專利名稱：紙幣處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在紙幣的輸送系統(tǒng)路徑上具備識(shí)別紙幣幣種的傳 感器的、用來進(jìn)行紙幣的入出款的紙幣處理裝置。
背景技術(shù)：
這種紙幣處理裝置一般來說構(gòu)成為，利用張?jiān)O(shè)的彈性帶來將紙幣向收納單元等輸送。例如，在本申請(qǐng)的申請(qǐng)人的日本特開2001 -143128號(hào)公報(bào)中，公開了 一種利用呈直線狀張?jiān)O(shè)在直徑大致相同的帶 輪之間的彈性帶進(jìn)行紙幣輸送的輸送機(jī)構(gòu)。這種利用帶式輸送機(jī)構(gòu)的以往的紙幣處理裝置存在以下問題。首先，需要邊給彈性帶施加張力邊驅(qū)動(dòng)，施加的張力要能夠獲得 使得輸送的紙幣不會(huì)打滑的抓緊力。為了克服這樣的張力負(fù)荷驅(qū)動(dòng)彈 性帶，需要功率相當(dāng)高的驅(qū)動(dòng)裝置(例如馬達(dá))。因此，驅(qū)動(dòng)裝置將大 型化，從而難以實(shí)現(xiàn)裝置整體的小型化。其次，在輸送路徑上進(jìn)行紙幣的幣種識(shí)別的情況下，必須將設(shè)置 在輸送路徑中途的識(shí)別傳感器(例如光學(xué)傳感器)的位置設(shè)計(jì)成紙幣 的全長(zhǎng)都通過該傳感器。由此，所提出的必要條件是，將紙幣的識(shí)別 傳感器與收納單元之間的輸送路徑的長(zhǎng)度取得比"最長(zhǎng)紙幣"的長(zhǎng)度 (長(zhǎng)邊方向的尺寸)要長(zhǎng)。對(duì)此，在利用張?jiān)O(shè)成直線狀的彈性帶來輸 送紙幣的輸送機(jī)構(gòu)中，輸送路徑也呈直線狀，所以要滿足上述必要條 件則需要相當(dāng)大的空間，而且在裝置內(nèi)還容易產(chǎn)生死空間。因此，從 這一點(diǎn)考慮也難以實(shí)現(xiàn)裝置整體的小型化。關(guān)于這一點(diǎn)，考慮了不將彈性帶張?jiān)O(shè)成直線狀而是使其彎曲地張 設(shè)的對(duì)策。但是，這種情況下，需要用多個(gè)空轉(zhuǎn)輥等彎曲支承彈性帶， 不僅成本會(huì)增高，由于輸送負(fù)荷的增大，還會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)一步大型化。因此，這一對(duì)策也不能說是有效的。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于這一點(diǎn)而做出的，其目的在于提供一種紙幣處理裝 置，該裝置與以往相比能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的小型化。為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種紙幣處理裝置，其特征在于，包括輸送滾筒，周長(zhǎng)比處理對(duì)象紙幣中最長(zhǎng)的紙幣的長(zhǎng)度長(zhǎng)；旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)裝置，使前述輸送滾筒向正反兩方向旋轉(zhuǎn)；多個(gè)按壓輥，在前述 輸送滾筒的周向上隔開間隔配置，被相對(duì)于該滾筒的外周面按壓；環(huán) 繞引導(dǎo)部件，形成在前述輸送滾筒的外周，在該環(huán)繞引導(dǎo)部件與該滾 筒之間形成紙幣的環(huán)繞輸送路徑；識(shí)別傳感器，設(shè)置在該環(huán)繞輸送路 徑中，對(duì)通過的紙幣的幣種進(jìn)行識(shí)別；紙幣導(dǎo)入單元，被導(dǎo)入入款紙 幣；多個(gè)紙幣收納單元，用于按幣種收納前述入款紙幣；紙幣放出單 元，放出從前述收納單元取出的出款紙幣；紙幣回收單元，用于收納 從前述收納單元回收的回收紙幣；廢品(卩-工夕卜，reject)單元， 用于收納前述入款紙幣以及前述出款紙幣中的廢品紙幣；連接引導(dǎo)部 件，形成將前述導(dǎo)入單元、前述收納單元、前述放出單元、前述回收 單元以及前述廢品單元與前述環(huán)繞輸送路徑之間分別連接的紙幣的連 接輸送路徑；路徑切換機(jī)構(gòu)，在前述環(huán)繞輸送路徑與各連接輸送路徑 之間切換紙幣的輸送路徑；控制單元，至少對(duì)前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及 前述路徑切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；前述導(dǎo)入單元、前述放出單元、前述回 收單元以及前述廢品單元在前述輸送滾筒的直徑方向上配置在與前述 收納單元相反的一側(cè)；前述控制單元對(duì)前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制， 使得(i)在將紙幣送入前述收納單元中的任意一個(gè)時(shí)，使前述輸送滾 筒向正方向旋轉(zhuǎn)，(ii)在將紙幣送入前述放出單元、前述回收單元以 及前述廢品單元中的任意一個(gè)時(shí)，使前述輸送滾筒向反方向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該紙幣處理裝置，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使輸送滾筒旋轉(zhuǎn)，從而 能夠?qū)⒓垘乓贿厞A持在輸送滾筒與按壓輥之間一邊沿著環(huán)繞輸送路徑 輸送。而且，能夠利用識(shí)別傳感器對(duì)沿著環(huán)繞輸送路徑輸送的紙幣的
幣種進(jìn)行識(shí)別。進(jìn)而，通過利用路徑切換機(jī)構(gòu)在環(huán)繞輸送路徑與各連 接輸送路徑之間切換紙幣的輸送路徑，能夠在導(dǎo)入單元、收納單元、 放出單元、回收單元以及廢品單元與環(huán)繞輸送路徑之間選擇性地輸送 紙幣。通過這樣利用輸送滾筒以及按壓輥輸送紙幣，不會(huì)產(chǎn)生帶式輸送 機(jī)構(gòu)那樣的張力負(fù)荷，所以不必如以往那樣使用高功率的驅(qū)動(dòng)裝置。 而且，即便關(guān)于將識(shí)別傳感器與收納單元之間的輸送路徑長(zhǎng)度取得比 "最長(zhǎng)紙幣"的長(zhǎng)度長(zhǎng)這一必要條件，通過在環(huán)狀的環(huán)繞輸送路徑中利 用識(shí)別傳感器進(jìn)行紙幣的識(shí)別，與以往的在直線狀輸送路徑中進(jìn)行識(shí) 別的情況相比，能更有效地利用裝置內(nèi)的空間。因此，能夠通過驅(qū)動(dòng) 裝置的小型化或裝置內(nèi)空間的有效利用，來與以往相比實(shí)現(xiàn)裝置的小 型化。另外，在該紙幣處理裝置中，導(dǎo)入單元、放出單元、回收單元以 及廢品單元在輸送滾筒的直徑方向上配置在與收納單元相反的一側(cè)。 進(jìn)而，在將紙幣送入收納單元中的任意一個(gè)時(shí)，以及將紙幣送入在輸 送滾筒的直徑方向上配置在與收納單元相反的一側(cè)的單元中的任意一 個(gè)時(shí)，輸送滾筒的旋轉(zhuǎn)方向也彼此相反。由此，能夠?qū)⒀b置內(nèi)的構(gòu)成 要素更加合理地匯集布置，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的進(jìn)一步的小型化。在該紙幣處理裝置中，優(yōu)選的是，各收納單元構(gòu)成為，處于將應(yīng)待機(jī)狀態(tài)、和除此之外的非待機(jī)狀態(tài)中的任一種狀態(tài)，前述控制單元 對(duì)前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及前述路徑切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得在與前述 應(yīng)收納紙幣對(duì)應(yīng)的前述收納單元處于前述非待機(jī)狀態(tài)時(shí)，持續(xù)利用前 述環(huán)繞輸送路徑進(jìn)行該紙幣的輸送，直到該收納單元變成前述待機(jī)狀 態(tài)。由此，不必待到該收納單元變成待機(jī)狀態(tài)，便能夠?qū)⑷肟罴垘艔?導(dǎo)入單元向環(huán)繞輸送路徑送入并利用識(shí)別傳感器預(yù)先進(jìn)行識(shí)別。因此， 能夠更加迅速地進(jìn)行入款處理。另外，優(yōu)選的是，前述控制單元對(duì)前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及前述路 徑切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得在前述識(shí)別傳感器對(duì)前述入款紙幣的識(shí)別
