)件3移動(dòng)到分配位置時(shí)，由在所述裝置本體1上設(shè)置的按壓片(相當(dāng)于本發(fā)明的按壓部。不過，未圖示)按壓。由此，旋轉(zhuǎn)板51即夾持構(gòu)件44轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可使夾持片54夾持的藥品D成為橫向。
另外，在另一旋轉(zhuǎn)板51的下端部，如圖9所示，第一鎖定板56設(shè)置為可在被未圖示的彈簧沿水平方向(圖9(a)中，右側(cè))推頂?shù)臓顟B(tài)下往復(fù)移動(dòng)。另外，在第一鎖定板56上設(shè)置有輥56a和鎖定銷56b，輥56a由在裝置本體1上形成的突出部1a按壓，并沿該突出部1a在水平方向上往復(fù)移動(dòng)。鎖定銷56b在與旋轉(zhuǎn)板51的下端部一體化的第二鎖定板57的鎖定孔58中移動(dòng)。鎖定孔58形成為扇形，在圓弧部58a的各端部分別形成有第一鎖定凹部58b及第二鎖定凹部58c。在夾持構(gòu)件44下降時(shí)，輥56a由突出部1a按壓而克服彈簧51b的推頂力進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，由此鎖定銷56b從第一鎖定凹部58脫落，經(jīng)由圓弧部58a向第二鎖定凹部58c移動(dòng)并卡合。另外，在夾持構(gòu)件44上升時(shí)，輥56a由突出部1a按壓而克服彈簧51b的推頂力進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，由此鎖定銷56b從第二鎖定凹部58c脫落，經(jīng)由圓弧部58a向第一鎖定凹部58b移動(dòng)。
圖5、圖6所示的第二導(dǎo)向軸52如圖8所示，以第二螺栓53為中心向兩側(cè)配置兩根。在第二螺栓53上螺合安裝有一對(duì)夾持片54，進(jìn)而由兩根第二導(dǎo)向軸52軸支承并使其可滑動(dòng)。另外，第二螺栓53從軸長(zhǎng)的大致中心以相互相反的關(guān)系(例如，左半部分是右螺紋，右半部分是左螺紋)形成螺紋牙。由此，若使第二螺栓53旋轉(zhuǎn)，則各夾持片54的螺合位置變化，夾持片54沿兩根第二導(dǎo)向軸52接近或離開。第二螺栓53的驅(qū)動(dòng)通過第二電動(dòng)機(jī)59的正反轉(zhuǎn)經(jīng)由滑輪59a及帶59b正反轉(zhuǎn)。
夾持片54由圖5中以成為側(cè)視矩形狀的方式進(jìn)行導(dǎo)向的外框54a、和在其內(nèi)部一體化且與藥品D的外周面壓接的彈性導(dǎo)向部54b構(gòu)成。彈性導(dǎo)向部形成為在與藥品D的接觸面上的表面截面形狀是鋸齒狀，從而使藥品D的保持狀態(tài)穩(wěn)定。
如圖1所示，托盤搬送線4由在水平方向上以規(guī)定間隔配置的多個(gè)搬送輥60構(gòu)成。搬送輥60通過未圖示的電動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)，搬送載置于上方的托盤5。在托盤搬送線4的一端側(cè)設(shè)置有未圖示的限制器，使被搬送的托盤5暫時(shí)停止在分配位置，從而可以分配由所述藥品搬送構(gòu)件3搬送的藥品D。
在所述結(jié)構(gòu)的藥品分配裝置中，如圖12的框圖所示，控制裝置61基于從服務(wù)器62或輸入裝置63輸入的處方數(shù)據(jù)、或擱板位置偏移檢測(cè)傳感器19的檢測(cè)信號(hào)等，參照存儲(chǔ)裝置64所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)等的各驅(qū)動(dòng)裝置65。還有，在存儲(chǔ)裝置64中存儲(chǔ)有擱板構(gòu)件2內(nèi)的盒26的位置等的位置數(shù)據(jù)、或含有收容于各擱板構(gòu)件2的藥品D的種類、余量、形狀的藥品數(shù)據(jù)等、各種藥品分配用數(shù)據(jù)。
接著，參照?qǐng)D13及圖14所示的流程圖說明由所述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的藥品分配裝置的動(dòng)作。
若從服務(wù)器62或輸入裝置63輸入處方數(shù)據(jù)(步驟S1)，則基于輸入的處方數(shù)據(jù)讀入存儲(chǔ)裝置64所存儲(chǔ)的藥品分配用數(shù)據(jù)(步驟S2)。然后，基于讀入的藥品分配用數(shù)據(jù)，確定取出處方數(shù)據(jù)所含有的藥品D的擱板構(gòu)件2的盒26(步驟S3)。另外，基于所述藥品分配用數(shù)據(jù)所含有的藥品D的形狀，預(yù)先將夾持片54的間隔確定為比藥品D的寬度尺寸稍大的值(步驟S4)。由此，能夠在使藥品把持構(gòu)件40移動(dòng)到藥品D的正前方位置的狀態(tài)下，以必要最小限的動(dòng)作夾持藥品D，從而能夠縮短其動(dòng)作時(shí)間。另外，由于能夠使夾持片54相對(duì)藥品D的寬度尺寸的間隔為必要最小限，因此能夠使在各擱板構(gòu)件2上的盒26的配置接近不與夾持片54干涉的位置。
接著，驅(qū)動(dòng)藥品搬送構(gòu)件3，使藥品把持構(gòu)件40向收容有合適的藥品D的擱板構(gòu)件2移動(dòng)(步驟S5)。然后，若藥品把持構(gòu)件40移動(dòng)到收容有合適的藥品D的擱板構(gòu)件2的正前方位置(步驟S6)，則正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)48，使前后移動(dòng)構(gòu)件43前進(jìn)(步驟S7)。然后，驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)59，用夾持片54夾持藥品D(步驟S8)。
在此，判斷是否通過夾持片54適當(dāng)?shù)貖A持了藥品D(步驟S9)。該判斷通過檢測(cè)向第二電動(dòng)機(jī)59通電的通電狀態(tài)，確定是否成為過電流來進(jìn)行。若成為過電流，例如檢測(cè)電壓超過了預(yù)先設(shè)定的閾值，則判斷為用夾持片54夾持了藥品D。另外，若檢測(cè)電壓未超過閾值，則判斷為用夾持片54未夾持任何物品。
在判斷為未用夾持片54適當(dāng)夾持藥品D時(shí)，報(bào)知如下的要旨在適合的盒26中未收容有藥品D即缺貨(步驟S10)。
在此，判斷是否設(shè)定了連續(xù)處理(步驟S11)。若未設(shè)定連續(xù)處理，則停止動(dòng)作(步驟S12)，若設(shè)定了連續(xù)處理，則返回步驟S1重復(fù)所述處理。
若判斷為通過夾持片54適當(dāng)夾持了藥品D，則正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)藥品搬送構(gòu)件3的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41，使藥品把持構(gòu)件40上升，將夾持片54所夾持的藥品D從盒26中拉出(步驟S13)。然后，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)48，使藥品把持構(gòu)件48返回所述盒26的正前方位置(步驟S14)。此時(shí)，在盒26內(nèi)，藥品D被由恒負(fù)荷彈簧32推頂?shù)耐苿?dòng)器31推壓而前進(jìn)。因此，藥品D與盒26的前端內(nèi)面抵接，自動(dòng)地準(zhǔn)備用于下一次的分配。
接著，使藥品把持構(gòu)件40向托盤搬送線4的分配位置移動(dòng)(步驟S15)。此時(shí)，預(yù)先用托盤搬送線4搬送托盤5，使其在分配位置待機(jī)(步驟S16)。
在藥品把持構(gòu)件40即將到達(dá)分配位置之前，按壓片與按壓承受片55抵接，由此旋轉(zhuǎn)板51旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)板51的旋轉(zhuǎn)位置是位于最下位的擱板構(gòu)件2的下方側(cè)，避免與擱板構(gòu)件2的干涉。因此，夾持片54所夾持的藥品D成為橫向并突出到前方。其結(jié)果是，能夠抑制在裝置本體1內(nèi)的擱板構(gòu)件2的前面?zhèn)刃纬傻目臻g的前后方向的尺寸，同時(shí)能夠在托盤5上橫向收容藥品D。