結(jié)果不正常的情況下，將前述輸送滾筒的旋轉(zhuǎn)方向從正方向朝反方向 切換，將該紙幣作為廢品紙幣送入到前述廢品單元。由此，能夠?qū)⒆R(shí) 別結(jié)果不正常的入款紙幣作為廢品紙幣直接向廢品單元送入。因此， 即使在產(chǎn)生了廢品紙幣的情況下，也能將對(duì)入款處理的迅速性的影響 控制在最小限度。另外，本發(fā)明提供一種紙幣處理裝置，其特征在于，包括輸送 滾筒，周長(zhǎng)比處理對(duì)象紙幣中最長(zhǎng)的紙幣的長(zhǎng)度長(zhǎng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置， 使前述輸送滾筒向正反兩方向旋轉(zhuǎn)；多個(gè)按壓輥，在前述輸送滾筒的 周向上隔開間隔配置，被相對(duì)于該滾筒的外周面按壓；環(huán)繞引導(dǎo)部件， 形成在前述輸送滾筒的外周，在該環(huán)繞引導(dǎo)部件與該滾筒之間形成紙 幣的環(huán)繞輸送路徑；識(shí)別傳感器，設(shè)置在該環(huán)繞輸送路徑中，對(duì)通過 的紙幣的幣種進(jìn)行識(shí)別；紙幣導(dǎo)入單元，被導(dǎo)入入款紙幣；多個(gè)紙幣 收納單元，用于按幣種收納前述入款紙幣；紙幣放出單元，放出從前 述收納單元取出的出款紙幣；紙幣回收單元，用于收納從前述收納單 元回收的回收紙幣；廢品單元，用于收納前述入款紙幣以及前述出款 紙幣中的廢品紙幣；連接引導(dǎo)部件，形成將前述導(dǎo)入單元、前述收納 單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元與前述環(huán)繞輸 送路徑之間分別連接的紙幣的連接輸送路徑；路徑切換機(jī)構(gòu)，在前述 環(huán)繞輸送路徑與各連接輸送路徑之間切換紙幣的輸送路徑；環(huán)繞通過 傳感器，設(shè)置在前述環(huán)繞輸送路徑中，檢測(cè)紙幣的通過；連接通過傳 感器，分別設(shè)置在與各收納單元連接的前述連接輸送路徑中，檢測(cè)紙 幣的通過；控制單元，至少對(duì)前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及前述路徑切換機(jī) 構(gòu)進(jìn)行控制，并且，根據(jù)前述環(huán)繞通過傳感器以及前述連接通過傳感 器的輸出來檢測(cè)輸送過程中的紙幣的堵塞；前述導(dǎo)入單元、前述放出 單元、前述回收單元以及前述廢品單元在前述輸送滾筒的直徑方向上 配置在與前述收納單元相反的一側(cè)；前述控制單元對(duì)前述驅(qū)動(dòng)裝置以 及前述路徑切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得在檢測(cè)到前述入款紙幣的堵塞時(shí)， 降低前述輸送滾筒的旋轉(zhuǎn)速度而消除該堵塞，然后使前述輸送滾筒向 反方向旋轉(zhuǎn)而將該紙幣送入到前述廢品單元。
在該紙幣處理裝置中也同樣，導(dǎo)入單元、放出單元、回收單元以 及廢品單元在輸送滾筒的直徑方向上配置在與收納單元相反的一側(cè)， 通過將裝置內(nèi)的構(gòu)成要素更加合理地匯集布置，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的 進(jìn)一步的小型化。另外，根據(jù)該紙幣處理裝置，在檢測(cè)到入款紙幣的堵塞時(shí)，通過 降低輸送滾筒的旋轉(zhuǎn)速度，能夠相對(duì)增大輸送滾筒對(duì)紙幣的輸送力， 更加可靠地消除該堵塞。另外，本發(fā)明提供一種紙幣處理裝置，其特征在于，包括輸送 滾筒，周長(zhǎng)比處理對(duì)象紙幣中最長(zhǎng)的紙幣的長(zhǎng)度長(zhǎng)，比最短紙幣的長(zhǎng) 度的二倍短；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，使前述輸送滾筒向正反兩方向旋轉(zhuǎn)；多 個(gè)按壓輥，在前述輸送滾筒的周向上隔開間隔配置，被相對(duì)于該滾筒 的外周面按壓；環(huán)繞引導(dǎo)部件，形成在前述輸送滾筒的外周，在該環(huán) 繞引導(dǎo)部件與該滾筒之間形成紙幣的環(huán)繞輸送路徑；識(shí)別傳感器，設(shè) 置在該環(huán)繞輸送路徑中，對(duì)通過的紙幣的幣種進(jìn)行識(shí)別；紙幣導(dǎo)入單 元，被導(dǎo)入入款紙幣；多個(gè)紙幣收納單元，用于按幣種收納前述入款 紙幣；紙幣放出單元，放出從前述收納單元取出的出款紙幣；紙幣回 收單元，用于收納從前述收納單元回收的回收紙幣；廢品單元，用于 收納前述入款紙幣以及前述出款紙幣中的廢品紙幣；連接引導(dǎo)部件， 形成將前述導(dǎo)入單元、前述收納單元、前述放出單元、前述回收單元 以及前述廢品單元與前述環(huán)繞輸送路徑之間分別連接的紙幣的連接輸 送路徑；路徑切換機(jī)構(gòu)，在前述環(huán)繞輸送路徑與各連接輸送路徑之間 切換紙幣的輸送路徑，具有擺動(dòng)引導(dǎo)部件，該擺動(dòng)引導(dǎo)部件設(shè)置在與 前述廢品單元連接的前述連接輸送路徑與前述環(huán)繞輸送路徑之間的分 支位置，將紙幣選擇性地向該連接輸送路徑與前述環(huán)繞輸送路徑中的 任一條路徑引導(dǎo)；環(huán)繞通過傳感器，設(shè)置在前述環(huán)繞輸送路徑中，檢 測(cè)紙幣的通過；控制單元，至少對(duì)前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及前述路徑切 換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并且，根據(jù)前述通過傳感器的輸出來檢測(cè)兩張紙幣 進(jìn)入到前述環(huán)繞輸送路徑中的狀態(tài)以及該兩張紙幣之間的周向間隔； 前述導(dǎo)入單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元在前 述輸送滾筒的直徑方向上配置在與前述收納單元相反的一側(cè)；在檢測(cè) 到有前述兩張紙幣進(jìn)入的狀態(tài)時(shí)，前述控制單元對(duì)前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 以及前述路徑切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得(i)在檢測(cè)到的前述兩張紙幣 之間的周向間隔小于能夠利用前述擺動(dòng)引導(dǎo)部件將紙幣向前述連接輸 送路徑引導(dǎo)的最小間隔的情況下，繼續(xù)利用前述環(huán)繞輸送路徑對(duì)該兩 張紙幣進(jìn)行輸送，(ii)在檢測(cè)到的前述兩張紙幣之間的周向間隔為前 述最小間隔以上的情況下，使前述輸送滾筒向反方向旋轉(zhuǎn)，通過前述 擺動(dòng)引導(dǎo)部件實(shí)現(xiàn)的向前述連接輸送路徑的引導(dǎo)，將該兩張紙幣依次 送入到前述廢品單元。在該紙幣處理裝置中也同樣，導(dǎo)入單元、放出單元、回收單元以 及廢品單元在輸送滾筒的直徑方向上配置在與收納單元相反的一側(cè)， 通過將裝置內(nèi)的構(gòu)成要素更加合理地匯集布置，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的 進(jìn)一步的小型化。并且，在該紙幣處理裝置中，輸送滾筒的周長(zhǎng)比最短紙幣的長(zhǎng)度 的二倍短，所以在兩張紙幣接連進(jìn)入環(huán)繞輸送路徑的情況下，這兩張 紙幣必然變成重合狀態(tài)。而且，在該兩張紙幣間的周向間隔小于前述 最小間隔的情況下，繼續(xù)利用環(huán)繞輸送路徑進(jìn)行該兩張紙幣的輸送。 此時(shí)，通過在重合的該紙幣彼此之間產(chǎn)生圓周速度的差，該紙幣間的 周向間隔變化，會(huì)有到達(dá)前述最小間隔的時(shí)候。在這樣的情況下，通 過使輸送滾筒反方向旋轉(zhuǎn)，能夠利用擺動(dòng)引導(dǎo)部件實(shí)現(xiàn)的向連接輸送 路徑的引導(dǎo)將該兩張紙幣依次送入到廢品單元中。


圖1是表示本發(fā)明的紙幣處理裝置的一個(gè)實(shí)施方式的水平剖視圖。圖2是以與硬幣處理裝置組合起來的狀態(tài)下的外觀表示圖l所示 裝置的立體圖。圖3是圖1所示裝置的輸送滾筒的右側(cè)視圖。圖4是將圖l所示裝置中的擺動(dòng)引導(dǎo)部件之一與移動(dòng)引導(dǎo)部件放 大表示的圖。圖5是表示圖l所示裝置中的路徑切換機(jī)構(gòu)的主要部分的立體圖。 圖6是表示圖5所示機(jī)構(gòu)的原理的示意圖。 圖7是放大表示圖1所示裝置的收納單元之一的圖。 圖8是將圖7的主要部分放大，表示按壓部件處于U)待機(jī)位置、 (b)退避位置、(c)送出位置以及(d)防疊送位置的狀態(tài)的圖。 圖9是表示在圖8的機(jī)構(gòu)中按壓部件從待機(jī)位置向退避位置移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的主要部分橫剖視圖。圖IO是用于說明圖8的機(jī)構(gòu)中的按壓部件的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分放大圖。圖11是表示圖1所示裝置中的傳感器配置的示意圖。 圖12是表示圖1所示裝置中的控制系統(tǒng)的框圖。 圖13是表示在圖l所示裝置中兩張紙幣進(jìn)入到環(huán)繞輸送路徑中的 狀態(tài)的示意圖。圖14是假定輸送滾筒(環(huán)繞輸送路徑)的周長(zhǎng)比圖13所示情況 還要長(zhǎng)很多的情況的圖。圖15是放大表示圖13所示的兩張紙幣與輸送滾筒以及按壓輥的 關(guān)系的水平剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。下面，對(duì)本 實(shí)施方式的紙幣處理裝置的整體結(jié)構(gòu)、路徑切換機(jī)構(gòu)、收納單元、控 制系統(tǒng)、整體動(dòng)作、作用效果以及變型例依次進(jìn)行說明。另外，關(guān)于 路徑切換機(jī)構(gòu)以及收納單元，在這些項(xiàng)目中進(jìn)一步就詳細(xì)的結(jié)構(gòu)、固 有的作用效果以及變型例分成小項(xiàng)目而加以說明。 《整體結(jié)構(gòu)》首先，參照?qǐng)D1至圖4,對(duì)用于進(jìn)行紙幣的入出款的紙幣處理裝 置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖l所示的紙幣處理裝置1B，例如如圖2所示，是在與用于進(jìn)行