以下同樣，若處方數(shù)據(jù)所包含的藥品D向托盤5的分配作業(yè)結(jié)束(步驟S17)，則解除托盤搬送線4的分配位置的基于限制器的托盤5的停止?fàn)顟B(tài)，并將托盤5從裝置本體1向外部搬送(步驟S18)。
于是，根據(jù)所述實(shí)施方式的藥品分配裝置，能夠?qū)⑺幤钒崴蜆?gòu)件3的配置位置、和拉出擱板構(gòu)件2并向盒26內(nèi)補(bǔ)充藥品D的位置配置在裝置本體1的前面?zhèn)?，因此能夠共有同一空間，從而可緊湊地形成裝置自身。而且，由于能夠用藥品搬送構(gòu)件3，在位于最下位的擱板構(gòu)件2的下方側(cè)使夾持片54旋轉(zhuǎn)，將夾持的藥品D向托盤5分配，因此能夠抑制在擱板構(gòu)件2和裝置本體1的前面之間形成的空間。另外，由于能夠向斜下方拉出擱板構(gòu)件2，因此即使是位于最下位的第一擱板構(gòu)件2a，也能夠容易地進(jìn)行藥品D向盒26內(nèi)的填充。
還有，若擱板構(gòu)件2內(nèi)不再有藥品D，則只要拉出該擱板構(gòu)件2補(bǔ)充藥品D即可。即，通過拉拽鎖定構(gòu)件23，使其卡止部24從裝置本體1的卡止承受部17脫離，并把持把手22拉出擱板構(gòu)件2。此時(shí)，若是最上位的擱板構(gòu)件2，則如圖2或圖3所示，在從裝置本體1拉出之后，可使前端的拉出側(cè)朝向下方傾斜。詳細(xì)地說，若把持把手22拉拽擱板構(gòu)件2，則在側(cè)壁，第一導(dǎo)軌部13及第二導(dǎo)軌部14依次伸長(zhǎng)，并且導(dǎo)向輥25在第一導(dǎo)向面9上滑動(dòng)，由此擱板構(gòu)件2向前面?zhèn)人揭苿?dòng)。然后，若導(dǎo)向輥25到達(dá)第二導(dǎo)向面10，則由于失去第一導(dǎo)向面9的導(dǎo)向，因此擱板構(gòu)件2能夠以支軸16為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，若克服彈簧16a的推頂力使擱板構(gòu)件2轉(zhuǎn)動(dòng)，則導(dǎo)向輥25沿第二導(dǎo)向面10滾動(dòng)，拉出側(cè)(前端側(cè))朝向斜下方傾斜。而且，通過擱板構(gòu)件2傾斜到規(guī)定位置，利用鎖定構(gòu)件23阻止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而向盒26內(nèi)填充藥品D。
在藥品D向盒26的收容時(shí)，使藥品推出構(gòu)件30的推動(dòng)器31克服恒負(fù)荷彈簧32的推頂力而向后端側(cè)推壓并移動(dòng)，使卡止控制桿33的卡止爪37與在盒26的背面?zhèn)刃纬傻目ㄖ箍?9卡止。若藥品D向盒26內(nèi)的補(bǔ)充結(jié)束，則操作卡止控制桿33，使卡止爪37從卡止孔29脫離，通過恒負(fù)荷彈簧32的推頂力使藥品D向盒26的前面?zhèn)纫苿?dòng)并整列。
圖15及圖16表示在所述盒26的藥品取出側(cè)的端部設(shè)置有倒伏防止棒66的結(jié)構(gòu)。倒伏防止棒66配置于在盒26的端部形成的大致V字狀的切口部的中央，防止特殊形狀的藥品D的倒伏。即，藥品D是將點(diǎn)滴用的注射藥收容于特殊形狀的瓶中的藥品，在主干部d1的上下有突出部分，在下方側(cè)具備比主干部d1細(xì)的腳部d2。因此，在盒26內(nèi)的配置變得不穩(wěn)定，尤其，從盒26取出時(shí)容易傾倒。因此，可設(shè)置所述倒伏防止棒66，支承至藥品D的主干部d1的上端附近，由此使藥品D的收容狀態(tài)及取出狀態(tài)穩(wěn)定。
另外，在盒26上形成有導(dǎo)向板67。導(dǎo)向板67從盒26的一側(cè)壁豎立設(shè)置，在藥劑D的上方位置呈與盒底面大致平行而彎曲的形狀，且上面部位于下一個(gè)藥品D的上面附近。由此，取出藥品D時(shí)即使鄰接的藥品D因摩擦而要一起移動(dòng)時(shí)，也會(huì)與所述導(dǎo)向板67的上面部抵接，從而適當(dāng)?shù)胤乐蛊渑懦觥?br> 圖24是圖15的盒所示的導(dǎo)向板67的應(yīng)用例的立體圖。若將如圖所示的形狀的藥劑D收納于盒26內(nèi)，并裝配圖15所示的導(dǎo)向板67，則在由藥品推出構(gòu)件30搬送的過程中，藥劑D所具備的頸環(huán)(neck ring)Da的朝向向著導(dǎo)向板67側(cè)時(shí)，圖15的盒所示的導(dǎo)向板67卡住頸環(huán)Da，從而藥品推出構(gòu)件30無法推出藥劑D，不過應(yīng)用例所示的導(dǎo)向板67具備朝向搬送方向爬坡傾斜的第一傾斜面67a和從導(dǎo)向板67的安裝位置朝向盒26的中心部?jī)A斜的第二傾斜面67b。若頸環(huán)朝向?qū)虬?7側(cè)，則頸環(huán)Da在與第一傾斜面67a抵接，向搬送方向移動(dòng)的過程中，頸環(huán)Da朝上旋轉(zhuǎn)。若頸環(huán)Da到達(dá)導(dǎo)向板67的上端部，則頸環(huán)Da的抵接面變?yōu)榈诙A斜面67b，朝向?qū)虬?7側(cè)的頸環(huán)Da沿相反方向旋轉(zhuǎn)。因此，就應(yīng)用例的導(dǎo)向板67而言，在將藥劑D收納于盒26內(nèi)時(shí)，不需要注意使頸環(huán)Da的朝向不要朝向?qū)虬?7側(cè)。另外，能夠與頸環(huán)Da的朝向無關(guān)地由藥品推出構(gòu)件30可靠地搬送藥劑D。
藥品D從具備所述倒伏防止棒66的盒26取出時(shí)，如下進(jìn)行。即，用夾持構(gòu)件44的夾持片54夾持藥品D，如圖16(b)所示，使其上升到高于盒26的側(cè)壁的位置。此時(shí)，通過導(dǎo)向板67來防止下一個(gè)藥品D的排出。接著，使具備夾持構(gòu)件44的藥品把持構(gòu)件40的整體沿水平導(dǎo)向桿38移動(dòng)。然后，如圖16(c)所示，移動(dòng)到藥品D的腳部d2不與倒伏防止棒66干涉的位置后，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)48，使藥品把持構(gòu)件40返回盒26的正前方位置。從盒26的正前方位置側(cè)通過夾持片54夾持并取出藥品D，由于在盒26上設(shè)置有倒伏防止棒66，使夾持的藥品D的位置向左或向右偏移而取出，因此藥品D不與倒伏防止棒66干涉。另外，能夠在不使取出時(shí)間過于增大的情況下廉價(jià)地進(jìn)行應(yīng)對(duì)。
圖17表示除了倒伏防止棒66(不一定是必要的)之外，在所述盒26的推動(dòng)器31上設(shè)置有輔助推動(dòng)器68的結(jié)構(gòu)。在盒26中，作為藥品D，如圖18所示，收容有將收容了注射藥的薄型的容器69置于袋70中的所謂成套(kit)藥品。成套藥品D在盒26內(nèi)配置容器69，并通過夾持片54夾持取出大致上半部的袋部分。輔助推動(dòng)器68如圖19所示，形成為比推動(dòng)器31低且在中央部具備突出部68a的形狀，并與推動(dòng)器31一體化(若形成為可卸下的結(jié)構(gòu)，則只在收容于盒26中的藥品是薄型且變形時(shí)才能夠安裝)。除去突出部68的部分位于比所述容器69低的位置，只是突出部68a的前端部分(在兩側(cè)實(shí)施R狀的倒角的部分)從容器69稍許突出。另外，突出部68a形成為在用夾持片54以可提升成套藥品D的袋部分的狀態(tài)對(duì)其夾持時(shí)，不與夾持片54干涉的寬度尺寸。
在具備所述輔助推動(dòng)器68的盒26中，能夠通過輔助推動(dòng)器68只適當(dāng)?shù)貙?duì)壓容器69，從而能夠使藥品D在盒26內(nèi)適當(dāng)?shù)卣小?br> 另外，在藥品D從所述盒26的取出時(shí)，若通過夾持片54夾持藥品D，則袋部分變形，從而可取出先頭的藥品D。因此，與所述圖15所示相同，在從盒26暫時(shí)拉出藥品D后，使其移動(dòng)到側(cè)方，避免與倒伏防止棒66的干涉同時(shí)取出到近前。用夾持片54夾持藥品D時(shí)，由于是薄型，因此無法避免與鄰接的下一個(gè)藥品D的一部分干涉(若想要避免，則需要高精度地進(jìn)行藥品把持構(gòu)件40的移動(dòng)，但在成本方面是不現(xiàn)實(shí)的)。但是，隨著用夾持片54夾持藥品D，袋部分在前后方向(盒26的長(zhǎng)度方向)上膨脹，因此能夠只取出夾持的先頭的藥品D。