硬幣的入出款的硬幣處理裝置1A組合的狀態(tài)下使用的。這種情況下， 例如，與未圖示的POS出納機(jī)等組合，硬幣處理裝置1A以及紙幣處 理裝置IB分別用作硬幣找零機(jī)以及紙幣找零機(jī)。如圖1所示，紙幣處理裝置1B具備以軸線垂直的方式配置在殼 體10的大致中央部的大致圓筒形輸送滾筒1。另外，在殼體10內(nèi)， 以包圍輸送滾筒1的外周的方式配置有紙幣導(dǎo)入單元A、紙幣收納單 元B、 C、 D、紙幣回收單元E、紙幣放出單元G以及廢品單元F。其 中，各收納單元B、 C、 D配置在殼體10的后面?zhèn)?。另一方面，?dǎo)入 單元A、廢品單元F、放出單元G以及回收單元E在輸送滾筒1的直 徑方向上配置在與收納單元B、 C、 D相反的一側(cè)也就是殼體10的前 面?zhèn)?。如圖1以及圖2所示，在殼體10的前面上，設(shè)置有與導(dǎo)入單元A 相對(duì)應(yīng)的入款口 12、與方文出單元G相對(duì)應(yīng)的出款口 14。另外，在殼 體10的前面上，露出回收單元E的前面?；厥諉卧狤能夠通過開鎖 而從殼體10向前方取出。在殼體10的前部上面上，設(shè)置有顯示操作 單元11。在圖l中，導(dǎo)入單元A用于將插入到入款口 12中的入款紙幣導(dǎo) 入，并將這些紙幣向輸送滾筒l側(cè)送出。另外，各收納單元B、 C、 D 用于按照幣種分別收納入款紙幣，通常，用作壹千圓鈔票收納單元B、 武千圓/伍千圓鈔票(混合)收納單元C以及壹萬圓鈔票收納單元D。 另外，放出單元G將從各收納單元B、 C、 D取出的紙幣放出，并將 這些紙幣供給到始自出款口 14的提取通道。廢品單元F用于收納后述的廢品紙幣。另外，回收單元E用于收 納從各收納單元B、 C、 D回收的紙幣。該回收單元E用于在任一個(gè) 收納單元B、 C、 D裝滿而不能再收納對(duì)應(yīng)的入款紙幣的情況下收納 該入款紙幣。另外，作為導(dǎo)入單元A、放出單元G、廢品單元F以及回收單元 E的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，可以使用眾所周知或公知的結(jié)構(gòu)，所以省略詳細(xì)的說 明。另外，對(duì)于各收納單元B、 C、 D的詳細(xì)說明，以另外的項(xiàng)目進(jìn) 行。在輸送滾筒1的外周，形成有呈圓形的紙幣的環(huán)繞輸送路徑4。 另外，形成有將導(dǎo)入單元A、各收納單元B、 C、 D、回收單元E、廢 品單元F以及放出單元G與環(huán)繞輸送路徑4之間分別連接起來的紙幣 的連接輸送路徑6a~6g。這些連接輸送路徑6a 6g構(gòu)成為，從環(huán)繞 輸送路徑4在各不相同的分支位置分支而輸送紙幣(其中，輸送路徑 6f是從輸送路徑6a分支出來的)。在輸送滾筒1的周圍，設(shè)置有由板材形成的引導(dǎo)部件8。該引導(dǎo) 部件8包括在與輸送滾筒1的外周面之間形成環(huán)繞輸送路徑4的環(huán) 繞引導(dǎo)部件、以及形成各連接輸送路徑6a ~ 6g的連接引導(dǎo)部件。另外， 在放出單元G以及廢品單元F的與連接輸送路徑6g以及6f連接的入 口部分，分別設(shè)置有用于輔助紙幣的集聚的橡膠葉輪9。在環(huán)繞輸送路徑4的右側(cè)部分，設(shè)置有用于對(duì)通過該處的紙幣的 幣種進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別傳感器5。該識(shí)別傳感器5還具有環(huán)繞通過傳感 器的作用，檢測(cè)紙幣在環(huán)繞輸送路徑4中通過這一情況。識(shí)別傳感器 5例如由光學(xué)傳感器構(gòu)成，具有彼此隔著環(huán)繞輸送路徑4對(duì)置配置的 兩個(gè)傳感器部件5a、 5b。如圖3所示，輸送滾筒l具有旋轉(zhuǎn)滾筒la、相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)滾筒 la鄰接地配置在軸線Z方向兩側(cè)的上部固定滾筒lb以及下部固定滾 筒lc。旋轉(zhuǎn)滾筒la借助包括馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2 (圖1)而向正反 兩方向旋轉(zhuǎn)。各固定滾筒lb、 lc相對(duì)于殼體10固定。其中，在上部 固定滾筒lb的外周側(cè)埋設(shè)有一個(gè)傳感器部件5a。這種情況下的旋轉(zhuǎn) 滾筒la的旋轉(zhuǎn)方向以圖1中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，以順時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)。輸送滾筒1的各滾筒la lc具有大致共同的周長(zhǎng)(直徑)。其周 長(zhǎng)設(shè)定成下述尺寸，該尺寸比處理對(duì)象紙幣中最長(zhǎng)的紙幣(這種情況 下是壹萬圓鈔票)的長(zhǎng)度還要長(zhǎng)，而且比最短紙幣(這種情況下為壹 千圓鈔票)的長(zhǎng)度的二倍要短。另外，輸送滾筒l整體的高度(軸線 Z方向長(zhǎng)度)被設(shè)定成與處理對(duì)象紙幣的寬度大致對(duì)應(yīng)的尺寸。
如圖1所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置在輸送滾筒1的內(nèi)部。另外， 驅(qū)動(dòng)裝置2可以構(gòu)成為借助馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒la旋轉(zhuǎn)，或者也可 以經(jīng)由任意的減速機(jī)構(gòu)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)滾筒la 的外周面彈性被彈性地推壓的多個(gè)(這種情況下是5個(gè))按壓輥3在 輸送滾筒1的周向上隔開間隔地配置著。圖1所示的紙幣處理裝置1B具備在環(huán)繞輸送路徑4與各連接輸 送路徑6a ~ 6g之間切換紙幣的輸送路徑的路徑切換機(jī)構(gòu)。該路徑切換 機(jī)構(gòu)設(shè)置在各連接輸送路徑6a ~ 6g與環(huán)繞輸送路徑4之間的分支位置 上，具有將紙幣選擇性地向該連接輸送路徑6a ~ 6g以及環(huán)繞輸送路徑 4中的任一個(gè)引導(dǎo)的引導(dǎo)部件7a 7g。這些切換機(jī)構(gòu)7a 7g的構(gòu)成方 式分為與連接輸送路徑6a 6f相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a 7f、和與連 接輸送路徑6g相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)引導(dǎo)部件7g。另外，連接輸送路徑6并不是直接與環(huán)繞輸送路徑4連接，而是 經(jīng)由連接輸送路徑6a連接。因此，擺動(dòng)引導(dǎo)部件7f設(shè)置在連接輸送 路徑6a與連接輸送路徑6f的分支部分。另外，利用擺動(dòng)引導(dǎo)部件7f 進(jìn)行的將輸送路徑從環(huán)繞輸送路徑4向連接輸送路徑6f的切換，是與 擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a協(xié)同進(jìn)行的。在圖4中，放大示出了一個(gè)擺動(dòng)引導(dǎo)部件7e與移動(dòng)引導(dǎo)部件7g。 這些引導(dǎo)部件7e以及7g與圖3所示的輸送滾筒1中的除了旋轉(zhuǎn)滾筒 la以外的固定滾筒lb、 lc相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，在固定滾筒lb、 lc以及引 導(dǎo)部件8的對(duì)應(yīng)部分上形成有缺口 (對(duì)于其他引導(dǎo)部件7a 7d、 7f 也一樣)。擺動(dòng)引導(dǎo)部件7e通過向圖4中的雙點(diǎn)劃線所示的"通過側(cè)位置，， 向?qū)嵕€所示的"分支側(cè)位置，，擺動(dòng)，而將輸送路徑從環(huán)繞輸送路徑4向 連接輸送路徑6e切換(將紙幣從環(huán)繞輸送路徑4向連接輸送路徑6e 引導(dǎo))。另外，移動(dòng)引導(dǎo)部件7g通過從圖4中的雙點(diǎn)劃線表示的位置 向?qū)嵕€表示的位置并行移動(dòng)，而將輸送路徑從環(huán)繞輸送路徑4向連接 輸送路徑6g切換。連接輸送路徑6g分支成用于在旋轉(zhuǎn)滾筒la反轉(zhuǎn)時(shí)使出款紙幣通 過的連接輸送路徑6g-l、和用于在旋轉(zhuǎn)滾筒la正轉(zhuǎn)時(shí)使紙幣通過的 連接輸送路徑6g-2。另外，在該紙幣處理裝置中，如后面的《控制 系統(tǒng)》項(xiàng)目所述那樣，設(shè)定成始終利用旋轉(zhuǎn)滾筒la的反轉(zhuǎn)來將紙幣向 放出單元G送入，所以不需要連接輸送路徑6g-2。《路徑切換機(jī)構(gòu)》結(jié)構(gòu)其次，主要參照?qǐng)D5以及圖6，對(duì)路徑切換機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說明。這里，對(duì)圖1所示的路徑切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成要素中的、特別是與(除 引導(dǎo)部件7f外)引導(dǎo)部件7a 7e相關(guān)的主要部分進(jìn)行說明。圖5是 表示路徑切換機(jī)構(gòu)的該主要部分的立體圖。圖6是將圓形的環(huán)繞輸送 路徑4置換成直線的輸送路徑4而表示的示意圖，以便容易理解圖5 所示的路徑切換機(jī)構(gòu)的原理。