于是，從盒26依次取出藥品D，在取出最后的藥品D時(shí)，在夾持片54的移動(dòng)軌跡上，在輔助推動(dòng)器68側(cè)，只存在中央的突出部68a，從而不與夾持片54干涉。因而，即使在盒26內(nèi)收容薄型的藥品D時(shí)，也能夠順利地進(jìn)行排出，直至最后一個(gè)。
圖25(a)(b)是表示為了使下一個(gè)藥品D的袋部分不提升而設(shè)置有導(dǎo)向板67的應(yīng)用例的圖。如圖25(a)所示，在盒26內(nèi)使袋狀的藥品D整列，藥品推出構(gòu)件30的推動(dòng)器31從袋狀的藥品D的后方側(cè)向取出部壓緊。由于袋狀的藥品D缺乏穩(wěn)定性，因此在盒26的寬度方向具備輔助導(dǎo)向板74。在取出部附近，導(dǎo)向板67如圖所示在藥劑D的上方位置在盒底面搬送的過程中彎曲為壓緊于盒26的底面的形狀而傾斜設(shè)置。導(dǎo)向板67的前端部具備鉸鏈75，并由按壓藥劑D的按壓部75a和固定于導(dǎo)向板67上的固定部75b構(gòu)成。該鉸鏈75被未圖示的彈簧推頂向盒26的底面方向，從而使藥劑D不從盒中飛出。
設(shè)置有這樣的導(dǎo)向板67的應(yīng)用例也隨著用夾持片54夾持藥品D，袋部分沿前后方向(盒26的長(zhǎng)度方向)膨脹，因此若只取出夾持的先頭的藥品D，則下一個(gè)藥劑D收納于導(dǎo)向板67的下部，進(jìn)而，夾持藥品D的結(jié)果膨脹的藥劑D的一部分也在卡住于導(dǎo)向板67的下部的狀態(tài)下被夾持片54從盒26中取出，從而在固定式的導(dǎo)向板67中存在使藥劑D的袋破損之患。但是，如圖25(b)所示，夾持的先頭的藥品D的膨脹的部分在取出時(shí)與按壓部75a接觸，鉸鏈75旋轉(zhuǎn)，從而藥劑D的袋不會(huì)破損，下一個(gè)藥劑D也不會(huì)被提升到上方。
圖20表示在所述盒26的底面具備移動(dòng)式支承部71的結(jié)構(gòu)。在圖20的例中，作為移動(dòng)式支承部71，采用了在滑輪72間架設(shè)有環(huán)形帶73的結(jié)構(gòu)?；?2分別配置在盒26的兩端部?jī)蓚?cè)。環(huán)形帶73以在盒26的底面露出2列而配置的方式架設(shè)于位于兩側(cè)的各滑輪72上。如圖21(a)、更詳細(xì)地如圖21(b)所示，在盒26的底面在兩端部形成切口(未圖示)，經(jīng)由該切口切換環(huán)形帶73在盒26的底面露出的部分、和位于盒26的底面?zhèn)葍?nèi)部空間的部分。各滑輪72以旋轉(zhuǎn)軸72a為中心旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，若力作用于環(huán)形帶73上，則該環(huán)形帶73可容易地循環(huán)移動(dòng)。另外，在環(huán)形帶73的表面形成有鋸齒狀的凹凸，抑制了與藥品D的底面的接觸面積。另外，在圖20的例中，收容于盒26內(nèi)的藥品D是底面中央部凹陷、只有周圍可抵接的結(jié)構(gòu)。因此，將環(huán)形帶73只在可與所述藥品D的底面接觸的部分設(shè)置2列。另外，通過設(shè)置2列環(huán)形帶73，即使例如在從盒26中取出藥品D時(shí)旋轉(zhuǎn)，一環(huán)形帶73也追隨該旋轉(zhuǎn)，從而防止傾倒。還有，其他結(jié)構(gòu)與圖4所示的盒26相同。
根據(jù)具備所述結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式支承部71的盒26，如圖22所示，若使藥品D在盒26內(nèi)整列而將其收容，并從取出側(cè)依次取出藥品，則通過推動(dòng)器31將剩余的藥品D向取出側(cè)推出。環(huán)形帶73在盒26的底面露出的部分是2列，且在表面形成凹凸，由此與藥品D的接觸面積被抑制。因此，藥品D順利地滑動(dòng)同時(shí)向取出側(cè)移動(dòng)。另外，若在藥品D的底面和環(huán)形帶73之間作用的摩擦力較大，則在藥品D傾倒之前環(huán)形帶73循環(huán)移動(dòng)。而且，即使對(duì)藥品D作用了如圖23的箭頭方向所示的旋轉(zhuǎn)方向的力，也可以通過設(shè)置有2列的環(huán)形帶73以一環(huán)形帶73追隨藥品的旋轉(zhuǎn)的方式增大移動(dòng)量。因此，能夠可靠地防止藥品D的傾倒。
權(quán)利要求
1.一種藥品分配裝置，其特征在于，具備裝置本體、和逐個(gè)地搬送在所述裝置本體內(nèi)配置成多列的藥品的藥品搬送構(gòu)件，所述藥品搬送構(gòu)件具備沿水平方向及垂直方向往復(fù)移動(dòng)的藥品把持構(gòu)件，所述藥品把持構(gòu)件具備支承構(gòu)件、支承于所述支承構(gòu)件且沿裝置本體的前后方向往復(fù)移動(dòng)的前后移動(dòng)構(gòu)件、和以在垂直位置和水平位置之間旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述前后移動(dòng)構(gòu)件且具有可夾持藥品的一對(duì)夾持片的夾持構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的藥品分配裝置，其特征在于，所述夾持片由具有沿藥品的外周形狀的外緣的外框、和配置于所述外框內(nèi)且與藥品的外周壓接的彈性支承部構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的藥品分配裝置，其特征在于，具備存儲(chǔ)含有所述各藥品的尺寸的藥品數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、和基于處方數(shù)據(jù)參照存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的藥品數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)控制所述藥品搬送構(gòu)件的控制裝置，所述控制裝置在基于處方數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制藥品搬送構(gòu)件而分配藥品時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的藥品數(shù)據(jù)所含有的藥品的尺寸來調(diào)整夾持片的間隔，由此抑制在用夾持片夾持藥品時(shí)使其移動(dòng)的尺寸。
4.如權(quán)利要求1或2所述的藥品分配裝置，其特征在于，所述藥品分別收容于在裝置本體內(nèi)并設(shè)的多個(gè)盒中，所述藥品分配裝置具備存儲(chǔ)各盒的并設(shè)方向的寬度尺寸的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、和基于處方數(shù)據(jù)參照存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的藥品數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)控制所述藥品搬送構(gòu)件的控制裝置，所述控制裝置在基于處方數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制藥品搬送構(gòu)件而分配藥品時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的盒的寬度尺寸來調(diào)整夾持片的間隔，由此抑制在用夾持片夾持藥品時(shí)使其移動(dòng)的尺寸。