如在圖4中以引導(dǎo)部件7g為例說明的那樣，各擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a 7e設(shè)置成，在各自的分支位置能夠在將紙幣從環(huán)繞輸送路徑4向各連 接輸送路徑6a~6e引導(dǎo)的"分支側(cè)位置"、使紙幣通過環(huán)繞輸送路徑4 地引導(dǎo)的"通過側(cè)位置"之間擺動(dòng)。如圖5所示，各擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a 7e分別由4個(gè)爪形部件70構(gòu)成。4個(gè)爪形部件70相對(duì)于共用的擺動(dòng) 軸72彼此排列地固定。另外，路徑切換機(jī)構(gòu)具備將各擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a~7e以彼此能夠聯(lián) 動(dòng)的方式連結(jié)起來的大致圓盤狀的轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部件120。該轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部 件120設(shè)置成，繞通過圓形的環(huán)繞輸送路徑4 (圖1)的中心(與圖3 的軸線Z—致)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自如(在圖6中，與直線形環(huán)繞輸送 路徑4相匹配地，將連結(jié)部件120也描述為具有直線形狀而并行運(yùn)動(dòng) 的部件)。另外，設(shè)置有用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部件120向圖5的逆時(shí)針方向施力 的、未圖示的施力部件(例如螺旋彈簧)(作為與該施力機(jī)構(gòu)相當(dāng)?shù)牟?件，在圖6中描述為復(fù)位彈簧129)。另外，路徑切換機(jī)構(gòu)具備直動(dòng)型 的單向螺線管122，作為用于經(jīng)由連結(jié)部件120使各擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a
7e擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。該螺線管122具有末端部與連結(jié)部件120的槽卡 合的柱塞122a。另外，螺線管122在通電時(shí)拉入柱塞122a,從而(克 服施力部件的作用力)使連結(jié)部件120向圖5的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(在 圖6中是向右移動(dòng))。在連結(jié)部件120與各擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a 7e之間，分別夾設(shè)有浮動(dòng) 機(jī)構(gòu)(遊動(dòng)機(jī)構(gòu))124。各浮動(dòng)機(jī)構(gòu)124包括與連結(jié)部件120直接聯(lián) 動(dòng)的第l部件126、與相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a 7e直接聯(lián)動(dòng)的第2 部件127、和夾設(shè)在這些第1部件216與第2部件127之間的彈性部 件128。在圖5所示的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)124中，第1部件126是安裝成相對(duì)于擺 動(dòng)軸72 (在一定角度范圍內(nèi))轉(zhuǎn)動(dòng)自如、并且末端側(cè)與連結(jié)部件120 的槽卡合的桿。同樣，第2部件127是相對(duì)于擺動(dòng)軸72被止轉(zhuǎn)的桿。 另外，彈性部件128是夾設(shè)在兩個(gè)桿126、 127彼此之間(以相對(duì)于兩 者的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)彈性作用的方式)的板簧部件。由此，各浮動(dòng)機(jī)構(gòu)124構(gòu)成為， 一方面能夠在對(duì)處于分支側(cè)位置 的各擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a 7e向該位置施力的同時(shí)向通過側(cè)位置浮動(dòng)，另 一方面能夠?qū)μ幱谕ㄟ^側(cè)位置的各擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a~7e向該位置施 力的同時(shí)向分支側(cè)位置浮動(dòng)(參照?qǐng)D6)。作用效果下面，對(duì)以上這樣構(gòu)成的路徑切換機(jī)構(gòu)的固有作用效果進(jìn)行說明。首先，根據(jù)該路徑切換機(jī)構(gòu)，通過夾設(shè)連結(jié)部件120,能夠利用 單一的驅(qū)動(dòng)裝置122，來使多個(gè)擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a 7e在分支側(cè)位置與 通過側(cè)位置之間聯(lián)動(dòng)。這種情況下，為了在特定的分支位置上將紙幣從環(huán)繞輸送路徑4 向分支輸送路徑6a ~ 6e引導(dǎo)，只要在紙幣的末端位于該分支位置與其 近前的分支位置之間時(shí)，使各引導(dǎo)部件7a 7e向分支側(cè)位置擺動(dòng)即 可。此時(shí)，即便在環(huán)繞輸送路徑4中上游側(cè)的引導(dǎo)部件7a~7e以推壓 該紙幣的方式作用，也能借助浮動(dòng)機(jī)構(gòu)124來確保該紙幣的通過。另外，在使紙幣從任一條分支輸送路徑6a ~ 6e向環(huán)繞輸送路徑4
返回的情況下，只要將各引導(dǎo)部件7a ~ 7e預(yù)先設(shè)成向通過側(cè)位置擺動(dòng) 了的狀態(tài)即可。此時(shí)，即使在分支位置上引導(dǎo)部件7a 7e以推壓該紙 幣的方式作用，也能借助浮動(dòng)機(jī)構(gòu)124確保該紙幣的通過。這樣，能夠利用輸送路徑的分支部分?jǐn)?shù)量較少(這種情況下是一 個(gè))驅(qū)動(dòng)裝置122，構(gòu)成將紙幣從環(huán)繞輸送路徑4向任意的分支輸送 路徑6a~6e引導(dǎo)的路徑切換機(jī)構(gòu)。因此，與分別利用專用的驅(qū)動(dòng)裝置 使各個(gè)引導(dǎo)部件7a ~ 7e擺動(dòng)(因此需要與分支部分相同數(shù)量的驅(qū)動(dòng)裝 置)的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)成本的降低和小型化。變型例上面對(duì)利用 一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置122使5個(gè)擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a ~ 7e聯(lián)動(dòng)的 情況進(jìn)行了說明，但是只要是擺動(dòng)引導(dǎo)部件的數(shù)量較少的驅(qū)動(dòng)裝置， 則也可以根據(jù)需要使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。另外，也可以通過將作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的單向螺線管122替換成雙向 保持型的產(chǎn)品等，來省略與圖6的復(fù)位彈簧129相當(dāng)?shù)氖┝C(jī)構(gòu)。進(jìn) 而，作為驅(qū)動(dòng)裝置，也可以取代直動(dòng)型螺線管，而采用旋轉(zhuǎn)型螺線管、 馬達(dá)以及其他形式的致動(dòng)器等任意的裝置。 《收納單元》結(jié)構(gòu)下面，參照?qǐng)D7~圖10，對(duì)各收納單元B~D間基本通用的結(jié)構(gòu) 進(jìn)行說明。如圖7所示，收納單元在界定各收納單元B~D的外緣的隔壁P 內(nèi)具備以疊置狀態(tài)收納紙幣的收納部20。這種情況下，收納在收納部 20內(nèi)的紙幣以短邊方向垂直的姿勢(shì)在水平方向(圖7中是縱向)疊置。 在該收納部20中的紙幣疊置方向的一側(cè)(圖7中的上側(cè))，設(shè)置有在 垂直方向上隔開間隔配置的一對(duì)輸送帶22 (參照?qǐng)D9)。各輸送帶22與收納部20內(nèi)的紙幣的長(zhǎng)邊方向(在圖7中是橫向) 相對(duì)應(yīng)地延伸。各輸送帶22分別掛設(shè)在一組帶輪22a、 22b之間。另 外，在一組帶輪22a、 22b之間，配置有帶側(cè)輥22c以及輔助輥22d。 另外，與各帶輪22a以及帶側(cè)輥22c對(duì)置地，分別配置有對(duì)置輥23a 以及閘輥23c。另外，各收納單元B D定位成，帶輪22a與對(duì)置輥23a之間的 部分成為通過對(duì)應(yīng)的連接輸送路徑6b 6d (圖1)的紙幣的出入口。 與該出入口相對(duì)應(yīng)地，設(shè)置有檢測(cè)紙幣通過的通過傳感器S3 ~ S5 (參 照?qǐng)D7 )。如圖8(c)所示，輸送帶22構(gòu)成輸送裝置，用于與收納在收納 部20內(nèi)的收納紙幣中位置最靠前的紙幣M3的表面4氐接，將該紙幣 M3向與疊置方向大致正交的送出方向(圖8的右方)送出。另外，由 該輸送帶22中的與帶輪22a以及輥22c對(duì)應(yīng)的部分、和對(duì)置輥23a 以及閘輥23c構(gòu)成"送進(jìn)裝置22、 23a、 23c"。該送進(jìn)裝置用于如圖8 (a)所示那樣將收入紙幣M2向收納部20內(nèi)送入，并且將由輸送帶 22送出的送出紙幣M3進(jìn)一步送出。另外，閘輥23c如圖8 (c)以及 (d)所示，起到分離裝置的作用，用來相對(duì)于送出紙幣M3向與其送 出方向相反的方向旋轉(zhuǎn)而促進(jìn)該送出紙幣M3從其他紙幣的分離。如圖7所示，在收納部20內(nèi)，以能夠在紙幣疊置方向的另一側(cè)(圖 7中的下側(cè))與輸送帶22之間向紙幣疊置方向并行運(yùn)動(dòng)的方式，設(shè)置 有大致平板狀的紙幣承接部件24。該承接部件24由未圖示的彈簧經(jīng) 連桿25向輸送帶22側(cè)施力。其次，如圖7以及圖9所示，從紙幣疊置方向看，在隔著輸送帶 22的位置上， 一對(duì)按壓部件26與紙幣送出方向大致平行地延伸。各 按壓部件26呈大致矩形截面的棒狀，如圖7所示，末端側(cè)延伸到承接 部件24的一端緣附近，而基端側(cè)超過承接部件24的另一端緣延伸。 各按壓部件26的基端側(cè)與向紙幣疊置方向的另一側(cè)(圖7中的下側(cè)) 延伸的連結(jié)部27相連。在各按壓部件26的靠基端的部分上，設(shè)置有 向承接部件24側(cè)稍稍突出的摩擦部26a。摩擦部26a具有摩擦系數(shù)比 按壓部件26的其他部分的表面(例如光滑的金屬面或樹脂面)大的表 面(例如橡膠面)。其次，配備有使一對(duì)按壓部件26向紙幣疊置方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu) 28。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)28如圖IO所示，具有受到引導(dǎo)而向紙幣疊置方向并
行運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)子28a、用于使該從動(dòng)子28a移動(dòng)的原動(dòng)輥28c。從動(dòng)子 28a從連結(jié)部27向與按壓部件26相同的方向以平板狀延伸，并且， 具有向相同方向延伸的長(zhǎng)孔28b。另外，通過使卡合在從動(dòng)子28a的 長(zhǎng)孔28b內(nèi)的原動(dòng)輥28c如圖10所示那樣公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而使一對(duì)按壓部 件26向紙幣疊置方向并行運(yùn)動(dòng)。另外，原動(dòng)輥28c能夠通過安裝在由 馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的圓盤的外周部或臂的末端部等處而進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另外， 一對(duì)按壓部件26能夠借助移動(dòng)機(jī)構(gòu)28而移動(dòng)到以下所示 的(a)待機(jī)位置、(b)退避位置、(c)送出位置以及(d)防疊送位 置。(a) 待機(jī)位置在該位置上，如圖8(a)所示，在收納部20內(nèi) 已經(jīng)有收納紙幣M!的情況下，能夠?qū)⒃撌占{紙幣Mi夾持在承接部件 24與該按壓部件26之間，并且，能將由送進(jìn)裝置22、 23a、 23c送入 的收入紙幣M2收入到該按壓部件26與輸送帶22之間。(b) 退避位置是從待機(jī)位置起、如圖9所示使收入紙幣]\!2的 兩側(cè)緣部暫時(shí)撓曲而從其通過、如圖8 (b)所示那樣向輸送帶22側(cè) 退避了的位置。(c) 送出位置是在如圖8(c)所示想要將收納在收納部20內(nèi) 的紙幣中的最前方的紙幣M3用輸送帶22送出時(shí)、向輸送帶22側(cè)退 避以便摩擦部26a不會(huì)抵接該送出紙幣M3的位置。(d) 防重送位置是如圖8(d)所示比送出位置更向承接部件 24側(cè)前進(jìn)以便摩擦部26a抵接送出紙幣M3的次位的紙幣]\14的位置。另外，考慮到在送出多張紙幣時(shí)要使按壓部件26在(c)送出位 置和(d)防疊送位置之間往復(fù)移動(dòng)，而將(c)送出位置設(shè)定在比(b) 退避位置更靠承接部件24側(cè)的位置上。另外，在各收納單元B D中，將一對(duì)按壓部件26處于上述(a) 待機(jī)位置的狀態(tài)稱作該收納單元B D的"待機(jī)狀態(tài)"。另外，在各收 納單元B~D中，將一對(duì)按壓部件26處于包括上述(b)退避位置、 (c)送出位置以及(d)防疊送位置在內(nèi)的上述(a)待機(jī)位置以外的 位置上的狀態(tài)，稱作"非待機(jī)狀態(tài)"。
作用效果下面，對(duì)以上那樣構(gòu)成的收納單元的固有作用效果進(jìn)行說明。首先，在收納紙幣時(shí)，在按壓部件26處于圖8(a)的待機(jī)位置 的狀態(tài)下，借助送進(jìn)裝置22、 23a、 23c將收入紙幣M2送入到輸送帶 22與按壓部件26之間。然后，通過使按壓部件26向圖8 (b)的退避 位置移動(dòng)(參照?qǐng)D4)來將該紙幣M2作為收納紙幣Mi收納在收納部 20內(nèi)。另外，在使按壓部件26返回到圖8 (a)的待機(jī)位置后，通過 重復(fù)前述動(dòng)作，能夠?qū)⒍鄰埣垘暖B置收納在收納部20內(nèi)(承接部件 24與按壓部件26之間)。另外，在送出紙幣時(shí)，首先，在按壓部件26處于圖8 (c)的送 出位置的狀態(tài)下，利用輸送帶22將收納部20內(nèi)的最前方的紙幣M3 送出。該送出M3通過輸送帶或進(jìn)送裝置22、 23a、 23c被送出。然后， 由通過傳感器S3 ~ S5檢測(cè)到送出紙幣M3的后端通過摩擦部26a的區(qū) 域這一情況后，使按壓部件26向圖8 (d)的防疊送位置移動(dòng)。由此， 借助按壓部件26的摩擦部26a來防止次位的紙幣1\14被重疊送出(帶 出)。另外，在使按壓部件26返回到圖8 (c)的送出位置后，通過反 復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，能可靠地將多張收納紙幣逐張送出。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的收納單元，僅靠按壓部件26及其移動(dòng)機(jī) 構(gòu)28，就能代替以往的收納單元中的紙幣收納用部件、防疊送用部件 及它們的驅(qū)動(dòng)源的功能。因此，由于用于紙幣的收納以及防疊送的結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)化，所以能夠?qū)崿F(xiàn)成本的削減以及空間效率的提高。變型例收納單元B D的收納部20中的紙幣的疊置方向并不限于上述那 樣的水平方向，也可以是垂直方向或任意的傾斜方向。另外，也可以取代輸送帶22而使用輸送輥等其他輸送裝置，還可 以取代對(duì)置輥23a或閘輥23c而使用具有同樣功能的帶等其他部件。進(jìn)而，作為使按壓部件26并行移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也可以取代上述移動(dòng) 機(jī)構(gòu)28，而使用直接驅(qū)動(dòng)按壓部件26并行運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器等其他機(jī)構(gòu)。 《控制系統(tǒng)》下面，主要參照?qǐng)D11以及圖12,對(duì)與紙幣處理裝置的控制系統(tǒng) 相關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖ll所示，紙幣處理裝置除了識(shí)別傳感器(環(huán)繞通過傳感器) 5之外，還具有例如作為光學(xué)傳感器構(gòu)成并檢測(cè)紙幣通過的通過傳感 器S1 S8。其中，設(shè)置在導(dǎo)入單元A內(nèi)的傳感器Sl以及S2分別對(duì) 紙幣向?qū)雴卧狝內(nèi)的導(dǎo)入以及紙幣從導(dǎo)入單元A的送出進(jìn)行檢測(cè)。 并且，設(shè)置在各連接輸送路徑6b ~ 6g中的連接通過傳感器S3 ~ S8分 別配置在相應(yīng)的單元B~G的近前，以4更檢測(cè)紙幣的通過。如圖12所示，紙幣處理裝置具備與各單元A G以及傳感器5、 SI ~ S8連接的控制單元H。在該控制單元H上，除此之外還連接著 旋轉(zhuǎn)滾筒la用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2、擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a~7e用的驅(qū)動(dòng)裝 置122 (圖5 )以及顯示操作單元11 (圖2 )。在控制單元H上還連接 著擺動(dòng)引導(dǎo)部件7f以及移動(dòng)引導(dǎo)部件7g用的驅(qū)動(dòng)裝置(例如螺線管) 122f以及122g。由此，控制單元H能經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2控制旋轉(zhuǎn) 滾筒la的旋轉(zhuǎn)，并且能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)裝置122、 122f、 122g對(duì)路徑切換 機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，控制單元H構(gòu)成為至少具有以下功能。 (1)首先，控制單元H對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2進(jìn)行控制，使得(i) 在將紙幣送入收納單元B D中的任一個(gè)時(shí)，使旋轉(zhuǎn)滾筒la 向正方向4t轉(zhuǎn)，(ii) 在將紙幣向放出單元G、回收單元E以及廢品單元F中的 任一個(gè)送入時(shí)，使旋轉(zhuǎn)滾筒la向反方向旋轉(zhuǎn)。(2 )其次，控制單元H對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2以及路徑切換機(jī)構(gòu)進(jìn) 行控制，使得在與應(yīng)收納紙幣對(duì)應(yīng)的收納單元B ~ D處于上述"非待機(jī) 狀態(tài)"的情況下，持續(xù)進(jìn)行利用環(huán)繞輸送路徑4進(jìn)行紙幣輸送，直到該 收納單元B ~ D變成上述"待機(jī)狀態(tài)"。(3)其次，控制單元H對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2以及路徑切換機(jī)構(gòu)進(jìn) 行控制，使得在識(shí)別傳感器5對(duì)入款紙幣的識(shí)別結(jié)果不正常的情況下， 將旋轉(zhuǎn)滾筒la的旋轉(zhuǎn)方向從正方向朝反方向切換，將該紙幣作為廢品