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的藥品分配裝置，其特征在于，所述夾持構(gòu)件具備支承夾持片并使其可接離及旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板、和將所述旋轉(zhuǎn)板推頂至垂直位置的推頂機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)板具備按壓承受部，在使夾持構(gòu)件下降時(shí)，所述按壓承受部通過與在所述裝置本體上形成的按壓部抵接，而克服所述推頂機(jī)構(gòu)的推頂力使所述夾持構(gòu)件向水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的藥品分配裝置，其特征在于，所述夾持構(gòu)件具備可沿在裝置本體上形成的突出部在水平方向上往復(fù)移動(dòng)的第一鎖定構(gòu)件、和通過所述第一鎖定構(gòu)件的往復(fù)移動(dòng)而許可拒絕夾持片的旋轉(zhuǎn)的第二鎖定構(gòu)件。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的藥品分配裝置，其特征在于，所述裝置本體在整列配置的藥品的前面?zhèn)刃纬捎兴鰥A持構(gòu)件只在位于垂直位置時(shí)能夠移動(dòng)的空間，在所述裝置本體內(nèi)的最下位整列的藥品的下方側(cè)形成有所述夾持構(gòu)件能夠從垂直位置轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置的空間。
8.如權(quán)利要求4所述的藥品分配裝置，其特征在于，所述盒在藥品的取出側(cè)端部的中央具備倒伏防止棒，在所述控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制所述藥品把持構(gòu)件，用夾持片將收容于盒內(nèi)的先頭的藥品夾持并提升后，使其暫時(shí)沿盒的寬度方向移動(dòng)，消除了提升的藥品和倒伏防止棒的干涉后，取出藥品。
9.如權(quán)利要求8所述的藥品分配裝置，其特征在于，所述盒在整列方向上收容有薄型的藥品，在將收容的藥品向取出側(cè)推頂?shù)耐苿?dòng)器上設(shè)置有輔助推動(dòng)器，該輔助推動(dòng)器能夠在用所述夾持片夾持了藥品時(shí)，避免與殘留于盒中的最后的藥品的干涉同時(shí)向取出側(cè)推頂藥品。
10.如權(quán)利要求4～7中任一項(xiàng)所述的藥品分配裝置，其特征在于，所述盒具備將收容的藥品向取出側(cè)推頂?shù)耐苿?dòng)器、和在收容藥品的底面與所述藥品抵接且往復(fù)移動(dòng)自如的移動(dòng)式支承部。
11.如權(quán)利要求10所述的藥品分配裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式支承部由在滑輪間架設(shè)的環(huán)形帶構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠在不拘束于藥品的形態(tài)的情況下將其適當(dāng)分配且具有緊湊結(jié)構(gòu)的藥品分配裝置。本發(fā)明的藥品分配裝置具備裝置本體(1)、和逐個(gè)地搬送在所述裝置本體(1)內(nèi)配置成多列的藥品(D)的藥品搬送構(gòu)件(3)。藥品搬送構(gòu)件(3)具備沿水平方向及垂直方向往復(fù)移動(dòng)的藥品把持構(gòu)件(40)。藥品把持構(gòu)件(40)具備支承構(gòu)件(42)、支承于所述支承構(gòu)件(42)且沿裝置本體(1)的前后方向往復(fù)移動(dòng)的前后移動(dòng)構(gòu)件(43)、和以在垂直位置和水平位置之間旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述前后移動(dòng)構(gòu)件(43)且具有可夾持藥品(D)的一對(duì)夾持片(54)的夾持構(gòu)件(44)。
文檔編號(hào)G07F11/42GK1976670SQ20058002190
公開日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2005年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月19日
發(fā)明者湯山正二, 重山泰寬, 藤川貴介, 神田寬行, 堺繁之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社湯山制作所