紙幣送入到廢品單元F中。(4) 其次，控制單元H根據(jù)環(huán)繞通過傳感器(識(shí)別傳感器)5 以及連接通過傳感器S3 ~ S8的輸出檢測(cè)輸送中的紙幣的堵塞。并且， 控制單元H對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2以及路徑切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得在檢 測(cè)到入款紙幣的堵塞時(shí)，降低旋轉(zhuǎn)滾筒la的旋轉(zhuǎn)速度而消除該堵塞， 然后使旋轉(zhuǎn)滾筒la反方向旋轉(zhuǎn)來將該紙幣送入到廢品單元F中。(5) 其次，控制單元H根據(jù)環(huán)繞通過傳感器5的輸出，檢測(cè)兩 張紙幣進(jìn)入到環(huán)繞輸送通路4中的狀態(tài)以及該兩張紙幣間的周向間隔 L(參照?qǐng)D13)。并且，控制單元H在檢測(cè)到有兩張紙幣進(jìn)入的狀態(tài) 時(shí)，(i )在檢測(cè)到的兩張紙幣間的周向間隔L小于能夠利用擺動(dòng)引導(dǎo) 部件7a向連接輸送路徑6a引導(dǎo)紙幣的最小間隔Lm (參照?qǐng)D14)的 情況下，繼續(xù)利用環(huán)繞輸送路徑4對(duì)該兩張紙幣的輸送，(ii)在檢測(cè)到的兩張紙幣間的周向間隔L為最小間隔Lm以上 的情況下，使旋轉(zhuǎn)滾筒la反方向旋轉(zhuǎn)，來利用擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a、 7f 實(shí)現(xiàn)的向連接輸送路徑6a、 6f的引導(dǎo)而將該兩張紙幣依次送入到廢品 單元F中?！墩w動(dòng)作》下面，以將紙幣處理裝置用作連接在未圖示的POS出納機(jī)上并進(jìn) 行控制的找零機(jī)的情況為例，對(duì)該紙幣處理裝置整體的動(dòng)作進(jìn)行說明。 (1)入款動(dòng)作首先，作為從顧客收取的購(gòu)物款的入款紙幣被收銀員以成疊的狀 態(tài)向入款口 12 (圖1以及圖2)插入。從入款口 12插入的紙幣被從圖 1所示的紙幣導(dǎo)入單元A通過連接輸送路徑6a向環(huán)繞輸送路徑4 (借 助公知的分離送出機(jī)構(gòu))逐張送出。向環(huán)繞輸送路徑4送出的紙幣在 被夾持在輸送滾筒1和按壓輥3之間的狀態(tài)下，借助旋轉(zhuǎn)滾筒la的正 轉(zhuǎn)而被沿著環(huán)繞輸送路徑4輸送。在環(huán)繞輸送路徑4中輸送的紙幣在環(huán)繞一圏期間被識(shí)別傳感器5 識(shí)別幣種，并收納到相應(yīng)幣種的收納單元B、 C、 D中。入款紙幣向
各收納單元B、 C、 D的收納，是通過相應(yīng)引導(dǎo)部件7b、 7c、 7d實(shí)現(xiàn) 的輸送路徑從環(huán)繞輸送路徑4向各連接輸送路徑6b、 6c、 6d的切換動(dòng) 作而進(jìn)行的。另外，在由于紙幣在環(huán)繞輸送路徑4中的傾斜行進(jìn)等而 使得識(shí)別傳感器5無法識(shí)別幣種的情況下，能夠通過利用環(huán)繞輸送路 徑4使該紙幣再環(huán)繞一圏，來再次嘗試用識(shí)別傳感器5進(jìn)行識(shí)別(所 謂的識(shí)別重試)。通過以上這樣的入款動(dòng)作，從紙幣處理裝置向POS出納機(jī)(根據(jù) 識(shí)別結(jié)果)通知入款金額。接收到通知的POS出納機(jī)對(duì)(例如通過條 形碼的讀取而輸入的)顧客所買商品的金額與入款金額進(jìn)行比較，判斷是否產(chǎn)生零錢。在產(chǎn)生零錢的情況下，從POS出納機(jī)對(duì)紙幣處理裝 置輸出找零命令。(2)出款動(dòng)作接收到上述找零指令的紙幣處理裝置根據(jù)所指示的零錢金額而進(jìn) 行下面例示的出款動(dòng)作。與找零命令所指示的出款動(dòng)作相關(guān)的是除了 萬圓鈔票收納單元D之外的、壹千圓鈔票收納單元B與武千圓/伍千 圓鈔票收納單元C的任一個(gè)。(2-1)找零金額為3千圓的情況這種情況下，通過連接輸送路徑6b向環(huán)繞輸送路徑4 (借助公知 的分離送出機(jī)構(gòu))逐張送出從壹千圓鈔票收納單元B送出的3張千圓 鈔票。向環(huán)繞輸送路徑4送出的紙幣借助旋轉(zhuǎn)滾筒la的反轉(zhuǎn)而被沿著 環(huán)繞輸送路徑4輸送，利用引導(dǎo)部件7e進(jìn)行的輸送路徑從環(huán)繞輸送路 徑4向連接輸送路徑6e-l (圖4)的切換動(dòng)作，向放出單元G送入。 放出單元G在3張千圓鈔票被送入的時(shí)刻，以成疊的狀態(tài)將這些紙幣 (借助公知的機(jī)構(gòu))從出款口 14伸出，這樣進(jìn)行紙幣的放出。從出款 口 14伸出的紙幣被收銀員拔出。另外，由于在壹千圓鈔票收納單元B中僅收納有千圓鈔票，所以 這種情況下不需要使出款紙幣在環(huán)繞輸送路徑4中環(huán)繞一圏以上來進(jìn) 行幣種識(shí)別。(2-2)找零金額為7千圓的情況
這種情況下，首先從武千圓/伍千圓鈔票收納單元c送出最前面的一張紙幣，利用環(huán)繞輸送路徑4向輸送滾筒1的反轉(zhuǎn)方向輸送。該紙 幣在繞環(huán)繞輸送路徑4動(dòng)作一圏以上的期間由識(shí)別傳感器5進(jìn)行幣種 識(shí)別，在此基礎(chǔ)上與上述(2-1)的情況同樣地向放出單元G送入。在最初的紙幣的幣種為伍千圓的情況下，作為剩余的兩千圓部分， 從壹千圓鈔票收納單元B送出兩張壹千圓鈔票，然后與上述(2-1) 的情況同樣，不經(jīng)過幣種識(shí)別直接向放出單元G送入。其次，在最初的紙幣的幣種為武千圓的情況下，從武千圓/伍千圓 鈔票收納單元C送出一張第二張紙幣，在環(huán)繞輸送路徑4中接受幣種 識(shí)別。在該第二張紙幣的幣種為伍千圓的情況下，在該伍千圓鈔票被 向放出單元G送入的時(shí)刻完成出款動(dòng)作。而在第二張紙幣的幣種為武 千圓的情況下，將該武千圓鈔票向放出單元G送入，并且，作為剩余 的三千圓部分，從壹千圓鈔票收納單元B送出3張壹千圓鈔票，不經(jīng) 幣種識(shí)別便直接向放出單元G送入。(3) 回收動(dòng)作在任一個(gè)收納單元B、 C、 D已經(jīng)裝滿仍然收入了相應(yīng)幣種的紙 幣的情況下，該入款紙幣從環(huán)繞輸送路徑4通過連接輸送路徑6g被收 納到回收單元E中。另外，在結(jié)束一天的營(yíng)業(yè)而想要將收納單元B、 C、 D中的紙幣全部回收等情況下，從收納單元B、 C、 D送出的紙幣 依次從環(huán)繞輸送路徑4通過連接輸送路徑6g而被收納到回收單元E 中。收納了回收紙幣的回收單元E通過開鎖便能從殼體IO取出。(4) 廢品動(dòng)作在入款紙幣中有由于污損等而導(dǎo)致識(shí)別傳感器5的識(shí)別結(jié)果不正 常的紙幣時(shí)，該紙幣如上所述被作為廢品紙幣從環(huán)繞輸送路徑4通過 連接輸送路徑6a、 6f而被向廢品單元F送入。另外，在出款紙幣中有 由于傾斜行進(jìn)等而導(dǎo)致識(shí)別傳感器5的識(shí)別結(jié)果不正常的紙幣時(shí)，該 紙幣也被作為廢品紙幣從環(huán)繞輸送路徑4通過連接輸送路徑6a、 6f而 -故向廢品單元F送入。 《作用效果》 下面，對(duì)上述那樣構(gòu)成的紙幣處理裝置的作用效果進(jìn)行說明。 根據(jù)本實(shí)施方式的紙幣處理裝置，如上所述，通過利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2使旋轉(zhuǎn)滾筒la旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒓垘艎A持在輸送滾筒1與按壓輥3 之間的同時(shí)沿著環(huán)繞輸送路徑4進(jìn)行輸送。并且，能夠利用識(shí)別傳感 器5對(duì)沿著環(huán)繞輸送路徑4輸送的紙幣的幣種進(jìn)行識(shí)別。進(jìn)而，通過 利用路徑切換機(jī)構(gòu)將紙幣的輸送路徑在環(huán)繞輸送路徑4與各連接輸送 路徑6a~6g之間進(jìn)行切換，能夠在各單元A~G與環(huán)繞輸送路徑4 之間選擇性地輸送紙幣。通過這樣利用輸送滾筒1以及按壓輥3輸送紙幣，不會(huì)產(chǎn)生帶式 輸送機(jī)構(gòu)那樣的張力負(fù)荷，所以不必如以往那樣使用高功率的驅(qū)動(dòng)裝 置。而且，關(guān)于將識(shí)別傳感器5與收納單元B D之間的輸送路徑長(zhǎng) 度取得比"最長(zhǎng)紙幣"的長(zhǎng)度長(zhǎng)這一必要條件，也能通過在圓形環(huán)繞輸 送路徑4中利用識(shí)別傳感器5進(jìn)行紙幣的識(shí)別，而使得與以往的在直 線狀輸送路徑中進(jìn)行識(shí)別的情況相比，能更加有效地利用裝置內(nèi)的空 間。因此，通過驅(qū)動(dòng)裝置2的小型化以及裝置內(nèi)空間的有效利用，與 以往相比能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的小型化。另外，在該紙幣處理裝置中，導(dǎo)入單元A、放出單元G、回收單 元E以及廢品單元F,在輸送滾筒1的直徑方向上配置于與收納單元 B D相反的一側(cè)。進(jìn)而，如上述《控制系統(tǒng)》的項(xiàng)目(1)中描述的 那樣，當(dāng)將紙幣送入到收納單元B~D中的任一個(gè)中時(shí)，以及將紙幣 送入到在輸送滾筒1的直徑方向上配置于與收納單元B D相反的一 側(cè)的單元A、 G、 E、 F中的任一個(gè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)滾筒la的旋轉(zhuǎn)方向也相 反。由此，能夠更加合理地將裝置內(nèi)的構(gòu)成要素集中布置，能夠進(jìn)一 步實(shí)現(xiàn)裝置整體的小型化。另外，如上述《控制系統(tǒng)》的項(xiàng)目(2)中描述的那樣，在與應(yīng)收 納紙幣相對(duì)應(yīng)的收納單元B~D為"非待機(jī)狀態(tài)"的情況下，持續(xù)利用 環(huán)繞輸送路徑4輸送該紙幣，直到該收納單元B~D變成"待機(jī)狀態(tài)"。 由此，不必待到該收納單元B~D變成待機(jī)狀態(tài)，便能將入款紙幣從 導(dǎo)入單元A向環(huán)繞輸送路徑4送入并利用識(shí)別傳感器5預(yù)先進(jìn)行識(shí)別。
因此，能夠更加迅速地進(jìn)行入款處理。另外，在該紙幣處理裝置中，如上述《控制系統(tǒng)》的項(xiàng)目(3)中 描述的那樣，在識(shí)別傳感器5對(duì)入款紙幣的識(shí)別結(jié)果不正常的情況下， 將旋轉(zhuǎn)滾筒la的旋轉(zhuǎn)方向從正方向朝反方向切換，將該紙幣送入到廢 品單元F中。由此，能夠?qū)⒆R(shí)別結(jié)果不正常的入款紙幣作為廢品紙幣 直接向廢品單元F送入。因此，即便在產(chǎn)生了廢品紙幣的情況下，也 能將對(duì)入款處理迅速性的影響抑制到最小限度。另外，在該紙幣處理裝置中，如上述《控制系統(tǒng)》的項(xiàng)目(4)中 描述的那樣，在檢測(cè)到入款紙幣的堵塞時(shí)，降低旋轉(zhuǎn)滾筒la的旋轉(zhuǎn)速 度而消除該堵塞，然后使旋轉(zhuǎn)滾筒la反方向旋轉(zhuǎn)來將該紙幣送入到廢 品單元F中。這樣，通過降低旋轉(zhuǎn)滾筒la的旋轉(zhuǎn)速度，能夠相對(duì)地 增大旋轉(zhuǎn)滾筒la對(duì)紙幣的輸送力，能更可靠地消除該堵塞。另外，在該紙幣處理裝置中，輸送滾筒1 (環(huán)繞輸送路徑4)的周 長(zhǎng)比最短紙幣的長(zhǎng)度的2倍短，所以如圖13所示，在兩張紙幣Ms、 M6接連進(jìn)入到環(huán)繞輸送路徑4中的情況下，這些紙幣M5、 M6必然 變成重合狀態(tài)。于是，如上述《控制系統(tǒng)》的項(xiàng)目(5)中描述的那樣， 在檢測(cè)到的兩張紙幣間的周向間隔L(圖13)比最小間隔Lm(圖14) 小的情況下，持續(xù)利用環(huán)繞輸送路徑4對(duì)該兩張紙幣M5、 M6進(jìn)行輸 送。此時(shí)，通過在重合的該紙幣M5、 M6之間產(chǎn)生圓周速度V5、 V6 的差，該紙幣間的周向間隔L變化，會(huì)有達(dá)到最小間隔Lm的時(shí)候。 具體而言，如圖15所示，內(nèi)側(cè)紙幣Ms與旋轉(zhuǎn)滾筒la之間的摩擦系 數(shù)Hl、外側(cè)紙幣M6與按壓輥3之間的摩擦系數(shù)n2、以及紙幣M5、 M6彼此之間的摩擦系數(shù)n3的關(guān)系為，ji3〈nl以及n3〈n2。因此， 在重合的紙幣M5、 M6彼此之間會(huì)產(chǎn)生滑移，有內(nèi)側(cè)紙幣Ms的速度Vs變得比外側(cè)紙幣M6的速度V6大的趨勢(shì)。于是，在檢測(cè)到的紙幣間的周向間隔L變到最小間隔Lm以上的 情況下，利用擺動(dòng)引導(dǎo)部件7a、 7f實(shí)現(xiàn)的向連接輸送路徑6a、 6f的 引導(dǎo)，能夠?qū)⒃搩蓮埣垘臡6、 Ms依次向廢品單元F送入。另外，圖13表示了旋轉(zhuǎn)滾筒la從最初起朝反方向旋轉(zhuǎn)的情況，在旋轉(zhuǎn)滾筒la 正方向旋轉(zhuǎn)的情況下，為了將紙幣M6、 Ms送入到廢品單元F中，要 使旋轉(zhuǎn)滾筒la反方向反轉(zhuǎn)。另外，如圖14所示，例如設(shè)計(jì)成，輸送滾筒1 (環(huán)繞輸送路徑4) 的周長(zhǎng)為(最長(zhǎng)紙幣的長(zhǎng)度+最小間隔Lm)的2倍以上，則兩張紙 幣M5、 M6間的較寬的間隔始終在最小間隔Lm以上。^E是，這樣一 來輸送滾筒l將變得過大，與實(shí)現(xiàn)裝置整體的小型化這一本發(fā)明的宗 旨相悖?！蹲冃屠?1) 如圖1所示，上面對(duì)連接在廢品單元F上的連接輸送路徑 6f從連接輸送路徑6a分支的情況進(jìn)行了說明，但是連接輸送路徑6f 也可以直接連接在環(huán)繞輸送路徑4上。這種情況下，擺動(dòng)引導(dǎo)部件7f 也設(shè)置在連接輸送路徑6f與環(huán)繞輸送路徑4之間的分支位置上，能夠 組合到圖5以及圖6所示的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。(2) 如上所述，圖4所示的連接輸送路徑6g-2可以省略。這種 情況下，也可以取代并行運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)引導(dǎo)部件7g，設(shè)置與該擺動(dòng)引導(dǎo) 部件7a ~ 7f同樣的擺動(dòng)引導(dǎo)部件7g。該擺動(dòng)引導(dǎo)部件7g也能組合到 圖5以及圖6所示的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。(3) 圖1所示的引導(dǎo)部件8的一部分乃至全部也可以置換成帶或輥。(4) 導(dǎo)入單元A、放出單元G、回收單元E以及廢品單元F只 要在輸送滾筒1的直徑方向上位于收納單元B~D的相反側(cè)，則可以 分別配置在任意的位置上。例如，也可以將放出單元G與廢品單元F 的位置互換。(5) 上面對(duì)以作為日本貨幣的壹千圓、武千圓、伍千圓以及萬圓 鈔票為處理對(duì)象紙幣的情況進(jìn)行了說明，但處理對(duì)象紙幣的幣種可以 任意設(shè)定，包括外國(guó)貨幣。另外，收納單元的數(shù)量也可以根據(jù)需要任 意設(shè)定。例如，也可以將貳千圓鈔票收納單元和伍千圓鈔票收納單元 分開設(shè)置，這種情況下不需要上述那樣在出款時(shí)進(jìn)行幣種識(shí)別。
權(quán)利要求
1. 一種紙幣處理裝置，其特征在于，具備 輸送滾筒，該輸送滾筒的周長(zhǎng)比處理對(duì)象紙幣中最長(zhǎng)的紙幣的長(zhǎng) 度大，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使前述輸送滾筒向正反兩方向旋轉(zhuǎn)，多個(gè)按壓輥，該多個(gè)按壓輥在前述輸送滾筒的周向上隔開間隔地 配置，相對(duì)于該滾筒的外周面被按壓，環(huán)繞引導(dǎo)部件，該環(huán)繞引導(dǎo)部件形成在前述輸送滾筒的外周，在 該環(huán)繞引導(dǎo)部件與該滾筒之間形成紙幣的環(huán)繞輸送路徑，識(shí)別傳感器，該識(shí)別傳感器設(shè)置在該環(huán)繞輸送路徑中，對(duì)通過的 紙幣的幣種進(jìn)行識(shí)別，紙幣導(dǎo)入單元，該紙幣導(dǎo)入單元將入款紙幣導(dǎo)入，多個(gè)紙幣收納單元，該多個(gè)紙幣收納單元用于按幣種收納前述入 款紙幣，紙幣放出單元，該紙幣放出單元放出從前述收納單元取出的出款 紙幣，紙幣回收單元，該紙幣回收單元用于收納從前述收納單元回收的 回收紙幣，廢品單元，該廢品單元用于收納前述入款紙幣以及前述出款紙幣 中的廢品紙幣，連接引導(dǎo)部件，該連接引導(dǎo)部件形成將前述導(dǎo)入單元、前述收納 單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元與前述環(huán)繞輸 送路徑之間分別連接的紙幣的連接輸送路徑，路徑切換機(jī)構(gòu)，該路徑切換機(jī)構(gòu)在前述環(huán)繞輸送路徑與各連接輸 送路徑之間切換紙幣的輸送路徑，以及控制單元，該控制單元至少對(duì)前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及前述路徑切 換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制； 前述導(dǎo)入單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元在前述輸送滾筒的直徑方向上配置在與前述收納單元相反的一側(cè)； 前述控制單元對(duì)前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制，使得(i) 在將紙幣送入前述收納單元中的任意一個(gè)單元時(shí)，使前述輸 送滾筒向正方向旋轉(zhuǎn)，(ii) 在將紙幣送入前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品 單元中的任意一個(gè)單元時(shí)，使前述輸送滾筒向反方向旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，各收納單元構(gòu)成為， 處于將應(yīng)收納紙幣從前述環(huán)繞輸送路徑通過相應(yīng)的前述連接輸送路徑 而收入的待機(jī)狀態(tài)、和除此之外的非待機(jī)狀態(tài)中的任意 一種狀態(tài)；前述控制單元對(duì)前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及前述路徑切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控 制，使得在與前述應(yīng)收納紙幣對(duì)應(yīng)的前述收納單元處于前述非待機(jī)狀 態(tài)時(shí)，持續(xù)該紙幣在前述環(huán)繞輸送路徑中的輸送，直到該收納單元變 成前述待機(jī)狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，前述控制單元對(duì)前述 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及前述路徑切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得在前述識(shí)別傳感 器對(duì)前述入款紙幣的識(shí)別結(jié)果不正常的情況下，將前述輸送滾筒的旋 轉(zhuǎn)方向從正方向朝反方向切換，將該紙幣作為廢品紙幣送入到前述廢 ff口 單元。
4. 一種紙幣處理裝置，其特征在于，具備輸送滾筒，該輸送滾筒的周長(zhǎng)比處理對(duì)象紙幣中最長(zhǎng)的紙幣的長(zhǎng) 度大，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使前述輸送滾筒向正反兩方向旋轉(zhuǎn)，多個(gè)按壓輥，該多個(gè)按壓輥在前述輸送滾筒的周向上隔開間隔地 配置，相對(duì)于該滾筒的外周面被按壓，環(huán)繞引導(dǎo)部件，該環(huán)繞引導(dǎo)部件形成在前述輸送滾筒的外周，在 該環(huán)繞引導(dǎo)部件與該滾筒之間形成紙幣的環(huán)繞輸送路徑，識(shí)別傳感器，該識(shí)別傳感器設(shè)置在該環(huán)繞輸送路徑中，對(duì)通過的 紙幣的幣種進(jìn)行識(shí)別，紙幣導(dǎo)入單元，該紙幣導(dǎo)入單元將入款紙幣導(dǎo)入，多個(gè)紙幣收納單元，該多個(gè)紙幣收納單元用于按幣種收納前述入 款紙幣，紙幣放出單元，該紙幣放出單元放出從前述收納單元取出的出款 紙幣，紙幣回收單元，該紙幣回收單元用于收納從前述收納單元回收的 回收紙幣，廢品單元，該廢品單元用于收納前述入款紙幣以及前述出款紙幣 中的廢品紙幣，連接引導(dǎo)部件，該連接引導(dǎo)部件形成將前述導(dǎo)入單元、前述收納 單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元與前述環(huán)繞輸 送路徑之間分別連接的紙幣的連接輸送路徑，路徑切換機(jī)構(gòu)，該路徑切換機(jī)構(gòu)在前述環(huán)繞輸送路徑與各連接輸 送路徑之間切換紙幣的輸送路徑，環(huán)繞通過傳感器，該環(huán)繞通過傳感器設(shè)置在前述環(huán)繞輸送路徑中， 檢測(cè)紙幣的通過，連接通過傳感器，該連接通過傳感器分別設(shè)置在與各收納單元連 接的前述連接輸送路徑中，檢測(cè)紙幣的通過，以及控制單元，該控制單元至少對(duì)前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及前述路徑切 換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并且，根據(jù)前述環(huán)繞通過傳感器以及前述連接通過傳感器的輸出來檢測(cè)輸送過程中的紙幣的堵塞；前述導(dǎo)入單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元 在前述輸送滾筒的直徑方向上配置在與前述收納單元相反的一側(cè)；前述控制單元對(duì)前述驅(qū)動(dòng)裝置以及前述路徑切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制， 使得在檢測(cè)到前述入款紙幣的堵塞時(shí)，降低前述輸送滾筒的旋轉(zhuǎn)速度 而消除該堵塞，然后使前述輸送滾筒向反方向旋轉(zhuǎn)而將該紙幣送入到 前述廢品單元。
5. —種紙幣處理裝置，其特征在于，具備輸送滾筒，該輸送滾筒的周長(zhǎng)比處理對(duì)象紙幣中最長(zhǎng)的紙幣的長(zhǎng) 度大，比最短紙幣的長(zhǎng)度的二倍小，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使前述輸送滾筒向正反兩方向旋轉(zhuǎn)，多個(gè)按壓輥，該多個(gè)按壓輥在前述輸送滾筒的周向上隔開間隔地 配置，相對(duì)于該滾筒的外周面被按壓，環(huán)繞引導(dǎo)部件，該環(huán)繞引導(dǎo)部件形成在前述輸送滾筒的外周，在 該環(huán)繞引導(dǎo)部件與該滾筒之間形成紙幣的環(huán)繞輸送路徑，識(shí)別傳感器，該識(shí)別傳感器設(shè)置在該環(huán)繞輸送路徑中，對(duì)通過的 紙幣的幣種進(jìn)行識(shí)別，紙幣導(dǎo)入單元，該紙幣導(dǎo)入單元將入款紙幣導(dǎo)入； 多個(gè)紙幣收納單元，該多個(gè)紙幣收納單元用于按幣種收納前述入 款紙幣，紙幣放出單元，該紙幣放出單元放出從前述收納單元取出的出款 紙幣，紙幣回收單元，該紙幣回收單元用于收納從前述收納單元回收的 回收紙幣，廢品單元，該廢品單元用于收納前述入款紙幣以及前述出款紙幣 中的廢品紙幣，連接引導(dǎo)部件，該連接引導(dǎo)部件形成將前述導(dǎo)入單元、前述收納 單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元與前述環(huán)繞輸 送路徑之間分別連接的紙幣的連接輸送路徑，路徑切換機(jī)構(gòu)，該路徑切換機(jī)構(gòu)是在前述環(huán)繞輸送路徑與各連接 輸送路徑之間切換紙幣的輸送路徑的路徑切換機(jī)構(gòu)，具有擺動(dòng)引導(dǎo)部 件，該擺動(dòng)引導(dǎo)部件設(shè)置在與前述廢品單元連接的前述連接輸送路徑 與前述環(huán)繞輸送路徑之間的分支位置，將紙幣選擇性地向該連接輸送 路徑與前述環(huán)繞輸送路徑中的任意一條路徑引導(dǎo)，環(huán)繞通過傳感器，該環(huán)繞通過傳感器設(shè)置在前述環(huán)繞輸送路徑中， 檢測(cè)紙幣的通過，以及控制單元，該控制單元至少對(duì)前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及前述路徑切 換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并且，根據(jù)前述通過傳感器的輸出來檢測(cè)兩張紙幣前述導(dǎo)入單元、前述放出單元、前述回收單元以及前述廢品單元在前述輸送滾筒的直徑方向上配置在與前述收納單元相反的一側(cè)； 在檢測(cè)到前述兩張紙幣已進(jìn)入的狀態(tài)時(shí)，前述控制單元對(duì)前述凝:轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及前述路徑切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得(i) 在所檢測(cè)的前述兩張紙幣之間的周向間隔小于能夠利用前述 擺動(dòng)引導(dǎo)部件將紙幣向前述連接輸送路徑引導(dǎo)的最小間隔的情況下， 繼續(xù)該兩張紙幣在前述環(huán)繞輸送路徑中的輸送，(ii) 在所檢測(cè)的前述兩張紙幣之間的周向間隔為前述最小間隔 以上的情況下，使前述輸送滾筒向反方向旋轉(zhuǎn)，借助由前述擺動(dòng)引導(dǎo) 部件實(shí)現(xiàn)的向前述連接輸送路徑的引導(dǎo)，將該兩張紙幣依次送入到前述廢品單元。
全文摘要
本發(fā)明的紙幣處理裝置具備用于進(jìn)行紙幣的入出款等的多個(gè)單元(A～G)、和周長(zhǎng)比最長(zhǎng)紙幣的長(zhǎng)度大的輸送滾筒(1)。多個(gè)按壓輥(3)相對(duì)于滾筒的外周面被按壓。在滾筒的外周，形成有配置了識(shí)別傳感器(5)的紙幣的環(huán)繞輸送路徑(4)。各單元(A～G)與環(huán)繞輸送路徑之間利用紙幣的連接輸送路徑(6a～6g)連接。設(shè)置有在環(huán)繞輸送路徑與各連接輸送路徑之間切換紙幣的輸送路徑的路徑切換機(jī)構(gòu)。在將紙幣送入收納單元(B～D)時(shí)、以及將紙幣送入到在滾筒的直徑方向上配置在與上述收納單元(B～D)相反的一側(cè)的單元(A，E～G)時(shí)，旋轉(zhuǎn)滾筒(1a)的旋轉(zhuǎn)方向也彼此相反。
文檔編號(hào)G07D9/00GK101147176SQ20058004931
公開日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2005年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月29日
發(fā)明者刀根裕志, 小家善朗, 田畑龍一 申請(qǐng)人:光榮工業(yè)株式會(huì)社